CN105270947A - 带有开锁装置的电梯轿厢轿门锁、电梯门机及轿门系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有开锁装置的电梯轿厢轿门锁，包括转动钩装置、随动钩、开锁装置、限位板，转动钩装置安装在门机横梁上，不随轿门移动而移动，转动钩装置能够绕其转动中心相对于门机横梁转动；随动钩安装在轿门上，随轿门移动而移动；开锁装置安装在另一轿门上，随另一轿门移动而移动；限位板安装在门机横梁上，不随轿门移动而移动。实施紧急救援时，通过拉动拉绳的方式能够打开轿门锁或保持轿门锁处于打开状态，从而有效应对轿门锁的转动钩处于门机横梁上的情况。本发明还公开了一种采用带有开锁装置的电梯轿厢轿门锁的电梯门机及轿门系统。

Description

带有开锁装置的电梯轿厢轿门锁、电梯门机及轿门系统

技术领域

本发明涉及一种电梯部件，具体涉及一种带有开锁装置的电梯轿厢轿门锁。本发明还涉及一种采用带有开锁装置的电梯轿厢轿门锁的电梯门机及轿门系统。

背景技术

在电梯上下运行的过程中，为防止乘客在非开锁区扒开门后跌落井道，要求轿厢要装有机械锁紧的轿门锁，且要求轿厢开启在开锁区域外时，轿门开启不能大于50mm。另外，还要求电梯发生故障时，如轿厢处于意外移动保护区域(UCMP区域)内，打开相应的层门，能够不用工具从层站打开轿门，三角形开锁工具或永久性设置在现场的工具除外。当轿厢处于意外移动保护区域时，是处于开锁区域外的状态，层站侧的层门门刀已经无法解除轿门锁的锁合状态，必须使用三角钥匙打开层门，采用人工的方法及时解开轿门锁打开轿门对轿厢内人员实施救援。由于此时轿门门机上的轿门锁远高于层门地坎，要想开轿门锁，往往在轿门锁转动钩杠杆上设置拉绳，再将拉绳引伸到轿门底部靠近门打开处(使人手能容易拉到拉绳)，救援人员就这样通过使用三角钥匙打开层门后人工拉动拉绳的方法来打开轿门锁。

如果轿门锁的转动钩是安装在轿门上，能跟随轿门移动而移动，转动钩和轿门的水平移动相对速度是零，这样就很容易在转动钩杠杆上设置拉绳，再将拉绳引伸到该处轿门下端靠近门打开处。

但还有一些轿门锁的原理是将轿门锁转动钩安装在门机横梁上不随轿门移动而移动，随动钩安装在轿门的悬吊部件上，随动钩随轿门的移动而移动，层门上坎架上安装解锁挡板，解锁挡板不随层门移动而移动。此种方式中，如果将拉绳安装在转动钩上，由于转动钩是固定在横梁上，拉绳就无法从固定的转动钩上延伸到运动的轿门上(轿门运动时会拉扯拉绳)。轿厢平层时，由于有解锁挡板的作用，打开层门也同时打开轿门，可以对轿厢内人员实施救援，但是如果轿厢无法做到平层，打开层门后，轿门还是关闭的，且此时轿门锁的位置远高于层站地面，没有拉绳装置，就很难将轿门锁打开，无法及时对轿厢内人员进行救援。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种带有开锁装置的电梯轿厢轿门锁，它可以实施非平层紧急救援。

