JP2013174046A

JP2013174046A - タイヤ式の作業機械のドア解錠装置およびタイヤ式の作業機械

Info

Publication number: JP2013174046A
Application number: JP2012037430A
Authority: JP
Inventors: Nobuyuki Hidaka; 伸幸日高; Katsuta Hara; 克太原
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2012-02-23
Filing date: 2012-02-23
Publication date: 2013-09-05

Abstract

【課題】タイヤ式の作業機械の乗降性を向上する。
【解決手段】リモコン３２は解錠信号、解除信号および施錠信号を送信する。コントローラ３０は、施錠信号を受信すると、アクチュエータ１５２ａを制御してキャッチ１５１をロックするように施錠装置１５２を駆動し、解錠信号を受信すると、アクチュエータ１５２ａを制御してキャッチ１５１をアンロックするように施錠装置１５２を駆動し、解除信号を受信すると、アクチュエータ１５５ａを制御してキャッチ解除状態となるようにキャッチ１５１を駆動する。
【選択図】図４

Description

本発明は、タイヤ式の作業機械のドア解錠装置およびタイヤ式の作業機械に関する。

たとえばホイールローダのようなタイヤ式の作業機械では、運転室が車体上部に設けられる。作業機械がある程度の大きさとなると、地上から運転室へ乗り込むためには、昇降用のステップを利用する必要がある。ここで、作業機械の運転室への出入口に設けられたドアは、一般的には外開きである。そのため、オペレータは、ステップに乗って一方の手で手すりにつかまりながら、他方の手で解錠操作、ドアノブに手を掛けてキャッチの係合の解除操作およびドアを手前へ開く操作を行っている。しかし、ステップに乗った状態で上記の操作を行うため、操作がし難いおそれがあり、オペレータの体勢が不安定になるおそれもある。また、手前に開いたドアとオペレータとが干渉しないようにオペレータが身体をのけ反らせなければならないおそれもある。また、施錠するだけであってもステップへ乗り降りしなければならず煩わしい。

そこで、ドアを開く際の運転室外側へのドアの移動量を少なくなるように構成した入り口扉の開閉支持装置が知られている。この開閉支持装置では、リンク機構等を利用するなどしてドアを開く際の運転室外側へのドアの移動量を抑制している（特許文献１参照）。

実開平６−５７９５７号公報

しかし、上述した文献に記載の開閉支持装置であっても、ドアノブや施錠装置に地上からでは手が届かない場合には、オペレータは、ステップに乗って一方の手で手すりにつかまりながら、他方の手で解錠操作、ドアノブに手を掛けてキャッチの係合の解除操作およびドアを手前へ開く操作を行う必要があることには変わりがない。また、施錠するだけであってもステップへ乗り降りしなければならないことには変わりがない。

