JP2003128385A

JP2003128385A - クレーン

Info

Publication number: JP2003128385A
Application number: JP2001327841A
Authority: JP
Inventors: Shinichi Ota; 伸一太田; Kunihiko Takada; 邦彦高田
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2001-10-25
Filing date: 2001-10-25
Publication date: 2003-05-08
Also published as: KR20030035875A

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】補ジブの張り出し作業及びロック作業時の安全
性をも十分に確保することができる簡単な構造を有する
補ジブの連結ピンのロック機構を備えたクレーンを提供
する。【解決手段】補ジブ３０の連結ピン２３のロック機構
は、ブーム２０の先端部と補ジブ３０の基端部との各ピ
ン取付部に対して挿脱する連結ピン２３を油圧シリンダ
２２のシリンダロッド２２ｂにより作動し、連結ピン２
３がロック位置にあるときのシリンダロッド２２ｂに対
してロックプレート部材３４を覆い被さるように回動さ
せることで機械的なロックを行う。補ジブ３０の先端部
に設けられた手動レバー３６を操作すると、プッシュプ
ルワイヤ３７等の連動部材を介してロックプレート部材
３４が遠隔操作される。補ジブ３０の張り出し作業時
に、補ジブ先端に設けた手動レバー３６を操作するだけ
で作業者が地盤上に立ったままの状態でロック機構を直
接操作できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ブームの先端部と
補ジブの基端部とを互いに連結固定する連結ピンのロッ
ク機構を装備したクレーンに係わり、特に、連結ピンの
ロック機構を手動操作する際の手作業を合理的に行うこ
とができると共に、ロック作業の安全確認作業をさらに
確実に行うことができるクレーンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、クレーン作業には、例えばラ
フテレンクレーン、トラッククレーン等の移動式クレー
ンが多用されている。この種の移動式クレーンは、例え
ば下部走行体と、同下部走行体の前後両側にそれぞれ装
着されたアウトリガと、同下部走行体上に旋回支持部を
介して垂直軸線回りに旋回自在に装着された上部旋回台
と、同上部旋回台の前方片側部に設置されたキャブとを
備えている。更に、この移動式クレーンには、キャブの
内側側部に隣接して上部旋回台の略中央部から立ち上が
る多段に伸縮可能なブームと、同ブームの長さを延長す
るための補ジブとが装備されている。

【０００３】前記ブームは上部旋回台との間に設けられ
た一対のブームシリンダにより、その基端を中心として
上下方向に起伏動作する。前記補ジブは、車両走行時に
おいてはブームの側面部に平行に格納されている。クレ
ーン作業時にはブームの先端部の一側を回動支点として
ブームの前方に張り出される。

【０００４】図７〜図９は移動式クレーン１０における
補ジブ３０の張り出し手順の一部を示している。ブーム
２０の前方に補ジブ３０を張り出すとき、先ず、車両前
後両側の各アウトリガ１１を下部走行体１２から地盤に
張り出させ、車両を地盤から持ち上げた状態で各アウト
リガ１１に車両の自重を受けさせて地盤に支持する。次
に、所定の作業準備を行ったのち、倒伏姿勢に保持され
たブーム２０を所望の角度に起立させる。

【０００５】次に、ブーム２０の外側側部に平行に格納
された補ジブ３０を水平軸線周りに下方に向けて揺動さ
せることにより、所望の角度をもって振り出す。次い
で、図７に示すように、ブーム２０の先端部の一側を回
動支点として補ジブ３０を垂直軸線周りに１８０度反転
させ、ブーム２０の前方に補ジブ３０を張り出す。補ジ
ブ３０をブーム２０の前方に張り出したのち、図示せぬ
連結ピンをブーム２０の先端部の他側と、それに対応す
る補ジブ３０の基端部とにそれぞれ設けられたピン取付
孔に挿入することにより、ブーム２０と補ジブ３０とが
互いに連結固定される。

【０００６】一般に、移動式クレーン１０は補ジブ３０
をブーム２０の前方に張り出したのち、連結ピンのロッ
ク機構の作動不良等により連結ピンがピン取付孔から抜
け出ることを防止するため、各種の電気的な安全確認装
置の他に作業者自身が前記連結ピンを機械的にロック
し、そのロック状態の確認がなされる。

【０００７】この補ジブ３０のロック作業は、図８及び
図９に示すように補ジブ３０をブーム２０に対して延ば
した状態で、ブーム２０を車両走行時の姿勢に倒伏させ
る。これらの操作を完了したのち、作業者が脚立等の上
に乗って前記補ジブのロック機構に対してロック作業を
行う。このとき、ロック作業位置を低くするため、補ジ
ブ３０はブーム２０に対して延ばした状態で行う必要が
ある。このロック作業を行う際には、図９に示すように
キャブ１３から補ジブ３０の先端部に到るまでの距離間
隔Ｌ１の作業スペースが必要となる。なお、ブーム２０
の前方に張り出された補ジブ３０をブーム２０の側面部
に格納する場合には、前述とは逆の手順で操作を行う。

【０００８】ところで、このブーム２０の先端部と補ジ
ブ３０の基端部との取付けに際しては、何らかの車両故
障や作動不良等により前記連結ピンがブーム２０の先端
部と補ジブ３０の基端部との各ピン取付孔から抜け出る
ことを未然に防止するため、前記連結ピンを機械的、電
気的にロック操作を行い得るように何重にも安全装置が
施されている。