为解决上述技术问题，本发明带有开锁装置的电梯轿厢轿门锁的技术解决方案为：

包括转动钩装置1、随动钩2、开锁装置3、限位板5，转动钩装置1安装在门机横梁9上，不随轿门移动而移动，转动钩装置1能够绕其转动中心8相对于门机横梁9转动；随动钩2安装在轿门上，随轿门移动而移动；开锁装置3安装在另一轿门上，随另一轿门移动而移动；限位板5安装在门机横梁9上，不随轿门移动而移动，限位板5在轿厢处于非平层时对转动钩装置1的转动角度进行限制；当转动钩装置1受到限位板5限制时，转动钩装置1的转动钩12在开门运动方向上会与随动钩2产生啮合；当转动钩装置1的转动钩12与随动钩2产生啮合时，轿门无法打开；转动钩装置1上设置有势能装置，势能装置能够使转动钩装置1绕其转动中心8正向转动；所述开锁装置3包括开锁顶杆17、顶杆安装座26、顶杆限位板29、拉绳装置16，顶杆安装座26固定安装在另一轿门上；顶杆安装座26通过顶杆转动中心7连接开锁顶杆17，开锁顶杆17能够绕顶杆转动中心7相对于顶杆安装座26转动；开锁顶杆17的前端支撑于转动钩装置1，转动钩装置1能够使开锁顶杆17反向转动；开锁顶杆17的该端设置有重块30；开锁顶杆17的后端设置拉绳装置16，重块30和拉绳装置16位于顶杆转动中心7的两侧；顶杆安装座26上固定设置有顶杆限位板29，顶杆限位板29使开锁顶杆17的初始位置为水平状态；开锁顶杆17在重块30的重力作用下绕顶杆转动中心7反向转动，当开锁顶杆17转动到水平时，开锁顶杆17受顶杆限位板29的限位，使开锁顶杆17无法继续转动，此时开锁顶杆17处于初始位置；顶杆安装座26上还固定设置有限位杆34，限位杆34用于控制开锁顶杆17的最大转动角度；拉动拉绳33使开锁顶杆17正向转动，当开锁顶杆17转动到一角度α时，开锁顶杆17触碰到限位杆34，使开锁顶杆17无法继续转动，该角度α即为开锁顶杆17的最大转动角度，从而使开锁顶杆17的最大转动角度得到控制；当开锁顶杆17在最大转动角度范围以内转动时，开锁顶杆17能够对转动钩装置1施加力，使转动钩装置1绕其转动中心8反向转动。

当所述开锁顶杆17的后端被拉绳33拉动时，开锁顶杆17绕顶杆转动中心7转动，重块30抬高，重块30储藏能量；当拉绳33上的拉力释放时，重块30在重力作用下下落，重块30释放能量，并使开锁顶杆17回复到初始位置。

所述转动钩装置1包括一杠杆20，杠杆20通过其转动中心8连接转动钩安装座22，杠杆20能够绕其转动中心8相对于转动钩安装座22转动；杠杆20的一端设置所述转动钩12。

轿厢非平层紧急救援时，拉动所述拉绳33使开锁顶杆17正向转动，开锁顶杆17对转动钩装置1施加推力，使转动钩装置1反向转动，带动转动钩12往开锁位置转动，解除转动钩12与随动钩2之间的锁合；转动钩12与随动钩2解除锁合后，开锁顶杆17持续支撑转动钩装置1，开锁顶杆17对转动钩装置1所施加的推力能够使转动钩12继续保持在开锁位置，此时轿门可以打开一段距离G；在打开轿门的同时，持续拉动拉绳33，使开锁顶杆17正向持续转动，直到开锁顶杆17脱离与转动钩装置1的接触，此时轿门上的随动钩2在水平方向远离转动钩12，轿门可以打开一段更长距离H；此时即使转动钩装置1在势能装置的作用下往锁合方向转动，转动钩12在水平方向也不会与随动钩2产生卡合，不能阻止轿门的进一步打开，则轿门可以完全打开。

