CN108502687B - 一种电梯轿门锁组件 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电梯轿门锁组件,包括:底座,用于安装在电梯轿门上;门刀滑块,在驱动装置驱动下能够相对所述底座在解锁位置和锁紧位置之间移动;传动组件,一端与所述门刀滑块连接,且具有层门解锁端和轿门解锁端,在平层时,当出现外力扒门造成门刀滑块移动至解锁位置后,门刀滑块的移动可以带动层门锁打开以及轿门锁打开,而在非平层时,当出现扒门造成门刀滑块移动至解锁位置后,门刀滑块的移动不会带来轿门锁打开,又因为层门解锁端错开层门锁,所以也不会打开层门锁。所以该电梯轿门锁组件能够有效地解决平层允许扒门的电梯轿厢停留在非平层时轿门会被打开出现危险的问题。
Description
技术领域
本发明涉及电梯设备技术领域,更具体地说,涉及一种电梯轿门锁组件。
背景技术
随着高层建筑的日益增加和人们对电梯的使用需求越来越频繁,电梯运行的安全性至关重要;目前电梯事故中因门系统故障及维护操作不当所占比例相当高,因此电梯门系统的安全问题成为了整个电梯行业迫切解决的重大问题。
电梯配置轿门锁后,在因电梯发生故障或非电梯原因而导致的停梯中,可有效避免电梯轿厢内的乘客被困在非开锁区域时非合理的逃生行为造成的跌落井道事故。在新修订的国标中规定,当轿厢处于层站时,能够在轿厢内使用不超过300N的力将轿厢门扒开,或者在层站外用三角钥匙开锁后使用不超过300N的力将门扒开,在电梯非正常工作而停靠在层站时可人工将其打开。电梯门应具有防扒功能,而当轿厢处于非层站时,轿厢内的人无法将轿厢门扒开,并且在电梯门电机意外动作的情况下也无法打开轿厢门,避免在非层站时电梯打开致使乘客发生意外伤害。
综上所述,如何有效地解决平层允许扒门的电梯轿厢停留在非平层时轿门会被打开出现危险的问题,是目前本领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的在于提供一种电梯轿门锁组件,该电梯轿门锁组件可以有效地解决平层允许扒门的电梯轿厢停留在非平层时轿门会被打开出现危险的问题。
为了达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种电梯轿门锁组件,包括:
底座,用于安装在电梯轿门上;
门刀滑块,在驱动装置驱动下能够相对所述底座在解锁位置和锁紧位置之间移动;
传动组件,一端与所述门刀滑块连接,且具有层门解锁端和轿门解锁端,在平层时,所述门刀滑块沿解锁方向从所述锁紧位置移动至预定位置时,驱动所述层门解锁端移动至层门锁打开位置并被所述层门锁限制至锁死状态,在所述门刀滑块沿解锁方向从所述预定位置移动至所述解锁位置时,锁死状态的层门解锁端能够促使所述轿门解锁端驱动轿门锁打开;而在非平层时,所述门刀滑块沿解锁方向从锁紧位置移动至所述解锁位置时,驱动所述层门解锁端沿着层门锁解锁方向移动并越过所述层门锁打开位置,且对所述轿门解锁端的驱动力小于所述轿门锁解锁力。
根据上述的技术方案,可以知道,在该电梯轿门锁组件中,通过传动组件,在平层时,驱动门刀滑块从锁紧位置移动至预定位置过程中,驱动层门解锁端移动至层门锁解锁位置,并打开层门锁后,然后由于层门解锁端无法继续沿打开方向移动,所以被层门锁限制至锁死状态。然后门刀滑块继续沿解锁方向移动,直到移动至解锁位置,在该过程中,由于层门解锁端被锁死,此时门刀滑块传递至传动组件的驱动力能够驱动轿门解锁端打开轿门锁。而在非平层时,在门刀滑块移动至预定位置后,由于没有层门锁的阻挡,此时层门解锁端就会继续移动,而不会使传动组件传递至轿门解锁端的作用力增大,进而无法打开轿门锁。在该电梯轿门锁组件中,将轿门锁的打开方式与层门锁打开进行联动,使得只有打开层门锁并被层门锁锁死后才能够打开轿门锁。因为只有在轿厢停留在平层时,层门解锁端才会遇上层门锁,且能够保证层门锁打开,因而打开轿门锁。而在非平层时,因为无法遇上层门锁,所以用传递至轿门解锁端的驱动力就不会打开轿门锁,导致即使门刀滑块在外力作用下强制滑动至解锁位置,也不会在非平层时打开轿门锁。所以,在平层时,当出现外力扒门造成门刀滑块移动至解锁位置后,门刀滑块的移动可以带动层门锁打开以及轿门锁打开,而在非平层时,当出现扒门造成门刀滑块移动至解锁位置后,门刀滑块的移动不会带来轿门锁打开,又因为层门解锁端错开层门锁,所以也不会打开层门锁。所以该电梯轿门锁组件能够有效地解决平层允许扒门的电梯轿厢停留在非平层时轿门会被打开出现危险的问题。
