CN108502686B - 一种电梯门安全保护装置 - Google Patents

一种电梯门安全保护装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108502686B
CN108502686B CN201710104121.4A CN201710104121A CN108502686B CN 108502686 B CN108502686 B CN 108502686B CN 201710104121 A CN201710104121 A CN 201710104121A CN 108502686 B CN108502686 B CN 108502686B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pull rod
safety protection
swing arm
plate
elevator door
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710104121.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108502686A (zh
Inventor
霍俊超
卢晓民
肖永恒
张晓玲
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Elevator China Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Elevator China Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Elevator China Co Ltd filed Critical Hitachi Elevator China Co Ltd
Priority to CN201710104121.4A priority Critical patent/CN108502686B/zh
Publication of CN108502686A publication Critical patent/CN108502686A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108502686B publication Critical patent/CN108502686B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02Door or gate operation
    • B66B13/14Control systems or devices
    • B66B13/16Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position
    • B66B13/165Door or gate locking devices controlled or primarily controlled by condition of cage, e.g. movement or position electrical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/24Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers
    • B66B13/26Safety devices in passenger lifts, not otherwise provided for, for preventing trapping of passengers between closing doors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电梯门安全保护装置,包括安全保护机构和复位机构;所述安全保护机构包括拉杆、触板、限位件、平面开关主体、平面开关连接件,所述拉杆的中部水平滑动设置于轿门板上,所述触板与一第一摆臂的一端铰接,且所述第一摆臂的中部与所述拉杆铰接,所述第一摆臂的另一端与所述平面开关连接件连接,所述平面开关连接件与所述平面开关主体连接,所述限位件固定于轿门上坎上,所述限位件用于对拉杆的水平移动进行限位;所述复位机构与所述拉杆连接,所述复位机构用于对所述拉杆和触板进行复位。本发明的电梯门安全保护装置具有检测无盲区、安全性高、使用寿命长等优点。

Description

一种电梯门安全保护装置
技术领域
本发明涉及电梯设备领域,特别是涉及一种电梯门安全保护装置。
背景技术
现有的门保护装置,通常包括安全触板、智能光幕和二合一光幕,安全触板及二合一光幕均是关门时单边提升的构造。
当轿门关闭至(约40mm)时,副安全触板伸缩装置开始动作,触板顶部支架的滚轮进入曲面滑道,并沿曲面轨迹运动,此时触板上升令微动开关动作,同时触板信号需屏蔽,否则会令门停止后反开。而触板信号被屏蔽后,触板无效,若门缝间夹有异物,触板无法检测情况下门将会继续关闭。若异物放在横跨厅外与轿厢的区域,而尺寸足够的小,轿门在夹异物关闭令安全回路闭合,电梯将会运行,容易造成事故。而且副安全触板在关门末端上升时,触板以下到地坎以上的位置就形成检测盲区,造成事故的几率会进一步升高。
