CN204980788U - 一种集成轿门锁的同步门刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集成轿门锁的同步门刀装置，包括门机底板、门挂板，门挂板上固定安装有门刀底板，门机底板上固定有钩座，门刀底板上置于层门锁滚轮的左右两内侧或外侧分别安装有能夹持或抵触层门锁滚轮的动刀片摆动机构和解锁刀片组件，所述动刀片摆动机构上还连接有传动组件，所述传动组件的一端铰接在带动门挂板运动的门机传动带上，另一端与动刀片摆动机构铰接；所述动刀片摆动机构与解锁刀片组件联动，所述解锁刀片组件与铰接于门刀底板上的锁钩配合能触发锁钩钩合或者脱离钩座。本实用新型所述的同步门刀装置，其只需要利用层门锁滚轮就可以实现轿门的开启或关闭，轿门锁紧机构集成在同步门刀上，使门刀结构简化，降低安装调试的困难。

Description

一种集成轿门锁的同步门刀装置

技术领域

本实用新型涉及电梯产品领域，特别涉及一种带有轿门锁紧机构的同步门刀装置。

背景技术

目前电梯的使用普及极大地方便了人们的生活，与此同时，电梯的安全性能也日益受到关注。

国家标准GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》中11.2.1中规定：电梯井道内表面与轿厢地坎、轿厢门框架或滑动门的最近门口边缘的水平距离不应大于0.15m，其中还规定到：如果轿厢装有机械锁紧的门且只能在层门的开锁区内打开，除了7.7.2.2所述情况以外，电梯的运行应自动地取决于轿门的锁紧，且轿门锁紧必须有电气安全装置来证实，则上述间距不受限制。为了满足国标的要求，通常在井道内表面加防护墙或者安装独立轿门锁。

现有技术中，电梯的门刀和轿门锁大多数是分别设立的，如中国专利公开号为CN101117870的中国专利，名称为电梯轿门锁的实用新型专利申请，其在安装时，需进行门刀和轿门锁配合的调试，不仅效率低，同时，也会导致故障率增加。

另外还有一种现有技术是：在层门锁上设置层门副滚轮，通过副滚轮开启或关闭轿门锁，如中国专利公开号CN101081677公开的一种电梯轿厢门锁装置，由于需要主副门球滚轮进行配合联动，该装置结构复杂，安装调试效率低，成本较高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种集成轿门锁的同步门刀装置，其只需要利用层门锁滚轮就可以实现轿门的开启或关闭，轿门锁紧机构集成在同步门刀上，使门刀结构简化，降低安装调试的困难。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案予以实现的：

本实用新型所述的一种集成轿门锁的同步门刀装置，包括门机底板、沿门机底板水平滑动的用于悬挂轿门的门挂板，所述门挂板上固定安装有门刀底板，所述门机底板上固定有钩座，所述门刀底板上置于层门锁滚轮的左右两内侧或外侧分别安装有能夹持或抵触层门锁滚轮的动刀片摆动机构和解锁刀片组件，所述动刀片摆动机构上还连接有传动组件，所述传动组件的一端铰接在带动门挂板运动的门机传动带上，另一端与动刀片摆动机构铰接；所述动刀片摆动机构与解锁刀片组件联动，所述解锁刀片组件与铰接于门刀底板上的锁钩配合能触发锁钩钩合或者脱离钩座。

在本实用新型中，按层门锁滚轮的位置可以分成以下两种：

第一种，所述层门锁滚轮置于动刀片摆动机构和解锁刀片摆动机构的内侧位置；所述动刀片摆动机构包括动刀片、第一转臂、第二转臂，所述第一转臂、第二转臂分别与门刀底板、动刀片铰接形成平行四连杆机构；

所述解锁刀片组件依次包括解锁刀片、限制解锁刀片运动的限位块、轨迹板，所述限位块活动铰接于第一转臂、第二转臂上并穿过连接杆的中间位置，所述限位块与连接杆滑动连接，所述连接杆的对应解锁刀片与限位块之间位置套有滑动套筒；