本发明还提供一种采用带有开锁装置的电梯轿厢轿门锁的电梯门机，其技术解决方案为：

包括门机横梁9、门机驱动部件、传动轮、传动带或传动链、驱动侧连杆、驱动侧门挂板、从动侧连杆、从动侧门挂板、左右轿门联动连杆、门导轨15、门刀组件；门机驱动部件、门导轨15、传动轮设置于门机横梁9上，传动带或传动链绕在门机驱动部件的电机带轮或链轮上，驱动侧连杆的一端安装在传动轮上，驱动侧连杆的另一端安装在驱动侧门挂板的门刀组件上；左右轿门联动连杆的一端连接驱动侧连杆，另一端连接从动侧连杆；从动侧连杆的上部与门机横梁9转动连接，从动侧连杆的下部连接从动侧门挂板；门机驱动部件驱动其电机带轮或链轮转动，电机带轮或链轮带动传动轮转动；传动轮的转动带动驱动侧连杆摆动，驱动侧连杆的摆动带动驱动侧门挂板沿门导轨15运动；驱动侧连杆动作时将力通过左右轿门联动连杆传递给从动侧连杆，从动侧连杆控制从动侧门挂板沿门导轨15运动；门机横梁9上设置所述转动钩装置1，转动钩装置1能够绕其转动中心8相对于门机横梁9转动；随动钩2随轿门移动而移动；开锁装置3随另一轿门移动而移动；层门挡板4安装在轿厢平层区域的层站侧静止不动，层门挡板4能够保证轿厢平层时，在轿门打开的过程中，转动钩装置1在势能装置的势能作用下转动后会受到层门挡板4的阻挡而停止转动；且当转动钩装置1转动到其转动钩12与随动钩2产生啮合之前，上述阻挡就已经产生；门机横梁9上还设置有限位板5，限位板5不随轿门移动而移动，限位板5在轿厢处于非平层时对转动钩装置1的转动角度进行限制；当转动钩装置1受到限位板5限制时，转动钩装置1的转动钩12会与随动钩2产生啮合；当转动钩装置1的转动钩12与随动钩2产生啮合时，轿门无法打开；转动钩装置1上设置有势能装置，势能装置能够使转动钩装置1绕其转动中心8正向转动；所述开锁装置3包括开锁顶杆17、顶杆安装座26、顶杆限位板29、拉绳装置16，顶杆安装座26固定安装在另一轿门上；顶杆安装座26通过顶杆转动中心7连接开锁顶杆17，开锁顶杆17能够绕顶杆转动中心7相对于顶杆安装座26转动；开锁顶杆17的前端支撑于转动钩装置1，转动钩装置1能够使开锁顶杆17反向转动；开锁顶杆17的该端设置有重块30；开锁顶杆17的后端设置拉绳装置16，重块30和拉绳装置16位于顶杆转动中心7的两侧；顶杆安装座26上固定设置有顶杆限位板29，顶杆限位板29使开锁顶杆17的初始位置为水平状态；开锁顶杆17在重块30的重力作用下绕顶杆转动中心7反向转动，当开锁顶杆17转动到水平时，开锁顶杆17受顶杆限位板29的限位，使开锁顶杆17无法继续转动，此时开锁顶杆17处于初始位置；顶杆安装座26上还固定设置有限位杆34，限位杆34用于控制开锁顶杆17的最大转动角度；拉动拉绳33使开锁顶杆17正向转动，当开锁顶杆17转动到一角度α时，开锁顶杆17触碰到限位杆34，使开锁顶杆17无法继续转动，该角度α即为开锁顶杆17的最大转动角度，从而使开锁顶杆17的最大转动角度得到控制；当开锁顶杆17在最大转动角度范围以内转动时，开锁顶杆17能够对转动钩装置1施加力，使转动钩装置1绕其转动中心8反向转动。

本发明还提供一种采用带有开锁装置的电梯轿厢轿门锁的电梯门机的轿门系统，其技术解决方案为：

还包括驱动侧轿门、从动侧轿门，驱动侧门挂板的下部连接驱动侧轿门；从动侧门挂板的下部连接从动侧轿门；当门机驱动部件带动驱动侧门挂板和从动侧门挂板沿门导轨15运动时，驱动侧门挂板和从动侧门挂板分别带动驱动侧轿门和从动侧轿门运动，实现驱动侧轿门和从动侧轿门的开关门动作。

本发明可以达到的技术效果是：

实施紧急救援时，通过拉动拉绳的方式能够打开轿门锁或保持轿门锁处于打开状态，从而有效应对轿门锁的转动钩处于门机横梁上的情况。

轿厢平层时，开锁装置不影响正常开关门；轿厢非平层紧急救援时，使用三角钥匙打开层门，然后使用开锁装置打开轿门锁，能够及时救援轿厢内人员。

本发明体积小，可靠性高，安装调试便捷。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是采用本发明具有开锁装置的电梯轿厢轿门锁的电梯门机的示意图；图中为轿厢非平层，轿门打开一间距G的状态，此时转动钩与随动钩形成垂直方向上的间距A；

