KR20080091706A - 가변 위치 균형추를 포함하는 이동식 리프트 크레인 - Google Patents

Abstract

이동식 리프트 크레인은 카바디, 회전식 베드, 붐, 이동식 균형추 유닛, 하나 이상의 선형 구동 장치 및 제 1 단부에서 상기 회전식 베드에 피벗회전 가능하게 연결되고 제 2 단부에서 상기 선형 구동 장치에 피벗회전 가능하게 연결된 하나 이상의 암을 포함한다. 상기 암과 선형 구동 장치는 회전식 베드와 균형추 유닛 사이에서 연결되어 이에 따라 선형 구동 장치의 인장과 수축으로 인해 상기 회전식 베드에 비교할 때 상기 균형추 유닛의 위치가 가변된다. 한 작동 방법에서, 균형추는 카바디 상의 지면 결합 부재들에 의해 간접적으로 지지되는 경우를 제외하고는 크레인의 픽크, 이동 및 세팅 작동 시에 지면에 의해 지지되지 않는다. 선형 구동 장치는 하나 이상의 랙과 피니언 조립체 또는 유압식 실린더를 포함할 수 있다. 또 다른 실시예에서, 크레인은 랙과 하우징을 가진 랙과 피니언 조립체를 포함하는 균형추 이동 구조물을 포함하고, 상기 랙은 서로 마주보는 제 1 및 제 2 측면을 가지며 서로 마주보는 제 3 및 제 4 측면을 가진 직사각형 횡단면을 가지고, 제 1 측면과 제 2 측면 상에 톱니를 가지며, 적어도 제 1 및 제 3 피니언 기어는 랙의 제 1 측면 상에 톱니와 결합되고 제 4 피니언 기어는 랙의 제 2 측면 상에 톱니와 결합되며, 각각의 피니언 기어는 독립적인 유압식 모터에 의해 구동되고, 제 1 피니언 기어를 구동시키는 모터는 제 3 피니언 기어를 구동시키는 모터로부터 랙의 마주보는 측면에 인접한 하우징 상에 장착되며, 제 2 피니언 기어를 구동시키는 모터는 제 4 피니언 기어를 구동시키는 모터로부터 랙의 마주보는 측면에 인접한 하우징 상에 장착된다. 또 다른 실시예에서, 크레인은 균형추 유닛에 부착된 균형추 서포트 구조물을 포함한다. 상기 균형추 서포트 구조물은 적재물의 갑작스런 구속해제 시에 균형추를 지지할 수 있는 2개 이상의 지면 결합 부재들을 포함한다. 상기 서포트 구조물은 지면 결합 부재들 사이의 거리가 제 1 및 제 2 위치 사이에서 조절될 수 있도록 상기 지면 결합 부재 사이에서 및 상기 지면 결합 부재들에 연결된 텔레스코핑 구조물을 포함한다.

이동식 리프트 크레인, 이동식 지면 결합 부재, 회전식 베드, 랙과 피니언 조립체, 선형 구동 장치, 이동식 균형추 유닛, 균형추 이동 구조물

Description

가변 위치 균형추를 포함하는 이동식 리프트 크레인{MOBILE LIFT CRANE WITH VARIABLE POSITION COUNTERWEIGHT}

본 출원은 리프트 크레인에 관한 것이며, 특히 크레인 상에서 적재물의 균형을 맞추기 위하여 서로 다른 위치로 이동될 수 있는 균형추를 가진 이동식 리프트 크레인에 관한 것이다.

리프트 크레인은 통상 크레인이 적재물을 들어올릴 때 상기 크레인의 균형을 맞추도록 도움을 주기 위한 균형추를 포함한다. 종종 크레인의 후방에 배치된 균형추는 너무 커서 카바디는 들어 올려지는 적재물이 없을 경우에 후방으로 티핑(tipping)되는 것을 방지하도록 균형추로 구비된다. 추가적으로 균형추 트레일러(counterweight trailer)와 같은 여분의 균형추 부착물(extra counterweight attachment)은 종종 이동식 리프트 크레인의 적재 용량을 추가적으로 증가시키도록 크레인에 부가된다. 적재물이 종종 크레인의 중앙 회전부에 대해 내부로 및 외부로 이동되고 따라서 크레인의 픽크, 이동 및 세팅 작동을 통해 상이한 모멘트를 발생 시키기 때문에, 임의의 여분의 균형추 부착물들을 포함한 균형추도 또한 상기 크레인의 중앙 회전부에 대해 전방 및 후방을 향해 이동될 수 있다면 이는 매우 유리하다. 이 경우 상대적으로 작은 양의 균형추가 사용될 수 있으며 균형추가 고정 거리에 유지되는 것이 필요하다.

크레인이 이동성을 지니기 때문에, 임의의 여분의 균형추 부착물도 또한 이동될 필요가 있다. 하지만 훅크 상에 적재물이 제공되지 않을 때, 상기 여분의 균형추들은 통상적으로 메인 크레인으로부터 이격되어 지면 상에서 지지되며, 그 외의 다른 경우에는 크레인이 후방으로 티핑되는 모멘트를 발생시킬 수 있다. 따라서 크레인이 훅크 상에 적재물 없이 이동될 필요가 있을 경우 임의의 균형추 부착물은 지면에서 왕복운동(travel)할 수 있어야 한다. 이는 지면이 준비되고 치워져야 되며 종종 목재들이 상기 여분의 균형추 유닛의 스윙회전 또는 왕복운동을 위하여 제자리에 제공되어야 함을 의미한다.

전술한 사항의 전형적인 실례는 Superlift 부착물을 포함하는 Terex Demag CC8800 crane이다. 상기 크레인은 1,020 메트릭 톤의 전체 균형추를 위해 100 메트릭 톤의 카바디 균형추, 280 메트릭 톤의 크레인 균형 및 640 메트릭 톤의 여분의 균형추 부착물을 포함한다. 상기 여분의 균형추는 신축자재식 부재(telescoping member)에 의해 내부와 외부방향으로 이동될 수 있다. 상기 크레인은 23,500 메트릭 톤-미터의 최대 정격 하중 모멘트를 가진다. 따라서 균형추의 전체 무게에 대한 최대 정격 하중 모멘트의 비율은 단지 23.04이다.

상기 모든 균형추가 무거운 적재물들을 들어올릴 수 있음과 동시에, 균형추는 새로운 작업 현장으로 이송될 수 있도록 크레인이 해체되어야 한다. 미국 고속도로 제약사항에 따르면, 300 메트릭 톤의 균형추를 이송하기 위하여 15대의 트럭이 소요된다. 따라서 상대적으로 작은 양의 전체 크레인 균형추를 이용하여 동일한 적재물들을 들어올릴 수 있도록 이동식 리프트 크레인들에 있어서 추가적으로 개선사항들이 제공될 필요성이 있다.

전체 균형추의 감소된 양을 이용하는 이동식 리프트 크레인과 작동 방법이 개발되어 왔으나, 상기 크레인은 이동성을 지녀야 하며 상대적으로 현저하게 큰 전체 균형추를 이용하는 크레인에 필적하는 적재물들을 들어올릴 수 있어야 한다. 제 1 특징에서, 본 발명은 이동식 지면 결합 부재들을 가진 카바디, 회전식 베드가 상기 지면 결합 부재들에 대해 스윙회전할 수 있도록 상기 카바디에 회전가능하게 연결된 회전식 베드, 상기 회전식 베드의 전방 부분 상에 피벗회전 가능하게 장착된 붐, 상기 회전식 베드 상의 제 1 단부에 장착된 마스트, 상기 회전식 베드의 후방 부분과 상기 마스트 사이에서 연결된 백히치, 이동식 균형추 유닛, 하나 이상의 선형 구동 장치 및 제 1 단부에서 상기 회전식 베드에 피벗회전 가능하게 연결되고 제 2 단부에서 상기 선형 구동 장치에 피벗회전 가능하게 연결된 하나 이상의 암을 포함하는 이동식 리프트 크레인에 관해 기술한다. 상기 암과 선형 구동 장치는 회전식 베드와 균형추 유닛 사이에서 연결되어 이에 따라 선형 구동 장치의 인장과 수축은 상기 회전식 베드에 비교할 때 상기 균형추 유닛의 위치를 가변시킨다.

제 2 특징에서, 본 발명은 이동식 지면 결합 부재들을 가진 카바디, 회전식 베드가 상기 지면 결합 부재들에 대해 스윙회전할 수 있도록 상기 카바디에 회전가능하게 연결된 회전식 베드, 상기 회전식 베드의 전방 부분 상에 피벗회전 가능하게 장착된 붐, 상기 회전식 베드의 회전 평면에 비교할 때 고정 각도로 상기 회전식 베드 상의 제 1 단부에 장착된 마스트, 상기 마스트의 제 2 단부에 연결된 인장 부재로부터 매달린 이동식 균형추 유닛 및 상기 균형추 유닛이 마스트 상부의 전방 위치로 이동될 수 있고 상기 전방 위치에 고정될 수 있으며 상기 마스트 상부의 후방 위치로 이동될 수 있고 상기 후방 위치에 고정될 수 있도록 회전식 베드와 균형추 유닛 사이에서 연결된 균형추 이동 구조물을 포함하는 이동식 리프트 크레인에 관해 기술한다.