所述轨迹板上设有弧形滑槽或弧形挡边，所述锁钩上设有解锁臂，所述解锁臂与轨迹板的弧形滑槽或弧形挡边配合以带动锁钩落下锁合在钩座上或者翻起将锁钩脱离钩座。

第二种，所述层门锁滚轮置于动刀片摆动机构和解锁刀片摆动机构的外侧位置；所述动刀片摆动机构包括动刀片、第一转臂、第二转臂，所述第一转臂、第二转臂分别与门刀底板、动刀片铰接形成平行四连杆机构；

所述解锁刀片组件依次包括解锁刀片、限制解锁刀片运动的限位块、轨迹板，所述限位块活动铰接于第一转臂、第二转臂上并穿过连接杆的中间位置，所述限位块与连接杆滑动连接，所述连接杆的对应解锁刀片与限位块之间位置套有滑动套筒；

所述轨迹板上设有弧形滑槽或弧形挡边，所述锁钩上设有解锁臂，所述解锁臂与轨迹板的弧形滑槽或弧形挡边配合以带动锁钩落下锁合在钩座上或者翻起将锁钩脱离钩座。

此外，在本实用新型中，按照轨迹板的位置以及解锁结构的不同，所述动刀片摆动机构包括动刀片、第一转臂、第二转臂，所述第一转臂、第二转臂分别与门刀底板、动刀片铰接形成平行四连杆机构；所述解锁刀片组件依次包括解锁刀片、限制解锁刀片运动的限位块、解锁杆，所述限位块活动铰接于第一转臂、第二转臂上并与穿过连接杆的中间位置，所述连接杆的对应解锁刀片与限位块之间位置套有滑动套筒，所述解锁杆固定在解锁刀片上；

所述锁钩的底板上设有弧形轨迹边，所述解锁杆与锁钩的底板上的弧形轨迹边抵触配合。

作为上述技术的更进一步改进，所述传动组件包括传动臂、连杆、限位板和弹簧，所述传动臂铰接在门刀底板的相对于动刀片摆动机构的另一表面上，所述门机传动带与传动臂铰接，所述门刀底板上设有开口弧形槽，所述连杆一端铰接在传动臂上，另一端铰接在门刀的第一转臂或第二转臂上，所述传动臂与连杆的铰接点置于开口弧形槽内；所述弹簧一端连接在门刀底板，另一端连接传动臂；

所述门机底板上固定一导向板，所述限位板端部设有一卡勾部，所述传动臂的端部设有卡口，所述卡勾部与卡口能抵触配合，能限制传动臂的转动角度，所述限位板上安装有与导向板相配合以引导限位板脱离传动臂的滑轮。

在本实用新型中，所述限位块的端部设有卡勾部，所述传动臂的端部设有卡口，所述卡勾部与卡口能抵触配合。

在本实用新型中，所述门刀底板上还固定有开门限位柱和关门限位柱，在开门过程中，所述传动臂的一端邻近开门限位柱上，所述传动臂与连杆的铰接点处于或越过由第一转臂或第二转臂、传动臂和连杆组成的连杆机构的死点位置；在关门状态，所述传动臂的一端顶抵在关门限位块上。在轿内或层站外手动开门时，即使作用于传动臂的弹簧失效，传动臂仍会紧靠在开门限位块上，保证正常功能。

在本实用新型中，所述锁钩上安装有门触点开关的动触点，钩座上安装有门触点开关的静触点，在锁钩与钩座处于扣合状态时，动触点与静触点闭合连通。

在本实用新型中，所述锁钩上还连接有用于手动解锁的拉绳或者拉杆。

在本实用新型中，所述门刀底板上设置拉绳杠杆机构对轿门锁进行手动解锁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型中，所述解锁刀片与限位块滑动连接，通过层门球抵触解锁刀片相对于限位块滑动，带动锁钩开合，可以检测轿厢是否在平层区域，实现轿门锁功能，该轿门锁集成在同步门刀上，降低了安装调试困难；

(2)本实用新型所述的同步门刀装置，不需要另外设置副滚轮及副门刀机构，简化门刀的结构，降低成本；并且门刀中设有连杆死点位置，可以在弹簧失效情况下，仍可实现轿内或轿外手动开门功能；利用弧形轨迹边与解锁臂的配合，可以准确的控制锁钩的开启闭合，并且结构简单，轿门锁紧安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型所述同步门刀装置在电梯处于上下行时同步门刀的正视图。

