JP2021052920A - 安全帯使用状況監視システム及び安全帯使用状況監視方法 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で安全帯の使用状況を監視することができる安全帯使用状況監視システム及び安全帯使用状況監視方法を提供する。【解決手段】安全帯使用状況監視システムは、作業員Ｗに装着される安全帯５に取り付けられ、作業員Ｗの作業空間の気圧を計測する第１気圧センサと、基準面２００に設けられ、基準面２００周辺の空間の気圧を計測する第２気圧センサとを備えており、これらの第１気圧センサ及び第２気圧センサによる計測結果に基づいて、作業員Ｗが高所にいるか否かを判定し、高所にいると判定した場合に警告を出力する。【選択図】図１

Description

本発明は、高所での作業を行う作業者が装着する安全帯（墜落制止用器具）の使用状況を監視するための安全帯使用状況監視システム及び安全帯使用状況監視方法に関する。

高所での作業を行う作業者は、安全帯の装着が義務付けられており、その作業員を監督する監督者は、作業員が安全帯を適正に使用しているか否かを確認する必要がある。しかしながら、地上にいる監督者が高所にいる作業員の安全帯の使用状況を確認することは困難である。そこで、その使用状況を確認するためのシステムが種々提案されている。

例えば、特許文献１には、作業者に着装される胴ベルトの高さ位置を検出する高さセンサとして、レーザなどの電磁波を用いた距離センサを備え、その距離センサによって胴ベルトの高さ位置が一定の基準以上であることが検出されている場合において、命綱を介して胴ベルトと接続されているフックが親綱等に引っ掛けられた状態にないときに、警告を発する高所作業用安全ベルト装置が開示されている。

特許第３３９０４２１号公報

上述した従来の高所作業用安全ベルト装置では、地面又は床面などの基準面から胴ベルトまでの距離を検出するために、胴ベルトが作業員に着装された状態において距離センサの発信源が下側（基準面側）を向くように、距離センサが胴ベルトに取り付けられている。しかしながら、距離センサと基準面との間に障害物が存在したり、作業員の姿勢によって距離センサの発信源が下側を向かなかったりなどの状況においては、基準面から胴ベルトまでの距離を適切に検出することができないという問題が生じる。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その主たる目的は、上述した課題を解決することができる安全帯使用状況監視システム及び安全帯使用状況監視方法を提供することにある。

上述した課題を解決するために、本発明の一の態様の安全帯使用状況監視システムは、高所で作業を行う作業員に装着される安全帯の使用状況を監視する安全帯使用状況監視システムにおいて、前記安全帯又はその周辺に取り付けられ、作業員の作業空間の気圧を計測する第１気圧センサと、基準面に設けられ、基準面周辺の空間の気圧を計測する第２気圧センサと、前記第１気圧センサ及び前記第２気圧センサによる計測結果に基づいて、前記作業員が高所にいるか否かを判定する高所判定部と、前記高所判定部によって前記作業員が高所にいると判定された場合に警告を出力する警告出力部とを備えることを特徴とする。

上記態様において、前記安全帯はフックを有しており、前記フックが使用されているか否かを判定するフック使用判定部をさらに備え、前記警告出力部が、前記高所判定部によって前記作業員が高所にいると判定された場合において、前記フック使用判定部によって前記フックが使用されていないと判定されたときに、警告を出力するように構成されていてもよい。

また、上記態様において、前記第１気圧センサと接続され、前記第１気圧センサによる計測結果を示す無線信号を送信する第１無線通信部と、前記第２気圧センサと接続され、前記第２気圧センサによる計測結果を示す無線信号を送信する第２無線通信部とをさらに備え、前記高所判定部が、前記第１無線通信部及び前記第２無線通信部のそれぞれにより送信された無線信号を受信し、受信した無線信号により示される前記第１気圧センサ及び前記第２気圧センサによる計測結果に基づいて、前記作業員が高所にいると判定するように構成されていてもよい。

また、上記態様において、前記高所判定部が、計測された前記作業空間の気圧、及び／又は計測された前記基準面周辺の空間の気圧の所定範囲内の変化を無視するように構成されていてもよい。