본 발명의 제 3 특징에 따르면, 본 발명은 이동식 지면 결합 부재들을 가진 카바디, 회전식 베드가 상기 지면 결합 부재들에 대해 스윙회전할 수 있도록 상기 카바디에 회전가능하게 연결된 회전식 베드, 상기 회전식 베드의 전방 부분 상에 피벗회전 가능하게 장착된 붐, 회전식 베드 상의 제 1 단부에 장착된 마스트, 이동식 균형추 유닛 및 상기 균형추 유닛이 전방 위치와 후방 위치로 이동될 수 있으며 상기 전방 위치와 후방 위치에 고정될 수 있는 균형추 이동 구조물을 포함하는 이동식 리프트 크레인에 관해 기술하며, 상기 크레인은 250 메트릭 톤 이상의 전체 균형추의 양과 6,250 메트릭 톤-미터 이상의 최대 정격 하중 모멘트를 가지며 크레인 상의 모든 균형추의 전체 무게에 대한 최대 정격 하중 모멘트의 비율은 25 이상이다.

본 발명의 제 4 특징은 이동식 리프트 크레인을 작동하는 방법에 관해 기술한다. 상기 크레인은 이동식 지면 결합 부재들을 가진 카바디, 회전식 베드가 상기 지면 결합 부재들에 대해 스윙회전할 수 있도록 상기 카바디에 회전가능하게 연결된 회전식 베드, 붐으로부터 연장되는 호이스트 라인을 포함하며 상기 회전식 베드의 전방 부분 상에 피벗회전 가능하게 장착된 붐, 상기 회전식 베드 상의 제 1 단부에 장착된 마스트 및 이동식 균형추 유닛을 포함한다. 상기 방법은 적재물이 훅크 상에 제공되지 않을 때 마스트 상부의 바로 밑의 지점의 전방에 균형추를 배치시키는 단계와 호이스트 라인이 적재물을 지지할 때 상기 마스트 상부의 후방에 균형추를 배치시키는 단계를 포함하며, 이동식 균형추는 카바디 상의 지면 결합 부재들에 의해 간접적으로 지지되는 경우를 제외하고는 크레인의 픽크, 이동 및 세팅 작동 시에 지면에 의해 지지되지 않는다.

제 5 특징에서, 본 발명은 이동식 리프트 크레인을 작동하는 방법에 관해 기술한다. 상기 리프트 크레인은 이동식 지면 결합 부재들을 가진 카바디, 회전식 베드가 상기 지면 결합 부재들에 대해 스윙회전할 수 있도록 상기 카바디에 회전가능하게 연결된 회전식 베드, 붐으로부터 연장되는 호이스트 라인을 포함하며 상기 회전식 베드의 전방 부분 상에 피벗회전 가능하게 장착된 붐, 상기 회전식 베드 상의 제 1 단부에 장착된 마스트, 하나 이상의 선형 구동 장치 및 이동식 균형추 유닛을 포함한다. 상기 방법은 적재물로 크레인의 픽크, 이동 및 세팅 작동을 수행하는 단계를 포함하며, 이동식 균형추는 적재물의 균형을 맞추도록 도움을 주기 위하여 크레인의 픽크, 이동 및 세팅 작동 시에 선형 구동 장치를 연장하고 수축함으로써 회전식 베드의 전방 위치를 향해 이동되고 상기 전방 위치로부터 이격되나, 카바디 상의 지면 결합 부재들에 의해 간접적으로 지지되는 경우를 제외하고는 균형추는 지면에 의해 지지되지 않는다.

제 6 특징에서, 본 발명은 이동식 지면 결합 부재들을 가진 카바디, 회전식 베드가 상기 지면 결합 부재들에 대해 스윙회전할 수 있도록 회전축에 대해서 상기 카바디에 회전가능하게 연결된 회전식 베드, 상기 회전식 베드의 전방 부분 상에 피벗회전 가능하게 장착된 붐, 이동식 균형추 유닛 및 상기 균형추 유닛이 전방 위치와 후방 위치로 이동될 수 있으며 상기 전방 위치와 후방 위치에 고정될 수 있도록 상기 회전식 베드와 균형추 유닛 사이에 연결된 균형추 이동 구조물을 포함하는 이동식 리프트 크레인에 관해 기술하며, 상기 균형추 이동 구조물은 랙과 하우징을 가지는 랙 및 피니언 조립체를 포함하고, 상기 랙은 서로 마주보는 제 1 및 제 2 측면을 가지며 서로 마주보는 제 3 및 제 4 측면을 가진 직사각형 횡단면을 가지고, 제 1 측면과 제 2 측면 상에 톱니를 가지며, 적어도 제 1 및 제 3 피니언 기어는 랙의 제 1 측면 상에 톱니와 결합되고 제 4 피니언 기어는 랙의 제 2 측면 상에 톱니와 결합되며, 각각의 피니언 기어는 독립적인 유압식 모터에 의해 구동되고, 제 1 피니언 기어를 구동시키는 모터는 제 3 피니언 기어를 구동시키는 모터로부터 랙의 마주보는 측면에 인접한 하우징 상에 장착되며, 제 2 피니언 기어를 구동시키 는 모터는 제 4 피니언 기어를 구동시키는 모터로부터 랙의 마주보는 측면에 인접한 하우징 상에 장착된다.

제 7 특징에서, 본 발명은 이동식 지면 결합 부재들을 가진 카바디, 회전식 베드가 상기 지면 결합 부재들에 대해 스윙회전할 수 있도록 상기 카바디에 회전가능하게 연결된 회전식 베드, 상기 회전식 베드의 전방 부분 상에 피벗회전 가능하게 장착되고 적재물을 처리하기 위한 적재물 호이스트 라인을 포함하는 붐, 이동식 균형추 유닛, 상기 균형추 유닛이 전방 위치와 후방 위치로 이동될 수 있으며 상기 전방 위치와 후방 위치에 고정될 수 있도록 상기 회전식 베드와 균형추 유닛 사이에 연결된 균형추 이동 구조물 및 적재물을 갑작스럽게 구속해제할 경우 균형추를 지지할 수 있는 2개 이상의 지면 결합 부재를 포함하는 균형추 유닛에 부착된 균형추 서포트 구조물을 포함하는 이동식 리프트 크레인에 관해 기술하며, 상기 서포트 구조물은 지면 결합 부재들 사이의 거리가 적어도 제 1 및 제 2 위치 사이에서 조절될 수 있도록 상기 지면 결합 부재 사이에서 및 상기 지면 결합 부재들에 연결된 텔레스코핑 구조물(telescoping structure)을 포함한다.

본 발명의 리프트 크레인의 한 실시예에서, 단일의 큰 균형추는 적재물이 훅크 상에 제공되지 않을 때는 상기 크레인 상에서 백워드 모멘트(backward moment)를 거의 발생시키지 않도록 상대적으로 먼 전방 위치에 배치될 수 있다. 그 결과로서 카바디는 상기 카바디에 부착된 여분의 균형추를 필요로 하지 않는다. 상기 큰 균형추는 상대적으로 먼 후방 위치에 배치될 수 있으며 이에 따라 무거운 적재물의 균형을 맞출 수 있다. 따라서 700 메트릭 톤의 균형추는 크레인 상에서 오직 한 균형추로서 사용될 수 있으며, 크레인은 1,020 메트릭 톤의 균형추를 포함하는 Terex Demag CC8800 Superlift의 적재물과 동등한 적재물을 들어올릴 수 있다. 본 발명의 선호적인 실시예의 또 다른 이점은 크레인이 적재물을 세팅할 때 균형추가 지면 상에 세팅될 필요가 없다는 점이다. 트레일러를 요하는 여분의 균형추 유닛이 필요 없으며 상기 트레일러를 위해 지면을 준비해야 하는 제한도 없어지게 된다.

본 발명 자체와 본 발명의 상기 이점들과 그 외의 다른 이점들은 첨부된 도면들에서 더욱 용이하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명은 이제 추가적으로 기술될 것이다. 하기에서 본 발명의 다양한 특징들이 좀 더 상세하게 정의된다. 이와 같이 형성된 각각의 특징은 특별히 반대로 언급되지 않는 한 그 외의 다른 임의의 특징들과 조합될 수 있다. 특히, 선호적으로 또는 유리하게 지시된 임의의 특징은 선호적으로 또는 유리하게 지시된 바와 같이 그 외의 다른 특징들과 조합될 수 있다.

*본 명세서와 청구항들에서 사용된 몇몇 용어들은 하기에서 정의된 의미로 사용된다.

회전식 베드의 전방 부분(front of rotating bed)은 적재물(load)이 들어 올 려질 때 상기 적재물의 위치와 상기 회전식 베드의 회전축 사이에 형성된 회전식 베드의 일부분으로서 형성된다. 상기 회전식 베드의 후방 부분(rear portion)은 상기 회전식 베드의 전방 부분으로부터 회전축과 마주보게 배열된 모든 것들을 포함한다. 회전식 베드의 그 외의 다른 파트들을 언급하는 용어 "전방(front)" 및 "후방(rear)" (또는 "후방방향으로(rearward)"와 같은 상기 용어들의 변경물) 또는 마스트(mast)와 같이 상기 파트들에 연결된 것들은 지면 결합 부재(ground engaging member)들에 대해 회전식 베드의 실제적인 위치에 상관없이 동일한 문맥(context)로부터 선택된다.

균형추 유닛(counterweight unit)의 위치는 상기 균형추들이 부착되거나 또는 그 외의 경우 연결되어 이동되는 임의의 홀딩 트레이(holding tray)와 모든 균형추 요소들의 조합들의 무게중심(center of gravity)로서 형성된다. 항상 동시에 이동되도록 서로 결합되는 크레인(crane) 상의 모든 균형추 유닛들은 상기 무게중심을 결정하기 위하여 단일의 균형추로서 취급된다.

