CN104695495B - 铲斗门解扣组件 - Google Patents

Abstract

一种铲斗门解扣组件，包括：铲斗；铲斗门，该铲斗门被以可枢转的方式联接至所述铲斗；连杆组件，该连杆组件包括被至少部分地设置在所述铲斗门中的滑动闩锁杆；和被联接至所述铲斗的闩锁保持器。所述闩锁保持器包括接合和松开所述闩锁杆的辊。

Description

铲斗门解扣组件

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年12月6日提交的美国临时申请No.61/912,963 的优先权，其公开内容在此通过引用以其整体并入。

技术领域

本发明涉及采掘机领域。特别地，本发明涉及一种铲斗门和一种采掘机(诸如绳铲车)上的铲斗门解扣组件。

背景技术

工业采掘机，诸如电动绳铲车或动力铲车、索斗铲车等，用于执行挖掘操作，以从矿层移除材料。在传统的绳铲车上，铲斗附接至柄部，并且铲斗由在吊杆槽轮上通过的缆索或绳索支撑。绳索被固定至吊具(bail)，该吊具以可枢转的方式联接至铲斗。柄部沿着鞍状块移动，以操纵铲斗的位置。在提升阶段期间，通过处于机器基部中的绞盘卷起绳索，从而向上提升铲斗穿过矿层且获得待挖掘的材料。

为了释放处于铲斗内的材料，铲斗门以可枢转的方式联接至铲斗。当不被闩锁至铲斗时，铲斗门从铲斗的底部枢转开，由此穿过铲斗的底部释放材料。现有的电铲使用铲斗门解扣机构，以解锁铲斗门和从铲斗松开铲斗门。铲斗门解扣机构包括移入和移出铲斗上的闩锁保持器中的开口的闩锁杆。随着闩锁杆滑入和滑出闩锁保持器，闩锁杆的运动在闩锁杆和闩锁保持器的表面上产生大量摩擦和磨损。因而，现有的铲斗门解扣机构在闩锁杆和/或闩锁保持器上使用昂贵、特殊、高强度的材料，以尝试解决和经受一些大量摩擦和磨损。

发明内容

根据一种构造，铲斗门解扣组件包括：铲斗；铲斗门，该铲斗门被以可枢转的方式联接至铲斗；连杆组件，该连杆组件包括被至少部分地设置在铲斗门中的滑动闩锁杆；和闩锁保持器，该闩锁保持器被联接至铲斗。闩锁保持器包括接合和松开闩锁杆的辊。

根据另一构造，铲斗门解扣组件包括：铲斗；铲斗门，该铲斗门被以可枢转的方式联接至铲斗；连杆组件，该连杆组件包括被至少部分地设置在铲斗门中的滑动闩锁杆；闩锁保持器，该闩锁保持器被联接至铲斗，且闩锁保持器接合和松开闩锁杆；和用于将闩锁杆从闩锁保持器偏压开的装置。

根据另一构造，采掘机包括：吊杆；柄部，该柄部被联接至吊杆；铲斗，该铲斗被联接至柄部；铲斗门，该铲斗门被以可枢转的方式联接至铲斗；和铲斗门解扣组件，该铲斗门解扣组件被联接至铲斗和铲斗门。该铲斗门解扣组件包括解扣马达和被联接至解扣马达的连杆组件，该连杆组件包括被至少部分地设置在铲斗门中的滑动闩锁杆。该连杆组件进一步包括被联接至闩锁杆的一对连杆构件。该铲斗门解扣组件进一步包括被联接至铲斗的闩锁保持器，该闩锁保持器包括接合和松开闩锁杆的辊。

通过考虑详细说明和附图，将明白本发明的其它方面。

附图说明

图1是采掘铲车的透视图。

图2是图1的采掘铲车的铲斗、铲斗门和铲斗门解扣组件的底视图。

图3是例示闩锁杆和闩锁保持器的铲斗门解扣组件的横截面图。

图4是闩锁保持器的透视图。

图5是根据另一构造的、包括在铲斗门中被以一角度定向的闩锁杆的铲斗门解扣组件的示意图。

图6是根据具有渐缩表面的另一构造的闩锁杆的示意图。

在详细解释本发明的任何实施例之前，应理解，本发明的应用不限于下文说明书中提出或附图中例示的构造细节和部件的布置。本发明可以为其它实施例，且能够以各种方式实施和执行本发明。也应理解，本文使用的措词和术语是为了说明，不应将其视为限制。

