CN105035922B - 一种电梯用轿门锁门刀装置 - Google Patents

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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02Door or gate operation
    • B66B13/12Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors

Abstract

本发明为一种电梯用轿门锁门刀装置。它包括门刀背板12、左动刀臂1、右动刀臂2、轿门锁钩组件14、设于所述右动刀臂2前且与所述右动刀臂2相连的锁钩解锁片3;所述轿门锁钩组件14包括锁钩主体1401,所述锁钩主体1401的左部设有锁钩解锁球1402,所述锁钩解锁球1402的右下方设有与所述门刀背板12通过转轴相连的回转中心1403,所述锁钩主体1401的右部设有触点连接机构,所述锁钩主体1401的左下部设有锁钩限位孔1404,所述锁钩限位孔1404内设有固定在所述门刀背板12上的锁钩限位杆18;所述锁钩解锁片3的右侧设有与所述锁钩解锁球1402相配合的弧形解锁接触面302。本发明性能整体安全可靠,制造工艺简单,检查维修方便,成本低。

Description

一种电梯用轿门锁门刀装置
技术领域
本发明涉及一种电梯轿门锁,特别是公开一种电梯用轿门锁门刀装置。
背景技术
根据去年国家电梯安全统计,在所发生的电梯故障中,有80%的故障是门系统的故障,而目前市面上加装了轿门锁的开门机系统,因为安装精度较高,如果安装不到位,其发生故障的概率便会大大加大,根据GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》的要求,当轿门地坎与井道壁距离大于0.15m时需要再井道壁上装防护网或者轿门上安装轿门锁。
另外国家标准GB7588-2003第11.2.1条规定:电梯井道内表面轿厢地坎、轿厢门框架或滑动门的最近门口边缘的水平距离不应大于0.15m。第11.2.1第C)款规定:如果轿门装有机械锁紧的门且只能在层门的开锁区内打开,则上述间距不受限制。目前很多钢架结构的电梯,轿厢地坎到井道内表面的距离都不大于0.15m,为了美观及节省成本,此类电梯一般会在轿门上增加轿门锁。
搜索目前现有专利技术,如目前公开的申请号为201010120775.4的发明专利一种电梯轿门锁,其中电梯轿门锁电梯门刀与轿门锁为一体式设计,当电梯位于层门开锁区域內时,门刀机构加持门球,使得挡板和轿门锁钩互不干涉,而当电梯位于层门非开锁区域內时,门刀机构收拢,使得挡板和轿门锁钩相互干涉,轿门无法打开。然而,该发明专利的轿门锁实为机械锁,其整体传动杆只为六个,在不间断扒门力1000N的工况环境下,很容易使得机械结构传动限位杆等发生破坏,从而防扒能力失效,存在重大安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷,提供一种质量稳定、安全系数高、制造工艺简单、成本低的电梯用轿门锁门刀装置。
本发明是这样实现的:一种电梯用轿门锁门刀装置,包括门刀背板12、左动刀臂1、右动刀臂2、救命绳解锁板17、轿门锁钩组件14、连于所述左动刀臂1与右动刀臂之间并分别固定在所述门刀背板12上的上部联动组件、中部联动组件、下部联动组件,所述救命绳解锁板17的中端通过转轴固定在所述门刀背板12的右端并位于所述轿门锁钩组件14的下方,所述救命绳解锁板17的下端设有固定有救命绳19,其特征在于:还包括设于所述右动刀臂2前且与所述右动刀臂2相连的锁钩解锁片3、包括分别与所述上部联动组件、下部联动组件相连的上下同步旋转连接杆15,所述上下同步旋转连