마스트의 상부는 상기 마스트로부터 지지된 임의의 라인 부재(line member) 또는 인장 부재(tension member)가 매달린(suspended) 마스트 상의 가장 먼 백 포지션(furthest back position)으로서 정의된다. 상기 라인 부재 또는 인장 부재가 마스트로부터 지지되지 않는 경우, 마스트의 상부는 임의의 백히치(backhitch)가 부착된 위치이다.

크레인이 타이어(tire) 또는 크롤러(crawler)와 같이 지면 상부에서 이동되나 지면에 대해 고정상태(stationary)로 형성되며 또는 상기 지면 결합 부재가 이 동될 때 링이 지지된 크레인(ring supported crane) 상의 링(ring)과 같이 지면과 접촉된 상태로부터 들어 올려진 지면 결합 부재를 포함하지 않는 반면, 이동식 지면 결합 부재(movable ground engaging member)는 지면과 결합된 채로 유지되는 부재들로서 형성된다.

크레인 작동에 대해 언급할 때 용어 "이동(move)"은 지면에 대한 크레인의 이동을 포함한다. 이는 크레인이 지면 결합 부재 상의 지면 상부의 거리를 횡단할 때, 왕복 작동(travel operation)과 회전식 베드가 지면에 대해 회전하는 스윙 작동(swing operation) 또는 상기 왕복 작동과 스윙 작동의 조합이 될 수 있다.

본 발명의 7개의 실시예들이 첨부된 도면들에 도시된다. 제 1 실시예에서, 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 이동식 리프트 크레인(mobile lift crane, 10)은 카바디(carbody, 12)로 언급되는 하부 장치(lower works)와 크롤러(14, 16)의 형태인 이동식 지면 결합 부재를 포함한다. (물론 2개의 전방 크롤러(14)와 2개의 후방 크롤러(16)가 존재하며, 오직 각각의 크롤러 중 하나만이 도 1의 측면도에서 도시된다. 그 외의 다른 크롤러들은 도 4의 상부도에서 도시될 수 있다.) (도 4 및 도 5는 간결하게 도시되었으며 붐(boom), 마스트 및 백히치는 도시되지 않는다.) 크레인(10)에서, 지면 결합 부재는 한 면에 한 크롤러씩 한 세트의 크롤러가 될 수 있다. 물론 도시된 크롤러 이외에도 추가적인 크롤러 또는 타이어와 같은 그 외의 다른 지면 결합 부재들도 사용될 수 있다.

회전식 베드(20)는 상기 회전식 베드가 지면 결합 부재들에 대해 스윙회전될 수 있도록 카바디(12)에 회전 가능하게 연결된다. 상기 회전식 베드(20)가 지면 결 합 부재(14, 16)에 대해 축에 대해 스윙회전될 수 있도록 상기 회전식 베드는 선회링(slewing ring)과 함께 카바디(12)에 장착된다. 회전식 베드는 상기 회전식 베드의 전방 부분 상에 피벗회전 가능하게 장착된 붐(boom, 22), 회전식 베드 상의 전방 단부에 장착된 마스트(28), 회전식 베드의 후방 부분과 마스트 사이에 연결된 백히치(30) 및 지지 부재(support member, 33) 상에서 균형추(34)를 가진 이동식 균형추 유닛을 지지한다. 도 5에 도시된 바와 같이 상기 균형추는 상기 지지 부재(33) 상에서 개별적인 균형추 부재들의 다수의 스택(multiple stack)의 형태로 형성될 수 있다.

*마스트(28)의 상부와 붐(22) 사이의 붐 호이스트 리깅(Boom hoist rigging, 25)은 붐 각도를 제어하기 위해 사용되며 균형추가 크레인에 의해 들어 올려진 적재물과 균형을 맞추기 위해 사용될 수 있도록 상기 적재물을 이송(transfer)한다. 호이스트 라인(hoist line, 24)은 붐(22)으로부터 연장되며 후크(hook, 26)를 지지한다. 회전식 베드(20)는 또한 운영자 캡(operator cab)과 같이 이동식 리프트 크레인 상에 일반적으로 배치된 그 외의 다른 요소들과 리깅(25)을 위한 호이스트 드럼(hoist drum) 및 호이스트 라인(24)을 포함할 수 있다. 필요에 따라, 붐(22)은 메인 붐(main boom) 또는 그 외의 다른 붐 형상들의 상부에 피벗가능하게 장착된 러핑 지브(luffing jib)를 포함할 수 있다. 백히치(30)는 마스트(28)의 상부에 인접하게 연결된다. 상기 백히치(30)는 도 1에 도시된 바와 같이 압축 하중(compression load)와 인장 하중(tension load) 모두를 지탱(carry)하도록 고안 된 격자구조 부재(lattice member)를 포함할 수 있다. 크레인(10)에서, 마스트는 픽크(pick)와 같은 크레인 작동(crane operation), 이동 작동(move operation) 및 세팅 작동(set operation) 시에 회전식 베드에 대해 고정 각도로 고정된다.

균형추 유닛은 회전식 베드(20)의 나머지 부분(rest)에 대해 이동가능하다. 마스트의 상부에 인접하게 연결된 인장 부재(32)는 매달림 방식(suspended mode)에서 균형추 유닛을 지지한다. 균형추 이동 구조물(counterweight movement structure)은 균형추 유닛과 회전식 베드 사이에서 연결되며 상기 균형추 유닛은 마스트 상부 전방 부분의 제 1 위치에 이동되고 상기 제 1 위치에서 고정되며, 마스트 상부의 후방 부분의 제 2 위치로 이동되고 상기 제 2 위치에 고정된다. 하나 이상의 선형 구동 장치(linear actuation device), 이 실시예에서는 유압식 실린더(hydraulic cylinder, 38) 및 제 1 단부에서 회전식 베드에 피벗회전 가능하게 연결되고 제 2 단부에서 상기 유압식 실린더에 피벗가능하게 연결된 하나 이상의 암(arm)은 크레인(10)의 균형추 이동 구조물 내에서 상기 균형추의 위치를 변화시키기 위하여 사용된다. 상기 암과 유압식 실린더(38)는 회전식 베드와 균형추 유닛 사이에 연결되어 상기 유압식 실린더의 인장(extension)과 수축(retraction)은 회전식 베드에 비교된 균형추 유닛의 위치를 가변시킨다.

크레인(10)에서, 하나 이상의 암은 바람직하게 피벗 프레임(40)과 후방 암(rear arm, 36)을 포함한다. (크롤러와 같이, 후방 암(36)은 실제적으로 좌측 부재와 우측 부재를 가지며(도 4 및 도 5 참조) 도 1에서는 이들 중 오직 한 부재만이 도시되고 유압식 실린더는 세로방향으로 일렬로 이동되는 2개의 실린더를 포함 한다. 하지만 하기에서는 간결성을 위해 오직 하나의 실린더(38)와 하나의 암(36) 만이 언급된다.) 상기 피벗 프레임(40)은 회전식 베드(20)와 유압식 실린더(38) 사이에 연결되며 상기 후방 암(36)은 상기 피벗 프레임(40)과 균형추 유닛 사이에 연결된다. 트러니언(trunion, 37)은 피벗 프레임(40)과 후방 암(36)을 연결하도록 사용된다. 유압식 실린더(38)는 상기 유압식 실린더(38)를 한 지점으로 상승(elevate)시키는 서포트 프레임(support frame, 42) 상에서 회전식 베드(20)에 피벗가능하게 연결되며 이에 따라 실린더(38), 피벗 프레임(40) 및 후방 암(36)의 기하학적 배열(geometry)은 이동의 전체 범위를 통해 상기 균형추를 이동시킬 수 있다. 상기 방식으로 실린더가 수축되고 연장될 때, 상기 실린더(38)로 인해 후방 암(36)은 균형추 유닛을 이동시킬 수 있다.

도 1이 최전방 위치(most forward position)에서 균형추 유닛을 도시하는 반면, 도 2는 부분적으로 연장되어 제 1 적재물(first load, 29)이 훅크(26)로부터 매달릴 때와 같이 균형추 유닛을 중간 위치(mid position)로 이동시키는 유압식 실린더(8)를 도시한다. 도 3 및 도 4는 완전히 연장되어 상대적으로 큰 로드(31)가 훅크로부터 매달리거나 또는 붐이 회전식 베드로부터 적재물을 추가적으로 연장시키기 위하여 전방으로 피벗될 때와 같이 균형추 유닛을 최후방 위치(most rearward position)로 이동시키는 실린더(38)를 도시한다. 따라서, 크레인(10)을 작동하는 방법에 있어서, 균형추는 어떠한 적재물도 호이스트 라인 상에 존재하지 않을 때 마스트 상부의 바로 하부 지점의 전방에 배치되며, 상기 호이스트 라인이 적재물을 지지할 때 상기 균형추는 마스트 상부의 후방에 배치된다. (상기 호이스트 라인 상 에 "어떠한 적재물도 존재치 않음"은 들어 올려진 어떠한 적재물도 없다는 일반적인 의미로 사용된다. 물론 후크와 임의의 연결된 후크 블록은 심지어 호이스트 라인 상에 어떠한 적재물도 없을 때에도 상당한 무게를 가져 상기 호이스트 라인에 인장력을 제공한다.)

