JP3932888B2 - 車両の開閉体制御装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両のドアのような開閉体を閉じた時、自動的に施錠を行なうように成した車両の開閉体制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例の車両の開閉体制御装置としては、例えば特開２０００−２８２７３４号公報に記載の装置がある。
すなわち、ドアロックモータにより駆動されて車両のドアをロックまたはアンロックするドアロック機構と、運転席側のドアが閉じることを検出する運転席側のドアスイッチと、運転席側のドアが閉じることを検出した場合にドアロック機構を自動ロックさせるオートドアロックユニットとを備え、ドアを閉じると自動的にオートロックすべく構成したオートロックドア付きの車両において、オートロックを行なうか否かを選択する切り替えスイッチを備えたものである。
【０００３】
このように、車両のドアを閉めると自動的にドアをロック(オートロック)するように構成した開閉体制御装置においては利便性が損なわれる場合があった。
例えば乗員がキーレスエントリシステムの端末としてのカードキー等により車両のドアをオートロックした後に、車室内の忘れ物に気付いて自分または他者が忘れ物を取りに行く時、既にオートロックされているドアを開くための再操作が必要となり、利便性が悪い問題点があった。
【０００４】
なお、上記公報に開示された車両の開閉体制御装置においては、切り替えスイッチによりオートロックを行なわないモードに選択することができるが、乗員はドア閉鎖の前段階において車室内にて予め切り替えスイッチを操作して上記モードを選定しておく必要があり使用上不便であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、乗員の車外からの開閉体の閉鎖操作状態を検知する所定閉鎖操作検知手段と、乗員が当該車両の乗員であることを乗員の指紋または声紋により認証する認証装置とを設けて、所定閉鎖操作検知手段による乗員の車外からの所定閉鎖操作の検知がなされた時で、かつ指紋または声紋による当該車両の乗員であることが認証された場合には、施錠手段による開閉体の施錠を行なわないように構成することで、開閉体を閉じると自動的にロック(施錠)を行なうように成した車両においても、アンロック状態のまま開閉体を閉じることができると共に、オートロックとオートロック解除との選択を車外からの開閉体の閉鎖操作前または閉鎖操作中の所定操作を検知することにより行なうため、開閉体の閉鎖毎に容易にアンロック状態のままで開閉体を閉じることができ、利便性の向上を図ることができ、しかも、所定閉鎖操作検知手段による乗員の車外からの所定閉鎖操作の検知がなされた時で、かつ指紋または声紋により当該車両の乗員ではないと認証された場合には、施錠手段による開閉体の施錠を実行して、認証のない人によるオートロック解除を防止（つまりオートロックを実行）して、盗難防止などの安全性を確保することができる車両の開閉体制御装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明による車両の開閉体制御装置は、車両に開閉自在に設けられた開閉体と、上記開閉体の閉鎖を検知する閉鎖検知手段と、上記開閉体を施錠する施錠手段と、上記施錠手段を制御する制御手段とを備えた車両の開閉体制御装置であって、乗員の車外からの上記開閉体の所定閉鎖操作状態を検知する所定閉鎖操作検知手段と、乗員が当該車両の乗員であることを乗員の指紋により認証する指紋認証装置とを設け、上記制御手段は上記閉鎖検知手段により開閉体の閉鎖を検知した時、上記施錠手段にて開閉体を施錠すると共に、上記所定閉鎖操作検知手段により乗員の車外からの所定閉鎖操作を検知した時、上記指紋認証装置で指紋合致と判定された際には、上記施錠手段による開閉体の施錠を禁止する一方、上記指紋認証装置で指紋不一致と判定された際には、上記施錠手段による開閉体の施錠を実行するものである。
【０００７】
上記構成の開閉体は車両のドアに設定することができる。また上記構成の閉鎖検知手段はドアスイッチに、施錠手段はドアロックアクチュエータに、制御手段はＣＰＵに、所定閉鎖操作検知手段はドアアウタハンドル部分に設けるタッチスイッチやタッチセンサに設定してもよい。
【０００８】
上記構成によれば、制御手段は閉鎖検知手段が開閉体の閉鎖を検知した時、施錠手段により開閉体を施錠(オートロック)するが、所定閉鎖操作検知手段により乗員の車外からの所定閉鎖操作を検知した時で、かつ上記指紋認証装置により当該車両の乗員の指紋と合致すると判定された場合には、施錠手段による開閉体の施錠を禁止(オートロック解除)する。
【０００９】
このため、開閉体を閉じると自動的にロック(オートロック)を行なうように成した車両においても、アンロック状態のまま開閉体を閉じることができると共に、オートロックとオートロック解除との選択を車外からの開閉体の所定閉鎖操作を検知することにより行なうため、開閉体の閉鎖毎に乗員の意志により容易にアンロック状態のままで開閉体を閉じることができて、利便性の向上を図ることができる。
【００１０】
しかも、上述の所定閉鎖操作検知手段による乗員の車外からの所定閉鎖操作の検知がなされた時で、かつ指紋認証装置により当該車両の乗員の指紋と不一致であると判定された場合には、施錠手段による開閉体の施錠を実行して、オートロック解除を防止（つまりオートロックを実行）する。
【００１１】
この結果、認証のない人（つまり当該車両の乗員ではない他車）によるオートロック解除ができなくなり、認証のない人による誤作動が防止でき、盗難防止などの安全性を確保することができる。
【００１２】
この発明による車両の開閉体制御装置は、また、車両に開閉自在に設けられた開閉体と、上記開閉体の閉鎖を検知する閉鎖検知手段と、上記開閉体を施錠する施錠手段と、上記施錠手段を制御する制御手段とを備えた車両の開閉体制御装置であって、乗員の車外からの上記開閉体の所定閉鎖操作状態を検知する所定閉鎖操作検知手段と、乗員が当該車両の乗員であることを乗員の声紋により認証する声紋認証装置とを設け、上記制御手段は上記閉鎖検知手段により開閉体の閉鎖を検知した時、上記施錠手段にて開閉体を施錠すると共に、上記所定閉鎖操作検知手段により乗員の車外からの所定閉鎖操作を検知した時、上記声紋認証装置で声紋合致と判定された際には、上記施錠手段による開閉体の施錠を禁止する一方、上記声紋認証装置で声紋不一致と判定された際には、上記施錠手段による開閉体の施錠を実行するものである。
【００１３】
上記構成によれば、制御手段は閉鎖検知手段が開閉体の閉鎖を検知した時、施錠手段により開閉体を施錠 ( オートロック ) するが、所定閉鎖操作検知手段により乗員の車外からの所定閉鎖操作を検知した時で、かつ上記声紋認証装置により当該車両の乗員の声紋と合致すると判定された場合には、施錠手段による開閉体の施錠を禁止 ( オートロック解除 ) する。
【００１４】
このため、開閉体を閉じると自動的にロック ( オートロック ) を行なうように成した車両においても、アンロック状態のまま開閉体を閉じることができると共に、オートロックとオートロック解除との選択を車外からの開閉体の所定閉鎖操作を検知することにより行なうため、開閉体の閉鎖毎に乗員の意志により容易にアンロック状態のままで開閉体を閉じることができて、利便性の向上を図ることができる。
【００１５】
しかも、上述の所定閉鎖操作検知手段による乗員の車外からの所定閉鎖操作の検知がなされた時で、かつ声紋認証装置により当該車両の乗員の声紋と不一致であると判定された場合には、施錠手段による開閉体の施錠を実行して、オートロック解除を防止（つまりオートロックを実行）する。
【００１６】
この結果、認証のない人（つまり当該車両の乗員ではない他車）によるオートロック解除ができなくなり、認証のない人による誤作動が防止でき、盗難防止などの安全性を確保することができる。
【００１７】
加えて、乗員の認証を声紋検知により実行するので、荷物をかかえて降車し、開閉体を閉鎖する時のように手が塞がっていても円滑な乗員認証を行なうことができる。
【００１８】
この発明の一実施態様においては、上記所定閉鎖操作検知手段は、車外から上記開閉体の自動開成を指示可能とする自動開成指示手段と共用されたものである。
上記構成によれば、車外から開閉体の自動開成を指示する手段と、アンロック状態のまま開閉体を閉じる手段(オートロック解除用の手段)とを共用したので、特別な装置を別途設けることなく機能を達成することができる。
【００１９】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は車両の開閉体制御装置を示し、図１において車両１には開閉体としてのフロントドア２とリヤドア３とが設けられ、フロントドア２のドアアウタハンドル４の部分には、乗員(ドライバ)らの車外からのフロントドア２の所定閉鎖操作状態を検知する所定閉鎖操作検知手段としてのタッチスイッチ５が設けられている。
