CN105645239A - 一种电梯门机同步锁扣机构及其运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电梯门机同步锁扣机构及其运行方法,包括门刀底板和左右刀片，门刀底板上开设有上下两个弧状腰型槽；左右刀片分别与驱动连杆和从动连杆相铰接；传动轴和从动轴分别穿设于两个弧状腰型槽中，传动轴与电梯门机传动相连，两端连接传动连杆和驱动连杆，从动轴一端配合驱动连杆，另一端穿设止动扭簧并配合开锁打板，传动连杆下端设有开锁轴，开锁轴与开锁打板始终相抵靠；门机开门时，传动轴和从动轴分别在上下弧状腰型槽内移动，驱动连杆转动一预设角度，左右刀片向中心收拢。其技术方案能够对轿厢是否处于非门区进行一个先行过程进行判定再开启轿门厅门，且轿门处于非门区时完全无法打开，增强了安全性。

Description

一种电梯门机同步锁扣机构及其运行方法

技术领域

本发明涉及电梯制造技术领域，尤其涉及一种电梯门机同步锁扣机构及其运行方法。

背景技术

随着电梯的普遍使用给人们带来了很大是便利，与此同时人们在乘电梯时，其安全性能也日益受到关注。近年来我国国标GB7588对轿门锁关于安全性能上的要求也不断的在进行更改，且就目前来说，轿门锁安全要求主要有如下几点：

1、由于任何原因使电梯停在开锁区域内(即门刀刀片可触动厅门门球的区域内)，在轿厢所在层门，用三角钥匙开锁或者在轿厢内用不超过300N的力，可手动打开轿门和层门，且轿门处于非门区时完全无法打开。

2、在轿门锁锁钩处施加1000N沿开门方向的力，无永久变形。

3、当轿厢停在规定的距离内时，打开层门后可不用工具或三角钥匙或永久性设置的工具打开轿门。

4、轿门锁锁紧要求与层门锁一致：轿厢运行前应将层门有效地锁紧在闭合位置上，但锁紧前，可以进行轿厢运行的预备操作，锁紧必须由一个符合要求的电器安全装置来证实。

参阅专利号为CN104192684B的中国专利“一种集成轿门锁同步门刀”，包括两刀片，门机门头板上安装两块滑动式门机吊板，门机门头板上安装插座触点、副钩；第一门机吊板安装互钩板，第二门机吊板安装门刀底板，门刀底板通过同轴安装能转动的板及拨片，门刀底板上开有一腰孔，腰孔置入第一轴，第一轴固定于板，第一轴与门机连动；板通过两根轴分别连接一连杆的第一端，两连杆的第二端朝向两侧，连杆的第二端转动配合于转动臂的一端，转动臂转动地安装于门刀底板，转动臂的另一端正对并能顶触同侧刀片使其朝对侧运动；两根轴转动配合拨片，拨片形成弧形边沿，该弧形边沿与滚轮相适配，滚轮与锁钩一端相连，锁钩转动地安装于门刀底板，锁钩另一端向外延伸，锁钩的外端部固定有锁钩轴，锁钩固定有触点；当门机关门到位时，锁钩轴钩于副钩、互钩板，触点与插座触点相触；轴能带动拨片转动，拨片的弧形边沿能触使滚轮转动，滚轮进而带动锁钩、锁钩轴及触点转动，使锁钩轴脱离对于副钩、互钩板的锁定，触点与插座触点脱离。

可知该专利及现有技术中能够基本解决电梯安全运行的技术问题，但厅门轿门开启过程与电梯门机同步进行，未能对轿厢是否处于非门区进行一个先行过程进行判定，同时也未能很好实现“轿门处于非门区时完全无法打开”的技术效果，从而在运行过程中存在安全隐患。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提供一种旨在能够对轿厢是否处于非门区进行一个先行过程进行判定再开启轿门厅门、且轿门处于非门区时完全无法打开的电梯门机同步锁扣机构及其运行方法，用以克服上述技术缺陷。

具体技术方案如下：

一种电梯门机同步锁扣机构,安装于电梯的门机门头板上，门机门头板上安装有两块滑动式门机吊板和触点座，且第一门机吊板上安装有锁舌，其特征在于，

同步锁扣机构包括：安装于第二门机吊板上的门刀底板、可转动地安装于门刀底板一侧的驱动连杆和从动连杆、可转动地安装于门刀底板另一侧的传动连杆、左刀片、右刀片、传动轴、从动轴、开锁打板、以及锁扣板，其中，