接杆15与上部联动组件和下部联动组件旋转相连形成上下联动,所述轿门锁钩组件14包括锁钩主体1401,所述锁钩主体1401的左部设有锁钩解锁球1402,所述锁钩解锁球1402的右下方设有与所述门刀背板12通过转轴相连的回转中心1403,所述锁钩主体1401的右部设有触点连接机构,所述锁钩主体1401的左下部设有锁钩限位孔1404,所述锁钩限位孔1404内设有固定在所述门刀背板12上的锁钩限位杆18;所述锁钩解锁片3的右侧设有与所述锁钩解锁球1402相配合的弧形解锁接触面302;所述左动刀臂1与右动刀臂2联动时,所述右动刀臂2带动所述锁钩解锁片3使所述解锁接触面302与所述锁钩解锁球1402接触且形成滚动摩擦并迫使所述锁钩解锁球1402转动、从而迫使所述轿门锁钩组件14沿所述回转中心1403转动。
所述上部联动组件包括上摆板连接组件4、左副摆板组件10、右副摆板组件11;所述上摆板连接组件4的背面设有摆板传动连接杆401,所述摆板传动连接杆401的后端为主动力端,所述上摆板连接组件4的中部通过转轴与所述门刀背板12的上部相连,所述上摆板连接组件4上还设有弧形摆板回转限位槽403,所述摆板回转限位槽403内设有固定在所述门刀背板12上的上摆板旋转限位轴21;所述上摆板连接组件4的左下端通过转轴与所述左副摆板组件10的上端相连;所述上摆板连接组件4的右下端通过转轴分别与所述右副摆板组件11的上端、上下同步旋转连接杆15的上端相连;所述左副摆板组件10与右副摆板组件11的结构对称,所述左副摆板组件10上设有左刀臂连接孔1002、位于左刀臂连接孔1002右下方的左刀臂摆动限位孔1004,所述左刀臂连接孔1002与左刀臂摆动限位孔1004分别通过转轴与所述左动刀臂1的上部相连;所述右副摆板组件11上设有右刀臂连接孔1102、位于右刀臂连接孔1102左下方的右刀臂摆动限位孔1104,所述右刀臂连接孔1102与右刀臂摆动限位孔1104分别通过转轴与所述右动刀臂2的上部相连。
所述中部联动组件包括反向柄连接组件5、左反向杆6、右反向杆7,所述反向柄连接组件5的中部通过转轴与所述门刀背板12的中部相连,所述左反向杆6的左端通过转轴与所述左动刀臂1的中部相连,左反向杆6的右端通过转轴与所述反向柄连接组件5的左端相连;所述反向柄连接组件5的右端通过转轴与所述右反向杆7的左端相连,所述右反向杆7的右端设有右反向杆限位滑槽703,所述右反向杆限位滑槽703内设有固定在所述右动刀臂2中部的右反向杆活动限位杆24。
所述下部联动组件包括下摆板连接组件8、左下副摆板25、右下副摆板16,所述下摆板连接组件8的中部通过转轴与所述门刀背板12的下部相连,所述左下副摆板25的左端通过转轴与所述左动刀臂1的下端相连,所述左下副摆板25的右端通过转轴与所述下摆板连接组件8的左端相连,所述下摆板连接组件8的右端通过转轴分别与所述右下副摆板16的左端、上下同步旋转连接杆15的下端相连,所述右下副摆板16的右端通过转轴与所述右动刀臂2的下部相连。
所述锁钩解锁片3的解锁接触面302的侧面弧形呈1/4圆弧形。
所述锁钩主体1401右部的触点连接机构包括下凹的触点保护区1406、位于触电保护区1406右侧的触点开关20,所述触电保护区1406的中间设有向上凸起的触点保护凸点1407。
所述锁钩主体1401的左下端设有轿门锁钩配重块1405。
所述上摆板连接组件4的整体呈宽部向下的扇形。
本发明的有益效果是:直接对当前市场流通的同步门刀机构进行全新优化改进,通过上摆板连接组件所产生的传动力同步带动左动刀臂和右动刀臂运动,运动传动力迫使锁钩解锁片做限位旋转运动,所产生的相切力达到开锁和闭锁的目的,其结构无需再通过增加其他复杂的轿门锁装置,故本发明结构简单可靠,人员安装调试更简便。本发明将电梯的轿门锁与同步内夹门刀集成设计开发,性能整体安全可靠,制造工艺简单,检查维修方便,成本低,同时符合新国家标准中对电梯安全性能增加防扒功能的规定。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2 为本发明除左动刀臂与右动刀臂之外的结构关系示意图;