【０００９】かかる移動式クレーンにおけるブームの先
端部と補ジブの基端部とを連結固定する連結ピンの機械
的なロック機構の構造例が、例えば本出願人が先に提案
した特開平８−１８８３８２号公報に開示されている。
同公報に開示されたロック機構は、ブームの先端部と補
ジブの基端部との双方に形成されたピン取付孔の中心部
に沿って補ジブの基端部に設けられた連結ピン挿入用の
ロック油圧シリンダと、同ロック油圧シリンダとは平行
に回動可能に固設されたロックプレート部材とを備えて
いる。

【００１０】この従来のロック機構は、前記ロック油圧
シリンダの伸長動により、同ロック油圧シリンダの作動
方向両端部に固着された連結ピンをブームの先端部と補
ジブの基端部との各ピン取付孔に自動的に挿入したの
ち、前記ロックプレート部材を伸長状態にあるシリンダ
ロッドに覆い被さるように嵌着固定している。

【００１１】かかる構成によれば、伸長状態にあるシリ
ンダロッドをロックプレート部材にて機械的にロック状
態に保持しているため、ロック油圧シリンダの油漏れ、
逆流等による誤作動があっても、シリンダロッドが収縮
できないようになり、前記連結ピンが各ピン取付孔から
抜け出ることを防止することができると共に、クレーン
作業時の安全性が十分に確保されるという利点がある。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記特開平
８−１８８３８２号公報に開示された連結ピンの機械的
なロック機構は、作業者が地盤上に立ったままでは操作
できない程度に高い部位にあるブームの先端部と補ジブ
の基端部との各ピン取付部位に設けられている。このた
め、上述のようにブームの側面部に平行に格納された補
ジブをブームの前方に張り出したのち、ブーム及び補ジ
ブの起伏操作を繰り返し、作業者がロック機構を直接操
作できるような作業高さにブーム及び補ジブを保持して
手動によるロック作業を行っている。このように、従来
の補ジブの張り出し操作では、ブーム及び補ジブの双方
を起伏させる操作を繰り返しており、ロック機構を手動
操作するまでに段取り時間がかかったり、そのための手
間がかかっている。

【００１３】一般に、移動式クレーンは車高が高いた
め、作業用の脚立等を使って作業を行う。このため、補
ジブを必要最小限の作業高さに倒伏させることによりブ
ーム及び補ジブの双方を車両の前方に延ばして手作業に
よる作業位置を低くする必要がある。その結果、キャブ
から補ジブの先端部に到るまでの距離間隔が相当に長く
なり、補ジブを張り出すことができる広い作業スペース
を確保しなければならなかった。また、不整地などの足
場の悪い不安定な場所で脚立等を使って作業する場合に
は、足場を確保したのち作業を行わなければならず、円
滑に作業を行うことが難しくなる。

【００１４】本発明は、かかる従来の課題を解消すべく
なされたものであり、その具体的な目的は、ブームの先
端部を回動支点としてブームの前方に張り出された補ジ
ブの連結ピンをロックする手作業を合理的に行うことが
できると共に、作業スペースが狭くても手動によるロッ
ク作業を行うことができ、クレーン作業時ばかりでな
く、補ジブの張り出し作業及びロック作業時の安全性を
も十分に確保することができる簡単な構造を有する補ジ
ブの連結ピンのロック機構を備えたクレーンを提供する
ことにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段及び作用効果】本件請求項
１に係る発明は、ブームの先端部を回動支点とした補ジ
ブの基端部と前記ブームの先端部とに設けたピン係合部
を互いに連結固定する連結ピンを備えたクレーンにあっ
て、前記連結ピンを前記ピン係合部に対して挿入・離脱
させるピン挿脱手段と、同ピン挿脱手段によるピン挿入
時に前記ピン挿脱手段を機械的に係止して前記連結ピン
を不動に固定するピン抜脱防止手段とを有し、前記補ジ
ブの先端部に、前記ピン抜脱防止手段を遠隔操作する手
動操作手段が配されてなることを特徴とするクレーンに
ある。

【００１６】本件請求項１に係る発明は、クレーンのブ
ーム先端部を回動支点とした補ジブをブームの前方に張
り出したのち、同ブームの先端部と補ジブの基端部との
間でピン係合部に対して連結ピンを挿入・離脱するピン
挿脱手段のピン挿入時に、ピン抜脱防止手段により機械
的に係止することにより前記連結ピンを不動に固定して
いる。このピン抜脱防止手段は、補ジブの先端部に設け
た手動操作手段により遠隔操作し得るように構成してい
る。同手動操作手段は、作業者が地盤上に立ったままの
状態、或いはしゃがんだ状態で前記ピン抜脱防止手段の
操作が可能な高さ位置であって補ジブの先端部に設けら
れている。

【００１７】かかる構成を備えることにより、従来のご
とく補ジブの基端部と前記ブームの先端部とに設けたピ
ン係合部を互いに連結固定する作業を行うのに必要な最
小限の高さ位置まで倒伏させることを不要とし、作業者
が作業用の脚立等に乗って作業を行う必要もない。従っ
て、前記補ジブをブームの前方に張り出したのち、前記
ブーム及び補ジブの起伏操作を繰り返す手順を取ること
なく、作業者が地盤上に立った状態、或いはしゃがんだ
状態で前記ピン抜脱防止手段を直接操作できるようにな
る。

