JP6727484B2 - 冗長系伸縮型二重経路を有する航空機用リニアアクチュエータ - Google Patents
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Description
すなわち、図4において符号7で示されるものは、断面形状で箱形をなすと共に、上部に一対の第1、第2フランジ9,10を有するハウジングであり、前記ハウジング7の内部には、台座7aが形成されている。
前記第1台座7aの下方には、前記第1台座7aとは別体の第2台座7bが所定の間隔を置いて配設されている。
前記第1、第2台座7a,7bには、前記第1、第2台座7a,7bを貫通する支柱20が設けられ、この支柱20は前記ハウジング7の底部7cに保持されている。
前記ジャッキスクリュ4の外周位置には、第1ナット3を下部に有する第1ラムチューブ2が設けられ、前記第1ラムチューブ2の上部には、図示しない被駆動体と係合するための第1軸受部1が設けられている。
また、前記第2ジャッキスクリュ14の外周位置には、第2ナット13を下部に有する第2ラムチューブ12が設けられ、前記第2ラムチューブ12の上部には、図示しない被駆動体と係合するための第2軸受部11が設けられている。
すなわち、航空機等においては、信頼性の観点から構造に対しての冗長化が必須であるが、前述の従来構成の航空機用リニアアクチュエータは、取付部においては、一対のジャッキスクリュ4,14及び一対のラムチューブ2,12が設けられて冗長系となっていても、各ジャッキスクリュ4,14の基部を1枚構成の第1、第2台座7a,7bに設けた第1〜第4軸受6,16,5,15によって回転自在に軸支しているのみであるため、各ラムチューブ2,12を同時駆動させて被駆動体を冗長駆動させている時に、各台座及びハウジングの強度が十分でないため、大きい荷重が加わった場合、この荷重によっていずれかの部品が破壊される恐れもあった。
また、この破壊が発生すると各アクチュエータ部の構造上の二重荷重経路を確保することができず、伸縮型二重経路を有する航空機用アクチュエータ自体の独立した一対の荷重経路を確保することができなくなる恐れがあった。
すなわち、ハウジングに設けられた第1、第2ラムチューブと、前記ハウジングに設けられた第1、第2ジャッキスクリュと、前記各ジャッキスクリュを駆動するためのモータと、からなり、前記各ラムチューブを同時に伸縮させるように構成した冗長系伸縮型二重経路を有する航空機用リニアアクチュエータにおいて、前記ハウジングは、前記各ラムチューブを独立して保持すると共に第1、第2上板が重合して形成された第1、第2二重ハウジングと、前記各ジャッキスクリュを独立して保持すると共に第1、第2中間板からなる第3、第4二重ハウジングと、前記各ジャッキスクリュの基部を独立して保持し、互いに重合した第1、第2底板からなる第5、第6二重ハウジングと、からなり、前記ハウジングは、前記各二重ハウジングによって二重形に形成されると共に、前記第1、第2、第3、第4、第5、第6二重ハウジングに第1、第2、第3、第4、第5、第6軸受が取付けられていることにより、前記第1、第3及び第5二重ハウジングにより第1荷重経路をなし、前記第2、第4及び第6二重ハウジングにより第2荷重経路をなす構成としたことにより、第1、第2アクチュエータ部に対して各々二重ハウジングからなる第1、第2荷重経路の構造を用いているため、従来のように、何らかの部品が破壊したとしても、ハウジング自体の構造が破損を受けることはなく、各アクチュエータ部による安定した冗長系を得ることができる。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を用いて説明する。
図1において、符号100で示されるものは、断面形状で箱形をなすと共に、第1、第2、第3、第4、第5及び第6二重ハウジング7,17,8,18,9及び19によって構成されると共に航空機構造部101に設けられたハウジングであり、前記ハウジング100内には、モータ102が設けられている。
