CN205527239U - 一种集成轿门锁同步门刀及同步门刀系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成轿门锁同步门刀及同步门刀系统，其中，集成轿门锁同步门刀包括门刀底板，该门刀底板的一面安装有相互联动的刀片组件和锁钩组件，其特征在于，所述门刀底板的另一面安装有摆臂，摆臂的自由端设有门机施力轴，在门刀底板和摆臂之间设有摆臂复位压簧，摆臂与门刀组件之间设有贯穿门刀底板的联动销轴，门刀底板上还安装有与所述摆臂相配合以限制摆动的锁止组件。本实用新型提供的集成轿门锁同步门刀及门刀系统，力传递简单可靠，安全回路开关无积尘风险，集成度高，调试方便，且制造成本低廉。

Description

一种集成轿门锁同步门刀及同步门刀系统

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，具体涉及一种集成轿门锁同步门刀及同步门刀系统。

背景技术

随着对电梯安全性能要求的逐步提高，新的GB7588标准要求电机开门机构需要这样一种功能：在电梯非平层区间能够锁住轿门，而又允许在任意情况下的电梯平层区间内能够解锁，以便让乘客能够逃生。

为此，市场上基本上有以下两种解决方案；

第一种是独立轿门锁，与执行开门的门刀及层门门球不直接关联；

第二种是集成于门刀的轿门锁，依靠夹紧层门门球来判断是否平层，层门门球作为触发轿门锁解锁的装置。

对于集成于门刀的轿门锁，因门刀有异步门刀和同步门刀之分，故有集成轿门锁异步门刀与集成轿门锁同步门刀的区别，异步门刀因为轿门开启较厅门要大，存在不美观及扒开距离超出国标要求的风险，因此，同步门刀集成轿门锁作为一种较为可行的方案被广泛采用。

公开号为CN104787651A的中国专利文献公开了一种利用左侧刀片触发解锁装置的轿门锁，利用提拉杆驱动联接转动臂与传动臂，其传动结构较为复杂，且一个明显的缺点是，开关插针的动作是由上向下插入插座的，插座位于下部，存在积尘风险；另外因门刀张开时，需要在门机上额外安装辅助机构提升止动臂，因此，至少需要两个独立的机构与所示的门刀配合动作，对工地安装调整要求较高。

公开号为CN104555673A的中国专利文献公开了一种采用在主连动杆和被动连杆上设置微动刀片与活动刀片形成平行四边形的结构，电梯开门门机的力直接施力于主动连接杆上，并通过微动刀片与多个连杆联接传动来实现开锁。多个连杆传动过程复杂，极易引起卡死等风险，而且其锁钩是由上向下压入插座，仍会产生积尘风险，积尘过多则会引起停梯。该专利文献中，配合门刀动作的包含有置于副挂板上的副锁及门机门头板上的触体安装板两个部件，配合部件较多会引起工地调整困难。

实用新型内容

本实用新型提供了一种集成轿门锁同步门刀及门刀系统，力传递简单可靠，安全回路开关无积尘风险，集成度高，调试方便，且制造成本低廉。

一种集成轿门锁同步门刀，包括门刀底板，该门刀底板的一面安装有相互联动的刀片组件和锁钩组件，所述门刀底板的另一面安装有摆臂，摆臂的自由端设有门机施力轴，在门刀底板和摆臂之间设有摆臂复位压簧，摆臂与门刀组件之间设有贯穿门刀底板的联动销轴，门刀底板上还安装有与所述摆臂相配合以限制摆动的锁止组件。

所述门刀底板的两侧具有折边，形成U型结构。门刀底板作为整个门刀的主受力部件，承受来自各个组件的作用力，门刀底板的稳定性对于门刀整体的可靠性产生重要影响。本实用新型利用钣金件折弯作为门刀底板，能够增强整体刚度，折边贯穿整个门刀底板的长度方向，采用较少的材料仍能保证门刀底板的整体强度。

现有技术中的门机直接作用于上转臂，上转臂承受的较大的转矩，本实用新型中在门刀底板的另一面设置摆臂(与刀片组件和锁钩组件不同面)，通过摆臂上的门机施力轴承受门机的作用力，由于摆臂的长度较长，依据杠杆原理，在门机施力轴上施加较小的力，即能够施加较大的力矩，通过联动销轴将门机的作用力传递至门刀组件，实现门刀组件的动作。