具体实施方式

图1例示了动力铲车10。动力铲车10包括移动基部15、驱动轨道20、转台25、回转框架30、吊杆35、吊杆35的下端40(也称为吊杆足部)、吊杆35的上端45(也称为吊杆点)、张力缆绳50、机架张力构件55、机架压缩构件60、以可旋转的方式安装在吊杆35的上端 45上的槽轮65、铲斗70、以可枢转的方式联接至铲斗70的铲斗门75、提升绳80、绞盘滚筒(未示出)、铲斗柄部85、鞍状块90、推压大轴 95和传动单元(也称为推挤驱动器，未示出)。转台25允许上框架30 相对于下基部15旋转。转台25限定动力铲车10的旋转轴线100。旋转轴线100垂直于由基部15限定的平面105，且旋转轴线100大致相应于地面或支撑表面的坡度。

移动基部15由驱动轨道20支撑。移动基部15支撑转台25和回转框架30。转台25能够相对于移动基部15旋转360度。吊杆35在下端40处以可枢转的方式连接至回转框架30。吊杆35被张力缆绳50保持为相对于回转框架30向上和向外延伸，张力缆绳50被锚固至机架张力构件55和机架压缩构件60。机架压缩构件60被安装在回转框架 30上。

铲斗70通过提升绳80从吊杆35悬垂。提升绳80缠绕在槽轮65 上，且在吊具110处附接至铲斗70。提升绳80被锚固至回转框架30 的绞盘滚筒(未示出)。绞盘滚筒由至少一个电动马达(未示出)驱动，该至少一个电动马达包括传动单元(未示出)。随着绞盘滚筒旋转，提升绳80被松出以降低铲斗70，或者被拉入以提升铲斗70。铲斗柄部 85也被联接至铲斗70。铲斗柄部85被以可滑动的方式支撑在鞍状块 90中，并且鞍状块90在推压大轴95处被以可枢转的方式安装至吊杆 35。铲斗柄部85上包括齿条和齿结构，该齿条和齿结构啮合被安装在鞍状块90中的驱动小齿轮(未示出)。驱动小齿轮由电动马达和传动单元(未示出)驱动，从而使铲斗柄部85相对于鞍状块90延伸或缩回。

电源(未示出)被安装至回转框架30，以向下列电动马达供电：用于驱动提升滚筒的提升电动马达(未示出)；用于驱动推挤传动单元的一个或多个推挤电动马达(未示出)；和用于使转台25转动的一个或多个回转电动马达(未示出)。推挤、提升和回转马达中的每一个都由其自身的马达控制器驱动，或者替代地，响应于来自控制器(未示出)的控制信号而被驱动。

图2至4例示了用于从铲斗70解锁铲斗门75的铲斗门解扣组件 115。当铲斗门解扣组件115被致动时，铲斗门解扣组件115允许铲斗门75从铲斗70枢转开，以释放铲斗70内的材料(例如，泥土)。虽然在动力铲车10的背景下描述铲斗门解扣组件115，但是铲斗门解扣组件115能够应用于多种工业机器(例如，索斗铲车、电铲车、拖拉机等)、由该多种工业机器执行或与该多种工业机器一起使用。

参考图2，铲斗门解扣组件115包括由具有其自身的马达控制器的以电源125(示意性示出)驱动的解扣马达120(同样示意性例示)。例如，沿着柄部85、吊杆35、回转框架30或电铲车10上的其它位置设置解扣马达120和电源125。在一些构造中，响应于从电铲车10上的远程控制器发送的控制信号，来驱动解扣马达120。

参考图2和3，铲斗门解扣组件115包括联接至解扣马达120的连杆组件130。连杆组件130被至少部分地设置在铲斗门75中，且连杆组件130包括被联接至解扣马达120(例如，通过绳、链等)的上连接臂135(图2中示意性示出)。虽然例示了上连接臂135处于铲斗门75的外部，但是在一些构造中，上连接臂135被部分地或全部设置在铲斗门75内。在一些构造中，上连接臂135被以可枢转的方式联接至铲斗门75。