（１）請求項１の発明によるタイヤ式の作業機械のドア解錠装置は、作業機械の運転室に設けられた開閉可能なドアに設けられるドア側キャッチ部材と、運転室側に設けられる運転室側被キャッチ部材とを有し、ドア側キャッチ部材と運転室側被キャッチ部材とが互いに係合するキャッチ係合状態ではドアを閉じた状態で保持し、ドア側キャッチ部材と運転室側被キャッチ部材との係合を解除するキャッチ解除状態ではドアを開放可能とするキャッチ装置と、キャッチ装置をロック／アンロックするロック／アンロック装置と、ロック／アンロック装置を駆動するロック／アンロックアクチュエータと、キャッチ解除状態となるようにキャッチ装置を駆動するキャッチ解除用アクチュエータと、ロック／アンロックアクチュエータおよびキャッチ解除用アクチュエータを制御するコントローラと、ドアを開く方向に付勢する開方向ドア駆動手段と、キャッチ装置をロックさせるためのロック信号、キャッチ装置をアンロックさせるためのアンロック信号、および、キャッチ装置をキャッチ解除状態とするためのキャッチ解除信号を送出する信号送出手段とを備え、コントローラは、ロック信号を受信すると、ロック／アンロックアクチュエータを制御してキャッチ装置をロックするようにロック／アンロック装置を駆動し、アンロック信号を受信すると、ロック／アンロックアクチュエータを制御してキャッチ装置をアンロックするようにロック／アンロック装置を駆動し、キャッチ解除信号を受信すると、キャッチ解除用アクチュエータを制御してキャッチ解除状態となるようにキャッチ装置を駆動することを特徴とする。
（２）請求項２の発明によるタイヤ式の作業機械のドア解錠装置は、作業機械の運転室に設けられた開閉可能なドアに設けられるドア側キャッチ部材と、運転室外に設けられる外側キャッチ部材とを有し、ドア側キャッチ部材と外側キャッチ部材とが互いに係合するキャッチ係合状態ではドアを開いた状態で保持し、ドア側キャッチ部材と外側キャッチ部材との係合を解除するキャッチ解除状態ではドアを閉鎖可能とするキャッチ装置と、キャッチ解除状態となるようにキャッチ装置を駆動するキャッチ解除用アクチュエータと、キャッチ解除用アクチュエータを制御するコントローラと、ドアを閉じる方向に付勢する閉方向ドア駆動手段と、キャッチ装置をキャッチ解除状態とするためのキャッチ解除信号を送出する信号送出手段とを備え、コントローラは、キャッチ解除信号を受信すると、キャッチ解除用アクチュエータを制御してキャッチ解除状態となるようにキャッチ装置を駆動することを特徴とする。
（３）請求項３の発明によるタイヤ式の作業機械のドア解錠装置は、作業機械の運転室に設けられた開閉可能なドアに設けられる第１のドア側キャッチ部材と、運転室側に設けられる運転室側被キャッチ部材とを有し、第１のドア側キャッチ部材と運転室側被キャッチ部材とが互いに係合するキャッチ係合状態ではドアを閉じた状態で保持し、第１のドア側キャッチ部材と運転室側被キャッチ部材との係合を解除する第１のキャッチ解除状態ではドアを開放可能とする第１のキャッチ装置と、第１のキャッチ装置をロック／アンロックするロック／アンロック装置と、ロック／アンロック装置を駆動するロック／アンロックアクチュエータと、第１のキャッチ解除状態となるように第１のキャッチ装置を駆動する第１のキャッチ解除用アクチュエータと、ドアを開く方向に付勢する開方向ドア駆動手段と、ドアに設けられる第２のドア側キャッチ部材と、運転室外に設けられる外側キャッチ部材とを有し、第２のドア側キャッチ部材と外側キャッチ部材とが互いに係合するキャッチ係合状態ではドアを開いた状態で保持し、第２のドア側キャッチ部材と外側キャッチ部材との係合を解除する第２のキャッチ解除状態ではドアを閉鎖可能とする第２のキャッチ装置と、第２のキャッチ解除状態となるように第２のキャッチ装置を駆動する第２のキャッチ解除用アクチュエータと、キャッチ解除用アクチュエータを制御するコントローラと、ドアを閉じる方向に付勢する閉方向ドア駆動手段と、ロック／アンロックアクチュエータ、第１のキャッチ解除用アクチュエータ、および、第２のキャッチ解除用アクチュエータを制御するコントローラと、第１のキャッチ装置をロックさせるためのロック信号、第１のキャッチ装置をアンロックさせるためのアンロック信号、および、第１のキャッチ装置を第１のキャッチ解除状態とするための第１のキャッチ解除信号を送出する第１の信号送出手段と、第２のキャッチ装置をキャッチ解除状態とするための第２のキャッチ解除信号を送出する第２の信号送出手段とを備え、コントローラは、ロック信号を受信すると、ロック／アンロックアクチュエータを制御して第１のキャッチ装置をロックするようにロック／アンロック装置を駆動し、アンロック信号を受信すると、ロック／アンロックアクチュエータを制御して第１のキャッチ装置をアンロックするようにロック／アンロック装置を駆動し、第１のキャッチ解除信号を受信すると、第１のキャッチ解除用アクチュエータを制御して第１のキャッチ解除状態となるように第１のキャッチ装置を駆動し、コントローラは、第２のキャッチ解除信号を受信すると、第２のキャッチ解除用アクチュエータを制御して第２のキャッチ解除状態となるように第２のキャッチ装置を駆動することを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項１または請求項３に記載のタイヤ式の作業機械のドア解錠装置において、開方向ドア駆動手段で開方向に駆動されたドアを、ドアの全閉位置から全開位置の間の所定の位置で一旦停止させる停止手段をさらに備えることを特徴とする。
（５）請求項５の発明によるタイヤ式の作業機械は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のタイヤ式の作業機械のドア解錠装置を備えることを特徴とする。

（１）請求項１の発明によるタイヤ式の作業機械のドア解錠装置では、コントローラが、ロック信号を受信すると、ロック／アンロックアクチュエータを制御してキャッチ装置をロックするようにロック／アンロック装置を駆動し、アンロック信号を受信すると、ロック／アンロックアクチュエータを制御してキャッチ装置をアンロックするようにロック／アンロック装置を駆動し、キャッチ解除信号を受信すると、キャッチ解除用アクチュエータを制御してキャッチ解除状態となるようにキャッチ装置を駆動するように構成した。これにより、キャッチ装置のロック／アンロックの操作、および、キャッチ装置をキャッチ解除状態とする操作を、ロック／アンロック装置やキャッチ装置の設置高さにかかわらず、オペレータが地上から操作できるので、運転室への乗降性を向上できる。
（２）請求項２の発明によるタイヤ式の作業機械のドア解錠装置では、コントローラが、キャッチ解除信号を受信すると、キャッチ解除用アクチュエータを制御してキャッチ解除状態となるようにキャッチ装置を駆動するように構成した。これにより、全開状態でドアを固定するキャッチの係合解除操作が容易となるので、利便性が高い。
（３）請求項３の発明によるタイヤ式の作業機械のドア解錠装置は、上述した（１）および（２）と同様の作用効果を奏する。
（４）請求項５の発明によるタイヤ式の作業機械では、請求項１〜４のいずれか一項に記載のタイヤ式の作業機械のドア解錠装置を備えるので、乗降性や利便性が高まる。

タイヤ式の作業機械の一例であるホイールローダの側面図である。（ａ）はドアが閉じられた状態（全閉状態）における運転室の近傍を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ部の拡大図である。ドアが最大限に開かれた状態（全開状態）における運転室の近傍を示す斜視図である。ドア１の近傍を上方から見た模式図である。施錠装置および電動キャッチ解除装置の動作について説明する模式図である。（ａ）はドアの近傍を上方から見た図（平面図）であり、（ｂ）はドアの下部近傍を左側から見た側面図であり、（ｃ）はドアの下部近傍を後方から見た図である。ドアを全開位置で一時的に固定するキャッチ装置（全開側キャッチ）について説明する模式図である。

