JPH10279285A - 旋回ロック機構 - Google Patents

旋回ロック機構

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JPH10279285A
JPH10279285A JP10088771A JP8877198A JPH10279285A JP H10279285 A JPH10279285 A JP H10279285A JP 10088771 A JP10088771 A JP 10088771A JP 8877198 A JP8877198 A JP 8877198A JP H10279285 A JPH10279285 A JP H10279285A
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drive shaft
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David J Pech
ジェイ ペック ディヴィッド
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B66C23/94—Safety gear for limiting slewing movements

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)
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  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Rotary Pumps (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 大型のブームを有するクレーンは旋回ベアリ
ングに直接連結されたロック装置を採用する。ロック装
置が係合する前に上部構造体が下部構造体に対して注意
深く配置されることを要求する。 【解決手段】 旋回軸受によって下部構造体に回転可能
に取付けられた上部構造体を有する機械用の旋回ロック
機構が、旋回ベアリング駆動組立体の駆動軸に連結され
る。この機械は、旋回ロック板と、環状のピン支持部材
と、複数のロックピンとを備える。旋回ロック板は駆動
軸に固定される。環状のピン支持部材は、駆動軸に対し
て回転しないように固定される。ロックピンは、ピン支
持部材に対する角度向きにかかわりなく、少なくとも１
本のピンが旋回ロック板の孔と係合するように配置され
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、下部構造体に回転
可能に取付けられた上部構造体を有するクレーンのよう
な機械に関する。特に、本発明は、上部構造体が下部構
造体に対して回転するのを阻止するロック機構を提供す
る。
【０００２】
【背景技術】このタイプの機械では、上部構造体を下部
構造体に対して回転させるために旋回ベアリングを利用
している。しかしながら、一定の持上げ動作中に、上部
構造体の回転を阻止することが必要になるだろう。ま
た、機械がシャットダウンされたときにも、上部構造体
の回転を阻止することが必要になるだろう。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】例えば、大型のブーム
を有するクレーンは不使用中に風で旋回しやすく、これ
により、付近の構造物に危害を加えたり、損害を与えた
りするだろう。このタイプの公知の機械は、典型的には
旋回ベアリングに直接連結されたロック装置を採用す
る。そのような装置は、しばしば、その装置が係合する
前に上部構造体が下部構造体に対して注意深く配置され
ることを要求する。従って、容易に係合することができ
る旋回ロック機構を提供することが求められる。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、旋回ベアリン
グによって下部構造体に回転可能に取付けられた上部構
造体を有する機械用の旋回ロック機構を提供する。旋回
ロック機構は上部構造体が下部構造体に対して回転する
のを阻止するために使用され、機械が動作していないと
きでも使用することができる。本発明の旋回ロック機構
は旋回ベアリング駆動組立体の駆動軸に連結され、旋回
ロック板と、環状のピン支持部材と、複数のロックピン
とを有する。旋回ロック板は駆動軸に固定され、少なく
とも１つの孔が駆動軸の中心軸線のまわりに配置され
る。環状のピン支持部材は駆動軸に対して回転しないよ
うに固定され、駆動軸の軸線のまわりに配置される。ロ
ックピンは環状のピン支持部材によって支持され、かつ
また、駆動軸の軸線のまわりに配置される。ロックピン
は、旋回ロック板の環状のピン支持部材に対する角度向
きにかかわりなく、少なくとも１本のピンが旋回ロック
板の孔と係合するように配置される。
【０００５】本発明の好ましい実施の形態は、上記のも
のに加えた特徴も含む。そのうえ、上記した本技術の利
点は、ただちに好ましい実施の形態に適用できるが、そ
れだけに限られるものではない。本発明の他の特徴と利
点とは、好ましい実施の形態の詳細な説明と関連づけて
考察したときに、さらに理解され認識されるであろう。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明は、下部構造体に回転可能
に取付けられた上部構造体を有するすべてのタイプの車
両又は機械に用途を見いだすであろうけれども、本発明
の好ましい実施の形態を、図１及び２のブーム巻上げシ
リンダクローラクレーン１０と関連づけて説明する。ブ
ーム巻上げシリンダクローラクレーン１０は、回転ベッ
ドを有する上部構造体１２を備え、この回転ベッド１４
は旋回ベアリング１８を介して下部構造体１６に回転可
能に連結されている。下部構造体１６は、車体２０と、
車体釣合重り２２と、２つの独立駆動クローラ２４とを
有する。上部構造体は、上部構造体１２に枢動可能に連
結されたブーム２６を含む。ブーム２６は、ブーム先端
部２８とテーパ付きブーム基端部３０とを備える。ブー
ム２６はまた、ブーム２６の全長を長くするために、ブ
ーム先端部２８とブーム基端部３０との間に連結された
１以上のブーム中間部３２を有する。ブーム２６の角度
は、上部構造体１２に枢動可能に連結された、一対のブ
ームホイストシリンダ３４によって制御される。マスト
３６が、油圧式ブームホイストシリンダ３４のピストン
ロッド３８と上部構造体１２との間に枢動可能に連結さ
れている。ブームホイストシリンダ３４は、好ましくは
ブームホイストシリンダ３４の下端付近の箇所で上部構
造体１２に連結されるが、ブームホイストシリンダ３４
のボア４０に沿ったいかなる箇所で上部構造体１２に連
結されてもよい。ブーム２６は、油圧式ブームホイスト
シリンダ３４のピストンロッド３８とマスト３６とに、
１以上のブームペンダント４２によって連結される。ブ
ームペンダント４２は、マスト３６又は油圧式ブームホ
イストシリンダ３４のピストンロッド３８かのいずれか
に連結すればよいが、好ましくは、マスト３６と油圧式
ブームホイストシリンダ３４のピストンロッド３８との
連結部に近い箇所に連結される。ブームバックストップ
４４はブーム２６が安全な動作角度を越えるのを阻止す
るために設けられる。
【０００７】ブーム２６の位置は油圧式ブームホイスト
シリンダ３４によって制御される。マスト３６は、ブー
ムペンダント４２と油圧式ブームホイストシリンダ３４
との力を最適化するために、油圧式ブームホイストシリ
ンダ３４とブームペンダント４２との連結部を、ブーム
２６の軸線から離れた位置に支持する。また、この配置
により、油圧式ブームホイストシリンダ３４がブーム２
６の軸に垂直な成分を有する力を与えることを可能にす
る。この力はブームペンダント４２によってブーム２６
の端部に伝達される。油圧式ブームホイストシリンダ３
４を伸張させることにより、ブーム２６の前部と地面と
の間の角度が小さくなる。逆に、油圧式ブームホイスト
シリンダ３４を収縮させることにより、ブーム２６の前
部と地面との間の角度が大きくなる。通常の動作条件で
は、ブーム２６の自重とクレーン１０で持上げる荷重と
によって、油圧式ブームホイストシリンダ３４とブーム
ペンダント４２は引張力を受ける。逆に、通常の動作条
件では、マスト３６は圧縮力を受ける。
【０００８】上部構造体１２は、更に、荷重を持上げる
ための１以上の荷重巻上げライン４６を有する。各荷重
巻上げライン４６は、上部構造体１２の回転ベッド１４
上に支持された荷重巻上げラインドラム４８のまわりに
巻付けて固定される。荷重巻上げラインドラム４８は、
荷重巻上げライン４６を引出すか又は巻上げるように回
転させられる。荷重巻上げライン４６は、ブーム基端部
３０の上部内側に取付けられたワイヤロープガイド５０
に通され、ブーム先端部２８の上端に配置された複数の
ブーム先端滑車５２のまわりに通される。ワイヤロープ
ガイド５０は荷重巻上げライン４６がブーム２６の格子
構造と干渉するのを防止する。フックブロックが、典型
的には、各荷重巻上げライン４６に取付けられる。図２
で最も良くわかるように、上部構造体１２は、更に、動
力プラントハウジング５８によって取囲まれ、かつ、動
力プラント基台６０に支持された動力プラント５６を有
する。動力プラント基台６０は回転ベッド１４の後部に
連結される。上部釣合重り組立体６２が動力プラント基
台６０に連結され、この上部釣合重り組立体６２は、釣
合重り皿６６上に支持された複数の釣合重り６４を備え
る。動力プラント５６は、クローラ２４の移動、回転ベ
ッド１４の回転、荷重巻上げラインドラム４８の回転、
及び、油圧式ブームホイストシリンダ３４の動作を含む
クレーン１０の様々な機械的な及び油圧的な動作のため
の動力を供給する。動力プラント５６と上記した要素と
の間の機械的連結及び油圧的連結は、明瞭さのために省
略する。クレーン１０の様々な機能の動作は運転台６８
から制御される。
【０００９】上述したように、旋回ベアリング１８によ
って上部構造体１２は下部構造体１６に対して回転する
ことができる。旋回ベアリング１８は、下部構造体１６
の車体２０と上部構造体１２の回転ベッド１４との間に
連結されている。図２〜図４で最も良くわかるように、
上部構造体１２の回転は回転ベッド１４に取付けられた
旋回ベアリング駆動組立体８０によって達成される。旋
回ベアリング駆動組立体８０は、下部構造体１６に取付
けられた旋回リングブルギア８２と係合するピニオンギ
ア８４を含む。ピニオンギア８４の回転は、旋回ベアリ
ング駆動組立体８０を旋回リングブルギア８２の円周方
向に沿って進め、それによって、上部構造体１２を下部
構造体１６に対して回転させる。図３及び図４で最も良
くわかるように、旋回ベアリング駆動組立体８０はピニ
オンギア８４を回転させるための駆動モータ８６を含
む。図示の好ましい実施の形態では、駆動モータ８６は
動力プラント５６によって油圧駆動される。駆動モータ
８６を動力プラント５６に接続する複数のホース８８が
モータ８６を駆動するのに必要な油圧液を供給する。駆
動モータ８６は、中心軸線９２を中心に回転する駆動軸
９０に連結される。駆動軸９０は１以上の遊星歯車装置
９４に連結される。遊星歯車装置９４は、一連の減速ギ
アを通して、ピニオンギア８４の回転速度（ｒｐｍ）を
駆動モータ８６の回転速度に対して減少させる。この回
転速度の減少に対応して、ピニオンギア８４から旋回リ
ングブルギア８２に与えることができるトルク又は回転
力が増加して、それにより、上部構造体１２を回転させ
るのに要求される駆動モータ８６の寸法又は最大出力を
減少させる。
【００１０】旋回ベアリング駆動組立体８０はまた、駆
動軸９０に連結されたブレーキ９６と旋回ロック機構９
８とを備える。ブレーキ９６は、摩擦力を駆動軸９０に
与えることによって、ピニオンギア８４の回転を禁止
し、その回転をゆっくりにし、又は、その回転を停止さ
せる。ブレーキ９６は従来型の設計（例えばディスク又
はドラム型のブレーキ）であり、典型的には、油圧で係
合されている。旋回ロック機構９８は、駆動軸９０を固
定された角度向きに確実にロックすることによって、上
部構造体１２の回転を阻止する。ブレーキ９６と同様
に、旋回ロック機構９８は油圧で係合される。しかしな
がら、旋回ロック機構９８は油圧圧力が係合されたまま
でいることは要求せず、それによって、たとえクレーン
１０が使用されていない間にも、上部構造体１２が回転
に対してロックされることを可能にする。
【００１１】図示の好ましい実施の形態では、ブレーキ
９６と旋回ロック機構９８との両方が、駆動軸９０に沿
って、駆動モータ８６とすべての遊星歯車装置９４との
間に配置されている。これにより、これらの要素が遊星
歯車装置９４によって与えられる歯車減速を利用するこ
とを可能にし、それにより、上部構造体１２の下部構造
体１６に対する回転を禁止し、或いは、この回転を阻止
するために、これらの要素が駆動軸９０に働かせなけれ
ばならないトルクの大きさを低減する。図５〜図８で最
も良くわかるように、好ましい実施の形態の旋回ロック
機構９８は駆動軸９０に固定された旋回ロック板１００
を備える。旋回ロック板１００は、駆動軸９０の中心軸
線９２のまわりに円周状に配置された１以上のロック孔
１０２を有する。図７及び図８で最も良くわかるよう
に、好ましい実施の形態の旋回ロック板１００は、駆動
軸９０の中心軸線９２のまわりに等間隔に（すなわち６
０゜間隔に）間隔を隔てた６つの腎臓形のロック孔１０
２を有する。
【００１２】旋回ロック機構９８はまた、駆動軸９０の
中心軸線９２のまわりに円周状に配置された１以上の往
復ロックピン１０４を含む。ロックピン１０４は、環状
のピン支持部材１０６と旋回ロックフレーム１０８とに
よって支持される。環状のピン支持部材１０６と旋回ロ
ックフレーム１０８は中心軸線９２のまわりを回らない
ように固定される。図７及び図８で最も良くわかるよう
に、好ましい実施の形態の旋回ロック機構９８は、駆動
軸９０の中心軸線９２のまわりに等間隔（すなわち９０
゜間隔）に間隔を隔てた４本のピストン型のロックピン
１０４を含む。ロック孔１０２とロックピン１０４は中
心軸線９２から一定距離に配置される。ロック孔１０２
とロックピン１０４とは、旋回ロック板１００の角度向
きにかかわりなく、少なくとも１本のロックピン１０４
が常にロック孔１０２のひとつと一列に並ぶように形成
されかつ配置される。図７及び図８で最も良くわかるよ
うに、好ましい実施の形態の腎臓形のロック孔１０２
は、ロックピン１０４の直径ｄよりもわずかに大きい幅
を有するとともに、ロックピン１０４の直径に３０゜
（すなわち｛ｄ＋｛ｓ×π／６｝｝）を加えたものより
もわずかに大きな円弧長さを有する。この配置により、
旋回ロック板１００の角度向きにかかわりなく、少なく
とも２本のロックピン１０４が常に腎臓形のロック孔１
０２と一列に並ぶことを確保する。
【００１３】図示の好ましい実施の形態では、各ロック
ピン１０４はピストン１１０と、軸１１２と、フランジ
１１４とを備える。ロックピン１０４の軸１１２は孔１
１６を通って環状のピン支持部材１０６内に突出してい
る。ロックピン１０４はフランジ１１４とばね１１８と
によって所定の位置に保持される。ばね１１８はロック
ピン１０４を旋回ロック板１００に向けて上方に付勢す
る。軸１１２の長さは、ロックピン１０４が環状のピン
支持部材１０６を通して下方に引込めるために、孔１１
６の厚さよりも大きい。ピストン１１０は旋回ロックフ
レーム１０８のボア１２０を通して配置される。旋回ロ
ックフレーム１０８はロックピン１０４を案内し、か
つ、ロックピン１０４の縦方向の支持を与える。環状の
ピン支持部材１０６は旋回ロックフレーム１０８によっ
て支持されており、中心軸線９２と平行な方向に往復動
して、旋回ロック機構９８を係合させ、又は、旋回ロッ
ク機構９８を係合解除させる。図示の好ましい実施の形
態では、旋回ロック機構９８は環状のピン支持部材１０
６が旋回ロック板１００に向って上昇することによって
係合し、環状のピン支持部材１０６が旋回ロック板１０
０から遠ざかることによって係合解除する。図５は、係
合解除位置にある旋回ロック機構９８を示す。図６は、
係合位置にある旋回ロック機構９８を示す。
【００１４】旋回ロック機構９８を係合させるために
は、環状のピン支持部材１０６と旋回ロックフレーム１
０８との間の下側キャビティ１２４内に係合ポート１２
２を通して油圧液を圧送し、環状のピン支持部材１０６
を旋回ロック板１００に向けて押上げる。旋回ロック機
構９８を係合解除させるには、環状のピン支持部材１０
６と旋回ロックフレーム１０８との間の上側キャビティ
１２８内に係合解除ポート１２６を通して油圧液を圧送
し、環状のピン支持部材１０６を旋回ロック板１００か
ら押下げる。ボール式移動止め１３０のような抵抗機構
が、環状のピン支持部材１０６を係合位置又は係合解除
位置（図５及び図６参照）に保持するのに使用される。
ボール式移動止め１３０により、クレーン１０が動作し
ている間に、意図せずに旋回ロック機構９８が係合した
り係合解除したりすることのないように保証する。好ま
しい実施の形態のボール式移動止め１３０は、ボールベ
アリング１３４に連結され、或いは、ボールベアリング
で終わるピストン１３２を備える。ボールベアリング１
３４はピストン１３２に作用するばね１３６によって環
状のピン支持部材１０６に突き当るように付勢されてい
る。環状のピン支持部材１０６は２つの別々の窪み（又
は凹部領域）１３８、１４０を有する。旋回ロック機構
９８が係合解除しているときには（図５参照）、ボール
ベアリング１３４は上側の窪み１３８にはめ込まれ、旋