本实用新型中将门机的力作用于独立设置的摆臂上，一旦受到开关门撞击，能够将撞击力分摊至门机底板上，而不直接作用于上转臂上，降低对上转臂的冲击负荷，延长门刀的整体使用寿命。

现有技术中，使用拉伸弹簧实现刀片组件的复位，拉伸弹簧在门机频繁的开关门过程，容易损耗，本实用新型中使用压簧实现摆臂的复位，更加稳定可靠。

作为优选，所述刀片组件包括：左刀片、右刀片、上转臂、下转臂、上微动臂和下微动臂，右刀片通过对应的转轴分别与上转臂和下转臂相连，左刀片通过上微动臂和下微动臂与上转臂和下转臂联动，所述联动销轴连接在摆臂和上转臂之间。

作为优选，所述上转臂和下转臂分别设有条形的限位孔，所述上微动臂与上转臂转动连接，下微动臂与下转臂转动连接，所述上微动臂和下微动臂上分别设有插入对应限位孔的限位轴。

上微动臂的限位轴除了起到限位作用，同时起到连接上微动臂和左刀片的作用，下微动臂的限位轴除了起到限位作用，同时起到连接下微动臂和左刀片的作用。这样设置可以使门刀整体结构更加简洁。

作为优选，所述锁钩组件包括轴接在门刀底板上的锁钩、连接在门刀底板与锁钩之间的锁钩复位弹簧以及固定在锁钩上的插针，所述上微动臂设有拨动锁钩的施力轮。

所述锁钩围绕上转臂的上方布置。所述锁钩的中部轴接在门刀底板上，锁钩一端为钩头，另一端的外缘与所述施力轮相配合。

本实用新型在锁钩上设置与施力轮运行轨迹相配合的外缘，不需要借助任何其他的附加组件，即可实现锁钩的触发解锁，以及锁钩摆动的限位，力的传递简单直接，可以大大提高解锁的可靠性。

作为优选，所述摆臂的底部轴接在门刀底板上，所述联动销轴位于摆臂的中部，所述门机施力轴位于摆臂的顶部。底部和顶部以门刀实际安装使用时的相对位置为准。

作为优选，所述锁止组件包括：转动安装在门刀底板上的止动臂，以及作用在门刀底板和止动臂之间的止动臂复位弹簧，所述止动臂与摆臂抵靠配合。

作为优选，所述止动臂的转轴位于止动臂中部，止动臂的一端为与摆臂抵靠的锁止端，另一端为触发止动臂旋转的释锁端。

作为优选，所述摆臂的侧缘具有与止动臂转轴同心的锁止段，以及与该锁止端相衔接且与止动臂转轴不同心的释锁段。

当止动臂的锁止端与摆臂的锁止段相抵靠时，止动臂锁定摆臂的位置，只有当止动臂的锁止端抵靠释锁段时，摆臂才能够在门机的推动作用下发生摆动。在轿门挂板开关门的过程中摆臂始终处于锁定位置，解决了一般同步门刀的二次关门问题，只有当轿门关闭到位时，摆臂才能够摆脱位置锁定。

本实用新型还提供了一种集成轿门锁同步门刀系统，包括相互配合的集成轿门锁同步门刀及附钩组件，所述集成轿门锁同步门刀为本实用新型提供的集成轿门锁同步门刀，所述附钩组件包括附钩底板，以及开设在附钩底板上与所述锁钩组件相配合的插座开关和锁口。

所述集成轿门锁同步门刀和附钩组件分别具有独立的功能，同时又相互配合，共同实现电梯的开门和关门，集成轿门锁同步门刀随轿门挂板一起运动，附钩组件固定于门机底板上，在工地进行安装时，只需要调整附钩组件与门刀底板的位置即可实现全部的机械调试过程。