继续参考图2和3，连杆组件130包括联接至上连接臂135的连接杆140和联接至连接杆140的杠杆145(图2)。杠杆145联接至闩锁杆150。其它构造包括与例示的上连接臂135、连接杆140和杠杆145 不同数目和布置的连杆构件。

当致动解扣马达120时，上连接臂135移动(例如，通过在附接绳或链中施加的张力而被枢转)，从而导致连接杆140在铲斗门75内移动。连接杆140的移动导致杠杆145移动，这导致闩锁杆150移动 (例如，在铲斗门75内线性滑动)。

如图3中所示，闩锁杆150被部分地设置在接收和引导闩锁杆150 的闩锁杆壳体155中。闩锁杆壳体155被设置在铲斗门75中。在一些构造中，闩锁杆壳体155包括促进闩锁杆150在闩锁杆壳体155内运动的引导轴承、辊、塑料插入件或其它降低摩擦元件。

参考图2至4，机器10包括接收和引导闩锁杆150的闩锁保持器 160。闩锁保持器160被联接至铲斗70，且包括用于接收闩锁杆150的开口165。闩锁保持器160为机器10上的单独、可移除和可替换的元件，虽然在一些实施例中，闩锁保持器160与铲斗70一体形成。

继续参考图2至4，闩锁保持器160包括辊170。辊170被设置在开口165中。辊170接合且促进闩锁杆150通过开口165的运动。如图4中所示，辊170是在辊轴颈172上旋转的金属销。在一些实施例中，在闩锁保持器160中使用超过一个辊170。

参考图3，在闩锁杆150的闩锁状态期间，闩锁杆150的端部175 被设置在闩锁保持器160中。端部175包括由被构造成接合辊170的低摩擦材料制成的插入件180。闩锁杆150的其它构造不包括插入件 180。

由于端部175被设置在闩锁保持器160内，所以铲斗门75被相对于铲斗70锁定，并且铲斗门75不能从铲斗70枢转开。铲斗70中的材料(例如，泥土、碎屑等)重量在铲斗70和铲斗门75上往下挤压，从而迫使端部175抵靠辊170且防止闩锁杆150的端部175移出闩锁保持器160。

参考图2和3并且如上所述，为了将闩锁杆150移出闩锁保持器 160并从铲斗70释放铲斗门75，所以致动解扣马达120。致动解扣马达120导致杠杆145运动，杠杆145将闩锁杆150从闩锁保持器160 拉出。随着闩锁杆150移出闩锁保持器160，闩锁杆150的端部175沿着辊170滑动。辊170促进闩锁杆150的低摩擦、滑动运动，并且与没有辊170的情况相比，更易于将闩锁杆150拉出闩锁保持器160。在没有辊170的情况下，闩锁杆150将摩擦和摩擦地接合闩锁保持器160 中的一个或多个内表面，从而在闩锁杆150和闩锁保持器160两者上产生大量的摩擦和磨损，并且需要从解扣马达120提供显著更大的致动力，以将闩锁杆150拉出闩锁保持器160。另外，在没有辊170的情况下，闩锁杆150上的机械应力将随着闩锁杆150被拉出闩锁保持器 160而指数性地增大，这是由于在闩锁杆150上向下挤压的铲斗70中的材料的恒定重量，以及闩锁杆150与闩锁保持器160的闩锁杆150 所摩擦的表面之间的摩擦接触面积缩小。

通过使用辊170，消除了闩锁杆150和闩锁保持器160上的大量摩擦和磨损，且消除了上述机械应力的指数性增大。随着闩锁杆150 被从闩锁保持器160移除，辊170提供低摩擦滚动表面。辊170降低摩擦和磨损，且也减轻或降低对将在闩锁杆150(例如，在插入件180中)或闩锁保持器160中使用的昂贵和特殊、高强度材料的需求。