回ロック機構９８が係合しているときには（図６参
照）、下側の窪み１４０にはめ込まれる。ボールベアリ
ング１３４と窪み１３８、１４０との形状及び形態は、
ばね１３６によって与えられる力と関連して、十分な抵
抗力を提供し、環状のピン支持部材１０６が意図せずに
一方の位置から他方の位置へ移動する（すなわち環状の
ピン支持部材１０６がずれ上がり又はずり下がる）のを
阻止する。しかしながら、ボール式移動止め１３０によ
って提供される抵抗力は、環状のピン支持部材１０６を
上述したようにして（すなわち係合ポート１２２又は係
合解除ポート１２６のいずれかを通して油圧液を圧送す
ることによって）意図的に係合させたり係合解除させた
りするのを阻止するほどには大きくない。
【００１５】旋回ロック機構９８を係合させるのに先立
って、下部構造体１６に対する上部構造体１２のいかな
る回転も、最初にブレーキ９６を用いて停止される。旋
回ロック機構９８を係合させるためには、環状のピン支
持部材１０６を駆動軸９０の中心軸線９２と平行な方向
に旋回ロック板１００に向けて移動する。環状のピン支
持部材１０６が旋回ロック板１００に向って移動するこ
とにより、ロックピン１０４がボア１２０内を通って押
上げられる。ロック孔１０２と一列になったこのような
ロックピン１０４は、それらのロック孔１０２に押込ま
れて、それらのロック孔１０２に係合する。ロック孔１
０２と一列にならないロックピン１０４は（図８参照）
押されて、環状のピン支持部材１０６内に引込まされる
（すなわち環状のピン支持部材１０６が旋回ロック板１
００に向って移動しても、ロックピン１０４は静止した
ままでいる。）。
【００１６】図８で最も良くわかるように、好ましい実
施の形態のロック孔１０２とロックピン１０４との数、
形状及び配置は、旋回ロック板１００の角度向きにかか
わりなく、４本のロックピン１０４のうちの少なくとも
２本が常に、６つの腎臓形のロック孔１０２のうちの２
つと一列になることを保証する。いったんロックピン１
０４のうちの２本が２つのロック孔１０２に係合する
と、残りの２本のロックピン１０４が残りのロック孔１
０２と一列になるまでは（図７参照）、上部構造体１２
を回転させ、それによって、ばね１１８がそれらのロッ
クピン１０４をロック孔に押込む。いったんすべての４
本のロックピン１０４が係合したならば、上部構造体１
２の更なる回転を生じることができない。旋回ロック板
１００とピニオンギア８４との間に配置された遊星歯車
装置９４は、すべてのロックピン１０４をロック孔１０
２に係合さはるように、旋回ロック板１００が十分な角
度だけ回転する前に、上部構造体１２が１〜２゜（与え
られた歯車の全部合わせた減速比に依存する）以上にわ
たって回転するのを阻止することに注目すべきである。
【００１７】旋回ロック機構９８を係合解除させるに
は、環状のピン支持部材１０６を旋回ロック板１００か
ら遠ざけられるように移動させ、それによって、ロック
ピン１０４をロック孔１０２から係合解除させる。図示
の好ましい実施の形態では４本のロックピンと６つの腎
臓形のロック孔を利用したけれども、いかなる数の配置
を使用することもできることを理解すべきである。例え
ば、それぞれが約９０゜の円弧長さを有する２つの腎臓
形の孔、又は、約１８０゜の円弧長さを有する１つの腎
臓形の孔を、図示の好ましい実施の形態の６つの腎臓形
の孔に代えて使用することができる。後者の配置では、
上部構造体が回転しないように完全に止めるには、わず
か２本のロックピンだけが必要になるであろう。最後
に、旋回ロック機構は１本の丸いロックピンと１つの丸
いロック孔を採用するだけでもよいけれども、この配置
では、ロックピンがロック孔に係合するまでに、上部構
造体がわずかにより大きな角度だけ回転するであろう。
他の配置と形態も同様に採用することができる。
【００１８】かくして、ここでは本発明の実施の形態に
ついて説明したけれども、この分野の当業者は、本発明
の概念の精神の範囲内で、変化、改良、代替等を認識す
るであろう。それらを、特許請求の範囲に記載した本発
明の範囲内に包含することを意図する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の教示による旋回ロック機構を組込んだ
クローラクレーンの全体を示す右側面図である。
【図２】クレーンの上部構造体の内部要素のいくつかを
示す、クローラクレーンの部分右側面図である。