现有技术中一般的门刀够需要在门机上设置单独的提拉机构使锁止组件解锁，另外设置单独的组件配合锁钩组件进行锁止和解锁动作，调整部件要求较高，且容易发生故障。

本实用新型中锁钩的插针的针脚朝上设置，附钩组件中的插座开关的开口相应地朝下设置，可以有效地防止积尘。

本实用新型提供的集成轿门锁同步门刀及门刀系统，力传递简单可靠，安全回路开关无积尘风险，集成度高，调试方便，且制造成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型集成轿门锁同步门刀的示意图(正面)；

图2为本实用新型集成轿门锁同步门刀的示意图(背面)；

图3为本实用新型集成轿门锁同步门刀的俯视图；

图4为本实用新型集成轿门锁同步门刀中上转臂的示意图；

图5为本实用新型集成轿门锁同步门刀中下转臂的示意图；

图6为本实用新型集成轿门锁同步门刀中附钩组件的示意图；

图7为本实用新型集成轿门锁同步门刀系统的示意图(正面)；

图8为本实用新型集成轿门锁同步门刀系统的俯视图。

图中：1、门刀底板；2、摆臂复位压簧；3、导向杆；4、插针；5、钩头；6、锁钩复位弹簧；7、施力轮；8、锁止段；9、联动销轴；10、减摩轮；11、止动臂；12、释锁段；13、摆臂；14、转轴；15、门机施力轴；16、转轴；17、止动臂复位弹簧；18、限位轴；19、转轴；20、通孔；21、通孔；22、通孔；23、通孔；24、通孔；25、通孔；26、附钩底板；27、锁口；28、插座开关；29、转轴；30、转轴；31、转轴；32、转轴；33、外缘；34、减摩轮；35、锁钩；36、折边；37、通孔；51、上微动臂；52、下微动臂；61、限位孔；62、限位孔；71、上转臂；72、下转臂；81、右刀片；82、左刀片；91、限位轴；92、限位轴。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型梯用集成轿门锁同步门刀及门刀系统做详细描述。

如图1、图2所示，集成轿门锁同步门刀，包括固定安装在轿门挂板上的门刀底板1，门刀底板1与轿门挂板同步移动，门刀底板1背向轿门挂板的一面为门刀底板1的正面，门刀底板1朝向轿门挂板的一面为门刀底板1的背面，图1中所示为门刀底板1的正面，图2中所示为门刀底板1的背面。

如图1所示，门刀底板1的正面安装有相互联动的刀片组件和锁钩组件，其中，刀片组件包括：左刀片82、右刀片81、上转臂71、下转臂72、上微动臂51和下微动臂52，左刀片82、右刀片81、上转臂71和下转臂72形成平行四边形结构。

上转臂71的中部通过转轴29与门刀底板1转动连接，上转臂71的右端通过转轴与右刀片81转动连接，上转臂71的左端通过转轴31与上微动臂51铰接；下转臂72的中部通过转轴30与门刀底板1转动连接，下转臂72的右端通过转轴与右刀片81转动连接，下转臂72的左端通过转轴32与下微动臂52铰接。

上转臂71设有条形的限位孔61，上微动臂51上设有伸入限位孔61的限位轴91，限位轴91用于限定上微动臂51相对上转臂71的转动角度；下转臂72设有条形的限位孔62，下微动臂52下设有伸入限位孔62的限位轴92，限位轴92用于限定下微动臂52相对下转臂72的转动角度。

如图1所示，锁钩组件包括：锁钩35、连接在门刀底板1与锁钩35之间的锁钩复位弹簧6、以及固定在锁钩35上的插针4，锁钩35的中部通过转轴19轴接在门刀底板1上，锁钩35一端为钩头5，另一端具有弧形的外缘33。上微动臂51的一端通过转轴31与上转臂71铰接，另一端设有拨动锁钩35的施力轮7，施力轮7与锁钩35弧形的外缘33相配合。

如图1所示，当轿厢运行至平层位置时，层门球位于左刀片82和右刀片81之间，轿门挂板在门机的带动下移动，在层门球的阻挡作用下，上转动臂绕转轴31做逆时针转动，向锁钩35弧形的外缘33施力拨动锁钩35顺时针转动，使锁钩35的钩头5以及插针4释放，轿门挂板在门机的带动下实现开门。