【００２０】
ここで、該タッチスイッチ５は、車外からフロントドア２の自動開成を指示可能とする自動開成指示手段と共用されたものである。
図２は開閉体制御装置の制御回路ブロック図を示し、制御手段としてのＣＰＵ１０には送受信部６、タッチスイッチ５、ドアスイッチ７、ドアロックアクチュエータ８が接続されている。
【００２１】
ドアスイッチ７は開閉体としてのフロントドア２の閉鎖を検知する閉鎖検知手段であり、ドアロックアクチュエータ８はフロントドア２およびリヤドア３を施錠する施錠手段であり、ＣＰＵ１０はドアロックアクチュエータ８を制御する制御手段である。
【００２２】
また、この実施例ではキーレスエントリシステムの送受信機９(いわゆるカードキー)を設け、上述の送受信部６は乗員が所持する端末としての送受信機９との間でデータの自動送受信を行なって乗員認証(乗員が当該車両の乗員であることの認証)を実行すべく構成している。
【００２３】
ＣＰＵ１０は送受信部６、タッチスイッチ５、ドアスイッチ７からの信号入力に基づいて、ＲＯＭ１１に格納されたプログラムに従って、ドアロックアクチュエータ８を駆動制御し、また、ＲＡＭ１２は送受信機９のコードデータおよび自車両のコードデータなどの必要なデータを記憶する。
【００２４】
上述のＣＰＵ１０はドアスイッチ７によりフロントドア２の閉鎖を検知した時、ドアロックアクチュエータ８にてフロントドア２を施錠する。
しかも、上述のＣＰＵ１０はタッチスイッチ５により乗員の車外からの所定閉鎖操作(乗員が車外からタッチスイッチ５に接触しながらフロントドア２を閉鎖する所定の操作)を検知した時、ドアロックアクチュエータ８によるフロントドア２の施錠を禁止して、アンロック状態のままフロントドア２を閉じる禁止手段(図３に示すフローチャートのステップＳ６のＹＥＳ判定参照)を兼ねる。
【００２５】
また、上述のＣＰＵ１０は、車両１と乗員が所持する端末としてのキーレスエントリシステムの送受信機９との間で、乗員が当該車両１の乗員であることを認証する乗員認証手段(図３に示すフローチャートのステップＳ２参照)を兼ねる。
【００２６】
このように構成した車両の開閉体制御装置の作用を、図３に示すフローチャートを参照して、以下に詳述する。
ステップＳ１で、ＣＰＵ１０は送受信部６がキーレスエントリシステムの送受信機９からコードを受信したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にのみ次のステップＳ２に移行する。
【００２７】
このステップＳ２で、ＣＰＵ１０は認証が一致するか否かを判定する。つまり、送受信機９から受信したコードと、ＲＡＭ１２に予め記憶されているコードとが一致するか否かにより認証一致か否かを判定し、ＹＥＳ判定時にのみ次のステップＳ３に移行する。
【００２８】
このステップＳ３で、ＣＰＵ１０はドアスイッチ７からの信号によりフロントドア２が閉か否かを判定し、フロントドア２の閉時にはステップＳ４に移行する一方、フロントドア２の開時には別のステップＳ５に移行する。
上述のステップＳ４では、乗員の乗車に対応して、ＣＰＵ２０はドアロックアクチュエータ８を介してフロントドア２をアンロック(解錠)する。
【００２９】
一方、上述のステップＳ５で、ＣＰＵ１０はドアスイッチ７からの信号により、フロントドア２が開から閉になったか否か、つまり、乗員の降車に際してフロントドア２が開放された後に、該フロントドア２が閉鎖されたか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＳ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ６に移行する。
【００３０】
このステップＳ６で、ＣＰＵ１０は乗員の車外からのフロントドア２閉鎖時に所定操作が実行されたか否かを判定する。つまり、乗員がフロントドア２を閉じる時、タッチスイッチ５に接触しながらドア閉操作を行なったか否かを、タッチスイッチ５の信号により判定する。
【００３１】
そして、このステップＳ６でＮＯ判定されると、次のステップＳ７に移行する一方、ＹＥＳ判定されると、アンロック状態のままでフロントドア２を閉じるために一連の処理を終了する。
上述のステップＳ７では、ＣＰＵ１０はドアロックアクチュエータ８を駆動して、フロントドア２を自動的にロック(オートロック)する。
【００３２】
このように図１〜図３で示した実施例の車両の開閉体制御装置は、車両１に開閉自在に設けられたフロントドア２と、上記フロントドア２の閉鎖を検知する閉鎖検知手段(ドアスイッチ７参照)と、上記フロントドア２を施錠する施錠手段(ドアロックアクチュエータ８参照)と、上記施錠手段(ドアロックアクチュエータ８参照)を制御する制御手段(ＣＰＵ１０参照)とを備えた車両の開閉体制御装置であって、乗員の車外からの上記フロントドア２の所定閉鎖操作状態を検知する所定閉鎖操作検知手段(タッチスイッチ５参照)を設け、上記制御手段(ＣＰＵ１０参照)は上記閉鎖検知手段(ドアスイッチ７参照)によりフロントドア２の閉鎖を検知した時、上記施錠手段(ドアロックアクチュエータ８参照)にてフロントドア２を施錠すると共に、上記所定閉鎖操作検知手段(タッチスイッチ５参照)により乗員の車外からの所定閉鎖操作を検知した時、上記施錠手段(ドアロックアクチュエータ８参照)によるフロントドア２の施錠を禁止するものである。
【００３３】
この構成によれば、制御手段(ＣＰＵ１０参照)は閉鎖検知手段(ドアスイッチ７参照)がフロントドア２の閉鎖を検知した時、施錠手段(ドアロックアクチュエータ８参照)によりフロントドア２を施錠(オートロック)するが、所定閉鎖操作検知手段(タッチスイッチ５参照)により乗員の車外からの所定閉鎖操作を検知した時には、施錠手段(ドアロックアクチュエータ８参照)によるフロントドア２の施錠を禁止(オートロック解除)する。
【００３４】
このため、フロントドア２を閉じると自動的にロック(オートロック)を行なうように成した車両においても、アンロック状態のままフロントドア２を閉じることができると共に、オートロックとオートロック解除との選択を車外からのフロントドア２の所定閉鎖操作を検知することにより行なうため、フロントドア２の閉鎖毎に乗員の意志により容易にアンロック状態のままでフロントドア２を閉じることができて、利便性の向上を図ることができる。
【００３５】
また、上記車両１と乗員との間で、乗員が当該車両の乗員であることを認証する乗員認証手段(ステップＳ２参照)を設けたものである。
この構成によれば、アンロック状態のままでフロントドア２を閉じる所謂オートロック解除を、所定の乗員のみが選択できるので、認証のない人による誤作動が防止でき、盗難防止などの安全性を確保することができる。
【００３６】
さらに、上記乗員認証手段は、乗員が所持する端末(キーレスエントリシステムの送受信機９参照)と、車両１に設けられた送受信装置(送受信部６参照)との間で自動送受信を行なうキーレスエントリシステムに設定されたものである。
この構成によれば、キーレスエントリシステムにより乗員認証を行なうので、乗員が特別な操作を行なう必要がなく正確な認証ができて、利便性がさらに向上すると共に、特別な装置を別途設ける必要もなくなる。
【００３７】
図４、図５、図６は車両の開閉体制御装置の他の実施例を示すが、先の実施例と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略している。
【００３８】
図４においてドアアウタハンドル４の近傍部には乗員の指紋により乗員認証を行なう指紋認証装置としての指紋検知センサ１３を設けている。この実施例では指紋検知センサ１３をドアアウタハンドル４の近傍上部に設けたが、ドアアウタハンドル４それ自体に設けてもよく、また近傍下部に設けてもよい。つまり、この実施例では上述のキーレスエントリシステムに代えて指紋検知センサ１３にて車両１と乗員との間で、乗員が当該車両の乗員であることを認証するように構成している。
【００３９】
図５に示す制御回路ブロック図において、ＣＰＵ１０はタッチスイッチ５(所定閉鎖操作検知手段)、ロックリンクスイッチ１４、ドアスイッチ７(閉鎖検知手段)、指紋検知センサ１３(乗員認証手段)からの各種入力に基づいて、ＲＯＭ１１に格納されたプログラムに従って、ドアロックアクチュエータ８(施錠手段)およびアンラッチアクチュエータ１５を駆動制御し、またＲＡＭ１２は当該車両における乗員(ドライバ)の指紋データなどの必要なデータを記憶する。
【００４０】
ここで、上述のロックリンクスイッチ１４はドアロックノブにつながっているロックリンクの状態を検知するスイッチであり、アンラッチアクチュエータ１５は乗車時に自動的にフロントドア２を半ドア等の状態に開くためのアクチュエータである。
【００４１】
このように構成した車両の開閉体制御装置の作用を、図６に示すフローチャートを参照して、以下に詳述する。
ステップＱ１で、ＣＰＵ１０はドアスイッチ７の状態を検知する。次にステップＱ２で、ＣＰＵ１０はフロントドア２が閉か否かを判定し、フロントドア２の閉時(ＹＥＳ判定時)にはステップＱ９に移行する一方、フロントドア２の開時(ＮＯ判定時)には次のステップＱ３に移行する。
【００４２】
上述のステップＱ３で、ＣＰＵ１０はフロントドア２が開から閉となったか否かを判定する。つまり、乗員の降車に際して開放されたフロントドア２が閉鎖されたか否かを判定して、ＮＯ判定時にはリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＱ４に移行する。
【００４３】
このステップＱ４で、ＣＰＵ１０は指紋検知センサ１３により乗員の指紋を検知する。
次にステップＱ５で、ＣＰＵ１０は検知した指紋が予めＲＡＭ１２に記憶された当該乗員の指紋と合致するか否かを判定し、ＮＯ判定時(不一致時)にはステップＱ８に移行する一方、ＹＥＳ判定時にはステップＱ６に移行する。
【００４４】
上述のステップＱ８では、ドライバ以外に例えば子供等の本人以外の誰がドアを閉めてもオートロックさせる目的で、ＣＰＵ１０はドアロックアクチュエータ８を駆動してドアをオートロックする。
【００４５】
一方、上述のステップＱ６で、ＣＰＵ１０はタッチスイッチ５の状態を検知する。次にステップＱ７で、ＣＰＵ１０はタッチスイッチ５の操作があったか否かを判定する。つまり、乗員の車外からのフロントドア２の閉鎖時に所定閉鎖操作として、乗員がタッチスイッチ５に接触しながらフロントドア２を閉鎖したか否かを判定し、ＮＯ判定時には上述のステップＱ８に移行する一方、ＹＥＳ判定時にはアンロック状態のままでフロントドア２を閉じることを目的としてリターンする。つまり、ステップＱ７のＹＥＳ判定が施錠を禁止する禁止手段となる。
【００４６】
ところで、前述のステップＱ９では、ドア閉に対応してＣＰＵ１０はロックリンクスイッチ１４の状態を検知する。なお、図６におけるステップＱ９〜Ｑ１６の右列のフローチャートは、乗車に際してフロントドア２を開く場合の処理を示している。
【００４７】
次にステップＱ１０で、ＣＰＵ１０はロックリンクスイッチ１４の検知結果に基づいてロックしているか否かを判定し、ＮＯ判定時にはリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＱ１１に移行する。
【００４８】
このステップＱ１１で、ＣＰＵ１０は指紋検知センサ１３により乗員の指紋を検知し、次のステップＱ１２で、ＣＰＵ１０は検知した指紋と予めＲＡＭ１２に記憶されている指紋データとを照合して、指紋が合致するか否かを判定し、ＮＯ判定時にはリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＱ１３に移行する。
【００４９】
このステップＱ１３で、ＣＰＵ１０はフロントドア２の自動開成を指示可能とする自動開成指示手段を共用するところのタッチスイッチ５の状態を検知する。
次にステップＱ１４で、ＣＰＵ１０はステップＱ１３での検知結果に基づいて、タッチスイッチ５の操作があったか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にはステップＱ１５に、ＮＯ判定時にはステップＱ１６にそれぞれ移行する。
【００５０】
上述のステップＱ１５ではタッチスイッチ５の操作ありに対応して、ＣＰＵ１０はドアロックアクチュエータ８およびアンラッチアクチュエータ１５を駆動して、フロントドア２をアンロック並びにアンラッチし、上述のステップＱ１６ではタッチスイッチ５の操作なしに対応して、ＣＰＵ１０はドアロックアクチュエータ８のみを駆動して、フロントドア２をアンロックする。
【００５１】
このように図４〜図６で示した実施例の車両の開閉体制御装置は、車両１に開閉自在に設けられたフロントドア２と、上記フロントドア２の閉鎖を検知する閉鎖検知手段(ドアスイッチ７参照)と、上記フロントドア２を施錠する施錠手段(ドアロックアクチュエータ８参照)と、上記施錠手段を制御する制御手段(ＣＰＵ１０参照)とを備えた車両の開閉体制御装置であって、乗員の車外からの上記フロントドア２の所定閉鎖操作状態を検知する所定閉鎖操作検知手段(タッチスイッチ５参照)を設け、上記制御手段(ＣＰＵ１０参照)は上記閉鎖検知手段(ドアスイッチ７参照)によりフロントドア２の閉鎖を検知した時、上記施錠手段(ドアロックアクチュエータ８参照)にてフロントドア２を施錠すると共に、上記所定閉鎖操作検知手段(タッチスイッチ５参照)により乗員の車外からの所定閉鎖操作を検知した時、上記施錠手段(ドアロックアクチュエータ８参照)によるフロントドア２の施錠を禁止(ステップＱ７のＹＥＳ判定参照)するものである。
【００５２】
このため、図１〜図３で示した先の実施例同様、フロントドア２を閉じると自動的にロック(オートロック)を行なうように成した車両においても、アンロック状態のままフロントドア２を閉じることができると共に、オートロックとオートロック解除との選択を車外からのフロントドア２の所定閉鎖操作を検知することにより行なうため、フロントドア２の閉鎖毎に乗員の意志により容易にアンロック状態のままでフロントドア２を閉じることができて、利便性の向上を図ることができる。
【００５３】
また、上記乗員認証手段は、乗員の指紋により乗員認証を行なう指紋認証装置(指紋検知センサ１３参照)に設定されたものである。
この構成によれば、乗員の認証を指紋検知により実行するので、他者によるオートロック解除ができなくなり、キーレスエントリシステムによる乗員認証と比較して、安全性のさらなる向上を図ることができる。
【００５４】
さらに、上記所定閉鎖操作検知手段(タッチスイッチ５参照)は、車外から上記フロントドア２の自動開成を指示可能とする自動開成指示手段と共用されたものである。
この構成によれば、車外からフロントドア２の自動開成を指示する手段(タッチスイッチ５参照)と、アンロック状態のままフロントドア２を閉じる手段(オートロック解除用の手段としてのタッチスイッチ５)とを共用したので、特別な装置を別途設けることなく上述の機能を達成することができる。
【００５５】
図７、図８、図９は車両の開閉体制御装置のさらに他の実施例を示すが、先の実施例と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略している。
【００５６】
図７においてドアアウタハンドル４の近傍部には乗員の声紋により乗員認証を行なう声紋認証装置としての声紋検知センサ１６を設けている。この実施例では声紋検知センサ１６をドアアウタハンドル４の近傍上部に設けたが、ドアアウタハンドル４それ自体に設けてもよく、また近傍下部に設けてもよく、さらには乗員の身長と対応させてドアサッシ部やルーフ部に設けてもよい。つまり、この実施例では上述のキーレスエントリシステムに代えて声紋検知センサ１６にて車両１と乗員との間で、乗員が当該車両の乗員であることを認証するように構成している。
【００５７】
図８に示す制御回路ブロック図において、ＣＰＵ１０はタッチスイッチ５(所定閉鎖操作検知手段)、ロックリンクスイッチ１４、ドアスイッチ７(閉鎖検知手段)、声紋検知センサ１６(乗員認証手段)からの各種入力に基づいて、ＲＯＭ１１に格納されたプログラムに従って、ドアロックアクチュエータ８(施錠手段)およびアンラッチアクチュエータ１５を駆動制御し、またＲＡＭ１２は当該車両における乗員(ドライバ)の声紋データなどの必要なデータを記憶する。
【００５８】
ここで、上述のロックリンクスイッチ１４はドアロックノブにつながっているロックリンクの状態を検知するスイッチであり、アンラッチアクチュエータ１５は乗車時に自動的にフロントドア２を半ドア等の状態に開くためのアクチュエータである。
【００５９】
このように構成した車両の開閉体制御装置の作用を、図９に示すフローチャートを参照して、以下に詳述する。
ステップＣ１で、ＣＰＵ１０はドアスイッチ７の状態を検知する。次にステップＣ２で、ＣＰＵ１０はフロントドア２が閉か否かを判定し、フロントドア２の閉時(ＹＥＳ判定時)にはステップＣ９に移行する一方、フロントドア２の開時(ＮＯ判定時)には次のステップＣ３に移行する。
【００６０】
上述のステップＣ３で、ＣＰＵ１０はフロントドア２が開から閉なったか否かを判定する。つまり、乗員の降車に際して開放されたフロントドア２が閉鎖されたか否かを判定して、ＮＯ判定時にはリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＣ４に移行する。
【００６１】
このステップＣ４で、ＣＰＵ１０は声紋検知センサ１６により乗員の声紋を検知する。
次にステップＣ５で、ＣＰＵ１０は検知した声紋が予めＲＡＭ１２に記憶された当該乗員の声紋と合致するか否かを判定し、ＮＯ判定時(不一致時)にはステップＣ８に移行する一方、ＹＥＳ判定時にはステップＣ６に移行する。
【００６２】
上述のステップＣ８では、ドライバ以外に例えば子供等の本人以外の誰がドアを閉めてもオートロックさせる目的で、ＣＰＵ１０はドアロックアクチュエータ８を駆動してドアをオートロックする。
【００６３】
一方、上述のステップＣ６で、ＣＰＵ１０はタッチスイッチ５の状態を検知する。次にステップＣ７で、ＣＰＵ１０はタッチスイッチ５の操作があったか否かを判定する。つまり、乗員の車外からのフロントドア２の閉鎖時に所定閉鎖操作として、乗員がタッチスイッチ５に接触しながらフロントドア２を閉鎖したか否かを判定し、ＮＯ判定時には上述のステップＣ８に移行する一方、ＹＥＳ判定時にはアンロック状態のままでフロントドア２を閉じることを目的としてリターンする。要するに、ステップＣ７のＹＥＳ判定が所定閉鎖操作検知に対応して施錠を禁止する禁止手段となる。
【００６４】
ところで、前述のステップＣ９では、ドア閉に対応してＣＰＵ１０はロックリンクスイッチ１４の状態を検知する。なお、図９におけるステップＣ９〜Ｃ１６の右列のフローチャートは、乗車に際してフロントドア２を開く場合の処理を示している。
【００６５】
次にステップＣ１０で、ＣＰＵ１０はロックリンクスイッチ１４の検知結果に基づいてロックしているか否かを判定し、ＮＯ判定時にはリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＣ１１に移行する。
【００６６】
このステップＣ１１で、ＣＰＵ１０は声紋検知センサ１６により乗員の声紋を検知し、次のステップＣ１２で、ＣＰＵ１０は検知した声紋と予めＲＡＭ１２に記憶されている声紋データとを照合して、声紋が合致するか否かを判定し、ＮＯ判定時にはリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＣ１３に移行する。
【００６７】
このステップＣ１３で、ＣＰＵ１０はフロントドア２の自動開成を指示可能とする自動開成指示手段を共用するところのタッチスイッチ５の状態を検知する。
次にステップＣ１４で、ＣＰＵ１０はステップＣ１３での検知結果に基づいて、タッチスイッチ５の操作があったか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にはステップＣ１５に、ＮＯ判定時にはステップＣ１６にそれぞれ移行する。
【００６８】
上述のステップＣ１５ではタッチスイッチ５の操作ありに対応して、ＣＰＵ１０はドアロックアクチュエータ８およびアンラッチアクチュエータ１５を駆動して、フロントドア２をアンロック並びにアンラッチし、上述のステップＣ１６ではタッチスイッチ５の操作なしに対応して、ＣＰＵ１０はドアロックアクチュエータ８のみを駆動して、フロントドア２をアンロックする。
【００６９】
このように図７〜図９で示した実施例の車両の開閉体制御装置は、車両１に開閉自在に設けられたフロントドア２と、上記フロントドア２の閉鎖を検知する閉鎖検知手段(ドアスイッチ７参照)と、上記フロントドア２を施錠する施錠手段(ドアロックアクチュエータ８参照)と、上記施錠手段を制御する制御手段(ＣＰＵ１０参照)とを備えた車両の開閉体制御装置であって、乗員の車外からの上記フロントドア２の所定閉鎖操作状態を検知する所定閉鎖操作検知手段(タッチスイッチ５参照)を設け、上記制御手段(ＣＰＵ１０参照)は上記閉鎖検知手段(ドアスイッチ７参照)によりフロントドア２の閉鎖を検知した時、上記施錠手段(ドアロックアクチュエータ８参照)にてフロントドア２を施錠すると共に、上記所定閉鎖操作検知手段(タッチスイッチ５参照)により乗員の車外からの所定閉鎖操作を検知した時、上記施錠手段(ドアロックアクチュエータ８参照)によるフロントドア２の施錠を禁止(ステップＣ７のＹＥＳ判定参照)するものである。
【００７０】
このため、先の実施例同様、フロントドア２を閉じると自動的にロック(オートロック)を行なうように成した車両においても、アンロック状態のままフロントドア２を閉じることができると共に、オートロックとオートロック解除との選択を車外からのフロントドア２の所定閉鎖操作を検知することにより行なうため、フロントドア２の閉鎖毎に乗員の意志により容易にアンロック状態のままでフロントドア２を閉じることができて、利便性の向上を図ることができる。
【００７１】
また、上記乗員認証手段は、乗員の声紋により乗員認証を行なう声紋認証装置(声紋検知センサ１６参照)に設定されたものである。
この構成によれば、乗員の認証を声紋検知により実行するので、他者によるオートロック解除ができなくなり、キーレスエントリシステムによる乗員認証と比較して、安全性のさらなる向上を図ることができ、荷物をかかえて降車し、フロントドア２を閉鎖する時のように手が塞がっていても円滑な乗員認証を行なうことができる。
【００７２】
さらに、上記所定閉鎖操作検知手段(タッチスイッチ５参照)は、車外から上記フロントドア２の自動開成を指示可能とする自動開成指示手段と共用されたものである。
この構成によれば、車外からフロントドア２の自動開成を指示する手段(タッチスイッチ５参照)と、アンロック状態のままフロントドア２を閉じる手段(オートロック解除用の手段としてのタッチスイッチ５)とを共用したので、特別な装置を別途設けることなく上述の機能を達成することができる。
【００７３】
なお、図３、図６、図９で示したフローチャートはそれぞれのステップが処理内容に対応した手段を構成するものである。
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の開閉体は、実施例のドア、なかんずくフロントドア２に対応し、
以下同様に、
閉鎖検知手段は、ドアスイッチ７に対応し、
施錠手段は、ドアロックアクチュエータ８に対応し、
制御手段は、ＣＰＵ１０に対応し、
所定閉鎖操作検知手段は、タッチスイッチ５に対応し、
指紋認証装置は、指紋検知センサ１３に対応し、
声紋認証装置は、声紋検知センサ１６に対応し、
自動開成指示手段は、タッチスイッチ５に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
例えば、開閉体はドアに代えてトランクリッド等の他の開閉体であってもよい。
【００７４】
【発明の効果】
この発明によれば、乗員の車外からの開閉体の閉鎖操作状態を検知する所定閉鎖操作検知手段と、乗員が当該車両の乗員であることを乗員の指紋または声紋により認証する認証装置とを設けて、所定閉鎖操作検知手段による乗員の車外からの所定閉鎖操作の検知がなされた時で、かつ指紋または声紋による当該車両の乗員であることが認証された場合には、施錠手段による開閉体の施錠を行なわないように構成したので、開閉体を閉じると自動的にロック(施錠)を行なうように成した車両においても、アンロック状態のまま開閉体を閉じることができると共に、オートロックとオートロック解除との選択を車外からの開閉体の閉鎖操作前または閉鎖操作中の所定操作を検知することにより行なうため、開閉体の閉鎖毎に容易にアンロック状態のままで開閉体を閉じることができ、利便性の向上を図ることができ、しかも、所定閉鎖操作検知手段による乗員の車外からの所定閉鎖操作の検知がなされた時で、かつ指紋または声紋により当該車両の乗員ではないと認証された場合には、施錠手段による開閉体の施錠を実行して、認証のない人によるオートロック解除を防止（つまりオートロックを実行）して、盗難防止などの安全性を確保することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の開閉体制御装置を備えた車両の側面図。
【図２】 開閉体制御装置のブロック図。
【図３】 開閉体の制御を示すフローチャート。
【図４】 他の実施例を示す車両の側面図。
【図５】 開閉体制御装置のブロック図。
【図６】 開閉体の制御を示すフローチャート。
【図７】 さらに他の実施例を示す車両の側面図。
【図８】 開閉体制御装置のブロック図。
【図９】 開閉体の制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…車両
２…フロントドア(開閉体)
５…タッチスイッチ(所定閉鎖操作検知手段、自動開成指示手段 )
７…ドアスイッチ(閉鎖検知手段)
８…ドアロックアクチュエータ(施錠手段 )
１０…ＣＰＵ(制御手段)
１３…指紋検知センサ(指紋認証装置)
１６…声紋検知センサ(声紋認証装置)
Ｑ５，Ｃ５…認証手段
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両のドアのような開閉体を閉じた時、自動的に施錠を行なうように成した車両の開閉体制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上述例の車両の開閉体制御装置としては、例えば特開２０００−２８２７３４号公報に記載の装置がある。
すなわち、ドアロックモータにより駆動されて車両のドアをロックまたはアンロックするドアロック機構と、運転席側のドアが閉じることを検出する運転席側のドアスイッチと、運転席側のドアが閉じることを検出した場合にドアロック機構を自動ロックさせるオートドアロックユニットとを備え、ドアを閉じると自動的にオートロックすべく構成したオートロックドア付きの車両において、オートロックを行なうか否かを選択する切り替えスイッチを備えたものである。
【０００３】
このように、車両のドアを閉めると自動的にドアをロック(オートロック)するように構成した開閉体制御装置においては利便性が損なわれる場合があった。
例えば乗員がキーレスエントリシステムの端末としてのカードキー等により車両のドアをオートロックした後に、車室内の忘れ物に気付いて自分または他者が忘れ物を取りに行く時、既にオートロックされているドアを開くための再操作が必要となり、利便性が悪い問題点があった。
【０００４】
なお、上記公報に開示された車両の開閉体制御装置においては、切り替えスイッチによりオートロックを行なわないモードに選択することができるが、乗員はドア閉鎖の前段階において車室内にて予め切り替えスイッチを操作して上記モードを選定しておく必要があり使用上不便であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、乗員の車外からの開閉体の閉鎖操作状態を検知する所定閉鎖操作検知手段と、乗員が当該車両の乗員であることを乗員の指紋または声紋により認証する認証装置とを設けて、所定閉鎖操作検知手段による乗員の車外からの所定閉鎖操作の検知がなされた時で、かつ指紋または声紋による当該車両の乗員であることが認証された場合には、施錠手段による開閉体の施錠を行なわないように構成することで、開閉体を閉じると自動的にロック(施錠)を行なうように成した車両においても、アンロック状態のまま開閉体を閉じることができると共に、オートロックとオートロック解除との選択を車外からの開閉体の閉鎖操作前または閉鎖操作中の所定操作を検知することにより行なうため、開閉体の閉鎖毎に容易にアンロック状態のままで開閉体を閉じることができ、利便性の向上を図ることができ、しかも、所定閉鎖操作検知手段による乗員の車外からの所定閉鎖操作の検知がなされた時で、かつ指紋または声紋により当該車両の乗員ではないと認証された場合には、施錠手段による開閉体の施錠を実行して、認証のない人によるオートロック解除を防止（つまりオートロックを実行）して、盗難防止などの安全性を確保することができる車両の開閉体制御装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明による車両の開閉体制御装置は、車両に開閉自在に設けられた開閉体と、上記開閉体の閉鎖を検知する閉鎖検知手段と、上記開閉体を施錠する施錠手段と、上記施錠手段を制御する制御手段とを備えた車両の開閉体制御装置であって、乗員の車外からの上記開閉体の所定閉鎖操作状態を検知する所定閉鎖操作検知手段と、乗員が当該車両の乗員であることを乗員の指紋により認証する指紋認証装置とを設け、上記制御手段は上記閉鎖検知手段により開閉体の閉鎖を検知した時、上記施錠手段にて開閉体を施錠すると共に、上記所定閉鎖操作検知手段により乗員の車外からの所定閉鎖操作を検知した時、上記指紋認証装置で指紋合致と判定された際には、上記施錠手段による開閉体の施錠を禁止する一方、上記指紋認証装置で指紋不一致と判定された際には、上記施錠手段による開閉体の施錠を実行するものである。
【０００７】
上記構成の開閉体は車両のドアに設定することができる。また上記構成の閉鎖検知手段はドアスイッチに、施錠手段はドアロックアクチュエータに、制御手段はＣＰＵに、所定閉鎖操作検知手段はドアアウタハンドル部分に設けるタッチスイッチやタッチセンサに設定してもよい。
【０００８】
上記構成によれば、制御手段は閉鎖検知手段が開閉体の閉鎖を検知した時、施錠手段により開閉体を施錠(オートロック)するが、所定閉鎖操作検知手段により乗員の車外からの所定閉鎖操作を検知した時で、かつ上記指紋認証装置により当該車両の乗員の指紋と合致すると判定された場合には、施錠手段による開閉体の施錠を禁止(オートロック解除)する。
【０００９】
このため、開閉体を閉じると自動的にロック(オートロック)を行なうように成した車両においても、アンロック状態のまま開閉体を閉じることができると共に、オートロックとオートロック解除との選択を車外からの開閉体の所定閉鎖操作を検知することにより行なうため、開閉体の閉鎖毎に乗員の意志により容易にアンロック状態のままで開閉体を閉じることができて、利便性の向上を図ることができる。
【００１０】
しかも、上述の所定閉鎖操作検知手段による乗員の車外からの所定閉鎖操作の検知がなされた時で、かつ指紋認証装置により当該車両の乗員の指紋と不一致であると判定された場合には、施錠手段による開閉体の施錠を実行して、オートロック解除を防止（つまりオートロックを実行）する。
【００１１】
この結果、認証のない人（つまり当該車両の乗員ではない他車）によるオートロック解除ができなくなり、認証のない人による誤作動が防止でき、盗難防止などの安全性を確保することができる。
【００１２】
この発明による車両の開閉体制御装置は、また、車両に開閉自在に設けられた開閉体と、上記開閉体の閉鎖を検知する閉鎖検知手段と、上記開閉体を施錠する施錠手段と、上記施錠手段を制御する制御手段とを備えた車両の開閉体制御装置であって、乗員の車外からの上記開閉体の所定閉鎖操作状態を検知する所定閉鎖操作検知手段と、乗員が当該車両の乗員であることを乗員の声紋により認証する声紋認証装置とを設け、上記制御手段は上記閉鎖検知手段により開閉体の閉鎖を検知した時、上記施錠手段にて開閉体を施錠すると共に、上記所定閉鎖操作検知手段により乗員の車外からの所定閉鎖操作を検知した時、上記声紋認証装置で声紋合致と判定された際には、上記施錠手段による開閉体の施錠を禁止する一方、上記声紋認証装置で声紋不一致と判定された際には、上記施錠手段による開閉体の施錠を実行するものである。
【００１３】
上記構成によれば、制御手段は閉鎖検知手段が開閉体の閉鎖を検知した時、施錠手段により開閉体を施錠 ( オートロック ) するが、所定閉鎖操作検知手段により乗員の車外からの所定閉鎖操作を検知した時で、かつ上記声紋認証装置により当該車両の乗員の声紋と合致すると判定された場合には、施錠手段による開閉体の施錠を禁止 ( オートロック解除 ) する。
【００１４】
このため、開閉体を閉じると自動的にロック ( オートロック ) を行なうように成した車両においても、アンロック状態のまま開閉体を閉じることができると共に、オートロックとオートロック解除との選択を車外からの開閉体の所定閉鎖操作を検知することにより行なうため、開閉体の閉鎖毎に乗員の意志により容易にアンロック状態のままで開閉体を閉じることができて、利便性の向上を図ることができる。
【００１５】
しかも、上述の所定閉鎖操作検知手段による乗員の車外からの所定閉鎖操作の検知がなされた時で、かつ声紋認証装置により当該車両の乗員の声紋と不一致であると判定された場合には、施錠手段による開閉体の施錠を実行して、オートロック解除を防止（つまりオートロックを実行）する。
【００１６】
この結果、認証のない人（つまり当該車両の乗員ではない他車）によるオートロック解除ができなくなり、認証のない人による誤作動が防止でき、盗難防止などの安全性を確保することができる。
【００１７】
加えて、乗員の認証を声紋検知により実行するので、荷物をかかえて降車し、開閉体を閉鎖する時のように手が塞がっていても円滑な乗員認証を行なうことができる。
【００１８】
この発明の一実施態様においては、上記所定閉鎖操作検知手段は、車外から上記開閉体の自動開成を指示可能とする自動開成指示手段と共用されたものである。
上記構成によれば、車外から開閉体の自動開成を指示する手段と、アンロック状態のまま開閉体を閉じる手段(オートロック解除用の手段)とを共用したので、特別な装置を別途設けることなく機能を達成することができる。
【００１９】
【実施例】
この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。
図面は車両の開閉体制御装置を示し、図１において車両１には開閉体としてのフロントドア２とリヤドア３とが設けられ、フロントドア２のドアアウタハンドル４の部分には、乗員(ドライバ)らの車外からのフロントドア２の所定閉鎖操作状態を検知する所定閉鎖操作検知手段としてのタッチスイッチ５が設けられている。
【００２０】
ここで、該タッチスイッチ５は、車外からフロントドア２の自動開成を指示可能とする自動開成指示手段と共用されたものである。
図２は開閉体制御装置の制御回路ブロック図を示し、制御手段としてのＣＰＵ１０には送受信部６、タッチスイッチ５、ドアスイッチ７、ドアロックアクチュエータ８が接続されている。
【００２１】
ドアスイッチ７は開閉体としてのフロントドア２の閉鎖を検知する閉鎖検知手段であり、ドアロックアクチュエータ８はフロントドア２およびリヤドア３を施錠する施錠手段であり、ＣＰＵ１０はドアロックアクチュエータ８を制御する制御手段である。
【００２２】
また、この実施例ではキーレスエントリシステムの送受信機９(いわゆるカードキー)を設け、上述の送受信部６は乗員が所持する端末としての送受信機９との間でデータの自動送受信を行なって乗員認証(乗員が当該車両の乗員であることの認証)を実行すべく構成している。
【００２３】
ＣＰＵ１０は送受信部６、タッチスイッチ５、ドアスイッチ７からの信号入力に基づいて、ＲＯＭ１１に格納されたプログラムに従って、ドアロックアクチュエータ８を駆動制御し、また、ＲＡＭ１２は送受信機９のコードデータおよび自車両のコードデータなどの必要なデータを記憶する。
【００２４】
上述のＣＰＵ１０はドアスイッチ７によりフロントドア２の閉鎖を検知した時、ドアロックアクチュエータ８にてフロントドア２を施錠する。
しかも、上述のＣＰＵ１０はタッチスイッチ５により乗員の車外からの所定閉鎖操作(乗員が車外からタッチスイッチ５に接触しながらフロントドア２を閉鎖する所定の操作)を検知した時、ドアロックアクチュエータ８によるフロントドア２の施錠を禁止して、アンロック状態のままフロントドア２を閉じる禁止手段(図３に示すフローチャートのステップＳ６のＹＥＳ判定参照)を兼ねる。
【００２５】
また、上述のＣＰＵ１０は、車両１と乗員が所持する端末としてのキーレスエントリシステムの送受信機９との間で、乗員が当該車両１の乗員であることを認証する乗員認証手段(図３に示すフローチャートのステップＳ２参照)を兼ねる。
【００２６】
このように構成した車両の開閉体制御装置の作用を、図３に示すフローチャートを参照して、以下に詳述する。
ステップＳ１で、ＣＰＵ１０は送受信部６がキーレスエントリシステムの送受信機９からコードを受信したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にのみ次のステップＳ２に移行する。
【００２７】
このステップＳ２で、ＣＰＵ１０は認証が一致するか否かを判定する。つまり、送受信機９から受信したコードと、ＲＡＭ１２に予め記憶されているコードとが一致するか否かにより認証一致か否かを判定し、ＹＥＳ判定時にのみ次のステップＳ３に移行する。
【００２８】
このステップＳ３で、ＣＰＵ１０はドアスイッチ７からの信号によりフロントドア２が閉か否かを判定し、フロントドア２の閉時にはステップＳ４に移行する一方、フロントドア２の開時には別のステップＳ５に移行する。
上述のステップＳ４では、乗員の乗車に対応して、ＣＰＵ２０はドアロックアクチュエータ８を介してフロントドア２をアンロック(解錠)する。
【００２９】
一方、上述のステップＳ５で、ＣＰＵ１０はドアスイッチ７からの信号により、フロントドア２が開から閉になったか否か、つまり、乗員の降車に際してフロントドア２が開放された後に、該フロントドア２が閉鎖されたか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＳ１にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＳ６に移行する。
【００３０】
このステップＳ６で、ＣＰＵ１０は乗員の車外からのフロントドア２閉鎖時に所定操作が実行されたか否かを判定する。つまり、乗員がフロントドア２を閉じる時、タッチスイッチ５に接触しながらドア閉操作を行なったか否かを、タッチスイッチ５の信号により判定する。
【００３１】
そして、このステップＳ６でＮＯ判定されると、次のステップＳ７に移行する一方、ＹＥＳ判定されると、アンロック状態のままでフロントドア２を閉じるために一連の処理を終了する。
上述のステップＳ７では、ＣＰＵ１０はドアロックアクチュエータ８を駆動して、フロントドア２を自動的にロック(オートロック)する。
【００３２】
このように図１〜図３で示した実施例の車両の開閉体制御装置は、車両１に開閉自在に設けられたフロントドア２と、上記フロントドア２の閉鎖を検知する閉鎖検知手段(ドアスイッチ７参照)と、上記フロントドア２を施錠する施錠手段(ドアロックアクチュエータ８参照)と、上記施錠手段(ドアロックアクチュエータ８参照)を制御する制御手段(ＣＰＵ１０参照)とを備えた車両の開閉体制御装置であって、乗員の車外からの上記フロントドア２の所定閉鎖操作状態を検知する所定閉鎖操作検知手段(タッチスイッチ５参照)を設け、上記制御手段(ＣＰＵ１０参照)は上記閉鎖検知手段(ドアスイッチ７参照)によりフロントドア２の閉鎖を検知した時、上記施錠手段(ドアロックアクチュエータ８参照)にてフロントドア２を施錠すると共に、上記所定閉鎖操作検知手段(タッチスイッチ５参照)により乗員の車外からの所定閉鎖操作を検知した時、上記施錠手段(ドアロックアクチュエータ８参照)によるフロントドア２の施錠を禁止するものである。
【００３３】
この構成によれば、制御手段(ＣＰＵ１０参照)は閉鎖検知手段(ドアスイッチ７参照)がフロントドア２の閉鎖を検知した時、施錠手段(ドアロックアクチュエータ８参照)によりフロントドア２を施錠(オートロック)するが、所定閉鎖操作検知手段(タッチスイッチ５参照)により乗員の車外からの所定閉鎖操作を検知した時には、施錠手段(ドアロックアクチュエータ８参照)によるフロントドア２の施錠を禁止(オートロック解除)する。
【００３４】
このため、フロントドア２を閉じると自動的にロック(オートロック)を行なうように成した車両においても、アンロック状態のままフロントドア２を閉じることができると共に、オートロックとオートロック解除との選択を車外からのフロントドア２の所定閉鎖操作を検知することにより行なうため、フロントドア２の閉鎖毎に乗員の意志により容易にアンロック状態のままでフロントドア２を閉じることができて、利便性の向上を図ることができる。
【００３５】
また、上記車両１と乗員との間で、乗員が当該車両の乗員であることを認証する乗員認証手段(ステップＳ２参照)を設けたものである。
この構成によれば、アンロック状態のままでフロントドア２を閉じる所謂オートロック解除を、所定の乗員のみが選択できるので、認証のない人による誤作動が防止でき、盗難防止などの安全性を確保することができる。
【００３６】
さらに、上記乗員認証手段は、乗員が所持する端末(キーレスエントリシステムの送受信機９参照)と、車両１に設けられた送受信装置(送受信部６参照)との間で自動送受信を行なうキーレスエントリシステムに設定されたものである。
この構成によれば、キーレスエントリシステムにより乗員認証を行なうので、乗員が特別な操作を行なう必要がなく正確な認証ができて、利便性がさらに向上すると共に、特別な装置を別途設ける必要もなくなる。
【００３７】
図４、図５、図６は車両の開閉体制御装置の他の実施例を示すが、先の実施例と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略している。
【００３８】
図４においてドアアウタハンドル４の近傍部には乗員の指紋により乗員認証を行なう指紋認証装置としての指紋検知センサ１３を設けている。この実施例では指紋検知センサ１３をドアアウタハンドル４の近傍上部に設けたが、ドアアウタハンドル４それ自体に設けてもよく、また近傍下部に設けてもよい。つまり、この実施例では上述のキーレスエントリシステムに代えて指紋検知センサ１３にて車両１と乗員との間で、乗員が当該車両の乗員であることを認証するように構成している。
【００３９】
図５に示す制御回路ブロック図において、ＣＰＵ１０はタッチスイッチ５(所定閉鎖操作検知手段)、ロックリンクスイッチ１４、ドアスイッチ７(閉鎖検知手段)、指紋検知センサ１３(乗員認証手段)からの各種入力に基づいて、ＲＯＭ１１に格納されたプログラムに従って、ドアロックアクチュエータ８(施錠手段)およびアンラッチアクチュエータ１５を駆動制御し、またＲＡＭ１２は当該車両における乗員(ドライバ)の指紋データなどの必要なデータを記憶する。
【００４０】
ここで、上述のロックリンクスイッチ１４はドアロックノブにつながっているロックリンクの状態を検知するスイッチであり、アンラッチアクチュエータ１５は乗車時に自動的にフロントドア２を半ドア等の状態に開くためのアクチュエータである。
【００４１】
このように構成した車両の開閉体制御装置の作用を、図６に示すフローチャートを参照して、以下に詳述する。
ステップＱ１で、ＣＰＵ１０はドアスイッチ７の状態を検知する。次にステップＱ２で、ＣＰＵ１０はフロントドア２が閉か否かを判定し、フロントドア２の閉時(ＹＥＳ判定時)にはステップＱ９に移行する一方、フロントドア２の開時(ＮＯ判定時)には次のステップＱ３に移行する。
【００４２】
上述のステップＱ３で、ＣＰＵ１０はフロントドア２が開から閉となったか否かを判定する。つまり、乗員の降車に際して開放されたフロントドア２が閉鎖されたか否かを判定して、ＮＯ判定時にはリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＱ４に移行する。
【００４３】
このステップＱ４で、ＣＰＵ１０は指紋検知センサ１３により乗員の指紋を検知する。
次にステップＱ５で、ＣＰＵ１０は検知した指紋が予めＲＡＭ１２に記憶された当該乗員の指紋と合致するか否かを判定し、ＮＯ判定時(不一致時)にはステップＱ８に移行する一方、ＹＥＳ判定時にはステップＱ６に移行する。
【００４４】
上述のステップＱ８では、ドライバ以外に例えば子供等の本人以外の誰がドアを閉めてもオートロックさせる目的で、ＣＰＵ１０はドアロックアクチュエータ８を駆動してドアをオートロックする。
【００４５】
一方、上述のステップＱ６で、ＣＰＵ１０はタッチスイッチ５の状態を検知する。次にステップＱ７で、ＣＰＵ１０はタッチスイッチ５の操作があったか否かを判定する。つまり、乗員の車外からのフロントドア２の閉鎖時に所定閉鎖操作として、乗員がタッチスイッチ５に接触しながらフロントドア２を閉鎖したか否かを判定し、ＮＯ判定時には上述のステップＱ８に移行する一方、ＹＥＳ判定時にはアンロック状態のままでフロントドア２を閉じることを目的としてリターンする。つまり、ステップＱ７のＹＥＳ判定が施錠を禁止する禁止手段となる。
【００４６】
ところで、前述のステップＱ９では、ドア閉に対応してＣＰＵ１０はロックリンクスイッチ１４の状態を検知する。なお、図６におけるステップＱ９〜Ｑ１６の右列のフローチャートは、乗車に際してフロントドア２を開く場合の処理を示している。
【００４７】
次にステップＱ１０で、ＣＰＵ１０はロックリンクスイッチ１４の検知結果に基づいてロックしているか否かを判定し、ＮＯ判定時にはリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＱ１１に移行する。
【００４８】
このステップＱ１１で、ＣＰＵ１０は指紋検知センサ１３により乗員の指紋を検知し、次のステップＱ１２で、ＣＰＵ１０は検知した指紋と予めＲＡＭ１２に記憶されている指紋データとを照合して、指紋が合致するか否かを判定し、ＮＯ判定時にはリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＱ１３に移行する。
【００４９】
このステップＱ１３で、ＣＰＵ１０はフロントドア２の自動開成を指示可能とする自動開成指示手段を共用するところのタッチスイッチ５の状態を検知する。
次にステップＱ１４で、ＣＰＵ１０はステップＱ１３での検知結果に基づいて、タッチスイッチ５の操作があったか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にはステップＱ１５に、ＮＯ判定時にはステップＱ１６にそれぞれ移行する。
【００５０】
上述のステップＱ１５ではタッチスイッチ５の操作ありに対応して、ＣＰＵ１０はドアロックアクチュエータ８およびアンラッチアクチュエータ１５を駆動して、フロントドア２をアンロック並びにアンラッチし、上述のステップＱ１６ではタッチスイッチ５の操作なしに対応して、ＣＰＵ１０はドアロックアクチュエータ８のみを駆動して、フロントドア２をアンロックする。
【００５１】
このように図４〜図６で示した実施例の車両の開閉体制御装置は、車両１に開閉自在に設けられたフロントドア２と、上記フロントドア２の閉鎖を検知する閉鎖検知手段(ドアスイッチ７参照)と、上記フロントドア２を施錠する施錠手段(ドアロックアクチュエータ８参照)と、上記施錠手段を制御する制御手段(ＣＰＵ１０参照)とを備えた車両の開閉体制御装置であって、乗員の車外からの上記フロントドア２の所定閉鎖操作状態を検知する所定閉鎖操作検知手段(タッチスイッチ５参照)を設け、上記制御手段(ＣＰＵ１０参照)は上記閉鎖検知手段(ドアスイッチ７参照)によりフロントドア２の閉鎖を検知した時、上記施錠手段(ドアロックアクチュエータ８参照)にてフロントドア２を施錠すると共に、上記所定閉鎖操作検知手段(タッチスイッチ５参照)により乗員の車外からの所定閉鎖操作を検知した時、上記施錠手段(ドアロックアクチュエータ８参照)によるフロントドア２の施錠を禁止(ステップＱ７のＹＥＳ判定参照)するものである。
【００５２】
このため、図１〜図３で示した先の実施例同様、フロントドア２を閉じると自動的にロック(オートロック)を行なうように成した車両においても、アンロック状態のままフロントドア２を閉じることができると共に、オートロックとオートロック解除との選択を車外からのフロントドア２の所定閉鎖操作を検知することにより行なうため、フロントドア２の閉鎖毎に乗員の意志により容易にアンロック状態のままでフロントドア２を閉じることができて、利便性の向上を図ることができる。
【００５３】
また、上記乗員認証手段は、乗員の指紋により乗員認証を行なう指紋認証装置(指紋検知センサ１３参照)に設定されたものである。
この構成によれば、乗員の認証を指紋検知により実行するので、他者によるオートロック解除ができなくなり、キーレスエントリシステムによる乗員認証と比較して、安全性のさらなる向上を図ることができる。
【００５４】
さらに、上記所定閉鎖操作検知手段(タッチスイッチ５参照)は、車外から上記フロントドア２の自動開成を指示可能とする自動開成指示手段と共用されたものである。
この構成によれば、車外からフロントドア２の自動開成を指示する手段(タッチスイッチ５参照)と、アンロック状態のままフロントドア２を閉じる手段(オートロック解除用の手段としてのタッチスイッチ５)とを共用したので、特別な装置を別途設けることなく上述の機能を達成することができる。
【００５５】
図７、図８、図９は車両の開閉体制御装置のさらに他の実施例を示すが、先の実施例と同一の部分には同一符号を付して、その詳しい説明を省略している。
【００５６】
図７においてドアアウタハンドル４の近傍部には乗員の声紋により乗員認証を行なう声紋認証装置としての声紋検知センサ１６を設けている。この実施例では声紋検知センサ１６をドアアウタハンドル４の近傍上部に設けたが、ドアアウタハンドル４それ自体に設けてもよく、また近傍下部に設けてもよく、さらには乗員の身長と対応させてドアサッシ部やルーフ部に設けてもよい。つまり、この実施例では上述のキーレスエントリシステムに代えて声紋検知センサ１６にて車両１と乗員との間で、乗員が当該車両の乗員であることを認証するように構成している。
【００５７】
図８に示す制御回路ブロック図において、ＣＰＵ１０はタッチスイッチ５(所定閉鎖操作検知手段)、ロックリンクスイッチ１４、ドアスイッチ７(閉鎖検知手段)、声紋検知センサ１６(乗員認証手段)からの各種入力に基づいて、ＲＯＭ１１に格納されたプログラムに従って、ドアロックアクチュエータ８(施錠手段)およびアンラッチアクチュエータ１５を駆動制御し、またＲＡＭ１２は当該車両における乗員(ドライバ)の声紋データなどの必要なデータを記憶する。
【００５８】
ここで、上述のロックリンクスイッチ１４はドアロックノブにつながっているロックリンクの状態を検知するスイッチであり、アンラッチアクチュエータ１５は乗車時に自動的にフロントドア２を半ドア等の状態に開くためのアクチュエータである。
【００５９】
このように構成した車両の開閉体制御装置の作用を、図９に示すフローチャートを参照して、以下に詳述する。
ステップＣ１で、ＣＰＵ１０はドアスイッチ７の状態を検知する。次にステップＣ２で、ＣＰＵ１０はフロントドア２が閉か否かを判定し、フロントドア２の閉時(ＹＥＳ判定時)にはステップＣ９に移行する一方、フロントドア２の開時(ＮＯ判定時)には次のステップＣ３に移行する。
【００６０】
上述のステップＣ３で、ＣＰＵ１０はフロントドア２が開から閉なったか否かを判定する。つまり、乗員の降車に際して開放されたフロントドア２が閉鎖されたか否かを判定して、ＮＯ判定時にはリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＣ４に移行する。
【００６１】
このステップＣ４で、ＣＰＵ１０は声紋検知センサ１６により乗員の声紋を検知する。
次にステップＣ５で、ＣＰＵ１０は検知した声紋が予めＲＡＭ１２に記憶された当該乗員の声紋と合致するか否かを判定し、ＮＯ判定時(不一致時)にはステップＣ８に移行する一方、ＹＥＳ判定時にはステップＣ６に移行する。
【００６２】
上述のステップＣ８では、ドライバ以外に例えば子供等の本人以外の誰がドアを閉めてもオートロックさせる目的で、ＣＰＵ１０はドアロックアクチュエータ８を駆動してドアをオートロックする。
【００６３】
一方、上述のステップＣ６で、ＣＰＵ１０はタッチスイッチ５の状態を検知する。次にステップＣ７で、ＣＰＵ１０はタッチスイッチ５の操作があったか否かを判定する。つまり、乗員の車外からのフロントドア２の閉鎖時に所定閉鎖操作として、乗員がタッチスイッチ５に接触しながらフロントドア２を閉鎖したか否かを判定し、ＮＯ判定時には上述のステップＣ８に移行する一方、ＹＥＳ判定時にはアンロック状態のままでフロントドア２を閉じることを目的としてリターンする。要するに、ステップＣ７のＹＥＳ判定が所定閉鎖操作検知に対応して施錠を禁止する禁止手段となる。
【００６４】
ところで、前述のステップＣ９では、ドア閉に対応してＣＰＵ１０はロックリンクスイッチ１４の状態を検知する。なお、図９におけるステップＣ９〜Ｃ１６の右列のフローチャートは、乗車に際してフロントドア２を開く場合の処理を示している。
【００６５】
次にステップＣ１０で、ＣＰＵ１０はロックリンクスイッチ１４の検知結果に基づいてロックしているか否かを判定し、ＮＯ判定時にはリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＣ１１に移行する。
