CN110085007A - 安全绳、报警装置和基于安全绳的报警方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全绳，所述安全绳用于作业人员的高空作业，所述安全绳上设有数据采集装置以及与所述数据采集装置连接的通信装置，所述通信装置将所述数据采集装置采集的数据传输至报警装置。本发明还公开了一种报警装置和基于安全绳的报警方法。本发明对作业人员的高空作业的安全保障高。

Description

安全绳、报警装置和基于安全绳的报警方法

技术领域

本发明涉及高空作业技术领域，尤其涉及一种安全绳、报警装置和基于安全绳的报警方法。

背景技术

在建筑安装工程的施工过程中，不可避免的需要进行高空作业。

在进行高空作业时，作业人员需要佩戴安全绳，以保证自身的安全。但作业人员佩戴安全绳并不意味着能够完全防止作业人员受到伤害，例如，安全绳未佩戴规划、作业人员的动作幅度过大、以及作业人员中途昏迷等情况均会使得作业人员陷入危险。

而现有技术中，使得作业人员陷入危险的情况由作业人员或者监控人员发现并排除，但人工发现以及排除危险的及时性较低，导致作业人员高空作业的安全保障较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供安全绳、报警装置和基于安全绳的报警方法，旨在解决作业人员高空作业的安全保障较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种安全绳，所述安全绳用于作业人员的高空作业，其特征在于，所述安全绳上设有数据采集装置以及与所述数据采集装置连接的通信装置，所述通信装置将所述数据采集装置采集的数据传输至报警装置。

在一实施例中，所述数据采集装置包括加速度传感器、定位模块以及气压传感器中的至少一种。

在一实施例中，所述数据采集装置还包括报警模块以及电量检测模块中的至少一种，所述报警模块与所述通信装置连接。

在一实施例中，所述数据采集装置包括触碰传感器，所述安全绳设有锁扣，所述触碰传感器设于所述锁扣上，所述锁扣包括锁扣本体以及与所述锁扣本体活动连接的卡持部，在当所述卡持部卡和所述锁扣本体时，所述卡持部或者所述锁扣本体接触所述触碰传感器以使所述触碰传感器产生信号。

为实现上述目的，本发明还提供一种基于安全绳的报警方法，所述安全绳上设有数据采集装置以及通信装置，所述通信装置将所述数据采集装置将采集的参数信息传输至报警装置，所述基于安全绳的报警方法包括以下步骤：

接收所述数据采集装置传输的参数信息；

根据所述参数信息判断佩戴所述安全绳的作业人员是否处于危险状态；

在判定所述作业人员处于危险状态时，输出报警信息。

在一实施例中，所述根据所述参数信息判断佩戴所述安全绳的作业人员是否处于危险状态的步骤包括：

根据所述作业人员的各个位置生成所述作业人员的作业轨迹，其中，所述参数信息包括所述作业人员的多个位置；

计算所述作业轨迹与预设作业轨迹之间的相似度；

判断所述相似度是否小于预设相似度，其中，在所述相似度小于预设相似度时，判定所述作业人员处于危险状态。

在一实施例中，所述根据所述参数信息判断佩戴所述安全绳的作业人员是否处于危险状态的步骤包括：

确定所述作业人员作业的建筑对象，并获取所述建筑对象对应的空间模型；

判断所述作业人员的位置是否为所述空间模型的预设位置，其中，在所述作业人员的位置为所述空间模型的预设位置时，判定所述作业人员处于危险状态。

在一实施例中，所述参数信息包括佩戴所述安全绳的作业人员的加速度以及所述作业人员所在位置的目标气压，所述加速度包括水平加速度以及角加速度中的至少一个，所述根据所述参数信息判断佩戴所述安全绳的作业人员是否处于危险状态的步骤包括：

获取基准气压，以根据所述基准气压与所述目标气压之差，计算得到所述作业人员相距地面的高度；

判断所述高度是否大于预设高度，且根据所述加速度判断所述作业人员是否处于静止状态，其中，在所述高度大于预设高度且所述作业人员处于静止状态的持续时长大于预设时长时，判定所述作业人员处于危险状态。

在一实施例中，所述安全绳包括锁扣，所述锁扣包括锁扣本体以及与所述锁扣本体活动连接的卡持部，所述数据采集装置还包括触碰传感器，在所述卡持部卡和所述锁扣本体时，所述触碰传感器产生信号，所述根据所述参数信息判断所述作业人员是否处于危险状态的步骤包括：

