CN109516354B - 一种具有独立驱动功能的电梯门锁装置及其锁解方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有独立驱动功能的电梯门锁装置及其锁解方法。现有电梯门锁锁紧对于电梯门锁使用中门锁锁紧有效性降低时的补偿能力差。本发明的电机驱动偏心轮轴；偏心轮和飞轮均固定在偏心轮轴上；动锁臂与锁臂架铰接；动锁臂设有双钩爪的臂中部与偏心轮连杆一端铰接，偏心轮连杆另一端与偏心轮偏心铰接；动锁臂设有双钩爪的那个臂上开设的螺纹孔与螺栓连接，且螺栓穿过挡圈的中心孔；挡圈固定在门挂板上；复位弹簧套置在螺栓上，且复位弹簧两端分别由挡圈和动锁臂限位；螺栓尾部连接有螺母，螺母压紧挡圈设置。本发明独立的驱动机构实现门锁机构的精确快速开闭，电梯门锁使用中门锁锁紧有效性降低时能通过独立的驱动机构进行补偿。

Description

一种具有独立驱动功能的电梯门锁装置及其锁解方法

技术领域

本发明属于电梯门锁技术领域，具体涉及一种具有独立驱动功能的电梯门锁装置及其锁解方法。

背景技术

电梯已成为高楼里的必备交通工具，大大方便了人们的日常生活。伴随着电梯的数目和使用频率的逐年增加，电梯安全事故也频频发生，严重影响了国民的人身安全和国家经济的发展。为了提高电梯使用的安全性，国内的研究人员正着力研发提高电梯安全性能的技术理论。在电梯发生的故障中，60％发生在电梯层门系统，而电梯门锁作为安装在电梯层门系统的关键部件，更是故障集中的子系统。电梯门锁发生故障模式主要为门锁触点粘连，降低门锁锁紧的有效性，导致电梯门开闭故障，对乘客人身安全造成极大威胁。

现有的电梯门锁锁紧主要是：由轿门上的门刀夹持层门上的锁钩，带动层门随轿门同步开闭。此种方式具有结构简单、执行效率高的优点。但目前此种执行方式，对于电梯门锁使用中门锁锁紧有效性降低时的补偿能力很差。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种具有独立驱动功能的电梯门锁装置及其锁解方法。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是：

本发明一种具有独立驱动功能的电梯门锁装置，包括飞轮、传动装置和锁钩装置。所述的传动装置包括电机、动锁臂、偏心轮、偏心轮连杆和偏心轮轴；电机的底座固定在电机架上，电机架固定在门挂板上；所述的偏心轮轴与电机的输出轴通过联轴器连接；偏心轮和飞轮均固定在偏心轮轴上；所述的锁钩装置包括动锁臂、动锁臂限位器、定锁钩、复位弹簧、锁臂安装轴、滚轮和轴承；所述的锁臂安装轴固定在锁臂架上，锁臂架与门挂板固定；所述的动锁臂限位器固定在门挂板上；所述的动锁臂设有一体成型的两个臂，两个臂相连一端通过轴承支承在锁臂安装轴上，其中一个臂的另一端铰接有滚轮，另一个臂的另一端设有双钩爪，且外侧的钩爪比内侧的钩爪长；动锁臂设有双钩爪的那个臂中部与偏心轮连杆一端铰接，偏心轮连杆另一端与偏心轮偏心铰接；触点开关可动片固定在动锁臂靠近钩爪位置处；所述的定锁钩固定在门钩固定板上，定锁钩靠近动锁臂的一端设有一个钩爪，且在靠近钩爪位置处开设卡槽；触点开关固定片固定在触点开关固定片固定座上，触点开关固定片固定座固定在门钩固定板上；动锁臂设有双钩爪的那个臂上开设的螺纹孔与螺栓连接，且螺栓穿过挡圈的中心孔；挡圈的中心孔孔径大于螺栓的螺纹大径；所述的挡圈固定在门挂板上；所述的复位弹簧套置在螺栓上，且复位弹簧两端分别由挡圈和动锁臂限位；螺栓尾部连接有螺母，螺母压紧挡圈设置。

