JP2018184728A - 車両用開閉体制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】閉作動予約の利便性を向上させることのできる車両用開閉体制御装置を提供すること。【解決手段】ドア制御装置は、車両に設けられたスライドドアの閉作動予約を受け付ける（ステップ１０３）。また、ドア制御装置は、スライドドアの周辺を含んで設定された判定エリア内に車両の乗員が位置するか否かを判定し、閉作動予約の受付後、乗員が判定エリア外に移動した場合に（ステップ１０５：ＹＥＳ）、スライドドアの閉作動制御及びドアロック制御を実行する（ステップ１０６）。更に、ドア制御装置は、閉作動予約を受け付けた後の経過時間を計測する（ステップ１０４）。そして、ドア制御装置は、その経過時間が所定時間を超えた場合に（ｔ≧ｔ０、ステップ１０７：ＹＥＳ）、ドアロック制御を実行することなく、そのスライドドアの閉作動制御を実行する（ステップ１０８）。【選択図】図５

Description

本発明は、車両用開閉体制御装置に関するものである。

従来、車両用の開閉体制御装置には、例えば、特許文献１等に記載があるように、閉作動予約（閉動作許可操作）が受け付けられた状態で、乗員が車両を離れることにより、その開閉体が自動的に閉作動するものがある。また、例えば、特許文献２等には、開閉体の施錠予約を受け付ける構成が開示されている。そして、特許文献１には、開閉体に設けられた施錠操作部を操作することにより、その閉作動予約を行う構成が例示されている。

即ち、このような構成を採用することにより、乗員は、予約操作を行うことによって、車両から離れるだけで、例えば、ドア等の開閉体を閉作動させ、及びその施錠を行うことができる。そして、これにより、その利用者となる乗員の利便性を向上させることができる。

特開２０１４−１８９９７０号公報 特開２０１４−４３７２４号公報

しかしながら、実際には、その開閉体の閉作動予約を行った乗員が、そのまま車両から離れるとは限らない。そして、これを踏まえた場合には、上記従来技術に開示された構成の組み合わせが、必ずしも利便性の向上に繋がらない状況も考えられることから、その更なる改善が望まれていた。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、閉作動予約の利便性を向上させることのできる車両用開閉体制御装置を提供することにある。

上記課題を解決する車両用開閉体制御装置は、車両に設けられた開閉体の閉作動予約を受け付ける閉作動予約受付部と、前記開閉体の周辺を含んで設定された判定エリア内に前記車両の乗員が位置するか否かを判定する乗員判定部と、前記閉作動予約の受付後、前記乗員が前記判定エリア外に移動した場合に、前記開閉体を閉作動させるとともに該開閉体を施錠する第１の予約閉作動制御部と、前記閉作動予約を受け付けた後の経過時間を計測する時間計測部と、前記閉作動予約を受け付けた後の経過時間が所定時間を超えた場合に、前記開閉体を施錠することなく、前記開閉体を閉作動させる第２の予約閉作動制御部と、を備える。

上記構成によれば、利用者となる乗員が車両の周辺に留まっている場合に、長時間、開閉体が開状態に保持されることを回避して、高いセキュリティ性能を確保することができる。また、制限時間の超過（タイムオーバー）により開閉体が閉じた場合には、その車両の乗員が、まだ開閉体が開状態であることを望んでいる可能性がある。そして、このような場合には、再び、その開閉体を開操作する可能性が高いと推定される。この点、上記構成のように、タイムオーバーによる閉作動時には施錠をしないことで、車両の乗員が、再度、この開閉体を開作動させる際、解錠の手間を省くことができる。そして、これにより、利便性を向上させることができる。

上記課題を解決する車両用開閉体制御装置について、前記第１の予約閉作動制御部は、前記閉作動予約に基づき前記開閉体を閉作動させる閉作動制御と前記開閉体を施錠すべく該開閉体に設けられた施錠装置を作動させる施錠制御とを同時に開始することが好ましい。

即ち、車両の開閉体に設けられる施錠装置は、その操作部材と施錠装置を構成するラッチ機構との間の伝達経路を切断することにより、その開閉体を施錠するものが多い。つまり、このような構成を有する場合には、その閉作動制御と施錠制御とが干渉しない。従って、上記構成によれば、開閉体の閉作動と同時に、その施錠を完了することができる。そして、これにより、作動時間の短縮を図ることができる。

