CN213679394U - 一种门刀同步锁 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种门刀同步锁,一种门刀同步锁,包括动力板、第一传动轴、第二传动轴以及拨片,本实用新型设计的门刀同步锁结构与门刀的动作相互结合,实现同步实现门刀功能和轿门锁的功能,同时通过与门刀结构的结合,也解决因各种原因引起断电时,门刀会收缩而存在的各种缺陷,适应多种状态下层门以及轿厢门的功能,保证了电梯使用的安全,本实用新型符合国标对轿门开启的各项要求,该轿门锁同步门刀结构合理、故障率低、安全可靠、制造成本低,便于推广。
Description
技术领域
本实用新型专利涉及电梯领域,具体涉及一种门刀同步锁。
背景技术
GB7588-2003中11.2.1c)规定:“电梯井道内表面与轿厢地坎、轿厢门框架或滑动门的最近门口边缘的水平距离不应大于0.15m。其中还规定:如果轿厢装有机械锁紧的门且只能在层门的开锁区内打开,除特殊情况外,电梯的运行自动地取决于轿门的锁紧,且轿门锁紧必须有电气安全装置来证实,则上述间距不受限制”。对上述规定一般做法是:要在井道内表面加防护墙或者安装独立的轿门锁,以免在电梯发生故障时,乘客不了解正确的逃生方法,打开轿门逃生,从而发生危险。但安装防护墙成本高且使电梯安装工期延长;安装独立的轿门锁需要在每层设置解锁刀片,这样就需要在安装电梯时就将轿门锁安装好,并且要在现场精确的调整。尤其当楼层过高的情况,轿厢上下运行难免会有偏差,给解锁刀片的安装带来更大的难度,同时也使轿门锁的故障率大幅增加。
随着《电梯型式试验规则》(TSGT7007-2016)、GB7588-2003+XG1-2015的实施,对轿门的开启有更严格的要求,并增加了相应的条款。 GB7588-2003+XG1-2015对轿门开启的要求如下
8.11轿门的开启
8.11.1如果由于任何原因电梯停在开锁区域(见7.7.1),应能在下列位置用不超过300N的力,手动打开轿门和层门:
a)轿厢所在层站,用三角钥匙开锁或通过轿门使层门开锁后;
b)轿厢内。
8.11.2为了限制轿厢内人员开启轿门,应提供措施使:
a)轿厢运行时,开启轿门的力应大于50N;和
b)轿厢在7.7.1中定义的区域之外时,在开门限制装置处施加1000N的力,轿门开启不能超过50mm。
8.11.3至少当轿厢停在9.11.5规定的距离内时,打开对应的层门后,能够不用工具从层站打开轿门,除非用三角形钥匙或永久性设置在现场的工具。
本要求也适用于具有符合8.9.3的轿门锁的轿门。
8.11.4对于符合11.2.1c)的电梯,应仅当轿厢位于开锁区域内时才能从轿厢内打开轿门。
对标准要求的实施,现市场上有两种方案,1.增加轿门开门限制装置,2. 配置轿门锁。对于方案1只能满足GB7588-2003+XG1-2015中8.11.2b)的要求,不能满足11.2.1c)要求,方案2才是优选方案。
现有技术中为能满足GB7588-2003+XG1-2015中8.11.1条要求,在平层区域内为实现解锁,多采用在开锁区域内断电使门刀刀片收缩,通过层门球触发层门锁和轿门锁钩锁臂抬起,以实现解锁。该方案的缺陷在于:
1.门机断电后门刀收缩,若此时轿厢上下运行,门刀刀片会撞击门球;
2.门机断电后门刀收缩,若此时轿厢上下运行,门刀刀片会撞击门球后,层门锁和轿门锁会断开,此时电动松闸,应急平层等功能因层门锁和轿门锁会断开致使安全回路断开而无法正常运行;
3.若平层异常断电时,因层门锁和轿门锁已断开,所有人员可以自由出入轿厢,存在安全风险。
实用新型内容
本实用新型专利的目的在于提供一种结构设计合理,实现同步门刀和轿门锁的功能的一种门刀同步锁。