前記モータ102の回転軸103の端部には、ギヤ部104が形成されている。
前記第1、第2二重ハウジング7,17の下方位置には、第1、第2接続部材107,108を介して前記第3、第4二重ハウジング8,18が配設されており、前記第3、第4二重ハウジング8,18は、前記各接続部材107,108に接続された第1、第2中間板109,110が重合して形成され、前記第1、第2中間板109,110には、互いに離間した状態で第3、第4軸受5,15が配設されている。
前記第5、第6二重ハウジング9,19には、第5、第6軸受6,16が設けられている。
従って、前記ハウジング100は、前述の各二重ハウジング7,17,8,18,9,19によって極めて強固な二重形に形成されると共に、前述の各二重ハウジング7,17,8,18,9,19に前記各軸受1,11,5,15,6,16が強固に取付けられている。
前記第3、第5軸受5,6によって第1ジャッキスクリュ4が回転自在に軸支され、前記第1ジャッキスクリュ4が前記第1ナット3に螺入されている。
従って、前記第1ジャッキスクリュ4が前記モータ102によって後述のように回転することにより、前記第1ラムチューブ2は、矢印Aで示される方向に沿って上下動できるように構成されている。
前記第4、第6軸受15,16によって第2ジャッキスクリュ14が回転自在に軸支され、前記第2ジャッキスクリュ14が前記第2ナット13に螺入されている。
従って、前記第2ジャッキスクリュ14が前記モータ102によって回転することにより、前記第2ラムチューブ12は、矢印Bで示される方向に沿って上下動できるように構成されている。
前記第4軸受15と第6軸受16によって軸支された前記第2ジャッキスクリュ14の下部には、前記第2ギヤ154と噛合する第3ギヤ155が設けられている。
前記第4二重ハウジング18の第7軸受156と前記底板110の第6二重ハウジング19とを介して第4、第5ギヤ157,158を有する軸159が回転自在に設けられている。
前記モータ102の前記回転軸103のギヤ部104には、前記第5ギヤ158が噛合しており、前記モータ102の回転軸103の回転は、前述のギヤ部104、第5ギヤ158、第4ギヤ157、第3ギヤ155、第2ギヤ154及び第1ギヤ150に伝達されることにより、前記第1、第2ジャッキスクリュ4,14を等速回転することができるように構成されている。
また、前述の各軸受1,11,5,15,6,16,152,153,156及び160は、前記ハウジング100の各二重ハウジング7,17,8,18,9及び19の領域を用いて設置されているため、図4の従来構成よりも耐荷重が高く、前記各ラムチューブ2,12によって被負荷体200に対して負荷をかけた時、及び、負荷を受けた時も、各二重ハウジング7,17,8,18,9及び19が破損を受けることはなく、ハウジング100自体も強固であるため、冗長系のリニアアクチュエータの各部品の破損もなく、信頼性を大幅に向上させることができる。
また、前述の第1、第3、第5二重ハウジング7,8,9によって、荷重を受けるための第1荷重経路1Aaが形成され、前述の第2、第4、第6二重ハウジング17,18,19によって、荷重を受けるための第2荷重経路1Baが形成されている。
すなわち、ハウジング100に設けられた第1、第2ラムチューブ2,12と、前記ハウジング100に設けられた第1、第2ジャッキスクリュ4,14と、前記各ジャッキスクリュ4,14を駆動するため前記ハウジング100内に設けられたモータ102と、からなり、前記各ラムチューブ2,12を同時に伸縮させるように構成した冗長系伸縮型二重経路を有する航空機用リニアアクチュエータにおいて、前記ハウジング100は、前記各ラムチューブ2,12を独立して保持する共に第1、第2上板105,106が重合して形成された第1、第2二重ハウジング7,17と、前記各ジャッキスクリュ4,14を独立して保持し、前記第1、第2二重ハウジング7,17の下方位置で第1、第2接続部材107