图2为本实用新型所述同步门刀装置在电梯处于上下行时同步门刀的后视图。

图3为本实用新型在平层区域从层门外开启轿门状态的正视图。

图4为本实用新型在平层区域从层门外开启轿门状态的后视图。

图5是本实用新型所述同步门刀装置在电梯处于上下行时同步门刀的正面立体示意图；

图6是本实用新型所述同步门刀装置在电梯处于上下行时同步门刀的正面立体示意图；

图7是本实用新型所述同步门刀装置在平层区域从层门外开启轿门状态正面立体示意图；

图8为本实用新型实施例二所述同步门刀装置在平层区域从层门外开启轿门状态正视图；

图9为本实用新型实施例三所述同步门刀装置在平层区域从层门外开启轿门状态正视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体例子对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型并不限于此特定例子。

实施例一：

如图1至图7所示，本实用新型所述的一种集成轿门锁的同步门刀装置，包括门机底板(图中未示出)、沿门机底板水平滑动的用于悬挂轿门的门挂板，所述门挂板上固定安装有门刀底板1，所述门机底板上固定有钩座20，所述门刀底板1上置于层门锁滚轮30的左右两内侧或外侧分别安装有能夹持或抵触层门锁滚轮30的动刀片摆动机构2和解锁刀片组件3，所述动刀片摆动机构2上还连接有传动组件4，所述传动组件4的一端铰接在带动门挂板运动的门机传动带40上，另一端与动刀片摆动机构2铰接；所述动刀片摆动机构2与解锁刀片组件3联动，所述解锁刀片组件3与铰接于门刀底板1上的锁钩10配合能触发锁钩10钩合或者脱离钩座20。

如图2、如4、图7所示，所述层门锁滚轮30置于动刀片摆动机构2和解锁刀片组件3的内侧位置；所述动刀片摆动机构2包括动刀片21、第一转臂22、第二转臂23，所述第一转臂22、第二转臂23分别与门刀底板1、动刀片21铰接形成平行四连杆机构；

所述解锁刀片组件3依次包括解锁刀片31、限制解锁刀片31运动的限位块32、轨迹板33，所述轨迹板33通过连接杆34与解锁刀片31固定连接，所述限位块32活动铰接于第一转臂22、第二转臂23上并穿过连接杆34的中间位置，所述限位块32与连接杆34滑动连接，所述连接杆34的对应解锁刀片31与限位块32之间位置套有滑动套筒35；

所述轨迹板33上设有弧形滑槽或弧形挡边331，所述锁钩10上设有解锁臂5，所述解锁臂5与轨迹板33的弧形滑槽或弧形挡边331配合以带动锁钩10落下锁合在钩座20上或者翻起将锁钩10脱离钩座20。

所述传动组件4包括传动臂41、连杆42、限位板43和弹簧44，所述传动臂41铰接在门刀底板1的相对于动刀片21摆动机构2的另一表面上，所述门机传动带40与传动臂41铰接，所述门刀底板1上设有开口弧形槽11，所述连杆42一端铰接在传动臂41上，另一端铰接在门刀的第一转臂22或第二转臂23上，所述传动臂41与连杆42的铰接点置于开口弧形槽内11；所述弹簧44一端连接在门刀底板1，另一端连接传动臂41；

所述门机底板上固定一导向板50，所述限位板43端部设有一卡勾部431，所述传动臂41的端部设有卡口411，所述卡勾部431与卡口411能抵触配合，能限制传动臂41的转动角度，所述限位板43上安装有与导向板50相配合以引导限位板43脱离传动臂41的滑轮60。

在本实用新型中，所述门刀底板1上还固定有开门限位柱12和关门限位柱13，在开门过程中，所述传动臂41的一端邻近开门限位柱12上，所述传动臂41与连杆42的铰接点处于或越过由第一转臂22或第二转臂23、传动臂41和连杆42组成的连杆42机构的死点位置；在关门状态，所述传动臂41的一端顶抵在关门限位块32上。在轿内或层站外手动开门时，即使作用于传动臂41的弹簧失效，传动臂41仍会紧靠在开门限位块32上，保证正常功能。