이미 언급한 바와 같이, 본 발명의 선호적인 실시예에서, 이동식 균형추는 크레인 작동 시에 지면에 절대로 지지되지 않는다. 크레인은 적재물의 픽크, 이동 및 세팅 작동을 수행할 수 있으며, 이동식 균형추는 상기 작동 시에 적재물과 균형을 맞추도록 도움을 주기 위하여 유압식 실린더를 연장하고 수축함으로써 회전식 베드의 전방 부분을 향하여 이동되고 상기 전방 부분으로부터 멀어지도록 이동되나, 상기 균형추는 카비디 상에서 지면 결합 부재들에 의해 간접적이기보다는 지면에 지지되지 않는다. 추가적으로 단일 이동식 균형추 유닛은 크레인 상에서 단지 기능적인 균형추 기능을 수행한다. 카바디는 임의의 개별적인 기능적 균형추로 제공되지 않는다. 균형추 유닛이 크레인의 중앙선에 매우 가까이 이동될 수 있다는 사실은 균형추가 그 외의 경우 추가적인 균형추를 수용하기 위하여 카바디를 필요로 하는 형상에서 매우 크며 후방을 향하는 티핑 모멘트(tipping moment)를 발생시키지 않는다는 것을 의미한다. (문장 "임의의 개별적인 기능적 균형추로 제공되지 않음"은 카바디가 크레인의 후방방향 티핑을 방지하기 위하여 사용된 균형추의 상당한 양을 포함하도록 특정적으로 고안될 때 종래 기술의 크레인과는 차별성을 가진다는 의미이다.)

도 6은 본 발명에 따른 크레인(110)의 제 2 실시예를 도시한다. 크레인(10) 과 유사하게, 상기 크레인(110)은 카바디(112), 크롤러(114, 116), 회전식 베드(120), 붐(122), 붐 호이스트 리깅(125), 적재물 호이스트 라인(124), 훅크(126), 마스트(128), 백히치(130), 인장 부재(132) 및 균형추 유닛(134)을 포함한다. 크레인(10)과 상기 크레인(110)을 비교할 때 주요한 차이점은 균형추 유닛을 이동시키도록 사용된 암과 실린더의 형상이다. 상기 크레인(110)에서 2개의 유압식 실린더(136, 138)가 제공된다. 실린더(38)와 유사하게 상기 실린더(138)는 회전식 베드(120)에 피벗회전 가능하게 연결된다. 또한 암(140)은 회전식 베드에 대한 한 단부에서 및 상기 실린더(138)에 대한 그 외의 다른 단부에서 피벗회전 가능하게 연결된다. 하지만 후방 암(36)이 크레인(10) 내에 있는 것과 마찬가지로 상기 실시예에서 제 2 유압식 실린더(136)는 균형추 유닛과 암 사이에 연결된다. 균형추 유닛은 양 유압식 실린더들이 수축된 최전방 위치와, 양 실린더들이 완전히 연장되고 각각 후방 실린더(136)가 연장된 중간 위치 및 최후방 위치(가상의 선들로 도시됨) 사이에서 이동될 수 있다.

도 7은 크레인(210)의 제 3 실시예를 도시한다. 크레인(10, 110)과 유사하게, 상기 크레인(210)은 카바디(212), 크롤러(214), 회전식 베드(220), 붐(222), 붐 호이스트 리깅(225), 적재물 호이스트 라인(224), 훅크(226), 마스트(228), 백히치(230), 인장 부재(232) 및 균형추 유닛(234)을 포함한다. 상기 크레인(210)은 회전식 베드 상에 직접 지지되는 제 2 균형추 유닛(237)을 가진다는 점에서 크레인(10, 110)과 차별된다. 또한 균형추 유닛(234)을 이동시키기 위하여 유압식 실린더와 암을 가지는 대신, 상기 트레인은 오직 하나의 유압식 실린더(236)를 가진다. 추가적으로, 실린더(236)가 회전식 베드 상에서 지지되는 제 2 균형추 유닛에 연결되는 바와 같이, 상기 실린더(236)는 오직 회전식 베드에 간접적으로 연결된다. 이 경우, 제 2 균형추 유닛(237)이 전방을 향해 및 후방을 향해 이동될 때, 균형추 유닛(234)도 또한 이동된다. 가상 선들로 도시된 바와 같이, 유압식 실린더(236)는 균형추(234)가 회전식 베드의 회전 중앙선으로부터 심지어 더 멀리 이격되어 이동되도록 연장될 수 있다.

도 8은 본 발명의 크레인(310)의 제 4 실시예를 도시한다. 크레인(10)과 유사하게, 상기 크레인(310)은 카바디(312), 크롤러(314), 회전식 베드(320), 붐(322), 붐 호이스트 리깅(325), 적재물 호이스트 라인(324), 훅크(326), 마스트(328), 백히치(330), 인장 부재(332) 및 균형추(334)를 포함한다. 크레인(10)과 비교할 때 상기 크레인(310)과의 차이점은 오직 유압식 실린더(336) 만이 균형추 유닛을 이동시키도록 사용되며, 피벗 암(pivot arm)은 사용되지 않는다는 점이다. 실린더(38)와 유사하게, 상기 실린더(3360는 회전식 베드(320)에 피벗회전 가능하게 연결된다. 하지만 상기 실시예에서 유압식 실린더(336)는 균형추 유닛에 연결되며, 이 경우 인장 부재(332)에 간접적으로 연결된다. 균형추 유닛은 유압식 실린더(336)가 한 방향으로 완전히 연장될 때 상대적으로 먼 전방 위치(far forward position)(가상의 선들로 도시됨) 사이에서 이동될 수 있다. 균형추는 실린더(336)를 수축함으로써 중간 위치로 이동된다. 상기 균형추는 실린더(336)이 다시 완전히 연장될 때 상대적으로 먼 후방 위치(far rearward position) 내로 이동된다.

도 9는 본 발명의 크레인(410)의 제 5 실시예를 도시한다. 크레인(10)과 유 사하게, 상기 크레인(410)은 카바디(412), 크롤러(414, 416), 회전식 베드(420), 붐(422), 붐 호이스트 리깅(425), 적재물 호이스트 라인(424), 훅크(426), 마스트(428), 백히치(430), 인장 부재(432) 및 균형추(434)를 포함한다. 크레인(10)과 비교할 때 상기 크레인(410)과의 차이점은 균형추 유닛을 이동시키도록 사용된 암과 실린더의 형상과 상기 균형추가 실린더를 수축함으로써 후방을 향하여 이동된다는 점이다. 크레인(410)에서, 유압식 실린더(436)는 회전식 베드에 피벗회전 가능하게 연결되나 그 뒤의 지점에서 암(438)은 상기 회전식 베드에 연결된다. 암(438)은 회전식 베드에 대해 한 단부와 실린더(436)에 대해 그 외의 다른 단부에 피벗회전 가능하게 연결된다. 후방 암(36)이 크레인(10) 내에서 연결되는 바와 같이, 제 2 암(440)은 균형추 유닛(434)와 암(438) 사이에 연결된다. 상기 균형추 유닛은 유압식 실린더(436)가 완전히 연장될 때 상대적으로 먼 전방 위치와 상기 실린더(436)가 완전히 수축될 때 상대적으로 먼 후방 위치(가상의 선들로 도시됨) 사이에서 연결될 수 있다.

도 10 내지 도 14는 본 발명의 크레인(510)의 제 6 실시예를 도시한다. 크레인(10)과 유사하게, 상기 크레인(510)은 카바디(512), 크롤러(514, 516), 회전식 베드(520), 붐(522), 붐 호이스트 리깅(525), 적재물 호이스트 라인(524), 훅크(526), 마스트(528), 백히치(530), 인장 부재(532) 및 균형추(534)를 포함한다. 크레인(10)과 비교할 때 상기 크레인(510)의 주요한 차이점은 백히치의 배열(placement)과 형상 및 함(538)들의 기하학적 배열이다. 암(538)들은 크레인(10)의 암(38)들과 다르게 직선이지 않으며, 대신 피벗 프레임(540)에 연결되는 단부에 서 각도를 가진 부분(angled portion, 539)을 포함한다. 이로 인해 도 4에서와 같이 피벗 프레임(40)의 외측 연결과 비교할 때 상기 암(538)들은 피벗 프레임(540)의 측면 부재(side member, 541)와 직접 일직선으로 연결된다. 균형추가 도 10에 굵은 선들로 도시된 위치에 형성될 때 각도를 가진 부분(539)은 암(538)들이 피벗 프레임의 측면 부재(541)들과 간섭되는 것을 방지한다.

크레인(510)에서, 회전식 베드의 길이는 축소되며 이에 따라 백히치(530)가 연결되는 상기 회전식 베드 상의 한 지점은 마스트와 백히치가 연결되는 지점은 전방으로 이동되고 이로 인해 상기 백히치는 회전식 베드의 회전축으로부터 각도를 형성할 수 있다. 상기 각도는 대략 10°내지 대략 20°사이에 형성될 수 있다. 선호적인 각도는 대략 16°이다. 추가적으로 백히치(530)와 인장 부재(532)가 마스트(528)의 바로 위에 연결되지 않는 반면, 상기 백히치와 인장 부재는 상기 마스트의 상부에 인접하게 연결된다.

또한 도 11에 가장 잘 도시된 바와 같이, 상기 백히치(530)는 A-프레임 형상(A-frame configuration)을 가지며, 2개의 이격된 레그(leg, 542, 544)와 중앙 직립형 부재(central upstanding member, 546)를 포함한다. (도 11에서, 암(538), 실린더(536) 및 균형추 유닛(534)은 간결성을 위해 도시되지 않는다.) 직립형 부재(546)의 격자구조 연결부(lattice connection, 552)는 도 12에 도시된다. 레그(542, 544)의 격자구조 연결부(554)는 도 13에 도시된다. 도 14는 피벗 프레임(540)을 구성하도록 사용된 격자구조 연결부(556)를 도시한다.