图5例示了用于从铲斗70松开铲斗门75的另一铲斗门解扣组件 215。与铲斗门解扣组件115一样，铲斗门解扣组件215也包括具有自身的马达控制器的由电源225(在图5中示意性示出)供电的解扣马达 220(也图5中示意性示出)。解扣马达220和电源225例如沿着柄部 85、吊杆35、回转框架30或电铲车10上的其它位置而设置。在一些构造中，响应于从电铲车10上的远程控制器发出的控制信号，来驱动解扣马达220。

参考图5，铲斗门解扣组件215包括被联接至解扣马达220的连杆组件230。连杆组件230被至少部分地设置在铲斗门70中，且连杆组件230包括联接至解扣马达220(例如，通过绳、链等)的上连接臂 235。上连接臂235在枢轴点238处以可枢转的方式联接至铲斗门75。

连杆组件230包括被联接至上连接臂235的连接杆240和被联接至连接杆240的链接构件242、243、244。链接构件242、243、244中的至少两个绕着枢轴点245以可枢转的方式彼此联接，以便至少两个链接构件243、244的相对端部246能够彼此移开(例如，移动至链接构件243、244沿着直线方向笔直伸出并对准的位置)，并且该相对端部246能够朝着彼此移动(例如，移动至图5中例示的链接构件243、 244朝着彼此成角度的位置，从而使端部246更靠近在一起)。

链接构件243包括止动件248。止动件248为楔形或其它类似结构，该结构在第一、闩锁位置(例如，如图5中所示)中接合和接触铲斗门75的内壁249，且该结构在第二、解锁位置中松开内壁249。

参考图5，链接构件242、243、244被联接至闩锁杆250。闩锁杆 250被部分设置在闩锁杆壳体255中，随着闩锁杆250移动，闩锁杆壳体255接收和引导闩锁杆250。闩锁杆壳体255被设置在铲斗门75中。在一些构造中，闩锁杆壳体255包括促进闩锁杆250在闩锁杆壳体255 内运动的引导轴承、辊或其它降低摩擦的表面。

继续参考图5，闩锁保持器160(示意性示出)接收且引导闩锁杆 250。以辊170接合并促进闩锁杆150运动的方式类似，辊170接合且促进闩锁杆250在闩锁保持器160内运动。

如图5中所示，闩锁杆250和闩锁杆壳体255相对于内壁249的角度为角度257，以便闩锁杆250被朝着远离闩锁杆保持器160和辊170的位置(即，朝着解锁位置)偏压。

在闩锁位置中(如图5中所示)，闩锁杆250接合辊170，并且被设置在闩锁保持器160内，以便相对于铲斗70锁定铲斗门75。在闩锁位置中，链接构件243、244朝着彼此成角度，以便止动件248接合铲斗门75的内壁249，并且提供楔入力，该楔入力有助于保持链接构件 243、244被锁定在它们的成角度位置中。

为了释放该楔入力，就致动解扣马达220。致动解扣马达220导致上连接臂235移动，该移动导致连接杆240移动。连接杆240的移动导致链接构件(例如，使链接构件243、244相对于彼此枢转)移动，从而从内壁249松开楔形构件248，由此允许闩锁杆250向下滑动且从闩锁保持器160滑开。在一些构造中，链接构件242、243、244的一端或更多端部被固定在铲斗门75中。在一些构造中，链接构件242、 243、244都在连接杆240移动时在平移方向上滑动(即，远离闩锁保持器160，并且滑动到图5中的右侧)，以便释放楔入力，并且允许闩锁杆250向下滑动并从闩锁保持器160滑开。在一些构造中，链接构件中的一个(例如，链接构件244)被以可枢转的方式联接至闩锁杆 250。其它构造包括与所示不同的不同数目和布置的链接和止动件。

如上所述，由于闩锁杆250的方向处于铲斗门75内，所以自然地将闩锁杆250从闩锁保持器160偏压开。因而，与不被定向且自然地从闩锁保持器160偏压开的闩锁杆250相比，将闩锁杆250从闩锁保持器160拉开所需的致动力降低。

虽然图5中所示的构造采用链接构件242、243、244和止动件248 帮助抑制被偏压、带角度的闩锁杆250从闩锁位置滑开，但是在其它构造中，可使用不同的结构，诸如销、凸轮、柱塞等，来抑制被偏压、带角度的闩锁杆250滑开。