在本实用新型中，所述锁钩10上安装有门触点开关的动触点101，钩座20上安装有门触点开关的静触点201，在锁钩10与钩座20处于扣合状态时，动触点101与静触点201闭合连通。

在本实用新型中，所述锁钩10上还连接有用于手动解锁的拉绳或者拉杆70，此外，所述门刀底板1上设置拉绳杠杆机构对轿门锁进行手动解锁。

本实施例的工作原理是：

(1)如图3、图4所示，层门锁滚轮30位于动刀片21和解锁刀片31之间，当电梯轿厢处于平层区域，门机开门过程：传动臂41紧靠到开门限位块32上，此时解锁刀片31抵触层门锁滚轮30，紧靠限位板43，与动刀片21夹持层门锁滚轮30，轨迹板33上设有的弧形滑槽或弧形挡边331推动解锁臂5，锁钩10转动，锁钩10脱离钩座20的限制，动触点101与静触点201断开，轿门锁开启，层门锁和轿门锁开启，门机驱动传动带40，因传动臂41已紧靠在开门限位块32上，所以此时传动组件4、动刀片21、解锁刀片31不能相对运动，相当于固定在门刀底座1上，传动带40驱动门刀底座1，联动层门和轿门，实现层门和轿门的同步开启。

(2)门机关门过程：在开门小段距离后，限位板43限位板43端部的卡勾部431落入传动臂41上的卡口411，传动带40关门运动中，带动传动臂41卡在限位板43上，可以反向驱动门刀底座，联动层门和轿门同步关闭，当接近关门极限位置时，限位板43上的滑轮60沿导向板50运行，限位板43被提起脱离卡口411。当进行电梯上下行的预备动作时，传动带40驱动传动臂41运动，连杆42带动传动臂41，动刀片21和解锁刀片31远离层门锁滚轮30，锁钩10因受重力下落与钩座20扣合，解锁臂5推动轨迹板33的弧形滑槽或弧形挡边331，使解锁刀片31与限位块32相隔一定距离，最后，传动臂41紧靠到关门限位块3221上，层门锁滚轮30不与同步门刀接触，电梯轿厢可以上下行运动。

(3)当电梯轿厢处于平层区域，在轿厢内或层门外手动开门过程：传动臂41紧靠到开门限位块32上，此时解锁刀片31抵触层门锁滚轮30，紧靠限位块32，与动刀片21夹持层门锁滚轮30，轨迹板33上设有的弧形滑槽或弧形挡边331推动解锁臂5，层门锁和轿门锁开启。因传动臂41已紧靠在开门限位块32上，传动臂41与连杆42的铰接点处于甚至已越过连杆42机构的死点位置，该死点位置是传动臂41作为主驱动而言，所以此时动刀片21、解锁刀片31不能相对运动，相当于固定在门刀底座1上，同步门刀与层门锁滚轮30相互紧靠，可以实现层门和轿门联动开启。因此，当电梯发生故障，处于平层区域时，可以从轿厢内手动开门，或者从层门外开门。

(4)当电梯轿厢处于非平层区域，因没有层门锁滚轮30抵触解锁刀片31，解锁刀片31与限位块32相隔一定距离，弧形滑槽或弧形挡边331不能将锁钩10抬起，锁钩10在重力作用下仍与钩座20扣合，轿门处于锁紧状态，因此这种状况下，不能从轿厢内手动扒开轿门，只能从轿外扯动拉绳或者拉杆70，转动锁钩10，才能解锁实现轿门开启。

实施例二：

如图8所示，本实施例与上述实施例一基本相同，其不同之处在于：两个层门锁滚轮30处于动刀片21与解锁刀片31两侧，限位块32在动刀片21与解锁刀片31之间，其运行原理与上述实施例相同，在此不再赘述。

实施例三：

如图9所示，本实施例与实施例一基本相同，其不同之处在于：在锁钩10的底板上设有弧形轨迹边102，而解锁刀片31上的解锁端为解锁杆5’，此外，还可在解锁杆5’上设置抵触滑轮，以实现解锁的目的。该实施方式的运行原理与上述实施例基本相同，在此不再赘述。

通过对所列实施方式的介绍，阐述了本实用新型的基本构思及基本原理。但是本实用新型不限于上述所列的实施方式。

Claims (8)

1.一种集成轿门锁的同步门刀装置，包括门机底板、沿门机底板水平滑动的用于悬挂轿门的门挂板，所述门挂板上固定安装有门刀底板，所述门机底板上固定有钩座，其特征在于：所述门刀底板上置于层门锁滚轮的左右两内侧或外侧分别安装有能夹持或抵触层门锁滚轮的动刀片摆动机构和解锁刀片组件，所述动刀片摆动机构上还连接有传动组件，所述传动组件的一端铰接在带动门挂板运动的门机传动带上，另一端与动刀片摆动机构铰接；所述动刀片摆动机构与解锁刀片组件联动，所述解锁刀片组件与铰接于门刀底板上的锁钩配合能触发锁钩钩合或者脱离钩座。

2.根据权利要求1所述的集成轿门锁的同步门刀装置，其特征在于：所述动刀片摆动机构包括动刀片、第一转臂、第二转臂，所述第一转臂、第二转臂分别与门刀底板、动刀片铰接形成平行四连杆机构；

所述解锁刀片组件依次包括解锁刀片、限制解锁刀片运动的限位块、轨迹板，所述限位块活动铰接于第一转臂、第二转臂上并穿过连接杆的中间位置，所述限位块与连接杆滑动连接，所述连接杆的对应解锁刀片与限位块之间位置套有滑动套筒；

所述轨迹板上设有弧形滑槽或弧形挡边，所述锁钩上设有解锁臂，所述解锁臂与轨迹板的弧形滑槽或弧形挡边配合以带动锁钩落下锁合在钩座上或者翻起将锁钩脱离钩座。

3.根据权利要求2所述的集成轿门锁的同步门刀装置，其特征在于：所述动刀片摆动机构包括动刀片、第一转臂、第二转臂，所述第一转臂、第二转臂分别与门刀底板、动刀片铰接形成平行四连杆机构；

所述解锁刀片组件依次包括解锁刀片、限制解锁刀片运动的限位块、解锁杆，所述限位块活动铰接于第一转臂、第二转臂上并与穿过连接杆的中间位置，所述连接杆的对应解锁刀片与限位块之间位置套有滑动套筒，所述解锁杆固定在解锁刀片上；

所述锁钩的底板上设有弧形轨迹边，所述解锁杆与锁钩的底板上的弧形轨迹边抵触配合。

4.根据权利要3所述的集成轿门锁的同步门刀装置，其特征在于：所述传动组件包括传动臂、连杆、限位板和弹簧，所述传动臂铰接在门刀底板的相对于动刀片摆动机构的另一表面上，所述门机传动带与传动臂铰接，所述门刀底板上设有开口弧形槽，所述连杆一端铰接在传动臂上，另一端铰接在门刀的第一转臂或第二转臂上，所述传动臂与连杆的铰接点置于开口弧形槽内；所述弹簧一端连接在门刀底板，另一端连接传动臂；

所述门机底板上固定一导向板，所述限位板端部设有一卡勾部，所述传动臂的端部设有卡口，所述卡勾部与卡口能抵触配合，能限制传动臂的转动角度，所述限位板上安装有与导向板相配合以引导限位板脱离传动臂的滑轮。

5.根据权利要求1所述的集成轿门锁的同步门刀装置，其特征在于：所述门刀底板上还固定有开门限位柱和关门限位柱，在开门过程中，所述传动臂的一端邻近开门限位柱上，所述传动臂与连杆的铰接点处于或越过由第一转臂或第二转臂、传动臂和连杆组成的连杆机构的死点位置；在关门状态，所述传动臂的一端顶抵在关门限位块上。

6.根据权利要求1所述的集成轿门锁的同步门刀装置，其特征在于：所述锁钩上安装有门触点开关的动触点，钩座上安装有门触点开关的静触点，在锁钩与钩座处于扣合状态时，动触点与静触点闭合连通。

7.根据权利要求1所述的集成轿门锁的同步门刀装置，其特征在于：所述锁钩上还连接有用于手动解锁的拉绳或者拉杆。

8.根据权利要求1所述的集成轿门锁的同步门刀装置，其特征在于：所述门刀底板上设置拉绳杠杆机构对轿门锁进行手动解锁。