检测所述参数信息中是否含有所述触碰传感器产生的信号的信息，其中，在所述参数信息中未含有所述触碰传感器产生的信号的信息时，判定所述作业人员处于危险状态。

为实现上述目的，本发明还提供一种报警装置，所述报警装置与安全绳上的数据采集装置通信连接，所述报警装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的报警程序，所述报警程序被处理器执行时实现如上所述的基于安全绳的报警方法的各个步骤。

本发明提供的安全绳、报警装置和基于安全绳的报警方法，安全绳上设有数据采集装置以及与数据采集装置连接的通信装置，数据采集装置采集佩戴安全绳的作业人员的数据，通信装置再将作业人员的数据发送至报警装置，使得报警装置根据数据来判断作业人员是否处于危险状态，从而能够及时向作业人员发出警示信息，以提醒作业人员能够及时排除危险，作业人员的高空作业的安全保障高。

附图说明

图1为本发明实施例涉及的安全绳的结构示意图；

图2为本发明安全绳的锁扣扣紧状态的示意图；

图3为本发明安全绳的锁扣未扣紧状态的示意图；

图4为本发明实施例涉及的报警装置的硬件结构示意图；

图5为本发明基于安全绳的报警方法第一实施例的流程示意图；

图6为图5中步骤S20的一细化流程示意图；

图7为图5中步骤S20的另一细化流程示意图；

图8为图5中步骤S20的又一细化流程示意图；

图9为图5中步骤S20的再一细化流程示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				110	锁扣	120	绳身
111	锁扣本体	112	卡持部
				113	闭合部	1121	条形开口
1131	限位件

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种安全绳。

参照图1，安全绳100包括锁扣110和绳身120，锁扣110与绳身120的一端连接。安全绳上还设有数据采集装置(未标示)以及与数据采集装置连接通信装置(未标示)，数据采集装置用于采集佩戴安全绳100的作业人员的数据，数据采集装置再将数据传输至通信装置，使得通信装置将数据发送至报警装置。

数据采集装置包括气压传感器、定位模块以及加速度传感器传感器中的至少一种，气压传感器用于检测作业人员所在位置的气压，报警可以根据检测的气压以及地面的基准气压之间的气压差值，测得作业人员与地面的高度；而加速度传感器可以是水平感应仪或者陀螺仪，水平感应仪用于检测作业人员的水平加速度，陀螺仪用于检测作业人员的角速度，报警装置可以根据作业人员的角速度以及水平加速度确定作业人员的作业幅度，若作业幅度过大，则输出警示信息，若作业幅度较小，则认为作业人员停止作业处于静止状态(作业人员中暑等原因，导致作业人员昏迷，进而使得作业人员处于静止状态)，此时也会输出警示信息。定位模块可以是GPS、A-GPS、GLONASS(格洛纳斯)、北斗、UWB、蓝牙、基站等定位设备，后台可以根据GPS定位模块定位数据采集装置的位置，该位置即为数据采集装置对应的作业人员的位置，报警装置可以根据作业人员的位置生成作业人员的作业轨迹，进而将作业轨迹与预设作业轨迹比对，预设作业轨迹指的是作业人员的标准作业轨迹，若是作业轨迹与预设作业轨迹的相似度小于预设相似度，则表明作业人员的作业不规范，此时输出警示信息；报警装置还存储有作业人员作业的建筑对象，并含有建筑对象的空间模型，空间模型的各个位置具有对应的坐标，因此，报警装置根据作业人员的位置来确定作业人员在空间模型上的位置，由于一个建筑对象有多个作业人员，因此将作业人员密集的区域作为空间模型的预设位置，若是有新的作业人员临近预设位置，输出警示信息，提示新加入的作业人员远离或者扣紧安全绳。

在一实施例中，数据采集装置还包括电量检测模块以及报警模块的至少一种；电量检测模块能够检测数据采集装置中电源的电量，若报警装置在判定数据采集装置的电量小于预设电量时，则输出警示信息，以提示作业人员进行安全绳的更换；

报警模块可以是蜂鸣器、喇叭或者振动装置，报警模块与通信装置连接；报警装置在输出警示信息的同时，向通信装置发送指令，使得通信装置将指令发送至报警模块，从而使得报警模块输出警示，警示的方式包括蜂鸣、语音以及振动等等。

在一实施例中，数据采集装置包括触碰传感器，触碰传感器设于锁扣110上，具体参照图2以及图3，锁扣110包括锁扣本体111、卡持部112以及闭合部113，锁扣本体111呈钩形，锁扣本体111的一端活动连接卡持部112以及闭合部113，闭合部113可与锁扣本体111通过弹性件(未标识，弹性件可为弹簧)活动连接，弹性件处于压缩状态，以迫使闭合部113的自由端抵接锁扣本体111的另一端，从而构成封闭的锁扣，在外力作用于闭合部113时，闭合部113的自由端离开锁扣本体111，并在外力消失时，闭合部113的自由端在弹性件的弹力作用下再次与锁扣本体111的另一端抵接，从而使得锁扣100锁住固定物。需要说明的是，锁扣本体以及锁扣可构成相互配合的榫卯结构，锁扣本体以及锁扣可是相互配合的卡扣或者卡槽。卡持部112可为槽状结构，该槽状结构能够卡和锁扣本体111，触碰传感器可设于槽内，在当卡持部112与锁扣本体111卡和时，触碰传感器接触锁扣本体111，产生信号，当然，触碰传感器也可设于锁扣本体111，在当卡持部112与锁扣本体111卡和时，触碰传感器接触卡持部112产生信号，例如，触碰传感器可设置凸设的按钮，在卡持部112与锁扣本体111卡和时，按钮被按下，此时，触碰传感器产生信号。此外，锁扣110内部还可设置牵拉绳，在卡持部112与锁扣本体111卡和时，牵拉绳被牵引以接触触碰传感器，使得触碰传感器产生信号。

卡持部112上设有条形开口1121，与锁扣本体111连接的闭合部113的一端设有限位件1131，限位件1131可为槽状结构，在卡持部112与锁扣本体111卡和时，限位件1131与条形开口1121的侧边卡接，使得闭合部113在外力作用下无法与锁扣本体111分离；在当卡持部112与锁扣本体111分离后，限位件1131置于条形开口1121内且未与条形开口1121的侧边卡接，在外力作用下闭合部112的自由端可离开锁扣本体111的另一端，使得锁扣110打开。

通信装置以及数据采集装置中的各个模块与传感器可集成于一个设备内，该设备置于锁扣上，设备还设有按键，按键可以是启动按键以及关闭按键等，在作业人员按下启动按键时，设备启动；设备上还设有状态指示灯，以表示当前设备是否处于工作状态，或者指示电量是否充足；设备上还设有充电插孔，USB接口等；通信装置可为含有2.5G的物联网卡、4G或5G通信模块的通信装置。需要说明的是，当作业人员可能是乘坐升降机或者楼梯去的高空作业面，此时，作业人员可按下设备的关闭按钮，避免警报装置报警，在当作业人员达到作业面开始作业时，再按下启动按键，以实时监测作业人员是否处于危险状态；此外，在作业人员乘坐升降机或者楼梯达到作业面后，由于作业人员事先按下设备的关闭按钮，会存在作业人员忘记开启设备的情况，对此，设备上可设置暂停按键，作业人员在按下暂停按键后，设备开始计时，若计时时长达到设定时长时，设备自动启动。

当然，通信装置与数据采集装置中的各个模块与传感器也可不集成于一个设备上，例如，加速度传感器以及气压传感器可设于绳身120上，以更加精确的检测作业人员的加速度以及作业人员相距地面的高度，而触碰传感器需设置在锁扣上。

本发明提供的安全绳上设有数据采集装置以及与数据采集装置连接的通信装置，数据采集装置采集佩戴安全绳的作业人员的数据，通信装置再将作业人员的数据发送至报警装置，使得报警装置根据数据来判断作业人员是否处于危险状态，从而能够及时向作业人员发出警示信息，以提醒作业人员能够及时排除危险，作业人员的高空作业的安全保障高。

作为一种实现方案，报警装置可以如图4所示。

本发明实施例方案涉及的是报警装置，移动终端包括：处理器1001，例如CPU，存储器1002，通信总线1003。其中，通信总线1003用于实现这些组件之间的连接通信。

存储器1002可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1003中可以包括报警程序；而处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的报警程序，并执行以下操作：

接收所述数据采集装置传输的参数信息；

根据所述参数信息判断佩戴所述安全绳的作业人员是否处于危险状态；

在判定所述作业人员处于危险状态时，输出报警信息。

在一实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的报警程序，并执行以下操作：

根据所述作业人员的各个位置生成所述作业人员的作业轨迹，其中，所述参数信息包括所述作业人员的多个位置；

计算所述作业轨迹与预设作业轨迹之间的相似度；

判断所述相似度是否小于预设相似度，其中，在所述相似度小于预设相似度时，判定所述作业人员处于危险状态。

在一实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的报警程序，并执行以下操作：

确定所述作业人员作业的建筑对象，并获取所述建筑对象对应的空间模型；

判断所述作业人员的位置是否为所述空间模型的预设位置，其中，在所述作业人员的位置为所述空间模型的预设位置时，判定所述作业人员处于危险状态。

在一实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的报警程序，并执行以下操作：

获取基准气压，以根据所述基准气压与所述目标气压之差，计算得到所述作业人员相距地面的高度；

判断所述高度是否大于预设高度，且根据所述加速度判断所述作业人员是否处于静止状态，其中，在所述高度大于预设高度且所述作业人员处于静止状态时，判定所述作业人员处于危险状态。

在一实施例中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的报警程序，并执行以下操作：

检测所述参数信息中是否含有所述触碰传感器产生的信号的信息，其中，在所述参数信息中未含有所述触碰传感器产生的信号的信息时，判定所述作业人员处于危险状态。

基于上述报警装置的硬件构架，提出本发明基于安全绳的报警方法的实施例。

参照图5，图5为本发明基于安全绳的报警方法的第一实施例，所述安全绳上设有数据采集装置以及通信装置，所述数据采集装置将采集的参数信息通过所述通信装置传输至报警装置，所述基于安全绳的报警方法包括以下步骤：

步骤S10，接收所述数据采集装置传输的参数信息；

数据采集装置包括气压传感器、加速度传感器、触碰传感器等，且数据采集装置内设定位模块、电量检测模块以及报警模块等，因此，参数信息可包括作业人员所在位置的目标气压、作业人员的加速度、触碰传感器产生的信号的信息、数据采集装置的设备信息以及数据采集装置的电量中的至少一个。

数据采集装置会将采集的参数信息通过通信装置向报警装置传输，也即报警装置接收数据采集装置发送的参数信息。

步骤S20，根据所述参数信息判断佩戴所述安全绳的作业人员是否处于危险状态；

报警装置可以根据参数信息判断作业人员是否处于危险状态。

参照图6，图6为步骤S20的一细化流程示意图，所述步骤S20包括：

步骤S21，根据所述作业人员的各个位置生成所述作业人员的作业轨迹，其中，所述参数信息包括所述作业人员的多个位置；

步骤S22，计算所述作业轨迹与预设作业轨迹之间的相似度；

步骤S23，判断所述相似度是否小于预设相似度，其中，在所述相似度小于预设相似度时，判定所述作业人员处于危险状态。

报警装置可以根据数据采集装置的设备标识实时对数据采集装置进行定位，从而得到作业人员的多个位置，报警装置将各个位置拟合成作业人员的作业轨迹，且报警装置中设有预设作业轨迹，预设作业轨迹为标准作业轨迹，报警装置计算作业轨迹与预设作业轨迹之间的相似度，在相似度小于预设相似度时，则判定作业人员作业不规范，此时，判定作业人员处于危险状态。

参照图7，图7为步骤S20的另一细化流程图，步骤S20包括：

步骤S24，确定所述作业人员作业的建筑对象，并获取所述建筑对象对应的空间模型；

步骤S25，判断所述作业人员的位置是否为所述空间模型的预设位置，其中，在所述作业人员的位置为所述空间模型的预设位置时，判定所述作业人员处于危险状态。

作业管理人员可在报警装置中输入各个佩戴安全绳作业的建筑对象，建筑对象可用编号进行表征，而每一个安全绳上的数据采集装置的设备标识唯一，因此，报警装置可以根据数据采集装置的设备标识确定佩戴该安全绳的作业人员作业的建筑对象。

报警装置中存储有建筑对象的3D模型或者BIM模型，也即存储建筑对象的空间模型，而报警装置能够对数据采集装置进行定位，同时为空间模型设置位置坐标，从而根据作业人员的位置确定作业人员在建筑模型上的位置。而一个建筑对象需要多个作业人员进行作业，故存在作业人员密度的位置，这些位置可定义为预设位置，在当有新的作业人员接近该预设位置时，也即新的作业人员处于预设位置，则判定新的作业人员处于危险状态。

参照图8，图8为步骤S20的又一细化流程示意图，步骤S20包括：

步骤S26，获取基准气压，以根据所述基准气压与所述目标气压之差，计算得到所述作业人员相距地面的高度。

步骤S27，判断所述高度是否大于预设高度，且根据所述加速度判断所述作业人员是否处于静止状态，其中，在所述高度大于预设高度且所述作业人员处于静止状态的持续时长大于预设时长时，判定所述作业人员处于危险状态。

作业管理人员可在报警装置中输入当前位置的地面气压，报警装置获取作业人员所在位置的目标气压，再计算目标气压与地面气压之间的差值，单位气压差值表征对应的单位高度，因此，可根据单位高度与差值之间的乘积得到作业人员相距地面的高度。或者，报警装置可对作业人员对应的数据采集装置进行定位，从而得到作业人员相距地面的高度，具体的，在进行定位时，可以得到作业人员的经纬度以及高度，然后通过高度减去当前地面的海拔高度得到作业人员相距地面的高度。在当作业人员的高度大于预设高度时，则判定作业人员处于高空作业，预设高度可为2m。

此外，报警装置还可获取作业人员的加速度，加速度包括水平加速度以及角加速度；作业人员在作业时，必然会存在水平加速度以及角加速度，若是水平加速度以及角加速度较小，则表征作业人员处于静止状态，若作业人员长时间处于静止状态，即可判定作业人员处于消极怠工状态、昏迷状态或者摘取安全绳锁扣的状态，这些状态均可视为危险状态，预设时长可为任意合适的数值，例如，预设时长可为5min；可以理解的是，若作业人员处于高空作业且处于静止状态的持续时长大于预设时长，则判定作业人员处于危险状态。

参照图9，图9为步骤S20的再一细化流程示意图，步骤S20包括：

步骤S28，检测所述参数信息中是否含有所述触碰传感器产生的信号，其中，在所述参数信息中未含有所述触碰传感器产生的信号的信息时，判定所述作业人员处于危险状态。

安全绳的锁扣上设有触碰传感器，触碰传感器在当锁扣扣紧时，产生信号，触碰传感器在锁扣的位置，以及锁扣的扣紧原理详见上述描述，在此不再一一赘述。

在当参数信息中未含有触碰传感器产生的信号的信息时，则表明锁扣未扣紧，此时，即可判定作业人员处于危险状态。需要说明的是，在当数据采集装置向报警装置实时或定时发送参数信息时，若触碰传感器产生信号，那么数据采集装置生成与信号对应的信息，该信息表征触碰传感器产生信息，若报警装置在参数信息中检测到该信息时，则表明锁扣未锁紧。

此外，加速度还可包括竖直加速度。作业人员在作业时，加速度较小或者为零，而在当加速度较大时，则表明作业人员的竖直移动速率会增大一个较大值，会使得作业人员处于失重状态，进而对作业人员造成伤害，因此，在当竖直加速度大于预设加速度时，则判定作业人员处于危险状态。

另外，数据采集装置中的电量检测模块会实时检测数据采集装置的电量，并将电量发送至报警装置，报警装置则判定电量是否小于预设电量，若是小于预设电量，则表明数据采集装置并不能正常的工作以采集信息，因此，报警装置输出警示信息，提示作业更换安全绳，以保证自身的人声安全。

步骤S30，在判定所述作业人员处于危险状态时，输出报警信息。

报警装置为后台装置，报警装置可连接扬声器、音响等扩音设备，在当报警装置判定作业人员处于危险装置时，向扩音设备发送指令，使得扩音设备输出警示信息；此外，数据采集装置可设有报警模块，报警装置可向报警模块发送指令，使得报警模块以振动、蜂鸣或者语音的方式提示作业人员处于危险状态。

在本实施例提供的技术方案中，报警装置接收安全绳上数据采集装置传输的参数信息，根据参数信息判断佩戴安全绳的作业人员是否处于危险状态，若作业人员处于危险状态，则输出警示信息，提醒作业人员处于危险状态，从而使得作业人员及时排除危险，作业人员的安全保障高。