图6例示了在铲斗门解扣组件，诸如铲斗门解扣组件115、215中使用的闩锁杆350和闩锁杆壳体355。闩锁杆350包括被设置在闩锁杆保持器160(图6中示意性示出)中的端部375。端部375包括扁平部 376和与扁平部376相邻的渐缩部377。当闩锁杆350处于闩锁位置(即，当相对于铲斗70锁定铲斗门75)时，端部375接合辊170。当已经从闩锁位置将闩锁杆350拉出闩锁保持器160某一距离时，端部375被从闩锁保持器160偏压开。例如，当解扣马达120(或其它致动力)开始将闩锁杆350从闩锁保持器160拉开时，辊170最初接触扁平部376。扁平部376沿着辊170滑动，直到辊170到达闩锁杆350上的过渡点 378(在所示构造中，为扁平部376和渐缩部377之间的交叉点)。当辊170到达过渡点378时，闩锁杆350在闩锁杆壳体355内向下移动，从而允许辊170接触至少一部分渐缩部377。与辊170一起，渐缩部 377将闩锁杆350推动并偏压出闩锁保持器160。渐缩部377使得致动力(例如，来自解扣马达120或220)小于在闩锁杆350不包括渐缩部 377的情况下、从闩锁保持器160拉出闩锁杆350所需的力。

在一些构造中，闩锁杆350还包括低摩擦插入件，诸如上述插入件180。插入件可被设置在渐缩部377上、扁平部376上、或渐缩部和扁平部377、376两者上，以进一步有助于促进闩锁杆355的滑动运动。

上述例示构造采用辊170、带角度的闩锁杆250和渐缩部377，以促进低摩擦、低致动力和使闩锁杆150、250、350移开闩锁保持器160 的偏压运动。在其它构造中，可在闩锁杆壳体155、255、355中或上述铲斗门解扣组件115、215的其它区域中，另外使用辊或其它结构，以进一步降低铲斗门解扣组件115、215中的摩擦和磨损。

虽然已经参考某些优选实施例详细地描述了本发明，但是在所述本发明的一个或多个独立方面的范围和精神内，存在多种变体和变型。

Claims (30)

1.一种铲斗门解扣组件，包括：

铲斗；

铲斗门，所述铲斗门被以可枢转的方式联接至所述铲斗；

连杆组件，所述连杆组件包括被至少部分地设置在所述铲斗门中的细长滑动闩锁杆，其中所述滑动闩锁杆被构造为相对于所述铲斗门线性滑动；

被联接至所述铲斗的闩锁保持器；和

辊，所述辊被构造为当所述闩锁杆相对于所述铲斗门线性滑动时，促进所述闩锁杆的滑动；

其中所述辊能够降低所述闩锁杆从所述闩锁保持器拉出所需的致动力。

2.根据权利要求1所述的铲斗门解扣组件，其中所述闩锁保持器是所述铲斗门解扣组件的单独的可替换组件。

3.根据权利要求1所述的铲斗门解扣组件，其中所述辊是在所述闩锁保持器中的辊轴颈上旋转的金属销。

4.根据权利要求1所述的铲斗门解扣组件，其中所述闩锁杆包括在所述闩锁杆的闩锁状态期间被设置在所述闩锁保持器内的第一端。

5.根据权利要求4所述的铲斗门解扣组件，其中所述闩锁杆包括：背对所述闩锁杆的第一外表面，和位于所述第一外表面的相反侧并背对所述闩锁杆的第二外表面，以及在接合所述辊的所述第一端处位于所述第一外表面上的插入件。

6.根据权利要求1所述的铲斗门解扣组件，进一步包括联接至所述连杆组件的解扣马达，其中所述连杆组件包括被联接至所述解扣马达的上连接臂，所述上连接臂在枢轴点处以可枢转的方式联接至所述铲斗门。