上記課題を解決する車両用開閉体制御装置は、前記閉作動予約の受付後、前記車両が走行状態に移行した場合に、前記開閉体を閉作動させる第３の予約閉作動制御部を備えることが好ましい。

上記構成によれば、高い安全性を確保することができる。また、その開閉体が開いたまま車両が走行することによる荷物の落下等を回避することができる。更に、車両の停車位置を変更した後、再度、その開閉体を開けるような状況も考えられる。そして、このとき、施錠制御を行うことなく閉作動制御のみを行うことで、利用者となる乗員の利便性を高めることができる。

上記課題を解決する車両用開閉体制御装置は、前記閉作動予約に基づいた前記開閉体の閉作動とともに実行される該開閉体の施錠について取消予約を受け付ける施錠取消予約受付部を備えることが好ましい。

上記構成によれば、開閉体の閉作動後、車両の乗員が、再度、この開閉体を開作動させる際、解錠（アンロック）の手間を省くことができる。そして、これにより、利便性の向上を図ることができる。

上記課題を解決する車両用開閉体制御装置について、前記乗員判定部は、前記乗員が所持する携帯機と無線通信による照合判定を行うことにより前記判定エリア内に前記車両の乗員が位置するか否かを判定することが好ましい。

上記構成によれば、携帯機の照合エリアを判定エリアに用いることができる。そして、これにより、簡素な構成にて、精度よく、乗員判定を行うことができる。

本発明によれば、閉作動予約の利便性を向上させることができる。

車両の斜視図。 車両の平面図。 パワースライドドア装置の概略構成図。 閉作動予約制御の態様を示すタイムチャート。 閉作動予約制御の処理手順を示すフローチャート。 別例の閉作動予約制御の処理手順を示すフローチャート。 別例の閉作動予約制御の処理手順を示すフローチャート。

以下、車両用開閉体制御装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、本実施形態の車両１は、車体２の側面に設けられた左右合わせて４枚のサイドドア１０ａ〜１０ｄと、車体２の後端部に設けられたバックドア１０ｅと、を備えている。そして、本実施形態の車両１において、その後部ドアを構成する車両後部の各サイドドア１０ｃ，１０ｄは、それぞれ、車両前後方向に移動することにより開閉動作するスライドドア１１としての構成を有している。

尚、本実施形態の車両１において、フロントドアを構成する車両前部の各サイドドア１０ａ，１０ｂには、前端部分に設けられたヒンジ（図示略）を支点に回動するスイングドアが採用されている。そして、バックドア１０ｅには、上端部分を支点に回動する所謂跳ね上げドアが採用されている。

図３に示すように、スライドドア１１として構成された車両後部のサイドドア１０ｃ，１０ｄを含む車両１の各ドア１０（１０ａ〜１０ｅ）には、それぞれ、当該各ドア１０を車体２に拘束するラッチ機構１３を備えたロック装置１５が設けられている。また、これらの各ドア１０には、それぞれ、ドアハンドル１６（アウトサイドドアハンドル１６ａ及びインサイドドアハンドル１６ｂ）が設けられている。そして、本実施形態の車両１は、これらの各ドアハンドル１６を操作することにより、その各ドア１０を開閉することが可能になっている。

具体的には、例えば、スライドドア１１としての構成を有する車両後部のサイドドア１０ｃ，１０ｄには、これらの各サイドドア１０ｃ，１０ｄを全閉状態で車体２に拘束する全閉ロックとしてのフロントロック１５ａ及びリアロック１５ｂ、並びに、各サイドドア１０ｃ，１０ｄを全開状態で車体２に拘束する全開ロック１５ｃが設けられている。そして、各サイドドア１０ｃ，１０ｄには、例えば、ワイヤーケーブルやリンク等の伝達部材１７を介して、これらの各ロック装置１５とドアハンドル１６との間を機械的に接続するリモコン（リモートコントロール装置）１８が設けられている。

尚、スイングドアとしての構成を有する車両前部の各サイドドア１０ａ，１０ｂもまた、それぞれ、これらの各サイドドア１０ａ，１０ｂを全閉状態で車体２に拘束可能な全閉ロック（リアロック１５ｂ）に相当するロック装置１５が設けられている。そして、これらの各サイドドア１０ａ，１０ｂにおいてもまた、それぞれ、そのロック装置１５とドアハンドル１６との間にリモコン１８が介在されている。