레그(542, 544)는 이격되어 배치되며 이에 따라 암(538)과 피벗 프레임(540) 은 균형추(534)가 외부방향으로 스위회전되는 바와 같이 백히치(530)와 레그(542, 544) 사이에서 끼워맞춤(fit)될 수 있다. 크레인(10)에서, 피벗 프레임(40)의 상부 격자구조 부재는 충분히 낮게 하부방향으로 이격되어 배치되며(spaced down low enough) 이에 따라 피벗 프레임(40)이 도 3에 도시된 위치 내에 배치될 때 피벗 프레임의 단부들은 백히치를 접촉하는 피벗 프레임(40)의 격자 구조물(lattice work) 없이 회전식 베드(20)에 대한 백히치(30)의 연결부를 벌어지게(straddle) 할 수 있다. 균형추 유닛(534)은 유압식 실린더(536)가 완전히 수축될 때 상대적으로 먼 전방 위치와 상기 실린더(536)가 완전히 연장될 때 상대적으로 먼 후방방향 위치(가성의 선들로 도시됨) 사이에서 이동될 수 있다. A-프레임 구조물로 인해 백히치는 암(538)과 피벗 프레임(540)의 이동과 간섭없이 회전의 중앙선에 상대적으로 가깝게 연결될 수 있다. 상기 상대적으로 가까운 위치에서 백히치의 연결로 인해 회전식 베드는 크레인(10)과 비교할 때 길이가 짧아질 수 있다.

도 15-26은 본 발명의 크레인(610)의 제 7 실시예를 도시한다. 크레인(510)과 유사하게, 상기 크레인(610)은 카바디(612), 크롤러(614, 616), 회전식 베드(620), 붐(622), 붐 호이스트 리깅(625), 적재물 호이스트 라인(624), 훅크(626), 마스트(628), 백히치(630), 인장 부재(632) 및 균형추 유닛(634)을 포함한다. 크레인(510)과 비교할 때 상기 크레인(610)의 주요한 차이점은 유압식 실린더 대신, 선형 구동 장치로서 랙과 피니언 조립체(rack and pinion assembly, 636)를 사용하는 데 있다. 또한 피벗 프레임(640)은 도 11에 도시된 바와 같이 이격된 격자 구조물에 용접된 개별적인 피스가 아니라 용접된 완전한 플레이트 구조 물(solid welded plate structure)이다. 2개의 이격된 암 대신, 크레인(610)의 균형추 이동 구조물은 피벗 프레임(640)에 연결된 단부에서 각도를 가진 부분(angled portion, 639)과, 용접된 플레이트 구조물을 가진 하나의 암(638)을 가진다. 이에 따라 상기 암(638)은 피벗 프레임(640)과 직접 일직선으로 연결될 수 있다. 도 17은 작업 현장 사이에서 이송되는, 접힌 형상으로(in a folded configuration) 서로 링크연결된 암(638)과 피벗 프레임(640)을 도시한다. 또한 도 17은 피벗 프레임(640)과 암(638) 상에 브래킷과 홀을 도시하며, 상기 브래킷과 홀은 상기 피벗 프레임(640)과 암(638)을 크레인의 그 외의 다른 부분들에 핀가공(pin) 하도록 사용된다. 예를 들어, 홀(652)은 선형 액츄에이터(636)를 피벗 프레임(640)에 핀가공 하도록 사용된다. 홀(654)은 프레임(640)을 회전식 베드에 핀가공 하도록 사용된다. 홀(656)은 암(638)의 단부의 브래킷(659)을 균형추 유닛(634) 상의 프레임에 핀가공 하도록 사용되며, 홀(658)은 마스트 최상측으로부터 매달려진 2개의 균형추 스트랩 형태로 인장 부재(632)를 암(638)의 단부의 브래킷(659)에, 따라서 균형추 유닛(634)에 핀가공 하도록 사용된다.

도 24에 도시된 랙과 피니언 액츄에이터용 구동 시스템을 위한 대안의 장치로서, 랙과 피니언 조립체(636)의 구조가 도 18-23에서 가장 잘 도시된다. 균형추 이동 구조물은 하우징(720) 내부에 장착된, 용접된 플레이트 구조물로부터 제조된 랙(710)을 가진 랙과 피니언 조립체를 포함한다. 상기 하우징(720)은 한 단부에서 카바디 연결 구조물(725)을 포함하며, 이는 수직 평면에서 피벗 회전할 수 있도록 랙과 피니언 조립체(636)를 회전식 베드(620)에 핀가공 하도록 사용되고, 또 다른 방향으로 피벗 회전할 수 있도록 연결 구조물을 회전식 베드에 핀가공 하도록 사용된 또 다른 홀(723)을 포함한다. 상기 홀들을 관통하는 핀은 크레인이 스윙회전 작동될 때 랙과 피니언 조립체에 어떠한 굽힘 모멘트도 가해지지 않도록 충분한 자유 유극(free play)을 제공한다. 랙(710)은 피니언 기어를 초과하여 연장되며 랙이 피벗 프레임(640)에 연결되는 유니버설 조인트(universal joint)(도시되지 않음)를 포함하는 홀(711)에서 종결된다.

랙(710)은 서로 마주보는 제 1 및 제 2 측면(712, 714)과 서로 마주보는 제 3 및 제 4 측면(716, 718)을 가진 직사각형 횡단면을 가진다. 상기 랙은 제 1 측면(712) 및 제 2 측면(714) 상에 톱니(teeth, 722)를 포함한다. 상기 톱니(722)는 상기 랙(710)에 용접된 분할된 톱니 구조물(segmented teeth structure)로 제조된다. 도 19에서 가장 잘 도시된 바와 같이, 상기 톱니 구조물은 테이퍼 가공된 상측 형태를 가지며, 용접 비드(weld bead, 715)를 위한 공간인 외부 바닥 코너에서 리세스를 포함한다. 또한 톱니(722)의 각각의 부분은, 용접되는 동안 측면(712, 714) 상에 톱니 세그먼트를 고정하도록 사용될 수 있는 볼트(717)를 관통하는 4개의 홀을 포함한다.

랙과 피니언 조립체는 랙의 제 1 측면(712) 상에서 톱니(722)와 결합된 제 1 및 제 3 피니언 기어(731, 733) 및 상기 랙의 제 2 측면(714) 상에서 톱니(722)와 결합된 제 2 및 제 4 피니언 기어(732, 734)를 가진다. 각각의 피니언 기어는 독립적인 유압식 모터에 의해 구동되며, 이 중 2개(793, 794)는 도 19에 도시된다. 제 1 피니언 기어(731)를 구동시키는 모터(도시되지 않음)는 제 3 피니언 기어(733)를 구동시키는 모터(793)로부터 랙(710)의 마주보는 측면에 인접한 하우징(720) 상에 장착된다. 제 2 피니언 기어(732)를 구동시키는 모터(도시되지 않음)는 제 4 피니언 기어(734)를 구동시키는 모터(794)로부터 상기 랙의 마주보는 측면에 인접한 하우징(720) 상에 장착된다. 각각의 유압식 모터는 폐회로 유압 시스템(closed loop hydraulic system)에 의해 파워를 공급받는다. 선호적인 실시예에서, 크레인(610)은 2개의 엔진을 가질 것이며, 이들 각각은 8개의 펌프를 구동시키는 파워 아웃풋(power output)을 가진다. 하나의 펌프는 2개의 유압식 모터에 파워를 공급할 것이다. 하지만 상기 유압식 시스템에서의 밸브와 컨트롤 시스템에서의 제어부(control)는 하나의 펌프가 랙과 피니언 액츄에이터에 사용된 4개의 모든 모터에 유압 파워를 공급할 수 있도록 설계되는 것이 바람직하다.

제 1 및 제 4 피니언 기어(731, 734)를 구동시키는 유압식 모터(모터(794)를 포함하는)는 랙(710)의 제 3 측면(716)에 인접한 하우징(720) 상에 장착되며, 제 2 및 제 3 피니언 기어(732, 733)를 구동시키는 2개의 유압식 모터(모터(793)를 포함하는)는 랙(710)의 제 4 측면(718)에 인접한 하우징(720) 상에 장착된다. 8개의 롤러(752)는 상기 하우징(720)에 고정되며 랙(710)의 제 1 및 제 2 측면(712, 714)의 한계 부분(marginal protion)(톱니가 고정되는 외측부분)과 롤링 결합부(rolling engagement)를 가짐으로써 상기 구조물에 안정성을 제공한다.

랙과 피니언 조립체는 상기 유압식 모터에 의해 구동된 피니언 기어와 각각의 유압식 모터 사이에 일련의 유성 기어 세트를 추가적으로 포함한다. 도 19와 도 20에서 가장 잘 도시된 바와 같이, 기술된 실시예에서 유압식 모터(793)와 피니언 기어(733) 사이에서 4개의 유성 기어(743, 753, 763, 773) 세트가 제공된다. 또한 유압식 모터(793)의 바로 우측에, 유압이 구속해제된 다중-디스크 브레이크(783) 스프링 세트가 제공된다. 모터, 기어 및 브레이크의 상기 동일한 장치가 각각의 모터와 함께 제공된다. 예를 들어, 브레이크(784)를 포함한 유성 기어(744, 754, 764, 774)가 모터(794)와 피니언 기어(734) 사이에 장착된다. 도 24는 랙과 피니언 액츄에이터용 구동 시스템의 상이한 실시예를 도시한다. 상기 실시예에서 모터 구동부(motor drive, 894)와 브레이크(884) 부분은 유성 기어 시스템(874, 864, 854, 844) 내로 90°각도의 인풋(input)을 가진다. 상기 90°각도의 인풋 장치는 구동 시스템에 대하여 상대적으로 짧은 전체 길이를 제공하며, 이로 인해 서브-조립체(sub-assembly)로서 이 장치를 용이하게 팩킹하고 쉬핑(pack and ship)할 수 있다.

