CN107720506A - 一体式轿门锁异步门刀装置 - Google Patents

Abstract

一种一体式轿门锁异步门刀装置，包括门刀底板、左刀臂、右刀臂以及铰接在门刀底板上的锁钩，锁钩在水平位时与锁钩支架扣合，其技术要点是：左刀臂通过两个以上的左摆臂铰接在门刀底板上，右刀臂的一端通过右摆臂铰接在门刀底板上，右刀臂的另一端铰接在锁钩上，左刀臂通过锁钩间接与右刀臂联动。将电机联动、轿门锁与异步门刀合成于一体安装在门机上，从根本上解决了上述问题，其结构设计巧妙，具有结构简单、易于加工安装和维护、运行稳定可靠、满足新国标要求等优点。在任何情况下，开锁区域内轿门和厅外均能打开门。

Description

一体式轿门锁异步门刀装置

技术领域

本发明涉及电梯领域，尤其涉及一种电梯用门刀解锁装置，具体说是一种电梯用一体式轿门锁异步门刀装置。

背景技术

我国国标规定：电梯井道内表面与轿厢地坎、轿厢门框架或滑动门的最近门口边缘的水平距离不应＞0.15m。如果轿厢装有机械锁紧的门只能在层门的开锁区域打开，且轿门锁紧有符合一定要求的电气安全装置来证实，则上述间距不受限制。新修订的国标要求：当轿厢离开开锁区域后，应有一装置防止轿门被意外打开超过50mm，且阻止位置能承受1000N的力，这一装置是开门限制装置，也可以是轿门锁。

现有技术中，电梯的门刀和轿门锁大多数是分别设立的，安装时，需要进行门刀和轿门锁配合的调试，不但调试效率低，而且易发生故障。

如申请公布号为CN105731229A的发明专利申请公开的一种“一体式轿门锁门刀装置”，该技术方案包括门刀底板及安装在其上的刀臂组件、联动组件和锁钩组件，刀臂组件用于张开或夹住门球，联动组件用于与刀臂组件和锁钩组件配合，实现锁定或解锁动作。其直接利用层门门球即可判断门机是否在平层开锁区域，无需层门装置上加装其他的装置来判断平层区域，并且允许层门球的安装存在一定的误差，使层门在安装和调试时更加简便。但是，该同步门刀结构复杂、要求加工精度高、故障率高、可靠性较差。

如申请公布号为CN104773638A的发明专利申请公开的一种“带轿门锁的异步门刀、电梯门机及轿门系统”，该技术方案包括门刀安装座、第一开锁刀片、第二开锁刀片装置、摆杆臂、转动锁钩组件、打板式驱动门开关、固定钩；门刀安装座通过导向机构连接第一开锁刀片，第二开锁刀片装置中的第一夹板和第二夹板与第一开锁刀片相互平行设置。但是，该技术方案要求各层均设置撞弓来保证平层时轿门锁的开启，要求每层的撞弓安装精度特别高，否侧轿门锁开启容易失灵。此外，该异步门刀解锁系统复杂、稳定性不高、生产工艺复杂，难以保证加工精度。

如申请公布号为CN103287953A的发明专利申请公开的一种“一种电梯集成轿门锁异步门刀装置”，该技术方案包括与轿门相对固定的门刀底板，以及与轿厢相对固定的轨迹架；门刀底板上摆动安装有相互配合用于带动层门球的左刀臂和右刀臂；左刀臂上轴接有与轨迹架相配合的提刀球；门刀底板上铰接有锁钩，在轿厢上相对固定有与该锁钩相卡合的锁栓，右刀臂上设有用于拨动锁钩以改变与锁栓配合状态的拨动杆；门刀底板上还轴接有解锁板，左刀臂与解锁板之间设有相互配合以带动解锁板旋转的联动部件，解锁板上设有随解锁板旋转以拨动锁钩解锁的拨轮。该技术方案中，救援解锁系统、锁钩和右刀臂采用分体设计，运动同步性差，通过右刀臂触碰锁钩动作。锁钩动作精度较差，易失真回弹，且使用寿命短。