図１〜７を参照して、本発明によるタイヤ式の作業機械のドア解錠装置およびタイヤ式の作業機械の一実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態に係るタイヤ式の作業機械の一例であるホイールローダの側面図である。ホイールローダ１００は、アーム１１１，バケット１１２，タイヤ１１３等を有する前部車体１１０と、運転室１２１，エンジン室１２２，タイヤ１２３等を有する後部車体１２０とで構成される。エンジン室１２２は、建屋カバー１３１で覆われている。後部車体１２０の後方にはカウンタウエイト１２４が取り付けられている。

アーム１１１は不図示のアームシリンダの駆動により上下方向に回動（俯仰動）し、バケット１１２はバケットシリンダ１１５の駆動により上下方向に回動（ダンプまたはクラウド）する。前部車体１１０と後部車体１２０はセンタピン１０１により互いに回動自在に連結され、ステアリングシリンダ１１６の伸縮により後部車体１２０に対し前部車体１１０が左右に屈折する。説明の便宜上、本実施の形態では各図に記載したようにホイールローダ１００の前後左右方向および上下方向を規定する。なお、図１において紙面手前側がホイールローダ１００の左側であり、紙面奥側がホイールローダ１００の右側である。

エンジン室１２２の後方には、不図示のラジエータフレームと、不図示の空冷ファンユニットとが配設されている。ラジエータフレームには、不図示のエンジンの冷却水を冷却する不図示のラジエータや、作動油の冷却用の不図示のオイルクーラ等が取り付けられている。ラジエータフレームおよび空冷ファンユニットは、その側面および上面が冷却器用建屋カバー１３２で覆われている。冷却器用建屋カバー１３２は後方の不図示の開口部で開口している。この開口部は、開閉可能に取り付けられたグリル１３３によって覆われている。

後部車体１２０の前部左側面には、運転室１２１へ出入りするために運転室１２１の床面と略同じ高さに設けられた出入用ステップ１２５と、地上と運転室１２１（出入用ステップ１２５）との間を昇降するための昇降用ステップ１２６とが設けられている。運転室１２１の左側面には、運転室１２１への出入口（運転室出入口１２１ｂ、図３参照）を閉鎖および開放するドア１５０が設けられている。ドア１５０の前部下方には、ドアノブ１５１ａが設けられている。ドアノブ１５１ａの設置高さは、小型のホイールローダを除くホイールローダにおいては、ドア１５０が閉じられた状態ではオペレータが昇降用ステップ１２６のいずれかの段に乗らないとドア１５０に手が届かない高さとなっている。すなわち、ドア１５０が閉じられている場合には、地上からでは平均的な身長のオペレータの手がドアノブ１５１ａに届かない。

図２（ａ）はドア１５０が閉じられた状態（全閉状態）における運転室１２１の近傍を示す斜視図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ部の拡大図である。図３はドア１５０が最大限に開かれた状態（全開状態）における運転室１２１の近傍を示す斜視図である。ドア１５０は、ドア１５０の後部に取り付けられたドアヒンジ１５３によって、運転室１２１に（運転室出入口１２１ｂ）対して回動可能に軸支されている。なお、ドア１５０の回動方向に関し、ドア１５０を閉じる方向を閉鎖方向と呼び、ドア１５０を開く方向を開放方向と呼ぶ。また、ドア１５０の全閉状態における回動位置を全閉位置と呼び、全開状態における回動位置を全開位置と呼ぶ。

ドア１５０の前部下方には、ドアノブ１５１ａの近傍に後述する施錠装置１５２が設けられている。また、ドア１５０の左側（外側）の側面には、後述するストライカ１６１ｃが取り付けられている。出入用ステップ１２５の上面には、図２（ｂ）に詳細を示し、後に詳述する中間ストッパ１４０が設けられている。出入用ステップ１２５の周辺には手すり１３１〜１３４が設けられている。運転室１２１の外装を構成する左側の側板１２１ａには、運転室１２１の内側に向かって凹んだ凹部１２７が設けられている。

図４は、ドア１５０の近傍を上方から見た図である。上述したドアノブ１５１ａは、ドア１５０を全閉状態で保持するキャッチ装置（キャッチ）１５１を構成する部材の一部である。キャッチ１５１は、ドアノブ１５１ａと、ストライカ１５１ｃとを備えている。ドアノブ１５１ａは、ドア１５０を開閉する操作部材であり、回動軸１５１Ｘを中心として回動するようにドア１５０に設けられている。ドアノブ１５１ａのドア外側端には、ドア外側から操作可能に把持部１５１Ｈが設けられている。ドアノブ１５１ａのドア内側端には、先の曲がった鉤からなるドアキャッチ１５１ｂが設けられている。ドアノブ１５１ａには、図示しないねじりばねにより、常時、反時計回転方向の付勢力が付与されている。
ストライカ１５１ｃは運転室１２１側に取り付けられ、キャッチ部材の鉤が係止される運転室側の被キャッチ部材である。ドアキャッチ１５１ｂは、ストライカ１５１ｃと互いに係合することでドア１５０を全閉状態で保持し、ストライカ１５１ｃとの係合を解除することでドア１５０を開く方向へ回動可能とする。ドアキャッチ１５１ｂは、ドアノブ１５１ａを手動操作するか、後述する電動キャッチ解除装置１５５によって駆動されることで、ストライカ１５１ｃとの係合を解除する。以下の説明では、ドアキャッチ１５１ｂとトライカ１５１ｃとが互いに係合した状態を係合状態またはキャッチ係合状態と呼び、係合が解除された状態を係合解除状態またはキャッチ解除状態と呼ぶ。