即ち、本実施形態の車両１において、これらの各ドア１０を開動作させるべくドアハンドル１６に入力された操作力は、それぞれ、そのリモコン１８を経由するかたちでロック装置１５に伝達される。また、各ロック装置１５は、この機械的に伝達された操作力に基づきラッチ機構１３がアンラッチ動作するように構成されている。そして、本実施形態の各ドア１０は、これにより、その車体２側に設けられたストライカ（図示略）とラッチ機構１３との間の係合が解除、つまりは車体２に拘束された状態が解除されることで、例えば、そのドアハンドル１６を把持部として開閉動作させることが可能になっている。

また、これらの各ドア１０に設けられたリモコン１８は、そのリモコン１８を経由してドアハンドル１６とロック装置１５との間を接続する操作力の伝達経路Ｘを切断（及び再接続）する機能を有している。具体的には、リモコン１８は、各ドア１０の車内側に設けられたロックノブ、或いは車外側に開口するシリンダーキー（ともに図示略）が操作されることにより、そのドアハンドル１６に入力された操作力がロック装置１５に伝達される接続状態と、その操作力がロック装置１５に伝達されない切断状態とを切り替える。更に、このリモコン１８には、車室内に設けられた操作スイッチに対する操作入力や無線通信を用いた遠隔操作等により作動するロッキングアクチュエータ１９が備えられている。そして、本実施形態のリモコン１８は、このロッキングアクチュエータ１９の作動によっても、その操作力の伝達経路Ｘを接断（接続及び切断）することが可能になっている。

即ち、ドアハンドル１６に入力された操作力がロック装置１５に伝達されないことで、各ドア１０は、その全閉状態で車体２に拘束されたまま開動作させることができないドアロック状態（施錠状態）となる。また、このドアロック状態は、その操作力の伝達経路Ｘが再び接続された状態となることで解除される（解錠状態）。そして、本実施形態の車両１においては、これにより、その各ドア１０を施解錠することが可能な施錠装置としてのドアロック装置２０が形成されている。

また、本実施形態の車両１において、車両後部のサイドドア１０ｃ，１０ｄには、モータ２５を駆動源として、そのスライドドア１１として構成された各サイドドア１０ｃ，１０ｄを開閉動作させるドアアクチュエータ３０が設けられている。そして、これにより、パワースライドドア装置３１が形成されている。

具体的には、本実施形態のドアアクチュエータ３０は、図示しない駆動ケーブルを介してスライドドア１１を開閉駆動する開閉駆動部３２を備えている。また、本実施形態のドアアクチュエータ３０において、この開閉駆動部３２とモータ２５との間には、電磁クラッチ３３が介在されている。そして、このドアアクチュエータ３０には、スライドドア１１の開閉動作位置、及びその移動速度を検出するためのパルスセンサ３４が設けられている。

更に、これらの各サイドドア１０ｃ，１０ｄには、リモコン１８を駆動することにより、その各サイドドア１０ｃ，１０ｄに設けられたラッチ機構１３をアンラッチ動作させるリリースアクチュエータ３５が設けられている。そして、これらの各サイドドア１０ｃ，１０ｄは、このリリースアクチュエータ３５によるドアロック装置２０のリリース作動によって、車体２に対する拘束が解除された後に、そのドアアクチュエータ３０による開駆動又は閉駆動が開始される構成になっている。

詳述すると、本実施形態の車両１において、車両後部の各サイドドア１０ｃ，１０ｄを構成するスライドドア１１は、ドア制御装置４０によって、その作動が制御されている。具体的には、本実施形態のドア制御装置４０は、車内ネットワーク５０を介して互いに接続されたＰＳＤＥＣＵ５１及びボディＥＣＵ５２により構成されている。即ち、スライドドア１１に設けられたドアアクチュエータ３０は、ＰＳＤＥＣＵ５１により作動が制御され、ドアロック装置２０は、ボディＥＣＵ５２によって、その作動が制御されている。そして、本実施形態のドア制御装置４０は、これらのＰＳＤＥＣＵ５１及びボディＥＣＵ５２が相互にネットワーク通信を行うことにより、そのスライドドア１１の開閉動作とロック及びアンロック動作とを連動させることが可能になっている。