本实用新型专利解决上述问题所采用的技术方案是:一种门刀同步锁,其包括动力板、拨片、第一传动轴以及第二传动轴以及锁件,所述的动力板设置有第一腰孔以及第二腰孔,所述的拨片设置有第三腰孔,所述的第一传动轴以及第二传动轴一端均固定在门刀摆臂上,第一传动轴穿设第一腰孔,第二传动轴依次穿设第二腰孔和第三腰孔,所述的第一腰孔、第二腰孔以及第三腰孔呈长条状,所述的动力板与门刀底板铰接,拨片与动力板呈铰接,动力板设置有动力轴与门刀驱动机构连接,所述的锁件包括钩锁臂以及钩锁架,钩锁架的锁销件设置在钩锁架的锁孔件配合锁扣,所述的锁孔件通过弹性部件与锁钩架连接,使得锁孔件在锁钩架横向滑动,钩锁臂铰接设置在门刀底板上,所述的钩锁架设置在门刀的中部,所述的钩锁臂设置有驱使其逆时针转动的预紧力,所述的钩锁臂与拨片接触使得给予拨片预抬升力。
进一步的:所述的钩锁臂由压板机构给与驱使其逆时针转动的预紧力,所述的压板机构包括压板、压弹簧、压簧架,所述的压簧架固定在门刀底板上,所述的压弹簧套设在压簧架上,一端与压簧架的限位部位固定,压板滑动套设在压簧架并与压弹簧的另一端固定,压板的一端设置在钩锁臂的第一卡槽上,由压弹簧作用给与钩锁臂向外的推力使其具有逆时针转动的预紧力。
进一步的:门刀作用部件设置有手动解锁机构,所述的动力板上设置有主拉簧,所述的主拉簧的一端与动力板固定,主拉簧的另一端与门刀底板固定,钩锁臂处于闭合状态位置,所述的主拉簧处于动力板铰接点下方,所述的门刀底板上转动设置有提臂,所述的压簧架的另一端设置在提臂的第二卡槽上,所述的提臂的一端设置有与动力板适配的啮合槽,所述的手动解锁机构包括拉弹簧、拉索、解锁板,所述的解锁板转动设置在门刀底板上,所述的拉弹簧的一端与门刀底板固定,拉弹簧的另一端与拉索的连接头固定,解锁板与一侧与拉索的连接头固定,所述的解锁板与钩锁臂的第三卡槽啮合。
进一步的:所述的弹性部件包括导向柱、复位弹簧以及套圈,所述的导向柱在钩锁架横向固定,复位弹簧套在导向柱上,套圈与移动板固定并套设在导向柱上,使得复位弹簧推动套圈远离设置门刀一侧,所述移动板转动设置有槽轮,所述的槽轮设置在钩锁架的导向槽上。
进一步的:所述的钩锁臂转动设置有钩锁轮与拨片接触,钩锁轮与拨片的接触段为圆弧形段,圆弧段的弧心与动力板的转动圆心重合。
进一步的:所述的动力轴设置在第一导向槽内,所述的第一导向槽的两侧设置有限位块,所述的限位块呈盘状,所述的动力板的两侧设置有与限位块适配的弧形限位槽。
进一步的:所述的提臂设置有提臂轴,提臂轴滑动设置在门刀底板的第二导向槽内,第二导向槽与提臂轴的转动方向相适配。
本实用新型专利与现有技术相比,具有以下优点和效果:本实用新型设计的门刀同步锁结构与门刀的动作相互结合,实现同步实现门刀功能和轿门锁的功能,同时通过与门刀结构的结合,也解决因各种原因引起断电时,门刀会收缩而存在的各种缺陷,适应多种状态下层门以及轿厢门的功能,保证了电梯使用的安全,本实用新型符合国标对轿门开启的各项要求,该轿门锁同步门刀结构合理、故障率低、安全可靠、制造成本低,便于推广。
附图说明
图1是本实用新型专利实施例设置有门刀同步锁的门刀爆炸示意图。
图2是本实用新型专利实施例设置有门刀同步锁的门刀立体示意图。
图3是本实用新型专利实施例设置有门刀同步锁的门刀的前视图。
图4是本实用新型专利实施例设置有门刀同步锁的门刀的后视图。
图5是本实用新型专利实施例动力板的结构示意图。
图6是本实用新型专利实施例拨片的结构示意图。
