CN109693992A - 一种电磁式层门自闭系统及其控制方法 - Google Patents

一种电磁式层门自闭系统及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电磁式层门自闭系统，包括用于拉动电梯层门闭合的钢丝绳，所述钢丝绳的一端连接在所述电梯层门上，所述钢丝绳的另一端悬吊设置有重锤组件，所述重锤组件的底端设置有吸盘，所述重锤组件的正下方设置有电生磁装置，所述电生磁装置电连接有电流控制器，所述电流控制器电连接或信号连接电梯的感应系统。以及一种控制方法，在电梯层门进行闭合时，通过控制所述电流控制器所输出的电流强度，控制所述电生磁装置与所述重锤组件之间的吸合状态，以控制电梯层门的闭合。本发明可以实现电梯层门在不同的风压阻力及不同的运行工况下，满足电梯层门对自闭拉力的不同需求，从而提高层门自闭的应变能力，提高层门的市场竞争力。

Description

一种电磁式层门自闭系统及其控制方法
技术领域
本发明属于电梯技术领域，具体涉及一种电磁式层门自闭系统及其控制方法。
背景技术
目前市面上应用在电梯层门上的自闭装置，多为机械式重锤自闭装置，结构原理如图1所示，当电梯层门需要进行闭合时，通过设置一重锤6，由重锤6受到的重力带动电梯层门1闭合；然而这种依靠重锤6自身重力的闭合方式，只具备单一的自闭力，在电梯层门6关闭的过程中，如果存在较大的风压阻力，则电梯层门6在单边距离关门中线20mm左右时，容易发生层门不能完全关闭的现象。
发明内容
为了解决上述问题，本发明旨在提供一种电磁式层门自闭系统及其控制方法，以实现电梯层门在不同的风压阻力及不同的运行工况下，满足电梯层门对自闭力的不同需求，从而提升层门自闭的应变能力。
为实现上述目的，本发明按以下技术方案予以实现：
一种电磁式层门自闭系统，包括用于拉动电梯层门闭合的钢丝绳，所述钢丝绳的一端连接在所述电梯层门上，所述钢丝绳的另一端悬吊设置有能被磁场吸引的重锤组件，用于提供所述钢丝绳使电梯层门闭合所需的拉力；所述重锤组件的正下方设置有电生磁装置，所述电生磁装置电连接有电流控制器，所述电流控制器电连接或信号连接电梯的感应系统。
作为优选，所述重锤组件包括重锤主体，所述重锤主体为圆柱体或棱柱体。
作为优选，所述重锤组件的底端设置有吸盘，所述吸盘为能被磁场吸引的材料制作而成，所述吸盘在竖直方向上的横截面形状呈圆形或多边形。
作为优选，所述电生磁装置包括电磁铁，所述电生磁装置所在竖直位置高度低于电梯层门闭合时所述重锤组件所在竖直位置高度。
作为优选，所述感应系统包括用于检测层门闭合状态的检测开关，所述检测开关电连接所述电流控制器。
一种用于电磁式层门自闭系统的控制方法，适用于上述的电磁式层门自闭系统，在电梯层门进行闭合时，通过控制所述电流控制器所输出的电流强度，以控制所述电生磁装置与所述重锤组件之间的吸合状态，以控制电梯层门的闭合。
进一步地，对所述电流控制器进行控制时，包括以下步骤：
S1、设定电梯层门在一定的风压阻力下完全闭合时所述电流控制器所需要供给的额定电流值；
S2、当电梯层门进行闭合时，电流控制器从零开始逐渐增大对电生磁装置的供应电流，使得所述电生磁装置的电磁力逐渐增大，如果电梯层门在所供应的电流尚未达到额定电流值时已经闭合，由电梯层门的检测开关反馈信号至所述电流控制器，以断开对所述电生磁装置的电流供应，电流下降为零；
S3、当达到额定电流值后，电梯层门尚未闭合，此时供应电流维持在额定电流值不变，如果在维持额定电流的过程中，电梯层门闭合，由电梯层门的检测开关反馈信号至所述电流控制器，以断开对所述电生磁装置的电流供应，电流下降为零；
S4、当达到额定电流值后，电梯层门尚未闭合，此时供应电流维持在额定电流值不变，直到电梯层门的检测开关反馈信号至电梯控制系统，由电梯控制系统的上位机反馈“不能关门”故障，并将信号反馈至所述电流控制器，则断开对所述电生磁装置的电流供应，并通告故障维修部门进行对电梯层门的检修。