图2是本发明在轿厢非平层，轿门打开一更大间距H的状态示意图，此时转动钩与随动钩形成垂直方向上的间距A，并且形成水平方向上的间距K，即转动钩水平方向远离随动钩；

图3是本发明在轿厢平层，正常开关门时的状态示意图；

图4a是本发明的开锁装置的示意图；

图4b是图4a的D向视图；

图4c是图4a的J向视图；

图5是本发明的开锁装置的立体图；

图6是本发明的拉绳装置的示意图。

图中附图标记说明：

1为转动钩装置，2为随动钩，3为开锁装置，

4为层门挡板，5为限位板，6为杠杆轮，

7为顶杆转动中心，8为转动钩装置的转动中心，9为门机横梁，

11为顶杆转动中心用轴，12为转动钩，

13为左侧轿门门挂板，14为右侧轿门门挂板，

15为门导轨，16为拉绳装置，17为开锁顶杆，

18为顶杆滚轮，19为顶杆轮用轴，20为杠杆，

26为顶杆安装座，27为拉绳导向件，28为顶杆限位面，

29为顶杆限位板，30为重块，31为拉绳用螺钉，

32为拉绳头部，33为拉绳，34为限位杆。

具体实施方式

如图1所示，本发明带有开锁装置的电梯轿厢轿门锁，包括转动钩装置1、随动钩2、开锁装置3、限位板5，转动钩装置1安装在门机横梁9上，不随轿门移动而移动，转动钩装置1能够绕其转动中心8转动；随动钩2安装在轿门上，随轿门移动而移动；开锁装置3安装在另一轿门上，随另一轿门移动而移动；

限位板5安装在门机横梁9上，不随轿门移动而移动，限位板5在轿厢处于非平层时对转动钩装置1的转动角度进行限制；当转动钩装置1受到限位板5限制时，转动钩装置1的转动钩12在开门运动方向上会与随动钩2产生啮合，且此时随动钩2往开门方向运动还未与转动钩装置1接触到；

当转动钩装置1的转动钩12与随动钩2产生啮合时，轿门无法打开；

转动钩装置1包括一杠杆20，杠杆20通过其转动中心8连接转动钩安装座22，杠杆20能够绕其转动中心8相对于转动钩安装座22转动；杠杆20的一端设置转动钩12，杠杆20的另一端设置杠杆轮6；

杠杆20上设置有势能装置，势能装置在门关闭时储能，门打开时释放能量；势能装置能够使杠杆20绕转动中心8正向转动；

开锁装置3包括开锁顶杆17、顶杆安装座26、顶杆限位板29、拉绳装置16、拉绳导向件27，顶杆安装座26固定安装在轿门上，随轿门移动而移动；顶杆安装座26通过顶杆转动中心7连接开锁顶杆17，开锁顶杆17能够绕顶杆转动中心7相对于顶杆安装座26转动；

开锁顶杆17的前端设置顶杆滚轮18，顶杆滚轮18支撑于轿门锁的杠杆20，轿门锁的杠杆20能够使开锁顶杆17逆时针转动；开锁顶杆17的该端设置有重块30作为势能体；开锁顶杆17的后端设置拉绳装置16，重块30和拉绳装置16位于顶杆转动中心7的两侧；拉绳装置16的拉绳33在拉绳导向件27引导下，延伸到轿门下端并靠近门打开处后用自攻螺钉固定；顶杆安装座26上固定设置有顶杆限位板29，顶杆限位板29能够对开锁顶杆17的初始位置进行限位；顶杆限位板29位于开锁顶杆17后端的上方；

开锁顶杆17在重块30的重力作用下绕顶杆转动中心7逆时针转动，当开锁顶杆17转动到水平时，开锁顶杆17右端顶部的顶杆限位面28被顶杆限位板29的下侧面支撑限位，使开锁顶杆17无法继续转动，此时开锁顶杆17处于初始状态；

当开锁顶杆17的后端被拉绳33往下拉动时，开锁顶杆17绕顶杆转动中心7转动，重块30抬高，重块30储藏能量，此时顶杆滚轮18能够持续在轿门锁的杠杆20上滚动一段距离；当拉绳33上的拉力释放时，重块30在重力作用下下落，重块30释放能量，并使开锁顶杆17回复到初始位置；

当开锁顶杆17转动时，能够对轿门锁的杠杆20施加力，使轿门锁的转动钩12绕杠杆20的转动中心8往开锁方向转动或保持不动；

顶杆安装座26上还固定设置有限位杆34，限位杆34位于开锁顶杆17后端的下方，限位杆34用于控制开锁顶杆17的转动角度；拉动拉绳33使开锁顶杆17转动，当开锁顶杆17转动到一定角度时，开锁顶杆17触碰到限位杆34，使开锁顶杆17无法继续转动，从而使开锁顶杆17的转动角度得到控制。