本発明の一の態様の安全帯使用状況監視方法は、高所で作業を行う作業員に装着される安全帯の使用状況を監視する安全帯使用状況監視方法において、前記安全帯に取り付けられ、作業員の作業空間の気圧を計測する第１気圧センサから、計測結果を取得し、基準面に設けられ、基準面周辺の空間の気圧を計測する第２気圧センサから、計測結果を取得し、取得した前記第１気圧センサ及び前記第２気圧センサによる計測結果に基づいて、前記作業員が高所にいるか否かを判定し、前記作業員が高所にいると判定された場合に警告を出力することを特徴とする。

本発明の安全帯使用状況監視システム及び安全帯使用状況監視方法によれば、地面などの基準面からの作業員の高さ位置を適切に検出することが可能になる。

安全帯使用状況監視システムの使用態様を示す説明図。 安全帯側装置の使用状態の構成を示す正面図。 フックの構成を示す外観図。 安全帯使用状況監視システムの構成を示すブロック図。 安全帯側装置の構成を示すブロック図。 基準面側装置の構成を示すブロック図。 サーバ装置が実行する使用状況判定処理の手順を示すフローチャート。

以下、本発明の好ましい実施の形態を、図面を参照しながら説明する。なお、以下に示す各実施の形態は、本発明の技術的思想を具体化するための方法及び装置を例示するものであって、本発明の技術的思想は下記のものに限定されるわけではない。本発明の技術的思想は、特許請求の範囲に記載された技術的範囲内において種々の変更を加えることができる。

（安全帯使用状況監視システムの構成）
本実施の形態の安全帯使用状況監視システム（以下、「監視システム」と称する場合がある）の構成について説明する。本監視システムは、安全帯に取り付けられる安全帯側装置、地面又は床面などの基準面に設けられる基準面側装置、サーバ装置、及び監督者端末４で構成されている。

図１は、本実施の形態の安全帯使用状況監視システムの使用態様を示す説明図である。図１に示すとおり、作業員Ｗは、安全帯５を装着して、作業現場である足場１００上で作業を行う。この作業が高所で行われる場合、命綱Ｒを介して安全帯５に接続されているフック５１が足場１００の手摺などに掛けられなければならないが、作業員Ｗがこのフック掛けを行わずに作業を進めてしまう場合がある。本監視システムは、このような不適切な安全帯の使用を検知するためのものである。

足場１００が設置されている地面（基準面）２００には、基準面側装置２が設けられている。基準面側装置２は、作業員Ｗの位置にかかわらず、足場１００の周辺に設けられていればよい。

作業員Ｗが装着する安全帯５には、安全帯側装置が取り付けられている。図２は、その安全帯側装置の使用状態の構成を示す正面図である。図２に示すとおり、安全帯５は、作業員Ｗの両肩に巻き付けられる一対の肩ベルト５２，５３と、肩ベルト５２，５３を作業員Ｗの胸の高さで繋ぐための胸ベルト５４と、作業員Ｗの腰に巻き付けられる腰ベルト５５と、作業員Ｗの両腿に巻き付けられる一対の腿ベルト５６，５７とを備えている。

なお、図２には示されていないが、腰ベルト５５の背面側には、命綱Ｒの一端部を係止するための係止部が設けられている。命綱Ｒの他端部は、フック５１に連結されている。

フック５１は、使用されていない状態において、肩ベルト５２の正面側に取り付けられているフック被係止部５２ａに係止される。フック５１の詳細な構成については後述する。なお、本実施の形態では安全帯５に連結されるフック５１は１つであるが、２つであってもよい。その場合、２つのフック５１が２つのフック被係止部５２ａにそれぞれ係止されてもよく、２つのフック５１が１つのフック被係止部５２ａに係止されてもよい。

腰ベルト５５の正面側には、安全帯側装置を構成する安全帯側装置本体１０が取り付けられており、肩ベルト５２の正面側には、同じくフック掛け検知部１６が取り付けられている。これらの安全帯側装置本体１０とフック掛け検知部１６とは、通信ケーブル１７で接続されている。安全帯側装置の詳細な構成については後述する。

図３は、フック５１の構成を示す外観図である。フック５１は、鉤状に構成された鉤状部５１１と、鉤状部５１１の開口を開閉する片開翼５１２と、片開翼５１２が意図せず動作することによって鉤状部５１１の開口が開くことを防止するための補助翼５１３とを備えている。また、鉤状部５１１には、４個の円板状のマグネット５１４が取り付けられている。後述するように、本実施の形態では、これらのマグネット５１４の位置が変化することにより生じる磁力変化に基づいて、フック５１の使用の有無が判定される。なお、マグネット５１４の数は４個に限定されず、３個以下又は５個以上であってもよい。また、マグネット５１４の形状は円板状に限らず種々のものを採用することができる。