なお、開かれているドア１５０を閉じて、キャッチ１５１にドア１５０を全閉状態で保持させるためには、ドア１５０を閉鎖方向に回動させるだけでよい。すなわち、後述するドア跳ね出し装置１５６の付勢力に抗してオペレータがドア１５０を閉鎖方向に回動すると、ドアキャッチ１５１ｂとストライカ１５１ｃとが当接して、ストライカ１５１ｃがドアキャッチ１５１ｂを押しのける。これにより、ドアキャッチ１５１ｂがストライカ１５１ｃを乗り越えるので、ドア１５０が全閉位置まで回動される。ドアキャッチ１５１ｂはストライカ１５１ｃを乗り越えた後、元の位置に戻る。これにより係合状態となり、ドア１５０は全閉位置で固定（保持）される。

施錠装置１５２は、ドアキャッチ１５１ｂとストライカ１５１ｃとの係合の解除を許可および禁止する施錠装置であり、車外から鍵穴に差し込まれた鍵１５４が回動されると、ドアキャッチ１５１ｂとストライカ１５１ｃとの係合の解除を許可または禁止する。また、施錠装置１５２は、後述するコントローラ３０からの指示によって電気的に駆動されるアクチュエータ１５２ａを有し、当該アクチュエータ１５２ａが駆動されることでもドアキャッチ１５１ｂとストライカ１５１ｃとの係合の解除を許可または禁止する。以下の説明では、施錠装置１５２によってドアキャッチ１５１ｂとストライカ１５１ｃとの係合の解除が許可された状態を解錠状態またはアンロック状態と呼び、係合の解除が禁止された状態を施錠状態またはロック状態と呼ぶ。

電動キャッチ解除装置１５５は、コントローラ３０からの指示によってドアキャッチ１５１ｂを電気的に駆動する装置である。すなわち、電動キャッチ解除装置１５５は、コントローラ３０からの指示によって駆動されるアクチュエータ１５５ａを有している。

全閉状態のドア１５０の上部近傍であって、運転室出入口１２１ｂの上方には、ドア跳ね出し装置１５６が運転室１２１側に設けられている。ドア跳ね出し装置１５６は、たとえば、ねじりコイルバネの付勢力によってドア１５０を開放方向に押し出す装置である。キャッチ１５１が係合解除状態とされると、ドア１５０は、ドア跳ね出し装置１５６の付勢力によって開放方向に回動される。
なお、ドア跳ね出し装置１５６は、運転者の乗降に支障がない位置であれば、運転室出入口１２１ｂの上方に限らずどこに設置してもよい。例えば、運転室の運転室出入口１２１ｂを形成する枠の前側縦部材、下側横部材などに設置しても良い。

コントローラ３０は、施錠装置１５２および電動キャッチ解除装置１５５の動作を制御する制御装置であり、ホイールローダ１００に設けられている。コントローラ３０には、受信装置３１が接続されている。受信装置３１は、無線信号の発信装置であるリモコン３２から発信された制御信号を受信する受信装置であり、ホイールローダ１００に設けられている。リモコン３２はオペレータが携行可能な発信装置であり、解錠信号およびキャッチ解除信号を発信するための操作ボタン３２ａと、施錠信号を発信するための操作ボタン３２ｂとが設けられている。

リモコン３２の操作と、施錠装置１５２および電動キャッチ解除装置１５５の動作との関係について図４，５を参照して説明する。まず始めに、図５（ａ）に示すように、キャッチ係合状態および施錠状態であるものとする。ここでオペレータの操作によって、たとえばリモコン３２の操作ボタン３２ａが一回押圧されると、リモコン３２からは解錠信号が送出される。この解錠信号は受信装置３１で受信されてコントローラ３０に入力される。解錠信号が入力されたコントローラ３０は、図５（ｂ）に示すように、施錠装置１５２を駆動させて解錠状態とする。

次いでオペレータの操作によって、たとえば解錠状態となった後に操作ボタン３２ａが長押し操作（たとえば２秒程度）されると、リモコン３２からはキャッチ解除信号が送出される。このキャッチ解除信号は受信装置３１で受信されてコントローラ３０に入力される。キャッチ解除信号が入力されたコントローラ３０は、図５（ｃ）に示すように、電動キャッチ解除装置１５５を駆動させてキャッチ解除状態とする。なお、たとえば解錠状態となった後、数秒（たとえば５秒）以内に操作ボタン３２ａが再び一回押圧されると、リモコン３２からキャッチ解除信号が送出されるようにしてもよい。このように、キャッチ解除状態とするために上述の例のような操作を必要としたのは、オペレータが明確にキャッチ解除状態とすることを認識しているか否かを確認するためである。すなわち、ドア跳ね出し装置１５６の付勢力によってドア１５０が意図せず開放方向に回動されることを防止するために、上述したような操作がなされないと、電動キャッチ解除装置１５５によってキャッチ解除状態とされないように構成されている。