门刀底板上开设有上下两个弧状腰型槽；

左刀片和右刀片分别与驱动连杆和从动连杆相铰接并形成相连的四边形结构，且驱动连杆和从动连杆的运动能够带着左右刀片相合拢或分开；

传动轴穿设于上弧状腰型槽中，并与电梯门机通过同步带传动相连，且传动轴的一端转动配合传动连杆，另一端穿设于驱动连杆上的一圆孔内；

从动轴穿设于下弧状腰型槽中，且一端转动配合驱动连杆，另一端穿设有一止动扭簧并转动配合开锁打板，传动连杆的下端设有开锁轴，且止动扭簧向开锁打板提供紧靠开锁轴的力，开锁轴与开锁打板始终相抵靠；

锁扣板可转动的安装于门刀底板上，锁扣板上设有一开锁滚轮、与触点座相配的触点、以及与锁舌相配的锁钩，且开锁滚轮与开锁打板相对，可通过开锁打板推动开锁滚轮而带动锁扣板转动；

并且，在电梯门机同步打开厅门过程中，电梯门机带动传动轴在上弧状腰型槽内移动，从动轴由驱动连杆、传动连杆联动并在下弧状腰型槽内移动，且驱动连杆和传动连杆随传动轴和从动轴运动并转动一预设角度，并带着左右刀片向中心收拢；

若左右刀片接触开锁门球将厅门门锁打开，则在开锁门球的阻挡下，驱动连杆停止转动，开锁轴抵靠开锁打板，开锁打板转动并触动开锁滚轮，锁钩解除与锁舌的啮合状态，电梯门机带动厅门开启。

在本发明提供的电梯门机同步锁扣机构中，还具有这样的特征，预设角度为20度，且驱动连杆旋转20度后，左刀片与右刀片之间的距离由原72mm收拢到46mm。

在本发明提供的电梯门机同步锁扣机构中，还具有这样的特征，还包括限位装置，传动轴转动配合传动连杆的一端套设有一限位轴承，限位装置整体呈“L”形，且弯折处可转动地安装于门刀底板上；

限位装置的一端通过拉簧与门刀底板弹性相连，且限位装置向内一侧可卡合锁止限位轴承的转动，并在转动时解除限位轴承的锁止状态；

门机门头板上安装有撞块，且在关门到位时撞块与限位装置的另一端相对。

在本发明提供的电梯门机同步锁扣机构中，还具有这样的特征，门刀底板上水平设置有一导向杆，且导向杆的一端与传动连杆相铰接，另一端穿设于一支架的通孔中，且支架与门刀底板相连；

导向杆上套设有第一压簧，第一压簧的一端与支架相抵靠，另一端与导向杆上的环状隆起相抵靠，且导向杆可随着传动连杆水平横向移动；

并且，在断开电梯门机的保持力后，导向杆可在第一压簧作用下推动传动连杆转动，传动轴沿着上弧状腰型槽移动。

在本发明提供的电梯门机同步锁扣机构中，还具有这样的特征，电梯门机同步锁扣机构还包括开锁钢丝绳、手动开锁打板、复位扭簧、以及连接轴，其中，

手动开锁打板通过连接轴铰接于门刀底板上，手动开锁打板的一端与开锁滚轮相对，另一端连接有开锁钢丝绳，连接轴上套设有复位扭簧。

在本发明提供的电梯门机同步锁扣机构中，还具有这样的特征，门刀底板上还设置有一推杆，且推杆的一端与锁扣板相铰接，另一端穿设于一支架板的通孔中，且支架板与门刀底板相连，推杆上套设有第二压簧，第二压簧的一端与支架板相抵靠，另一端与推杆上的环状隆起相抵靠。