フック５１は、使用状態にない場合、肩ベルト５２に設けられたフック被係止部５２ａに鉤状部５１１が引っ掛けられることによって安全帯５に取り付けられる。フック５１が使用される場合、鉤状部５１１の開口が開かれてフック被係止部５２ａから鉤状部５１１が取り外される。

図４は、安全帯使用状況監視システムの構成を示すブロック図である。上述したとおり、本実施の形態の監視システムは、安全帯側装置１、基準面側装置２、サーバ装置３、及び監督者端末４で構成されている。安全帯側装置１、基準面側装置２、及び監督者端末４は、サーバ装置３と無線通信可能に接続される。なお、サーバ装置３は、一または複数のコンピュータで構成されている。

作業監督者Ｓは、監督者端末４を用いることによって、各作業者Ｗによる安全帯５の使用状況を確認することができる。監督者端末４は、スマートフォン等の携帯電話機又はタブレット端末等の携帯型端末で構成されている。

（安全帯側装置の構成）
図５は、安全帯側装置１の構成を示すブロック図である。図５に示すとおり、安全帯側装置１は、安全帯側装置本体１０と、フック掛け検知部１６と、それらを通信可能に連結する通信ケーブル１７とを備えている。上述したとおり、安全帯側装置本体１０は、安全帯５の腰ベルト５５に取り付けられているが、安全帯５のそれ以外の部位に取り付けられていてもよく、安全帯５の周辺（例えば、作業員Ｗが着ている作業服など）に取り付けられていてもよい。

安全帯側装置本体１０は、制御部１１と、電源部１２と、警報部１３と、気圧センサ（第１気圧センサ）１４と、通信部１５とを備えている。

制御部１１は、図示しないＣＰＵと、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭ等のＲＡＭと、ＲＯＭとを備えている。制御部１１のＣＰＵが、ＲＯＭからＲＡＭにロードされた各種のコンピュータプログラムを実行することによって、安全帯側装置１による後述する動作が実現される。

電源部１２は、制御部１１に電力を供給するとともに、制御部１１を介して警報部１３、気圧センサ１４、及び通信部１５に電力を供給する。また、電源部１２は、通信ケーブル１７を介して、フック掛け検知部１６に電力を供給する。

警報部１３は、スピーカで構成されており、制御部１１からの指示にしたがって外部に音声を出力する。後述するように、安全帯５が適切に使用されていないと判断された場合に、そのことを警告するための音声が警報部１３によって出力される。

気圧センサ１４は、公知の気圧センサであって、作業員Ｗの作業空間の気圧を計測するためのものである。気圧センサ１４による計測結果は、サーバ装置３に対して送信される。後述するように、サーバ装置３は、この計測結果を用いて、作業員Ｗが高所にいるか否かを判定する。

通信部１５は、例えば、Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標）、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）等の無線通信方式に対応する通信モジュールで構成されている。安全帯側装置１は、通信部１５を用いることにより、サーバ装置３との間で通信を行う。

フック掛け検知部１６は、マグネットスイッチで構成されており、フック５１の鉤状部５１１に取り付けられているマグネット５１４の位置が変化することにより生じる磁力変化を検出する。フック掛け検知部１６による検出結果は、通信ケーブル１７を介して安全帯側装置本体１０に送信され、さらに通信部１５を介してサーバ装置３に対して送信される。後述するように、サーバ装置３は、この検出結果に基づき、フック５１の鉤状部５１１の開口が開かれてフック５１がフック被係止部５２ａから取り外された否か、すなわちフック５１が使用されているか否かを判定する。

このように、本実施の形態では、フック５１の鉤状部５１１に取り付けられたマグネット５１４による磁力変化に基づいてフック５１の使用の有無が判定されるが、これに限定されるわけではなく、それ以外の手段によってその判定を行ってもよい。例えば、フック５１に各種のセンサを取り付け、そのセンサの検出結果を用いることにより、フック５１の使用の有無を判定することができる。

（基準面側装置の構成）
図６は、基準面側装置２の構成を示すブロック図である。図６に示すとおり、基準面側装置２は、制御部２１と、電源部２２、気圧センサ（第２気圧センサ）２３と、通信部２４とを備えている。

制御部２１は、図示しないＣＰＵと、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭ等のＲＡＭと、ＲＯＭとを備えている。制御部２１のＣＰＵが、ＲＯＭからＲＡＭにロードされた各種のコンピュータプログラムを実行することによって、基準面側装置２による後述する動作が実現される。

電源部２２は、制御部２１に電力を供給するとともに、制御部２１を介して気圧センサ２３、及び通信部２４に電力を供給する。

気圧センサ２３は、公知の気圧センサであって、基準面（本実施の形態では地面）周辺の空間の気圧を計測するためのものである。気圧センサ２３による計測結果は、サーバ装置３に対して送信される。後述するように、サーバ装置３は、この計測結果を用いて、作業員Ｗが高所にいるか否かを判定する。

通信部２４は、例えば、Ｗｉ-Ｆｉ（登録商標）、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）等の無線通信方式に対応する通信モジュールで構成されている。基準面側装置２は、通信部２４を用いることにより、サーバ装置３との間で通信を行う。

（安全帯使用状況監視システムの動作）
以下、上述したように構成された監視システムの動作について説明する。作業員Ｗは、上記のように安全帯側装置本体１０及びフック掛け検知部１６が取り付けられた安全帯５を装着して、作業現場である足場１００上で所定の作業を行う。この作業中、安全帯側装置１では、気圧センサ１４によって作業員Ｗの作業空間の気圧が所定の時間間隔で繰り返し計測され、その計測値がサーバ装置３に対して送信される。同様にして、フック掛け検知部１６によって磁力変化が所定の時間間隔で繰り返し検出され、その検出結果がサーバ装置３に対して送信される。

また、地面２００に設けられた基準面側装置２では、作業員Ｗによる作業の間、気圧センサ２３によって地面２００周辺の空間の気圧が所定の時間間隔で繰り返し計測され、その計測値がサーバ装置３に対して送信される。

上記のように安全帯側装置１及び基準面側装置２が動作する一方で、サーバ装置３は安全帯５の使用状況を判定するための使用状況判定処理を実行する。図７は、その使用状況判定処理の手順を示すフローチャートである。

サーバ装置３はまず、上述したようにして安全帯側装置１から送信された気圧センサ１４の計測値を取得し（Ｓ１１）、さらに基準面側装置２から送信された気圧センサ２３の計測値を取得する（Ｓ１２）。

次に、サーバ装置３は、気圧の僅かな変化を無視するためのフィルタリング処理を実行する（Ｓ１３）。作業員Ｗの作業空間及び基準面２００周辺の空間の気圧は、空調による圧力変動等の影響を受けて、僅かに変化することがある。これを無視することにより、これらの空間の気圧を精度良く検出することが可能になる。そこで、ステップＳ１３において、サーバ装置３は、前回取得した計測値と今回取得した計測値とを比較し、その差が所定範囲内（例えば、０．１ｈＰａ未満）の場合に、今回取得した計測値を無視する処理を行う。この場合、後述のステップＳ１４では、今回取得した計測値ではなく前回取得した計測値が用いられることになる。

本実施の形態では、上記のとおり今回取得した計測値と前回取得した計測値との比較を行っているが、これに限定されるわけではない。例えば、今回取得した計測値と所定の閾値との比較を行い、その差に基づいて、今回取得した計測値を無視するか否かを判定するようにしてもよい。

次に、サーバ装置３は、作業員Ｗの作業空間の気圧の計測値と基準面２００周辺の空間の気圧の計測値との差を算出し、その差に基づいて基準面２００から作業員Ｗまでの距離を推定する（Ｓ１４）。このとき、サーバ装置３は、気圧差と高さとの対応関係に基づいて当該距離を推定する。より具体的に説明すると、サーバ装置３は、例えば気圧差0.1hPaが高さ0.9mに相当するなどの対応関係を予め記憶しておき、その対応関係と各空間の気圧の計測値の差とを用いて、基準面２００から作業員Ｗまでの距離を推定する。この例の場合において、作業員Ｗの作業空間の気圧の計測値が1002.304hPaで、基準面２００周辺の空間の気圧の計測値が1002.904hPaであるとき、基準面２００から作業員Ｗまでの距離は、(1002.904-1002.304)×9で算出される5.4mと推定される。

なお、上記の例では、両空間の気圧差に乗じる係数として９を採用しているが、これは例示であって、上記の気圧差と高さとの対応関係に応じて種々の値が採用される。作業現場によって異なる係数が採用されることも想定される。例えば、ある作業現場においては係数として９を用い、他の作業現場では係数として１０を用いるなどの態様があり得る。

次に、サーバ装置３は、基準面２００から作業員Ｗまでの距離の推定値が例えば２ｍ等の所定値以上であるか否かを判定することによって、作業員Ｗが高所にいるか否かを判定する（Ｓ１５）。ここで、高所にいないと判定した場合（Ｓ１５でＮＯ）、サーバ装置３はステップＳ１１に戻り、それ以降の処理を繰り返す。

他方、ステップＳ１５において作業員Ｗが高所にいると判定した場合（Ｓ１５でＹＥＳ）、サーバ装置３は、上述したようにして安全帯側装置１から送信されたフック掛け検知部１６による検出結果、すなわち磁力変化を示す磁力変化情報を取得する（Ｓ１６）。この磁力変化情報には、その時点から所定時間前までの磁力変化を示す値が含まれているものとする。

サーバ装置３は、磁力変化情報に基づいて、作業員Ｗがフック５１を使用しているか否かを判定する（Ｓ１７）。この場合、サーバ装置３は、磁力変化情報に示されている所定時間内の磁力変化に基づいて、フック５１の鉤状部５１１の開口が開かれてフック５１がフック被係止部５２ａから取り外された否かを判定し、取り外されたと判定した場合はフック５１が使用されていると判定する一方、取り外されていないと判定した場合はフック５１が使用されていないと判定する。

ステップＳ１７においてフック５１が使用されていると判定した場合（Ｓ１７でＹＥＳ）、サーバ装置３はステップＳ１１に戻り、それ以降の処理を繰り返す。これに対し、フック５１が使用されていないと判定した場合（Ｓ１７でＮＯ）、サーバ装置３は、フック５１が使用されていないことを示す警告情報を安全帯側装置１に対して送信する（Ｓ１８）。

安全帯側装置１は、サーバ装置３から送信された警告情報を受信すると、フック５１が使用されていないことを示す音声を警報部１３から出力する。これにより、フック５１の使用が作業員Ｗに促されることになる。

また、サーバ装置３は、フック５１が使用されていないことを示す警告情報を監督者端末４に対しても送信する（Ｓ１９）。この警告情報には、作業員Ｗを他の作業員から識別するための識別情報が含まれている。

監督者端末４は、サーバ装置３から送信された警告情報を受信すると、特定の作業員Ｗが高所で作業を行っているにもかかわらずフック５１を使用していないことを示す情報を表示部に表示したり、そのことを示す音声をスピーカから出力したりする。これにより、作業監督者Ｓは、その作業員Ｗがフック５１を使用していないことを把握することができ、当該作業員Ｗに対してフック５１の使用を指示することができる。

上述したように、本実施の形態では、作業員Ｗの作業空間の気圧と基準面２００周辺の空間の気圧との差に基づいて、基準面２００から作業員Ｗまでの距離を推定し、その結果に応じて作業員Ｗが高所で作業を行っているか否かを判定する。この場合、従来の距離センサを用いる場合のようにセンサの向きに依存することなく当該距離を高精度に得ることができ、また、センサと基準面との間に障害物が存在していたとしても問題は生じない。なお、気圧は温度及び湿度などの影響を受けるが、安全帯側装置１の気圧センサ１４及び基準面側装置２の気圧センサ２３は同じ環境条件下に設置されているため、温度及び湿度などが変化しても正確に当該距離を得ることができる。

（その他の実施の形態）
上述した実施の形態では、サーバ装置３がフック５１の使用の有無の判定を行っているが、これを行わず、作業員Ｗが高所にいるか否かの判定のみを行うようにしてもよい。その場合において、サーバ装置３によって作業員Ｗが高所にいると判定されたとき、高所にいることを示す警告情報をサーバ装置３が安全帯側装置１に対して送信し、これを受けた安全帯側装置１が、高所にいることを作業員Ｗに知らせるための音声を警報部１３によって出力する。同様にして、サーバ装置３が監督者端末４に警告情報を送信し、これを受けた監督者端末４が、作業員Ｗが高所にいることを示す情報を出力する。作業員Ｗがフック５１を使用していなかった場合、当該音声等の情報が出力されることによってフック５１の使用を作業員Ｗに促すことができる。