なお、本実施の形態では、オペレータによってドア１５０が閉じられて、キャッチ係合状態となったものの解錠状態である場合に、リモコン３２の操作によって施錠状態とすることもできる。図５（ｂ）に示すように、まず始めに、キャッチ係合状態となったものの解錠状態であるものとする。ここでオペレータの操作によって、リモコン３２の操作ボタン３２ｂが一回押圧されると、リモコン３２からは施錠信号が送出される。この施錠信号は受信装置３１で受信されてコントローラ３０に入力される。施錠信号が入力されたコントローラ３０は、施錠装置１５２を駆動させて、図５（ａ）に示すような施錠状態とする。

図２（ｂ）および図６（ａ）〜（ｃ）を参照して、中間ストッパ１４０の機能について説明する。なお、図６（ａ）はドア１５０の近傍を上方から見た図（平面図）であり、図６（ｂ）はドア１５０の下部近傍を左側から見た側面図であり、図６（ｃ）はドア１５０の下部近傍を後方から見た図である。中間ストッパ１４０は、上述したリモコン３２の操作によってキャッチ１５１が係合解除状態とされて、ドア跳ね出し装置１５６の付勢力によって開放方向に回動されたドア１５０を一旦停止させる部材である。中間ストッパ１４０は出入用ステップ１２５の上面に立設されたブラケット１４１と、ブラケット１４１の上部に取り付けられたストッパ１４２とを有する。ストッパ１４２はたとえばゴムなどの弾性部材から成り、ドア１５０の下部と当接して、ドア跳ね出し装置１５６の付勢力によって開放方向に回動されたドア１５０を一旦停止させる。なお、中間ストッパ１４０によって一旦停止されたドア１５０は、オペレータの腕の力によってドア１５０が開放方向に動かされると、図６（ｃ）に示すようにストッパ１４２が撓み、ストッパ１４２を乗り越える。

なお、中間ストッパ１４０の配設位置は、中間ストッパ１４０によって一旦停止されたドア１５０に、地上にいるオペレータの手が届くよう適宜設定される。また、ストッパ１４２の材質や寸法等や、ドア跳ね出し装置１５６の付勢力は、ドア跳ね出し装置１５６の付勢力で回動されたドア１５０の慣性モーメント等を考慮して適宜設定される。すなわち、ストッパ１４２の材質や寸法等や、ドア跳ね出し装置１５６の付勢力は、ドア跳ね出し装置１５６の付勢力によって開放方向に回動されたドア１５０を一旦停止させることができ、かつ、オペレータの腕の力によってドア１５０を開放方向に動かすことでドア１５０がストッパ１４２を容易に乗り越えられるよう適宜設定される。

上述の構成により、本実施の形態のホイールローダ１００では、オペレータが昇降用ステップ１２６に乗らずに、地上から解錠状態およびキャッチ解除状態とすることができるので、解錠状態およびキャッチ解除状態とする際の操作性を向上できる。また、ドア１５０がドア跳ね出し装置１５６で開かれるので、オペレータが昇降用ステップ１２６に乗らずにドア１５０をさらに開くことができ、運転室１２１へ乗り込む際にオペレータが乗り込みやすくなる。

さらに、ドア跳ね出し装置１５６の付勢力によって開放方向に回動されたドア１５０を中間ストッパ１４０によって一旦停止させるように構成したので、たとえばホイールローダ１００の置かれた場所が多少傾斜していても、ドア１５０が一定の位置まで開かれて停止することとなる。これにより、ホイールローダ１００が置かれた場所の地形の影響を抑制でき、オペレータが容易にドア１５０をさらに開くことができるので、運転室１２１へ乗り込む際にオペレータが乗り込みやすくなる。また、リモコン３２の操作によって施錠状態とすることができるように構成したので、昇降用ステップ１２６に乗らずにオペレータが施錠装置１５２で施錠できるので、施錠の操作性が向上する。

なお、本実施の形態のホイールローダ１００のように、作業機械によってはドア１５０を全開位置で固定したまま作業を行うことがある。そこで、従来の作業機械では、ドア１５０を全開位置で一時的に固定するキャッチ装置が設けられることがある。この従来のキャッチ装置では、ドア１５０を全開位置付近からさらにオペレータが開放方向に押圧することで、ドア側のキャッチ部材と運転室１２１の外側に設けられたキャッチ部材とが互いに係合して、ドア１５０が全開位置で固定される。また、全開位置で固定されたドア１５０をオペレータが閉鎖方向に引っ張ることで、ドア側のキャッチ部材と運転室１２１の外側に設けられたキャッチ部材との係合が解除されて、ドア１５０は閉鎖方向に回動可能となる。

本実施の形態のホイールローダ１００では、ドア１５０を全開位置で一時的に固定するキャッチ装置（全開側キャッチ）の係合を、運転室１２１からの操作によって解除できるように構成されている。具体的には、図７に示すように、側板１２１ａの凹部１２７に、キャッチ（全開側キャッチ）１６１の運転室側キャッチ１６１ｂと、運転室側キャッチ１６１ｂを駆動する電動キャッチ解除装置１６５と、ドア跳ね出し装置１６６とを設ける。そして、運転室側キャッチ１６１ｂと係合するストライカ１６１ｃをドア１５０の側面に設ける。運転室側キャッチ１６１ｂおよびストライカ１６１ｃの機能は、上述したドアキャッチ１５１ｂおよびストライカ１５１ｃの機能と同じである。また、電動キャッチ解除装置１６５およびドア跳ね出し装置１６６の機能は、上述した電動キャッチ解除装置１５５およびドア跳ね出し装置１５６の機能と同じである。電動キャッチ解除装置１６５はコントローラ３０からの指示によって駆動が制御されるアクチュエータ１６５ａを有する。