附图编号:门刀底板1,门刀作用部件2,动力机构3,钩锁臂机构4,左刀片 21,右刀片22,转动臂23,动力板31,第一传动轴32,第二传动轴33,第一定位孔 24,第二定位孔25,拨片34,主拉簧35,主轴36,动力轴37,第一导向槽38,第一腰孔39,第二腰孔310,第三腰孔311,钩锁臂41,钩锁轮42,钩锁架43,圆弧形段44,导向斜面45,锁槽46,移动板47,滚轴48,压板机构5,压板51,提臂52, 压弹簧53,压簧架54,第一卡槽55,第二卡槽56,啮合槽57,手动解锁机构6,拉弹簧61,拉索62,解锁板63,锁销件65,锁孔件66,提臂轴58,第二导向槽59,限位块313,弧形限位槽314,复位弹簧49,导向柱410,套圈411,导向槽412,槽轮413。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型专利作进一步的详细说明,以下实施例是对本实用新型专利的解释而本实用新型专利并不局限于以下实施例。
参见图1-图6,一种门刀同步锁,包括动力板31、拨片34、第一传动轴 32以及第二传动轴33以及锁件,所述的动力板31设置有第一腰孔39以及第二腰孔310,所述的拨片34设置有第三腰孔311,所述的第一传动轴32以及第二传动轴33一端均固定在门刀摆臂上,具体的固定在转动臂23的第一固定位孔和第二固定位孔上,第一传动轴32穿设第一腰孔39,第二传动轴依次穿设第二腰孔310和第三腰孔311,所述的第一腰孔39、第二腰孔310以及第三腰孔311呈长条状,所述的动力板31与门刀底板1铰接,拨片34与动力板31 呈铰接,动力板31设置有动力轴37与门刀驱动机构连接,所述的锁件包括钩锁臂41以及钩锁架43,钩锁架43的锁销件65设置在钩锁架43的锁孔件66 配合锁扣,所述的锁孔件66通过弹性部件与锁钩架连接,使得锁孔件66在锁钩架横向滑动,钩锁臂41铰接设置在门刀底板1上,所述的钩锁架43设置在门刀的中部,所述的钩锁臂41设置有驱使其逆时针转动的预紧力,所述的钩锁臂与拨片34接触使得给予拨片34预抬升力。
本实施例中所述的钩锁臂由压板机构给与驱使其逆时针转动的预紧力,所述的压板机构5包括压板51、压弹簧53、压簧架54,所述的压簧架54固定在门刀底板1上,所述的压弹簧53套设在压簧架54上,一端与压簧架54的限位部位固定,压板51滑动套设在压簧架54并与压弹簧53的另一端固定,压板51的一端设置在钩锁臂41的第一卡槽55上,由压弹簧53作用给与钩锁臂 41向外的推力使其具有逆时针转动的预紧力。
本实施例中门刀同步锁的门刀作用部件2设置有手动解锁机构6,所述的动力板31上设置有主拉簧35,所述的主拉簧35的一端与动力板31固定,主拉簧35的另一端与门刀底板1固定,钩锁臂41处于闭合状态位置,所述的主拉簧35处于动力板31铰接点下方,所述的门刀底板1上转动设置有提臂52,所述的压簧架54的另一端设置在提臂52的第二卡槽56上,所述的提臂52的一端设置有与动力板31适配的啮合槽57,本实施例中设置的提臂52与门刀底板设置的提刀块适配,使得当在快关门到位时将提臂抬起,使得门刀张开,所述的手动解锁机构6包括拉弹簧61、拉索62、解锁板63,所述的解锁板63 转动设置在门刀底板1上,所述的拉弹簧61的一端与门刀底板1固定,拉弹簧61的另一端与拉索62的连接头固定,解锁板63与一侧与拉索62的连接头固定,所述的解锁板63与钩锁臂41的第三卡槽啮合。
本实施例中所述的弹性部件包括导向柱410、复位弹簧49以及套圈411,所述的导向柱410在钩锁架43横向固定,复位弹簧49套在导向柱410上,套圈411与移动板47固定并套设在导向柱410上,使得复位弹簧49推动套圈411 远离设置门刀一侧,所述移动板47转动设置有槽轮413,所述的槽轮413设置在钩锁架43的导向槽412上。
本实施例中所述的钩锁臂转动设置有钩锁轮42与拨片34接触,钩锁轮42 与拨片34的接触段为圆弧形段44,圆弧段的弧心与动力板31的转动圆心重合。