发明内容

本发明的目的是提供一种一体式轿门锁异步门刀装置，将电机联动、轿门锁与异步门刀合成于一体安装在门机上，从根本上解决了上述问题，其结构设计巧妙，具有结构简单、易于加工安装和维护、运行稳定可靠、满足新国标要求等优点。在任何情况下，开锁区域内轿门和厅外均能打开门。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：该一体式轿门锁异步门刀装置包括门刀底板、左刀臂、右刀臂以及铰接在门刀底板上的锁钩，锁钩在水平位时与锁钩支架扣合，其技术要点是：左刀臂通过两个以上的左摆臂铰接在门刀底板上，右刀臂的一端通过右摆臂铰接在门刀底板上，右刀臂的另一端铰接在锁钩上，左刀臂通过锁钩间接与右刀臂联动。

进一步的，锁钩上设有锁钩滑道，左刀臂通过连杆滑动铰接在锁钩的锁钩滑道上。

进一步的，左左刀臂上设有滚轮组件，滚轮组件限位在滑道组件上。

进一步的，门刀底板上设有同步带连接组件，同步带连接组件上设有与电机配合使用的同步带轴。

进一步的，门刀底板下部设有限位左摆臂和右摆臂的胶头螺栓I。

进一步的，同步带连接组件上设有胶头螺栓II。

进一步的，锁钩上设有主触点，锁钩支架上设有与主触点相配合的副触点。

进一步的，锁钩上设有钢丝绳。

本发明的优点及有益效果：

锁钩直接铰接在门刀底板上，且锁钩设置在右刀臂与门刀底板之间。右刀臂下端通过右摆臂与门刀底板铰接，上端通过锁钩与门刀底板铰接。左刀臂通过两个以上的左摆臂（优选采用平行设置的）与门刀底板铰接。结构上，锁钩代替了右刀臂上部设置的右摆臂，设计巧妙，使结构更加紧凑。左刀臂上铰接连杆，连杆末端设有沿滑道滑动的轴承I，可通过左刀臂相对门刀底板的转动，带动连杆转动，可通过拉动锁钩实现解锁。锁钩上通过设置在安装孔上的尼龙套还设有钢丝绳，尼龙套防止钢丝绳磨损，在接触不到锁钩时，可通过拉动钢丝绳实现锁钩解锁。

门刀底板下部设有一对胶头螺栓I，一个安装于左刀臂的摆动臂旁，用于左刀臂一个方向的限位；另一个安装于右刀臂的摆动臂旁，用于右刀臂和锁钩的限位。同时，胶头螺栓I起到减震的作用。

门刀底板上安装有同步带连接组件，同步带连接组件上铆接同步带轴，同步带轴连接电机齿型带带动轿门锁门刀和门挂板同步移动，同步带连接支架组件的两头各安装有胶头螺栓II，用于将门刀底板上部限位，以提高其运行的稳定性。

在轿厢上固定有与锁钩相配合的锁钩支架，平层区域通过左刀臂、右刀臂、锁钩以及层门球之间的联动配合，可实现当左刀臂相对门刀底板旋转时，带动锁钩以改变与锁钩支架的配合状态。

综上所述，将电机联动、轿门锁与异步门刀合成于一体安装在门机上，结构设计巧妙合理、制造成本低，直接利用层门门球即可判断门机是否在平层开锁区域，无需加装其他的装置来判断平层区域，并且允许层门球的安装存在一定的误差，使层门在安装和调试时更加简便。另外，在平层区域时，任何情况下都可以实现轿内和厅外开门，非平层和救援区域时，则轿内打开门的间距不超过50mm，完全满足国标对轿门开启的要求。具有安装调试方便、安全性能好、满足新国标要求等优点。