キャッチ１６１にドア１５０を全開状態で保持させるためには、ドア１５０を開放方向に回動させるだけでよい。すなわち、ドア跳ね出し装置１６６の付勢力に抗してオペレータがドア１５０を開放方向に回動すると、運転室側キャッチ１６１ｂとストライカ１６１ｃとが当接して、ストライカ１６１ｃが運転室側キャッチ１６１ｂを押しのける。これにより、ストライカ１６１ｃは運転室側キャッチ１６１ｂを乗り越えるので、ドア１５０が全開位置まで回動される。運転室側キャッチ１６１ｂはストライカ１６１ｃが乗り越えた後、元の位置に戻る。これにより運転室側キャッチ１６１ｂとストライカ１６１ｃとが係合するので、ドア１５０は全開位置で固定される。

運転室側キャッチ１６１ｂとストライカ１６１ｃとの係合を解除するためには、運転室１２１に設けられた操作ボタン３３をオペレータが押圧操作すればよい。操作ボタン３３が押圧操作されると、操作ボタン３０からは全開側キャッチ解除信号をコントローラ３０に出力する。全開側キャッチ解除信号が入力されたコントローラ３０は、電動キャッチ解除装置１６５を駆動させて運転室側キャッチ１６１ｂとストライカ１６１ｃとの係合を解除する。これにより、ドア跳ね出し装置１６６の付勢力によってドア１５０が閉鎖方向に回動される。したがって、従来のように機械的なノブを運転席に設置する場合に比べて、運転室側キャッチ１６１ｂとストライカ１６１ｃとの係合を解除する操作ボタン３０の設置の自由度が高くなる。また、ドア跳ね出し装置１６６によりドア１５０が全開位置から跳ね出されるので、その後のドア開閉の操作性が向上する。

なお、ドア跳ね出し装置１６６の付勢力によって閉鎖方向に回動されたドア１５０が、上述した中間ストッパ１４０に当接して一旦停止されるように、ドア跳ね出し装置１６６の付勢力が設定されることが望ましい。

また、ドア跳ね出し装置１６６の付勢力によってドア１５０が意図せず閉鎖方向に回動されることを防止するために、リモコン３２からキャッチ解除信号を送出させる際の操作のように、特定の操作手順を要するように構成してもよい。また、運転室１２１内の操作ボタン３０に代えて、運転室側キャッチ１６１ｂとストライカ１６１ｃとの係合を解除するための操作ボタンをリモコン３２に設け、リモコン３２の操作によってキャッチ１６１の係合を解除できるようにしてもよい。

また、中間ストッパ１４０を出入用ステップ１２５に設けるのではなく、ドア１５０の上方で、運転室１２１に固定されたブラケット等の部材に設けてもよい。また、ドア跳ね出し装置１５６，１６６の付勢力をバネで付与するのではなく、電動のアクチュエータなどで付与することとし、リモコン３２の操作があったときのみ当該アクチュエータを駆動するようにしてもよい。また、リモコン３２の機能をホイールローダ１００の左側で地上からオペレータが操作可能な操作装置に持たせても良く、この場合には、無線による信号送出でなく有線による信号送出であってもよい。なお、上述した実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。

なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、作業機械の運転室に設けられた開閉可能なドアに設けられるドア側キャッチ部材と、運転室側に設けられる運転室側被キャッチ部材とを有し、ドア側キャッチ部材と運転室側被キャッチ部材とが互いに係合するキャッチ係合状態ではドアを閉じた状態で保持し、ドア側キャッチ部材と運転室側被キャッチ部材との係合を解除するキャッチ解除状態ではドアを開放可能とするキャッチ装置と、キャッチ装置をロック／アンロックするロック／アンロック装置と、ロック／アンロック装置を駆動するロック／アンロックアクチュエータと、キャッチ解除状態となるようにキャッチ装置を駆動するキャッチ解除用アクチュエータと、ロック／アンロックアクチュエータおよびキャッチ解除用アクチュエータを制御するコントローラと、ドアを開く方向に付勢する開方向ドア駆動手段と、キャッチ装置をロックさせるためのロック信号、キャッチ装置をアンロックさせるためのアンロック信号、および、キャッチ装置をキャッチ解除状態とするためのキャッチ解除信号を送出する信号送出手段とを備え、コントローラは、ロック信号を受信すると、ロック／アンロックアクチュエータを制御してキャッチ装置をロックするようにロック／アンロック装置を駆動し、アンロック信号を受信すると、ロック／アンロックアクチュエータを制御してキャッチ装置をアンロックするようにロック／アンロック装置を駆動し、キャッチ解除信号を受信すると、キャッチ解除用アクチュエータを制御してキャッチ解除状態となるようにキャッチ装置を駆動することを特徴とする各種構造のタイヤ式の作業機械のドア解錠装置を含むものである。