【図３】クローラクレーンの旋回ベアリング駆動組立体
を示す部分立面図である。
【図４】クローラクレーンの旋回ベアリング駆動組立体
を示す部分平面図である。
【図５】係合解除位置における旋回ロック機構の断面図
である。
【図６】係合位置における旋回ロック機構の断面図であ
る。
【図７】図６の線７−７における旋回ロック板の断面図
である。
【図８】図５の線８−８における旋回ロック板の断面図
である。
【符号の説明】
１０ ブーム巻上げシリンダクローラクレーン １２ 上部構造体 １４ 回転ベッド １６ 下部構造体 １８ 旋回ベアリング ２０ 車体 ２２ 車体釣合重り ２４ クローラ ２６ ブーム ２８ ブーム先端部 ３０ ブーム基端部 ３２ ブーム中間部 ３４ ブームホイストシリンダ ３６ マスト ３８ ピストンロッド ４０ ボア ４２ ブームペンダント ４４ ブームバックストップ ４６ 荷重巻上げライン ４８ 荷重巻上げラインドラム ５０ ワイヤロープガイド ５６ 動力プラント ５８ 動力プラントハウジング ６０ 動力プラント基台 ６２ 上部釣合重り組立体 ６４ 釣合重り ６６ 釣合重り皿 ６８ 運転台 ８０ 旋回ベアリング駆動組立体 ８２ 旋回リングブルギア ８４ ピニオンギア ８６ 駆動モータ ８８ ホース ９０ 駆動軸 ９２ 中心軸線 ９４ 遊星歯車装置 ９６ ブレーキ ９８ 旋回ロック機構 １００ 旋回ロック板 １０２ ロック孔 １０４ ロックピン １０６ ピン支持部材 １０８ 旋回ロックフレーム １１０ ピストン １１２ 軸 １１４ フランジ １１６ 孔 １１８ ばね １２２ 係合ポート １２４ 下側キャビティ １２６ 係合解除ポート １２８ 上側キャビティ １３０ ボール式移動止め １３２ ピストン １３４ ボールベアリング １３６ ばね １３８ 上側の窪み １４０ 下側の窪み

Claims (34)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 下部構造体に回転可能に取付けられた上
    部構造体と、旋回ベアリングと、旋回ベアリング駆動組
    立体とを有する機械であって、前記旋回ベアリング駆動
    組立体は駆動軸に連結された駆動モータを備え、前記駆
    動軸は該駆動軸が回転する中心軸線を有し、前記旋回ベ
    アリング駆動組立体はさらに旋回ロック機構を備え、 前記旋回ロック機構は： ａ）前記駆動軸に固定され、かつ、前記駆動軸のまわり
    に配置された少なくとも１つの孔を含む旋回ロック板
    と； ｂ）前記駆動軸の中心軸線のまわりに配置され、かつ、
    前記駆動軸の中心軸線に対する回転をしないように固定
    された環状のピン支持部材と； ｃ）前記環状のピン支持部材によって支持された複数の
    ロックピンとを備え、前記ロックピンは、前記駆動軸の
    中心軸線のまわりに配置され、前記旋回ロック板の前記
    環状のピン支持部材に対する角度向きにかかわりなく、
    少なくとも１本の前記ロックピンが前記旋回ロック板の
    前記少なくとも１つの孔と係合するように配置される；
    ことを特徴とする機械。
  2. 【請求項２】 前記旋回ロック板は前記駆動軸の中心軸
    線のまわりに円周状に配置された複数の孔を有し、前記
    ロックピンは、前記旋回ロック板の前記環状のピン支持
    部材に対する角度向きにかかわりなく、少なくとも１本
    の前記ロックピンが前記旋回ロック板の１つの前記孔と
    係合するように配置されていることを特徴とする請求項
    １に記載の機械。
  3. 【請求項３】 前記旋回ロック板の前記各孔は腎臓形で
    あることを特徴とする請求項１に記載の機械。
  4. 【請求項４】 前記ロックピンは、前記ロックピンのす
    べてよりも少ない数のものを前記旋回ロック板の前記孔
    に係合させるように、独立に移動できることを特徴とす
    る請求項１に記載の機械。
  5. 【請求項５】 前記ロックピンの各々は、前記ロックピ
    ンを前記旋回ロック板に向けて付勢するばねを備えてい
    ることを特徴とする請求項１に記載の機械。
  6. 【請求項６】 前記環状のピン支持部材は前記駆動軸の
    中心軸線に沿って往復動でき、前記環状のピン支持部材
    が前記旋回ロック板に向って移動することによって、前
    記ロックピンは前記孔と係合できることを特徴とする請
    求項１に記載の機械。
  7. 【請求項７】 前記ロックピンを前記孔に係合させ又は
    係合解除させるために、油圧液が、前記環状のピン支持
    部材を往復動させるのに使用されることを特徴とする請
    求項６に記載の機械。
  8. 【請求項８】 前記環状のピン支持部材の往復運動を阻
    止するための抵抗機構が使用されることを特徴とする請
    求項６に記載の機械。
  9. 【請求項９】 前記抵抗機構はボール式移動止めである
    ことを特徴とする請求項８に記載の機械。
  10. 【請求項１０】 前記旋回ベアリング駆動組立体は更に
    遊星歯車装置を備え、前記旋回ロック機構は前記遊星歯
    車装置と前記駆動モータとの間に配置されることを特徴
    とする請求項１に記載の機械。
  11. 【請求項１１】 下部構造体に回転可能に取付けられた
    上部構造体と、旋回ベアリングと、旋回ベアリング駆動
    組立体とを有するクレーンであって、前記旋回ベアリン
    グ駆動組立体は駆動モータと、回転の中心軸線を有する
    駆動軸と、前記上部構造体が前記下部構造体に対して回
    転するのを阻止する旋回ロック機構とを備え、 前記旋回ロック機構は： ａ）前記駆動軸に固定され、かつ、前記駆動軸のまわり
    に円周状に配置された複数の腎臓形の孔を有する旋回ロ
    ック板と； ｂ）前記駆動軸の中心軸線のまわりに配置され、かつ、
    前記駆動軸の中心軸線に対する回転をしないように固定
    された環状のピン支持部材と； ｃ）前記環状のピン支持部材によって支持された複数の
    往復動ロックピンとを備え、前記ロックピンは、前記駆
    動軸の中心軸線のまわりに円周状に配置され、前記旋回
    ロック板の前記環状のピン支持部材に対する角度向きに
    かかわりなく、少なくとも前記ロックピンの１本が腎臓
    形の孔の１つと係合するように配置されている；ことを
    特徴とするクレーン。
  12. 【請求項１２】 前記複数のロックピンは、各ロックピ
    ンが前記腎臓形の孔の１つと係合できるように配置され
    ていることを特徴とする請求項１１に記載のクレーン。
  13. 【請求項１３】 前記複数のロックピンの各々が前記腎
    臓形の孔と係合したときに、前記駆動軸は前記中心軸線
    のまわりを回転するのを阻止されることを特徴とする請
    求項１２に記載のクレーン。
  14. 【請求項１４】 前記旋回ロック板は６つの腎臓形の孔
    を有し、前記複数のロックピンは４本のロックピンを含
    み、前記旋回ロック板の前記環状の前記環状のピン支持
    部材に対する角度向きにかかわりなく、前記ロックピン
    のうちの少なくとも２本が腎臓形の孔の２つと係合でき
    るように配置されることを特徴とする請求項１１に記載
    のクレーン。
  15. 【請求項１５】 前記ロックピンは、前記中心軸線のま
    わりに９０゜間隔で、前記駆動軸の中心軸線から一定距
    離ｓの円周状に配置され、前記各ロックピンは直径ｄの
    軸を含み、前記腎臓形の孔は前記駆動軸の中心軸線のま
    わりに６０゜間隔で円周状に配置され、前記各腎臓形の
    孔は幅が約ｄで、円弧長さが約｛ｄ＋｛ｓ×π／６｝｝
    であることを特徴とする請求項１４に記載のクレーン。
  16. 【請求項１６】 ４本のロックピンは、各ロックピンが
    前記腎臓形の孔のうちのひとつと係合できるように配置
    されることを特徴とする請求項１４に記載のクレーン。
  17. 【請求項１７】 前記４本のロックピンの各々が前記腎
    臓形の孔と係合したときに、前記駆動軸は前記中心軸線
    のまわりを回転することを阻止されることを特徴とする
    請求項１６に記載のクレーン。
  18. 【請求項１８】 前記環状のピン支持部材と前記複数の
    ロックピンとは旋回ロックフレームによって支持される
    ことを特徴とする請求項１１に記載のクレーン。
  19. 【請求項１９】 前記環状のピン支持部材は前記駆動軸
    の中心軸線に沿って往復動できることを特徴とする請求
    項１１に記載のクレーン。
  20. 【請求項２０】 前記環状のピン支持部材が前記旋回ロ
    ック板に向って移動したときに、前記複数のロックピン
    のうちの少なくとも１本が前記腎臓形の孔の１つと係合
    することを特徴とする請求項１９に記載のクレーン。
  21. 【請求項２１】 前記ロックピンのうちの少なくとも１
    本を前記腎臓形の孔の１つに係合させ又は係合解除させ
    るために、油圧液が、前記環状のピン支持部材を往復動
    させるのに使用されることを特徴とする請求項１９に記
    載のクレーン。
  22. 【請求項２２】 前記環状のピン支持部材の往復運動を
    阻止するための抵抗機構が使用されることを特徴とする
    請求項１９に記載のクレーン。
  23. 【請求項２３】 前記抵抗機構はボール式移動止めであ
    ることを特徴とする請求項２２に記載のクレーン。
  24. 【請求項２４】 前記複数のロックピンの前記往復運動
    は、前記ロックピンのすべてよりも少ない数のものが前
    記腎臓形の孔に係合できるように、互いに独立であるこ
    とを特徴とする請求項１１に記載のクレーン。
  25. 【請求項２５】 前記複数のロックピンの各々は前記ロ
    ックピンを前記旋回ロック板に向けて付勢するばねを備
    えることを特徴とする請求項１１に記載のクレーン。
  26. 【請求項２６】 前記旋回ベアリング駆動組立体は更に
    遊星歯車装置を備え、前記旋回ロック機構は前記遊星歯
    車装置と前記駆動モータとの間に配置されることを特徴
    とする請求項１１に記載のクレーン。
  27. 【請求項２７】 下部構造体に回転可能に取付けられた
    上部構造体と、旋回ベアリングと、旋回ベアリング駆動
    組立体とを有するクレーンであって、前記旋回ベアリン
    グ駆動組立体は駆動モータと、回転の中心軸線を有する
    駆動軸と、前記上部構造体が前記下部構造体に対して回
    転することを阻止する旋回ロック機構とを備え、 前記旋回ロック機構は： ａ）前記駆動軸に固定され、かつ、前記駆動軸のまわり
    に円周状に等間隔で配置された６つの腎臓形の孔を有す
    る旋回ロック板と； ｂ）前記駆動軸の中心軸線のまわりに配置され、かつ、
    前記駆動軸の中心軸線に対する回転をしないように固定
    された、往復動する環状のピン支持部材と； ｃ）前記環状のピン支持部材によって支持された４本の
    往復動ロックピンとを備え、前記ロックピンは、前記駆
    動軸の中心軸線のまわりに円周状に等間隔に配置され、
    前記旋回ロック板の前記環状のピン支持部材に対する角
    度向きにかかわりなく、少なくとも前記ロックピンのう
    ちの２本が腎臓形の孔の２つと係合するように配置さ
    れ； ｄ）前記環状のピン支持部材と前記ロックピンとに縦方
    向の支持を与える旋回ロックフレームを備えている；こ
    とを特徴とするクレーン。
  28. 【請求項２８】 前記ロックピンのすべてが前記腎臓形
    の孔に係合したときに、前記駆動軸の回転は阻止される
    ことを特徴とする請求項２７に記載のクレーン。
  29. 【請求項２９】 前記ロックピンのうちの２本が前記腎
    臓形の孔と係合したときに、前記駆動軸は３０゜以上回
    転するのを阻止されることを特徴とする請求項２７に記
    載のクレーン。
  30. 【請求項３０】 残りの２本のロックピンが前記腎臓形
    の孔と係合するために、前記駆動軸は回転できることを
    特徴とする請求項２９に記載のクレーン。
  31. 【請求項３１】 前記環状のピン支持部材が前記旋回ロ
    ック板に向って移動して、前記ロックピンを前記腎臓形
    の孔に係合させることを特徴とする請求項２７に記載の
    クレーン。
  32. 【請求項３２】 油圧液が、前記環状のピン支持部材を
    前記旋回ロック板に向って移動させるのに使用されるこ
    とを特徴とする請求項３１に記載のクレーン。
  33. 【請求項３３】 前記ロックピンの各々は、前記ロック
    ピンを前記ロック板に向けて付勢するばねを含むことを
    特徴とする請求項２７に記載のクレーン。
  34. 【請求項３４】 各ロックピンは、前記ロックピンのす
    べてよりも少ない数のものが前記腎臓形の孔に係合でき
    るように独立に移動できることを特徴とする請求項２７
    に記載のクレーン。
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