CN106869624B - 一种电梯防扒轿门锁门刀 - Google Patents

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    • E05C19/10—Hook fastenings; Fastenings in which a link engages a fixed hook-like member

Abstract

本发明为一种电梯防扒轿门锁门刀。它包括门刀摇杆、门刀背板、联动解锁组件、上门刀连杆、下门刀连杆、左刀臂、右刀臂、锁钩组件，所述上门刀连杆与下门刀连杆分别上、下连接在左刀臂与右刀臂之间，形成位于所述门刀背板前面的第一平行四边形联动机构；所述联动解锁组件包括联动销轴、门刀扭簧、连接板、联动板、触发轴承、限位轴承；所述门刀摇杆、上门刀连杆、联动板和连接板之间形成第二平行四边形联动机构；所述锁钩组件包括锁钩主体、与所述锁钩主体相连的锁钩触发体和锁钩限位轴；所述触发轴承与所述锁钩触发体在所述第一平行四边形联动机构和第二平行四边形联动机构发生联动时接触并发生相切运动、迫使所述锁钩组件发生转动实现解锁。

Description

一种电梯防扒轿门锁门刀
技术领域
本发明涉及一种电梯轿门锁门刀，特别是公开一种电梯防扒轿门锁门刀。
背景技术
据统计资料显示，电梯事故中因为门系统故障及维护操作失误导致的事故占电梯所有事故的80%。作为电梯关键的零部件,轿门锁可以在电梯发生故障或非电梯原因而导致的停梯中,避免电梯轿厢内的乘客被困在非开锁区域时产生非合理的逃生行为，因此轿门锁装置的规范性和可靠性对电梯的安全运行至关重要的。近年来多起乘客从轿厢内坠落到井道的事故调查分析结果来看，一方面原因是由于轿厢内乘客被困时未冷静等待救援而擅自违规扒轿门所致，但另一方面也不可忽视的是轿门机械锁的缺失或失效,轿门机械锁可以在电梯发生故障或非电梯原因而导致的停梯中,避免电梯轿厢内的乘客被困在非开锁区域时产生非合理的逃生行为。与将防护板设置在井道内的方法相比,设置电梯轿门机械锁的方式,特别是在高层建筑电梯中,其具有显著的经济性、安装便捷等优势；因此轿门机械锁设置的规范性和可靠性对电梯的安全运行至关重要的。
发明内容
本发明的目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种质量优越、安全系数高、制造工艺简单、成本较低的电梯防扒轿门锁门刀。
本发明是这样实现的：一种电梯防扒轿门锁门刀，包括门刀摇杆1、门刀背板2、联动解锁组件3、上门刀连杆4、下门刀连杆6、左刀臂5、右刀臂7、锁钩组件8，所述门刀摇杆1位于所述门刀背板2的背面，所述门刀摇杆1的下端通过贯穿所述门刀背板2的第一旋转销轴11与所述上门刀连杆4的中部相连；所述上门刀连杆4与下门刀连杆6分别上、下连接在左刀臂5与右刀臂7之间，形成位于所述门刀背板2前面的第一平行四边形联动机构；所述锁钩组件8位于所述门刀摇杆1与门刀背板2之间；所述门刀背板2上设有上限位槽2001、下限位槽2002；
其特征在于：所述联动解锁组件3包括联动销轴3001、门刀扭簧3002、连接板3003、联动板3004、触发轴承3005、限位轴承3006；所述联动板3004位于所述门刀背板2与上门刀连杆4之间，所述联动板3004的下端通过连杆销轴13与所述上门刀连杆4的左端相连；所述连接板3003位于所述门刀背板2与门刀摇杆1之间，所述联动销轴3001的一端与所述联动板3004的上端相连，联动销轴3001的另一端穿过所述门刀背板2与所述连接板3003的下端相连，所述连接板3003的上端通过中间销轴14与所述门刀摇杆1的中部相连；
所述门刀扭簧3002位于所述连接板3003的背面并套接在所述联动销轴3001上，所述门刀扭簧3002的一端固定在所述连接板3003上，门刀扭簧3002的另一端通过扭簧挡销15固定在所述门刀摇杆1的背面下部；所述触发轴承3005固定在所述联动销轴3001上位于所述连接板3003的前面，所述限位轴承3006固定在所述联动销轴3001上位于所述触发轴承3005的前面且位于所述门刀背板2的上限位槽2001内；
所述锁钩组件8包括锁钩触发体8001、锁钩主体8002、锁钩限位轴8004，所述锁钩触发体8001的右侧与所述锁钩主体8002相连为一体；所述锁钩触发体8001的左下部通过第二旋转销轴12与所述门刀背板2相连，所述锁钩限位轴8004的一端固定在所述锁钩触发体8001的右下部，锁钩限位轴8004的另一端位于所述门刀背板2的下限位槽2002内；所述锁钩触发体8001上设有能与所述触发轴承3005相联动、并在触发轴承3005运动时带动所述锁钩组件8沿第二旋转销轴12旋转的解锁联动件。