进一步地，当电梯层门在闭合过程中，单侧电梯层门距离关门中线15-30mm时，所述电流控制器对所述电生磁装置进行电流供应。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本方案中，对应电梯层门的电磁式自闭装置设置有包括吸盘的重锤组件，并且在重锤组件的下方设置有电生磁装置，通过对电生磁装置的通电以提供重锤在层门关闭时足够的拉力，可以有效确保层门的关闭，避免风压阻力对层门关闭造成的影响；同时可以避免在层门系统中设置体积或重量过大的重锤，降低电梯门系统的运行能耗。
2、对应电生磁装置设置有电流控制器，通过在不同时段、不同情况下对电生磁装置供应不同强度的电流，可以有效地控制层门的关闭状态。
3、此外，本方案中的电磁式层门自闭系统，还可以有效地对层门的关闭状态进行监控，当层门在额定时间不能关门时，可以快速排除是否为风压阻力造成的影响，并及时通知维修人员进行维修，提高了电梯层门的运行可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例。
图1为现有技术上的机械式层门自闭装置的结构示意图。
图2为本发明电磁式层门自闭系统的结构示意图。
图3为本发明重锤组件与电生磁装置的相对位置结构示意图。
其中：
1-电梯层门，2-钢丝绳，3-重锤组件，31-重锤主体，32-吸盘，4-电生磁装置，5-电流控制器，6-重锤。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。
实施例1
如图1-3所示，本实施例中提供一种电磁式层门自闭系统，包括用于拉动电梯层门1闭合的钢丝绳2，所述钢丝绳2的一端连接在所述电梯层门1上，所述钢丝绳2的另一端悬吊设置有重锤组件3，用于提供所述钢丝绳2使电梯层门1闭合所需的拉力。
本方案中，在所述重锤组件3的正下方设置有电生磁装置4，所述电生磁装置4电连接有电流控制器5，所述电流控制器5可以通过线路电连接或信号连接电梯的感应系统，本实施例中，电梯的感应系统可参见现有技术上的设置形式。
所述重锤组件3包括重锤主体31，所述重锤主体31可以设置为圆柱体或棱柱体；作为一种优选的方案，为了便于增大所述重锤组件3与所述电生磁装置4的相互作用力，在所述重锤组件3的底端设置有吸盘32，所述吸盘32为能被磁场吸引的材料制作而成，所述吸盘32在竖直方向上的横截面形状呈圆形或多边形，并且所述吸盘32在竖直方向上的面积大于所述重锤主体31的面积。
所述电生磁装置4包括电磁铁，所述电生磁装置4所在竖直位置高度低于电梯层门1完全闭合时所述重锤组件3所在的竖直位置高度，以预留电梯层门1闭合时所述重锤组件3的活动位置，确保电梯层门1的关闭状态。
所述感应系统包括用于检测电梯层门1闭合状态的检测开关(图中未示出)，所述检测开关电连接所述电流控制器5；本实施例中，所述检测开关即为对应电梯层门1而设置的限位开关。
为了便于进一步对本方案的理解，本实施例中还提供一种用于电磁式层门自闭系统的控制方法，适用于以上所述的电磁式层门自闭系统；包括：
在电梯层门1进行闭合时，通过控制所述电流控制器5所输出的电流强度，以控制所述电生磁装置4与所述重锤组件3之间的吸合状态，从以控制电梯层门1的闭合。
进一步地，对所述电流控制器5进行控制时，包括以下步骤：
S1、设定在一定的风压阻力下，所述电梯层门1完全闭合时，所述电流控制器5所需要输出的额定电流值；
S2、当电梯层门1进行闭合时，电流控制器5从零开始逐渐增大对电生磁装置4的供应电流，使得所述电生磁装置4的电磁力逐渐增大，如果电梯层门1在所供应的电流尚未达到额定电流值时已经闭合，由电梯层门1的检测开关反馈信号至所述电流控制器5，以断开对所述电生磁装置4的电流供应，电流下降为零；