7.根据权利要求6所述的铲斗门解扣组件，其中所述连杆组件进一步包括被联接至所述上连接臂的连接杆、以及被联接至所述连接杆和所述闩锁杆两者的链接构件。

8.根据权利要求7所述的铲斗门解扣组件，其中所述链接构件以可枢转的方式彼此联接。

9.根据权利要求7所述的铲斗门解扣组件，其中所述链接构件的相对端部能够朝着彼此移动至下列位置，在该位置处，当所述闩锁杆接合所述辊时，所述链接构件相对于彼此成角度。

10.根据权利要求7所述的铲斗门解扣组件，其中所述链接构件中的一个包括制动元件，当所述闩锁杆接合所述辊时，所述制动元件接合且接触所述铲斗门的内壁，而当所述闩锁杆与所述辊脱离时，所述制动元件脱离且不接触所述内壁。

11.根据权利要求10所述的铲斗门解扣组件，其中所述闩锁杆相对于所述内壁成角度。

12.根据权利要求1所述的铲斗门解扣组件，其中所述闩锁杆包括具有扁平部和与所述扁平部直接相邻的渐缩部的端部，并且其中所述辊被构造为，在所述闩锁杆的线性滑动运动期间，所述辊顺序接合所述扁平部和所述渐缩部两者。

13.一种铲斗门解扣组件，包括：

铲斗；

铲斗门，所述铲斗门被以可枢转的方式联接至所述铲斗；

连杆组件，所述连杆组件包括被至少部分地设置在所述铲斗门中的细长滑动闩锁杆，其中所述滑动闩锁杆被构造为相对于所述铲斗门线性滑动；

被联接至所述铲斗的闩锁保持器，所述闩锁保持器接合和松开所述闩锁杆；和

用于将所述闩锁杆从所述闩锁保持器自然偏压开的偏压装置；

其中所述偏压装置能够降低将所述闩锁杆从所述闩锁保持器拉出所需的致动力。

14.根据权利要求13所述的铲斗门解扣组件，其中所述闩锁保持器包括辊，并且所述闩锁杆的端部包括扁平部和与所述扁平部相邻的渐缩部，并且其中在所述闩锁杆滑动运动期间，所述辊接合所述渐缩部，以便所述渐缩部将所述闩锁杆从所述闩锁保持器偏压开。

15.根据权利要求13所述的铲斗门解扣组件，其中所述铲斗门包括内壁，并且其中所述闩锁杆相对于所述内壁成角度，以便所述闩锁杆被从所述闩锁保持器偏压开。

16.根据权利要求15所述的铲斗门解扣组件，其中所述连杆组件包括在枢轴点处联接至所述铲斗门的上连接臂，并且其中所述连杆组件进一步包括被联接至所述上连接臂的连接杆、以及被联接至所述连接杆和所述闩锁杆两者的链接构件，其中所述链接构件中的一个包括制动元件，当所述闩锁杆接合所述闩锁保持器时，所述制动元件接合且接触所述铲斗门的内壁，而当所述闩锁杆与所述闩锁保持器脱离时，所述制动元件脱离并且不接触所述内壁。

17.一种采掘机，包括：

吊杆；

柄部，所述柄部被联接至所述吊杆；和

如权利要求1所述的铲斗门解扣组件，其中所述铲斗被联接至所述柄部。

18.根据权利要求17所述的采掘机，其中所述辊是在所述闩锁保持器中的辊轴颈上旋转的金属销，并且其中所述闩锁杆包括在所述闩锁杆的闩锁状态期间被设置在所述闩锁保持器内的第一端。

19.根据权利要求17所述的采掘机，其中所述连杆组件包括被联接至解扣马达的上连接臂，所述上连接臂在枢轴点处枢转联接至所述铲斗门，并且其中所述连杆组件进一步包括被联接至所述上连接臂的连接杆、以及被联接至所述连接杆和所述闩锁杆两者的至少一个链接构件。

20.根据权利要求19所述的采掘机，其中所述链接构件中的一个包括制动元件，当所述闩锁杆接合所述辊时，所述制动元件接合且接触所述铲斗门的内壁，而当所述闩锁杆与所述辊脱离时，所述制动元件脱离且不接触所述内壁。