本发明的制作方法如下：

如图4a至图4c、图5所示，将一钢板折弯制作出顶杆安装座26，在顶杆安装座26的正面加工一圆孔，采用焊接方式安装上轴承座，轴承座中压入轴承后用多点铆接的方式固定，该轴承中心就是顶杆转动中心7；在顶杆安装座26的下部加工两个腰形孔，顶杆安装座26通过该腰形孔安装到右侧轿门门挂板14上；在顶杆安装座26的右上端加工两个螺纹孔，该螺纹孔用于安装顶杆限位板29；在顶杆安装座26的正面位于顶杆转动中心7的右下方位置加工一螺纹孔，该螺纹孔用于安装限位杆34；

将一钢板折弯制作出开锁顶杆17，在开锁顶杆17的正面中心开孔，铆接有顶杆转动中心用轴11；在开锁顶杆17的正面左侧前端加工孔，铆接有顶杆轮用轴19；顶杆轮用轴19用于连接顶杆滚轮18；在开锁顶杆17的正面右端端部加工一螺纹孔，用于连接拉绳33；在开锁顶杆17的左侧前端加工有两个螺纹孔，用于安装重块30；开锁顶杆17折弯后的垂直于正面的上侧面作为顶杆限位面28；

将内置轴承的顶杆滚轮18转动连接到开锁顶杆17左侧前端的顶杆轮用轴19上，再将开锁顶杆17的顶杆转动中心用轴11转动连接到顶杆安装座26的顶杆转动中心7的轴承中；

切割一长方形的铁块作为重块30，在重块30上加工两个通孔，两个通孔的大小和间距与开锁顶杆17左侧前端的两个螺纹孔相匹配；通过螺钉将重块30安装到开锁顶杆17的左侧前端；

将一钢板折弯制作出顶杆限位板29，顶杆限位板29的一个面作为安装面，在上面加工两个孔，该孔与顶杆安装座26右上端的两个螺纹孔的大小和间距相匹配；顶杆限位板29垂直安装面的下侧面作为限位面；

采用一钢丝绳作为拉绳33，采用一薄钢板作为拉绳头部32，在薄钢板上加工一圆孔；采用压铆或焊接工艺将拉绳33的端部固定安装到拉绳头部32上，拉绳头部32和拉绳33组成拉绳装置16，如图6所示；

通过拉绳用螺钉31将拉绳头部32安装到开锁顶杆17右端端部螺纹孔上；采用尼龙夹作为拉绳导向件27，使拉绳33穿过拉绳导向件27；拉绳导向件27的数量不止一个，拉绳导向件27将拉绳33引导到轿门的下部，且靠近门打开侧，位置要使人手比较容易的抓住拉绳33，然后使用螺钉将拉绳33固定住；

采用一螺钉作为限位杆34，将限位杆34安装于顶杆安装座26的限位杆安装螺纹孔内；当开锁顶杆17水平时，限位杆34处于开锁顶杆17的右端下方，限位杆34在水平面的投影与开锁顶杆17的上侧翻边重合；限位杆34位于开锁顶杆17的上侧翻边下方且保持一定间距；合理设置此间距，使拉绳33被拉动后，开锁顶杆17能够顺时针转动到一定的角度，直到开锁顶杆17的上侧翻边触碰到限位杆34，此时开锁顶杆17无法继续转动，从而控制开锁顶杆17的最大转动角度；开锁顶杆17的最大转动角度大于其开锁需要的旋转角度；

通过控制开锁顶杆17的最大转动角度，能够保证重块30对开锁顶杆17产生的力矩始终是逆时针，这样就不会由于开锁顶杆17的转动角度过大，而造成重块30对开锁顶杆17所产生的力矩变为顺时针，使开锁顶杆17在拉绳33的拉力撤销后无法回复到初始水平位置。

本发明的工作原理如下：

如图1所示，轿厢非平层紧急救援时：此时轿门锁的转动钩12处于锁合位置，即转动钩12与左侧轿门门挂板13上的随动钩2在开门方向上有一定的啮合量；救援人员使用三角钥匙打开层门，露出轿门边缘的拉绳33，拉动拉绳33使开锁顶杆17顺时针转动，开锁顶杆17通过顶杆滚轮18对轿门锁的杠杆20施加推力，使轿门锁的杠杆20转动，带动轿门锁的转动钩12往开锁位置转动，解除转动钩12与随动钩2之间的锁合；