,108を介して設けられ互いに重合する第1、第2中間板109,110からなる第3、第4二重ハウジング8,18と、前記各ジャッキスクリュ4,14の基部を独立して保持し、前記ハウジング100の底板100Aに、第1、第2底板111,112が互いに重合して形成された第5、第6二重ハウジング9,19と、からなり、前記ハウジング100は、前記第1、第2、第3、第4、第5、第6二重ハウジング7,17,8,18,9,19によって二重形に形成されると共に、前記第1、第2、第3、第4、第5、第6二重ハウジング7,17,8,18,9,19に第1、第2、第3、第4、第5、第6軸受1,11,5,15,6,16が取付けられ、前記第1、第3及び第5二重ハウジング7,8,9により第1荷重経路1Aaをなし、前記第2、第4及び第6二重ハウジング17,18,19により第2荷重経路1Baをなすことを特徴とする冗長系伸縮型二重経路を有する航空機用リニアアクチュエータの構成である。
1A 第1アクチュエータ部
1B 第2アクチュエータ部
1Aa 第1荷重経路
1Ba 第2荷重経路
2 第1ラムチューブ
3 第1ナット
4 第1ジャッキスクリュ
5 第3軸受
6 第5軸受
7 第1二重ハウジング
8 第3二重ハウジング
9 第5二重ハウジング
11 第2軸受
12 第2ラムチューブ
13 第2ナット
14 第2ジャッキスクリュ
15 第4軸受
16 第6軸受
17 第2二重ハウジング
18 第4二重ハウジング
19 第6二重ハウジング
100 ハウジング
100A 底板
101 航空機構造部
102 モータ
103 回転軸
104 ギヤ部
105 第1上板
106 第2上板
107 第1接続部材
108 第2接続部材
109 第1中間板
110 第2中間板
111 第1底板
112 第2底板
150 第1ギヤ
151 筒部
152 第7軸受
153 第8軸受
154 第2ギヤ
155 第3ギヤ
156 第9軸受
157 第4ギヤ
158 第5ギヤ
159 軸
160 第10軸受
Claims (1)
- ハウジング(100)に設けられた第1、第2ラムチューブ(2,1)と、前記ハウジング(100)に設けられた第1、第2ジャッキスクリュ(4,1)と、前記各ジャッキスクリュ(4,14)を駆動するため前記ハウジング(100)内に設けられたモータ(102)と、からなり、前記各ラムチューブ(2,12)を同時に伸縮させるように構成した冗長系伸縮型二重経路を有する航空機用リニアアクチュエータにおいて、
前記ハウジング(100)は、前記各ラムチューブ(2,12)を独立して保持すると共に第1、第2上板(105,106)が重合して形成された第1、第2二重ハウジング(7,17)と、
前記各ジャッキスクリュ(4,14)を独立して保持し、前記第1、第2二重ハウジング(7,17)の下方位置で第1、第2接続部材(107,108)を介して設けられ互いに重合する第1、第2中間板(109,110)からなる第3、第4二重ハウジング(8,18)と、
前記各ジャッキスクリュ(4,14)の基部を独立して保持し、前記ハウジング(100)の底板(100A)に、第1、第2底板(111,112)が互いに重合して形成された第5、第6二重ハウジング(9,19)と、からなり、
前記ハウジング(100)は、前記第1、第2、第3、第4、第5、第6二重ハウジング(7,17,8,18,9,19)によって二重形に形成されると共に、前記第1、第2、第3、第4、第5、第6二重ハウジング(7,17,8,18,9,19)に第1、第2、第3、第4、第5、第6軸受(1,11,5,15,6,16)が取付けられ、
前記第1、第3及び第5二重ハウジング(7,8,9)により第1荷重経路(1Aa)をなし、前記第2、第4及び第6二重ハウジング(17,18,19)により第2荷重経路(1Ba)をなすことを特徴とする冗長系伸縮型二重経路を有する航空機用リニアアクチュエータ。
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