图3 为本发明上摆板连接组件立体放大结构示意图;
图4为本发明左副摆板组件立体放大结构示意图;
图5为本发明右副摆板组件立体放大结构示意图;
图6为本发明的轿门锁钩组件立体放大结构示意图;
图7为本发明的锁钩解锁片立体放大结构示意图;
图8为本发明的救命绳解锁板立体放大结构示意图
图9为本发明的右反向杆立体放大结构示意图;
图10为本发明的平层区域轿内扒门状态结构示意图;
图11为本发明的平层区域厅外扒门状态结构示意图;
图12为本发明的马达误动作状态结构示意图;
图13为本发明的正常开关门状态结构示意图。
其中 :1、左动刀臂;2、右动刀臂;
3、锁钩解锁片;302、解锁接触面;
4、上摆板连接组件;401、摆板传动连接杆;403、摆板回转限位槽;404、副摆板连接孔;405、上摆板主体回转孔;
5、反向柄连接组件;6、左反向杆;7、右反向杆;703、右反向杆限位滑槽;
8、下摆板连接组件;
10、左副摆板组件;1001、上摆板连接孔;1002、左刀臂连接孔;1004、左刀臂摆动限位孔;
11、右副摆板组件;1012、右刀臂连接孔;1104、右刀臂摆动限位孔;
12、门刀背板;
14、轿门锁钩组件;1401、锁钩主体;1402、锁钩解锁球;1403、回转中心;1404、锁钩限位孔;1405、轿门锁钩配重块;1406、触点保护区;1407、触点保护凸点;
15、上下同步旋转连接杆;16、右下副摆板;17、救命绳解锁板;1703、救命绳旋转固定安装孔;1704、救命绳悬挂固定孔;18、锁钩限位杆;19、救命绳;20、触点开关;21、上摆板旋转限位轴;22、门锁定球;23、门锁动球;24、右反向杆活动限位杆;25、左下副摆板。
具体实施方式
根据图1-13,本发明包括门刀背板12、救命绳解锁板17、救命绳19、左动刀臂1、右动刀臂2、轿门锁钩组件14、锁钩解锁片3、上下同步旋转连接杆15、连于所述左动刀臂1与右动刀臂之间并分别固定在所述门刀背板12上的上部联动组件、中部联动组件、下部联动组件。所述救命绳解锁板17的中端设有用于安装转轴的救命绳旋转固定安装孔1703;所述救命绳解锁板17通过救命绳旋转固定安装孔1703和转轴固定在所述门刀背板12的右端并位于所述轿门锁钩组件14的下方,所述救命绳解锁板17的下端设有救命绳悬挂固定孔1704,所述救命绳悬挂固定孔1704用于连接救命绳19。所述锁钩解锁片3设于所述右动刀臂2前且锁钩解锁片3的左侧与所述右动刀臂2相连,所述上下同步旋转连接杆15分别与所述上部联动组件、下部联动组件通过转轴相连形成可旋转连接,所述上下同步旋转连接杆15与上部联动组件和下部联动组件形成上下联动。所述轿门锁钩组件14包括锁钩主体1401,所述锁钩主体1401的左部设有锁钩解锁球1402,所述锁钩解锁球1402的右下方设有与所述门刀背板12通过转轴相连的回转中心1403,所述锁钩主体1401的右部设有触点连接机构,所述锁钩主体1401的左下部设有锁钩限位孔1404、轿门锁钩配重块1405,所述锁钩限位孔1404贯穿所述轿门锁钩配重块1405。所述锁钩限位孔1404内设有固定在所述门刀背板12上的锁钩限位杆18;所述锁钩解锁片3的右侧设有与所述锁钩解锁球1402相配合的弧形解锁接触面302;所述锁钩解锁片3的解锁接触面302的侧面弧形呈1/4圆弧形。所述左动刀臂1与右动刀臂2联动时,所述右动刀臂2带动所述锁钩解锁片3使所述解锁接触面302与所述锁钩解锁球1402接触且形成滚动摩擦并迫使所述锁钩解锁球1402转动、从而迫使所述轿门锁钩组件14沿所述回转中心1403转动。