また、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、作業機械の運転室に設けられた開閉可能なドアに設けられるドア側キャッチ部材と、運転室外に設けられる外側キャッチ部材とを有し、ドア側キャッチ部材と外側キャッチ部材とが互いに係合するキャッチ係合状態ではドアを開いた状態で保持し、ドア側キャッチ部材と外側キャッチ部材との係合を解除するキャッチ解除状態ではドアを閉鎖可能とするキャッチ装置と、キャッチ解除状態となるようにキャッチ装置を駆動するキャッチ解除用アクチュエータと、キャッチ解除用アクチュエータを制御するコントローラと、ドアを閉じる方向に付勢する閉方向ドア駆動手段と、キャッチ装置をキャッチ解除状態とするためのキャッチ解除信号を送出する信号送出手段とを備え、コントローラは、キャッチ解除信号を受信すると、キャッチ解除用アクチュエータを制御してキャッチ解除状態となるようにキャッチ装置を駆動することを特徴とする各種構造のタイヤ式の作業機械のドア解錠装置を含むものである。

また、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、作業機械の運転室に設けられた開閉可能なドアに設けられる第１のドア側キャッチ部材と、運転室側に設けられる運転室側被キャッチ部材とを有し、第１のドア側キャッチ部材と運転室側被キャッチ部材とが互いに係合するキャッチ係合状態ではドアを閉じた状態で保持し、第１のドア側キャッチ部材と運転室側被キャッチ部材との係合を解除する第１のキャッチ解除状態ではドアを開放可能とする第１のキャッチ装置と、第１のキャッチ装置をロック／アンロックするロック／アンロック装置と、ロック／アンロック装置を駆動するロック／アンロックアクチュエータと、第１のキャッチ解除状態となるように第１のキャッチ装置を駆動する第１のキャッチ解除用アクチュエータと、ドアを開く方向に付勢する開方向ドア駆動手段と、ドアに設けられる第２のドア側キャッチ部材と、運転室外に設けられる外側キャッチ部材とを有し、第２のドア側キャッチ部材と外側キャッチ部材とが互いに係合するキャッチ係合状態ではドアを開いた状態で保持し、第２のドア側キャッチ部材と外側キャッチ部材との係合を解除する第２のキャッチ解除状態ではドアを閉鎖可能とする第２のキャッチ装置と、第２のキャッチ解除状態となるように第２のキャッチ装置を駆動する第２のキャッチ解除用アクチュエータと、キャッチ解除用アクチュエータを制御するコントローラと、ドアを閉じる方向に付勢する閉方向ドア駆動手段と、ロック／アンロックアクチュエータ、第１のキャッチ解除用アクチュエータ、および、第２のキャッチ解除用アクチュエータを制御するコントローラと、第１のキャッチ装置をロックさせるためのロック信号、第１のキャッチ装置をアンロックさせるためのアンロック信号、および、第１のキャッチ装置を第１のキャッチ解除状態とするための第１のキャッチ解除信号を送出する第１の信号送出手段と、第２のキャッチ装置をキャッチ解除状態とするための第２のキャッチ解除信号を送出する第２の信号送出手段とを備え、コントローラは、ロック信号を受信すると、ロック／アンロックアクチュエータを制御して第１のキャッチ装置をロックするようにロック／アンロック装置を駆動し、アンロック信号を受信すると、ロック／アンロックアクチュエータを制御して第１のキャッチ装置をアンロックするようにロック／アンロック装置を駆動し、第１のキャッチ解除信号を受信すると、第１のキャッチ解除用アクチュエータを制御して第１のキャッチ解除状態となるように第１のキャッチ装置を駆動し、コントローラは、第２のキャッチ解除信号を受信すると、第２のキャッチ解除用アクチュエータを制御して第２のキャッチ解除状態となるように第２のキャッチ装置を駆動することを特徴とする各種構造のタイヤ式の作業機械のドア解錠装置を含むものである。

また、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、請求項１〜４のいずれか一項に記載のタイヤ式の作業機械のドア解錠装置を備えることを特徴とする各種構造のタイヤ式の作業機械を含むものである。

３０コントローラ３１受信装置
３２リモコン３３操作ボタン
１００ホイールローダ１２１運転室
１２５出入用ステップ１２６昇降用ステップ
１４０中間ストッパ１５０ドア
１５１キャッチ装置（キャッチ）１５２施錠装置
１５５電動キャッチ解除装置１５６ドア跳ね出し装置
１６１キャッチ装置（全開側キャッチ）１６５電動キャッチ解除装置
１６６ドア跳ね出し装置