크레인(610)은 균형추 서포트 시스템(coutnerweight support system, 810)으로 장착되며, 이는 몇몇 국가에서 크레인 관련법령(crane regulation)에 따르도록 요구된다. 본 발명에서 균형추 유닛(634)이 회전식 베드의 전방부에 대해 상대적으로 먼 전방 위치로 이동할 수 있기 때문에, 서포트 시스템 상의 균형추 서포트는 그들이 충분히 이격되지 않는 경우에 스윙회전 작동을 간섭할 수 있다. 하지만 이로 인해 서포트 구조물 자체는 매우 넓게 제조된다. 따라서 본 발명의 발명자는 텔레스코핑 균형추 서포트 시스템(telescoping counterweight support system)을 포함하는 균형추 유닛에 부착된 균형추 서포트 구조물을 개발하였다.

균형추 서포트 시스템(810)은 적재물의 갑작스런 구속해제 시에 균형추를 지 지할 수 있는 서포트 피트(support feet, 820) 형태의 2개 이상의 지면 결합 부재를 포함한다. 도 25에서 실선과 점선들로 도시된 바와 같이, 상기 서포트 구조물은 지면 결합 부재(820) 사이에 연결된 텔레스코핑 구조물(830)을 포함하여 지면 결합 부재(820) 사이의 거리가 적어도 제 1 및 제 2 위치 사이에서 조절될 수 있다. 균형추 유닛은 개별적인 균형추(842)가 지지되는 균형추 트레이(counterweight tray, 840)를 포함하며, 텔레스코핑 구조물(830)은 상기 균형추 트레이(840)에서 채널 내에 끼워맞춤되는 유압식 실린더(도시되지 않음)와 2개의 빔(832)을 포함한다. 텔레스코핑 구조물은 타이어-지지된 크레인(tire-supported crane)에 공통적으로 사용된 아우트리거(outrigger)와 유사하다. 균형추 유닛(634)는 균형추 서포트 구조물(810)이 제거될 수 있고 크레인이 상기 균형추 서포트 구조물을 포함하여 및 포함하지 않고서도 작동할 수 있도록 설계된다.

도 26에서 도시된 바와 같이, 균형추 유닛(634)이 전방부분에 있을 때 균형추 서포트 지면 결합 부재(820)는 완전히 수축되는 제 1 위치에서 크레인의 스윙회전 작동을 간섭할 것이다. 하지만 상기 구조물이 지면 결합 부재(820)를 이들이 연장되는 제 2 위치로 이동시키도록 연장될 때 상기 지면 결합 부재는 크레인의 스윙회전 작동을 간섭하지 않을 것이다. 크레인(610)의 균형추 유닛(634)이 완전히 전방위치에 있지 않으면, 서포트(820)를 연장된 위치로 펼칠 필요가 없다. 이는, 도 16에 도시된 바와 같이, 부분적으로 후방 위치에서는 서포트 피트(820)가 스윙회전 작동 동안 크롤러(614, 616)를 타격(hit)하지 않을 것이기 때문이다.

서포트 피트(820)는, 균형추 유닛(634)이 마스트(630)의 최상측 바로 하부에 위치되어 이에 따라 균형추가 상기 마스트(630)의 최상측에 대해 인장 부재(632)를 피벗회전 시킴으로써 발생된 아크(arc)에서 지면에 가장 근접한 위치에 있을 때, 상기 서포트 피트(820)가 지면에서부터 적절한 거리(15인치와 같은)로 이격되어, 정상적인 크레인 작동 동안, 서포트 피트가 픽크, 이동 및 세팅 작동 동안 지면과 절대로 접촉하지 않도록, 설계된다. 이 경우, 상대적으로 먼 전방 위치(도 15에서 실선으로 도시된 위치)에서, 서포트 피트(820)는 41인치의 간극(clearance)을 가질 수 있으며, 균형추의 완전히 연장된 위치(도 15에서 점선으로 도시된 위치)에서는 상기 서포트 피트(820)가 지면으로부터 47인치 이격될 수 있다.

본 발명의 선호적인 실시예에서, 균형추 유닛은 마스트와 위치지정 메커니즘(positioning mechanism)에 의해 항상 지지된다. 정격 용량(rated capacity)보다 상대적으로 작은 양이 후크에 제공될 때, 독립적인 웨건(separate wagon)이 균형추를 지지할 필요가 없다. 종래 기술의 몇몇 이동식 리프트 크레인에서 사용된 바와 같이 자유로이 매달린(free hanging) 균형추의 경우와 비교할 때, 지면 상에서 균형추 유닛을 세팅할 필요성이 없다. 이 결과로서, 크레인(10)의 작동을 위해 필요한 지면상의 준비과정은 상대적으로 훨씬 적다. 이는 현재 관련 산업분야에서 상당한 이점을 제공하며, 웨건은 항상 제자리에 배치되고 후크 상에서 적재물을 포함하거나 또는 포함하지 않는 리프트 플래닝(lift planning)의 일부분으로 형성되어야 한다. 종종 건설 현장에서의 장애물들로 이해 크레인과 웨건의 위치를 정하기가 난해하다. 웨건의 위치를 정하도록 사용된 최근에 고안된 신축자재식 시스템(telescopic system)은 사이즈 임팩트(size impact)를 감소시키도록 개발되어 왔 으나 이 경우에도 웨건은 제자리에 배치되고 고려되어야 한다. 웨건을 포함하는 시스템의 핵심 부분은 스윙 모션 시에 롤링 경로(rolling path)를 제공하는 것이다. 매우 긴 반경(20미터 내지 30미터)에서 작동하는 웨건들과 함께, 목재 깔개(timber matting)는 상당히 큰 회전 면적(sweep area)에 필요하다. 본 발명의 선호적인 실시예들에서 셀프 서포팅 균형추(self supporting counterweight)는 필요한 깔개와 웨건을 제거한다.

균형추 이동 구조물은 일반적으로 크레인의 크기에 기초하여 10미터 이상, 선호적으로 20미터 이상의 거리에 걸쳐 균형추를 이동할 수 있을 것이다. 크레인(10)의 실시예에서, 유압식 실린더(38)는 선호적으로 5미터 이상의 행정(stroke)을 가질 것이다. 기하학적 배열을 위하여, 이는 균형추 유닛의 무게중심은 회전식 베드의 중심 회전부로부터 28미터(90피트)의 거리로 이동될 수 있음을 의미한다. 대안으로, 실린더(38)가 완전히 수축될 때, 균형추 유닛 무게중심의 중심 회전부로부터 단지 7미터(23피트)로 이동된다. 위치지정 메커니즘에 기초하여 상기 전방 위치는 더욱 더 짧아질 수 있다. 바람직하게 균형추 이동 구조물은 균형추를 회전축의 7미터 이내에 위치시키고 회전축으로부터 28미터 이상 이격되어 위치시키도록 이동할 수 있다. 크레인(410)의 실시예에서, 균형추 이동 구조물은 오직 5.6미터의 실린더 행정을 가지며 22미터 이상의 거리에 균형추를 이동시킬 수 있다. 상기 형상으로 균형추는 회전축의 대략 6미터 내의 위치 및 회전축으로부터 28미터 이상 이격된 위치로 이동될 수 있다. 도면에 도시된 실시예들에서 볼 수 있듯이, 균형추 유닛이 마스트의 상부로부터 매달릴 때, 인장 부재가 회전축에 대해 5°를 초과하 는 각도, 선호적으로 10°이상, 더 바람직하게는 15°를 초과하는 각도로 배치되도록 균형추 이동 구조물은 마스트의 상부의 전방 위치에서 균형추를 이동하고 고정할 수 있다. 균형추가 마스트의 상부의 후방 위치에 형성될 때, 인장 부재는 회전축에 대해 5°이상, 선호적으로 10°이상 및 더 바람직하게 15°를 초과하는 각도로 배치된다.

원한다면, 랙과 피니언 조립체(636) 또는 실린더(38)의 인장력은 균형추 유닛을 들어 올려지는 적재물의 균형을 맞추기에 또는 러핑 작동에 필요한 위치로 자동적으로 이동시키기 위하여 컴퓨터에 의해 제어될 수 있다. 상기 경우에서, 핀 스타일의 적재물 셀(pin-style load cell)은 백히치 내에 적재물을 감지(sense)하고 균형추를 적재물이 원하는 수준에 배치되는 지점으로 이동하도록 사용될 수 있다. 원한다면, 균형추 유닛의 위치는 선형 구동 장치인 실린더(38) 또는 랙과 피니언 조립체(636)의 완전 연장(complete extension)과 완전 수축(complete retraction)에 의해 허용된 범위 내의 임의의 위치 사이에서 무한히 가변될 수 있다. 가변 위치지정 시스템(variable positioning system)은 필요한 하중 모멘트(required load moment)를 스스로 상쇄한다(self compensate). 다른 말로 하면, 부분적 균형추가 설치되면, 균형추는 필요한 하중 모멘트를 오프셋(offset)시키도록 상대적으로 먼 후방에 자동적으로 위치될 것이다. 오직 최대 후방 위치에 도달될 때 크레인의 용량이 감소될 것이다.