【００１８】本発明によれば、上述のように作業者が脚
立等に乗った状態で作業できる最小限の高さに前記ブー
ム及び補ジブの双方を起伏させる操作を行う必要がない
ので、前記補ジブの張り出し作業スペースを広い範囲に
確保する必要がなくなる。また、ブーム先端部から離れ
た安全な場所で前記連結ピンを不動に固定するロック作
業を短時間に且つ合理的に行うことができるようにな
り、補ジブの張り出し作業及びクレーン作業ばかりでな
く、前記連結ピンのロック作業をさらに安全に行うこと
ができる。

【００１９】請求項２に係る発明は、前記ピン挿脱手段
がシリンダにより構成されていることを特徴としてい
る。この発明は、ブームの先端部と補ジブの基端部との
ピン係合部の中心部に沿って連結ピンを挿入・離脱させ
るシリンダにより、ブームの先端部と補ジブの基端部と
の間でピン係合部に対して自動的に前記連結ピンを連結
固定している。

【００２０】かかる構成によれば、前記シリンダを前記
ピン係合部の中心部に沿って配することが可能であり、
前記ブームの先端部と補ジブの基端部とのピン係合部の
中心部に沿って挿脱する連結ピンを互いに同時に且つ強
固に連結固定することができる。また、前記シリンダを
前記ピン係合部の中心部に沿って配することができるた
め、前記連結ピンのロック機構の構造を簡略化すると共
に、そのコンパクト化が効果的に達成される。

【００２１】前記シリンダとして、シリンダ本体及びシ
リンダロッドが相互に移動可能に配されたシリンダ、独
立した２基のシリンダ、或いはシリンダ本体内に一対の
シリンダロッドを有する単一のシリンダなどを使用する
ことができる。

【００２２】請求項３に係る発明は、前記ピン抜脱防止
手段が、前記補ジブの基端部に設けられ、前記シリンダ
のシリンダロッドに形成された段部に係止可能なロック
プレート部材を有してなり、前記手動操作手段は、前記
補ジブの先端部に設けられた手動レバーと、同手動レバ
ーの操作により前記ロックプレート部材をロック位置と
非ロック位置とに作動させる連動部材とを有しているこ
とを特徴としている。

【００２３】この発明は、例えばブームの先端部と補ジ
ブの基端部とのピン係合部の中心部に沿って連結ピンを
挿入・離脱するシリンダが、前記補ジブの基端部に配さ
れると共に、ロック方向と非ロック方向とに回動可能な
ロックプレート部材が前記シリンダに平行に配されてい
る。前記補ジブをブームの前方に張り出したのち、作業
者が地盤上に立った状態で前記補ジブの先端部に設けた
手動レバーをロック方向に操作すると、前記ロックプレ
ート部材は、手動レバーの操作力を伝達する連動部材を
介して前記シリンダの伸長状態にあるシリンダロッドの
段差部に覆い被さるようにして回動し、機械的なロック
がなされる。

【００２４】かかる構成によれば、前記手動操作手段の
設置部位についても、簡単な構造であるため自由度が大
きい。また、伸長状態にあるシリンダロッドを機械的に
ロック状態に保持しているため、シリンダの油漏れ、逆
流等による誤作動があっても、前記シリンダロッドが収
縮することなく前記連結ピンが各ピン係合部から抜け出
ることを確実に防止できる。前記連動部材としては、所
謂プッシュプルワイヤーが設置部位の自由度、重量や操
作性などの点から望ましいが、他の部材を採用すること
もできる。

【００２５】請求項４に係る発明は、前記手動操作手
段、前記ロックプレート部材及び前記シリンダロッドの
うちの少なくとも１つには、前記ピン係合部のロック状
態を外部から認識可能な視認部を有していることを特徴
としている。

【００２６】この発明は、前記手動レバー、前記ロック
プレート部材及び前記シリンダロッドのうちの少なくと
も１つには、前記ブームの先端部と前記補ジブの基端部
とに設けたピン係合部を互いに連結固定する連結ピンの
ロック状態及び非ロック状態を視認できる視認部として
色、模様や形状等を有している。この色等の意匠上の変
化を見れば、前記連結ピンのロック状態及び非ロック状
態を簡単に区別することができるようになる。

【００２７】この発明の好適な形態の一例として、例え
ば手動レバーのロック操作位置と非ロック操作位置とに
おいて、手動レバーで覆われる部位に異なる色を塗るこ
とにより手動レバーにより覆われていない部位の色を視
認できるため、手動レバーがどの位置にあるのかを容易
に確認することができる。また、例えば前記ロックプレ
ート部材及び前記シリンダロッドに、ロック操作位置で
塗装色を視認可能であって、非ロック操作位置において
塗装色を隠蔽する部位に塗装を施しさえすれば、前記ロ
ックプレート部材及び前記シリンダロッドのロック状態
及び非ロック状態を容易に確認することができる。ま
た、例えば前記手動レバー、前記ロックプレート部材及
び前記シリンダロッドを、ロック操作位置及び非ロック
操作位置において視認できる部位が異なるように配すれ
ば、上述の塗装色との組み合わせによって、前記手動レ
バー、前記ロックプレート部材及び前記シリンダロッド
のロック状態及び非ロック状態をさらに容易に確認する
ことができる。

