JP7393754B2 - 作業機の操縦室ドア開閉装置 - Google Patents
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- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
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Description
実施の形態1.
図1は、実施の形態1によるホイールローダを示す側面図である。図1のX軸は、ホイールローダの前後方向に平行な方向を示している。Y軸は、ホイールローダの左右方向に平行な方向を示している。Z軸は、水平な地面にホイールローダが置かれているときの鉛直方向、即ちホイールローダの高さ方向に平行な方向を示している。
Claims (6)
- 出入口が設けられている操縦室本体と、前記操縦室本体の前部または後部にヒンジで連結されており、前記出入口を開閉する操縦室ドアとを有している操縦室に設けられ、前記操縦室ドアを開閉動作させる作業機の操縦室ドア開閉装置であって、
前記操縦室の内側において前記操縦室本体に設けられており、かつ回転モータである開閉モータを有している開閉駆動装置、
前記開閉駆動装置の回転出力軸に対して垂直に設けられ、閉鎖対応位置と開放対応位置との間で回動する第1アーム体、
前記操縦室本体に開閉可能に連結されている前記操縦室ドアに設けられている第2アーム体、及び
前記第1アーム体に回転自在に連結されているとともに、前記第2アーム体に回転自在に連結されており、前記第1アーム体の回動を前記第2アーム体に伝達する主伝達部材
を備え、
前記操縦室ドアが全閉位置に位置しているとき、前記第1アーム体は、前記閉鎖対応位置に位置し、
前記操縦室ドアが全開位置に位置しているとき、前記第1アーム体は、前記開放対応位置に位置し、
真上から見て、前記操縦室ドアの回転中心をA点、前記第1アーム体の回転中心をB点、前記第1アーム体に対する前記主伝達部材の回転中心をC点、前記第2アーム体に対する前記主伝達部材の回転中心をD点とした不等長リンクにおいて、
C点とD点との間隔は、A点とB点との間隔よりも大きく、
B点とC点との間隔は、A点とD点との間隔よりも大きい作業機の操縦室ドア開閉装置。 - 前記第2アーム体に設けられており、かつ保持位置と解除位置との間で変位可能になっており、前記保持位置から前記解除位置に変位することによって、前記操縦室ドアを前記全閉位置に保持するドア側キャッチを解除する解除レバー、
前記保持位置に戻す力を前記解除レバーに付与する保持ばね、及び
前記第2アーム体に対する前記主伝達部材の回転中心を中心として回転可能に前記主伝達部材に連結されているとともに、前記解除レバーに回転可能に連結されている補助伝達部材
をさらに備え、
前記解除レバーは、前記第1アーム体が前記閉鎖対応位置から前記開放対応位置側へ回動することによって、前記保持ばねに抗して、前記保持位置から前記解除位置に変位し、
前記主伝達部材と前記補助伝達部材との連結部は、前記解除レバーにおける前記保持位置と前記解除位置との間の変位に対応する設定範囲内で前記第2アーム体に対してスライドする請求項1に記載の作業機の操縦室ドア開閉装置。 - 前記第1アーム体は、
前記開閉駆動装置に連結されているアーム部材、
初期位置と操作位置との間で変位可能に前記アーム部材に設けられており、かつ前記主伝達部材が連結されており、前記初期位置から前記操作位置に変位することによって、前記操縦室ドアを前記全開位置に保持するキャブ側キャッチを解除する可動部材、及び
前記初期位置に戻す力を前記可動部材に付与する復帰ばね
を有しており、
前記可動部材は、前記第1アーム体が前記開放対応位置から前記閉鎖対応位置側へ回動することによって、前記復帰ばねに抗して、前記初期位置から前記操作位置に変位する請求項1または請求項2に記載の作業機の操縦室ドア開閉装置。 - 前記第1アーム体は、前記可動部材が前記操作位置に変位することによって操作される解除スイッチをさらに有しており、
前記解除スイッチが操作されると、前記開閉モータとは異なる解除モータによって前記キャブ側キャッチが解除される請求項3記載の作業機の操縦室ドア開閉装置。 - 出入口が設けられている操縦室本体と、前記操縦室本体の前部または後部にヒンジで連結されており、前記出入口を開閉する操縦室ドアとを有している操縦室に設けられ、前記操縦室ドアを開閉動作させる作業機の操縦室ドア開閉装置であって、
前記操縦室の内側において前記操縦室本体に設けられており、かつ回転モータである開閉モータを有している開閉駆動装置、
前記開閉駆動装置の回転出力軸に対して垂直に設けられ、閉鎖対応位置と開放対応位置との間で回動する第1アーム体、
前記操縦室本体に開閉可能に連結されている前記操縦室ドアに設けられている第2アーム体、及び