本发明还提供一种报警装置，所述报警装置与安全绳上的数据采集装置通信连接，所述报警装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的报警程序，所述报警程序被处理器执行时实现如上所述的基于安全绳的报警方法的各个步骤。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，移动终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种安全绳，所述安全绳用于作业人员的高空作业，其特征在于，所述安全绳上设有数据采集装置以及与所述数据采集装置连接的通信装置，所述通信装置将所述数据采集装置采集的数据传输至报警装置。

2.如权利要求1所述的安全绳，其特征在于，所述数据采集装置包括加速度传感器、定位模块以及气压传感器中的至少一种。

3.如权利要求2所述的安全绳，其特征在于，所述数据采集装置还包括报警模块以及电量检测模块中的至少一种，所述报警模块与所述通信装置连接。

4.如权利要求1-3任一项所述的安全绳，其特征在于，所述数据采集装置包括触碰传感器，所述安全绳设有锁扣，所述触碰传感器设于所述锁扣上，所述锁扣包括锁扣本体以及与所述锁扣本体活动连接的卡持部，在当所述卡持部卡和所述锁扣本体时，所述卡持部或者所述锁扣本体接触所述触碰传感器以使所述触碰传感器产生信号。

5.一种基于安全绳的报警方法，其特征在于，所述安全绳上设有数据采集装置以及通信装置，所述通信装置将所述数据采集装置将采集的参数信息传输至报警装置，所述基于安全绳的报警方法包括以下步骤：

接收所述数据采集装置传输的参数信息；

根据所述参数信息判断佩戴所述安全绳的作业人员是否处于危险状态；

在判定所述作业人员处于危险状态时，输出报警信息。

6.如权利要求5所述的基于安全绳的报警方法，其特征在于，所述根据所述参数信息判断佩戴所述安全绳的作业人员是否处于危险状态的步骤包括：

根据所述作业人员的各个位置生成所述作业人员的作业轨迹，其中，所述参数信息包括所述作业人员的多个位置；

计算所述作业轨迹与预设作业轨迹之间的相似度；

判断所述相似度是否小于预设相似度，其中，在所述相似度小于预设相似度时，判定所述作业人员处于危险状态。

7.如权利要求5所述的基于安全绳的报警方法，其特征在于，所述根据所述参数信息判断佩戴所述安全绳的作业人员是否处于危险状态的步骤包括：

确定所述作业人员作业的建筑对象，并获取所述建筑对象对应的空间模型；

判断所述作业人员的位置是否为所述空间模型的预设位置，其中，在所述作业人员的位置为所述空间模型的预设位置时，判定所述作业人员处于危险状态。

8.如权利要求5所述的基于安全绳的报警方法，其特征在于，所述参数信息包括佩戴所述安全绳的作业人员的加速度以及所述作业人员所在位置的目标气压，所述加速度包括水平加速度以及角加速度中的至少一个，所述根据所述参数信息判断佩戴所述安全绳的作业人员是否处于危险状态的步骤包括：

获取基准气压，以根据所述基准气压与所述目标气压之差，计算得到所述作业人员相距地面的高度；

判断所述高度是否大于预设高度，且根据所述加速度判断所述作业人员是否处于静止状态，其中，在所述高度大于预设高度且所述作业人员处于静止状态的持续时长大于预设时长时，判定所述作业人员处于危险状态。

9.如权利要求5所述的基于安全绳的报警方法，其特征在于，所述安全绳包括锁扣，所述锁扣包括锁扣本体以及与所述锁扣本体活动连接的卡持部，所述数据采集装置还包括触碰传感器，在所述卡持部卡和所述锁扣本体时，所述触碰传感器产生信号，所述根据所述参数信息判断所述作业人员是否处于危险状态的步骤包括：

检测所述参数信息中是否含有所述触碰传感器产生的信号的信息，其中，在所述参数信息中未含有所述触碰传感器产生的信号的信息时，判定所述作业人员处于危险状态。

10.一种报警装置，其特征在于，所述报警装置与安全绳上的数据采集装置通信连接，所述报警装置包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的报警程序，所述报警程序被处理器执行时实现如权利要求5-9任一项所述的基于安全绳的报警方法的各个步骤。