转动钩12与随动钩2解除锁合后，转动钩12与左侧轿门门挂板13上的随动钩2在垂直方向上产生一间距A，开锁顶杆17在转动过程中通过顶杆滚轮18持续支撑轿门锁的杠杆20，开锁顶杆17对轿门锁的杠杆20所施加的推力能够使转动钩12继续保持在开锁位置，此时可以打开轿门；

如图2所示，在打开轿门的同时，持续拉动拉绳33，使开锁顶杆17顺时针持续转动，顶杆滚轮18就可以沿着杠杆20的下侧支撑面滚动，且随着顶杆滚轮18不断抬高高度，这样就可以维持转动钩12持续保持在开锁位置，直到轿门上的随动钩2在水平方向远离转动钩12，即随动钩2对于转动钩12更靠近门全开侧，且有一定的远离量K；此时可以不再拉动拉绳33，顶杆滚轮18不再抬高，且开锁顶杆17的顶杆滚轮18脱离与转动钩杠杆20的接触，不再对轿门锁的杠杆20施加力，此时门打开的间隔是H；此时，即使轿门锁的杠杆20在势能装置的作用下往锁合方向转动，转动钩12在水平方向也不会与随动钩2产生卡合，不能阻止轿门的进一步打开，则轿门可以完全打开；

要达到这个效果，顶杆滚轮18的中心与顶杆转动中心7的间距R与顶杆滚轮18的半径r之和S不能太小，旋转半径S如果太小，顶杆滚轮18就抬高不到需要的高度，很有可能随动钩2对于转动钩12更靠近门全闭侧时，顶杆滚轮18已经脱离对转动钩杠杆20的接触，转动钩杠杆20失去顶杆滚轮18的支撑，会往锁合方向转动，随动钩2在继续往开门方向移动的过程中就会被转动后的转动钩12锁合，这样轿门就无法打开了。

如图3所示，轿厢平层，轿门正常开关时：开锁顶杆17的顶杆滚轮18与轿门锁的杠杆20接触，顶杆滚轮18受到杠杆20的反向推力T使开锁顶杆17逆时针转动，由于此时开锁顶杆17的顶杆限位面28被顶杆限位板29的下侧面支撑，所以轿门锁的杠杆20对开锁顶杆17的反向推力T产生的逆时针力矩仍然被顶杆限位板29的下侧面提供的支持力N产生的顺时针力矩平衡，开锁顶杆17仍然保持水平，当拉绳33不被拉动，开锁顶杆17就处于稳定的初始状态，不影响正常开关门。

采用本发明电梯轿厢机械轿门锁的电梯门机，包括门机横梁9、门机驱动部件(门电机)、传动轮、传动带或传动链、驱动侧连杆、驱动侧门挂板、从动侧连杆、从动侧门挂板、左右轿门联动连杆、门导轨15、门刀组件；

门机驱动部件、门导轨15、传动轮设置于门机横梁9上，传动带或传动链绕在门机驱动部件的电机带轮或链轮上，驱动侧连杆的一端安装在传动轮上，驱动侧连杆的另一端安装在驱动侧门挂板的门刀组件上；左右轿门联动连杆的一端连接在驱动侧连杆上，另一端连接在从动侧连杆中间；从动侧连杆的上部与门机横梁某处转动连接，从动侧连杆的下部连接在从动侧门挂板上；

门机驱动部件驱动其电机带轮或链轮转动，电机带轮或链轮带动传动轮转动；传动轮的转动带动驱动侧连杆摆动，驱动侧连杆的摆动带动驱动侧门挂板沿门导轨15运动；驱动侧连杆动作时将力通过左右轿门联动连杆传递给从动侧连杆，从动侧连杆控制从动侧门挂板沿门导轨15运动；

门机横梁9上设置转动钩装置1，转动钩装置1能够绕其转动中心8相对于门机横梁9转动；随动钩2安装在从动侧门挂板或驱动侧门挂板上，随轿门移动而移动；开锁装置3安装在另一门挂板上，随另一轿门移动而移动；层门挡板4安装在轿厢平层区域的层站侧静止不动，层门挡板4能够保证轿厢平层时，在轿门打开的过程中，转动钩装置1在势能装置的势能作用下转动后会受到层门挡板4的阻挡而停止转动；且当转动钩装置1转动到其转动钩12与随动钩2产生啮合之前，上述阻挡就已经产生；