【００２８】このように、前記視認部は、キャブ内から
前記手動レバー、前記ロックプレート部材、前記シリン
ダロッドを確認できるように、これらの位置を視認可能
な位置に配することが望ましい。運転者が補ジブの連結
ピンのロック状態をキャブ内から前記手動レバー、前記
ロックプレート部材、前記シリンダロッドを直視するこ
とでロック状態か非ロック状態かを確認することができ
るようになり、補ジブの張り出し作業、補ジブのロック
作業及びクレーン作業が安全になされる。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
を添付図面に基づいて具体的に説明する。図１は本発明
の代表的な実施形態であるクレーン用の補ジブの基端部
とブームの先端部とを互いに連結固定する連結ピンのロ
ック機構を概略的に示す説明図、図２は同ロック機構に
適用される油圧シリンダの作動状態を概略的に示す要部
断面図、図３は同ロック機構の一部を概略的に示す部分
斜視図、図４は同ロック機構に適用される手動レバーを
概略的に示す説明図である。なお、これらの図にあっ
て、上記従来技術と実質的に同じ部材には同一の部材名
と符号を付している。

【００３０】図１において、符号２０は移動式クレーン
のキャブの内側側部に隣接して上部旋回台の略中央部か
ら立ち上がる多段に伸縮可能なブームの先端部を概略的
に示している。符号３０はブーム２０の長さを延長する
ための補ジブの基端部の要部を概略的に示している。な
お、図１は前記ブーム２０及び補ジブ３０の右側面部を
示している。

【００３１】前記ブーム２０の先端部の上下両側には、
それぞれ上下に対面する二股状をなすブームブラケット
２１，…，２１が突設されている。一方の前記補ジブ３
０の基端部には、その左右両側を水平軸線周りに回動可
能に支承する一対の補ジブブラケット３１，３１が取り
付けられている。この補ジブブラケット３１には、前記
ブームブラケット２１の二股間に挿入される上下一対の
取付突片３２，３２が突設されている。同取付突片３２
には、前記ブームブラケット２１に形成されたピン取付
孔２１ａに対応する部位に同一径を有するピン取付孔３
２ａが穿設されている。

【００３２】次に、前記補ジブ３０の左側面部を説明す
る。前記補ジブ３０のキャブと反対側の左側端部は、上
下左側の前記補ジブブラケット３１の取付突片３２と前
記ブームブラケット２１との各ピン取付孔３２ａ、２１
ａに挿入された連結ピン２３を介して垂直軸線周りに回
動可能に連結固定されている。前記補ジブ３０は、車両
走行時にはブーム２０の左側の側面部に平行に格納され
る。

【００３３】本実施形態では、前記補ジブ３０は、連結
ピン２３を介して前記ブーム２０の左側に回動可能に連
結固定された状態でブーム２０の左側側面部に平行に格
納されているが、本発明は上記実施形態に限定されるも
のではない。本発明にあっては、例えば本出願人が先に
提案した特開平９−１５６８８２号公報の技術のごとく
多節リンクとリンク駆動シリンダとを組み合わせた複合
作動機構を採用することもできる。また、前記ブームブ
ラケット２１及び補ジブブラケット３１の形状、構造は
図示例に限定されるものではないことは勿論である。

【００３４】次に、キャブの内側側部とは対向する側で
あって前記補ジブ３０の右側面部を説明する。クレーン
作業時には、前記補ジブ３０は、図示せぬ回転シリンダ
を伸長させることにより上下左側の前記連結ピン２３，
２３を回動中心として１８０度反転させ、前記連結ピン
２３を上下右側の前記補ジブブラケット３１の取付突片
３２に対応するブームブラケット２１の二股間に挿入す
ることにより、前記ブーム２０の前方に張り出される。
図１に示すように前記補ジブ３０を張り出したのち、上
下右側の前記補ジブブラケット３１の取付突片３２と同
取付突片３２に対応するブームブラケット２１との各ピ
ン取付孔３２ａ，２１ａに対して連結ピン２３を挿入す
ることにより前記ブーム２０と補ジブ３０との双方が互
いに連結固定される。

【００３５】本実施形態によれば、前記補ジブブラケッ
ト３１の取付突片３２と同取付突片３２に対応するブー
ムブラケット２１とはピン係合部を構成している。右側
の前記ブームブラケット２１には、そのピン取付孔２１
ａの中心部に沿ってピン挿脱手段である油圧シリンダ２
２が移動可能に取り付けられている。同油圧シリンダ２
２のシリンダ本体２２ａ及びシリンダロッド２２ｂに
は、それぞれ作動軸線上に連結ピン２３，２３が固着さ
れている。前記シリンダロッド２２ｂには、そのロッド
径よりも大径の段部２２ｂ−１が形成されている。な
お、前記油圧シリンダ２２の配置位置は図示例に限定さ
れるものではなく、例えばブームブラケット２１に配し
てもよく、また油圧シリンダの代わりに空気圧シリンダ
を使用できることは勿論である。

【００３６】右側の前記ブームブラケット２１には、前
記シリンダ本体２２ａ及びシリンダロッド２２ｂの移動
限位置に対応する部位にそれぞれシリンダ本体２２ａ及
びシリンダロッド２２ｂの移動を阻止するためのストッ
パ部材２４，２４が外方に突設されている。本図示例で
は、前記シリンダロッド２２ｂの段部２２ｂ−１は、そ
のシリンダロッド２２ｂによる伸長時に前記ストッパ部
材２４に当接するようになっている。なお、ストッパ部
材２４の配置位置は図示例に限定されるものではなく、
例えば前記ブームブラケット２１のピン取付孔２１ａの
開口周辺部を閉鎖するように前記ストッパ部材２４を設
け、同ストッパ部材２４に前記連結ピン２３の端面が当
接することによりシリンダ本体２２ａ及びシリンダロッ
ド２２ｂの移動を阻止するようにしてもよい。