本发明中所有提到的通过转轴相连,都是指两个或三个部件之间可以通过转轴相对旋转。
所述上部联动组件包括上摆板连接组件4、左副摆板组件10、右副摆板组件11;所述上摆板连接组件4的整体呈宽部向下的扇形。所述上摆板连接组件4的背面上端设有摆板传动连接杆401,所述摆板传动连接杆401的后端为用于与皮带夹连接的主动力端,所述上摆板连接组件4的中部上设有上摆板主体回转孔405,所述上摆板连接组件4通过上摆板主体回转孔405内连接转轴与所述门刀背板12的上部相连,所述上摆板连接组件4上还设有弧形摆板回转限位槽403,所述摆板回转限位槽403位于所述上摆板主体回转孔405的上方,所述摆板回转限位槽403内设有固定在所述门刀背板12上的上摆板旋转限位轴21,所述摆板旋转限位轴21可在所述摆板回转限位槽403内滑动;所述上摆板连接组件4的左下端、右下端分别设有用于通过转轴连接左副摆板组件10、右副摆板组件11的副摆板连接孔404,所述上摆板连接组件4的左下端通过转轴与所述左副摆板组件10的上端的上摆板连接孔1001相连;所述上摆板连接组件4的右下端通过转轴分别与所述右副摆板组件11的上端、上下同步旋转连接杆15的上端相连;所述左副摆板组件10与右副摆板组件11的结构对称,所述左副摆板组件10上设有左刀臂连接孔1002、位于左刀臂连接孔1002右下方的左刀臂摆动限位孔1004,所述左刀臂连接孔1002与左刀臂摆动限位孔1004分别通过转轴与所述左动刀臂1的上部相连;所述右副摆板组件11上设有右刀臂连接孔1102、位于右刀臂连接孔1102左下方的右刀臂摆动限位孔1104,所述右刀臂连接孔1102与右刀臂摆动限位孔1104分别通过转轴与所述右动刀臂2的上部相连。
所述中部联动组件包括反向柄连接组件5、左反向杆6、右反向杆7,所述反向柄连接组件5的中部通过转轴与所述门刀背板12的中部相连,所述左反向杆6的左端通过转轴与所述左动刀臂1的中部相连,左反向杆6的右端通过转轴与所述反向柄连接组件5的左端相连;所述反向柄连接组件5的右端通过转轴与所述右反向杆7的左端相连,所述右反向杆7的右端设有右反向杆限位滑槽703,所述右反向杆限位滑槽703内设有固定在所述右动刀臂2中部的右反向杆活动限位杆24。
所述下部联动组件包括下摆板连接组件8、左下副摆板25、右下副摆板16,所述下摆板连接组件8的中部通过转轴与所述门刀背板12的下部相连,所述左下副摆板25的左端通过转轴与所述左动刀臂1的下端相连,所述左下副摆板25的右端通过转轴与所述下摆板连接组件8的左端相连,所述下摆板连接组件8的右端通过转轴分别与所述右下副摆板16的左端、上下同步旋转连接杆15的下端相连,所述右下副摆板16的右端通过转轴与所述右动刀臂2的下部相连。
所述锁钩主体1401右部的触点连接机构包括下凹的触点保护区1406、位于触电保护区1406右侧的触点开关20,所述触电保护区1406的中间设有向上凸起的触点保护凸点1407。
下面根据本发明的运作过程,对本发明作进一步阐述。
一、平层区轿内扒门。
根据图10,结合图1-9:模拟手动扒门动作使本发明整体向左平动,右动刀臂2与门锁动球23先接触,使得门锁动球23以门锁定球22为转轴逆时针旋转,通常为旋转8度,门锁动球23旋转到位后与门锁定球22在竖直方向垂直,扒门动作继续施力移动,触发右动刀臂2向右移动,并带动锁钩解锁片3向右移动,使解锁接触面302与轿门锁钩组件14上的锁钩解锁球1402相互相切滑动接触,迫使锁钩解锁球1402从解锁接触面302的右下端向解锁接触面302的左上端转动,使轿门锁钩组件14按照回转中心1403顺时针旋转,从而迫使轿门锁钩组件14打开,继续扒门完成轿内扒门。
二、平层区厅外扒门。