さらに詳述すると、本実施形態のドア制御装置４０には、そのスライドドア１１についてのドアロック及びアンロック要求、並びに開閉作動要求を示す操作入力信号Ｓｃｒが入力される。尚、この操作入力信号Ｓｃｒは、スライドドア１１の利用者が、例えば、そのスライドドア１１や車室等に設けられた操作スイッチ（図示略）を操作することにより発生する。そして、本実施形態のドア制御装置４０は、車両１のセキュリティ要件を満たすことを条件に、この操作入力信号Ｓｃｒに示される利用者の作動要求に基づいて、そのスライドドア１１の作動を制御する。

具体的には、本実施形態のドア制御装置４０は、車内ネットワーク５０を介して車両１の照合ＥＣＵ５３に接続されている。即ち、この照合ＥＣＵ５３は、無線通信装置５５を介して車両１の周辺に位置する携帯機６０と無線通信を行うことにより、その携帯機６０が、車両１と対になる正規の携帯機６０ｘであるか否かを判定する。つまり、本実施形態の車両１においては、正規の携帯機６０ｘを所持する者が、その車両１の操作権限を有した正規の乗員Ｐｘとして認証される（図２参照）。また、本実施形態のドア制御装置４０は、例えば、照合ＥＣＵ５３と相互にネットワーク通信を行うことにより、その携帯機６０ｘに対して正規の乗員Ｐｘが行う操作入力を検出する。そして、本実施形態のドア制御装置４０は、その操作入力に示されるドアロック要求及びアンロック要求に基づいて、ドアロック装置２０の作動を制御し、及び開閉作動要求に基づいて、ドアアクチュエータ３０の作動を制御する構成になっている。

（スライドドアの閉作動予約制御）
次に、本実施形態のドア制御装置４０が実行するスライドドア１１の閉作動予約制御の態様について説明する。

図４に示すように、本実施形態のドア制御装置４０は、スライドドア１１の閉作動予約を受け付ける閉作動予約機能を有している。具体的には、本実施形態のドア制御装置４０（ＰＳＤＥＣＵ５１）は、例えば、車両１の乗員Ｐ（Ｐｘ）が所持する携帯機６０ｘ、或いは車室内（例えば、Ｂピラー等）に設けられた閉作動予約スイッチ７０（図１参照）が操作されることにより、車両１の乗員Ｐによる閉作動予約を受け付ける。そして、その後、所定の開始条件が成立した場合に、スライドドア１１の閉作動制御を実行する構成になっている。

詳述すると、本実施形態の車両１においては、ＰＳＤＥＣＵ５１が閉作動予約を検出することにより、その旨を示す閉作動予約信号が照合ＥＣＵ５３に入力される。次に、照合ＥＣＵ５３は、車両１の乗員Ｐが所持する携帯機６０と無線通信による照合判定を実行する。そして、本実施形態のドア制御装置４０は、この照合判定によって、その携帯機６０が正規の携帯機６０ｘであると認証された場合（照合ＯＫ）、つまりは、スライドドア１１の周辺を含んで設定された判定エリアβ（図２参照）内に、乗員Ｐがいると判定された場合に、そのスライドドア１１の閉作動予約を受け付ける。

尚、本実施形態の車両１において、閉作動予約を受け付ける際に用いられる判定エリアβは、携帯機６０ｘを保持する正規の乗員Ｐｘがドアロック装置２０を操作する際、その照合判定が行われる携帯機６０ｘの照合エリアβｘに設定される。また、本実施形態のＰＳＤＥＣＵ５１は、スライドドア１１の閉作動予約を受け付けた場合、ブザー７１を作動させる。そして、これにより、その閉作動予約の受付を報知する構成になっている。

また、本実施形態のドア制御装置４０は、その後、照合ＥＣＵ５３が無線通信による携帯機６０の照合判定を行わない状態になった場合（照合ＮＧ）、つまりは、携帯機６０を所持する乗員Ｐが判定エリアβ外に移動した場合（判定エリアβ内にいなくなった場合）に、そのスライドドア１１の閉作動を開始する所定の開始条件が成立したと判定する。即ち、ＰＳＤＥＣＵ５１は、この開始条件が成立した時点において閉作動要求を受信したものと判定し、同じくボディＥＣＵ５２は、ドアロック要求（施錠要求）を受信したものと判定する。そして、これにより、それぞれ、そのスライドドア１１の閉作動制御及びドアロック制御が同時に行われる構成になっている。

具体的には、本実施形態のボディＥＣＵ５２は、ＰＳＤＥＣＵ５１がドアアクチュエータ３０によるスライドドア１１の閉駆動を開始すると同時に、そのドアハンドル１６とロック装置１５を構成するラッチ機構１３との間の伝達経路Ｘを切断すべくロッキングアクチュエータ１９を作動させる。そして、これにより、スライドドア１１の閉作動と同時に、その施錠が完了する構成になっている。

尚、本実施形態のボディＥＣＵ５２は、スライドドア１１に設けられたドアロックスイッチ７２のオン／オフ状態変化を検出することにより、そのロッキングアクチュエータ１９の作動を停止させる。また、本実施形態のＰＳＤＥＣＵ５１は、この場合においてもまた、ブザー７１を作動させることにより、スライドドア１１の閉作動が開始される旨を報知する。そして、ＰＳＤＥＣＵ５１は、カーテシスイッチ７３のオン／オフ状態変化に基づきスライドドア１１の全閉状態が検出された後、そのスライドドア１１の閉作動を停止させる構成になっている。

即ち、図５のフローチャートに示すように、ドア制御装置４０は、閉作動予約スイッチ７０に対する操作入力を検出した場合（ステップ１０１：ＹＥＳ）には、車内ネットワーク５０を介して照合ＥＣＵ５３と通信することにより、携帯機６０（６０ｘ）を保持する乗員Ｐ（Ｐｘ）が、判定エリアβ内に位置するか否かを判定する（ステップ１０２）。そして、これにより、正規の乗員Ｐｘが判定エリアβ内に位置すると判定した場合（ステップ１０２：ＹＥＳ）に、そのスライドドア１１の閉作動予約を受け付ける（ステップ１０３）。

本実施形態のドア制御装置４０は、上記ステップ１０３において、スライドドア１１の閉作動予約を受け付けると、次に、計時用のタイマをセットする（ｔ＝０、ステップ１０４）。更に、ドア制御装置４０は、照合ＥＣＵ５３と通信することにより、正規の乗員Ｐｘが判定エリアβ外に移動したか否かを判定する（ステップ１０５）。そして、正規の乗員Ｐｘが判定エリアβ外に移動したと判定される場合（ステップ１０５：ＹＥＳ）には、スライドドア１１の閉作動制御及びドアロック制御（施錠制御）を実行する構成になっている（ステップ１０６）。

また、ドア制御装置４０は、上記ステップ１０５において、正規の乗員Ｐｘが判定エリアβ外に移動していないと判定した場合（ステップ１０５：ＮＯ）には、続いて、その閉作動予約を受け付けた後の経過時間ｔが所定時間ｔ０を超えたか否かを判定する（ステップ１０７）。そして、閉作動予約を受け付けた後の経過時間ｔが所定時間ｔ０に到達しない場合（ｔ＜ｔ０、ステップ１０７）には、再び、上記ステップ１０５の処理を実行する。

つまり、本実施形態のドア制御装置４０は、そのスライドドア１１の閉作動予約が有効となる制限時間（所定時間ｔ０）を設定する。そして、ステップ１０７において、この制限時間を超過したと判定した場合（ｔ≧ｔ０、ステップ１０７：ＹＥＳ）には、ドアロック制御を行うことなく、そのスライドドア１１の閉作動制御のみを実行する構成になっている（ステップ１０８）。

即ち、制限時間の超過（タイムオーバー）によりスライドドア１１が閉じた場合には、その車両１の乗員Ｐが、まだスライドドア１１が開状態であることを望んでいる可能性がある。そして、このような場合には、再び、そのスライドドア１１を開操作する可能性が高いと推定される。

この点を踏まえ、本実施形態のドア制御装置４０は、上記のようにタイムオーバーによるスライドドア１１の閉作動時には、そのドアロック制御を実行しない。そして、これにより、その利便性の向上を図る構成になっている。

以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）閉作動予約受付部８０ａとしてのドア制御装置４０は、車両１に設けられたスライドドア１１の閉作動予約を受け付ける（ステップ１０３）。また、乗員判定部８０ｂとしてのドア制御装置４０は、スライドドア１１の周辺を含んで設定された判定エリアβ内に車両１の乗員Ｐ（Ｐｘ）が位置するか否かを判定する。そして、第１の予約閉作動制御部８０ｃとしてのドア制御装置４０は、閉作動予約の受付後、乗員Ｐが判定エリアβ外に移動した場合に（ステップ１０５：ＹＥＳ）、スライドドア１１の閉作動制御及びドアロック制御を実行する（ステップ１０６）。更に、時間計測部８０ｄとしてのドア制御装置４０は、閉作動予約を受け付けた後の経過時間ｔを計測する（ステップ１０４）。そして、第２の予約閉作動制御部８０ｅとしてのドア制御装置４０は、その経過時間ｔが所定時間ｔ０を超えた場合に（ｔ≧ｔ０、ステップ１０７：ＹＥＳ）、ドアロック制御を実行することなく、そのスライドドア１１の閉作動制御を実行する（ステップ１０８）。