优选地,所述层门解锁端与所述层门锁之间设置有刀臂组件;所述刀臂组件包括依次铰接呈平行四边形的门刀上连杆、内刀臂、门刀下连杆和外刀臂,所述门刀上连杆和所述门刀下连杆的中部均与所述底座转动连接,所述层门解锁端与所述门刀上连杆铰接,且向下移动时能够推动门刀上连杆转动以使所述外刀臂和所述内刀臂相靠近,并在靠近至间隔预定距离时,推动层门锁的层门球转动至打开状态后由所述层门球阻止相靠近移动。
优选地,所述轿门锁包括第二锁钩和尾端与所述底座铰接的第一锁钩,还包括用于在所述第一锁钩锁头锁扣在所述第二锁钩锁眼内时阻止继续转动的限位部,所述轿门解锁端与所述第一锁钩的中部通过轿门解锁端销轴铰接,以在所述门刀滑块沿解锁方向移动从预定位置移动至所述解锁位置,且所述层门解锁端处于所述锁死状态时,带动所述第一锁钩转动至与所述第二锁钩脱离锁扣。
优选地,所述传动组件包括驱动连杆、刀臂连杆和锁钩连杆,其中所述驱动连杆的第一端、所述刀臂连杆的第一端、所述锁钩连杆的第一端通过联动销轴铰接;所述驱动连杆的第二端与门刀滑块铰接,所述锁钩连杆的第二端为所述轿门解锁端,所述刀臂连杆的第二端为所述层门锁解锁端。
优选地,所述底座上设置有包括用于限制联动销轴活动范围的第一限位孔,所述第一限位孔的内侧边为所述限位部且为与所述轿门解锁销轴同轴设置的圆弧边,还包括用于推动所述第一锁钩向锁扣方向转动的弹性推动件。
优选地,所述底座为板状结构,所述门刀滑块、所述第一锁钩、所述锁钩连杆和所述刀臂连杆设置在所述底座的同一侧,所述刀臂组件和所述驱动连杆设置在所述底座的另一侧;还包括用于检测所述第一锁钩与所述第二锁钩是否脱离锁接的解锁检测装置,所述解锁检测装置包括与所述底座相对固定的触点插座和用于与所述第一锁钩相对固定的触点插头,所述触点插座上的两个插孔上下设置且均设置在所述锁钩转轴正上方。
优选地,还包括手动解锁臂,所述手动解锁臂下端与所述底座转动连接、上端与所述第一锁钩下边缘相抵以在向下转动时能够推动所述第一锁钩向解锁方向转动,还包括上端与所述手动解锁臂上端连接的手动解锁绳,以向下拉动时能够带动所述手动解锁臂向下转动。
优选地,所述底座上设置有第二限位孔,所述第一锁钩的尾部设置有穿设在所述第二限位孔内的限位销,所述限位销,在所述第一锁钩处于锁扣状态时,与所述第二限位孔的上边缘相抵,而在所述第一锁钩向上转动至解锁状态时,与所述第二限位孔的下边缘相抵。
优选地,还包括限位件,用于在所述轿门开启时进入限位位置以阻止位于所述解锁位置的所述门刀滑块向所述锁紧位置移动,所述限位件设置有触发端,并在所述轿门移动至合闭状态时触发以使所述限位件脱离所述限位位置。
优选地,所述限位件的中部与所述底座铰接,所述限位件的一端为与所述门刀滑块相抵的限位端,另一端为所述触发端,还包括用于驱动所述限位端与所述门刀滑块相抵的限位弹性装置,在轿门开启状态下,所述门刀滑块位于解锁位置时,所述限位端与所述门刀滑块的限位肩相抵,在所述轿门关闭状态下,所述触发端受到向下的抵力以转动至所述限位端脱离与所述门刀滑块的限位肩相抵;还包括用于推动所述门刀滑块从所述锁紧位置进入至所述解锁位置的复位弹簧。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种在平层状态下且门刀滑块进入解锁位置后电梯轿门锁组件的前视结构示意图;
图2为本发明实施例提供的一种在平层状态下且门刀滑块进入解锁位置后电梯轿门锁组件的后视结构示意图;
图3为本发明实施例提供的一种在非平层状态下且门刀滑块进入解锁位置后电梯轿门锁组件的前视结构示意图;
图4为本发明实施例提供的一种在非平层状态下且门刀滑块进入解锁位置后电梯轿门锁组件的后视结构示意图;
图5为本发明实施例提供的一种门刀滑块进入锁紧位置后电梯轿门锁组件的前视结构示意图;
图6为本发明实施例提供的一种门刀滑块进入锁紧位置后电梯轿门锁组件的后视结构示意图;