本实施例中所述的动力轴37设置在第一导向槽38内,所述的第一导向槽 38的两侧设置有限位块313,所述的限位块313呈盘状,所述的动力板31的两侧设置有与限位块313适配的弧形限位槽314。
本实施例中所述的提臂52设置有提臂轴58,提臂轴58滑动设置在门刀底板1的第二导向槽59内,第二导向槽59与提臂轴58的转动方向相适配。
基于上述门刀同步锁的适配结构,本实施例中给出门刀同步锁工作状态:
如图1所示为门机关门到位门刀前视图,门刀张开状态,在门机关门时,设置有本门刀同步锁的门机的钩锁臂与锁钩架的导向斜面45接触,在运行一段时间后落入锁钩架的锁槽46,且此时锁销件65与锁孔件66处于啮合状态,使得门机在关门后上锁,在门机开门时,门机动力作用于动力轴37上,使动力轴37带动动力板31以及转动臂23轴向左摆动,主拉弹簧35绕过动力板31 转动轴轴心,动力板31带第一传动轴32和第二传动轴33使转动臂23逆时针旋转从而带动左刀片21和右刀片22收缩,由于第一传动轴32与第一腰腰孔过盈配合,第二传动轴33与第二腰孔310以及第三腰孔311过盈配合,因此在动力板31摆动时,第一传动轴32与第一腰孔39的壁面件的作用力使得不会直接由第一腰孔39的一端移动向另一端,同样的第二传动轴33也不会由第二腰孔310以及第三腰孔311的一端移动向另一端,具体的本实施例中,在第一传动轴32和第二传动轴33上分别套设固定有第一橡胶圈313和第二橡胶圈 314,使得提高第一传动轴32和第二传动轴33与对应连接的第一腰孔39、第二腰孔310以及第三腰孔311的壁面间的摩擦力,使得形成上述效果,此时动力板31摆动时带动拨片34转动,此时钩锁臂设置的钩锁臂轮拨片34的圆弧形段44滚动,由于此时拨片34的运行轨迹与动力板31的运行轨迹一致未发生偏心,此时钩锁臂无抬起动作。
上述门刀的工作原理是:本门刀同步锁设置在刀上,门刀作用部件具体包括包括左刀片21、右刀片22、转动臂23,所述的转动臂23的两端分别与左刀片21以及右刀片22呈转动连接,转动臂铰接设置在门刀底板上,在门机上锁时,其钩锁臂与锁钩架的导向斜面45接触,在运行一段时间后落入锁钩板的锁槽46,且此时锁销件65与锁孔件66处于啮合状态,使得实现门机在关门后上锁,在门机解锁时,门机驱动部件作用于动力轴37上,使动力轴37带动动力板31以及转动臂23轴向左摆动,动力板31带第一传动轴32和第二传动轴 33使转动臂23逆时针旋转从而带动左刀片21和右刀片22收缩,由于压板机构5的作用,使得钩锁臂具有顺时针转动的预紧力并与拨片34的弧形段接触,使得拨片34收到一定的向上推力,因此在动力板31摆动时,第一传动轴32 不会直接由第一腰孔39的一端移动向另一端,同样的第二传动轴33也不会由第二腰孔310以及第三腰孔311的一端移动向另一端,具体的本实施例中,所述的圆弧形段44的圆弧圆心与动力板31的转动圆心重合,保证了拨片34的运动轨迹,提高了动作的稳定性,当左刀片21和右刀片22间无接触层门门球时候,转动臂23继续转动,钩锁臂设置的锁钩轮拨片34的圆弧形段44滚动,由于此时拨片34的运行轨迹与动力板31的运行轨迹一致未发生偏心,此时锁钩无抬起动作,当左刀片21和右刀片22间有接触层门门球时候,此时转动臂 23无法继续转动,则拨片34相对动力板31发送偏心运动,此时由于门机动力部件的作用力较大克服了钩锁臂给与的拨片34的预紧力,则使得拨片34下压钩锁臂使得其顺时针转动,则使得钩锁臂41抬起,实现与钩锁架43的脱离解锁。
本实施例具体给出使用本发明门刀同步锁在轿厢门刀不同位置状态的开门方法:
(1)若此时轿厢在开锁区域内:左刀片21和右刀片22在收缩至碰触到层门球时,左刀片21和右刀片22受门球阻力不能继续收缩,而动力板31在门机力做用下继续逆时针摆动,此时第一传动轴32和第二传动轴33将沿动力板31上对应的第一腰孔39和第二腰孔310继续移动,同时带动拨片34逆时转动,此时由于左刀片21和右刀片22夹紧层门门球限位后,拨片则产生偏心转动,使得拨片34与锁钩轮配合锁钩抬起,此时锁钩触点和附钩触点处于断开状态,实现轿门锁锁钩在开锁区域内的正常解锁。
(2)若此时轿厢在开锁区域外,左刀片21和右刀片22在收缩未碰触到层门球时,左刀片21和右刀片22无阻力继续收缩,而动力板31在门机力做用下继续逆时针摆动至限位,此时力第一传动轴32和第二传动轴33未沿动力板 31上对应的第一腰孔39和第二移动,拨片34与锁钩轮正常配合锁钩不抬起,此时锁销件65与锁孔件66处于啮合状态,在门机力的作用下门刀整体向左运动,锁钩将和移动板47接触,由于弹性部件的作用,锁钩钩牢移动板47向左移动一段距离后,直至锁钩直移动板47与锁钩板的锁槽46壁面重合接触门刀将不能继续向左移动,实现轿门锁锁钩开锁区域外不能解锁,在此移动的距离符合GB-+XG-的要求,且此运动过程中锁销件65与锁孔件66处于啮合状态,实现轿门锁锁钩在开锁区域外不能解锁功能。
(3)若此时轿厢在开锁区域内,门刀张开状态。门机带电或断电状态下,人在轿厢内扒门,由于主拉簧中心线在轴转动臂23轴中心下方,门刀左刀片 21和右刀片22不会收缩,随着轿门被打开,锁钩将和移动板47接触,锁钩钩牢移动板47向左移动一段距离后,右刀片22将接触层门球,在此阻力下继续运动,转动臂23在右刀片22的作用下将顺时针转动,动力轴触发带动拨片34 逆时转动,拨片34与锁钩轮配合使锁钩抬起,锁销件65与锁孔件66处于断开状态,实现轿门锁锁钩的正常解锁。
(3)若此时轿厢在开锁区域内,门刀张开状态。门机带电或断电状态下,人在层门外开门,由于主拉簧中心线在轴转动臂23轴中心下方,门刀左刀片21和右刀片22不会收缩,随着层门被打开,层门球将接触左刀片21,在此阻力下层门继续运动,转动臂23在左刀片21的作用下将顺时针转动,带动力传动轴触发带动拨片34逆时转动,拨片34与锁钩轮配合使锁钩抬起,锁销件65 与锁孔件66处于断开状态,实现轿门锁锁钩的正常解锁。
(4)若此时轿厢在开锁区域外,并在可营救区域内门刀张开状态。门机带电或断电状态下,人在层门三角钥匙打开层门后,手动向下拉手动解锁钢丝绳,通过手动向下拉持手动解锁钢丝绳可以使手动解锁板63转动,同时作用与钩锁臂上,可以上钩锁臂抬起,锁销件65与锁孔件66处于断开状态,实现轿门锁锁钩的正常解锁。
综上所述,本实用新型涉及的一种门刀同步锁,可实现轿厢在开锁区域内进行解锁,便于层门以及轿厢门进行打开,门机带电或断电状态下,亦可实现在轿厢内以及轿厢外解锁,在轿厢在开锁区域外,实现闭锁,防止层门以及轿厢门或者层门被打开,同时在门机带电或断电状态下,采用手动拉手动解锁钢丝绳实现解锁,便于在门机带电或断电状态下对开锁区域外的轿厢进行营救,本实用新型将轿门锁功能和同步门刀向结合,实现同步门刀和轿门锁的功能,也解决因各种原因引起断电时,门刀会收缩而存在的各种缺陷,本实用新型符合国标对轿门开启的各项要求,该轿门锁同步门刀结构合理、故障率低、安全可靠、制造成本低,便于推广。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型专利所作的举例说明。本实用新型专利所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型专利说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型专利的保护范围。
Claims (7)