门机横梁9上还设置有限位板5，限位板5不随轿门移动而移动，限位板5在轿厢处于非平层时对转动钩装置1的转动角度进行限制；当转动钩装置1受到限位板5限制时，转动钩装置1在开门运动方向上会与随动钩2啮合，且此时随动钩2往开门方向运动还未与转动钩装置1接触到。

此案例也可以变换为同步带传动的现有方式，既使用同步带带动门挂板运动的方式，或其他现有的传动方式，但这不是本发明的重点。

本发明仅对门机增加轿门锁开锁装置功能，电梯门机的其它结构未做改进，故在此不做赘述。

采用本发明电梯门机的轿门系统，还包括驱动侧轿门、从动侧轿门，驱动侧门挂板的下部连接驱动侧轿门；从动侧门挂板的下部连接从动侧轿门；当门机驱动部件带动驱动侧门挂板和从动侧门挂板沿门导轨15运动时，驱动侧门挂板和从动侧门挂板分别带动驱动侧轿门和从动侧轿门运动，实现驱动侧轿门和从动侧轿门的开关门动作。

以上通过具体实施方式和实施例对本发明进行了详细的说明，但这些并非构成对本发明的限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种带有开锁装置的电梯轿厢轿门锁，其特征在于：包括转动钩装置(1)、随动钩(2)、开锁装置(3)、限位板(5)，转动钩装置(1)安装在门机横梁(9)上，不随轿门移动而移动，转动钩装置(1)能够绕其转动中心(8)相对于门机横梁(9)转动；随动钩(2)安装在轿门上，随轿门移动而移动；开锁装置(3)安装在另一轿门上，随另一轿门移动而移动；

限位板(5)安装在门机横梁(9)上，不随轿门移动而移动，限位板(5)在轿厢处于非平层时对转动钩装置(1)的转动角度进行限制；当转动钩装置(1)受到限位板(5)限制时，转动钩装置(1)的转动钩(12)在开门运动方向上会与随动钩(2)产生啮合；当转动钩装置(1)的转动钩(12)与随动钩(2)产生啮合时，轿门无法打开；

转动钩装置(1)上设置有势能装置，势能装置能够使转动钩装置(1)绕其转动中心(8)正向转动；

所述开锁装置(3)包括开锁顶杆(17)、顶杆安装座(26)、顶杆限位板(29)、拉绳装置(16)，顶杆安装座(26)固定安装在另一轿门上；顶杆安装座(26)通过顶杆转动中心(7)连接开锁顶杆(17)，开锁顶杆(17)能够绕顶杆转动中心(7)相对于顶杆安装座(26)转动；

开锁顶杆(17)的前端支撑于转动钩装置(1)，转动钩装置(1)能够使开锁顶杆(17)反向转动；开锁顶杆(17)的该端设置有重块(30)；开锁顶杆(17)的后端设置拉绳装置(16)，重块(30)和拉绳装置(16)位于顶杆转动中心(7)的两侧；

顶杆安装座(26)上固定设置有顶杆限位板(29)，顶杆限位板(29)使开锁顶杆(17)的初始位置为水平状态；开锁顶杆(17)在重块(30)的重力作用下绕顶杆转动中心(7)反向转动，当开锁顶杆(17)转动到水平时，开锁顶杆(17)受顶杆限位板(29)的限位，使开锁顶杆(17)无法继续转动，此时开锁顶杆(17)处于初始位置；

顶杆安装座(26)上还固定设置有限位杆(34)，限位杆(34)用于控制开锁顶杆(17)的最大转动角度；拉动拉绳(33)使开锁顶杆(17)正向转动，当开锁顶杆(17)转动到一角度α时，开锁顶杆(17)触碰到限位杆(34)，使开锁顶杆(17)无法继续转动，该角度α即为开锁顶杆(17)的最大转动角度，从而使开锁顶杆(17)的最大转动角度得到控制；