另外,常用的触板微动开关,因长期受压,当其弹簧片疲劳不能复位或者开关内部粘连时,容易造成触板保护失效的情况。
发明内容
基于此,本发明的目的在于,提供一种电梯门安全保护装置,其具有检测无盲区、安全性高、使用寿命长的优点。
一种电梯门安全保护装置,包括安全保护机构和复位机构;所述安全保护机构包括拉杆、触板、限位件、平面开关主体、平面开关连接件,所述拉杆的中部水平滑动设置于轿门板上,所述触板与一第一摆臂的一端铰接,且所述第一摆臂的中部与所述拉杆铰接,所述第一摆臂的另一端与所述平面开关连接件连接,所述平面开关连接件与所述平面开关主体连接,所述限位件固定于轿门上坎上,所述限位件用于对拉杆的水平移动进行限位;所述复位机构与所述拉杆连接,所述复位机构用于对所述拉杆和触板进行复位。
本发明的电梯门安全保护装置通过设置安全保护机构,利用拉杆带动触板移动,实现了在轿门板开关门行程的任何一个位置,触板信号始终有效,解决了现有技术中某个时间点触板信号失效的问题,极大地提高了电梯的安全性;另外,使用平面开关代替微动开关,保证每次触板动作时,平面开关强制断开,减小触板失效的几率,延长了使用寿命。
进一步地,所述拉杆包括垂直设置的横拉杆和竖拉杆,所述竖拉杆的上端弯折出有一水平的横板,所述横板的延长端铰接设置有一滑动滚轮。
进一步地,所述第一摆臂的中部与所述竖拉杆通过一第一滚轮铰接;所述安全保护机构还包括一水平设置于轿门板上的第一导轨,所述第一滚轮滑动设置于所述第一导轨上。
进一步地,所述安全保护机构还包括第二摆臂,所述第二摆臂的两端分别与所述竖拉杆的下部和触板的下部铰接。
进一步地,所述第二摆臂与所述竖拉杆的下部通过一第二滚轮铰接;所述安全保护机构还包括一水平设置于轿门板上的第二导轨,所述第二滚轮滑动设置于所述第二导轨上。
进一步地,所述复位机构包括绳轮、导向绳和重锤,所述绳轮枢接于轿门板上且位于所述横拉杆的上方,所述导向绳绕过所述绳轮的上端下垂,所述重锤与所述导向绳的下端连接。
进一步地,所述复位机构还包括导槽,所述导槽固定在轿门板上,所述重锤竖直滑动设置于所述导槽内。
进一步地,所述复位机构包括弹簧和弹簧轴,所述弹簧套设在所述弹簧轴上,所述弹簧轴水平固定于轿门板上,所述弹簧的一端与所述横拉杆连接。
进一步地,所述限位件为限位块。
相对于现有技术,本发明的电梯门安全保护装置通过设置安全保护机构,利用拉杆带动触板移动,实现了在轿门板开关门行程的任何一个位置,触板信号始终有效,解决了现有技术中某个时间点触板信号失效的问题,极大地提高了电梯的安全性;另外,使用平面开关代替微动开关,保证每次触板动作时,平面开关强制断开,减小触板失效的几率,延长了使用寿命。本发明的电梯门安全保护装置具有检测无盲区、安全性高、使用寿命长等优点。
为了更好地理解和实施,下面结合附图详细说明本发明。
附图说明
图1是实施例一的电梯门安全保护装置的结构示意图。
图2是实施例一的电梯门安全保护装置的工作示意图。
图3是实施例一的电梯门安全保护装置的触板缩入轿门板时的示意图。
具体实施方式
请参阅图1,本发明的电梯门安全保护装置,包括安全保护机构10和复位机构20。
本实施例的所述安全保护机构10包括拉杆11、触板12、平面开关主体13、平面开关连接件14和限位件15,所述拉杆11的中部水平滑动设置于轿门板1上,所述触板12与一第一摆臂16的一端铰接,且所述第一摆臂16的中部与所述拉杆11铰接,所述第一摆臂16的另一端与所述平面开关连接件14连接,所述平面开关连接件14与所述平面开关主体13连接,所述平面开关连接件14的金属片朝上放置,所述平面开关主体13的触头开口朝下放置。所述限位件15固定于轿门上坎2上,所述限位件15用于对拉杆的水平移动进行限位,本实施例的限位件15为限位块。
本实施例的所述拉杆11包括垂直设置的横拉杆11a和竖拉杆11b,所述竖拉杆11b的上端弯折出有一水平的横板,所述横板的延长端铰接设置有一滑动滚轮112,所述横板通过该滑动滚轮112滑动设置于轿门上坎2上。
所述第一摆臂16的中部与所述竖拉杆11b通过一第一滚轮17铰接;所述安全保护机构10还包括一水平设置于轿门板1上的第一导轨18,所述第一滚轮17滑动设置于所述第一导轨18上。
所述安全保护机构10还包括第二摆臂19,所述第二摆臂19的两端分别与所述竖拉杆11b的下部和触板12的下部铰接。所述第二摆臂19与所述竖拉杆11b的下部通过一第二滚轮110铰接;所述安全保护机构10还包括一水平设置于轿门板1上的第二导轨111,所述第二滚轮110滑动设置于所述第二导轨111上。
所述复位机构20与所述拉杆连接,所述复位机构20用于对所述拉杆和触板12进行复位。本实施例的所述复位机构20包括绳轮21、导向绳22、重锤23和导槽24。所述绳轮21枢接于轿门板1上且位于所述横拉杆11a的上方,所述导向绳22绕过所述绳轮21的上端下垂,所述重锤23与所述导向绳22的下端连接。所述导槽24固定在轿门板1上,所述重锤23竖直滑动设置于所述导槽24内。
本实施例的电梯门安全保护装置运动原理及过程如下:
请参阅图1-图3。
