JP4890845B2 - アクチュエータ機構 - Google Patents
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Description
このシリンダ内に移動可能に配置され、当該シリンダの内部空間を区画するピストンと、
このピストンに連結される可動ロッドと、
この可動ロッドの内部に少なくとも一部が挿入されるネジ軸と、
このネジ軸に螺合され、前記ピストンと一体的に移動可能なナットと、
前記ネジ軸を正逆いずれにも回転駆動することが可能な電動モータと、
を備え、
前記区画された内部空間同士を弁(オリフィス弁61)を介して接続し、
この弁は、両内部空間を絞りを介さないで互いに連通する第1の位置(開弁位置)と、両内部空間を絞りを介して互いに連通する第2の位置(閉弁位置)と、の少なくとも2つの位置に切換可能であることを特徴とするアクチュエータ(図4や図8の上側に図示するアクチュエータ)。
各アクチュエータは、
シリンダと、
このシリンダ内に移動可能に配置され、当該シリンダの内部空間を区画するピストンと、
このピストンに連結される可動ロッドと、
この可動ロッドの内部に少なくとも一部が挿入されるネジ軸と、
このネジ軸に螺合され、前記ピストンと一体的に移動可能なナットと、
前記ネジ軸を正逆いずれにも回転駆動することが可能な電動モータと、
を備えており、
当該複数のアクチュエータには、
前記区画された内部空間同士を絞りを介して接続可能に構成されているアクチュエータと、
前記内部空間同士を接続する接続経路に絞りを配置していないアクチュエータと、
が少なくとも含まれていることを特徴とするアクチュエータ機構(図1、図3、図4、図7、図8に図示)。
2 航空機の舵面
13 電動モータ
21 シリンダ
22 ピストン
23 可動ロッド
26 出力ギア(歯車機構の一部)
28 大径ギア(歯車機構の一部)
29 ネジ軸
30 ナット
31,32 ポート
35 付勢バネ
40 絞り
51 切換弁
52 第2切換弁
Claims (3)
- 複数のアクチュエータを用いて駆動対象部材を駆動するアクチュエータ機構であって、
第1アクチュエータと第2アクチュエータとを備え、
前記第1アクチュエータは、
第1シリンダと、
この第1シリンダ内に移動可能に配置され、当該第1シリンダの内部空間を区画する第1ピストンと、
この第1ピストンに連結される第1可動ロッドと、
この第1可動ロッドの内部に少なくとも一部が挿入される第1ネジ軸と、
この第1ネジ軸に螺合され、前記第1ピストンと一体的に移動可能な第1ナットと、
前記第1ネジ軸を正逆いずれにも回転駆動することが可能な第1電動モータと、
を備え、
前記第1シリンダの区画された内部空間同士を接続する接続経路に絞りが配置されず、
前記第2アクチュエータは、
復動シリンダに構成される第2シリンダと、
この第2シリンダ内に配置されるとともに、当該第2シリンダへの作動流体の給排により移動する第2ピストンと、
この第2ピストンに連結される第2可動ロッドと、
この第2可動ロッドの内部に少なくとも一部が挿入される第2ネジ軸と、
この第2ネジ軸に螺合され、前記第2ピストンと一体的に移動可能な第2ナットと、
前記第2ネジ軸を正逆いずれにも回転駆動することが可能な第2電動モータと、
前記第2電動モータの出力回転を前記第2ネジ軸に伝達する第2歯車機構と、
前記第2シリンダに対する作動流体の給排を切り換える第1切換弁と、
前記第2シリンダの一側のポートと他側のポートとを連通しない第1の位置と、両ポートを互いに連通する第2の位置と、の少なくとも2つの位置に切換可能な第2切換弁と、
を備え、
前記第2切換弁は、前記第2の位置において、前記第2シリンダの一側のポートと他側のポートとを絞りを介して連通可能に構成されていることを特徴とするアクチュエータ機構。 - 請求項1に記載のアクチュエータ機構であって、前記第2切換弁は、前記第2シリンダの一側のポートと他側のポートとを互いに絞りなしで連通する第3の位置にさらに切換可能に構成されていることを特徴とするアクチュエータ機構。
- 請求項2に記載のアクチュエータ機構であって、前記第1可動ロッド及び前記第2可動ロッドが航空機の舵面に連結されていることを特徴とするアクチュエータ機構。
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