본 발명의 선호적인 방법들에서, 모든 균형추들은 최후방 위치로 이동되며 크레인의 하중 모멘트에 대해 균형추의 분포(contribution)가 최대가 된다. 후크에 적재물에 제공되지 않을 때는 균형추는 가능한 최대로 전방에 위치된다. 상기 전방 위치로 인해 필요 후방 안정성(required backward stability)을 유지하며 균형추는 최대가 될 수 있다. 선호적인 실시예들에서, 크레인은 250 메트릭 톤(metric tonne) 이상, 선호적으로 700 메트릭 톤 이상 및 더 바람직하게는 900 메트릭 톤 이상의 전체 균형추 양을 가지고, 6,250 메트릭 톤-미터(metric tonne-meter) 이상, 선호적으로 17,500 메트릭 톤-미터 이상 및 더 바람직하게는 27,500 메트릭 톤-미터 이상의 최대 정격 하중 모멘트(maximum rated load moment)를 가지며 균형추의 전체 무게에 대한 최대 정격 하중 모멘트의 비율은 25 이상 및 바람직하게는 30 이상이다.

상기 언급한 바와 같이, 종래 기술에 따른 디자인은 일반적으로 3개의 균형추 조립체(counter assembly)를 가졌다. 선호적인 크레인의 가변 위치 균형추는 오직 하나의 조립체 만을 가진다. 종래의 디자인이 1,000 메트릭 톤의 균형추를 요구할 때, 단일 가변 위치 균형추를 포함한 크레인(10)은 동일한 하중 모멘트를 전개(develop)하기 위하여 대략 70% 또는 700 메트릭 톤의 균형추를 필요로 할 것이다. 30% 균형추 감소는 균형추의 비용을 직접적으로 하락시키지만 상기 비용은 위치지정 메커니즘의 비용에 의해 부분적으로도 상쇄된다. 상기 언급된 바와 같이, 미국 고속도로 제약사항(U.S. highway constraint) 하에서 300 메트릭 톤의 균형추는 15대의 수송용 트럭을 필요로 한다. 따라서 전체 균형추의 수가 감소하면 작업 현장들 사이에서 크레인의 수송에 필요한 트럭의 수가 감소된다. 상기 위치지정 메커니즘은 후방 회전식 베드 섹션 내로 일체구성되도록 고려되며 추가적인 수송 트 럭이 필요없다. 수송 무게를 구현하도록 분리(remove)되어야만 한다면, 트럭 한 대가 필요할 수도 있다.

균형추가 현저히 감소되기 때문에(상기 실례에서, 300 메트릭 톤), 최대 지면 지탱 반작용(maximum ground bearing reaction)도 또한 동일한 양만큼 감소된다. 균형추는 오직 적재물을 들어 올리도록 필요한 만큼 상대적으로 먼 후방 위치에 배치된다. 크레인과 균형추는 가능한 최대로 콤팩트하게 유지되며 오직 추가적인 하중 모멘트가 필요할 때만 연장된다. 추가적인 특징으로는 중간 위치에서 감소된 균형추로 작동되는 성능(capability)이다. 감소된 균형추는 후크에 적재물이 제공되지 않을 때 후방 안정성 요구사항(backward stability requirements)의 균형을 맞출 수 있다. 그 뒤 가변 위치 기능은 꺼지게 되며(turn off) 크레인은 종래의 리프트 크레인으로서 작동할 수 있다. 상기 시스템은 스케일러블(scalable)하다. 상당히 큰 용량을 가진 크레인에서 보여지는 이점들은 300 메트릭 톤 용량의 크레인과 아마도 200 메트릭 톤의 작은 용량을 가진 크레인에서도 보여진다.

균형추 이동 구조물을 위한 선형 구동 장치로서 유압식 실린더 대신 랙과 피니언 조립체를 사용하는 데에는 몇 가지의 이점들이 있다. 가장 중요한 이점 중 하나는 본 발명이 설계된 대형 균형추를 이동시키는 데 필요한 힘을 발생시키기에 충분히 큰 유압식 실린더의 비용이 이와 동일한 힘과 인장력을 발생시킬 수 있는 랙과 피니언 조립체의 비용보다 크다는 점이다. 또 다른 이점은 유압식 유체가 스틸 의 열팽창계수보다 더 큰 열팽창계수를 가진다는 사실이다. 따라서 실린더가 사용되고 유압식 유체가 가열될 때, 동일한 작동 조건 하에서 랙과 피니언 장치가 변경시키는 길이보다 실린더의 연장된 길이를 더 많이 가변시킬 수 있다. 또한 선호적인 랙과 피니언 시스템의 특징에 의하면, 기계적인 고정(mechanical locking)이 더 용이하게 포함될 수 있다.

본 명세서에서 기술된 선호적인 실시예들에 대해 다양한 변경사항들과 개조사항들이 종래 기술의 당업자들에게 자명한 것을 이해할 수 있다. 예를 들어, 크레인의 작동과 로딩이 백히치에서 압축 하중을 생성시키지 못한다면 상기 백히치는 단지 인장 하중을 수용하도록 고안된 스트랩(strap)을 포함할 수 있다. 선형 구동 장치, 후방 암 및 피벗 프레임은 도면들에서 도시된 바와 상이하게 상호연결될 수 있으며 균형추 유닛의 바람직한 이동을 제공하기 위하여 상기 균형추 유닛과 회전식 베드 사이에서 계속 연결될 수 있다. 추가적으로, 크레인의 부품들은 도면들에 도시된 바와 같이 항상 직접적으로 서로 연결될 필요가 없다. 예를 들어, 인장 부재는 백히치가 마스트에 연결된 위치 근처에서 상기 백히치에 연결됨으로써 상기 마스트에 연결될 수 있다. 상기 변경사항들과 개조사항들은 원하는 바와 같이 이점들을 감소시키지 않으며 본 발명의 사상과 범위를 벗어나지 않고 구현될 수 있다. 따라서 상기 변경사항들과 개조사항들은 첨부된 청구항들에서 다루어질 수 있다.

도 1은 균형추의 가변 위치를 포함하는 이동식 리프트 크레인의 제 1 실시예를 도시한 측면 입면도이며, 상대적으로 먼 전방 위치에서 균형추를 도시한다.

도 2는 중간 위치에서 균형추를 포함하며 도 1의 이동식 리프트 크레인을 도시한 측면 입면도.

도 3은 후방 위치에서 균형추를 포함하며 도 1의 이동식 리프트 크레인을 도시한 측면 입면도.

도 4는 후방 위치에서 균형추를 포함하며 도 1의 크레인을 도시한 부분적인 상부 평면도.

도 5는 도 1의 크레인을 도시한 부분적인 후방 입면도.

도 6은 본 발명에 따른 이동식 리프트 크레인의 제 2 실시예를 도시한 측면 입면도이며, 점선들은 가변적인 위치에서 균형추를 도시한다.

*도 7은 본 발명에 따른 이동식 리프트 크레인의 제 3 실시예를 도시한 측면 입면도이며, 점선들은 가변적인 위치에서 균형추를 도시한다.

도 8은 본 발명에 따른 이동식 리프트 크레인의 제 4 실시예를 도시한 측면 입면도이며, 점선들은 제 2 위치에서 균형추를 도시한다.

도 9는 본 발명에 따른 이동식 리프트 크레인의 제 5 실시예를 도시한 측면 입면도이며, 점선들은 제 2 위치에서 균형추를 도시한다.

도 10은 본 발명에 따른 이동식 리프트 크레인의 제 6 실시예를 도시한 측면 입면도이며, 점선들은 제 2 위치에서 균형추를 도시한다.

도 11은 도 10의 크레인을 도시한 부분적인 후방 입면도.

도 12는 도 11의 라인(12-12)을 따라 절단한 횡단면도.

도 13은 도 11의 라인(13-13)을 따라 절단한 횡단면도.

도 14는 도 11의 라인(14-14)을 따라 절단한 횡단면도.

도 15는 제 2 위치에서 균형추를 도시하는 점선을 가지며, 본 발명의 이동식 리프트 크레인의 제 7 실시예를 도시한 측면 입면도.

도 16은 도 15의 크레인을 도시한 후방 투시도.

도 17은 도 15의 크레인의 피벗 프레임과 암을 이송을 위한 접힌 상태(folded mode)에서 도시한 투시도.

도 18은 도 15의 크레인에 사용된 랙과 피니언 액츄에이터를, 간략하게 도시하기 위해 구동 모터와 기어 없이, 연장된 상태에서 도시한 투시도.

도 19는 도 18의 라인(19-19)을 따라 절단한, 랙과 피니언 액츄에이터에 결합된 구동 시스템의 제 1 실시예를 도시한 횡단면도.

도 20은 도 19의 라인(20-20)을 따라 절단한 횡단면도.

도 21은 도 19의 라인(21-21)을 따라 절단한 부분적인 단면도.

도 22는 도 21과 유사하나 랙이 연장된 부분적인 단면도.

도 23은 도 21-22의 피니언 조립체의 한 측면 상에서 모터 구동부를 도시한 입면도.

도 24는 랙과 피니언 액츄에이터를 위한 구동 시스템의 제 2 실시예를 도시 한 투시도.

도 25는 도 15의 크레인에 사용된 텔레스코픽 균형추 서포트(telescopic counterweight support)와 균형추 트레이를 도시한 투시도.

도 26은 도 15의 크레인의 아웃라인(outline)을 도시한 상부 정면도.