轿门板1关闭过程:当轿门板关闭到一定位置时,滑动滚轮112与限位件15开始接触,在限位件15的阻挡下,滑动滚轮112使拉杆11整体相对轿门板1向右运动,在第一导轨18、第二导轨111的导向作用下,第一滚轮17和第二轮滚110带动触板12水平运动并缩入轿门板1内,从而避免关门时与主安全触板3发生干涉,同时,拉杆11向右移动使导向绳22拉起重锤23。在此过程中,平面开关主体13和平面开关连接件14始终不断开。在关门末段,触板信号无需屏蔽。在关门末端微小区域内,即使轿门板1夹持有异物,也能检测到并迅速打开。
轿门板1打开过程:由于重锤23的重力作用,带动拉杆11向左运动复位,触板12伸出轿门板1外,保证在之后的关门过程中轿门板1夹到乘客前触板12能及时反应动作。
当轿门板1关闭过程中受人为阻挡时,触板12受力使第一摆臂16及第二摆臂19顺时针转动,触板12斜向上升,平面开关连接件14金属片离开平面开关主体13的触头,开关断开,此时,触板12将信号传送到编码器,编码器控制电机停止后反方向转动,轿门板1反向打开,实现关门防夹的目的。
实施例二
本实施例的电梯门安全保护装置的结构与实施例一的电梯门安全保护装置的结构大致相同,不同之处在于,本实施例的所述复位机构包括弹簧和弹簧轴,所述弹簧套设在所述弹簧轴上,所述弹簧轴水平固定于轿门板1上,所述弹簧的一端与所述横拉杆连接。
相对于现有技术,本发明的电梯门安全保护装置通过设置安全保护机构,利用拉杆带动触板移动,实现了在轿门板开关门行程的任何一个位置,触板信号始终有效,解决了现有技术中某个时间点触板信号失效的问题,极大地提高了电梯的安全性;另外,使用平面开关代替微动开关,保证每次触板动作时,平面开关强制断开,减小触板失效的几率,延长了使用寿命。本发明的电梯门安全保护装置具有检测无盲区、安全性高、使用寿命长等优点。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种电梯门安全保护装置,其特征在于:包括安全保护机构和复位机构;所述安全保护机构包括拉杆、触板、限位件、平面开关主体、平面开关连接件,所述拉杆的中部水平滑动设置于轿门板上,所述触板与一第一摆臂的一端铰接,且所述第一摆臂的中部与所述拉杆铰接,所述第一摆臂的另一端与所述平面开关连接件连接,所述平面开关连接件与所述平面开关主体连接,所述限位件固定于轿门上坎上,所述限位件用于对拉杆的水平移动进行限位;所述复位机构与所述拉杆连接,所述复位机构用于对所述拉杆和触板进行复位。
2.根据权利要求1所述的电梯门安全保护装置,其特征在于:所述拉杆包括横拉杆和竖拉杆,所述竖拉杆的上端弯折出有一水平的横板,所述横板的延长端铰接设置有一滑动滚轮。
3.根据权利要求2所述的电梯门安全保护装置,其特征在于:所述第一摆臂的中部与所述竖拉杆通过一第一滚轮铰接;所述安全保护机构还包括一水平设置于轿门板上的第一导轨,所述第一滚轮滑动设置于所述第一导轨上。
4.根据权利要求2所述的电梯门安全保护装置,其特征在于:所述安全保护机构还包括第二摆臂,所述第二摆臂的两端分别与所述竖拉杆的下部和触板的下部铰接。
5.根据权利要求4所述的电梯门安全保护装置,其特征在于:所述第二摆臂与所述竖拉杆的下部通过一第二滚轮铰接;所述安全保护机构还包括一水平设置于轿门板上的第二导轨,所述第二滚轮滑动设置于所述第二导轨上。
6.根据权利要求2所述的电梯门安全保护装置,其特征在于:所述复位机构包括绳轮、导向绳和重锤,所述绳轮枢接于轿门板上且位于所述横拉杆的上方,所述导向绳绕过所述绳轮的上端下垂,所述重锤与所述导向绳的下端连接。
7.根据权利要求6所述的电梯门安全保护装置,其特征在于:所述复位机构还包括导槽,所述导槽固定在轿门板上,所述重锤竖直滑动设置于所述导槽内。
8.根据权利要求2所述的电梯门安全保护装置,其特征在于:所述复位机构包括弹簧和弹簧轴,所述弹簧套设在所述弹簧轴上,所述弹簧轴水平固定于轿门板上,所述弹簧的一端与所述横拉杆连接。
9.根据权利要求1所述的电梯门安全保护装置,其特征在于:所述限位件为限位块。
CN201710104121.4A 2017-02-24 2017-02-24 一种电梯门安全保护装置 Active CN108502686B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710104121.4A CN108502686B (zh) 2017-02-24 2017-02-24 一种电梯门安全保护装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710104121.4A CN108502686B (zh) 2017-02-24 2017-02-24 一种电梯门安全保护装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108502686A CN108502686A (zh) 2018-09-07
CN108502686B true CN108502686B (zh) 2020-01-03

Family