所述锁钩触发体8001的解锁联动件为：设于所述锁钩触发体8001中部的触发空槽8005，所述触发空槽8005的上部为呈圆弧形的弧形触发面8003；所述触发轴承3005位于所述触发空槽8005内并能与所述弧形触发面8003相接触。
所述触发轴承3005与所述弧形触发面8003相接触并发生联动时，所述触发轴承3005与所述弧形触发面8003之间为滚动摩擦接触。
所述上限位槽2001通过限制限位轴承3006的位移距离、将所述左刀臂5和右刀臂7之间的间距限制在37mm~75mm之间；所述下限位槽2002通过限制所述锁钩限位轴8004的位移轨迹、将所述锁钩组件8的旋转角度限制在0~10°之间。
本发明的有益效果是：直接对当前市场常规流通的同步门刀机构进行优化改进，通过门刀摇杆1所产生的旋转传动力，同步带动与之相连的上门刀连杆4旋转，实现左刀臂5和右刀臂7的运动。锁钩组件8正常处于闭锁的状态，当门刀摇杆1处于静止状态且左刀臂5与右刀臂7受外力张开时，上门刀连杆4顺时针转动，同时联动解锁组件3发生联动，所产生的推力迫使限位轴承3006在上限位槽2001内浮动和与之相连的触发轴承3005推动锁钩主体8002做限位旋转运动，达到使锁钩组件8开锁的目的。本发明整体结构无需再通过增加其他复杂的轿门锁装置，结构简单可靠，人员安装调试更简便。本发明将电梯的轿门锁与同步内夹门刀集成，性能整体安全可靠，制造工艺简单，检查维修方便，成本低，同时符合新国家标准中对电梯安全性能增加防扒功能的规定。
附图说明
图1是本发明正面结构示意图。
图2是本发明背面结构示意图。
图3是本发明门刀背板的结构示意图。
图4是本发明联动解锁组件侧面结构示意图。
图5是本发明锁钩组件的结构示意图。
图6是本发明联动解锁组件与上门刀连杆和门刀摇杆的正面位置关系示意图。
图7是本发明联动解锁组件与上门刀连杆和门刀摇杆的连接关系示意图。
图8是本发明联动解锁组件与门刀摇杆的背面连接关系示意图。
图9是本发明在非平层轿厢内扒门时的结构示意图。
图10是本发明在非平层马达误动作时的结构示意图。
图11是本发明在平层区厅外营救时的结构示意图。
图12是本发明在平层区轿厢内扒门时的结构示意图。
其中：1、门刀摇杆；2、门刀背板；2001、上限位槽；2002、下限位槽；
3、联动解锁组件；3001、联动销轴；3002、门刀扭簧；3003、连接板；3004、联动板；3005、触发轴承；3006、限位轴承；
4、上门刀连杆；5、左刀臂；6、下门刀连杆；7、右刀臂；
8、锁钩组件；8001、锁钩触发体；8002、锁钩主体；8003、弧形触发面；8004、锁钩限位轴；8005、触发空槽；
9、定球；10、动球；11、第一旋转销轴；12、第二旋转销轴；13、连杆销轴；14、中间销轴；15、扭簧挡销；16、第二平行四边形联动机构。
具体实施方式
根据附图1~8，本发明包括门刀摇杆1、门刀背板2、联动解锁组件3、上门刀连杆4、下门刀连杆6、左刀臂5、右刀臂7、锁钩组件8。所述门刀摇杆1位于所述门刀背板2的背面，所述门刀摇杆1的下端通过贯穿所述门刀背板2的第一旋转销轴11与所述上门刀连杆4的中部相连；所述上门刀连杆4与下门刀连杆6分别上、下连接在左刀臂5与右刀臂7之间，形成位于所述门刀背板2前面的第一平行四边形联动机构；所述锁钩组件8位于所述门刀摇杆1与门刀背板2之间；所述门刀背板2上设有上限位槽2001、下限位槽2002。
所述联动解锁组件3包括联动销轴3001、门刀扭簧3002、连接板3003、联动板3004、触发轴承3005、限位轴承3006。所述联动板3004位于所述门刀背板2与上门刀连杆4之间，所述联动板3004的下端通过连杆销轴13与所述上门刀连杆4的左端相连；所述连接板3003位于所述门刀背板2与门刀摇杆1之间，所述联动销轴3001的一端与所述联动板3004的上端相连，联动销轴3001的另一端穿过所述门刀背板2与所述连接板3003的下端相连，所述连接板3003的上端通过中间销轴14与所述门刀摇杆1的中部相连；
所述门刀扭簧3002位于所述连接板3003的背面并套接在所述联动销轴3001上，所述门刀扭簧3002的一端固定在所述连接板3003上，门刀扭簧3002的另一端通过扭簧挡销15固定在所述门刀摇杆1的背面下部；所述触发轴承3005固定在所述联动销轴3001上位于所述连接板3003的前面，所述限位轴承3006固定在所述联动销轴3001上位于所述触发轴承3005的前面且位于所述门刀背板2的上限位槽2001内。