Claims

作業機械の運転室に設けられた開閉可能なドアに設けられるドア側キャッチ部材と、前記運転室側に設けられる運転室側被キャッチ部材とを有し、前記ドア側キャッチ部材と前記運転室側被キャッチ部材とが互いに係合するキャッチ係合状態では前記ドアを閉じた状態で保持し、前記ドア側キャッチ部材と前記運転室側被キャッチ部材との係合を解除するキャッチ解除状態では前記ドアを開放可能とするキャッチ装置と、
前記キャッチ装置をロック／アンロックするロック／アンロック装置と、
前記ロック／アンロック装置を駆動するロック／アンロックアクチュエータと、
前記キャッチ解除状態となるように前記キャッチ装置を駆動するキャッチ解除用アクチュエータと、
前記ロック／アンロックアクチュエータおよび前記キャッチ解除用アクチュエータを制御するコントローラと、
前記ドアを開く方向に付勢する開方向ドア駆動手段と、
前記キャッチ装置をロックさせるためのロック信号、前記キャッチ装置をアンロックさせるためのアンロック信号、および、前記キャッチ装置を前記キャッチ解除状態とするためのキャッチ解除信号を送出する信号送出手段とを備え、
前記コントローラは、前記ロック信号を受信すると、前記ロック／アンロックアクチュエータを制御して前記キャッチ装置をロックするように前記ロック／アンロック装置を駆動し、前記アンロック信号を受信すると、前記ロック／アンロックアクチュエータを制御して前記キャッチ装置をアンロックするように前記ロック／アンロック装置を駆動し、前記キャッチ解除信号を受信すると、前記キャッチ解除用アクチュエータを制御して前記キャッチ解除状態となるように前記キャッチ装置を駆動することを特徴とするタイヤ式の作業機械のドア解錠装置。
作業機械の運転室に設けられた開閉可能なドアに設けられるドア側キャッチ部材と、前記運転室外に設けられる外側キャッチ部材とを有し、前記ドア側キャッチ部材と前記外側キャッチ部材とが互いに係合するキャッチ係合状態では前記ドアを開いた状態で保持し、前記ドア側キャッチ部材と前記外側キャッチ部材との係合を解除するキャッチ解除状態では前記ドアを閉鎖可能とするキャッチ装置と、
前記キャッチ解除状態となるように前記キャッチ装置を駆動するキャッチ解除用アクチュエータと、
前記キャッチ解除用アクチュエータを制御するコントローラと、
前記ドアを閉じる方向に付勢する閉方向ドア駆動手段と、
前記キャッチ装置を前記キャッチ解除状態とするためのキャッチ解除信号を送出する信号送出手段とを備え、
前記コントローラは、前記キャッチ解除信号を受信すると、前記キャッチ解除用アクチュエータを制御して前記キャッチ解除状態となるように前記キャッチ装置を駆動することを特徴とするタイヤ式の作業機械のドア解錠装置。
作業機械の運転室に設けられた開閉可能なドアに設けられる第１のドア側キャッチ部材と、前記運転室側に設けられる運転室側被キャッチ部材とを有し、前記第１のドア側キャッチ部材と前記運転室側被キャッチ部材とが互いに係合するキャッチ係合状態では前記ドアを閉じた状態で保持し、前記第１のドア側キャッチ部材と前記運転室側被キャッチ部材との係合を解除する第１のキャッチ解除状態では前記ドアを開放可能とする第１のキャッチ装置と、
前記第１のキャッチ装置をロック／アンロックするロック／アンロック装置と、
前記ロック／アンロック装置を駆動するロック／アンロックアクチュエータと、
前記第１のキャッチ解除状態となるように前記第１のキャッチ装置を駆動する第１のキャッチ解除用アクチュエータと、
前記ドアを開く方向に付勢する開方向ドア駆動手段と、
前記ドアに設けられる第２のドア側キャッチ部材と、前記運転室外に設けられる外側キャッチ部材とを有し、前記第２のドア側キャッチ部材と前記外側キャッチ部材とが互いに係合するキャッチ係合状態では前記ドアを開いた状態で保持し、前記第２のドア側キャッチ部材と前記外側キャッチ部材との係合を解除する第２のキャッチ解除状態では前記ドアを閉鎖可能とする第２のキャッチ装置と、
前記第２のキャッチ解除状態となるように前記第２のキャッチ装置を駆動する第２のキャッチ解除用アクチュエータと、
前記キャッチ解除用アクチュエータを制御するコントローラと、
前記ドアを閉じる方向に付勢する閉方向ドア駆動手段と、
前記ロック／アンロックアクチュエータ、前記第１のキャッチ解除用アクチュエータ、および、前記第２のキャッチ解除用アクチュエータを制御するコントローラと、
前記第１のキャッチ装置をロックさせるためのロック信号、前記第１のキャッチ装置をアンロックさせるためのアンロック信号、および、前記第１のキャッチ装置を前記第１のキャッチ解除状態とするための第１のキャッチ解除信号を送出する第１の信号送出手段と、
前記第２のキャッチ装置を前記キャッチ解除状態とするための第２のキャッチ解除信号を送出する第２の信号送出手段とを備え、
前記コントローラは、前記ロック信号を受信すると、前記ロック／アンロックアクチュエータを制御して前記第１のキャッチ装置をロックするように前記ロック／アンロック装置を駆動し、前記アンロック信号を受信すると、前記ロック／アンロックアクチュエータを制御して前記第１のキャッチ装置をアンロックするように前記ロック／アンロック装置を駆動し、前記第１のキャッチ解除信号を受信すると、前記第１のキャッチ解除用アクチュエータを制御して前記第１のキャッチ解除状態となるように前記第１のキャッチ装置を駆動し、
前記コントローラは、前記第２のキャッチ解除信号を受信すると、前記第２のキャッチ解除用アクチュエータを制御して前記第２のキャッチ解除状態となるように前記第２のキャッチ装置を駆動することを特徴とするタイヤ式の作業機械のドア解錠装置。
請求項１または請求項３に記載のタイヤ式の作業機械のドア解錠装置において、
前記開方向ドア駆動手段で開方向に駆動された前記ドアを、前記ドアの全閉位置から全開位置の間の所定の位置で一旦停止させる停止手段をさらに備えることを特徴とするタイヤ式の作業機械のドア解錠装置。
請求項１〜４のいずれか一項に記載のタイヤ式の作業機械のドア解錠装置を備えることを特徴とするタイヤ式の作業機械。