前記第1アーム体に回転自在に連結されているとともに、前記第2アーム体に回転自在に連結されており、前記第1アーム体の回動を前記第2アーム体に伝達する主伝達部材
を備え、
前記操縦室ドアが全閉位置に位置しているとき、前記第1アーム体は、前記閉鎖対応位置に位置し、
前記操縦室ドアが全開位置に位置しているとき、前記第1アーム体は、前記開放対応位置に位置し、
前記第2アーム体に設けられており、かつ保持位置と解除位置との間で変位可能になっており、前記保持位置から前記解除位置に変位することによって、前記操縦室ドアを前記全閉位置に保持するドア側キャッチを解除する解除レバー、
前記保持位置に戻す力を前記解除レバーに付与する保持ばね、及び
前記第2アーム体に対する前記主伝達部材の回転中心を中心として回転可能に前記主伝達部材に連結されているとともに、前記解除レバーに回転可能に連結されている補助伝達部材
をさらに備え、
前記解除レバーは、前記第1アーム体が前記閉鎖対応位置から前記開放対応位置側へ回動することによって、前記保持ばねに抗して、前記保持位置から前記解除位置に変位し、
前記主伝達部材と前記補助伝達部材との連結部は、前記解除レバーにおける前記保持位置と前記解除位置との間の変位に対応する設定範囲内で前記第2アーム体に対してスライドする作業機の操縦室ドア開閉装置。 - 出入口が設けられている操縦室本体と、前記操縦室本体の前部または後部にヒンジで連結されており、前記出入口を開閉する操縦室ドアとを有している操縦室に設けられ、前記操縦室ドアを開閉動作させる作業機の操縦室ドア開閉装置であって、
前記操縦室の内側において前記操縦室本体に設けられており、かつ回転モータである開閉モータを有している開閉駆動装置、
前記開閉駆動装置の回転出力軸に対して垂直に設けられ、閉鎖対応位置と開放対応位置との間で回動する第1アーム体、
前記操縦室本体に開閉可能に連結されている前記操縦室ドアに設けられている第2アーム体、及び
前記第1アーム体に回転自在に連結されているとともに、前記第2アーム体に回転自在に連結されており、前記第1アーム体の回動を前記第2アーム体に伝達する主伝達部材
を備え、
前記操縦室ドアが全閉位置に位置しているとき、前記第1アーム体は、前記閉鎖対応位置に位置し、
前記操縦室ドアが全開位置に位置しているとき、前記第1アーム体は、前記開放対応位置に位置し、
前記第1アーム体は、
前記開閉駆動装置に連結されているアーム部材、
初期位置と操作位置との間で変位可能に前記アーム部材に設けられており、かつ前記主伝達部材が連結されており、前記初期位置から前記操作位置に変位することによって、前記操縦室ドアを前記全開位置に保持するキャブ側キャッチを解除する可動部材、及び
前記初期位置に戻す力を前記可動部材に付与する復帰ばね
を有しており、
前記可動部材は、前記第1アーム体が前記開放対応位置から前記閉鎖対応位置側へ回動することによって、前記復帰ばねに抗して、前記初期位置から前記操作位置に変位する作業機の操縦室ドア開閉装置。
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JP2021197737A JP7393754B2 (ja) | 2021-12-06 | 2021-12-06 | 作業機の操縦室ドア開閉装置 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2021197737A JP7393754B2 (ja) | 2021-12-06 | 2021-12-06 | 作業機の操縦室ドア開閉装置 |
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JP2023083814A JP2023083814A (ja) | 2023-06-16 |
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Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019206846A (ja) | 2018-05-29 | 2019-12-05 | 株式会社小松製作所 | 作業機械用キャブ、および作業機械 |
-
2021
- 2021-12-06 JP JP2021197737A patent/JP7393754B2/ja active Active
Patent Citations (1)
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JP2019206846A (ja) | 2018-05-29 | 2019-12-05 | 株式会社小松製作所 | 作業機械用キャブ、および作業機械 |
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