1.一种门刀同步锁,其特征在于:包括动力板、拨片、第一传动轴以及第二传动轴以及锁件,所述的动力板设置有第一腰孔以及第二腰孔,所述的拨片设置有第三腰孔,所述的第一传动轴以及第二传动轴一端均固定在门刀摆臂上,第一传动轴穿设第一腰孔,第二传动轴依次穿设第二腰孔和第三腰孔,所述的第一腰孔、第二腰孔以及第三腰孔呈长条状,所述的动力板与门刀底板铰接,拨片与动力板呈铰接,动力板设置有动力轴与门刀驱动机构连接,所述的锁件包括钩锁臂以及钩锁架,钩锁架的锁销件设置在钩锁架的锁孔件配合锁扣,所述的锁孔件通过弹性部件与锁钩架连接,使得锁孔件在锁钩架横向滑动,钩锁臂铰接设置在门刀底板上,所述的钩锁架设置在门刀的中部,所述的钩锁臂设置有驱使其逆时针转动的预紧力,所述的钩锁臂与拨片接触使得给予拨片预抬升力。
2.根据权利要求1所述的一种门刀同步锁,其特征在于:所述的钩锁臂由压板机构给与驱使其逆时针转动的预紧力,所述的压板机构包括压板、压弹簧、压簧架,所述的压簧架固定在门刀底板上,所述的压弹簧套设在压簧架上,一端与压簧架的限位部位固定,压板滑动套设在压簧架并与压弹簧的另一端固定,压板的一端设置在钩锁臂的第一卡槽上,由压弹簧作用给与钩锁臂向外的推力使其具有逆时针转动的预紧力。
3.根据权利要求2所述的一种门刀同步锁,其特征在于:门刀作用部件设置有手动解锁机构,所述的动力板上设置有主拉簧,所述的主拉簧的一端与动力板固定,主拉簧的另一端与门刀底板固定,钩锁臂处于闭合状态位置,所述的主拉簧处于动力板铰接点下方,所述的门刀底板上转动设置有提臂,所述的压簧架的另一端设置在提臂的第二卡槽上,所述的提臂的一端设置有与动力板适配的啮合槽,所述的手动解锁机构包括拉弹簧、拉索、解锁板,所述的解锁板转动设置在门刀底板上,所述的拉弹簧的一端与门刀底板固定,拉弹簧的另一端与拉索的连接头固定,解锁板与一侧与拉索的连接头固定,所述的解锁板与钩锁臂的第三卡槽啮合。
4.根据权利要求1所述的一种门刀同步锁,其特征在于:所述的弹性部件包括导向柱、复位弹簧以及套圈,所述的导向柱在钩锁架横向固定,复位弹簧套在导向柱上,套圈与移动板固定并套设在导向柱上,使得复位弹簧推动套圈远离设置门刀一侧,所述移动板转动设置有槽轮,所述的槽轮设置在钩锁架的导向槽上。
5.根据权利要求1所述的一种门刀同步锁,其特征在于:所述的钩锁臂转动设置有钩锁轮与拨片接触,钩锁轮与拨片的接触段为圆弧形段,圆弧段的弧心与动力板的转动圆心重合。
6.根据权利要求1所述的一种门刀同步锁,其特征在于:所述的动力轴设置在第一导向槽内,所述的第一导向槽的两侧设置有限位块,所述的限位块呈盘状,所述的动力板的两侧设置有与限位块适配的弧形限位槽。
7.根据权利要求3所述的一种门刀同步锁,其特征在于:所述的提臂设置有提臂轴,提臂轴滑动设置在门刀底板的第二导向槽内,第二导向槽与提臂轴的转动方向相适配。
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2020
- 2020-07-13 CN CN202021372091.9U patent/CN213679394U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114132818A (zh) * | 2021-12-17 | 2022-03-04 | 浙江智菱科技有限公司 | 电梯门引导装置 |
CN114132818B (zh) * | 2021-12-17 | 2023-06-23 | 浙江智菱科技有限公司 | 电梯门引导装置 |
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GR01 | Patent grant | ||
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