CN202831881U - 一种基于曲柄摇杆机构的安全门门锁装置 - Google Patents

一种基于曲柄摇杆机构的安全门门锁装置 Download PDF

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郝登运
李军
王敏
杨宇晓
王旺球
罗霄
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Abstract

一种基于曲柄摇杆机构的安全门门锁装置，它包括安装固定板和与滑动门同步移动的手动解锁安装板；其中，安装固定板的一侧设置电磁铁，另一侧设置由电磁铁控制的曲柄摇杆机构，所述的曲柄摇杆机构由转动曲柄、转动连杆和转动摇杆通过销轴连接构成，且在转动连杆和转动摇杆的铰接处设置限位卡柱，限位卡柱与手动解锁安装板上的卡槽相配合；手动解锁安装板上设有储能碰柱装置，储能碰柱装置与转动曲柄接触连接。本实用新型利用曲柄摇杆机构存在死点原理，能够实现机构的自锁，仅自动解锁瞬间向电磁铁通电，大大提高了电磁铁的使用寿命；提高了安全门门锁装置的安全稳定性。

Description

一种基于曲柄摇杆机构的安全门门锁装置
技术领域
本实用新型涉及一种安全门门锁装置，具体地说是涉及应该在城市轨道交通站台安全门系统中的门锁装置。
背景技术
城市轨道交通站台安全门系统通过滑动门的打开和关闭以实现站台乘客的放行和隔离。安全门门锁装置是安全门系统技术中最重要的装置，是保障安全门系统安全性的关键。目前安全门门锁装置主要存在以下问题和不足：（1）解锁过程中通过电磁铁一直通电来实现，大大降低了电磁铁的使用寿命；（2）安全稳定性低。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种适合于大批量应用的安全门门锁装置，其最大特点在于自锁动作通过机构本身实现，仅自动解锁瞬间向电磁铁通电，大大提高了电磁铁的使用寿命；提高了安全门门锁装置的安全稳定性。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种基于曲柄摇杆机构的安全门门锁装置，它包括安装固定板和与滑动门同步移动的手动解锁安装板；其中，安装固定板的一侧设置电磁铁，另一侧设置由电磁铁控制的曲柄摇杆机构，所述的曲柄摇杆机构由转动曲柄、转动连杆和转动摇杆通过销轴连接构成，且在转动连杆和转动摇杆的铰接处设置限位卡柱，限位卡柱与手动解锁安装板上的卡槽相配合；手动解锁安装板上设有储能碰柱装置，储能碰柱装置与转动曲柄接触连接。
所述的储能碰柱装置由设置在手动解锁安装板上的圆杆、套在圆杆上的弹簧、以及与转动曲柄接触连接的拨杆。
在手动解锁安装板上设有手动解锁拨杆，手动解锁拨杆拨动手动解锁转柄，手动解锁转柄与转动曲柄接触连接。
采用上述技术方案的本实用新型，利用曲柄摇杆机构存在死点原理，能够实现机构的自锁，仅自动解锁瞬间向电磁铁通电，大大提高了电磁铁的使用寿命；提高了安全门门锁装置的安全稳定性。而且，结构简单可靠，安全稳定性高，对于批量应用会产生积极的效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种基于曲柄摇杆机构的安全门门锁装置，它包括安装固定板10和与滑动门同步移动的手动解锁安装板7；其中，安装固定板10是承接门锁装置零部件及电气元件的载体，与固定驱动门内的门锁装置固定支座直接连接，在安装固定板10的一侧设置电磁铁，其另一侧设置由电磁铁控制的曲柄摇杆机构。上述的曲柄摇杆机构由转动曲柄1、转动连杆3和转动摇杆5通过销轴连接构成，并分别由转动曲柄阶梯轴和转动摇杆阶梯轴固定到门锁安装板10上。在转动连杆3和转动摇杆5铰接处的销轴上设置限位卡柱6，限位卡柱6可绕销轴转动，限位卡柱6与手动解锁安装板7上的卡槽相配合。
手动解锁安装板7通过螺栓组件连接到滑动门门框上，其上设有储能碰柱装置8和手动解锁装置。其中，储能碰柱装置8由设置在手动解锁安装板7上的圆杆11、套在圆杆上的弹簧12、以及与转动曲柄1接触连接的拨杆13。手动解锁装置包括设置在手动解锁安装板7上的手动解锁拨杆9，手动解锁拨杆9拨动手动解锁转柄4，手动解锁转柄4与转动曲柄1接触连接。
本实用新型的工作原理是：当滑动门实现关门动作时，手动解锁安装板7随滑动门一起移动，储能碰柱装置8中的拨杆13碰撞转动曲柄1的转柄，同时手动解锁安装板7限制了限位卡柱6跟随转动摇杆5的转动，因此拨杆13静止，储能碰柱装置8中的储能碰柱弹簧12被压缩储存能量，限位卡柱6沿手动解锁安装板7接触面滚动，当滑动门运动到锁定位置时，限位卡柱6随转动摇杆5转动到手动解锁安装板7上的卡槽内，曲柄摇杆机构运动到死点位置，转动曲柄1在储能碰柱弹簧弹力及限位导向柱2的作用下被完全约束，安装在转动摇杆5上的复位扭簧在机构死点位置时复位作用失效，安全门门锁装置实现锁定功能。
当滑动门实现开门动作时，电磁铁通电克服储能碰柱弹簧12的弹力反向推动转动曲柄1的转柄转动，从而使得限位卡柱6随转动摇杆5反向转动脱离卡槽，当解锁到位时，自动解锁限位开关的状态被改变，并被反馈给控制系统，控制系统驱动电机带到滑动门反向移动，安全门门锁装置实现自动解锁功能，在复位扭簧、限位导向柱2的作用下能够保持解锁状态。除此之外，还可以通过转动安装在滑动门上的把手，带动钢丝绳组件拉动解锁拨杆组件9中拨杆沿手动解锁安装板7上的导槽沿滑动门运动方向移动，从而拨动手动解锁转柄4转动并克服储能碰柱弹簧弹力使转动曲柄反方向转动，与电磁铁解锁过程类似，手动解锁限位开关将手动解锁状态信号反馈给控制系统，手动解锁转柄4能够在复位拉簧的作用下自动复位，安全门门锁装置实现手动解锁功能。

Claims (3)

1.一种基于曲柄摇杆机构的安全门门锁装置，其特征在于：它包括安装固定板（10）和与滑动门同步移动的手动解锁安装板（7）；其中，安装固定板（10）的一侧设置电磁铁，另一侧设置由电磁铁控制的曲柄摇杆机构，所述的曲柄摇杆机构由转动曲柄（1）、转动连杆（3）和转动摇杆（5）通过销轴连接构成，且在转动连杆（3）和转动摇杆（5）的铰接处设置限位卡柱（6），限位卡柱（6）与手动解锁安装板（7）上的卡槽相配合；手动解锁安装板（7）上设有储能碰柱装置（8），储能碰柱装置（8）与转动曲柄（1）接触连接。
2.根据权利要求1所述的基于曲柄摇杆机构的安全门门锁装置，其特征在于：所述的储能碰柱装置（8）由设置在手动解锁安装板（7）上的圆杆（11）、套在圆杆上的弹簧（12）、以及与转动曲柄（1）接触连接的拨杆（13）。
3.根据权利要求1所述的基于曲柄摇杆机构的安全门门锁装置，其特征在于：在手动解锁安装板（7）上设有手动解锁拨杆（9），手动解锁拨杆（9）拨动手动解锁转柄（4），手动解锁转柄（4）与转动曲柄（1）接触连接。
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