21.根据权利要求17所述的采掘机，其中所述连杆组件包括：上连接臂，所述上连接臂以可枢转的方式联接至所述铲斗门，并且所述上连接臂联接至解扣马达并由所述解扣马达致动；被直接联接至所述上连接臂的连接杆；以及被联接至所述连接杆和所述闩锁杆并且设置在所述连接杆和所述闩锁杆之间的链接构件，其中所述链接构件中的一个直接联接至所述连接杆，其中所述链接构件中的一个包括制动构件，当所述闩锁杆接合所述辊时，所述制动构件接合且接触所述铲斗门的内壁，而当所述闩锁杆与所述辊脱离时，所述制动构件脱离且不接触所述内壁，并且其中所述制动构件从所述链接构件中的一个的一部分伸出，并且为楔形件，在所述解扣马达致动时所述楔形件从所述内壁的摩擦接合释放。

22.根据权利要求21所述的采掘机，其中所述链接构件中的另一个直接联接至所述闩锁杆。

23.根据权利要求21所述的采掘机，其中所述上连接臂被联接至所述解扣马达并由所述解扣马达以可枢转方式驱动，并且所述上连接臂设置在所述解扣马达和所述连接杆之间。

24.根据权利要求21所述的采掘机，其中所述闩锁杆包括被构造为在闩锁位置中设置在所述闩锁保持器内的端部，其中所述端部包括扁平部和与所述扁平部相邻的渐缩部，其中所述端部被构造为当所述闩锁杆处于闩锁位置中时所述端部接合所述辊，其中所述闩锁杆和所述辊被布置为，使得当从所述闩锁位置将所述闩锁杆拉出所述闩锁保持器预定距离时，所述辊移动脱离与所述扁平部的接触，并与所述渐缩部接触，并且其中所述渐缩部与所述辊一起被构造用于推动并偏压所述闩锁杆远离所述闩锁保持器。

25.根据权利要求24所述的采掘机，其中所述闩锁杆包括设置在所述渐缩部上的插入件。

26.根据权利要求24所述的采掘机，其中所述闩锁杆包括设置在所述扁平部上的插入件。

27.一种铲斗门解扣组件，包括：

铲斗；

铲斗门，所述铲斗门被以可枢转的方式联接至所述铲斗；

连杆组件，所述连杆组件包括被至少部分地设置在所述铲斗门中的滑动闩锁杆；和

被联接至所述铲斗的闩锁保持器，所述闩锁保持器包括接合和松开所述闩锁杆的辊，

其中所述闩锁杆包括处于所述闩锁杆的接合所述辊的端部上的插入件；

其中所述辊和/或所述插入件能够降低所述闩锁杆从所述闩锁保持器拉出所需的致动力；

其中所述连杆组件包括在枢轴点处联接至所述铲斗门的上连接臂，并且其中所述连杆组件进一步包括被联接至所述上连接臂的连接杆、以及被联接至所述连接杆和所述闩锁杆两者的链接构件，其中所述链接构件中的一个包括制动构件，当所述闩锁杆接合所述闩锁保持器时，所述制动构件接合且接触所述铲斗门的内壁，而当所述闩锁杆与所述闩锁保持器脱离时，所述制动构件脱离并且不接触所述内壁，并且其中所述制动构件从所述链接构件中的一个的一部分伸出，并且为楔形件，在所述解扣马达致动时所述楔形件从所述内壁的摩擦接合释放。

28.根据权利要求27所述的铲斗门解扣组件，其中所述闩锁杆的端部被构造为在闩锁位置中设置在所述闩锁保持器内，其中所述端部包括扁平部和与所述扁平部相邻的渐缩部，其中所述端部被构造为当所述闩锁杆处于闩锁位置中时所述端部接合所述辊，其中所述闩锁杆和所述辊被布置为，使得当从所述闩锁位置将所述闩锁杆拉出所述闩锁保持器预定距离时，所述辊移动脱离与所述扁平部的接触，并与所述渐缩部接触，并且其中所述渐缩部与所述辊一起被构造用于推动并偏压所述闩锁杆远离所述闩锁保持器。

29.根据权利要求28所述的铲斗门解扣组件，其中所述插入件设置在所述渐缩部上。

30.根据权利要求28所述的铲斗门解扣组件，其中所述插入件设置在所述扁平部上。

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