所述的螺母采用双螺母。

该具有独立驱动功能的电梯门锁装置的锁解方法，具体如下：

开门信号发出后，电机驱动偏心轮轴，从而带动飞轮和偏心轮转动，偏心轮经偏心轮连杆带动动锁臂绕锁臂安装轴摆动，使得动锁臂的双钩爪与定锁钩的卡槽和钩爪脱开；然后电机停转，动锁臂维持打开状态，动锁臂限位器对动锁臂进行限位。门刀接受下一步电信号，夹持滚轮带动动锁臂的水平运动，从而带动锁臂架、门挂板、层门门框的活动部件以及整个层门门板的水平运动，实现层门门板开启动作。

关门信号发出后，先由门刀带动滚轮、动锁臂、锁臂架、门挂板、层门门框的活动部件以及整个层门门板返程运动，之后门刀撤回，电机动作，实现动锁臂反向摆动，使得动锁臂的双钩爪钩住定锁钩的卡槽和钩爪，最后电机停转，动锁臂与定锁钩在复位弹簧弹力作用下保持锁合状态。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置独立的驱动机构取代门刀夹持滚轮的开锁方式，能独立实现门锁机构的精确快速开闭，大大提高门锁解锁和锁紧时的有效性和可靠性；

2、本发明通过复位弹簧和电梯动锁臂自重进一步保证门锁锁紧时的可靠性，且电梯门锁使用中门锁锁紧有效性降低时能通过独立的驱动机构进行补偿。

3、本发明采用凸轮连杆传动链，以简单的机械装置实现锁臂快速完成行程；

4、本发明采用双钩爪的锁合方式，大大增加了门锁锁合时的可靠性。

5、本发明采用动锁臂限位器的机械限位方式，保证了动锁臂转动时的行程的安全性。

6、本发明采用飞轮，以保证速度的稳定，防止高速造成装置的破坏。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图中：1、门钩固定板；2、触点开关可动片；3、触点开关固定片；4、触点开关固定片固定座；5、定锁钩；6、动锁臂；7、电机架；8、飞轮；9、偏心轮；10、偏心轮连杆；11、螺栓；12、挡圈；13、复位弹簧；14、滚轮；15、轴承；16、锁臂架；17、门挂板；18、动锁臂限位器；19、电机；20、联轴器；21、偏心轮轴；22、锁臂安装轴。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示，一种具有独立驱动功能的电梯门锁装置，包括飞轮8、传动装置和锁钩装置。传动装置包括电机19、动锁臂6、偏心轮9、偏心轮连杆10和偏心轮轴21；电机19的底座固定在电机架7上，电机架7固定在门挂板17上；门挂板17固定在层门门框的活动部件上；偏心轮轴21与电机19的输出轴通过联轴器20连接；偏心轮9和飞轮8均固定在偏心轮轴21上；锁钩装置包括动锁臂6、动锁臂限位器18、定锁钩5、复位弹簧13、锁臂安装轴22、滚轮14和轴承15；锁臂安装轴22固定在锁臂架16上，锁臂架16与门挂板17固定；动锁臂限位器18(本实施例中采用限位销轴)固定在门挂板上；动锁臂6设有一体成型的两个臂，两个臂相连一端通过轴承15支承在锁臂安装轴22上，其中一个臂的另一端铰接有滚轮14，另一个臂的另一端设有双钩爪，且外侧的钩爪比内侧的钩爪长；动锁臂6设有双钩爪的那个臂中部与偏心轮连杆10一端铰接，偏心轮连杆10另一端与偏心轮9偏心铰接；触点开关可动片2固定在动锁臂6靠近双钩爪位置处；定锁钩5固定在门钩固定板1上；定锁钩5靠近动锁臂6的一端设有一个钩爪，且在靠近钩爪位置处开设卡槽；门钩固定板1固定在层门门框的固定部件上；触点开关固定片3固定在触点开关固定片固定座4上，触点开关固定片固定座4固定在门钩固定板1上；动锁臂6能绕锁臂安装轴22定轴转动，完成与定锁钩5的锁合与分离；动锁臂6设有双钩爪的那个臂上开设的螺纹孔与螺栓11连接，且螺栓11穿过挡圈12的中心孔；挡圈12的中心孔孔径大于螺栓11的螺纹大径；挡圈12固定在门挂板17上；复位弹簧13套置在螺栓11上，且复位弹簧13两端分别由挡圈12和动锁臂6限位；螺栓11尾部连接有双螺母，双螺母压紧挡圈12设置。