在本发明提供的电梯门机同步锁扣机构中，还具有这样的特征，传动轴的一端套设有轴承并穿设于驱动连杆的圆孔内，且圆孔的内径大于传动轴上的轴承直径。

在本发明提供的电梯门机同步锁扣机构中，还具有这样的特征，门刀底板上位于上弧形腰型槽两端外的位置处还安装有第一限位件和第二限位件。

本发明还提出了一种应用于上述电梯门机同步锁扣机构的运行方法，包括门机正常开门的步骤和门机正常关门的步骤，其中，

门机正常开门的步骤包括：

步骤a1，电梯门机通过同步带带动传动轴在上弧状腰型槽内移动，传动轴带动传动连杆逆时针转动，且在止动扭簧的作用下，传动连杆始终与驱动连杆的一侧相紧靠；

步骤a2，驱动连杆在传动轴带动下按逆时针方向旋转，左刀片与右刀片向中心收拢，驱动连杆旋转20°后，左刀片与右刀片之间的距离由原72mm收拢到46mm；

步骤a3，右刀片碰触到厅门门锁上的开锁门球将厅门门锁打开，左刀片与右刀片受到开锁门球的阻挡，使得相连的驱动连杆停止旋转；

步骤a4，传动轴在电梯门机作用下继续运行，传动连杆继续逆时针转动，开锁轴推动开锁打板并触动开锁滚轮，锁钩解除与锁舌的啮合状态，电梯门机带动厅门一起开启；

门机正常关门的步骤包括：

步骤b1，限位装置在拉簧的作用下卡住限位轴承，左刀片和右刀片始终保持夹紧开锁门球状态；

步骤b2，关闭厅门至关门到位时，撞块触动限位装置，使限位装置进行旋转，解除与限位轴承的卡合状态；

步骤b3，传动轴继续作用下，传动连杆继续转动，且止动扭簧释放扭力，将开锁打板收回，进而锁钩与锁舌相配闭合，触点与触点座相接触，轿门锁回路接通，同时左右刀片张开，释放开锁门球，厅门门锁回路接通。

在本发明提供的电梯门机同步锁扣机构的运行方法中，还具有这样的特征，还包括电梯关人且轿厢处于门区的救援步骤、以及电梯关人且轿厢处于非门区的救援步骤，其中，

电梯关人且轿厢处于门区的救援步骤为：

在厅门侧用三角钥匙打开厅门，在厅门内利用开锁门球触动左刀片，则左右刀片同时向两侧张开，开锁轴推动开锁打板并触动开锁滚轮，锁钩解除与锁舌的啮合状态，厅门带动电梯门机一起开启；

电梯关人且轿厢处于非门区的救援步骤为：

若轿门地坎与厅门地坎高度落差适合将乘客先放出轿厢，则手动打开厅门，并拉动开锁钢丝绳，手动开锁打板绕连接轴旋转，手动开锁打板触动开锁滚轮，锁钩解除与锁舌的啮合状态，可单独打开轿门，松掉开锁钢丝绳后，复位扭簧释放扭力，手动开锁打板复位，锁钩在第二压簧的作用下与锁舌相啮合。

上述技术方案的有益效果在于：

(1)通过相联动的传动轴、从动轴、驱动连杆、传动连杆、以及上下两个弧状腰型槽，使得电梯开门前具有一个先导行程：驱动连杆在上弧状腰型槽内移动一定距离、驱动连杆旋转预设角度，预先判定是否位于门区，且仅在位于门区时才能够打开厅门，从而使用时更为安全；

(2)因该先导行程的存在，在轿厢处于非门区时，传动连杆始终与驱动连杆一侧紧靠，开锁打板无法触发开锁滚轮，锁钩闭合，轿门完全无法打开；

(3)电梯门机同步锁扣机构的运行方法在门机正常状态下具有驱动连杆转过度的先导过程，而在门机停止运行的状态下传动连杆在第一压簧作用下旋转，使得在厅门打开前有一个用以机械自动化式判定轿厢位置的先导过程，一方面使得能够自动判定位置，并在转动一定角度后根据是否接触到开锁门球而自动决定是否解锁并打开厅门，另一方面使得位于非门区位置时完全无法打开厅门，增强了安全性，并符合国标GB7588的规定。

附图说明

图1为本发明电梯门机同步锁扣机构的立面视图；

图2为本发明电梯门机同步锁扣机构另一视角的立面视图；

图3为本发明电梯门机同步锁扣机构的主视图；

图4为本发明电梯门机同步锁扣机构的后视图。

具体实施方式

以下，将会参照附图描述本发明的实施方式。在实施方式中，相同构造的部分使用相同的附图标记并且省略描述。

参阅图1，为本发明电梯门机同步锁扣机构的立面视图；结合图2，为本发明电梯门机同步锁扣机构另一视角的立面视图；以及图3，为本发明电梯门机同步锁扣机构的主视图；以及图4，为本发明电梯门机同步锁扣机构的后视图。如图中所示，电梯门机同步锁扣机构安装于电梯的门机门头板(图中未示出)上，且门机门头板上安装有两块滑动式门机吊板(图中未示出)，门机门头板上安装有触点座21，第一门机吊板上安装有锁舌22，同步锁扣机构包括：安装于第二门机吊板上的门刀底板1、可转动地安装于门刀底板1一侧的驱动连杆4和从动连杆5、可转动地安装于门刀底板1另一侧的传动连杆6、左刀片2、右刀片3、传动轴7、从动轴28、开锁打板15、锁扣板18，其中，