Claims (15)

1. 이동식 리프트 크레인에 있어서, 상기 이동식 리프트 크레인은

   -이동식 지면 결합 부재들을 가진 카바디를 포함하며,

   -상기 카바디에 회전가능하게 연결된 회전식 베드를 포함하고, 상기 회전식 베드는 상기 지면 결합 부재들에 대해 스윙회전할 수 있으며,

   -상기 회전식 베드의 전방 부분 상에 피벗회전 가능하게 장착된 붐을 포함하고,

   -제 1 단부에서 상기 회전식 베드 상에 장착된 마스트를 포함하며,

   -상기 회전식 베드의 후방 부분과 상기 마스트 사이에 연결된 백히치를 포함하고,

   -이동식 균형추 유닛을 포함하며,

   -하나 이상의 랙과 피니언 조립체를 포함하고 및

   -제 1 단부에서 상기 회전식 베드에 피벗회전 가능하게 연결되고 제 2 단부에서 상기 랙과 피니언 조립체에 피벗회전 가능하게 연결된 하나 이상의 암을 포함하며, 상기 암 및 랙과 피니언 조립체는 상기 회전식 베드와 균형추 유닛 사이에 연결되어 상기 랙과 피니언 조립체의 인장과 수축으로 인해 회전식 베드와 비교할 때 균형추 유닛의 위치는 가변되는 것을 특징으로 하는 이동식 리프트 크레인.
2. 제 1 항에 있어서, 랙과 피니언 조립체는 회전식 베드에 피벗회전 가능하게 연결되고, 하나 이상의 암은 피벗 프레임과 하나 이상의 후방 암을 포함하며, 상기 피벗 프레임은 회전식 베드 및 랙과 피니언 조립체 사이에서 연결되고, 상기 후방 암은 상기 피벗 프레임과 균형추 유닛 사이에서 연결되는 것을 특징으로 하는 이동식 리프트 크레인.
3. 이동식 리프트 크레인에 있어서, 상기 이동식 리프트 크레인은

   -이동식 지면 결합 부재들을 가진 카바디를 포함하며,

   -회전축에 대해서 상기 카바디에 회전가능하게 연결된 회전식 베드를 포함하고, 상기 회전식 베드는 상기 지면 결합 부재들에 대해 스윙회전할 수 있으며,

   -상기 회전식 베드의 전방 부분 상에 피벗회전 가능하게 장착된 붐을 포함하고,

   -이동식 균형추 유닛을 포함하고,

   -회전식 베드와 균형추 유닛 사이에서 연결된 균형추 이동 구조물을 포함하며, 상기 균형추 유닛은 전방 위치와 후방 위치로 이동될 수 있고 상기 전방 위치와 후방 위치에 고정될 수 있으며,

   상기 균형추 이동 구조물은 랙과 하우징을 가진 랙과 피니언 조립체를 포함하고, 상기 랙은 서로 마주보는 제 1 및 제 2 측면과 서로 마주보는 제 3 및 제 4 측면을 가진 직사각형 횡단면을 가지며, 제 1 측면과 제 2 측면 상에 톱니를 가지고, 적어도 제 1 및 제 3 피니언 기어는 랙의 제 1 측면 상에서 상기 톱니와 결합되며 제 2 및 제 4 피니언 기어는 상기 랙의 제 2 측면 상에서 상기 톱니와 결합되 고, 각각의 피니언 기어는 독립적인 유압식 모터에 의해 구동되며, 제 1 피니언 기어를 구동시키는 모터는 제 3 피니언 기어를 구동시키는 모터로부터 랙의 마주보는 측면에 인접한 하우징 상에 장착되고, 제 2 피니언 기어를 구동시키는 모터는 제 4 피니언 기어를 구동시키는 모터로부터 상기 랙의 마주보는 측면에 인접한 하우징 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 이동식 리프트 크레인.
4. 제 3 항에 있어서, 제 1 및 제 4 피니언 기어를 구동시키는 유압식 모터는 랙의 제 3 측면에 인접한 하우징 상에 장착되며, 제 2 및 제 3 피니언 기어를 구동시키는 2개의 유압식 모터는 상기 랙의 제 4 측면에 인접한 하우징 상에 장착되는 것을 특징으로 하는 이동식 리프트 크레인.
5. 제 3 항 및 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 랙과 피니언 조립체는 상기 유압식 모터에 의해 구동된 피니언 기어와 각각의 유압식 모터 사이에 일련의 유성 기어 세트를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 리프트 크레인.
6. 제 1 항 및 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서, 랙과 피니언 조립체는 제 1 및 제 2 유압식 모터에 의해 각각 구동된 적어도 제 1 및 제 2 피니언 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 리프트 크레인.
7. 제 3 항 내지 제 6 항들 중 어느 한 항에 있어서, 유압식 모터는 폐회로 유 압 시스템(closed loop hydraulic system)에 의해 파워를 공급받는 것을 특징으로 하는 이동식 리프트 크레인.
8. 제 6 항에 있어서, 랙은 서로 마주보는 제 1 및 제 2 측면과 서로 마주보는 제 3 및 제 4 측면을 포함하며, 제 1 피니언 기어는 랙의 제 1 측면 상에서 톱니와 결합되고 제 2 피니언 기어는 상기 랙의 제 2 측면 상에서 상기 톱니와 결합되며, 제 1 유압식 모터는 랙의 제 3 측면에 인접하게 장착되고 제 2 유압식 모터는 상기 랙의 제 4 측면에 인접하게 장착되는 것을 특징으로 하는 이동식 리프트 크레인.
9. 제 8 항에 있어서, 랙과 피니언 시스템은 제 3 및 제 4 유압식 모터에 의해 각각 구동된 제 3 및 제 4 피니언 기어를 추가적으로 포함하고, 제 1 및 제 4 유압식 모터는 랙의 제 3 측면에 인접하게 장착되며 제 2 및 제 3 유압식 모터는 상기 랙의 제 4 측면에 인접하게 장착되는 것을 특징으로 하는 이동식 리프트 크레인.
10. 제 3 항 내지 제 9 항들 중 어느 한 항에 있어서, 랙과 피니언 조립체는 상기 유압식 모터에 의해 구동된 피니언 기어와 각각의 유압식 모터 사이에 일련의 유성 기어 세트를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 리프트 크레인.
11. 제 3 항 내지 제 10 항들 중 어느 한 항에 있어서, 각각의 피니언 기어와 유압식 모터 조합물(combination)은 유압이 구속해제된 브레이크 스프링 세트(spring set, hydraulic released brake)를 추가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 리프트 크레인.
12. 이동식 리프트 크레인에 있어서, 상기 이동식 리프트 크레인은

    -이동식 지면 결합 부재들을 가진 카바디를 포함하며,

    -상기 카바디에 회전가능하게 연결된 회전식 베드를 포함하고, 상기 회전식 베드는 상기 지면 결합 부재들에 대해 스윙회전할 수 있으며,

    -상기 회전식 베드의 전방 부분 상에 피벗회전 가능하게 장착되고 적재물을 처리하기 위한 적재물 호이스트 라인을 포함하고,

    -이동식 균형추 유닛을 포함하고,

    -상기 균형추 유닛이 전방 위치와 후방 위치로 이동될 수 있으며 상기 전방 위치와 후방 위치에 고정될 수 있도록 상기 회전식 베드와 균형추 유닛 사이에 연결된 균형추 이동 구조물을 포함하며,

    -적재물을 갑작스럽게 구속해제할 경우 균형추를 지지할 수 있는 2개 이상의 지면 결합 부재를 포함하는 균형추 유닛에 부착된 균형추 서포트 구조물을 포함하고, 상기 서포트 구조물은 지면 결합 부재들 사이의 거리가 적어도 제 1 및 제 2 위치 사이에서 조절될 수 있도록 상기 지면 결합 부재 사이에서 및 상기 지면 결합 부재들에 연결된 텔레스코핑 구조물(telescoping structure)을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 리프트 크레인.
13. 제 12 항에 있어서, 균형추 유닛은 균형추 서포트 구조물이 제거될 수 있으며 크레인이 상기 균형추 서포트 구조물을 포함하여 및 포함하지 않고서도 작동할 수 있도록 설계되는 것을 특징으로 하는 이동식 리프트 크레인.
14. 제 12 항에 있어서, 균형추 유닛은 독립적인 균형추가 지지되는 균형추 트레이를 포함하며, 텔레스코핑 구조물은 상기 균형추 트레이에서 채널(channel) 내에 끼워맞춤되는 2개의 텔레스코핑 빔을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 리프트 크레인.
15. 이동식 지면 결합 부재들을 가진 카바디, 회전식 베드가 상기 지면 결합 부재들에 대해 스윙회전할 수 있도록 상기 카바디에 회전가능하게 연결된 회전식 베드, 붐으로부터 연장되는 호이스트 라인을 포함하며 상기 회전식 베드의 전방 부분 상에 피벗회전 가능하게 장착된 붐, 제 1 단부에서 상기 회전식 베드 상에 장착된 마스트, 하나 이상의 랙과 피니언 조립체 및 이동식 균형추 유닛을 포함하는 이동식 리프트 크레인을 작동하는 방법에 있어서,

    상기 방법은 적재물의 픽크, 이동 및 세팅 작동을 수행하는 단계를 포함하고, 상기 이동식 균형추는 적재물의 균형을 맞추도록 도움을 주기 위하여 픽크, 이동 및 세팅 작동 시에 상기 랙과 피니언 조립체를 연장하고 수축함으로써 회전식 베드의 전방 부분을 향하여 이동되고 및 상기 회전식 베드의 전방 부분으로부터 이격되도록 이동되며, 상기 균형추는 카바디 상의 지면 결합 부재들에 의해 간접적으 로 지지되는 경우를 제외하고는 지면에 의해 지지되지 않는 것을 특징으로 하는 이동식 리프트 크레인을 작동하는 방법.

Images