【００３７】図２に示すごとく前記油圧シリンダ２２の
ヘッド側油室に圧油を供給することによりシリンダロッ
ド２２ｂ及びシリンダ本体２２ａを伸長させると、シリ
ンダロッド２２ｂの連結ピン２３は上部右側の前記補ジ
ブブラケット３１の取付突片３２と同取付突片３２に対
応するブームブラケット２１との各ピン取付孔３２ａ，
２１ａに挿入され、シリンダ本体２２ａの連結ピン２３
は対応する各ピン取付孔３２ａ，２１ａに挿入される。

【００３８】シリンダロッド２２ｂ又はシリンダ本体２
２ａの移動ストロークが所定量に達し、前記シリンダロ
ッド２２ｂ又はシリンダ本体２２ａの一方が前記ストッ
パ部材２４に当接すると、当接した方のシリンダロッド
２２ｂ又はシリンダ本体２２ａの移動が自動的に停止す
る。例えば、シリンダロッド２２ｂが停止すると、前記
ヘッド側油室に供給される圧油によりシリンダ本体２２
ａがシリンダロッド２２ｂとは反対側に移動する。

【００３９】シリンダ本体２２ａが所定量移動すると、
シリンダ本体側の連結ピン２３は下部右側の前記補ジブ
ブラケット３１の取付突片３２と同取付突片３２に対応
するブームブラケット２１との各ピン取付孔３２ａ，２
１ａに挿入される。シリンダ本体２２ａの移動ストロー
クが所定量に達すると、シリンダロッド２２ｂと同様に
シリンダ本体２２ａが前記ストッパ部材２４に当接し
て、シリンダ本体２２ａの移動が自動的に停止する。

【００４０】また、油圧シリンダ２２のロッド側油室に
圧油を供給すると、上述の操作とは逆の操作がなされ
る。シリンダ本体２２ａ及びシリンダロッド２２ｂの各
連結ピン２３は、上下右側の補ジブブラケット３１の取
付突片３２とそれに対応するブームブラケット２１との
各ピン取付孔３２ａ，２１ａから離脱される。

【００４１】なお、油圧シリンダ２２は、図示例に限定
されるものではなく、例えば独立した２基の油圧シリン
ダを用いて行うことも、或いはシリンダ本体内に一対の
シリンダロッドを有する単一の油圧シリンダを上部右側
の前記補ジブブラケット３１の取付突片３２と同取付突
片３２に対応するブームブラケット２１との各ピン取付
孔３２ａ，２１ａに挿入するように配して行うことがで
きる。

【００４２】上記のごとく構成された補ジブ３０の基端
部とブーム２０の先端部とに設けたピン係合孔３２ａ，
２１ａを互いに連結固定する連結ピン２３を備えたクレ
ーンは、従来から広く知られた周知の構造を有している
ため、ここではその詳しい説明は省略する。本発明は、
前記ブーム２０のブームブラケット２１に前記補ジブ３
０の補ジブブラケット３１を合理的にロックするための
連結ピン２３のロック機構を対象としている。

【００４３】本発明の対象とするロック機構は、油圧シ
リンダ２２のシリンダロッド２２ｂを機械的に係止して
前記連結ピン２３を不動に固定するピン抜脱防止手段
と、同ピン抜脱防止手段を手動により遠隔操作可能な手
動操作手段とを備えている。本発明の最も特徴とすると
ころは、作業者が地盤上に立った状態でピン抜脱防止手
段を直接操作できる補ジブ３０の先端部に手動操作手段
を配して、同手動操作手段により前記ピン抜脱手段を遠
隔操作し得るように構成している。

【００４４】本実施形態であるピン抜脱防止手段は、図
１及び図３に示すように前記補ジブブラケット３１に固
設された取付ブラケット部３３と、同取付ブラケット部
３３に回動可能に支承されたロックプレート部材３４
と、同ロックプレート部材３４をロック方向及び非ロッ
ク（ロック解除）方向に付勢する引張りコイルバネ３５
とを備えている。前記ロックプレート部材３４は、前記
油圧シリンダ２２の作動方向に沿って平行に配されてお
り、伸長状態にあるシリンダロッド２２ｂに覆い被さる
ように嵌まり込む形状をなしている。なお、ロックプレ
ート部材３４の形状は図示例に限定されるものではない
ことは勿論である。

【００４５】前記引張りコイルバネ３５の両端は、それ
ぞれ前記取付ブラケット部３３とロックプレート部材３
４とに回転自在に枢着されると共に、前記取付ブラケッ
ト部３３側の引張りコイルバネ３５の回転中心位置をロ
ックプレート部材３４の回動中心よりも下方にずらすこ
とにより、そのロックプレート部材３４の回動中間位置
を境目として前記引張りコイルバネ３５によりロックプ
レート部材３４を相反する回動方向に向けて弾力付与す
るようになっている。

【００４６】前記ロックプレート部材３４をシリンダロ
ッド２２ｂに機械的に係止するときには、前記引張りコ
イルバネ３５により図３に示す時計回り方向に付勢さ
れ、ロックプレート部材３４が前記シリンダロッド２２
ｂに係合する。一方、前記ロックプレート部材３４を反
時計回り方向に回動させて回動中間位置を通過すると、
前記引張りコイルバネ３５により反時計回り方向の付勢
力が付与され、前記ロックプレート部材３４が前記シリ
ンダロッド２２ｂから開放される。即ち、前記ロックプ
レート部材３４と引張りコイルバネ３５とによりフリッ
プフロップ機構が構成される。