如图2所示，门刀底板1的背面安装有摆臂13，摆臂13的底部通过转轴14与门刀底板1转动连接，摆臂13的自由端(即摆臂13的顶部)设有门机施力轴15，在门刀底板1和摆臂13之间设有摆臂复位压簧2，摆臂13中部与上转臂71之间设有贯穿门刀底板1的联动销轴9。摆臂复位压簧2的一端与门机底板相连，另一端与摆臂13的自由端相连接，摆臂复位压簧2中穿设有导向杆3。

如图2、图3所示，门刀底板1的背面还安装有与摆臂13相配合以限制摆动的锁止组件，锁止组件包括：止动臂11和止动臂复位弹簧17，止动臂11的中部通过转轴16转动安装在门刀底板1的背面，止动臂11的一端为与摆臂13抵靠的锁止端，另一端为触发止动臂11旋转的释锁端。锁止端上安装有减摩轮34，释锁端均安装有减摩轮10。

止动臂复位弹簧17作用在门刀底板1和止动臂11之间，止动臂复位弹簧17为卷簧，卷簧套设在转轴16上，卷簧的一端抵靠释锁端的减摩轮10，另一端抵靠固定在门机底板的限位轴18。

摆臂13的侧缘具有与止动臂11转轴同心的锁止段8，以及与锁止端相衔接且与止动臂11转轴不同心的释锁段12。如图2所示的状态，锁止端抵靠锁止段8时，由于锁止段8的弧度与锁止端的运动轨迹相同，摆臂13转动向锁止端施加的力朝向转轴16，止动臂11和摆臂13相互锁定，当释锁端受到向右的作用力，止动臂11顺时针旋转，锁止端脱离锁止段8后与释锁段12相抵靠，摆臂13的门机施力轴15受到门机向左的作用力后绕转轴14逆时针转动，压缩摆臂复位压簧2并通过联动销轴9带动门刀组件联动。

本实用新型中，上转臂71的形状和下转臂72的形状完全一致，能够提高零部件的通用性，上转臂71的结构如图4所示上转臂71开设有若干通孔，其中，通孔22用于穿设连接上转臂71和右刀片81的转轴，通孔21用于穿设连接上转臂71和门刀底板1的转轴29，通孔23用于穿设联动销轴9，通孔20用于穿设连接上转臂71和上微动臂51的转轴31。

下转臂72的结构如图5所示，其中，通孔37用于穿设连接下转臂72和右刀片81的转轴，通孔24用于穿设连接下转臂72和和门刀底板1的转轴30，通孔25用于穿设连接下转臂72和下微动臂52的转轴32。

“顺时针”和“逆时针”的转动方向以及“左”和“右”的限定，均以图中所示的方向为准。

为了表示各部件之间的连接关系，图1中采用了透视的画法，沿垂直于纸面的由外至内的方向，各部件的排列顺序依次为：左刀片82(或右刀片81)、上微动臂51(或下微动臂52)、上转臂71(或下转臂72)、门刀底板1。

实施例2

一种集成轿门锁同步门刀系统，包括相互配合的集成轿门锁同步门刀以及附钩组件，其中门刀的结构如实施例1所述，附钩组件的结构如图6所示，附钩组件包括：固定在门机底板上的附钩底板26，以及开设在附钩底板26上与锁钩组件相配合的插座开关28和锁口27。

附钩底板26上设有折边36，折边36与减摩轮10相配合，折边36用于推动减磨轮10使止动臂11顺时针转动，使锁止端的减磨轮34脱离锁止段8，进而与释锁段12相抵靠。

附钩组件与门刀在锁定状态下的配合关系如图7，图8所示，锁钩35的钩头5伸入锁口27中，插头与插座开关28电接触配合。

本实施例提供的集成轿门锁同步门刀系统的工作方式如下：

在轿厢正常运行过程中，轿门关闭，集成轿门锁同步门刀与附钩组件相互配合锁定轿门，轿门关闭状态如图7、图8所示，插头与插座开关28电接触配合，锁钩35的钩头5伸入锁口27中，减磨轮10被折边36推动，使止动臂11转动(沿图2中的顺时针方向)，减磨轮34脱离锁止段8后，与释锁段12相抵靠。

