JP2003193725A - 車両の開閉体制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】開閉体を閉じると自動的にロック(施錠)を行な
うように成した車両においても、アンロック状態のまま
開閉体を閉じることができると共に、オートロックとオ
ートロック解除との選択を車外からの開閉体の閉鎖操作
前または閉鎖操作中の所定操作を検知することにより行
なうことができる車両の開閉体制御装置の提供を目的と
する。 【解決手段】車両に開閉自在に設けられた開閉体と、開
閉体の閉鎖を検知する閉鎖検知手段７と、開閉体の施錠
手段８と、施錠手段８を制御する制御手段１０とを備え
た車両の開閉体制御装置であって、乗員の車外からの開
閉体の所定閉鎖操作状態を検知する所定閉鎖操作検知手
段５を設け、制御手段１０は閉鎖検知手段７により開閉
体の閉鎖を検知した時、施錠手段８にて開閉体を施錠す
ると共に、所定閉鎖操作検知手段５により乗員の車外か
らの所定閉鎖操作を検知した時、施錠手段８による開閉
体の施錠を禁止することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両のドアのよ
うな開閉体を閉じた時、自動的に施錠を行なうように成
した車両の開閉体制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、上述例の車両の開閉体制御装置と
しては、例えば特開２０００−２８２７３４号公報に記
載の装置がある。すなわち、ドアロックモータにより駆
動されて車両のドアをロックまたはアンロックするドア
ロック機構と、運転席側のドアが閉じることを検出する
運転席側のドアスイッチと、運転席側のドアが閉じるこ
とを検出した場合にドアロック機構を自動ロックさせる
オートドアロックユニットとを備え、ドアを閉じると自
動的にオートロックすべく構成したオートロックドア付
きの車両において、オートロックを行なうか否かを選択
する切り替えスイッチを備えたものである。

【０００３】このように、車両のドアを閉めると自動的
にドアをロック(オートロック)するように構成した開閉
体制御装置においては利便性が損なわれる場合があっ
た。例えば乗員がキーレスエントリシステムの端末とし
てのカードキー等により車両のドアをオートロックした
後に、車室内の忘れ物に気付いて自分または他者が忘れ
物を取りに行く時、既にオートロックされているドアを
開くための再操作が必要となり、利便性が悪い問題点が
あった。

【０００４】なお、上記公報に開示された車両の開閉体
制御装置においては、切り替えスイッチによりオートロ
ックを行なわないモードに選択することができるが、乗
員はドア閉鎖の前段階において車室内にて予め切り替え
スイッチを操作して上記モードを選定しておく必要があ
り使用上不便であった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、乗員の車
外からの開閉体の閉鎖操作状態を検知する所定閉鎖操作
検知手段を設けて、この手段による乗員の車外からの所
定閉鎖操作の検知がなされた場合には、施錠手段による
開閉体の施錠を行なわないように構成することで、開閉
体を閉じると自動的にロック(施錠)を行なうように成し
た車両においても、アンロック状態のまま開閉体を閉じ
ることができると共に、オートロックとオートロック解
除との選択を車外からの開閉体の閉鎖操作前または閉鎖
操作中の所定操作を検知することにより行なうため、開
閉体の閉鎖毎に容易にアンロック状態のままで開閉体を
閉じることができ、利便性の向上を図ることができる車
両の開閉体制御装置の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明による車両の開
閉体制御装置は、車両に開閉自在に設けられた開閉体
と、上記開閉体の閉鎖を検知する閉鎖検知手段と、上記
開閉体を施錠手段と、上記施錠手段を制御する制御手段
とを備えた車両の開閉体制御装置であって、乗員の車外
からの上記開閉体の所定閉鎖操作状態を検知する所定閉
鎖操作検知手段を設け、上記制御手段は上記閉鎖検知手
段により開閉体の閉鎖を検知した時、上記施錠手段にて
開閉体を施錠すると共に、上記所定閉鎖操作検知手段に
より乗員の車外からの所定閉鎖操作を検知した時、上記
施錠手段による開閉体の施錠を禁止するものである。

【０００７】上記構成の開閉体は車両のドアに設定する
ことができる。また上記構成の閉鎖検知手段はドアスイ
ッチに、施錠手段はドアロックアクチュエータに、制御
手段はＣＰＵに、所定閉鎖操作検知手段はドアアウタハ
ンドル部分に設けるタッチスイッチやタッチセンサに設
定してもよい。

【０００８】上記構成によれば、制御手段は閉鎖検知手
段が開閉体の閉鎖を検知した時、施錠手段により開閉体
を施錠(オートロック)するが、所定閉鎖操作検知手段に
より乗員の車外からの所定閉鎖操作を検知した時には、
施錠手段による開閉体の施錠を禁止(オートロック解除)
する。