门刀底板1上开设有上下两个弧状腰型槽29和30；左刀片2和右刀片3分别与驱动连杆4和从动连杆5相铰接并形成相连的四边形结构，且驱动连杆4和从动连杆5的运动能够带着左右刀片相合拢或分开；传动轴7穿设于上弧状腰型槽29中，并与电梯门机通过同步带传动相连，且传动轴7的一端转动配合传动连杆6，另一端穿设于驱动连杆4上的一圆孔内；从动轴28穿设于下弧状腰型槽30中，且一端转动配合驱动连杆4，另一端穿设有一止动扭簧9并转动配合开锁打板15，传动连杆6的下端设有开锁轴14，且止动扭簧9向开锁打板15提供紧靠开锁轴14的力，使得开锁轴14与开锁打板15始终相抵靠；锁扣板18可转动的安装于门刀底板1上，锁扣板18上设有一开锁滚轮16、与触点座21相配的触点20、以及与锁舌22相配的锁钩，且开锁滚轮16与开锁打板15相对，可通过开锁打板15推动开锁滚轮16而带动锁扣板18转动，进而锁钩脱离锁舌22。

在开门过程中，传动轴7由电梯门机同步带动在上弧状腰型槽29内移动，从动轴28由驱动连杆4、传动连杆6联动随着传动轴7在下弧状腰型槽30内移动，且驱动连杆4和传动连杆6随传动轴7、从动轴28运动并转动一预设角度，并带着左右刀片向中心收拢；

若左右刀片接触开锁门球将厅门门锁打开，则在开锁门球的阻挡下，驱动连杆4停止转动，传动连杆6下端的开锁轴14抵靠开锁打板15，开锁打板15转动并触动开锁滚轮16，锁钩解除与锁舌22的啮合，门机带动厅门开启；

若左右刀片未接触到开锁门球，即轿厢处于非门区时，左刀片2与右刀片3之间没有厅门门球阻挡，传动连杆6始终与驱动连杆4一侧紧靠，开锁打板15无法触发开锁滚轮16，锁钩闭合，则传动轴7和从动轴28分别继续在上下两个弧状腰型槽内移动，而不触动相啮合的锁钩和锁舌22的动作，轿门完全无法打开，符合国标GB7588的规定。

在上述技术方案中，通过相联动的传动轴7、从动轴28、驱动连杆4、传动连杆6、以及上下两个弧状腰型槽，使得电梯开门前具有一个先导行程：驱动连杆4在上弧状腰型槽29内移动一定距离、驱动连杆4旋转预设角度，预先判定是否位于正常的开门位置，即是否具有开锁门球，且仅在具有门球的位置才能够打开厅门，从而使用时更为安全；此外，由于该先导行程的存在，在轿厢处于非门区时，传动连杆6始终与驱动连杆4一侧紧靠，开锁打板15无法触发开锁滚轮16，锁钩闭合，轿门完全无法打开，符合国标GB7588的规定，安全性能更高。

在一种优选的实施方式中，具体如图1和图3所示，所述的预设角度为20度，且驱动连杆4旋转20度后，左刀片2与右刀片3之间的距离由原72mm收拢到46mm。这一过程即为上述的先导行程，使得电梯开门前首先同步进行该先导行程而判定是否位于正确的厅门开启位置，转动的该预设角度20度能够有效解决现有技术中轿门可在非门区时徒手打开一定缝隙的技术问题。

在一种优选的实施方式中，具体如图1和图4所示，电梯门机同步锁扣机构还包括限位装置8，传动轴7转动配合传动连杆6的一端套设有一限位轴承13，且限位装置8整体呈“L”形，且弯折处可转动地安装于门刀底板1上，限位装置8的一端通过拉簧12与门刀底板1弹性相连，且限位装置8向内一侧可卡合锁止限位轴承13的转动，并在转动时解除限位轴承13的锁止状态，门机门头板上安装有撞块19，且在关门到位时撞块19与限位装置8的另一端相对。