【００６６】
このステップＣ１１で、ＣＰＵ１０は声紋検知センサ１６により乗員の声紋を検知し、次のステップＣ１２で、ＣＰＵ１０は検知した声紋と予めＲＡＭ１２に記憶されている声紋データとを照合して、声紋が合致するか否かを判定し、ＮＯ判定時にはリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＣ１３に移行する。
【００６７】
このステップＣ１３で、ＣＰＵ１０はフロントドア２の自動開成を指示可能とする自動開成指示手段を共用するところのタッチスイッチ５の状態を検知する。
次にステップＣ１４で、ＣＰＵ１０はステップＣ１３での検知結果に基づいて、タッチスイッチ５の操作があったか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にはステップＣ１５に、ＮＯ判定時にはステップＣ１６にそれぞれ移行する。
【００６８】
上述のステップＣ１５ではタッチスイッチ５の操作ありに対応して、ＣＰＵ１０はドアロックアクチュエータ８およびアンラッチアクチュエータ１５を駆動して、フロントドア２をアンロック並びにアンラッチし、上述のステップＣ１６ではタッチスイッチ５の操作なしに対応して、ＣＰＵ１０はドアロックアクチュエータ８のみを駆動して、フロントドア２をアンロックする。
【００６９】
このように図７〜図９で示した実施例の車両の開閉体制御装置は、車両１に開閉自在に設けられたフロントドア２と、上記フロントドア２の閉鎖を検知する閉鎖検知手段(ドアスイッチ７参照)と、上記フロントドア２を施錠する施錠手段(ドアロックアクチュエータ８参照)と、上記施錠手段を制御する制御手段(ＣＰＵ１０参照)とを備えた車両の開閉体制御装置であって、乗員の車外からの上記フロントドア２の所定閉鎖操作状態を検知する所定閉鎖操作検知手段(タッチスイッチ５参照)を設け、上記制御手段(ＣＰＵ１０参照)は上記閉鎖検知手段(ドアスイッチ７参照)によりフロントドア２の閉鎖を検知した時、上記施錠手段(ドアロックアクチュエータ８参照)にてフロントドア２を施錠すると共に、上記所定閉鎖操作検知手段(タッチスイッチ５参照)により乗員の車外からの所定閉鎖操作を検知した時、上記施錠手段(ドアロックアクチュエータ８参照)によるフロントドア２の施錠を禁止(ステップＣ７のＹＥＳ判定参照)するものである。
【００７０】
このため、先の実施例同様、フロントドア２を閉じると自動的にロック(オートロック)を行なうように成した車両においても、アンロック状態のままフロントドア２を閉じることができると共に、オートロックとオートロック解除との選択を車外からのフロントドア２の所定閉鎖操作を検知することにより行なうため、フロントドア２の閉鎖毎に乗員の意志により容易にアンロック状態のままでフロントドア２を閉じることができて、利便性の向上を図ることができる。
【００７１】
また、上記乗員認証手段は、乗員の声紋により乗員認証を行なう声紋認証装置(声紋検知センサ１６参照)に設定されたものである。
この構成によれば、乗員の認証を声紋検知により実行するので、他者によるオートロック解除ができなくなり、キーレスエントリシステムによる乗員認証と比較して、安全性のさらなる向上を図ることができ、荷物をかかえて降車し、フロントドア２を閉鎖する時のように手が塞がっていても円滑な乗員認証を行なうことができる。
【００７２】
さらに、上記所定閉鎖操作検知手段(タッチスイッチ５参照)は、車外から上記フロントドア２の自動開成を指示可能とする自動開成指示手段と共用されたものである。
この構成によれば、車外からフロントドア２の自動開成を指示する手段(タッチスイッチ５参照)と、アンロック状態のままフロントドア２を閉じる手段(オートロック解除用の手段としてのタッチスイッチ５)とを共用したので、特別な装置を別途設けることなく上述の機能を達成することができる。
【００７３】
なお、図３、図６、図９で示したフローチャートはそれぞれのステップが処理内容に対応した手段を構成するものである。
この発明の構成と、上述の実施例との対応において、
この発明の開閉体は、実施例のドア、なかんずくフロントドア２に対応し、
以下同様に、
閉鎖検知手段は、ドアスイッチ７に対応し、
施錠手段は、ドアロックアクチュエータ８に対応し、
制御手段は、ＣＰＵ１０に対応し、
所定閉鎖操作検知手段は、タッチスイッチ５に対応し、
指紋認証装置は、指紋検知センサ１３に対応し、
声紋認証装置は、声紋検知センサ１６に対応し、
自動開成指示手段は、タッチスイッチ５に対応するも、
この発明は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。
例えば、開閉体はドアに代えてトランクリッド等の他の開閉体であってもよい。
【００７４】
【発明の効果】
この発明によれば、乗員の車外からの開閉体の閉鎖操作状態を検知する所定閉鎖操作検知手段と、乗員が当該車両の乗員であることを乗員の指紋または声紋により認証する認証装置とを設けて、所定閉鎖操作検知手段による乗員の車外からの所定閉鎖操作の検知がなされた時で、かつ指紋または声紋による当該車両の乗員であることが認証された場合には、施錠手段による開閉体の施錠を行なわないように構成したので、開閉体を閉じると自動的にロック(施錠)を行なうように成した車両においても、アンロック状態のまま開閉体を閉じることができると共に、オートロックとオートロック解除との選択を車外からの開閉体の閉鎖操作前または閉鎖操作中の所定操作を検知することにより行なうため、開閉体の閉鎖毎に容易にアンロック状態のままで開閉体を閉じることができ、利便性の向上を図ることができ、しかも、所定閉鎖操作検知手段による乗員の車外からの所定閉鎖操作の検知がなされた時で、かつ指紋または声紋により当該車両の乗員ではないと認証された場合には、施錠手段による開閉体の施錠を実行して、認証のない人によるオートロック解除を防止（つまりオートロックを実行）して、盗難防止などの安全性を確保することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の開閉体制御装置を備えた車両の側面図。
【図２】 開閉体制御装置のブロック図。
【図３】 開閉体の制御を示すフローチャート。
【図４】 他の実施例を示す車両の側面図。
【図５】 開閉体制御装置のブロック図。
【図６】 開閉体の制御を示すフローチャート。
【図７】 さらに他の実施例を示す車両の側面図。
【図８】 開閉体制御装置のブロック図。
【図９】 開閉体の制御を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…車両
２…フロントドア(開閉体)
５…タッチスイッチ(所定閉鎖操作検知手段、自動開成指示手段 )
７…ドアスイッチ(閉鎖検知手段)
８…ドアロックアクチュエータ(施錠手段 )
１０…ＣＰＵ(制御手段)
１３…指紋検知センサ(指紋認証装置)
１６…声紋検知センサ(声紋認証装置)
Ｑ５，Ｃ５…認証手段
Claims (3)
- 車両に開閉自在に設けられた開閉体と、
上記開閉体の閉鎖を検知する閉鎖検知手段と、
上記開閉体を施錠する施錠手段と、
上記施錠手段を制御する制御手段とを備えた車両の開閉体制御装置であって、
乗員の車外からの上記開閉体の所定閉鎖操作状態を検知する所定閉鎖操作検知手段と、
乗員が当該車両の乗員であることを乗員の指紋により認証する指紋認証装置とを設け、
上記制御手段は上記閉鎖検知手段により開閉体の閉鎖を検知した時、上記施錠手段にて開閉体を施錠すると共に、上記所定閉鎖操作検知手段により乗員の車外からの所定閉鎖操作を検知した時、上記指紋認証装置で指紋合致と判定された際には、上記施錠手段による開閉体の施錠を禁止する一方、上記指紋認証装置で指紋不一致と判定された際には、上記施錠手段による開閉体の施錠を実行する
車両の開閉体制御装置。 - 車両に開閉自在に設けられた開閉体と、
上記開閉体の閉鎖を検知する閉鎖検知手段と、
上記開閉体を施錠する施錠手段と、
上記施錠手段を制御する制御手段とを備えた車両の開閉体制御装置であって、
乗員の車外からの上記開閉体の所定閉鎖操作状態を検知する所定閉鎖操作検知手段と、
乗員が当該車両の乗員であることを乗員の声紋により認証する声紋認証装置とを設け、
上記制御手段は上記閉鎖検知手段により開閉体の閉鎖を検知した時、上記施錠手段にて開閉体を施錠すると共に、上記所定閉鎖操作検知手段により乗員の車外からの所定閉鎖操作を検知した時、上記声紋認証装置で声紋合致と判定された際には、上記施錠手段による開閉体の施錠を禁止する一方、上記声紋認証装置で声紋不一致と判定された際には、上記施錠手段による開閉体の施錠を実行する
車両の開閉体制御装置。 - 上記所定閉鎖操作検知手段は、車外から上記開閉体の自動開成を指示可能とする自動開成指示手段と共用された
請求項１または２記載の車両の開閉体制御装置。
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