所述门刀摇杆1、上门刀连杆4、联动板304和连接板3003之间形成第二平行四边形联动机构16。
所述锁钩组件8包括锁钩触发体8001、锁钩主体8002、锁钩限位轴8004，所述锁钩触发体8001的右侧与所述锁钩主体8002相连为一体；所述锁钩触发体8001的左下部通过第二旋转销轴12与所述门刀背板2相连，所述锁钩限位轴8004的一端固定在所述锁钩触发体8001的右下部，锁钩限位轴8004的另一端位于所述门刀背板2的下限位槽2002内；所述锁钩触发体8001上设有能与所述触发轴承3005相联动、并在触发轴承3005运动时带动所述锁钩组件8沿第二旋转销轴12旋转的解锁联动件，所述解锁联动件为：设于所述锁钩触发体8001中部的触发空槽8005，所述触发空槽8005的上部为呈圆弧形的弧形触发面8003；所述触发轴承3005位于所述触发空槽8005内并能与所述弧形触发面8003相接触。所述触发轴承3005与所述弧形触发面8003相接触并发生联动时，所述触发轴承3005与所述弧形触发面8003之间为滚动摩擦接触。
所述触发轴承3005与所述锁钩触发体8001在所述第一平行四边形联动机构和第二平行四边形联动机构16发生联动时接触并发生相切运动、迫使所述锁钩组件8发生转动。
所述上限位槽2001通过限制限位轴承3006的位移距离、将所述左刀臂5和右刀臂7之间的间距限制在37mm~75mm之间；所述下限位槽2002通过限制所述锁钩限位轴8004的位移轨迹、将所述锁钩组件8的旋转角度限制在0~10°之间。
本发明在使用时，其结构状态如下：
一、非平层轿厢内扒门
根据图9，结合图1~8，在非平层区域，因为并无定球9和动球10，左刀臂5和右刀臂7无法夹持定球9和动球10，进而无法形成一个反旋转的力，使联动解锁组件3的联动销轴3001无法与第一平行四边形联动机构产生联动，从而无法使触发轴承3005与锁钩触发体8001形成接触联动，从而无法迫使锁钩组件8旋转上抬解锁，而锁钩组件8的锁钩主体8002自身重力下垂，故呈常闭状态，无法打开轿门。
二、非平层马达误动作
根据图10，结合图1~8，出现非平层马达误动作的工况，因为并无定球9和动球10的存在，门刀摇杆1旋转带动左刀臂5和右刀臂7出现过量收拢状态，没有夹持定球9和动球10，进而无法形成一个反旋转的力，使联动解锁组件3的联动销轴3001无法与第一平行四边形联动机构产生联动，从而无法使触发轴承3005与锁钩触发体8001形成接触联动，从而无法迫使锁钩组件8旋转上抬解锁，而锁钩组件8的锁钩主体8002自身重力下垂，故呈常闭状态，无法打开轿门。
三、平层区厅外营救
根据图11，结合图1~8，平层区厅外营救，因为有定球9和动球10的存在，当厅外产生扒厅门的力时，动球10以定球9为圆心发生旋转使其与定球9垂直，扒门力持续产生时，定球9和动球10与左刀臂5发生接触，相互产生相抵作用力，当在扒门力持续产生和加大的时候，其相抵反作用力迫使左刀臂5带动上门刀连杆4产生顺时针旋转力，并带动连杆销轴13转动，由于门刀摇杆1没有动作，从而第二平行四边形联动机构16形状发生变化，联动销轴3001上抬，触发轴承3005与锁钩触发体8001的弧形触发面8003接触，相互产生相抵作用力，迫使锁钩组件8的锁钩主体8002旋转上抬解锁，打开轿门锁钩组件8，进而实现厅外营救。
四、平层区轿厢内扒门
根据图12，结合图1~8，平层区轿厢内扒门，因为有定球9和动球10的存在，当轿厢内产生扒厅门的力时，动球10以定球9为圆心发生旋转使其与定球9垂直，扒门力持续产生时，定球9和动球10与右刀臂7发生接触，相互产生相抵作用力，当在扒门力持续产生和加大的时候，其相抵反作用力迫使右刀臂7带动上门刀连杆4产生顺时针旋转力，并带动连杆销轴13转动，由于门刀摇杆1没有动作，从而第二平行四边形联动机构16形状发生变化，联动销轴3001上抬，触发轴承3005与锁钩触发体8001的弧形触发面8003接触，相互产生相抵作用力，迫使锁钩组件8的锁钩主体8002旋转上抬解锁，打开轿门锁钩组件8，进而实现厅外营救。
综上所述，本发明为实现了含轿门锁以及厅门轿门联动的功能。适用于电梯的正常开关门、在失电平层区的自救以及营救、在非平层区域防止人为部正当扒门产生事故。本发明动作可靠、结构调试安装简单、故障率低。