根据图11,结合图1-9:模拟手动扒门动作使本发明整体向左平动,左动刀臂1与门锁定球22直接接触,扒门动作继续进行,左动刀臂1顺时针旋转摆动,进而带动左反向杆6向上转动,进一步带动与反向柄连接组件5通过转轴相连的右反向杆7向右方向移动,进而带动右动刀臂2向右方向移动,使得锁钩解锁片3 的解锁接触面302与轿门锁钩组件14上的锁钩解锁球1402相互相切滑动接触,迫使锁钩解锁球1402从解锁接触面302的右下端向解锁接触面302的左上端转动,使轿门锁钩组件14按照回转中心1403顺时针旋转,从而迫使轿门锁钩组件14打开,继续扒门完成厅外扒门。
三、非平层马达误动作
根据图12,结合图1-9:非平层,电梯得到开门信号,此时左动刀臂1和右动刀臂2在自身重力作用下处于收拢状态,由于非平层区并没有门锁,故而右动刀臂2无法逆时针摆动。进而锁钩解锁片3无法与轿门锁钩组件14上的锁钩解锁球1402相互相切滑动接触,所以无法迫使轿门锁钩组件14旋转,从而无法打开轿门。
四、平层区正常开门
根据图13,结合图1-9:模拟平层带电正常开门动作,上摆板连接组件4得到逆时针旋转力,从而带动右动刀臂2与门锁动球23先接触,使得门锁动球23以门锁定球22为转轴逆时针旋转,通常为旋转8度,门锁动球23旋转到位后与门锁定球22在竖直方向垂直,上摆板连接组件4持续逆时针旋转,在门锁动球23,和门锁定球22的作用下,左动刀臂1顺时针旋转,同步的右动刀臂2逆时针旋转,带动锁钩解锁片3 使解锁接触面302与轿门锁钩组件14上的锁钩解锁球1402相互相切滑动接触,迫使锁钩解锁球1402从解锁接触面302的右下端向解锁接触面302的左上端转动,使轿门锁钩组件14按照回转中心1403顺时针旋转,从而迫使轿门锁钩组件14打开,完成整个电梯平层正常开门动作。
综上所述,本发明一种电梯用轿门锁门刀装置,实为一种同步内夹门刀与轿门锁两两收益结合的设计,用一把同步门刀就实现了轿门锁与厅,轿门联动的功能。并有效实现防扒功能,利用电梯抵达平层的前置条件,才可实现轿内以及厅外自救和营救的安全措施。本发明动作可靠、结构调试安装简单、故障率低。
以上所述实为本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明特征及原理的前提下本发明还会有各种等效的变化和改进,这些变化和改进都属于本发明保护范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种电梯用轿门锁门刀装置,包括门刀背板(12)、左动刀臂(1)、右动刀臂(2)、救命绳解锁板(17)、轿门锁钩组件(14)、连于所述左动刀臂(1)与右动刀臂之间并分别固定在所述门刀背板(12)上的上部联动组件、中部联动组件、下部联动组件,所述救命绳解锁板(17)的中端通过转轴固定在所述门刀背板(12)的右端并位于所述轿门锁钩组件(14)的下方,所述救命绳解锁板(17)的下端设有固定有救命绳(19),其特征在于:还包括设于所述右动刀臂(2)前且与所述右动刀臂(2)相连的锁钩解锁片(3)、包括分别与所述上部联动组件、下部联动组件相连的上下同步旋转连接杆(15),所述上下同步旋转连接杆(15)与上部联动组件和下部联动组件旋转相连形成上下联动,所述轿门锁钩组件(14)包括锁钩主体(1401),所述锁钩主体(1401)的左部设有锁钩解锁球(1402),所述锁钩解锁球(1402)的右下方设有与所述门刀背板(12)通过转轴相连的回转中心(1403),所述锁钩主体(1401)的右部设有触点连接机构,所述锁钩主体(1401)的左下部设有锁钩限位孔(1404),所述锁钩限位孔(1404)内设有固定在所述门刀背板(12)上的锁钩限位杆(18);所述锁钩解锁片(3)的右侧设有与所述锁钩解锁球(1402)相配合的弧形解锁接触面(302);所述左动刀臂(1)与右动刀臂(2)联动时,所述右动刀臂(2)带动所述锁钩解锁片(3)使所述解锁接触面(302)与所述锁钩解锁球(1402)接触且形成滚动摩擦并迫使所述锁钩解锁球(1402)转动、从而迫使所述轿门锁钩组件(14)沿所述回转中心(1403)转动。
2.根据权利要求 1 所述的电梯用轿门锁门刀装置,其特征在于:所述上部联动组件包括上摆板连接组件(4)、左副摆板组件(10)、右副摆板组件(11);所述上摆板连接组件(4)的背面设有摆板传动连接杆(401),所述摆板传动连接杆(401)的后端为主动力端,所述上摆板连接组件(4)的中部通过转轴与所述门刀背板(12)的上部相连,所述上摆板连接组件(4)上还设有弧形摆板回转限位槽(403),所述摆板回转限位槽(403)内设有固定在所述门刀背板(12)上的上摆板旋转限位轴(21);所述上摆板连接组件(4)的左下端通过转轴与所述左副摆板组件(10)的上端相连;所述上摆板连接组件(4)的右下端通过转轴分别与所述右副摆板组件(11)的上端、上下同步旋转连接杆(15)的上端相连;所述左副摆板组件(10)与右副摆板组件(11)的结构对称,所述左副摆板组件(10)上设有左刀臂连接孔(1002)、位于左刀臂连接孔(1002)右下方的左刀臂摆动限位孔(1004),所述左刀臂连接孔(1002)与左刀臂摆动限位孔(1004)分别通过转轴与所述左动刀臂(1)的上部相连;所述右副摆板组件(11)上设有右刀臂连接孔(1102)、位于右刀臂连接孔(1102)左下方的右刀臂摆动限位孔(1104),所述右刀臂连接孔(1102)与右刀臂摆动限位孔(1104)分别通过转轴与所述右动刀臂(2)的上部相连。
3.根据权利要求 1 所述的电梯用轿门锁门刀装置,其特征在于:所述中部联动组件包括反向柄连接组件(5)、左反向杆(6)、右反向杆(7),所述反向柄连接组件(5)的中部通过转轴与所述门刀背板(12)的中部相连,所述左反向杆(6)的左端通过转轴与所述左动刀臂(1)的中部相连,左反向杆(6)的右端通过转轴与所述反向柄连接组件(5)的左端相连;所述反向柄连接组件(5)的右端通过转轴与所述右反向杆(7)的左端相连,所述右反向杆(7)的右端设有右反向杆限位滑槽(703),所述右反向杆限位滑槽(703)内设有固定在所述右动刀臂(2)中部的右反向杆活动限位杆(24)。
4.根据权利要求 1 所述的电梯用轿门锁门刀装置,其特征在于:所述下部联动组件包括下摆板连接组件(8)、左下副摆板(25)、右下副摆板(16),所述下摆板连接组件(8)的中部通过转轴与所述门刀背板(12)的下部相连,所述左下副摆板(25)的左端通过转轴与所述左动刀臂(1)的下端相连,所述左下副摆板(25)的右端通过转轴与所述下摆板连接组件(8)的左端相连,所述下摆板连接组件(8)的右端通过转轴分别与所述右下副摆板(16)的左端、上下同步旋转连接杆(15)的下端相连,所述右下副摆板(16)的右端通过转轴与所述右动刀臂(2)的下部相连。
5.根据权利要求 1 所述的电梯用轿门锁门刀装置,其特征在于:所述锁钩解锁片(3)的解锁接触面(302)的侧面弧形呈1/4圆弧形。
6.根据权利要求 1 所述的电梯用轿门锁门刀装置,其特征在于:所述锁钩主体(1401)右部的触点连接机构包括下凹的触点保护区(1406)、位于触电保护区(1406)右侧的触点开关(20),所述触电保护区(1406)的中间设有向上凸起的触点保护凸点(1407)。
7.根据权利要求 1 或6所述的电梯用轿门锁门刀装置,其特征在于:所述锁钩主体(1401)的左下端设有轿门锁钩配重块(1405)。
8.根据权利要求2所述的电梯用轿门锁门刀装置,其特征在于:所述上摆板连接组件(4)的整体呈宽部向下的扇形。
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