图7为本发明实施例提供的底座的结构示意图;
图8为本发明实施例提供的刀臂组件的结构示意图;
图9为本发明实施例提供的门刀滑块的结构示意图;
图10为本发明实施例提供的锁钩组件的局部结构示意图;
图11为本发明实施例提供的传动组件的结构示意图;
图12为本发明实施例提供的限位件的结构示意图。
附图中标记如下:
底座1、第一避让孔11、第二避让孔12、第一限位孔13、导向杆14、第二限位孔15、内侧边131、外侧边132、
刀臂组件2、外刀臂21、内刀臂22、门刀上连杆23、门刀下连杆24、转动销轴211、
门刀滑块3、复位弹簧31、传动销32、限位肩33、
轿门锁4、第一锁钩41、第二锁钩42、限位销43、锁钩转轴44、弹性推动件45、
解锁检测装置5、触点插座51、触点插头52、
传动组件6、驱动连杆61、刀臂连杆62、锁钩连杆63、联动销轴64、
限位件7、触发端71、限位端72、限位弹性装置73、
手动解锁组件8、手动解锁绳81、手动解锁臂82、
层门球9。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种电梯轿门锁组件,以有效地解决平层允许扒门的电梯轿厢停留在非平层时轿门会被打开出现危险的问题。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图12,图1为本发明实施例提供的一种在平层状态下且门刀滑块进入解锁位置后电梯轿门锁组件的前视结构示意图;图2为本发明实施例提供的一种在平层状态下且门刀滑块进入解锁位置后电梯轿门锁组件的后视结构示意图;图3为本发明实施例提供的一种在非平层状态下且门刀滑块进入解锁位置后电梯轿门锁组件的前视结构示意图;图4为本发明实施例提供的一种在非平层状态下且门刀滑块进入解锁位置后电梯轿门锁组件的后视结构示意图;图5为本发明实施例提供的一种门刀滑块进入锁紧位置后电梯轿门锁组件的前视结构示意图;图6为本发明实施例提供的一种门刀滑块进入锁紧位置后电梯轿门锁组件的后视结构示意图;图7为本发明实施例提供的底座的结构示意图;图8为本发明实施例提供的刀臂组件的结构示意图;图9为本发明实施例提供的门刀滑块的结构示意图;图10为本发明实施例提供的锁钩组件的局部结构示意图;图11为本发明实施例提供的传动组件的结构示意图;图12为本发明实施例提供的限位件的结构示意图。
在一种具体实施例中,本实施例提供了一种电梯轿门锁组件,以应用在电梯上,主要安装在电梯轿厢的轿门上,具体的该电梯轿门锁组件包括底座1、门刀滑块3和传动组件6。
其中底座1,用于安装在电梯轿门上,需要说明的是,当电梯轿门为双开轿门时,应当主要安装在其中一个轿门上,并在该轿门上设置轿门锁4的一个锁钩,而在另一个轿门上设置轿门锁4中的另一个锁钩,若仅仅具有一个轿门,则另一个锁钩应当设置在电梯轿厢上。其中底座1优选为板状结构,具体为优选底座1为门刀背板。
其中门刀滑块3,可以直接与底座1滑动连接,也可以是由驱动装置直接驱动,以相对底座1滑动。其中驱动装置可以集成在该电梯轿门锁组件上,还可以是电梯轿门开闭的驱动装置。驱动装置的应当能够驱动门刀滑块3在解锁位置与锁紧位置之间移动,为了避免移出当前位置,此处优选设置有阻止在解锁位置的门刀滑块3继续沿解锁方向继续移动的解锁限位壁,并设置有阻止在锁紧位置的门刀滑块3继续沿锁紧方向继续移动的锁紧限位壁。具体的,可以在门刀背板的上端部的横向两侧边缘部均设置有翻边,门刀滑块3位于该两个翻边之间,该两侧边缘部的翻边可以即为上述解锁限位壁和锁紧限位壁。
其中传动组件6,作用在于将门刀滑块3的移动驱动力,按照预定要求的传递至层门锁以及轿门锁4,以控制层门锁和轿门锁4打开。具体的,传动组件6的一端与门刀滑块3铰接接,具体的可以通过传动销32连接,以可以绕传动销32的轴线转动,并设置有层门解锁端和轿门解锁端。