附图说明

图1为本发明的等轴侧视结构示意图；

图2为本发明的侧视结构示意图；

图3为本发明正常闭锁状态时的结构示意图；

图4为本发明正常开锁状态时的结构示意图I；

图5为本发明正常开锁状态时的结构示意图II；

图6为本发明的局部放大结构示意图I；

图7为本发明的局部放大结构示意图II；

图8为本发明其中一种锁钩的结构示意图。

附图标记说明：1左刀臂、2胶头螺栓I、3左摆臂、4门刀底板、5滚轮组件、6连杆转轴、7连杆、8轴承I、9同步带连接组件、10胶头螺栓、11锁钩、12主触点、13锁钩支架、14副触点、15右刀臂、16减震垫、17弹簧、18右摆臂、19钢丝绳、20同步带轴、21轴承II、22绳孔、23锁钩滑道、24轴承III、25尼龙套、26定位片、27导向轴、28滑道组件、29层门球。

具体实施方式

下面结合图1~8，按照四个特殊状态对本发明做详细描述。该一体式轿门锁异步门刀装置包括门刀底板4、左刀臂1、右刀臂15以及通过轴承II 21铰接在门刀底板上的锁钩11，锁钩11在水平位时与锁钩支架13扣合，在平层区域时，层门球29位于左刀臂1和右刀臂15之间。锁钩11上设有主触点12，锁钩支架上设有与主触点相配合的副触点14。门刀底板侧部设有若干用于右刀臂减的减震垫16以及定位片26。左刀臂1通过两个以上的左摆臂3铰接在门刀底板4上（本实施例为两个，多于两个左刀臂必然可以实现相应功能，但相较于双左摆臂的结构，其成本过高，通常不采用），右刀臂1的一端（本实施例为右刀臂底部）通过右摆臂18铰接在门刀底板4上，右刀臂15的另一端（本实施例为右刀臂上部）通过轴承III 24铰接在锁钩11上，左刀臂1通过锁钩11间接与右刀臂15联动。门刀底板4下部设有用于限位左摆臂3和右摆臂18的胶头螺栓I 2。左刀臂1与门刀底板4之间还设有弹簧17。锁钩11上设有锁钩滑道23，左刀臂通过连杆转轴6与连杆7铰接，连杆7端部设有连杆导向轴27设有轴承I8，左刀臂1通过轴承I 8滑动铰接在锁钩11的锁钩滑道23上。左刀臂1上设有滚轮组件5，滚轮组件5限位在滑道组件28上。门刀底板4上设有同步带连接组件9，同步带连接组件9上设有与电机配合使用的同步带轴20，同步带连接组件上设有胶头螺栓II 10。锁钩11上设有用于固定钢丝绳19的绳孔22，绳孔22上设置尼龙套25，钢丝绳19穿过尼龙套25将末端。

如图3所示，当电梯轿厢正常运行时，滚轮组件5在滑道组件28上表面的正上方，厅门、轿门关闭，锁钩11和锁钩支架13闭合。此时，层门球29与左刀臂1或右刀臂15均无接触，锁钩不翻转。即使水平滑动轿门，轿内打开门的间距也不超过50mm，满足国标要求。主触点12和副触点14闭合，锁钩11受右刀臂15等部件的重力作用，通过相背设置的胶头螺栓10的限位保持水平。

如图4~5所示，当电梯正常开门时，轿门锁门刀开启，电机和齿形带联动同步带组件9一起带动门刀组件水平移动，主触点12和副触点14逐渐解除闭合状态，滚轮组件5在滑道组件28上表面的正上方开始滚动。当左刀臂1和右刀臂15从逐渐靠近至夹紧层门球29过程中，锁钩11在右刀臂15的带动下旋转，锁钩11和锁钩支架13解除闭合状态。然后在电机和齿形带联动同步带组件9一起带动门刀组件打开厅门和轿门，实现开门。

如图4~5所示，电梯正常关门时，轿门锁的闭合过程与开启过程的过程正好相反。随着左刀臂1和右刀臂15夹紧层门球29至逐渐释放层门球29，锁钩11由旋转到和门刀一起水平移动，然后主触点12与副触点14逐渐闭合，轿门锁相对闭合，实现关门。