ID=63372784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710104121.4A Active CN108502686B (zh) 2017-02-24 2017-02-24 一种电梯门安全保护装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108502686B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109693992A (zh) * 2018-11-29 2019-04-30 日立电梯(中国)有限公司 一种电磁式层门自闭系统及其控制方法
CN110626929A (zh) * 2019-09-24 2019-12-31 永大电梯设备(中国)有限公司 电梯门系统关门再检测装置
CN113086819B (zh) * 2021-03-26 2024-01-02 日立电梯(中国)有限公司 一种伸缩式门缝迷宫防火门
CN114634081B (zh) * 2022-01-26 2023-08-04 浙江智菱科技有限公司 一种电梯门防夹异物装置及检测方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201842558U (zh) * 2010-10-13 2011-05-25 日立电梯(中国)有限公司 一种电梯门刀轿门锁装置
CN105645239A (zh) * 2016-03-31 2016-06-08 宁波欧菱电梯配件有限公司 一种电梯门机同步锁扣机构及其运行方法
CN105731229A (zh) * 2016-04-29 2016-07-06 展鹏科技股份有限公司 一体式轿门锁门刀装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04173688A (ja) * 1990-11-05 1992-06-22 Hitachi Building Syst Eng & Service Co Ltd 油圧エレベータ用上下開閉式乗場ドアの安全装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201842558U (zh) * 2010-10-13 2011-05-25 日立电梯(中国)有限公司 一种电梯门刀轿门锁装置
CN105645239A (zh) * 2016-03-31 2016-06-08 宁波欧菱电梯配件有限公司 一种电梯门机同步锁扣机构及其运行方法
CN105731229A (zh) * 2016-04-29 2016-07-06 展鹏科技股份有限公司 一体式轿门锁门刀装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108502686A (zh) 2018-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108502686B (zh) 一种电梯门安全保护装置
US8689945B2 (en) Device for preventing travel of an elevator with its doors open
CN106185574B (zh) 一种电梯安全触板防夹机构
EP3310986B1 (en) Door curtains with position sensor switches
JP2015101464A (ja) エレベーターのかごドア装置
US20140158470A1 (en) Device for preventing travel of an elevator with its doors open
JP2006199389A (ja) 輸送機用扉装置
CN203889828U (zh) 一种电梯层门非正常开启的拦阻装置
JP6367429B1 (ja) エレベータのドア安全装置
CN102381316A (zh) 地铁站台屏蔽门止跌防夹自动填隙板及安装方法
KR101195652B1 (ko) 전동차 플랫폼 안전장치용 와이어로프 승하강수단
CN201825038U (zh) 地铁站台屏蔽门止跌防夹自动填隙板
JP5945024B1 (ja) エレベータのかご扉装置
JP5239243B2 (ja) エレベーターの安全装置及びその改修方法
JP6055502B2 (ja) エレベータのドア装置
CN204661098U (zh) 一种安全电梯
CN107720505B (zh) 一种电梯轿门门刀及解锁装置
RU2553539C1 (ru) Устройство для контроля положения створки двери транспортного средства
CN114634081B (zh) 一种电梯门防夹异物装置及检测方法
CN217051216U (zh) 防夹手制动电梯门
KR101930158B1 (ko) 현수식 도어용 스토퍼 장치
CN111573486A (zh) 一种集成轿门锁门刀
JP2014231421A (ja) エレベータ用出入口装置
CN214652912U (zh) 物料提升机机械连锁防护门
CN110626929A (zh) 电梯门系统关门再检测装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant