CN115346337B - 防止作业人员坠落的方法、控制器、安全带和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种防止作业人员坠落的方法、控制器、安全带和计算机可读存储介质。其中，防止作业人员坠落的方法包括如下步骤：获取作业人员穿戴的安全带带体的磁场信息；根据磁场信息查询预设的固定状态映射表，得到安全带的固定状态，固定状态映射表用于保存磁场信息和固定状态的映射关系；根据固定状态输出告警信号。因此，本申请能够在不改变现有安全带机械结构和安全性能的基础上，通过安全带的磁场信息匹配确定安全带的固定状态信息，并在安全带为未固定状态时及时进行预警，提高作业人员的作业安全。

Description

防止作业人员坠落的方法、控制器、安全带和存储介质

技术领域

本申请属于高空安全作业技术领域，特别是涉及一种防止作业人员坠落的方法、控制器、安全带和计算机可读存储介质。

背景技术

安全带是人员高处作业安全防护的技术措施。在高处作业时，作业人员需要正确穿戴安全带，以避免作业人员在高空作业过程中失去保护而发生坠落。安全带通常配置有安全绳、围杆带以及挂钩，其作用就是高处定点作业或移动作业时通过悬挂、围挂等方式防止高坠。

但是，高处作业通常较为繁重，作业人员在高处攀爬或移动时未严格按照作业要求，因作业习惯不良而出现忘记悬挂、忘记检查等情况，导致增加出现事故的风险。如何提高作业人员作业安全，是当前安全生产技术的迫切需求。

前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提出了一种防止作业人员坠落的方法、控制器、安全带和计算机可读存储介质。

本申请解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

本申请提供了一种防止作业人员坠落的方法，包括如下步骤：获取作业人员穿戴的安全带带体的磁场信息；根据磁场信息查询预设的固定状态映射表，得到安全带的固定状态，固定状态映射表用于保存磁场信息和固定状态的映射关系；根据固定状态输出告警信号。

在本申请一可选实施例中，磁场信息包括第一围杆环磁场信息、第二围杆环磁场信息、第一围杆带挂钩磁场信息、第二围杆带挂钩磁场信息、第三围杆带挂钩磁场信息、第四围杆带挂钩磁场信息、第一安全绳挂钩磁场信息、第二安全绳挂钩磁场信息、第三安全绳挂钩磁场信息、第四安全绳挂钩磁场信息；第一围杆环磁场信息为围杆带带体未环绕固定物时的磁场信息；第二围杆环磁场信息为围杆带带体环绕固定物时的磁场信息；第一围杆带挂钩磁场信息为围杆带挂钩处于空环状态时的磁场信息；第二围杆带挂钩磁场信息为围杆带挂钩扣接于腰部D型环时的磁场信息；第三围杆带挂钩磁场信息为围杆带挂钩与围杆带带体形成环扣时的磁场信息；第四围杆带挂钩磁场信息为围杆带挂钩悬挂固定物时的磁场信息；第一安全绳挂钩磁场信息为安全绳挂钩处于空环状态时的磁场信息；第二安全绳挂钩磁场信息为安全绳挂钩扣接于腰部D型环时的磁场信息；第三安全绳挂钩磁场信息为安全绳挂钩与安全绳绳体形成环扣时的磁场信息；第四安全绳挂钩磁场信息为安全绳挂钩悬挂固定物时的磁场信息。

在本申请一可选实施例中，在根据磁场信息确定安全带的固定状态，包括：当磁场信息为第一围杆环磁场信息、第一围杆带挂钩磁场信息、第二围杆带挂钩磁场信息、第一安全绳挂钩磁场信息、第二安全绳挂钩磁场信息中的任意一项时，根据固定状态映射表确定安全带为未固定状态；当磁场信息为第二围杆环磁场信息、第三围杆带挂钩磁场信息、第四围杆带挂钩磁场信息、第三安全绳挂钩磁场信息、第四安全绳挂钩磁场信息的任意一项时，根据固定状态映射表确定安全带为已固定状态。

在本申请一可选实施例中，告警信号包括警报信号、提示信号中一项；根据固定状态输出告警信号，包括：当确定安全带为未固定状态时，输出警报信号；或，当确定安全带为已固定状态时，输出提示信号。

在本申请一可选实施例中，在输出告警信号，包括：输出第一告警指令至声光报警单元，声光报警单元根据第一告警指令输出声光警报；和/或，向远程通信单元发送第二告警指令，控制远程通信单元根据第二告警指令向远程后台输出监测告警信息。

本申请还提供了一种控制器，包括处理器和存储器：处理器用于执行存储器中存储的计算机程序以实现如前文所述方法。

本申请还提供了一种安全带，包括：安全带带体，安全带带体包括腰带、围杆带和安全绳；如前文的控制器；磁场传感装置，磁场传感装置用于检测安全带带体的磁场信息，并发送至控制器；预警装置，预警装置用于根据控制器的控制进行响应，以输出告警信号。

在本申请一可选实施例中，围杆带包括围杆带挂钩和围杆带带体，安全绳包括安全绳挂钩和安全绳绳体；带体包括有电源和导线，当围杆带带体、围杆带挂钩及安全绳挂钩在电源通电时，围杆带带体、围杆带挂钩及安全绳挂钩通过导线形成闭合回路；带体表面涂敷有导磁材料，当围杆带挂钩与围杆带本身扣接、安全绳挂钩与安全绳绳体扣接时，围杆带体、围杆带挂钩及安全绳挂钩通过导磁材料形成闭合磁环；闭合回路和闭合磁环形成交变磁场，以能够被磁场传感装置检测。

在本申请一可选实施例中，预警装置包括：声光报警单元，声光报警单元用于在接收到控制器发送的第一告警指令时进行响应，以输出声光报警信号；远程通信单元，远程通信单元用于在接收到控制器发送的第二告警指令时进行响应，以向远程后台输出监测告警信息。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，当计算机程序被处理器执行时实现如前述所述的方法。

采用本申请实施例，具有如下有益效果：

本申请能够在不改变现有安全带机械结构和安全性能的基础上，通过安全带的磁场信息匹配确定安全带的固定状态信息，并在安全带为未固定状态时及时进行预警，提高作业人员的作业安全。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中防止作业人员坠落的方法的流程示意图；

图2为一个实施例中安全带带体的结构示意图；

图3为一个实施例中围杆环示意图

图4为一个实施例中围杆带环绕固定物示意图；

图5为一个实施例中围杆带挂钩或安全绳挂钩示意图；

图6为一个实施例中围杆带挂钩与围杆带带体形成环扣示意图；

图7为一个实施例中安全绳挂钩与安全绳绳体形成环扣示意图；

图8为一个实施例中安全绳挂钩悬挂固定物示意图；

图9为一个实施例中控制器的内部结构框图；

图10为一个实施例中安全带的结构框图。

附图标记说明如下：

110、围杆带；111、围杆带挂钩；112、围杆带带体；

120、安全绳；121、安全绳挂钩；122、安全绳绳体；

130、腰带；131、腰部D形环；

20、固定物。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

安全带是人员高处作业安全防护的技术措施，请参考图2，安全带带体A100中通常配置有围杆带110、安全绳120以及腰带130，其作用就是高处定点作业或移动作业时通过悬挂、围挂等方式防止高坠，以及在移动过程中通过交替切换安全绳挂钩121和围杆带挂钩111来实现全程防护。然而在高处作业通常较为繁重，作业人员常因作业习惯不良而出现忘记悬挂、忘记检查等情况，导致在高处攀爬或移动时未严格按照作业要求，从而产生高坠的风险。如何通过主动检测、自动监控判定、及时预警，提出了本申请一实施例提供的防止作业人员坠落的方法，包括有步骤S110和S120，具体实施流程可以参考图1，图1为一个实施例中防止作业人员坠落的方法的流程示意图。

步骤S110：获取作业人员穿戴的安全带带体的磁场信息。

在一实施方式中，请继续参考图2，安全带带体A100中还包括有腰带130、腰部D形环131。其中围杆带110还包括有：围杆带带体112、围杆带挂钩111；安全绳120还包括有：安全绳挂钩121和安全绳绳体122。为了能够在不改变现有安全带机械结构和安全性能的基础上，使得安全带的固定状态能够被检测到，在本申请中安全带带体A100中的各部件表面都涂敷有导磁材料，其中导磁材料可以包括但不仅限导磁涂料、黏性导磁带材、黏性导磁粉等。因而当围杆带挂钩111与围杆带带体112扣接、安全绳挂钩121与安全绳绳体122扣接等情况时都会形成稳定的闭合磁环。同时，在安全带内还可以设置有电源和导线(图中均未标出)。当电源被接通时，相应部件通过内部设置的导线能够形成闭合回路。闭合回路及闭合磁环则能够形成交变磁场，改变原有的磁场强度，从而能够被相应的磁场传感装置检测到，并进一步生成对应的磁场信息。对于各部件的闭合回路、闭合磁环、磁场信息等，都会在后文中详细展开，此处暂不详述。

在一实施方式中，磁场信息包括第一围杆环磁场信息、第二围杆环磁场信息、第一围杆带挂钩磁场信息、第二围杆带挂钩磁场信息、第三围杆带挂钩磁场信息、第四围杆带挂钩磁场信息、第一安全绳挂钩磁场信息、第二安全绳挂钩磁场信息、第三安全绳挂钩磁场信息、第四安全绳挂钩磁场信息；第一围杆环磁场信息为围杆带带体112未环绕固定物20时的磁场信息；第二围杆环磁场信息为围杆带带体112环绕固定物(如电线杆等)时的磁场信息；第一围杆带挂钩磁场信息为围杆带挂钩111处于空环状态时的磁场信息；第二围杆带挂钩磁场信息为围杆带挂钩111扣接于腰部D型环131时的磁场信息；第三围杆带挂钩磁场信息为围杆带挂钩111与围杆带带体112形成环扣时的磁场信息；第四围杆带挂钩磁场信息为围杆带挂钩111悬挂固定物时的磁场信息；第一安全绳挂钩磁场信息为安全绳挂钩121处于空环状态时的磁场信息；第二安全绳挂钩磁场信息为安全绳挂钩121扣接于腰部D型环131时的磁场信息；第三安全绳挂钩磁场信息为安全绳挂钩121与安全绳绳体122形成环扣时的磁场信息；第四安全绳挂钩磁场信息为安全绳挂钩121悬挂固定物时的磁场信息。

在一实施方式中，对于围杆环可以参考图3、图4。以图3为例，图3为围杆环的示意图，围杆带带体112的一端与一个腰部D型环131固定连接，围杆带带体112的另一端与围杆带挂钩111固定连接，当围杆带挂钩111与另一个腰部D型环131挂钩连接时，形成包括有“腰带130-围杆带带体112-围杆带挂钩111”的围杆环。如前文所述，围杆带110和腰带130表面都涂敷有导磁材料，从而形成一闭合磁环；同时围杆带110和腰带130内部附装有导线，在电源接通的情况下从而形成有一闭合回路，其中电流源类型可以包括但不仅限于异频、脉冲电流源，不做具体限制。围杆环之内的闭合磁环和闭合回路从而形成一交变磁场，从而能够被磁场传感装置捕获磁场信息。以图3所示的围杆环处于空环状态，在安全带围杆带110及安全带腰带130上设置有附装导线，带围杆带挂钩111内的电流源通过所述附装导线、卡扣式挂钩形成“腰带130-围杆带带体112-围杆带挂钩111”闭合环路，并在所围成的“围杆环”内形成交变磁场；设定围杆环未环绕固定物20时的磁场强度为基准值A3，也即此时获取的围杆带110的磁场信息为第一围杆环磁场信息。此外参考图4，图4为围杆带110环绕固定物20示意图，其中固定物20具体可以为电杆、柱子、套管等，通常为金属结构。因此可以理解的是，由于磁环中有金属固定物20，从而会导致围杆环内部磁场的变化，从而记围杆带带体112环绕固定物20时的磁场信息为第二围杆环磁场信息，其中可以以磁场强度为D3表示。

进一步地，针对于安全绳挂钩121和围杆带挂钩111而言二者在结构是相同的，因此将二者共同提出说明，具体可以参考图5，图5为一个实施例中围杆带挂钩111或安全绳挂钩121示意图。挂钩内部设置有导线(图中未标出)，挂钩通过导线和卡扣式挂钩合围形成一挂钩环。在围杆带挂钩111或安全绳挂钩121上都可以各设置一电源，也可以安全带中设置有一电源(导线及电源在图中未标出，即具体安装位置不受限制)。当电源被激活时，挂钩表面的导磁材料形成闭合磁环，与挂钩环闭合回路形成交变磁场。以图5为例，当挂钩处于于空环状态时，设定此时围杆带挂钩111未悬挂固定物20时的磁场强度为基准值A1，设定安全绳挂钩121未悬挂固定物20时的磁场强度为基准值A2，即分别对应第一围杆带挂钩磁场信息、第一安全绳挂钩磁场信息。

同理可得，安全带腰部D形环131上同样由导磁材料形成的闭合磁环，当围杆带挂钩111与腰部D形环131扣接时，两个磁环的干扰使得围杆带挂钩111的磁场强度发生突变，记此时获取的围杆带挂钩磁场信息为第二围杆带挂钩磁场信息，将此时的此状态围杆带挂钩111的磁场强度为B1。同样的，对于安全绳挂钩121亦是如此，记此时获取的安全绳挂钩磁场信息为第二安全绳挂钩磁场信息，将此时的此状态安全绳挂钩121的磁场强度为B2。对于挂钩与腰部D形环131扣接，可以参考图4，如图所示围杆带挂钩111扣接于腰部D形环131。

进一步地，在实际情况中还可能有围杆带挂钩111与围杆带带体112形成环扣的状态，具体可以参考图6，图6为一个实施例中围杆带挂钩111与围杆带带体112形成环扣示意图。因而在此种情况下，围杆带挂钩111与围杆带带体112扣接时也会形成闭合磁环，由于磁环的介入，使围杆带挂钩111的磁场强度发生突变，获取此时的围杆带挂钩111的磁场信息为第三围杆带挂钩磁场信息，记此时的磁场强度为C1。同理可参考图7，图7为一个实施例中安全绳挂钩121与安全绳绳体120形成环扣示意图。在安全带安全绳绳体120、安全绳挂钩121上涂敷有高磁导率材料，当安全绳挂钩121与安全绳绳体120扣接时会形成闭合磁环，由于磁环的介入，使安全绳挂钩121的磁场强度发生突变，记此状态安全绳挂钩121的磁场强度C2，获取此时的安全绳挂钩121的磁场信息为第三安全绳挂钩磁场信息。

更进一步的，在高处作业时，安全带挂钩悬挂固定物20、或围杆带110/安全绳120环绕固定物20，固定物20通常为金属结构，会引起磁场变化。因此，当围杆带挂钩111悬挂固定物20(如细围栏、粗围栏、横担、固定杠等)时的磁场信息为第四围杆带挂钩磁场信息，记围杆带挂钩111的磁场强度为D1；当安全绳挂钩121悬挂固定物20(如细围栏、粗围栏、横担、固定杠等)时的磁场信息为第四安全绳挂钩磁场信息，记安全绳挂钩121的磁场强度为D2。对于挂钩悬挂固定物20，可以参考图8，图8为一个实施例中安全绳挂钩121悬挂固定物20示意图。由于围杆带挂钩111和安全绳挂钩121结构近似，因此对于围杆带挂钩111扣接固定物20同样可以参考图8，具体便不再另外赘述。以上描述可知，通过在安全带表面涂敷有导磁材料，从而能够及时检测到各部件的磁场信息，从而进一步的判定安全带的固定状态。

步骤S120：根据磁场信息查询预设的固定状态映射表，得到安全带的固定状态，固定状态映射表用于保存磁场信息和固定状态的映射关系。

在一实施方式中，在确定好安全带带体A100各部件的磁场信息后，即可通过磁场信息确定安全带的固定状态。进一步地，对于确定固定状态的过程，可以包括但不限于有：通过将磁场信息中的各数值代入计算模型中，通过计算模型求得的输出值确定固定状态，在较佳的实施方式中可以通过根据磁场信息查询固定状态映射表，进行查表获取。此外可以理解的是，各部件在作业过程中通常需要与某一固定物固定，以电力维修的实施场景为例，固定物通常为金属制品，因而会导致固定状态下的磁场信息和未固定装下的磁场信息是不同的，也即是说可以将磁场信息与预设的未固定状态的磁场信息做对比以确定安全带的固定状态。具体的确定过程不做具体限制，在本申请实施例中所例举的为较佳的实施例，并非对技术方案的限制。

在一实施方式中，在步骤S120：根据磁场信息查询预设的固定状态映射表，得到安全带的固定状态，包括：当磁场信息为第一围杆环磁场信息、第一围杆带挂钩磁场信息、第二围杆带挂钩磁场信息、第一安全绳挂钩磁场信息、第二安全绳挂钩磁场信息中的任意一项时，根据固定状态映射表确定安全带为未固定状态；当磁场信息为第二围杆环磁场信息、第三围杆带挂钩磁场信息、第四围杆带挂钩磁场信息、第三安全绳挂钩磁场信息、第四安全绳挂钩磁场信息的任意一项时，根据固定状态映射表确定安全带为已固定状态。

在一实施方式中，安全带的任意一部件，尤其是连接固定处的部件的磁场信息，在已固定状态和未固定状态显然是存在显著差异的。因此一般而言磁场信息都与安全带的固定状态存在相关的联系，而这种联系的映射关系即存储在固定状态映射中。因此可通过磁场信息和固定状态的映射关系确定安全带的固定状态。进一步地，由于主要监视有围杆带110、围杆带挂钩111、以及安全绳挂钩121的磁场信息，即根据此三者的磁场信息确定各自的固定状态，并最终确定安全带的固定状态。设定监测围杆带挂钩111的磁场强度变化值为A’、安全绳挂钩121的磁场强度变化值B’、围杆环的磁场强度变化值C’，及分别对应围杆带挂钩磁场信息、安全绳挂钩磁场信息和围杆环磁场信息。其中对于磁场信息和固定状态的具体的映射关系可以包括有：当磁场信息为第一围杆环挂钩磁场信息A1、第二围杆带挂钩磁场信息B1、第一围杆带挂钩磁场信息A2、第二安全绳挂钩磁场信息B2、第一围杆环磁场信息A3中的任意一项时，对应的映射关系中安全带的固定状态为未固定状态，也即当满足A’＝A1、A’＝B1、B’＝A2、B’＝B2、C’＝A3中的任意一项时，确定为未固定状态；当磁场信息为第三围杆带挂钩磁场信息C1、第四围杆带挂钩磁场信息D1、第三安全绳挂钩磁场信息C2、第四安全绳挂钩磁场信息D2、第二围杆环磁场信息D3的任意一项时，也即满足A’＝C1、A’＝D1、B’＝C2、B’＝D2、C’＝D3中的任意一项时，对应的映射关系中安全带的固定状态为已固定状态。并且更进一步，取固定状态逻辑为“1”，未固定状态逻辑为“0”，当A’+B’+C’＝0时，确定安全带为未固定状态；若不等于0，则确定安全带为已固定状态。此外值得注意的是，固定状态映射表中所存储的磁场信息与固定状态的映射关系可以是直接关系，例如在其它实施方式中可以仅凭某单一部件(除本申请已经提出的围杆带110、围杆带挂钩111、以及安全绳挂钩121，还可以包括其他安全带中包括的部件)即可确定安全带的固定状态，而无须多各部件进行综合判断；也可以为间接关系，例如本实施例所提出的需要多个部件共同判断安全带的固定状态；间接关系中，还可以为将磁场信息代入映射关系对应的计算模型中通过计算求得固定状态。也即是说，定状态映射表中所存储的映射关系于现实是多种多样的，在本申请中仅提出了一较佳的实施方式做说明，并非是对技术的限制，其中的映射关系并不限于以上例举。因此通过本实施方式能够通过磁场信息在固定状态映射表中可通过查表确定安全带的固定状态，使得能够及时、准确地确定安全带固定状态，从而为后续根据固定状态匹配提示信息做完全的准备。

步骤S130：根据固定状态输出告警信号。

在一实施方式中，告警信号包括警报信号、提示信号中一项；在步骤S130：根据固定状态输出告警信号，包括：当确定安全带为未固定状态时，输出警报信号；或，当确定安全带为已固定状态时，输出提示信号。

在一实施方式中，可以根据安全带的固定状态，输出不同的告警信号。在本实施方式中，主要针对在主动检测到安全带属于未固定状态时，及时输出告警信号，以通过各种方式有效提醒作业人员当前属于未固定状态，具有一定的事故风险，需要及时处理已降低事故的风险，从而防止作业人员坠落。又或是，当确定安全带为已固定状态时，输出提示信号，告知用户当前已经固定好，可以进行安全作业。更进一步的，由前文所述可知安全带主要通过三个部件进行主动监测，因此在最安全的情况下，应该是安全带三个部件都处于固定状态。为此可以在由部件未处于固定状态时，输出提示建议信号，以建议作业人员完全进行绑定，以最大化提高作业安全性。以固定状态为分，分别对安全带的已固定状态和未固定状态做差异化的告警信号输出，从而在已固定时使得作业人员及时明确安全带的状态，减少困惑，减少自我检查的冗余操作，提升作业人员的工作效率；同时在未固定状态输出警报信号的告警信号，使得作业人员能够及时了解现在的危险状态，主动告知用户，使得用户能够及进行补救等操作，降低事故风险，保证作业人员的作业安全。

在一实施方式中，在步骤S130：输出告警信号，包括：输出第一告警指令至声光报警单元，声光报警单元根据第一告警指令输出声光警报；和/或，向远程通信单元发送第二告警指令，控制远程通信单元根据第二告警指令向远程后台输出监测告警信息。

在一实施方式中，在前一实施方式中是按照安全带的固定状态为分输出不同的信号。在本实施方式中，还可以根据输出信号的主体不同。例如可以输出第一告警指令至声光报警单元，声光报警单元根据第一告警指令输出声光警报，从而在本地及时告知作业人员当前安全带的工作状态，其中输出声光警报具体形态可以包括但不限于有蜂鸣器、LED灯、喇叭、带音响的显示装置等，具体不做具体限制。此外，还可以通过控制远程通信单元(Wi-Fi模块、4G移动通信模块、5G移动通信模块等)根据第二告警指令向远程后台输出监测告警信息，从而使得远方的检测人员能够同步监视作业人员的安全带固定信息。例如可以在作业人员长时间处于未固定状态时，由检测人员认为进行提示，告知作业人员及时恢复至固定状态，从而保证作业的安全。以接收的提示主体为分，分别通过光报警单元向本地的作业员进行声光报警的告警信号输出，使得本地作业人员能够自主了解当前风险，自我操作以避免事故风险。又或是可以同时向远程的监控人员输出监测告警信息，通过他人监控使得远方监测人员同步了解作业人员的工作安全情况，通过另一层保险，进一步提高作业人员的安全性。以主动式智能检测技术，自动监控判定作业人员安全带是否完成固定措施、是否存在高坠危险，并及时预警作业人员，避免作业人员失去防护而发生高坠。

因此，本申请能够在不改变现有安全带机械结构和安全性能的基础上，通过安全带的磁场信息匹配确定安全带的固定状态信息，并在安全带为未固定状态时及时进行预警，提高作业人员的作业安全。

图9示出了一个实施例中控制器的内部结构框图。如图9所示，该控制器A110包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该控制器A110的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现防止作业人员坠落的方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行作业人员坠落的方法。本领域技术人员可以理解，图9中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的控制器A110的限定，具体的控制器A110可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

图10为一个实施例中安全带的结构框图。如图10所示，该安全带10包括安全带带体A100、控制器A110、磁场传感装置A120和预警装置A130。

在一实施方式中，安全带带体A100包括腰带130、围杆带110和安全绳120，具体的对于安全带带体A100的结构示意图，可以参考图2以及前文中的描述；同样的，对于控制器A110，也可以参考图9以及前文中的描述，在此便不再赘述。磁场传感装置A120，磁场传感装置A120用于检测安全带带体A100的磁场信息，并发送至控制器A110。预警装置A130，预警装置A130用于根据控制器A110的控制进行响应，以输出告警信号。其中对于磁场传感装置A120和预警装置A130可以根据检测需要，可在不同位置设置不同数量、不同类型的磁场传感装置A120或预警装置A130。进一步地，磁场传感装置A120或预警装置A130的具体数量、设备的种类、安装在安全带10的具体位置都不做限制，以上的差异不构成对本申请技术方案的限制。

在一实施方式中，围杆带110包括围杆带挂钩111和围杆带带体112，安全绳120包括安全绳挂钩121和安全绳绳体122；带体包括有电源和导线，当围杆带带体112、围杆带挂钩111及安全绳挂钩121在电源通电时，围杆带带体112、围杆带挂钩111及安全绳挂钩121通过导线形成闭合回路；带体表面涂敷有导磁材料，当围杆带挂钩111与围杆带110本身扣接、安全绳挂钩121与安全绳绳体122扣接时，围杆带110体、围杆带挂钩111及安全绳挂钩121通过导磁材料形成闭合磁环；闭合回路和闭合磁环形成交变磁场，以能够被磁场传感装置A120检测。

在一实施方式中，需要说明的是，本申请所提及的安全带10并非为一全新的安全带，其中所提及的如控制器A110、磁场传感装置A120、预警装置A130、导线、电源以及涂敷于安全带10各装置表面的导磁材料，更接近于安全带10的附加装置。以上所述与现有安全带所新增的装置等，都可以理解为套件，可以通过包括但不限于是粘贴、缝合、缠绕等方式附装到现有的安全带上，从而在不改变现有安全带结构的基础上实现如本申请一个实施例所提出的防止作业人员坠落的方法。因为未改变现有安全带结构，因而仅需生产相应的附加装置，并通过任意的连接方式设置于安全带上，即可实现如本申请一个实施例所提出的防止作业人员坠落的方法，即降低了配装的成本，也更易适用于更多现有的安全带上，使得本方法更易推广，具有更宽广的商业前景。

在一实施方式中，预警装置A130包括：声光报警单元，声光报警单元用于在接收到控制器A110发送的第一告警指令时进行响应，以输出声光报警信号；远程通信单元，远程通信单元用于在接收到控制器A110发送的第二告警指令时进行响应，以向远程后台输出监测告警信息。其中输出声光警报具体形态可以包括但不限于有蜂鸣器、LED灯、喇叭、带音响的显示装置等，具体不做具体限制。

在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行如本申请所描述的防止作业人员坠落的方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种防止作业人员坠落的方法，其特征在于，应用于一种安全带，所述安全带包括安全带带体和磁场传感装置，所述安全带带体包括腰带、围杆带和安全绳，所述围杆带包括围杆带挂钩和围杆带带体，所述安全绳包括安全绳挂钩和安全绳绳体；

所述安全带带体包括有电源和导线，当所述围杆带带体、所述围杆带挂钩及所述安全绳挂钩在所述电源通电时，所述围杆带带体、所述围杆带挂钩及所述安全绳挂钩通过所述导线形成闭合回路；所述带体表面涂敷有导磁材料，当所述围杆带挂钩与所述围杆带本身扣接、所述安全绳挂钩与所述安全绳绳体扣接时，所述围杆带体、所述围杆带挂钩及所述安全绳挂钩通过所述导磁材料形成闭合磁环；所述闭合回路和所述闭合磁环形成交变磁场，以能够被所述磁场传感装置检测；

所述方法包括：

通过所述磁场传感装置获取作业人员穿戴的安全带带体的磁场信息；

根据所述磁场信息查询预设的固定状态映射表，得到安全带的固定状态，所述固定状态映射表用于保存所述磁场信息和所述固定状态的映射关系；

根据所述固定状态输出告警信号。

2.如权利要求1所述的防止作业人员坠落的方法，其特征在于，所述磁场信息包括第一围杆环磁场信息、第二围杆环磁场信息、第一围杆带挂钩磁场信息、第二围杆带挂钩磁场信息、第三围杆带挂钩磁场信息、第四围杆带挂钩磁场信息、第一安全绳挂钩磁场信息、第二安全绳挂钩磁场信息、第三安全绳挂钩磁场信息、第四安全绳挂钩磁场信息；

所述第一围杆环磁场信息为围杆带带体未环绕固定物时的磁场信息；所述第二围杆环磁场信息为所述围杆带带体环绕固定物时的磁场信息；

所述第一围杆带挂钩磁场信息为围杆带挂钩处于空环状态时的磁场信息；所述第二围杆带挂钩磁场信息为所述围杆带挂钩扣接于腰部D型环时的磁场信息；所述第三围杆带挂钩磁场信息为所述围杆带挂钩与所述围杆带带体形成环扣时的磁场信息；所述第四围杆带挂钩磁场信息为所述围杆带挂钩悬挂固定物时的磁场信息；

所述第一安全绳挂钩磁场信息为安全绳挂钩处于空环状态时的磁场信息；所述第二安全绳挂钩磁场信息为所述安全绳挂钩扣接于所述腰部D型环时的磁场信息；所述第三安全绳挂钩磁场信息为所述安全绳挂钩与安全绳绳体形成环扣时的磁场信息；所述第四安全绳挂钩磁场信息为所述安全绳挂钩悬挂固定物时的磁场信息。

3.如权利要求2所述的防止作业人员坠落的方法，其特征在于，所述根据所述磁场信息查询预设的固定状态映射表，得到安全带的固定状态，包括：

当所述磁场信息为所述第一围杆环磁场信息、所述第一围杆带挂钩磁场信息、所述第二围杆带挂钩磁场信息、所述第一安全绳挂钩磁场信息、所述第二安全绳挂钩磁场信息中的任意一项时，根据所述固定状态映射表确定所述安全带为未固定状态；

当所述磁场信息为所述第二围杆环磁场信息、所述第三围杆带挂钩磁场信息、所述第四围杆带挂钩磁场信息、所述第三安全绳挂钩磁场信息、所述第四安全绳挂钩磁场信息的任意一项时，根据所述固定状态映射表确定所述安全带为已固定状态。

4.如权利要求3所述的防止作业人员坠落的方法，其特征在于，所述告警信号包括警报信号、提示信号中一项；

所述根据所述固定状态输出告警信号，包括：

当确定所述安全带为未固定状态时，输出所述警报信号；或，

当确定所述安全带为已固定状态时，输出所述提示信号。

5.如权利要求1至4中任一项所述的防止作业人员坠落的方法，其特征在于，所述输出告警信号，包括：

输出第一告警指令至声光报警单元，所述声光报警单元根据所述第一告警指令输出声光警报；和/或，

向远程通信单元发送第二告警指令，控制所述远程通信单元根据所述第二告警指令向远程后台输出监测告警信息。

6.一种控制器，其特征在于，包括处理器和存储器：

所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求1到5中任一项所述方法。

7.一种安全带，其特征在于，包括：

安全带带体，所述安全带带体包括腰带、围杆带和安全绳；

如权利要求6所述的控制器；

磁场传感装置，所述磁场传感装置用于检测所述安全带带体的磁场信息，并发送至所述控制器；

预警装置，所述预警装置用于根据所述控制器的控制进行响应，以输出告警信号。

8.如权利要求7所述的安全带，其特征在于，所述预警装置包括：

声光报警单元，所述声光报警单元用于在接收到所述控制器发送的第一告警指令时进行响应，以输出声光报警信号；

远程通信单元，所述远程通信单元用于在接收到所述控制器发送的第二告警指令时进行响应，以向远程后台输出监测告警信息。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1到5中任一项所述方法。