在平层时,即轿厢停留在某一楼层上下乘客的高度位置时,此时若门刀滑块3沿解锁方向从锁紧位置移动至预定位置,能够驱动层门解锁端移动至层门锁打开位置并被层门锁限制至锁死状态,在平层,当层门解锁端移动至层门锁打开位置时,即表示层门锁解锁端已经驱动层门锁打开。而因为被层门锁限制至锁死状态,所以层门解锁端无法在门刀滑块3继续沿解锁方向移动时继续移动,需要说明的是,其中预定位置指的是解锁位置和锁紧位置之间的一个位置,具体的,可以根据需要进行选择,只需要能够在该预定位置达到上述效果即可一种较为简单的实现方式是,在层门解锁端移动至层门锁打开位置后,因为留在平层,所以会与层门锁相抵,并在推动层门锁打开后,层门锁的锁眼进入卡死状态,进而阻止层门解锁端继续移动,以使层门解锁端进入锁死状态。
而在门刀滑块3沿解锁方向从上述预定位置继续移动至解锁位置时,锁死状态的层门解锁端能够促使所述轿门解锁端驱动轿门锁4打开;即门刀滑块3在后续移动中,因为层门锁解锁端已经锁死,无法继续移动,而层门锁解锁端锁死后,此时层门锁形成抵力,促使门刀滑块3传递至传动组件6的作用力,传递至轿门解锁端,以能够驱动轿门锁4打开。如上的,当层门锁解锁后,层门锁将作用力传递直接或间接的传递至轿门解锁端,以使轿门解锁端移动至轿门锁4解锁位置,进而驱动轿门锁4打开。
相应地,若在非平层时,所述门刀滑块3沿解锁方向从锁紧位置移动至所述解锁位置时,层门解锁端沿着层门锁解锁方向移动并穿过层门锁打开位置,且对轿门解锁端的驱动力小于轿门锁4解锁力,以使整个过程均无法打开轿门锁。在非层门时,由于层门解锁端移动至层门锁解锁位置后,由于层门锁解锁位置不再具有层门锁,进而层门解锁端就会继续移动,以穿过层门锁打开位置。因为层门解锁端不再进入锁死状态,而是继续移动,此时,门刀滑块3对轿门解锁端的驱动力始终保持小于轿门锁4解锁力,所以无法打开轿门锁4。即因为非平层不再被层门锁阻挡,而使层门解锁端不会进入锁死状态,即穿过层门锁打开位置,相应的,轿门解锁端就不会存在足够的驱动力驱动轿门锁打开。需要说明的是,在关闭过程中,此时门刀滑块3从解锁位置移动至锁紧位置,会带动层门解锁端和轿门解锁端均恢复到初始位置,并脱离层门锁解锁位置以及轿门锁4解锁位置,而层门锁以及轿门锁4在自身弹性装置作用下,会恢复至锁紧状态。
在本实施例中,通过传动组件6,在平层时,驱动门刀滑块3从锁紧位置移动至预定位置过程中,驱动层门解锁端移动至层门锁解锁位置,并打开层门锁后,然后由于层门解锁端无法继续沿打开方向移动,所以被层门锁限制至锁死状态。然后门刀滑块3继续沿解锁方向移动,直到移动至解锁位置,在该过程中,由于层门解锁端被锁死,此时门刀滑块3传递至传动组件6的驱动力能够驱动轿门解锁端打开轿门锁4。而在非平层时,在门刀滑块3移动至预定位置后,由于没有层门锁的阻挡,此时层门解锁端就会继续移动,而不会使传动组件6传递至轿门解锁端的作用力增大,进而无法打开轿门锁4。在该电梯轿门锁组件中,将轿门锁4的打开方式与层门锁打开进行联动,使得只有打开层门锁并被层门锁锁死后才能够打开轿门锁4。因为只有在轿厢停留在平层时,层门解锁端才会遇上层门锁,且能够保证层门锁打开,因而打开轿门锁4。而在非平层时,因为无法遇上层门锁,所以用传递至轿门解锁端的驱动力就不会打开轿门锁4,导致即使门刀滑块3在外力作用下强制滑动至解锁位置,也不会在非平层时打开轿门锁4。所以,在平层时,当出现外力扒门造成门刀滑块3移动至解锁位置后,门刀滑块3的移动可以带动层门锁打开以及轿门锁4打开,而在非平层时,当出现扒门造成门刀滑块3移动至解锁位置后,门刀滑块3的移动不会带来轿门锁4打开,又因为层门解锁端错开层门锁,所以也不会打开层门锁。所以该电梯轿门锁组件能够有效地避免在电梯停留在非平层时因扒门造成门刀滑块3移动解锁位置后轿门锁4打开的问题。
进一步的,考虑到当前层门锁开启方式,主要是通过层门球9进行开启,在一个转动连杆的两端分别设置一个层门球9,且该转动连杆中部与层门转动连接,在弹簧作用力,该转动连杆呈倾斜设置,即两个层门球9的连线倾斜设置,此时层门锁保持在锁紧状态下;而当需要解锁时,驱动两个层门球9,使转动连杆受到扭矩力而转动,直到转动至竖直状态,此时层门锁位于打开位置,层门锁打开。
为了适应该层门锁,此处优选在层门锁解锁端与层门锁之间设置有刀臂组件2,具体的该刀臂组件2包括依次铰接呈平行四边形的门刀上连杆23、内刀臂22、门刀下连杆24和外刀臂21,以形成一个可变形的四边形框架结构。其中门刀上连杆23和门刀下连杆24的中部均与底座1转动连接,同时能够保证转动时内刀臂22和外刀臂21保持竖直状态,层门解锁端与门刀上连杆23铰接,且向下移动时能够推动门刀上连杆23转动以使外刀臂21和内刀臂22相靠近,并在靠近至间隔预定距离时,推动层门锁的层门球9转动至打开状态,并由层门球9阻止继续相靠近移动,而当在非层门时,由于内刀臂22和外刀臂21之间不再有层门球9进行遮挡,所以能够门刀上连杆23可以继续转动,以使内刀臂22和外刀臂21可以继续相互靠近。其中层门解锁端、门刀上连杆23和外刀臂21可有通过转动销轴211进行连接。当然层门解锁端也可以是与门刀下连杆24连接,以能够推动门刀下连杆24按上述要求相应转动。需要说明的是,为了方便描述,此处以解锁方向为外方向,锁紧方向为内方向。
具体的,在轿厢上下运动到层站,即平层时,外刀臂21和内刀臂22能够分别到达层门上设置的两个层门球9两侧;此时两个层门球9之间的连线倾斜设置,外刀臂21和内刀臂22相靠近移动时,能够挤压层门球9,使两个层门球9之间的转动连杆受到扭矩而发生旋转,直到旋转到竖直状态时,层门锁打开,并阻止外刀臂21和内刀臂22继续下靠近移动,进而阻止整个平行四边形结构变形。
进一步的,其中轿门锁4主要包括第一锁钩41和第二锁钩42,其中第二锁钩42和第一锁钩41相互配合,其中第一锁钩41的尾端与底座1铰接,当为对开轿门时,底座1安装在其中一个轿门上,而第二锁钩42安装在另一个轿门上;当为单开轿门时,则底座1安装在轿门上,而第二锁钩42安装在轿厢的厢体上。其中第一锁钩41的尾端与底座1铰接,具体的通过锁钩转轴44铰接。并在转动至水平状态时,第一锁钩41锁扣在第二锁钩42中,而在向上转动至预定高度之后,第一锁钩41和第二锁钩42脱离锁扣,其中轿门上还设置有限位部,以用于在第一锁钩41锁扣在第二锁钩42锁眼内后阻止第一锁钩41继续转动,而第一锁钩41向锁扣方向转动,可以通过自身重力,或者通过辅助或单独设置的弹性推动件45,以推动第一锁钩向锁扣方向转动,其中弹性推动件45优选采用推簧。其中轿门解锁端与第一锁钩41的中部通过轿门解锁销轴铰接,以在平层时,门刀滑块3沿解锁方向移动从预定位置移动至上述解锁位置,且层门解锁端处于上述锁死状态时,带动第一锁钩41向上转动至与所述第二锁钩42脱离锁扣。需要说明的是,若在非平层,如上所述的,层门解锁端会越过层门锁解锁位置,而不会进入锁死状态,所以不会驱动第一锁钩41转动,进而使轿门锁4保持在当前锁紧状态。
进一步的,其中传动组件6,只需要满足上述调节即可,为了更好的实现上述效果,此处优选传动组件6具体结构如下,传动组件6包括驱动连杆61、刀臂连杆62和锁钩连杆63,其中驱动连杆61的第一端、刀臂连杆62的第一端、锁钩连杆63的第一端通过联动销轴64铰接;驱动连杆61的第二端与门刀滑块3铰接,锁钩连杆63的第二端为轿门解锁端,刀臂连杆62的第二端为层门锁解锁端。根据上述传动组件6,在平层时,当门刀滑块3从锁紧位置移动至预定位置时,此时第一锁钩41保持在当前状态,即与第二锁钩42处于锁扣状态,主要是通过自身重力和/或弹性推动件41阻止第一锁钩41向解锁方向转动,而通过限位部使得第一锁钩41转动至锁扣在第二锁扣42锁眼内后不会继续转动,以保持在锁扣状态。在该过程中,门刀滑块3、驱动连杆61和锁钩连杆63构曲柄滑块传动机构,而锁钩连杆63、刀臂连杆62和门刀上连杆23之间组合成曲柄摇杆传动机构,由上述曲柄滑块传动机构的滑块移动,驱动联动销轴64绕锁钩连杆63的转动轴线传动,进而驱动后续曲柄摇杆机构传动,即驱动后续的曲柄摇杆传动机构中的门刀上连杆23按照收缩方向转动,以推动层门球9转动至解锁状态。而当层门球9转动至解锁状态后,层门球9阻止内刀臂22和外刀臂21继续靠近,即阻止门刀上连杆23继续转动,此时上述形成的曲柄遥杆机构进入锁死状态,而导致曲柄滑块传动机构中的滑块移动受阻,随着受阻,滑块受到的驱动力增大,直到门刀滑块3受到的作用力,导致锁钩连杆63对第一锁钩41的扭矩大于弹性推动件45和/或第一锁钩41的自身重力对第一锁钩41的扭矩,此时即可以拉动第一锁钩41向解锁方向移动,在该过程中,门刀滑块3、驱动连杆61、刀臂连杆62构成新曲柄滑块传动机构,而刀臂连杆62、锁钩连杆63和第一锁钩41构成新曲柄遥杆传动机构,从而使门刀滑块3可以沿着解锁方向继续移动,使得驱动第一锁钩41向解锁方向转动,直到门刀滑块3移动至解锁位置后,带动第一锁钩41与第二锁钩42脱离锁扣。