S3、当达到额定电流值后，电梯层门1尚未闭合，此时供应电流维持在额定电流值不变，如果在维持额定电流的过程中，电梯层门1闭合，由电梯层门1的检测开关反馈信号至所述电流控制器5，以断开对所述电生磁装置4的电流供应，电流下降为零；
S4、当达到额定电流值后，电梯层门1尚未闭合，此时供应电流维持在额定电流值不变，直到电梯层门1的检测开关反馈信号至电梯控制系统，由电梯控制系统的上位机反馈“不能关门”故障，并将信号反馈至所述电流控制器5，从而断开对所述电生磁装置4的电流供应，并通知故障维修部门进行对电梯层门1的检修。
更进一步地，当电梯层门1在闭合过程中，单侧电梯层门1距离关门中线15-30mm时，此处优选为距离关门中线20mm时，控制所述电流控制器5开始对所述电生磁装置4进行电流供应。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种电磁式层门自闭系统，包括用于拉动电梯层门闭合的钢丝绳，所述钢丝绳的一端连接在所述电梯层门上，其特征在于，所述钢丝绳的另一端悬吊设置有能被磁场吸引的重锤组件，用于提供所述钢丝绳使电梯层门闭合所需的拉力；所述重锤组件的正下方设置有电生磁装置，所述电生磁装置电连接有电流控制器，所述电流控制器电连接或信号连接电梯的感应系统。
2.根据权利要求1所述的电磁式层门自闭系统，其特征在于，所述重锤组件包括重锤主体，所述重锤主体为圆柱体或棱柱体。
3.根据权利要求1或2所述的电磁式层门自闭系统，其特征在于，所述重锤组件的底端设置有吸盘，所述吸盘为能被磁场吸引的材料制作而成，所述吸盘在竖直方向上的横截面形状呈圆形或多边形。
4.根据权利要求3所述的电磁式层门自闭系统，其特征在于，所述电生磁装置包括电磁铁，所述电生磁装置所在竖直位置高度低于电梯层门闭合时所述重锤组件所在竖直位置高度。
5.根据权利要求1或4所述的电磁式层门自闭系统，其特征在于，所述感应系统包括用于检测层门闭合状态的检测开关，所述检测开关电连接所述电流控制器。
6.一种用于电磁式层门自闭系统的控制方法，适用于上述权利要求1-5任一项所述的电磁式层门自闭系统，其特征在于，在电梯层门进行闭合时，通过控制所述电流控制器所输出的电流强度，以控制所述电生磁装置与所述重锤组件之间的吸合状态，以控制电梯层门的闭合。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，对所述电流控制器进行控制时，包括以下步骤：
S1、设定电梯层门在一定的风压阻力下完全闭合时所述电流控制器所需要供给的额定电流值；
S2、当电梯层门进行闭合时，电流控制器从零开始逐渐增大对电生磁装置的供应电流，使得所述电生磁装置的电磁力逐渐增大，如果电梯层门在所供应的电流尚未达到额定电流值时已经闭合，由电梯层门的检测开关反馈信号至所述电流控制器，以断开对所述电生磁装置的电流供应，电流下降为零；
S3、当达到额定电流值后，电梯层门尚未闭合，此时供应电流维持在额定电流值不变，如果在维持额定电流的过程中，电梯层门闭合，由电梯层门的检测开关反馈信号至所述电流控制器，以断开对所述电生磁装置的电流供应，电流下降为零；
S4、当达到额定电流值后，电梯层门尚未闭合，此时供应电流维持在额定电流值不变，直到电梯层门的检测开关反馈信号至电梯控制系统，由电梯控制系统的上位机反馈“不能关门”故障，并将信号反馈至所述电流控制器，则断开对所述电生磁装置的电流供应，并通告故障维修部门进行对电梯层门的检修。
8.根据权利要求6或7所述的控制方法，其特征在于，当电梯层门在闭合过程中，单侧电梯层门距离关门中线15-30mm时，所述电流控制器对所述电生磁装置进行电流供应。
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