【０００９】このため、開閉体を閉じると自動的にロッ
ク(オートロック)を行なうように成した車両において
も、アンロック状態のまま開閉体を閉じることができる
と共に、オートロックとオートロック解除との選択を車
外からの開閉体の所定閉鎖操作を検知することになり行
なうため、開閉体の閉鎖毎に乗員の意志により容易にア
ンロック状態のままで開閉体を閉じることができて、利
便性の向上を図ることができる。

【００１０】この発明の一実施態様においては、上記車
両と乗員との間で、乗員が当該車両の乗員であることを
認証する乗員認証手段を設けたものである。上記構成に
よれば、アンロック状態のままで開閉体を閉じる所謂オ
ートロック解除を、所定の乗員のみが選択できるので、
認証のない人による誤作動が防止でき、盗難防止などの
安全性を確保することができる。

【００１１】この発明の一実施態様においては、上記乗
員認証手段は、乗員が所持する端末と、車両に設けられ
た送受信装置との間で自動送受信を行なうキーレスエン
トリシステムに設定されたものである。上記構成によれ
ば、キーレスエントリシステムにより乗員認証を行なう
ので、乗員が特別な操作を行なう必要がなく正確な認証
ができて、利便性がさらに向上すると共に、特別な装置
を別途設ける必要もなくなる。

【００１２】この発明の一実施態様においては、上記乗
員認証手段は、乗員の指紋により乗員認証を行なう指紋
認証装置に設定されたものである。上記構成によれば、
乗員の認証を指紋検知により実行するので、他者による
オートロック解除ができなくなり、キーレスエントリシ
ステムによる乗員認証と比較して、安全性のさらなる向
上を図ることができる。

【００１３】この発明の一実施態様においては、上記乗
員認証手段は、乗員の声紋により乗員認証を行なう声紋
認証装置に設定されたものである。上記構成によれば、
乗員の認証を声紋検知により実行するので、他者による
オートロック解除ができなくなり、安全性のさらなる向
上を図ることができると共に、荷物をかかえて降車し、
開閉体を閉鎖する時のように手が塞がっていても円滑な
乗員認証を行なうことができる。

【００１４】この発明の一実施態様においては、上記所
定閉鎖操作検知手段は、車外から上記開閉体の自動開成
を指示可能とする自動開成指示手段と共用されたもので
ある。上記構成によれば、車外から開閉体の自動開成を
指示する手段と、アンロック状態のまま開閉体を閉じる
手段(オートロック解除用の手段)とを共用したので、特
別な装置を別途設けることなく機能を達成することがで
きる。

【００１５】

【実施例】この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳
述する。図面は車両の開閉体制御装置を示し、図１にお
いて車両１には開閉体としてのフロントドア２とリヤド
ア３とが設けられ、フロントドア２のドアアウタハンド
ル４の部分には、乗員(ドライバ)らの車外からのフロン
トドア２の所定閉鎖操作状態を検知する所定閉鎖操作検
知手段としてのタッチスイッチ５が設けられている。

【００１６】ここで、該タッチスイッチ５は、車外から
フロントドア２の自動開成を指示可能とする自動開成指
示手段と共用されたものである。図２は開閉体制御装置
の制御回路ブロック図を示し、制御手段としてのＣＰＵ
１０には送受信部６、タッチスイッチ５、ドアスイッチ
７、ドアロックアクチュエータ８が接続されている。

【００１７】ドアスイッチ７は開閉体としてのフロント
ドア２の閉鎖を検知する閉鎖検知手段であり、ドアロッ
クアクチュエータ８はフロントドア２およびリヤドア３
を施錠する施錠手段であり、ＣＰＵ１０はドアロックア
クチュエータ８を制御する制御手段である。

【００１８】また、この実施例ではキーレスエントリシ
ステムの送受信機９(いわゆるカードキー)を設け、上述
の送受信部６は乗員が所持する端末としての送受信機９
との間でデータの自動送受信を行なって乗員認証(乗員
が当該車両の乗員であることの認証)を実行すべく構成
している。

【００１９】ＣＰＵ１０は送受信部６、タッチスイッチ
５、ドアスイッチ７からの信号入力に基づいて、ＲＯＭ
１１に格納されたプログラムに従って、ドアロックアク
チュエータ８を駆動制御し、また、ＲＡＭ１２は送受信
機９のコードデータおよび自車両のコードデータなどの
必要なデータを記憶する。

【００２０】上述のＣＰＵ１０はドアスイッチ７により
フロントドア２の閉鎖を検知した時、ドアロックアクチ
ュエータ８にてフロントドア２を施錠する。しかも、上
述のＣＰＵ１０はタッチスイッチ５により乗員の車外か
らの所定閉鎖操作(乗員が車外からタッチスイッチ５に
接触しながらフロントドア２を閉鎖する所定の操作)を
検知した時、ドアロックアクチュエータ８によるフロン
トドア２の施錠を禁止して、アンロック状態のままフロ
ントドア２を閉じる禁止手段(図３に示すフローチャー
トのステップＳ６のＹＥＳ判定参照)を兼ねる。

【００２１】また、上述のＣＰＵ１０は、車両１と乗員
が所持する端末としてのキーレスエントリシステムの送
受信機９との間で、乗員が当該車両１の乗員であること
を認証する乗員認証手段(図３に示すフローチャートの
ステップＳ２参照)を兼ねる。

【００２２】このように構成した車両の開閉体制御装置
の作用を、図３に示すフローチャートを参照して、以下
に詳述する。ステップＳ１で、ＣＰＵ１０は送受信部６
がキーレスエントリシステムの送受信機９からコードを
受信したか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にのみ次のステ
ップＳ２に移行する。

【００２３】このステップＳ２で、ＣＰＵ１０は認証が
一致するか否かを判定する。つまり、送受信機９から受
信したコードと、ＲＡＭ１２に予め記憶されているコー
ドとが一致するか否かにより認証一致か否かを判定し、
ＹＥＳ判定時にのみ次のステップＳ３に移行する。

【００２４】このステップＳ３で、ＣＰＵ１０はドアス
イッチ７からの信号によりフロントドア２が閉か否かを
判定し、フロントドア２の閉時にはステップＳ４に移行
する一方、フロントドア２の開時には別のステップＳ５
に移行する。上述のステップＳ４では、乗員の乗車に対
応して、ＣＰＵ２０はドアロックアクチュエータ８を介
してフロントドア２をアンロック(解錠)する。

【００２５】一方、上述のステップＳ５で、ＣＰＵ１０
はドアスイッチ７からの信号により、フロントドア２が
開から閉になったか否か、つまり、乗員の降車に際して
フロントドア２が開放された後に、該フロントドア２が
閉鎖されたか否かを判定し、ＮＯ判定時にはステップＳ
１にリターンする一方、ＹＥＳ判定時には次のステップ
Ｓ６に移行する。

【００２６】このステップＳ６で、ＣＰＵ１０は乗員の
車外からのフロントドア２閉鎖時に所定操作が実行され
たか否かを判定する。つまり、乗員がフロントドア２を
閉じる時、タッチスイッチ５に接触しながらドア閉操作
を行なったか否かを、タッチスイッチ５の信号により判
定する。

【００２７】そして、このステップＳ６でＮＯ判定され
ると、次のステップＳ７に移行する一方、ＹＥＳ判定さ
れると、アンロック状態のままでフロントドア２を閉じ
るために一連の処理を終了する。上述のステップＳ７で
は、ＣＰＵ１０はドアロックアクチュエータ８を駆動し
て、フロントドア２を自動的にロック(オートロック)す
る。

【００２８】このように図１〜図３で示した実施例の車
両の開閉体制御装置は、車両１に開閉自在に設けられた
フロントドア２と、上記フロントドア２の閉鎖を検知す
る閉鎖検知手段(ドアスイッチ７参照)と、上記フロント
ドア２を施錠手段(ドアロックアクチュエータ８参照)
と、上記施錠手段(ドアロックアクチュエータ８参照)を
制御する制御手段(ＣＰＵ１０参照)とを備えた車両の開
閉体制御装置であって、乗員の車外からの上記フロント
ドア２の所定閉鎖操作状態を検知する所定閉鎖操作検知
手段(タッチスイッチ５参照)を設け、上記制御手段(Ｃ
ＰＵ１０参照)は上記閉鎖検知手段(ドアスイッチ７参
照)によりフロントドア２の閉鎖を検知した時、上記施
錠手段(ドアロックアクチュエータ８参照)にてフロント
ドア２を施錠すると共に、上記所定閉鎖操作検知手段
(タッチスイッチ５参照)により乗員の車外からの所定閉
鎖操作を検知した時、上記施錠手段(ドアロックアクチ
ュエータ８参照)によるフロントドア２の施錠を禁止す
るものである。

【００２９】この構成によれば、制御手段(ＣＰＵ１０
参照)は閉鎖検知手段(ドアスイッチ７参照)がフロント
ドア２の閉鎖を検知した時、施錠手段(ドアロックアク
チュエータ８参照)によりフロントドア２を施錠(オート
ロック)するが、所定閉鎖操作検知手段(タッチスイッチ
５参照)により乗員の車外からの所定閉鎖操作を検知し
た時には、施錠手段(ドアロックアクチュエータ８参照)
によるフロントドア２の施錠を禁止(オートロック解除)
する。

【００３０】このため、フロントドア２を閉じると自動
的にロック(オートロック)を行なうように成した車両に
おいても、アンロック状態のままフロントドア２を閉じ
ることができると共に、オートロックとオートロック解
除との選択を車外からのフロントドア２の所定閉鎖操作
を検知することになり行なうため、フロントドア２の閉
鎖毎に乗員の意志により容易にアンロック状態のままで
フロントドア２を閉じることができて、利便性の向上を
図ることができる。

【００３１】また、上記車両１と乗員との間で、乗員が
当該車両の乗員であることを認証する乗員認証手段(ス
テップＳ２参照)を設けたものである。この構成によれ
ば、アンロック状態のままでフロントドア２を閉じる所
謂オートロック解除を、所定の乗員のみが選択できるの
で、認証のない人による誤作動が防止でき、盗難防止な
どの安全性を確保することができる。

【００３２】さらに、上記乗員認証手段は、乗員が所持
する端末(キーレスエントリシステムの送受信機９参照)
と、車両１に設けられた送受信装置(送受信部６参照)と
の間で自動送受信を行なうキーレスエントリシステムに
設定されたものである。この構成によれば、キーレスエ
ントリシステムにより乗員認証を行なうので、乗員が特
別な操作を行なう必要がなく正確な認証ができて、利便
性がさらに向上すると共に、特別な装置を別途設ける必
要もなくなる。

【００３３】図４、図５、図６は車両の開閉体制御装置
の他の実施例を示すが、先の実施例と同一の部分には同
一符号を付して、その詳しい説明を省略している。

【００３４】図４においてドアアウタハンドル４の近傍
部には乗員の指紋により乗員認証を行なう指紋認証装置
としての指紋検知センサ１３を設けている。この実施例
では指紋検知センサ１３をドアアウタハンドル４の近傍
上部に設けたが、ドアアウタハンドル４それ自体に設け
てもよく、また近傍下部に設けてもよい。つまり、この
実施例では上述のキーレスエントリシステムに代えて指
紋検知センサ１３にて車両１と乗員との間で、乗員が当
該車両の乗員であることを認証するように構成してい
る。

【００３５】図５に示す制御回路ブロック図において、
ＣＰＵ１０はタッチスイッチ５(所定閉鎖操作検知手
段)、ロックリンクスイッチ１４、ドアスイッチ７(閉鎖
検知手段)、指紋検知センサ１３(乗員認証手段)からの
各種入力に基づいて、ＲＯＭ１１に格納されたプログラ
ムに従って、ドアロックアクチュエータ８(施錠手段)お
よびアンラッチアクチュエータ１５を駆動制御し、また
ＲＡＭ１２は当該車両における乗員(ドライバ)の指紋デ
ータなどの必要なデータを記憶する。

【００３６】ここで、上述のロックリンクスイッチ１４
はドアロックノブにつながっているロックリンクの状態
を検知するスイッチであり、アンラッチアクチュエータ
１５は乗車時に自動的にフロントドア２を半ドア等の状
態に開くためのアクチュエータである。

【００３７】このように構成した車両の開閉体制御装置
の作用を、図６に示すフローチャートを参照して、以下
に詳述する。ステップＱ１で、ＣＰＵ１０はドアスイッ
チ７の状態を検知する。次にステップＱ２で、ＣＰＵ１
０はフロントドア２が閉か否かを判定し、フロントドア
２の閉時(ＹＥＳ判定時)にはステップＱ９に移行する一
方、フロントドア２の開時(ＮＯ判定時)には次のステッ
プＱ３に移行する。

【００３８】上述のステップＱ３で、ＣＰＵ１０はフロ
ントドア２が開から閉となったか否かを判定する。つま
り、乗員の降車に際して開放されたフロントドア２が閉
鎖されたか否かを判定して、ＮＯ判定時にはリターンす
る一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＱ４に移行す
る。

【００３９】このステップＱ４で、ＣＰＵ１０は指紋検
知センサ１３により乗員の指紋を検知する。次にステッ
プＱ５で、ＣＰＵ１０は検知した指紋が予めＲＡＭ１２
に記憶された当該乗員の指紋と合致するか否かを判定
し、ＮＯ判定時(不一致時)にはステップＱ８に移行する
一方、ＹＥＳ判定時にはステップＱ６に移行する。

【００４０】上述のステップＱ８では、ドライバ以外に
例えば子供等の本人以外の誰がドアを閉めてもオートロ
ックさせる目的で、ＣＰＵ１０はドアロックアクチュエ
ータ８を駆動してドアをオートロックする。

【００４１】一方、上述のステップＱ６で、ＣＰＵ１０
はタッチスイッチ５の状態を検知する。次にステップＱ
７で、ＣＰＵ１０はタッチスイッチ５の操作があったか
否かを判定する。つまり、乗員の車外からのフロントド
ア２の閉鎖時に所定閉鎖操作として、乗員がタッチスイ
ッチ５に接触しながらフロントドア２を閉鎖したか否か
を判定し、ＮＯ判定時には上述のステップＱ８に移行す
る一方、ＹＥＳ判定時にはアンロック状態のままでフロ
ントドア２を閉じることを目的としてリターンする。つ
まり、ステップＱ７のＹＥＳ判定が施錠を禁止する禁止
手段となる。

【００４２】ところで、前述のステップＱ９では、ドア
閉に対応してＣＰＵ１０はロックリンクスイッチ１４の
状態を検知する。なお、図６におけるステップＱ９〜Ｑ
１６の右列のフローチャートは、乗車に際してフロント
ドア２を開く場合の処理を示している。

【００４３】次にステップＱ１０で、ＣＰＵ１０はロッ
クリンクスイッチ１４の検知結果に基づいてロックして
いるか否かを判定し、ＮＯ判定時にはリターンする一
方、ＹＥＳ判定時には次のステップＱ１１に移行する。

【００４４】このステップＱ１１で、ＣＰＵ１０は指紋
検知センサ１３により乗員の指紋を検知し、次のステッ
プＱ１２で、ＣＰＵ１０は検知した指紋と予めＲＡＭ１
２に記憶されている指紋データとを照合して、指紋が合
致するか否かを判定し、ＮＯ判定時にはリターンする一
方、ＹＥＳ判定時には次のステップＱ１３に移行する。

【００４５】このステップＱ１３で、ＣＰＵ１０はフロ
ントドア２の自動開成を指示可能とする自動開成指示手
段を共用するところのタッチスイッチ５の状態を検知す
る。次にステップＱ１４で、ＣＰＵ１０はステップＱ１
３での検知結果に基づいて、タッチスイッチ５の操作が
あったか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にはステップＱ１
５に、ＮＯ判定時にはステップＱ１６にそれぞれ移行す
る。

【００４６】上述のステップＱ１５ではタッチスイッチ
５の操作ありに対応して、ＣＰＵ１０はドアロックアク
チュエータ８およびアンラッチアクチュエータ１５を駆
動して、フロントドア２をアンロック並びにアンラッチ
し、上述のステップＱ１６ではタッチスイッチ５の操作
なしに対応して、ＣＰＵ１０はドアロックアクチュエー
タ８のみを駆動して、フロントドア２をアンロックす
る。

【００４７】このように図４〜図６で示した実施例の車
両の開閉体制御装置は、車両１に開閉自在に設けられた
フロントドア２と、上記フロントドア２の閉鎖を検知す
る閉鎖検知手段(ドアスイッチ７参照)と、上記フロント
ドア２を施錠手段(ドアロックアクチュエータ８参照)
と、上記施錠手段を制御する制御手段(ＣＰＵ１０参照)
とを備えた車両の開閉体制御装置であって、乗員の車外
からの上記フロントドア２の所定閉鎖操作状態を検知す
る所定閉鎖操作検知手段(タッチスイッチ５参照)を設
け、上記制御手段(ＣＰＵ１０参照)は上記閉鎖検知手段
(ドアスイッチ７参照)によりフロントドア２の閉鎖を検
知した時、上記施錠手段(ドアロックアクチュエータ８
参照)にてフロントドア２を施錠すると共に、上記所定
閉鎖操作検知手段(タッチスイッチ５参照)により乗員の
車外からの所定閉鎖操作を検知した時、上記施錠手段
(ドアロックアクチュエータ８参照)によるフロントドア
２の施錠を禁止(ステップＱ７のＹＥＳ判定参照)するも
のである。

【００４８】このため、図１〜図３で示した先の実施例
同様、フロントドア２を閉じると自動的にロック(オー
トロック)を行なうように成した車両においても、アン
ロック状態のままフロントドア２を閉じることができる
と共に、オートロックとオートロック解除との選択を車
外からのフロントドア２の所定閉鎖操作を検知すること
になり行なうため、フロントドア２の閉鎖毎に乗員の意
志により容易にアンロック状態のままでフロントドア２
を閉じることができて、利便性の向上を図ることができ
る。

【００４９】また、上記乗員認証手段は、乗員の指紋に
より乗員認証を行なう指紋認証装置(指紋検知センサ１
３参照)に設定されたものである。この構成によれば、
乗員の認証を指紋検知により実行するので、他者による
オートロック解除ができなくなり、キーレスエントリシ
ステムによる乗員認証と比較して、安全性のさらなる向
上を図ることができる。

【００５０】さらに、上記所定閉鎖操作検知手段(タッ
チスイッチ５参照)は、車外から上記フロントドア２の
自動開成を指示可能とする自動開成指示手段と共用され
たものである。この構成によれば、車外からフロントド
ア２の自動開成を指示する手段(タッチスイッチ５参照)
と、アンロック状態のままフロントドア２を閉じる手段
(オートロック解除用の手段としてのタッチスイッチ５)
とを共用したので、特別な装置を別途設けることなく上
述の機能を達成することができる。

【００５１】図７、図８、図９は車両の開閉体制御装置
のさらに他の実施例を示すが、先の実施例と同一の部分
には同一符号を付して、その詳しい説明を省略してい
る。

【００５２】図７においてドアアウタハンドル４の近傍
部には乗員の声紋により乗員認証を行なう声紋認証装置
としての声紋検知センサ１６を設けている。この実施例
では声紋検知センサ１６をドアアウタハンドル４の近傍
上部に設けたが、ドアアウタハンドル４それ自体に設け
てもよく、また近傍下部に設けてもよく、さらには乗員
の身長と対応させてドアサッシ部やルーフ部に設けても
よい。つまり、この実施例では上述のキーレスエントリ
システムに代えて声紋検知センサ１６にて車両１と乗員
との間で、乗員が当該車両の乗員であることを認証する
ように構成している。

【００５３】図８に示す制御回路ブロック図において、
ＣＰＵ１０はタッチスイッチ５(所定閉鎖操作検知手
段)、ロックリンクスイッチ１４、ドアスイッチ７(閉鎖
検知手段)、声紋検知センサ１６(乗員認証手段)からの
各種入力に基づいて、ＲＯＭ１１に格納されたプログラ
ムに従って、ドアロックアクチュエータ８(施錠手段)お
よびアンラッチアクチュエータ１５を駆動制御し、また
ＲＡＭ１２は当該車両における乗員(ドライバ)の声紋デ
ータなどの必要なデータを記憶する。

【００５４】ここで、上述のロックリンクスイッチ１４
はドアロックノブにつながっているロックリンクの状態
を検知するスイッチであり、アンラッチアクチュエータ
１５は乗車時に自動的にフロントドア２を半ドア等の状
態に開くためのアクチュエータである。

【００５５】このように構成した車両の開閉体制御装置
の作用を、図９に示すフローチャートを参照して、以下
に詳述する。ステップＣ１で、ＣＰＵ１０はドアスイッ
チ７の状態を検知する。次にステップＣ２で、ＣＰＵ１
０はフロントドア２が閉か否かを判定し、フロントドア
２の閉時(ＹＥＳ判定時)にはステップＣ９に移行する一
方、フロントドア２の開時(ＮＯ判定時)には次のステッ
プＣ３に移行する。

【００５６】上述のステップＣ３で、ＣＰＵ１０はフロ
ントドア２が開から閉なったか否かを判定する。つま
り、乗員の降車に際して開放されたフロントドア２が閉
鎖されたか否かを判定して、ＮＯ判定時にはリターンす
る一方、ＹＥＳ判定時には次のステップＣ４に移行す
る。

【００５７】このステップＣ４で、ＣＰＵ１０は声紋検
知センサ１６により乗員の声紋を検知する。次にステッ
プＣ５で、ＣＰＵ１０は検知した声紋が予めＲＡＭ１２
に記憶された当該乗員の声紋と合致するか否かを判定
し、ＮＯ判定時(不一致時)にはステップＣ８に移行する
一方、ＹＥＳ判定時にはステップＣ６に移行する。

【００５８】上述のステップＣ８では、ドライバ以外に
例えば子供等の本人以外の誰がドアを閉めてもオートロ
ックさせる目的で、ＣＰＵ１０はドアロックアクチュエ
ータ８を駆動してドアをオートロックする。

【００５９】一方、上述のステップＣ６で、ＣＰＵ１０
はタッチスイッチ５の状態を検知する。次にステップＣ
７で、ＣＰＵ１０はタッチスイッチ５の操作があったか
否かを判定する。つまり、乗員の車外からのフロントド
ア２の閉鎖時に所定閉鎖操作として、乗員がタッチスイ
ッチ５に接触しながらフロントドア２を閉鎖したか否か
を判定し、ＮＯ判定時には上述のステップＣ８に移行す
る一方、ＹＥＳ判定時にはアンロック状態のままでフロ
ントドア２を閉じることを目的としてリターンする。要
するに、ステップＣ７のＹＥＳ判定が所定閉鎖操作検知
に対応して施錠を禁止する禁止手段となる。

【００６０】ところで、前述のステップＣ９では、ドア
閉に対応してＣＰＵ１０はロックリンクスイッチ１４の
状態を検知する。なお、図９におけるステップＣ９〜Ｃ
１６の右列のフローチャートは、乗車に際してフロント
ドア２を開く場合の処理を示している。

【００６１】次にステップＣ１０で、ＣＰＵ１０はロッ
クリンクスイッチ１４の検知結果に基づいてロックして
いるか否かを判定し、ＮＯ判定時にはリターンする一
方、ＹＥＳ判定時には次のステップＣ１１に移行する。

【００６２】このステップＣ１１で、ＣＰＵ１０は声紋
検知センサ１６により乗員の声紋を検知し、次のステッ
プＣ１２で、ＣＰＵ１０は検知した声紋と予めＲＡＭ１
２に記憶されている声紋データとを照合して、声紋が合
致するか否かを判定し、ＮＯ判定時にはリターンする一
方、ＹＥＳ判定時には次のステップＣ１３に移行する。

【００６３】このステップＣ１３で、ＣＰＵ１０はフロ
ントドア２の自動開成を指示可能とする自動開成指示手
段を共用するところのタッチスイッチ５の状態を検知す
る。次にステップＣ１４で、ＣＰＵ１０はステップＣ１
３での検知結果に基づいて、タッチスイッチ５の操作が
あったか否かを判定し、ＹＥＳ判定時にはステップＣ１
５に、ＮＯ判定時にはステップＣ１６にそれぞれ移行す
る。

【００６４】上述のステップＣ１５ではタッチスイッチ
５の操作ありに対応して、ＣＰＵ１０はドアロックアク
チュエータ８およびアンラッチアクチュエータ１５を駆
動して、フロントドア２をアンロック並びにアンラッチ
し、上述のステップＣ１６ではタッチスイッチ５の操作
なしに対応して、ＣＰＵ１０はドアロックアクチュエー
タ８のみを駆動して、フロントドア２をアンロックす
る。

【００６５】このように図７〜図９で示した実施例の車
両の開閉体制御装置は、車両１に開閉自在に設けられた
フロントドア２と、上記フロントドア２の閉鎖を検知す
る閉鎖検知手段(ドアスイッチ７参照)と、上記フロント
ドア２を施錠手段(ドアロックアクチュエータ８参照)
と、上記施錠手段を制御する制御手段(ＣＰＵ１０参照)
とを備えた車両の開閉体制御装置であって、乗員の車外
からの上記フロントドア２の所定閉鎖操作状態を検知す
る所定閉鎖操作検知手段(タッチスイッチ５参照)を設
け、上記制御手段(ＣＰＵ１０参照)は上記閉鎖検知手段
(ドアスイッチ７参照)によりフロントドア２の閉鎖を検
知した時、上記施錠手段(ドアロックアクチュエータ８
参照)にてフロントドア２を施錠すると共に、上記所定
閉鎖操作検知手段(タッチスイッチ５参照)により乗員の
車外からの所定閉鎖操作を検知した時、上記施錠手段
(ドアロックアクチュエータ８参照)によるフロントドア
２の施錠を禁止(ステップＣ７のＹＥＳ判定参照)するも
のである。

【００６６】このため、先の実施例同様、フロントドア
２を閉じると自動的にロック(オートロック)を行なうよ
うに成した車両においても、アンロック状態のままフロ
ントドア２を閉じることができると共に、オートロック
とオートロック解除との選択を車外からのフロントドア
２の所定閉鎖操作を検知することになり行なうため、フ
ロントドア２の閉鎖毎に乗員の意志により容易にアンロ
ック状態のままでフロントドア２を閉じることができ
て、利便性の向上を図ることができる。

【００６７】また、上記乗員認証手段は、乗員の声紋に
より乗員認証を行なう声紋認証装置(声紋検知センサ１
６参照)に設定されたものである。この構成によれば、
乗員の認証を声紋検知により実行するので、他者による
オートロック解除ができなくなり、キーレスエントリシ
ステムによる乗員認証と比較して、安全性のさらなる向
上を図ることができ、荷物をかかえて降車し、フロント
ドア２を閉鎖する時のように手が塞がっていても円滑な
乗員認証を行なうことができる。

【００６８】さらに、上記所定閉鎖操作検知手段(タッ
チスイッチ５参照)は、車外から上記フロントドア２の
自動開成を指示可能とする自動開成指示手段と共用され
たものである。この構成によれば、車外からフロントド
ア２の自動開成を指示する手段(タッチスイッチ５参照)
と、アンロック状態のままフロントドア２を閉じる手段
(オートロック解除用の手段としてのタッチスイッチ５)
とを共用したので、特別な装置を別途設けることなく上
述の機能を達成することができる。

【００６９】なお、図３、図６、図９で示したフローチ
ャートはそれぞれのステップが処理内容に対応した手段
を構成するものである。この発明の構成と、上述の実施
例との対応において、この発明の開閉体は、実施例のド
アなかんずくフロントドア２に対応し、以下同様に、閉
鎖検知手段は、ドアスイッチ７に対応し、施錠手段は、
ドアロックアクチュエータ８に対応し、制御手段は、Ｃ
ＰＵ１０に対応し、所定閉鎖操作検知手段は、タッチス
イッチ５に対応し、乗員認証手段は、ＣＰＵ制御による
各ステップＳ２，Ｑ５，Ｃ５に対応し、キーレスエント
リシステムの端末は、送受信機９に対応し、車両側の送
受信装置は、送受信部６に対応し、指紋認証装置は、指
紋検知センサ１３に対応し、声紋認証装置は、声紋検知
センサ１６に対応し、自動開成指示手段は、タッチスイ
ッチ５に対応し、この発明は、上述の実施例の構成のみ
に限定されるものではない。例えば、開閉体はドアに代
えてトランクリッド等の他の開閉体であってもよい。

【００７０】

【発明の効果】この発明によれば、乗員の車外からの開
閉体の閉鎖操作状態を検知する所定閉鎖操作検知手段を
設けて、この手段による乗員の車外からの所定閉鎖操作
の検知がなされた場合には、施錠手段による開閉体の施
錠を行なわないように構成したので、開閉体を閉じると
自動的にロック(施錠)を行なうように成した車両におい
ても、アンロック状態のまま開閉体を閉じることができ
ると共に、オートロックとオートロック解除との選択を
車外からの開閉体の閉鎖操作前または閉鎖操作中の所定
操作を検知することにより行なうため、開閉体の閉鎖毎
に容易にアンロック状態のままで開閉体を閉じることが
でき、利便性の向上を図ることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の開閉体制御装置を備えた車両の側面
図。

【図２】 開閉体制御装置のブロック図。

【図３】 開閉体の制御を示すフローチャート。

【図４】 他の実施例を示す車両の側面図。

【図５】 開閉体制御装置のブロック図。

【図６】 開閉体の制御を示すフローチャート。

【図７】 さらに他の実施例を示す車両の側面図。

【図８】 開閉体制御装置のブロック図。

【図９】 開閉体の制御を示すフローチャート。

【符号の説明】 １…車両 ２…フロントドア(開閉体) ５…タッチスイッチ(所定閉鎖操作検知手段、自動開成
指示手段) ６…送受信部(送受信装置) ７…ドアスイッチ(閉鎖検知手段) ８…ドアロックアクチュエータ(施錠手段) ９…送受信機(キーレスエントリシステムの端末) １０…ＣＰＵ(制御手段) １３…指紋検知センサ(指紋認証装置) １６…声紋検知センサ(声紋認証装置) Ｓ２，Ｑ５，Ｃ５…乗員認証手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｅ０５Ｂ 49/00 Ｅ０５Ｂ 49/00 Ｊ Ｓ Ｔ (72)発明者 稲田 貴裕 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (72)発明者 金田 範史 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 Ｆターム(参考） 2E250 AA21 BB04 BB05 BB08 BB10 BB25 BB65 CC18 DD01 DD06 DD09 DD10 EE03 EE11 FF03 FF05 FF08 FF09 FF23 FF27 FF35 HH02 JJ05 JJ22 KK03 LL02 LL04 PP12 PP14 QQ02 SS02 SS05 SS08 SS09 TT01 TT04

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】車両に開閉自在に設けられた開閉体と、上
   記開閉体の閉鎖を検知する閉鎖検知手段と、上記開閉体
   を施錠手段と、上記施錠手段を制御する制御手段とを備
   えた車両の開閉体制御装置であって、乗員の車外からの
   上記開閉体の所定閉鎖操作状態を検知する所定閉鎖操作
   検知手段を設け、上記制御手段は上記閉鎖検知手段によ
   り開閉体の閉鎖を検知した時、上記施錠手段にて開閉体
   を施錠すると共に、上記所定閉鎖操作検知手段により乗
   員の車外からの所定閉鎖操作を検知した時、上記施錠手
   段による開閉体の施錠を禁止する車両の開閉体制御装
   置。
2. 【請求項２】上記車両と乗員との間で、乗員が当該車両
   の乗員であることを認証する乗員認証手段を設けた請求
   項１記載の車両の開閉体制御装置。
3. 【請求項３】上記乗員認証手段は、乗員が所持する端末
   と、車両に設けられた送受信装置との間で自動送受信を
   行なうキーレスエントリシステムに設定された請求項２
   記載の車両の開閉体制御装置。
4. 【請求項４】上記乗員認証手段は、乗員の指紋により乗
   員認証を行なう指紋認証装置に設定された請求項２記載
   の車両の開閉体制御装置。
5. 【請求項５】上記乗員認証手段は、乗員の声紋により乗
   員認証を行なう声紋認証装置に設定された請求項２記載
   の車両の開閉体制御装置。
6. 【請求項６】上記所定閉鎖操作検知手段は、車外から上
   記開閉体の自動開成を指示可能とする自動開成指示手段
   と共用された請求項１，２，３，４または５記載の車両
   の開閉体制御装置。