上記構成によれば、利用者となる乗員Ｐが車両１の周辺に留まっている場合に、長時間、そのスライドドア１１が開状態に保持されることを回避して、高いセキュリティ性能を確保することができる。更に、タイムオーバーによる閉作動時にはドアロック（施錠）をしないことで、車両１の乗員が、再度、このスライドドア１１を開作動させる際、アンロック（解錠）の手間を省くことができる。そして、これにより、その利用者となる乗員Ｐの利便性を向上させることができる。

（２）第１の予約閉作動制御部８０ｃとしてのドア制御装置４０は、閉作動予約に基づきスライドドア１１を閉作動させる閉作動制御と当該スライドドア１１を施錠すべくドアロック装置２０を作動させる施錠制御としてのドアロック制御とを同時に開始する。

即ち、スライドドア１１のドアロック装置２０を含め、車両１の開閉体に設けられる施錠装置は、そのドアハンドル１６とロック装置１５を構成するラッチ機構１３との間の伝達経路Ｘを切断することにより、その開閉体を施錠するものが多い。つまり、このような構成を有する場合には、その閉作動制御とドアロック制御とが干渉しない。従って、上記構成によれば、スライドドア１１の閉作動と同時に、その施錠を完了することができる。そして、これにより、作動時間の短縮を図ることができる。

（３）乗員判定部８０ｂとしてのドア制御装置４０は、乗員Ｐ（Ｐｘ）が所持する携帯機６０（６０ｘ）と無線通信による照合判定を行うことにより判定エリアβ内に車両１の乗員Ｐが位置するか否かを判定する。

上記構成によれば、携帯機６０ｘの照合エリアβｘを判定エリアβに用いることができる。そして、これにより、簡素な構成にて、精度よく、乗員判定を行うことができる。
（４）閉作動予約受付部８０ａとしてのドア制御装置４０は、正規の乗員Ｐｘが所持する携帯機６０（６０ｘ）が判定エリアβ内にある場合に、スライドドア１１の閉作動予約を受け付ける。これにより、高いセキュリティ性能を確保することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、車両後部の各サイドドア１０ｃ，１０ｄを構成するスライドドア１１の閉作動予約制御に具体化した。しかし、これに限らず、例えば、車両１が駆動源を有して開閉動作する所謂パワーバックドア装置を備える場合には、そのバックドア１０ｅ（図２参照）の閉作動予約制御に適用してもよい。そして、スライドドア１０以外のサイドドア等、車両１に設けられたその他の開閉体の閉作動予約制御に適用してもよい。

・上記実施形態では、無線通信により、車両１と対になる正規の携帯機６０ｘを所持する者が操作権限を有した正規の乗員Ｐｘとして認証されることとした。しかし、これに限らず、例えば、画像解析による顔認証等により車両１の乗員Ｐｘを認証する構成に適用してもよい。そして、その判定エリアβ内に車両１の乗員Ｐが位置するか否かの判定については、このような厳密な認証を必要としない、例えば、車両１の乗員Ｐと推定される対象が存在するかしないかのみを判定する構成であってもよい。

・また、上記実施形態では、正規の乗員Ｐｘが所持する携帯機６０（６０ｘ）が判定エリアβ（照合エリアβｘ）内にあることを条件として、スライドドア１１の閉作動予約を受け付けることとしたが、このような受付条件を設けない構成としてもよい。そして、例えば、正規の乗員Ｐｘが許可する場合に閉作動予約を受け付ける等、その他の受付条件を設定してもよい。

・更に、上記実施形態では、閉作動予約を受け付ける際に用いられる判定エリアβは、正規の乗員Ｐｘがドアロック装置２０を操作する際、その照合判定が行われる携帯機６０ｘの照合エリアβｘに設定されることとした。しかし、これに限らず、判定エリアβの大きさや設定位置については、例えば、スライドドア１１から所定の距離範囲内、或いは車両１を中心とする所定の距離範囲内等、閉作動予約の対象となる開閉体の周辺を含んで任意に設定してもよい。

・また、閉作動予約を受け付ける際、スライドドア１１が閉作動していなければよい。即ち、スライドドア１１が全開状態及び半開状態にある場合に限らず、スライドドア１１の開作動中や、全閉状態にある場合においても、その閉作動予約を受け付ける構成としてもよい。

これにより、例えば、乗員Ｐが車両１から降車する際、予め閉作動予約操作をしてからスライドドア１１を開作動させる。そして、降車後、そのまま、車両１から離れるだけで、そのスライドドア１１を閉作動及び施錠することができるようになる。

・上記実施形態では、閉作動予約スイッチ７０に対する操作入力を検出することにより、その閉作動予約を受け付けることとしたが、例えばハンドモーション等、カメラを用いた画像解析、或いは音声入力等により、閉作動予約を受け付ける構成としてもよい。

・また、図６のフローチャートに示すように、第３の予約閉作動制御部８０ｆとしてのドア制御装置４０は、閉作動予約の受付後、車両１が走行状態に移行した場合（ステップ２０７：ＹＥＳ）には、タイムオーバー（ステップ２０８：ＹＥＳ）を待つことなく、スライドドア１１を閉作動させる構成としてもよい（ステップ２０９）。

上記構成によれば、高い安全性を確保することができる。また、そのスライドドア１１が開いたまま車両１が走行することによる荷物の落下等を回避することができる。更に、車両１の停車位置を変更した後、再度、そのスライドドア１１を開けるような状況も考えられる。そして、このとき、ドアロック制御を行うことなく閉作動制御のみを行うことで、利用者となる乗員Ｐの利便性を高めることができる。

尚、図６中のステップ２０１〜ステップ２０６（ステップ２０１〜ステップ２０４は図示略）、ステップ２０８及びステップ２０９の各処理は、図５中のステップ１０１〜ステップ１０６、ステップ１０７及びステップ１０８の各処理と同一である。また、この場合においても、スライドドア１１の閉作動制御とドアロック制御（施錠制御）とを同時に実行する構成としてもよい（図５参照、ステップ１０６）。そして、車両１の走行状態判定については、実際に車両１が発進した場合に限らず、例えば、パーキングブレーキの解除や、シフトレバーがパーキングポジションから走行ポジションに変更された場合等、その準備操作を含めて行う構成であってもよい。

・また、施錠取消予約受付部８０ｇとしてのドア制御装置４０が、閉作動予約に基づいたスライドドア１１の閉作動とともに実行されるドアロック制御（図５参照、ステップ１０６）について、その取消予約を受け付ける構成としてもよい。これにより、スライドドア１１の閉作動後、車両１の乗員が、再度、このスライドドア１１を開作動させる際、アンロック（解錠）の手間を省くことができる。

例えば、図７のフローチャートに示すように、ドア制御装置４０は、閉作動予約の受付後、施錠取消予約を受け付けた場合（ステップ３０５：ＹＥＳ）には、その旨を示す取消フラグをセットする（ステップ３０６）。また、ドア制御装置４０は、正規の乗員Ｐｘが判定エリアβ外に移動したと判定される場合（ステップ３０７：ＹＥＳ）には、取消フラグがセットされているか否かを判定する（ステップ３０８）。そして、取消フラグがセットされている場合（ステップ３０８：ＹＥＳ）には、タイムオーバー時（ステップ３１０：ＹＥＳ）と同様、ドアロック制御を実行することなく、そのスライドドア１１の閉作動制御のみを実行する構成とすればよい（ステップ３１１）。

尚、図７中のステップ３０１〜ステップ３０４（図示略）、ステップ３０７、及びステップ３０９〜ステップ３１１の各処理は、図５中のステップ１０１〜ステップ１０４、ステップ１０５、ステップ１０６〜ステップ１０８の各処理と同一である。そして、施錠取消予約の設定操作については、例えば、ドアハンドル１６が操作されることにより、その施錠取消予約を受け付ける等、任意に設定してもよい。