また、上述した実施の形態では、基準面が地面である場合を例示しているが、様々な面を基準面とすることが可能である。例えば、作業現場が地下にある場合、その地下の所定の面を基準面とすることが可能である。この場合、作業員Ｗが地下又は地面にいるときであっても、当該基準面から作業員Ｗまでの距離の推定値が所定値以上であれば、作業員Ｗは高所にいると判定されることになる。

また、上述した実施の形態では、サーバ装置３から安全帯側装置１及び監督者端末４の両方に対して警告情報が出力されているが、いずれか一方のみであってもよい。但し、作業監督者Ｓは作業者Ｗの作業状況を監督する立場であることを踏まえると、少なくとも監督者端末４に対しては警告情報が出力されることが好ましい。

１ 安全帯側装置
１０ 安全帯側装置本体
１１ 制御部
１２ 電源部
１３ 警報部
１４ 気圧センサ
１５ 通信部
１６ フック掛け検知部
１７ 通信ケーブル
２ 基準面側装置
２１ 制御部
２２ 電源部
２３ 気圧センサ
２４ 通信部
３ サーバ装置
４ 監督者端末
５ 安全帯
５１ フック
５１１ 鉤状部
５１２ 片開翼
５１３ 補助翼
５１４ マグネット
５２，５３ 肩ベルト
５４ 胸ベルト
５５ 腰ベルト
５６，５７ 腿ベルト
１００ 足場
２００ 基準面

Claims (5)

1. 高所で作業を行う作業員に装着される安全帯の使用状況を監視する安全帯使用状況監視システムにおいて、
   前記安全帯又はその周辺に取り付けられ、作業員の作業空間の気圧を計測する第１気圧センサと、
   基準面に設けられ、基準面周辺の空間の気圧を計測する第２気圧センサと、
   前記第１気圧センサ及び前記第２気圧センサによる計測結果に基づいて、前記作業員が高所にいるか否かを判定する高所判定部と、
   前記高所判定部によって前記作業員が高所にいると判定された場合に警告を出力する警告出力部と
   を備えることを特徴とする、安全帯使用状況監視システム。
2. 前記安全帯はフックを有しており、
   前記フックが使用されているか否かを判定するフック使用判定部をさらに備え、
   前記警告出力部が、前記高所判定部によって前記作業員が高所にいると判定された場合において、前記フック使用判定部によって前記フックが使用されていないと判定されたときに、警告を出力するように構成されている、
   請求項１に記載の安全帯使用状況監視システム。
3. 前記第１気圧センサと接続され、前記第１気圧センサによる計測結果を示す無線信号を送信する第１無線通信部と、
   前記第２気圧センサと接続され、前記第２気圧センサによる計測結果を示す無線信号を送信する第２無線通信部と
   をさらに備え、
   前記高所判定部が、前記第１無線通信部及び前記第２無線通信部のそれぞれにより送信された無線信号を受信し、受信した無線信号により示される前記第１気圧センサ及び前記第２気圧センサによる計測結果に基づいて、前記作業員が高所にいると判定するように構成されている、
   請求項１又は２に記載の安全帯使用状況監視システム。
4. 前記高所判定部が、計測された前記作業空間の気圧、及び／又は計測された前記基準面周辺の空間の気圧の所定範囲内の変化を無視するように構成されている、
   請求項１乃至３の何れかに記載の安全帯使用状況監視システム。
5. 高所で作業を行う作業員に装着される安全帯の使用状況を監視する安全帯使用状況監視方法において、
   前記安全帯に取り付けられ、作業員の作業空間の気圧を計測する第１気圧センサから、計測結果を取得し、
   基準面に設けられ、基準面周辺の空間の気圧を計測する第２気圧センサから、計測結果を取得し、
   取得した前記第１気圧センサ及び前記第２気圧センサによる計測結果に基づいて、前記作業員が高所にいるか否かを判定し、
   前記作業員が高所にいると判定された場合に警告を出力することを特徴とする、
   安全帯使用状況監視方法。

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