在门机正常关门时，限位装置8在拉簧12的作用下，卡住限位轴承13，左右门刀片始终保持夹紧门球状态，关门至关门到位时，撞块19触动限位装置8，使之旋转，解除与限位轴承13相卡合的状态，传动轴7继续在电梯门机作用下转动，传动连杆6继续转动，止动扭簧9释放扭力，开锁打板15收回，锁钩闭合，触点20与触点座21接触，轿门锁回路接通，同时两刀片张开，释放厅门门球，厅门门锁回路接通。

作为进一步的优选实施方式中，门刀底板1上水平设置有一导向杆，且导向杆的一端与传动连杆6相铰接，另一端穿设于一支架的通孔中，且支架与门刀底板1相连，导向杆上还套设有第一压簧17，第一压簧17的一端与支架相抵靠，另一端与导向杆上的环状隆起相抵靠，且导向杆可随着传动连杆6水平横向移动，并在断开电梯门机的保持力后可在第一压簧17作用下推动传动连杆6转动，即传动轴7沿着上弧状腰型槽29移动。

在一种优选的实施方式中，具体如图1和图4中所示，电梯门机同步锁扣机构还包括开锁钢丝绳23、手动开锁打板24、复位扭簧25、以及连接轴26，其中，手动开锁打板24通过连接轴26铰接于门刀底板1上，一端与开锁滚轮16相对，另一端连接有开锁钢丝绳23，连接轴26上套设有复位扭簧25，用以在开锁钢丝绳23在不受力状态下限制手动开锁打板24与开锁滚轮16相对而不接触。

作为进一步的优选实施方式中，门刀底板1上还设置有一推杆，且推杆的一端与锁扣板18相铰接，另一端穿设于一支架板的通孔中，且支架板与门刀底板1相连，推杆上套设有第二压簧27，第二压簧27的一端与支架板相抵靠，另一端与推杆上的环状隆起相抵靠。

作为进一步的优选实施方式中，门刀底板1上位于上弧形腰型槽两端外的位置处还安装有第一限位件10和第二限位件11，用以限制传动轴7移动过度。

在一种优选的实施方式中，具体如图1和图2所示，传动轴7的一端套设有轴承，并穿设于驱动连杆4的圆孔内，且圆孔的内径大于传动轴7上的轴承直径。此外，驱动连杆4、从动连杆5、传动连杆6、以及锁扣板18均通过销轴套设轴承的结构而可转动的安装于门刀底板1上，但也可以例如枢轴连接的其他方式实现，不应局限于此。

以下，以一种具体的实施方式进行说明，需要指出的是，以下实施方式中所描述之结构、工艺、选材仅用以说明实施方式的可行性，并无限制本发明保护范围之意图。

本实施例中提供的电梯门机同步锁扣机构主要包括以下几个运行过程及情景：

a.门机正常开门时：电梯门机同步带带动传动轴7，传动轴7带动传动连杆6，在止动扭簧9的作用下，传动连杆6始终与驱动连杆4的一侧紧靠。驱动连杆4按逆时针方向旋转，左刀片2与右刀片3向中心收拢，驱动连杆4旋转20°后，左刀片2与右刀片3之间的距离A由原72mm收拢到46mm，碰到厅门门锁上的开锁门球时将厅门门锁打开，然后左刀片2与右刀片3在门球的阻挡下，同时压簧辅助，使传动轴7继续作用，开锁轴14推动开锁打板15并触动开锁滚轮16，锁钩解除与锁舌22的啮合，门机带动厅门一起开启。

b.门机正常关门时：限位装置8在拉簧12的作用下，卡住限位轴承13，门刀两刀片始终保持夹紧门球状态，关门至关门到位时，撞块19触动限位装置8，使之旋转，解除与限位轴承13的卡合状态。传动轴7继续作用下，传动连杆6继续转动，止动扭簧9释放扭力，开锁打板15收回，锁钩闭合，触点20与触点座21接触，轿门锁回路接通。同时两刀片张开，释放厅门门球，厅门门锁回路接通。

c.轿厢处于非门区时：左刀片2与右刀片3之间没有厅门门球阻挡，传动连杆6始终与驱动连杆4一侧紧靠，开锁打板15无法触发开锁滚轮16，锁钩闭合，轿门完全无法打开。

d.轿厢处于门区时：断开门电机保持力后，传动连杆6在第一压簧17的作用下旋转，左刀片2与右刀片3向中心收拢，右刀片3碰到厅门门锁上的开锁门球时将厅门门锁打开，在厅门门球的阻挡下，传动连杆6继续作用，开锁轴14触动开锁打板15来触发开锁滚轮16，锁钩解除与锁舌22的啮合，厅门轿门可同时开门。