Claims (4)

1.一种电梯防扒轿门锁门刀，包括门刀摇杆（1）、门刀背板（2）、联动解锁组件（3）、上门刀连杆（4）、下门刀连杆（6）、左刀臂（5）、右刀臂（7）、锁钩组件（8），所述门刀摇杆（1）位于所述门刀背板（2）的背面，所述门刀摇杆（1）的下端通过贯穿所述门刀背板（2）的第一旋转销轴（11）与所述上门刀连杆（4）的中部相连；所述上门刀连杆（4）与下门刀连杆（6）分别上、下连接在左刀臂（5）与右刀臂（7）之间，形成位于所述门刀背板（2）前面的第一平行四边形联动机构；所述锁钩组件（8）位于所述门刀摇杆（1）与门刀背板（2）之间；所述门刀背板（2）上设有上限位槽（2001）、下限位槽（2002）；
其特征在于：所述联动解锁组件（3）包括联动销轴（3001）、门刀扭簧（3002）、连接板（3003）、联动板（3004）、触发轴承（3005）、限位轴承（3006）；所述联动板（3004）位于所述门刀背板（2）与上门刀连杆（4）之间，所述联动板（3004）的下端通过连杆销轴（13）与所述上门刀连杆（4）的左端相连；所述连接板（3003）位于所述门刀背板（2）与门刀摇杆（1）之间，所述联动销轴（3001）的一端与所述联动板（3004）的上端相连，联动销轴（3001）的另一端穿过所述门刀背板（2）与所述连接板（3003）的下端相连，所述连接板（3003）的上端通过中间销轴（14）与所述门刀摇杆（1）的中部相连；
所述门刀扭簧（3002）位于所述连接板（3003）的背面并套接在所述联动销轴（3001）上，所述门刀扭簧（3002）的一端固定在所述连接板（3003）上，门刀扭簧（3002）的另一端通过扭簧挡销（15）固定在所述门刀摇杆（1）的背面下部；所述触发轴承（3005）固定在所述联动销轴（3001）上位于所述连接板（3003）的前面，所述限位轴承（3006）固定在所述联动销轴（3001）上位于所述触发轴承（3005）的前面且位于所述门刀背板（2）的上限位槽（2001）内；
所述锁钩组件（8）包括锁钩触发体（8001）、锁钩主体（8002）、锁钩限位轴（8004），所述锁钩触发体（8001）的右侧与所述锁钩主体（8002）相连为一体；所述锁钩触发体（8001）的左下部通过第二旋转销轴（12）与所述门刀背板（2）相连，所述锁钩限位轴（8004）的一端固定在所述锁钩触发体（8001）的右下部，锁钩限位轴（8004）的另一端位于所述门刀背板（2）的下限位槽（2002）内；所述锁钩触发体（8001）上设有能与所述触发轴承（3005）相联动、并在触发轴承（3005）运动时带动所述锁钩组件（8）沿第二旋转销轴（12）旋转的解锁联动件。
2.根据权利要求 1 所述的电梯防扒轿门锁门刀，其特征在于：所述锁钩触发体（8001）的解锁联动件为：设于所述锁钩触发体（8001）中部的触发空槽（8005），所述触发空槽（8005）的上部为呈圆弧形的弧形触发面（8003）；所述触发轴承（3005）位于所述触发空槽（8005）内并能与所述弧形触发面（8003）相接触。
3.根据权利要求 2 所述的电梯防扒轿门锁门刀，其特征在于：所述触发轴承（3005）与所述弧形触发面（8003）相接触并发生联动时，所述触发轴承（3005）与所述弧形触发面（8003）之间为滚动摩擦接触。
4.根据权利要求 1 所述的电梯防扒轿门锁门刀，其特征在于：所述上限位槽（2001）通过限制限位轴承（3006）的位移距离、将所述左刀臂（5）和右刀臂（7）之间的间距限制在37mm~75mm之间；所述下限位槽（2002）通过限制所述锁钩限位轴（8004）的位移轨迹、将所述锁钩组件（8）的旋转角度限制在0~10°之间。
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