根据上述的技术方案,需要说明的是,在门刀滑块3移动至预定位置时,门刀滑块3传递联动销轴64的作用力,即传动至新曲柄摇杆机构的作用力,其中对第一锁钩41的作用力应当是解锁方向的作用力。而在非平层时,在门刀滑块3移动至预定位置时,由于外刀臂21和内刀臂22之间没有层门球9,所以此时门刀上连杆23可以沿该方向继续转动,而不会进入锁死状态,因为没有受阻,所以门刀滑块3可以继续移动,直到移动至解锁位置,使得第一锁钩41依然保持在锁紧状态,而不会形成上述新的曲柄滑块传动机构以及新的曲柄摇杆传动机构。而当门刀滑块3从解锁位置移动至锁紧位置时,此时门刀滑块3对上述各个部件施力消除,此时在各个锁件被压缩的弹性装置作用力下,各个锁件恢复至锁紧状态。
进一步的,为了方便电梯停留在平层时,电梯出现故障状态下,电梯内人员逃生比较方便。此处优选还设置有用于推动门刀滑块3从锁紧位置进入至解锁位置的复位弹簧31,以当故障状态下,门电机断电后,在没有门电机的保持力下,通过复位弹簧31的作用,复位弹簧31推动门刀滑块3从锁紧位置移动至解锁位置,若停留在平层时,此时门刀滑块3的移动,能够打开轿门锁4,甚至层门锁,使得轿厢内外人员均可以扒开层门以及轿门。而在非平层状态下,无论什么原因造成门电机关闭保持力,门刀滑块3移动至解锁位置后,因为停留在非层门,根据上述描述将无法打开轿门,层门自然也无法打开,比较因扒门而出现危害。为了方便设置复位弹簧31,如上,底座1为门刀背板,在门刀背板的上端部内外两侧边缘分别设置翻边,两根平行设置的导向杆14的两端分别与两个方便连接,门刀滑块3套设在导向杆14上,滑动配合。此时复位弹簧31同样套设在到导向杆14上,由导向杆14定位。
对于板状的底座1,为了更好的布局各个部件,此处优选,门刀滑块3、第一锁钩41、所述锁钩连杆63、刀臂连杆62和设置在底座1的同一侧,刀臂组件2和驱动连杆61设置在底座1的另一侧。相应的,在底座1上应当设置有用于转动销轴211穿过的第一避让孔11,用于传动销32穿过的第二避让孔12,以及用于限制联动销轴64活动范围的第一限位孔13。其中第一避让孔11延伸线呈弧线型,圆心与门刀上连杆23的转动轴线相对应。其中传动销32,为了方便门电机驱动门刀滑块3,此处优选传动销32设置有同步带驱动部,以与门电机之间同步带传动,且传动销32可以与门刀滑块3一体成型。
其中设置在底座1上的第一限位孔13,其内侧边131优选为与上述轿门解锁销轴同轴的圆弧边,以作为上述的限位部,以在第一锁钩41与第二锁钩42位于锁扣状态下时,联动销轴64与内侧边131相抵,以通过内侧边131的限位作用,可以阻止第一锁钩41向下转动,继而保证第一锁钩41保持在当前状态,以限制当前状态下的锁钩连杆63只能够绕与第一锁钩41的连接轴的轴线转动,即只能够绕第二端即轿门解锁销轴转动,以通过内侧边131的作用,使锁钩连杆63保持在当前状态。且在门刀滑块3从锁紧位置移动至预定位置过程中,联动销轴64沿着内侧边131移动。而第一限位孔13的外侧边132,用于在门刀滑块3从解锁位置移动至锁紧位置的过程中,对联动销轴64起到限位作用并在第一锁钩41转动至解锁状态时,联动销轴64与外侧边132相抵。
进一步的,为了更好的限制第一锁钩41转动范围,此处优选设置有第二限位孔15,其中第一锁钩41的尾部设置有插入第二限位孔15的限位销43,以在第一锁钩41转动与第二锁钩锁扣时,与第二限位孔15的上边缘相抵,此时通过第二限位孔15的上边缘,可以同样的有效地保证第一锁钩4维持在当前状态,以可以作为上述的限位部。而在第一锁钩41向上转动至解锁状态时,与第二限位孔15的下边缘相抵。
其中如上描述的,门刀滑块3的移动,可以通过独立的驱动装置驱动,也可以与驱动轿门开闭的门电机联动。具体的,可以设置限位件7,用于在轿门开启时进入限位位置,以阻止位于解锁位置的门刀滑块3向锁紧位置移动,以使门刀滑块3在该状态下和底座1保持相对固定,即与安装该底座1的轿门保持相对固定。该限位件7上设置触发端71,并在轿门移动至合闭状态时触发以使限位件7脱离限位位置,此时位于解锁位置的门刀滑块3即可以从解锁位置向锁紧位置滑动,直到滑动至锁紧位置。根据上述的技术方案,可以知道,电梯停留在层站时,在需要上下乘客时,门电机启动,在门电机启动初期,门电机的驱动力会驱动门刀滑块3从锁紧位置移动至解锁位置,之后,如上描述的,此时层门锁以及轿门锁4均打开。而在门电机持续工作后,进入到解锁位置的门刀滑块3,因为无法继续沿解锁方向移动,所以与底座1相对固定,此时门电机继续操作,就会通过底座1将力量传递至轿门,进而推动解锁状态下的轿门向开启方向移动。而在关门时,当门电机反向驱动门刀滑块3向锁紧位置方向移动时,因为此时轿门处于打开状态,所以限位件7的限位端72进入到限位位置,阻止门刀滑块3相对底座1移动,在门电机执行关门操作后,驱动力会通过门刀滑块3以及限位件7,传递至底座1,以驱动轿门向关闭的方向移动,当轿门进入到关闭状态时,此时,限位件7的触发端71受到触发,会使限位件7的限位端72脱离限位位置,进而门电机继续驱动,门刀滑块3相对底座1移动至锁紧位置,因为轿门处于关闭状态,相应的层门进入关闭状态,所以进入到锁紧位置的门刀滑块3,会带动层门锁以及轿门锁4锁闭。其中门刀滑块的解锁方向应当与轿门开启方向一致。
具体的,为了更好的实现上述的技术方案,其中限位件7优选呈杆状,并使限位件7的中部与底座1铰接,限位件7的一端为与门刀滑块3相抵的限位端72,另一端为触发端71,考虑到限位过程中,限位端72相对门刀滑块3会有相对摩擦移动,此处优选限位端72设置呈球状,且优选为能够转动的滚轮。具体的,还设置有用于驱动限位端72与门刀滑块3相抵的限位弹性装置73,即驱动限位端72靠近限位位置方向移动。在轿门开启状态下,门刀滑块3位于解锁位置时,在限位弹性装置73的作用下,进入到限位位置,在限位位置下,限位端72与门刀滑块3的限位肩33相抵,且相抵的抵力优选能够自锁紧,可以全为径向力,也可以具有驱动限位端72向限位位置继续移动的分力,至少抵力应当无法推动限位端72脱离限位位置。而在轿门关闭状态下,触发端71受到向下的抵力以转动至限位端72脱离与门刀滑块3的限位肩33相抵,即在轿门关闭时,对于对开门,触发端71会与相对的轿门相抵,首先抵力应当比较大,以足够克服限位弹性装置73的弹性力,其次在关闭状态下,能够推动限位件7转动到一定程度,以使限位端72脱离限位位置,即脱离与限位肩33相抵。
进一步的,为了方便了解轿门锁4的开闭状态,此处优选设置有用于检测第一锁钩41与第二锁钩42是否脱离锁扣的解锁检测装置5。具体的解锁检测装置5包括与底座相对固定的触点插座51和用于与第一锁钩41相对固定的触点插头52,在第二锁钩42和第一锁钩41位于锁扣状态下,触点插头52插入在触点插座51中,而在脱离锁扣状态下,其中触点插头52与触点插座51脱离插接。其中触点插头52上一般设置有两个插针,且尾端导电连接,而对应的,在触点插座51上设置有两个插端,以在触点插头52插入至触点插座51的插端上,以使触点插座51的两个插端形成闭路连通。在实际安装中,为了保证触点插座51的两个插端上下设置,以使触点插座51竖直安装,此处优选触点插座51上的两个插端上下设置且均设置在锁钩转轴44正上方,需要说明的是,为了保证触点插头52与触点插座51插接接通,在第一锁钩41转动至水平状态即锁锁扣状态时,此时触点插头52上的两个插针同样应当是上下设置且均设置在锁钩转轴44正上方。
进一步的,为了方便手动操作轿门锁4开闭,此处优选设置有手动解锁组件8,具体的手动解锁组件8包括手动解锁臂82和手动解锁绳81。其中手动解锁臂82的下端与底座1转动连接,上端与第一锁钩41的下边缘相抵,以在向下转动时能够推动第一锁钩41向自身解锁方向转动,即推动第一锁钩41向上转动。其中手动解锁绳81的上端与手动解锁臂82上端连接,以在向下拉动时,对手动解锁臂82产生向下转动的扭矩,进而驱动手动解锁臂82向下转动,进而驱动第一锁钩41向解锁方向转动。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种电梯轿门锁组件,其特征在于,包括:
底座,用于安装在电梯轿门上;
门刀滑块,在驱动装置驱动下能够相对所述底座在解锁位置和锁紧位置之间移动;
传动组件,一端与所述门刀滑块连接,且具有层门解锁端和轿门解锁端,在平层时,所述门刀滑块沿解锁方向从所述锁紧位置移动至预定位置时,驱动所述层门解锁端移动至层门锁打开位置并被所述层门锁限制至锁死状态,在所述门刀滑块沿解锁方向从所述预定位置移动至所述解锁位置时,锁死状态的层门解锁端能够促使所述轿门解锁端驱动轿门锁打开;而在非平层时,所述门刀滑块沿解锁方向从锁紧位置移动至所述解锁位置时,驱动所述层门解锁端沿着层门锁解锁方向移动并越过所述层门锁打开位置,且对所述轿门解锁端的驱动力小于所述轿门锁解锁力;
所述层门解锁端与所述层门锁之间设置有刀臂组件;所述刀臂组件包括依次铰接呈平行四边形的门刀上连杆、内刀臂、门刀下连杆和外刀臂,所述门刀上连杆和所述门刀下连杆的中部均与所述底座转动连接,所述层门解锁端与所述门刀上连杆铰接,且向下移动时能够推动门刀上连杆转动以使所述外刀臂和所述内刀臂相靠近,并在靠近至间隔预定距离时,推动层门锁的层门球转动至打开状态后由所述层门球阻止相靠近移动;
所述轿门锁包括第二锁钩和尾端与所述底座铰接的第一锁钩,还包括用于在所述第一锁钩锁头转动至锁扣在所述第二锁钩锁眼内时阻止继续转动的限位部,所述轿门解锁端与所述第一锁钩的中部通过轿门解锁销轴铰接,以在所述门刀滑块沿解锁方向移动从预定位置移动至所述解锁位置,且所述层门解锁端处于所述锁死状态时,带动所述第一锁钩转动至与所述第二锁钩脱离锁扣;
所述传动组件包括驱动连杆、刀臂连杆和锁钩连杆,其中所述驱动连杆的第一端、所述刀臂连杆的第一端、所述锁钩连杆的第一端通过联动销轴铰接;所述驱动连杆的第二端与门刀滑块铰接,所述锁钩连杆的第二端为所述轿门解锁端,所述刀臂连杆的第二端为所述层门锁解锁端。
2.根据权利要求1所述的电梯轿门锁组件,其特征在于,所述底座上设置有包括用于限制联动销轴活动范围的第一限位孔,所述第一限位孔的内侧边为所述限位部且为与所述轿门解锁销轴同轴设置的圆弧边,还包括用于推动所述第一锁钩向锁扣方向转动的弹性推动件。
3.根据权利要求2所述的电梯轿门锁组件,其特征在于,所述底座为板状结构,所述门刀滑块、所述第一锁钩、所述锁钩连杆和所述刀臂连杆设置在所述底座的同一侧,所述刀臂组件和所述驱动连杆设置在所述底座的另一侧;还包括用于检测所述第一锁钩与所述第二锁钩是否脱离锁接的解锁检测装置,所述解锁检测装置包括与所述底座相对固定的触点插座和用于与所述第一锁钩相对固定的触点插头,所述触点插座上的两个插端上下设置且均设置在锁钩转轴正上方。
4.根据权利要求3所述的电梯轿门锁组件,其特征在于,还包括手动解锁臂,所述手动解锁臂下端与所述底座转动连接、上端与所述第一锁钩下边缘相抵以在向下转动时能够推动所述第一锁钩向解锁方向转动,还包括上端与所述手动解锁臂上端连接的手动解锁绳,以向下拉动时能够带动所述手动解锁臂向下转动。
5.根据权利要求4所述的电梯轿门锁组件,其特征在于,所述底座上设置有第二限位孔,所述第一锁钩的尾部设置有穿设在所述第二限位孔内的限位销,所述限位销,在所述第一锁钩处于锁扣状态时,与所述第二限位孔的上边缘相抵,而在所述第一锁钩向上转动至解锁状态时,与所述第二限位孔的下边缘相抵。
6.根据权利要求1-5任一项所述的电梯轿门锁组件,其特征在于,还包括限位件,用于在所述轿门开启时进入限位位置以阻止位于所述解锁位置的所述门刀滑块向所述锁紧位置移动,所述限位件设置有触发端,并在所述轿门移动至合闭状态时触发以使所述限位件脱离所述限位位置。
7.根据权利要求6所述的电梯轿门锁组件,其特征在于,所述限位件的中部与所述底座铰接,所述限位件的一端为与所述门刀滑块相抵的限位端,另一端为所述触发端,还包括用于驱动所述限位端与所述门刀滑块相抵的限位弹性装置,在轿门开启状态下,所述门刀滑块位于解锁位置时,所述限位端与所述门刀滑块的限位肩相抵,在所述轿门关闭状态下,所述触发端受到向下的抵力以转动至所述限位端脱离与所述门刀滑块的限位肩相抵;还包括用于推动所述门刀滑块从所述锁紧位置进入至所述解锁位置的复位弹簧。
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