【００４７】前記ロックプレート部材３４のロック方向
の付勢力により前記ロックプレート部材３４のロック解
除方向への回動を阻止しているため、ガタつくことなく
前記シリンダロッド２２ｂを確実にロックすることがで
きる。また、伸長状態にあるシリンダロッド２２ｂを作
業者自身により機械的にロック状態に保持できるため、
油圧シリンダ２２の油漏れや逆流等による誤作動があっ
ても、シリンダロッド２２ｂが収縮することなく連結ピ
ン２３がピン取付孔２１ａ，３２ａから抜け出ることを
防止することができる。

【００４８】本発明の最も特徴とする手動操作手段は、
図４に示すように前記補ジブ３０の先端部に固設された
レバー取付ブラケットにロック方向及び開放方向に回動
可能に支承された手動レバー３６と、同手動レバー３６
の操作に連動して前記ロックプレート部材３４を回動さ
せるプッシュプルワイヤ３７とを備えている。前記手動
レバー３６は、その回動軸にレバー本体に直交して延び
るリンク部材を有するクランク状をなしている。

【００４９】前記補ジブ３０の先端部には、前記手動レ
バー３６がロック位置にあるときのレバー本体に対して
平行状態になる部位に、バネを相反する方向に向けて弾
力を付与するように回動する略コ字状をなすレバー回動
阻止用のレバー係止部材３８が固設されている。同レバ
ー係止部材３８は、前記手動レバー３６のロック位置に
おいて手動によりレバー本体に覆い被さるようにして機
械的に係止するようになっている。なお、前記レバー係
止部材３８の形状は図示例に限定されるものではない。

【００５０】前記手動レバー３６のリンク部材の先端部
にはプッシュプルワイヤ３７の一端が回転自在に枢着さ
れている。同プッシュプルワイヤ３７の中間部は右側の
前記補ジブ３０の側面部に沿って延在されている。同プ
ッシュプルワイヤ３７の他端は、前記補ジブブラケット
３１に回動自在に固設された中間リンク部材３９の一端
部に回転自在に枢着されている。同中間リンク部材３９
の他端部には、ロッド部材４０の一端が回転自在に枢着
されており、同ロッド部材４０の他端はロックプレート
部材３４に回転自在に枢着されている。前記プッシュプ
ルワイヤ３７、中間リンク部材３９及びロッド部材４０
は本発明の連動部材を構成している。

【００５１】前記手動レバー３６及びプッシュプルワイ
ヤ３７等の手動操作手段は簡単な構造であるため、それ
らの設置部位の自由度が大きい。なお、プッシュプルワ
イヤー３７は設置位置の自由度、重量、操作性、コスト
等の点から望ましいが、連動部材としては、プッシュプ
ルワイヤに代えてリンク部材やロッド部材等を使用する
こともできる。また、ワイヤを巻き戻し・巻き取り自在
に装着することもできる。

【００５２】図示例によれば、前記手動レバー３６を図
４に示す矢印Ａ方向に回動操作させると、その操作力
は、前記プッシュプルワイヤ３７を介して前記中間リン
ク部材３９へ作用し、同中間リンク部材３９は手動レバ
ー３６と同一方向に回動する。その中間リンク部材３９
が回動すると、前記ロッド部材４０を介して前記ロック
プレート部材３４がロック解除位置からロック位置へと
回動する。こうして、前記ロックプレート部材３４は、
手動レバー３６の操作に連動して伸長状態にあるシリン
ダロッド上に覆い被さるように回動し、機械的なロック
がなされる。なお、手動レバー３６をロック位置から開
放位置へ操作する場合には、前述とは逆の操作がなされ
る。

【００５３】かかる構成によれば、図８及び図９に示す
ようにブーム２０及び補ジブ３０の起伏操作を排除し
て、図７に示すごとき補ジブ３０をブーム２０の前方に
張り出したのち、作業者が地盤上に立ったままの状態で
前記手動レバー３６をロック方向に直接操作することが
できる。このため、キャブ１３から補ジブ３０の先端部
に到るまでの距離間隔Ｌ２を図９に示す距離間隔Ｌ１よ
りも短くすることができるようになり、作業範囲が短縮
されて作業効率が大幅に向上できる。

【００５４】更に、本発明にあっては、前記手動レバー
３６、前記ロックプレート部材３４及び前記油圧シリン
ダ２２のシリンダロッド２２ｂのうちの少なくとも１つ
は、前記ブーム２０の先端部と補ジブ３０の基端部との
ロック状態及びロック解除状態を外部から認識可能な
色、模様や形状等を有している。本実施形態にあって
は、前記手動レバー３６のレバー係止部材３８の上面に
赤色塗料や模様を施しており、前記補ジブ３０のロック
状態及びロック解除状態を容易に区別することができる
ようになっている。

【００５５】また、手動レバー３６のロック操作位置と
ロック解除操作位置において、手動レバー３６で覆われ
る部位に異なる色を塗っておけば、手動レバー３６で覆
われていない部位の色を視認できるので、手動レバー３
６がどの位置にあるのかを確認することができる。ま
た、前記ロックプレート部材３４のロッドとの当接面
に、例えば赤色を塗っておけば、ロックプレート部材３
４によりロッドをロックしていない状態では赤色を視認
でき、前記補ジブ３０のロック解除状態であることを確
認することができる。