e.电梯关人救援时：若轿厢处于门区时，在厅门侧用三角钥匙打开厅门，厅门门球在触动左刀片2时，两刀片会同时向两侧张开，开锁轴14触动开锁打板15来触动开锁滚轮16，锁钩解除与锁舌22的啮合，厅门可带动门机一起开启。

f.电梯关人救援时：若轿厢处于非门区时，轿门地坎与厅门地坎高度落差适合将乘客先放出轿厢时，先手动打开厅门，拉动开锁钢丝绳23，手动开锁打板24绕轴旋转，手动开锁打板24触动开锁滚轮16，锁钩解除与锁舌22的啮合，可单独打开轿门。松掉开锁钢丝绳23后，复位扭簧25释放扭力，手动开锁打板24复位，锁钩在压簧的作用下与锁舌22啮合。

本发明还提供了上述电梯门机同步锁扣机构的运行方法，主要包括门机正常开门的步骤和门机正常关门的步骤，其中，

门机正常开门的步骤包括以下步骤：

步骤a1，电梯门机通过同步带带动传动轴7在上弧状腰型槽29内移动，传动轴7带动传动连杆6逆时针转动(以图3中所示方向为正视基准面)，且在止动扭簧9的作用下，传动连杆6始终与驱动连杆4的一侧相紧靠；

步骤a2，驱动连杆4在传动轴7带动下按逆时针方向旋转，左刀片2与右刀片3向中心收拢，驱动连杆4旋转20°后，左刀片2与右刀片3之间的距离A由原72mm收拢到46mm；

步骤a3，右刀片3碰触到厅门门锁上的开锁门球将厅门门锁打开，左刀片2与右刀片3受到开锁门球的阻挡，使得相连的驱动连杆4停止旋转；

步骤a4，传动轴7在电梯门机作用下继续运行，传动连杆6继续逆时针转动，开锁轴14推动开锁打板15并触动开锁滚轮16，锁钩解除与锁舌22的啮合状态，门机带动厅门一起开启；

门机正常关门的步骤包括以下步骤：

步骤b1，限位装置8在拉簧12的作用下，卡住限位轴承13，门刀两刀片始终保持夹紧门球状态；

步骤b2，关门至关门到位时，撞块19触动限位装置8，使限位装置8进行旋转，解除与限位轴承13的卡合状态；

步骤b3，传动轴7继续作用下，传动连杆6继续转动，且止动扭簧9释放扭力，将开锁打板15收回，进而锁钩与锁舌22相配闭合，触点20与触点座21相接触，轿门锁回路接通，同时两刀片张开，释放开锁门球，厅门门锁回路接通。

在一种优选的实施方式中，上述电梯门机同步锁扣机构的运行方法还包括电梯关人且轿厢处于门区的救援步骤、以及电梯关人且轿厢处于非门区的救援步骤，其中，

电梯关人且轿厢处于门区的救援步骤为：

在厅门侧用三角钥匙打开厅门，在厅门内利用开锁门球触动左刀片2，则两刀片同时向两侧张开；开锁轴14推动开锁打板15并触动开锁滚轮16，锁钩解除与锁舌22的啮合状态，厅门带动电梯门机一起开启；

电梯关人且轿厢处于非门区的救援步骤为：

若轿门地坎与厅门地坎高度落差适合将乘客先放出轿厢，则手动打开厅门，并拉动开锁钢丝绳23，手动开锁打板24绕连接轴26旋转，手动开锁打板24触动开锁滚轮16，锁钩解除与锁舌22的啮合，可单独打开轿门，松掉开锁钢丝绳23后，复位扭簧25释放扭力，手动开锁打板24复位，锁钩在第二压簧27的作用下与锁舌22相啮合。