当开锁顶杆(17)在最大转动角度范围以内转动时，开锁顶杆(17)能够对转动钩装置(1)施加力，使转动钩装置(1)绕其转动中心(8)反向转动。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢轿门锁的开锁装置，其特征在于：当所述开锁顶杆(17)的后端被拉绳(33)拉动时，开锁顶杆(17)绕顶杆转动中心(7)转动，重块(30)抬高，重块(30)储藏能量；当拉绳(33)上的拉力释放时，重块(30)在重力作用下下落，重块(30)释放能量，并使开锁顶杆(17)回复到初始位置。

3.根据权利要求1所述的带有开锁装置的电梯轿厢轿门锁，其特征在于：所述转动钩装置(1)包括一杠杆(20)，杠杆(20)通过其转动中心(8)连接转动钩安装座(22)，杠杆(20)能够绕其转动中心(8)相对于转动钩安装座(22)转动；杠杆(20)的一端设置所述转动钩(12)。

4.根据权利要求1所述的带有开锁装置的电梯轿厢轿门锁，其特征在于：轿厢非平层紧急救援时，拉动所述拉绳(33)使开锁顶杆(17)正向转动，开锁顶杆(17)对转动钩装置(1)施加推力，使转动钩装置(1)反向转动，带动转动钩(12)往开锁位置转动，解除转动钩(12)与随动钩(2)之间的锁合；转动钩(12)与随动钩(2)解除锁合后，开锁顶杆(17)持续支撑转动钩装置(1)，开锁顶杆(17)对转动钩装置(1)所施加的推力能够使转动钩(12)继续保持在开锁位置，此时轿门可以打开一段距离G；

在打开轿门的同时，持续拉动拉绳(33)，使开锁顶杆(17)正向持续转动，直到开锁顶杆(17)脱离与转动钩装置(1)的接触，此时轿门上的随动钩(2)在水平方向远离转动钩(12)，轿门可以打开一段更长距离H；此时即使转动钩装置(1)在势能装置的作用下往锁合方向转动，转动钩(12)在水平方向也不会与随动钩(2)产生卡合，不能阻止轿门的进一步打开，则轿门可以完全打开。

5.一种采用权利要求1所述的带有开锁装置的电梯轿厢轿门锁的电梯门机，其特征在于：包括门机横梁(9)、门机驱动部件、传动轮、传动带或传动链、驱动侧连杆、驱动侧门挂板、从动侧连杆、从动侧门挂板、左右轿门联动连杆、门导轨(15)、门刀组件；

门机驱动部件、门导轨(15)、传动轮设置于门机横梁(9)上，传动带或传动链绕在门机驱动部件的电机带轮或链轮上，驱动侧连杆的一端安装在传动轮上，驱动侧连杆的另一端安装在驱动侧门挂板的门刀组件上；左右轿门联动连杆的一端连接驱动侧连杆，另一端连接从动侧连杆；从动侧连杆的上部与门机横梁(9)转动连接，从动侧连杆的下部连接从动侧门挂板；

门机驱动部件驱动其电机带轮或链轮转动，电机带轮或链轮带动传动轮转动；传动轮的转动带动驱动侧连杆摆动，驱动侧连杆的摆动带动驱动侧门挂板沿门导轨(15)运动；驱动侧连杆动作时将力通过左右轿门联动连杆传递给从动侧连杆，从动侧连杆控制从动侧门挂板沿门导轨(15)运动；

门机横梁(9)上设置所述转动钩装置(1)，转动钩装置(1)能够绕其转动中心(8)相对于门机横梁(9)转动；随动钩(2)随轿门移动而移动；开锁装置(3)随另一轿门移动而移动；层门挡板(4)安装在轿厢平层区域的层站侧静止不动，层门挡板(4)能够保证轿厢平层时，在轿门打开的过程中，转动钩装置(1)在势能装置的势能作用下转动后会受到层门挡板(4)的阻挡而停止转动；且当转动钩装置(1)转动到其转动钩(12)与随动钩(2)产生啮合之前，上述阻挡就已经产生。

6.一种采用权利要求5所述的电梯门机的轿门系统，其特征在于：还包括驱动侧轿门、从动侧轿门，驱动侧门挂板的下部连接驱动侧轿门；从动侧门挂板的下部连接从动侧轿门；当门机驱动部件带动驱动侧门挂板和从动侧门挂板沿门导轨(15)运动时，驱动侧门挂板和从动侧门挂板分别带动驱动侧轿门和从动侧轿门运动，实现驱动侧轿门和从动侧轿门的开关门动作。