【００５６】また更に、前記シリンダロッド２２ｂのロ
ックプレート係止部分を着色しておけば、ロックプレー
ト部材３４でロックされていない状態では、同着色した
色を視認でき、ロックプレート部材３４で覆われている
とき、即ちロックされているときには、着色した色を視
認できないので、ロックされていることを確認すること
ができる。

【００５７】本実施形態にあっては、色、模様による視
認部を有するだけではなく、例えば前記レバー係止部材
３８が前記手動レバー３６を覆っているときのレバーノ
ブ自体の形態、それらの形状を互いに組み合わせた形態
などによりロックされていることを確認することができ
る。また、上述のごとき形状や着色等を組み合わせるこ
とにより前記補ジブ３０のロック状態及びロック解除状
態の視認性がさらに向上できる。

【００５８】上記簡単な構成を有する視認部を備えるこ
とにより、運転者が補ジブ３０のロック状態をキャブ内
から直視して確認することができる。このため補ジブ３
０の張り出し作業、補ジブ３０のロック作業及びクレー
ン作業が効率よく且つ安全になされる。

【００５９】図５は前記連結ピン２３を前記ピン係合孔
２１ａ，３２ａに対して挿入・離脱させるピン挿脱手段
の変形例を示している。上記実施形態では油圧シリンダ
２２により連結ピン２３を挿入・離脱する構造であった
ものを、この変形例ではモータによる回転運動を直線運
動に変えるラック・ピニオン機構により連結ピン２３を
挿入・離脱している。なお、同図において上記実施形態
と実質的に同じ部材には同一の部材名と符号を付してい
る。従って、これらの部材に関する詳細な説明は省略す
る。

【００６０】同図において、右側の前記ブームブラケッ
ト２１には、そのピン取付孔２１ａの中心部に沿って、
図示せぬ減速機構を介して同じく図示を省略した油圧モ
ータの回転軸に固着された平歯車４１と同平歯車４１に
噛合して互いに反対側に直線移動する一対の平ラック４
２，４２とが取り付けられている。各平ラック４２の端
部には、右側の前記ブームブラケット２１のピン取付孔
２１ａに対して挿脱する連結ピン２３，２３が同一直線
上に固着されている。

【００６１】前記連結ピン２３は、前記平ラック４２の
移動限位置に対応する部位に突出されたピン移動規制部
４３を介して取り付けられている。同ピン移動規制部４
３は前記平ラック４２の移動を阻止する機能を有してい
る。前記連結ピン２３を不動に固定するピン抜脱防止手
段として、上記実施形態と同様にロックプレート部材３
４により前記ピン移動規制部４３を機械的に係止するこ
とができる。この場合には、ロックプレート部材３４の
係合面に前記平ラック４２の歯部と合致する形状をなす
歯部を形成することにより、互いに嵌着固定することが
できる。

【００６２】かかる構成によれば、回転する平歯車４１
と直線移動する平ラック４２との噛合と共に、前記ロッ
クプレート部材３４と前記ピン移動規制部４３とにより
機械的に係止しているため、前記連結ピン２３をさらに
確実にロックすることができる。

【００６３】前記平歯車４１が反時計回り方向に回転す
ると、平ラック４２の連結ピン２３は互いに反対方向に
直線移動し、右側の前記補ジブブラケット３１の取付突
片３２と、同取付突片３２に対応するブームブラケット
２１との各ピン取付孔３２ａ，２１ａに同時に挿入され
る。各平ラック４２が所定量移動すると、そのピン移動
規制部４３が前記ブームブラケット２１の側面に当接
し、各平ラック４２の移動が自動的に同時に停止する。
一方、前記平歯車４１が時計回り方向に回転するときに
は、上述の操作とは逆の操作がなされ、各平ラック４２
の連結ピン２３は同時に各ピン取付孔３２ａ，２１ａか
ら離脱される。

【００６４】図６は前記ピン挿脱手段の他の変形例を示
している。この変形例ではボールネジ軸を有する回転ロ
ッド４４のネジ部に螺合して互いに反対側に移動する一
対の連結ピン２３，２３をそれぞれ前記ピン係合孔２１
ａ，３２ａに対して挿入・離脱している。なお、同図に
おいて上記実施形態と実質的に同じ部材には同一の部材
名と符号を付している。

【００６５】同図において、右側の前記ブームブラケッ
ト２１には、そのピン取付孔２１ａの中心部に沿って回
転ロッド４４が回転自在に支承されている。この回転ロ
ッド４４の中央部に固着された第１歯車４６は、図示せ
ぬ減速機構を介して右側の前記ブームブラケット２１に
固設された油圧モータ４７の回転軸に固着された第２歯
車に噛合している。

【００６６】前記回転ロッド４４の両側端部には、互い
に逆方向のおねじ４４ａ，４４ｂが形成されている。各
おねじ４４ａ，４４ｂには、それぞれ逆方向のめねじが
形成された筒状をなす連結ピン４５が螺合されている。
同連結ピン４５には、その移動限位置に対応する部位に
ピン移動規制部４５ａが突設されている。前記連結ピン
４５を不動に固定するピン抜脱防止手段として、上記実
施形態と同様に前記ロックプレート部材３４を前記回転
ロッド４４のおねじ４４ａに覆い被さるようにして前記
ピン移動規制部４５ａに機械的に係止するようになって
いる。かかる構成によれば、前記回転ロッド４４及び連
結ピン４５は互いにネジ部により螺合しているため、前
記連結ピン２３の抜脱をさらに確実に防止することがで
きる。