在上述技术方案中，通过相联动的传动轴7、从动轴28、驱动连杆4、传动连杆6、以及上下两个弧状腰型槽，使得电梯开门前具有一个先导行程：驱动连杆4在上弧状腰型槽29内移动一定距离、驱动连杆4旋转预设角度，预先判定是否位于门区，且仅在位于门区时才能够打开厅门，从而使用时更为安全；因该先导行程的存在，在轿厢处于非门区时，传动连杆6始终与驱动连杆4一侧紧靠，开锁打板15无法触发开锁滚轮16，锁钩闭合，轿门完全无法打开；电梯门机同步锁扣机构的运行方法在门机正常状态下具有驱动连杆4转过20度的先导过程，而在门机停止运行的状态下传动连杆6在第一压簧17作用下旋转，使得在厅门打开前有一个用以机械自动化式判定轿厢位置的先导过程，一方面使得能够自动判定位置，并在转动一定角度后根据是否接触到开锁门球而自动决定是否解锁并打开厅门，另一方面使得位于非门区位置时完全无法打开厅门，增强了安全性，并符合国标GB7588的规定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，对本发明而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本发明权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电梯门机同步锁扣机构,安装于电梯的门机门头板上，所述门机门头板上安装有两块滑动式门机吊板和触点座，且第一门机吊板上安装有锁舌，其特征在于，

所述同步锁扣机构包括：安装于第二门机吊板上的门刀底板、可转动地安装于所述门刀底板一侧的驱动连杆和从动连杆、可转动地安装于所述门刀底板另一侧的传动连杆、左刀片、右刀片、传动轴、从动轴、开锁打板、以及锁扣板，其中，

所述门刀底板上开设有上下两个弧状腰型槽；

所述左刀片和右刀片分别与所述驱动连杆和从动连杆相铰接并形成相连的四边形结构，且所述驱动连杆和从动连杆的运动能够带着左右刀片相合拢或分开；

所述传动轴穿设于上弧状腰型槽中，并与电梯门机通过同步带传动相连，且所述传动轴的一端转动配合所述传动连杆，另一端穿设于所述驱动连杆上的一圆孔内；

所述从动轴穿设于下弧状腰型槽中，且一端转动配合所述驱动连杆，另一端穿设有一止动扭簧并转动配合所述开锁打板，所述传动连杆的下端设有开锁轴，且所述止动扭簧向所述开锁打板提供紧靠所述开锁轴的力，所述开锁轴与开锁打板始终相抵靠；

所述锁扣板可转动的安装于所述门刀底板上，所述锁扣板上设有一开锁滚轮、与所述触点座相配的触点、以及与所述锁舌相配的锁钩，且所述开锁滚轮与开锁打板相对，可通过所述开锁打板推动所述开锁滚轮而带动所述锁扣板转动；

并且，在所述电梯门机同步打开厅门过程中，所述电梯门机带动所述传动轴在所述上弧状腰型槽内移动，所述从动轴由所述驱动连杆、传动连杆联动并在所述下弧状腰型槽内移动，且所述驱动连杆和传动连杆随所述传动轴和从动轴运动并转动一预设角度，并带着所述左右刀片向中心收拢；

若所述左右刀片接触开锁门球将厅门门锁打开，则在所述开锁门球的阻挡下，所述驱动连杆停止转动，所述开锁轴抵靠所述开锁打板，所述开锁打板转动并触动所述开锁滚轮，所述锁钩解除与所述锁舌的啮合状态，所述电梯门机带动厅门开启。

2.如权利要求1所述的电梯门机同步锁扣机构，其特征在于，所述预设角度为20度，且所述驱动连杆旋转20度后，所述左刀片与右刀片之间的距离由原72mm收拢到46mm。

3.如权利要求1或2所述的电梯门机同步锁扣机构，其特征在于，还包括限位装置，所述传动轴转动配合所述传动连杆的一端套设有一限位轴承，所述限位装置整体呈“L”形，且弯折处可转动地安装于所述门刀底板上；

所述限位装置的一端通过拉簧与所述门刀底板弹性相连，且所述限位装置向内一侧可卡合锁止所述限位轴承的转动，并在转动时解除所述限位轴承的锁止状态；

所述门机门头板上安装有撞块，且在关门到位时所述撞块与所述限位装置的另一端相对。

4.如权利要求3所述的电梯门机同步锁扣机构，其特征在于，所述门刀底板上水平设置有一导向杆，且所述导向杆的一端与所述传动连杆相铰接，另一端穿设于一支架的通孔中，且所述支架与所述门刀底板相连；