该具有独立驱动功能的电梯门锁装置的锁解方法，具体如下：

开门信号发出后，电机19驱动偏心轮轴21，从而带动飞轮8和偏心轮9转动，偏心轮9经偏心轮连杆10带动动锁臂6绕锁臂安装轴22摆动，使得动锁臂6的双钩爪与定锁钩5的卡槽和钩爪脱开；转动预设行程后，电机停转，动锁臂6维持打开状态，动锁臂限位器18对动锁臂6进行限位，保证动锁臂6处于正常的行程位置之内。门刀接受下一步电信号，夹持滚轮带动动锁臂6的水平运动，从而带动锁臂架16、门挂板17、层门门框的活动部件以及整个层门门板的水平运动，实现层门门板开启动作。

关门信号发出后，先由门刀带动滚轮14、动锁臂6、锁臂架16、门挂板17、层门门框的活动部件以及整个层门门板返程运动，之后门刀撤回，电机动作，实现动锁臂6反向摆动，使得动锁臂6的双钩爪钩住定锁钩5的卡槽和钩爪，最后电机停转，动锁臂6与定锁钩5在复位弹簧13弹力作用下保持锁合状态。

Claims (3)

1.一种具有独立驱动功能的电梯门锁装置，包括飞轮、传动装置和锁钩装置，其特征在于：所述的传动装置包括电机、动锁臂、偏心轮、偏心轮连杆和偏心轮轴；电机的底座固定在电机架上，电机架固定在门挂板上；所述的偏心轮轴与电机的输出轴通过联轴器连接；偏心轮和飞轮均固定在偏心轮轴上；所述的锁钩装置包括动锁臂、动锁臂限位器、定锁钩、复位弹簧、锁臂安装轴、滚轮和轴承；所述的锁臂安装轴固定在锁臂架上，锁臂架与门挂板固定；所述的动锁臂限位器固定安装在门挂板上；所述的动锁臂设有一体成型的两个臂，两个臂相连一端通过轴承支承在锁臂安装轴上，其中一个臂的另一端铰接有滚轮，另一个臂的另一端设有双钩爪，且外侧的钩爪比内侧的钩爪长；动锁臂设有双钩爪的那个臂中部与偏心轮连杆一端铰接，偏心轮连杆另一端与偏心轮偏心铰接；触点开关可动片固定在动锁臂靠近双钩爪位置处；所述的定锁钩固定在门钩固定板上，定锁钩靠近动锁臂的一端设有一个钩爪，且在靠近钩爪位置处开设卡槽；触点开关固定片固定在触点开关固定片固定座上，触点开关固定片固定座固定在门钩固定板上；动锁臂设有双钩爪的那个臂上开设的螺纹孔与螺栓连接，且螺栓穿过挡圈的中心孔；挡圈的中心孔孔径大于螺栓的螺纹大径；所述的挡圈固定在门挂板上；所述的复位弹簧套置在螺栓上，且复位弹簧两端分别由挡圈和动锁臂限位；螺栓尾部连接有螺母，螺母压紧挡圈设置。

2.根据权利要求1所述的一种具有独立驱动功能的电梯门锁装置，其特征在于：所述的螺母采用双螺母。

3.根据权利要求1或2所述一种具有独立驱动功能的电梯门锁装置的锁解方法，其特征在于：该方法具体如下：

开门信号发出后，电机驱动偏心轮轴，从而带动飞轮和偏心轮转动，偏心轮经偏心轮连杆带动动锁臂绕锁臂安装轴摆动，使得动锁臂的双钩爪与定锁钩的卡槽和钩爪脱开；然后电机停转，动锁臂维持打开状态；在动锁臂限位器对动锁臂进行限位；门刀接受下一步电信号，夹持滚轮带动动锁臂的水平运动，从而带动锁臂架、门挂板、层门门框的活动部件以及整个层门门板的水平运动，实现层门门板开启动作；

关门信号发出后，先由门刀带动滚轮、动锁臂、锁臂架、门挂板、层门门框的活动部件以及整个层门门板返程运动，之后门刀撤回，电机动作，实现动锁臂反向摆动，使得动锁臂的双钩爪钩住定锁钩的卡槽和钩爪，最后电机停转，动锁臂与定锁钩在复位弹簧弹力作用下保持锁合状态。

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