・上記実施形態及び別例では、ドア制御装置４０は、車内ネットワーク５０を介して互いに接続されたＰＳＤＥＣＵ５１及びボディＥＣＵ５２により構成される。そして、閉作動予約受付部８０ａ、乗員判定部８０ｂ、第１の予約閉作動制御部８０ｃ、時間計測部８０ｄ、第２の予約閉作動制御部８０ｅ、第３の予約閉作動制御部８０ｆ、及び施錠取消予約受付部８０ｇとしての機能が、これらのＰＳＤＥＣＵ５１及びボディＥＣＵ５２に分散されることとした。しかし、これに限らず、ドア制御装置４０が、一つの情報処理装置に集約されたかたちで形成される構成であってもよい。そして、３つ以上の情報処理装置に分散される構成であってもよい。

次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記閉作動予約受付部は、操作権限を有する正規の乗員が前記判定エリア内に位置する場合に、前記開閉体の閉作動予約を受け付けること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。

（ロ）前記閉作動予約受付部は、操作権限を有する正規の乗員が許可する場合に、前記開閉体の閉作動予約を受け付けること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。
上記各構成によれば、高いセキュリティ性能を確保することができる。

１…車両、２…車体、１０…ドア（開閉体）、１０ａ〜１０ｄ…サイドドア、１０ｅ…バックドア、１１…スライドドア、１３…ラッチ機構、１５…ロック装置、１５ａ…フロントロック、１５ｂ…リアロック、１５ｃ…全開ロック、１６…ドアハンドル、１７…伝達部材、１８…リモコン、１９…ロッキングアクチュエータ、２０…ドアロック装置（施錠装置）、２５…モータ、３０…ドアアクチュエータ、３１…パワースライドドア装置、３２…開閉駆動部、３３…電磁クラッチ、３４…パルスセンサ、３５…リリースアクチュエータ、４０…ドア制御装置、５０…車内ネットワーク、５１…ＰＳＤＥＣＵ、５２…ボディＥＣＵ、５３…照合ＥＣＵ、５５…無線通信装置、６０…携帯機、６０ｘ…正規の携帯機、７０…閉作動予約スイッチ、７１…ブザー、７２…ドアロックスイッチ、７３…カーテシスイッチ、８０ａ…閉作動予約受付部、８０ｂ…乗員判定部、８０ｃ…第１の予約閉作動制御部、８０ｄ…時間計測部、８０ｅ…第２の予約閉作動制御部、８０ｆ…第３の予約閉作動制御部、８０ｇ…施錠取消予約受付部、Ｘ…伝達経路、Ｓｃｒ…操作入力信号、β…判定エリア、βｘ…照合エリア、Ｐ…乗員、Ｐｘ…正規の乗員、ｔ…経過時間、ｔ０…所定時間。

Claims (5)

1. 車両に設けられた開閉体の閉作動予約を受け付ける閉作動予約受付部と、
   前記開閉体の周辺を含んで設定された判定エリア内に前記車両の乗員が位置するか否かを判定する乗員判定部と、
   前記閉作動予約の受付後、前記乗員が前記判定エリア外に移動した場合に、前記開閉体を閉作動させるとともに該開閉体を施錠する第１の予約閉作動制御部と、
   前記閉作動予約を受け付けた後の経過時間を計測する時間計測部と、
   前記閉作動予約を受け付けた後の経過時間が所定時間を超えた場合に、前記開閉体を施錠することなく、前記開閉体を閉作動させる第２の予約閉作動制御部と、
   を備える車両用開閉体制御装置。
2. 請求項１に記載の車両用開閉体制御装置において、
   前記第１の予約閉作動制御部は、前記閉作動予約に基づき前記開閉体を閉作動させる閉作動制御と前記開閉体を施錠すべく該開閉体に設けられた施錠装置を作動させる施錠制御とを同時に開始すること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。
3. 請求項１又請求項２に記載の車両用開閉体制御装置において、
   前記閉作動予約の受付後、前記車両が走行状態に移行した場合に、前記開閉体を閉作動させる第３の予約閉作動制御部を備えること、を特徴とする車両用開閉体制御装置。
4. 請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
   前記閉作動予約に基づいた前記開閉体の閉作動とともに実行される該開閉体の施錠について取消予約を受け付ける施錠取消予約受付部を備えること、
   を特徴とする車両用開閉体制御装置。
5. 請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の車両用開閉体制御装置において、
   前記乗員判定部は、前記乗員が所持する携帯機と無線通信による照合判定を行うことにより前記判定エリア内に前記車両の乗員が位置するか否かを判定すること、
   を特徴とする車両用開閉体制御装置。