所述导向杆上套设有第一压簧，所述第一压簧的一端与所述支架相抵靠，另一端与所述导向杆上的环状隆起相抵靠，且所述导向杆可随着所述传动连杆水平横向移动；

并且，在断开所述电梯门机的保持力后，所述导向杆可在所述第一压簧作用下推动所述传动连杆转动，所述传动轴沿着所述上弧状腰型槽移动。

5.如权利要求2所述的电梯门机同步锁扣机构，其特征在于，还包括开锁钢丝绳、手动开锁打板、复位扭簧、以及连接轴，其中，

所述手动开锁打板通过所述连接轴铰接于所述门刀底板上，所述手动开锁打板的一端与所述开锁滚轮相对，另一端连接有所述开锁钢丝绳，所述连接轴上套设有所述复位扭簧。

6.如权利要求5所述的电梯门机同步锁扣机构，其特征在于，所述门刀底板上还设置有一推杆，且所述推杆的一端与所述锁扣板相铰接，另一端穿设于一支架板的通孔中，且所述支架板与所述门刀底板相连，所述推杆上套设有第二压簧，所述第二压簧的一端与所述支架板相抵靠，另一端与所述推杆上的环状隆起相抵靠。

7.如权利要求3所述的电梯门机同步锁扣机构，其特征在于，所述传动轴的一端套设有轴承并穿设于所述驱动连杆的圆孔内，且所述圆孔的内径大于所述传动轴上的轴承直径。

8.如权利要求7所述的电梯门机同步锁扣机构，其特征在于，所述门刀底板上位于所述上弧形腰型槽两端外的位置处还安装有第一限位件和第二限位件。

9.一种应用于如上述权利要求1-8中任一项所述的电梯门机同步锁扣机构的运行方法，包括门机正常开门的步骤和门机正常关门的步骤，其中，

所述门机正常开门的步骤包括：

步骤a1，所述电梯门机通过同步带带动所述传动轴在所述上弧状腰型槽内移动，所述传动轴带动所述传动连杆逆时针转动，且在所述止动扭簧的作用下，所述传动连杆始终与所述驱动连杆的一侧相紧靠；

步骤a2，所述驱动连杆在所述传动轴带动下按逆时针方向旋转，所述左刀片与右刀片向中心收拢，所述驱动连杆旋转20°后，所述左刀片与右刀片之间的距离由原72mm收拢到46mm；

步骤a3，所述右刀片碰触到厅门门锁上的所述开锁门球将厅门门锁打开，所述左刀片与右刀片受到所述开锁门球的阻挡，使得相连的所述驱动连杆停止旋转；

步骤a4，所述传动轴在所述电梯门机作用下继续运行，所述传动连杆继续逆时针转动，所述开锁轴推动所述开锁打板并触动所述开锁滚轮，所述锁钩解除与所述锁舌的啮合状态，所述电梯门机带动厅门一起开启；

所述门机正常关门的步骤包括：

步骤b1，所述限位装置在所述拉簧的作用下卡住所述限位轴承，所述左刀片和右刀片始终保持夹紧所述开锁门球状态；

步骤b2，关闭厅门至关门到位时，所述撞块触动所述限位装置，使所述限位装置进行旋转，解除与所述限位轴承的卡合状态；

步骤b3，所述传动轴继续作用下，所述传动连杆继续转动，且所述止动扭簧释放扭力，将所述开锁打板收回，进而所述锁钩与锁舌相配闭合，所述触点与触点座相接触，轿门锁回路接通，同时所述左右刀片张开，释放所述开锁门球，厅门门锁回路接通。

10.如权利要求9所述的电梯门机同步锁扣机构的运行方法，其特征在于，还包括电梯关人且轿厢处于门区的救援步骤、以及电梯关人且轿厢处于非门区的救援步骤，其中，

所述电梯关人且轿厢处于门区的救援步骤为：

在厅门侧用三角钥匙打开厅门，在厅门内利用所述开锁门球触动所述左刀片，则所述左右刀片同时向两侧张开，所述开锁轴推动所述开锁打板并触动所述开锁滚轮，所述锁钩解除与所述锁舌的啮合状态，厅门带动所述电梯门机一起开启；

所述电梯关人且轿厢处于非门区的救援步骤为：

若轿门地坎与厅门地坎高度落差适合将乘客先放出轿厢，则手动打开厅门，并拉动所述开锁钢丝绳，所述手动开锁打板绕所述连接轴旋转，所述手动开锁打板触动所述开锁滚轮，所述锁钩解除与所述锁舌的啮合状态，可单独打开轿门，松掉所述开锁钢丝绳后，所述复位扭簧释放扭力，所述手动开锁打板复位，所述锁钩在所述第二压簧的作用下与所述锁舌相啮合。