当轿厢运行至平层位置时，层门球位于左刀片82和右刀片81之间，门机向门机施力轴15施力(施力方向沿图2中向左)，摆臂13受到门机的推力后转动(沿图2中的逆时针方向)，在摆臂13转动的过程中，一方面压缩摆臂复位压簧2，另一方面带动联动销轴9运动，联动销轴9带动上转臂71转动(图1中顺时针方向)。

左刀片82和右刀片81相互靠拢，在层门球的阻挡作用下，上微动臂51转动(沿图1中的逆时针方向)，上微动臂51上的施力轮7拨动锁钩35，使锁钩35转动(沿图1中的顺时针方向)，锁钩35的钩头5由锁口27中脱离，实现解锁。

轿门挂板运动至离开附钩组件后，在止动臂复位弹簧17的作用下，止动臂11的锁止端抵靠摆臂13的锁止段8，摆臂13的位置被锁定，防止发生二次关门。

当轿厢需要关门时，集成轿门锁同步门刀靠近附钩组件，直至减磨轮10与附钩底板26的折边36相抵靠，止动臂11转动(沿图2中的顺时针方向)，减磨轮34脱离锁止段8后，与释锁段12相抵靠，锁钩35在自身重力以及锁钩复位弹簧6的作用下，钩头5伸入锁口27中，插针4插入插座开关28。

Claims (10)

1.一种集成轿门锁同步门刀，包括门刀底板，该门刀底板的一面安装有相互联动的刀片组件和锁钩组件，其特征在于，所述门刀底板的另一面安装有摆臂，摆臂的自由端设有门机施力轴，在门刀底板和摆臂之间设有摆臂复位压簧，摆臂与门刀组件之间设有贯穿门刀底板的联动销轴，门刀底板上还安装有与所述摆臂相配合以限制摆动的锁止组件。

2.如权利要求1所述的集成轿门锁同步门刀，其特征在于，所述刀片组件包括：左刀片、右刀片、上转臂、下转臂、上微动臂和下微动臂，右刀片通过对应的转轴分别与上转臂和下转臂相连，左刀片通过上微动臂和下微动臂与上转臂和下转臂联动，所述联动销轴连接在摆臂和上转臂之间。

3.如权利要求2所述的集成轿门锁同步门刀，其特征在于，所述上转臂和下转臂分别设有条形的限位孔，所述上微动臂与上转臂转动连接，下微动臂与下转臂转动连接，所述上微动臂和下微动臂上分别设有插入对应限位孔的限位轴。

4.如权利要求2所述的集成轿门锁同步门刀，其特征在于，所述锁钩组件包括轴接在门刀底板上的锁钩、连接在门刀底板与锁钩之间的锁钩复位弹簧以及固定在锁钩上的插针，所述上微动臂设有拨动锁钩的施力轮。

5.如权利要求4所述的集成轿门锁同步门刀，其特征在于，所述锁钩的中部轴接在门刀底板上，锁钩一端为钩头，另一端的外缘与所述施力轮相配合。

6.如权利要求1所述的集成轿门锁同步门刀，其特征在于，所述摆臂的底部轴接在门刀底板上，所述联动销轴位于摆臂的中部，所述门机施力轴位于摆臂的顶部。

7.如权利要求1所述的集成轿门锁同步门刀，其特征在于，所述锁止组件包括：转动安装在门刀底板上的止动臂，以及作用在门刀底板和止动臂之间的止动臂复位弹簧，所述止动臂与摆臂抵靠配合。

8.如权利要求7所述的集成轿门锁同步门刀，其特征在于，所述止动臂的转轴位于止动臂中部，止动臂的一端为与摆臂抵靠的锁止端，另一端为触发止动臂旋转的释锁端。

9.如权利要求8所述的集成轿门锁同步门刀，其特征在于，所述摆臂的侧缘具有与止动臂转轴同心的锁止段，以及与该锁止端相衔接且与止动臂转轴不同心的释锁段。

10.一种集成轿门锁同步门刀系统，包括相互配合的集成轿门锁同步门刀及附钩组件，其特征在于，所述集成轿门锁同步门刀为如权利要求1～9任一所述的集成轿门锁同步门刀，所述附钩组件包括附钩底板，以及开设在附钩底板上与所述锁钩组件相配合的插座开关和锁口。