【００６７】前記油圧モータ４７の正回転により回転ロ
ッド４４が時計回り方向に回転すると、各連結ピン４５
は互いに反対方向に離間するように移動し、右側の前記
補ジブブラケット３１の取付突片３２と同取付突片３２
に対応するブームブラケット２１との各ピン取付孔３２
ａ，２１ａに同時に挿入される。各連結ピン４５が所定
量移動すると、そのピン移動規制部４５ａが前記ブーム
ブラケット２１の側面に当接し、各連結ピン４５の移動
が自動的に同時に停止する。一方、前記油圧モータ４７
の逆回転により回転ロッド４４が反時計回り方向に回転
するときは、上述の操作とは逆の操作がなされる。

【００６８】以上の説明からも明らかなように、本実施
形態に係るクレーンは、図８及び図９に示すような前記
ブーム２０及び補ジブ３０を必要最小限の作業高さに倒
伏させる操作、広い作業範囲を排除して、図７に示すよ
うに作業範囲を短縮化して補ジブ３０をブーム２０の前
方に張り出したのち、補ジブ３０の張り出し作業時に、
補ジブ先端に設けた手動レバー３６を単に操作するだけ
で作業者が地盤上に立ったままの状態でロックプレート
部材３４を直接操作できる。

【００６９】このように、従来のごとく作業者が操作で
きる作業高さに前記ブーム２０及び補ジブ３０の双方を
起伏させる操作を行う必要がなくなるため、限られた狭
小な作業現場であっても、ブーム先端部から離れた安全
な場所で前記連結ピン２３，４５のロック作業を短時間
に且つ合理的に行うことができる。また、補ジブ３０の
張り出し作業及びクレーン作業ばかりでなく、連結ピン
２３，４５のロック作業の安全性をさらに向上させるこ
とができる。なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、それらの実施形態から当業者が容易に変
更可能な技術的な範囲をも当然に包含するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の代表的な実施形態であるクレーン用の
補ジブの基端部とブームの先端部とを互いに連結固定す
る連結ピンのロック機構を概略的に示す説明図である。

【図２】同ロック機構に適用されるピン挿脱手段である
油圧シリンダの作動状態を概略的に示す要部断面図であ
る。

【図３】同ロック機構の一部を概略的に示す部分斜視図
である。

【図４】同ロック機構に適用される手動レバーを概略的
に示す説明図である。

【図５】同ロック機構に適用される連結ピンのピン挿脱
手段の変形例を示す説明図である。

【図６】同ピン挿脱手段の他の変形例を示す説明図であ
る。

【図７】移動式クレーンにおける補ジブの張り出し手順
を示す説明図である。

【図８】図７の次の張り出し手順を示す説明図である。

【図９】図８の次の張り出し手順を示す説明図である。

【符号の説明】

１０移動式クレーン１１アウトリガ１２下部走行体１３キャブ２０ブーム２１ブームブラケット２１ａ，３２ａピン取付孔２２油圧シリンダ２２ａシリンダ本体２２ｂシリンダロッド２２ｂ−１段部２３，４５連結ピン２４ストッパ部材３０補ジブ３１補ジブブラケット３２取付突片３３取付ブラケット部３４ロックプレート部材３５引張りコイルバネ３６手動レバー３７プッシュプルワイヤ３８レバー係止部材３９中間リンク部材４０ロッド部材４１平歯車４２平ラック４３，４５ａピン移動規制部４４回転ロッド４４ａ，４４ｂおねじ４６第１歯車４７油圧モータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブーム(20)の先端部を回動支点とした補
ジブ(30)の基端部と前記ブーム(20)の先端部とに設けた
ピン係合部(21,32) を互いに連結固定する連結ピン(23)
を備えたクレーンにあって、前記連結ピン(23)を前記ピン係合部(21,32) に対して挿
入・離脱させるピン挿脱手段と、同ピン挿脱手段による
ピン挿入時に前記ピン挿脱手段を機械的に係止して前記
連結ピン(23)を不動に固定するピン抜脱防止手段とを有
し、前記補ジブ(30)の先端部に、前記ピン抜脱防止手段を遠
隔操作する手動操作手段が配されてなる、ことを特徴と
するクレーン。
【請求項２】前記ピン挿脱手段はシリンダ(22)により
構成されてなることを特徴とする請求項１記載のクレー
ン。
【請求項３】前記ピン抜脱防止手段は、前記補ジブ(3
0)の基端部に設けられ、前記シリンダのシリンダロッド
(22b) に形成された段部(22b-1) に係止可能なロックプ
レート部材(34)を有してなり、前記手動操作手段は、前記補ジブ(30)の先端部に設けら
れた手動レバー(36)と、同手動レバー(36)の操作により
前記ロックプレート部材(34)をロック位置と非ロック位
置とに作動させる連動部材(37,39,40)とを有してなる、
ことを特徴とする請求項２記載のクレーン。
【請求項４】前記手動操作手段、前記ロックプレート
部材(34)及び前記シリンダロッド(22b) のうちの少なく
とも１つには、前記ピン係合部(21,32) のロック状態を
外部から認識可能な視認部を有してなることを特徴とす
る請求項１〜３のいずれかに記載のクレーン。