1. 在平层区域内，出现险情无法开门时：

在轿厢内扒轿门，轿门门板带动本发明的一体式轿门锁异步门刀装置整体向远离锁钩固定架13的方向水平运动，主触点12和副触点14逐渐分离，右刀臂15接触层门球29并带动层门球29运动，右刀臂15联动锁钩11，锁钩11逆时针旋转（从图3观察方向）解锁，继续扒轿门，右刀臂15和左刀臂1夹持层门球29带动厅门开门，实现轿厢内开门。

在轿厢外扒厅门，如图6~7所示，用三角钥匙打开厅门锁，扒动厅门板平移一定距离时，层门球29接触左刀臂1，并继续带动左刀臂1运动，左刀臂1联动连杆7运动，轴承I8沿锁钩滑道23滑动，并带动锁钩11转动，锁钩11联动右刀臂15联动，主、副触点脱离，实现解锁。左刀臂1、连杆7、锁钩11和右刀臂15一起被门刀底板4侧面限位，一起被层门球29带动继续移动，继续扒动厅门实现开门。

2. 在非平层区域内，出现险情无法开门时：

在轿厢内扒轿门，轿门门板带动本发明的一体式轿门锁异步门刀装置整体向远离锁钩固定架13的方向水平运动，主触点12和副触点14逐渐分离，安全回路断开，右刀臂15没有层门球29的作用力，没有相对门刀的运动，右刀臂15无法联动锁钩11旋转运动，无法解锁 (锁钩11和门刀底板4连接点与锁钩11和锁钩支架13卡接位置在同一水平线上，锁钩不会翻转，保证卡死) 。锁钩11与锁钩支架13卡死，无法开启，无法实现轿门开启动作，保证了轿厢内乘客的安全，同时满足国标要求(≤50mm)。

在轿厢外扒厅门，先用三角钥匙打开厅门锁，然后扒动厅门门板平移一定距离，轿厢不在平层区，层门球29无法接触左刀臂1，轿门无法借助层门球29打开，此时再扒轿门，锁钩11平移，主触点12和副触点14逐渐分离，轿门只能开启≤50mm的缝隙，无法完全开启。当需要开启轿门和实施救援时，如果高度允许可直接用手打开锁钩11；如果高度不允许，可拉动连接在锁钩上的钢丝绳19打开锁钩11，然后扒动轿门实现救援或开启轿门。

*本发明中，左刀臂根据功能划分，也称为动刀片；解锁刀片根据功能划分，也称为右刀臂。文中所提及的左或右只是为了便于陈述本发明的具体结构而根据说明书附图人为设定的相对方向，并不用于限定实际生产制造时的左或右。

Claims (8)

1.一种一体式轿门锁异步门刀装置，包括门刀底板、左刀臂、右刀臂以及铰接在门刀底板上的锁钩，锁钩在水平位时与锁钩支架扣合，其特征在于：左刀臂通过两个以上的左摆臂铰接在门刀底板上，右刀臂的一端通过右摆臂铰接在门刀底板上，右刀臂的另一端铰接在锁钩上，左刀臂通过锁钩间接与右刀臂联动。

2.根据权利要求1所述的一体式轿门锁异步门刀装置，其特征在于：锁钩上设有锁钩滑道，左刀臂通过连杆滑动铰接在锁钩的锁钩滑道上。

3.根据权利要求1或2所述的一体式轿门锁异步门刀装置，其特征在于：左左刀臂上设有滚轮组件，滚轮组件限位在滑道组件上。

4.根据权利要求3所述的一体式轿门锁异步门刀装置，其特征在于：门刀底板上设有同步带连接组件，同步带连接组件上设有与电机配合使用的同步带轴。

5.根据权利要求4所述的一体式轿门锁异步门刀装置，其特征在于：门刀底板下部设有限位左摆臂和右摆臂的胶头螺栓I。

6.根据权利要求5所述的一体式轿门锁异步门刀装置，其特征在于：同步带连接组件上设有胶头螺栓II。

7.根据权利要求6所述的一体式轿门锁异步门刀装置，其特征在于：锁钩上设有主触点，锁钩支架上设有与主触点相配合的副触点。

8.根据权利要求7所述的一体式轿门锁异步门刀装置，其特征在于：锁钩上设有钢丝绳。