CN109613298A - 一种安全带状态监测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种安全带状态监测方法，安全带状态监测方法包括如下步骤：安装安全带状态监测系统；移动加速度传感器采集移动加速度信号；倾角加速度传感器采集倾斜角度信号；数据采集器发送移动加速度信号及倾斜角度信号至监测服务器；监测服务器基于状态监测安全带对应的移动加速度信号及倾斜角度信号判断状态监测安全带的使用状态，若状态监测安全带倾斜角度大于角度阈值或预设时间内加速度始终为0，则监测服务器生成警示信号。本发明公开的安全带状态监测方法能够监测安全带的使用状态，以辅助增强对作业人员的安全带佩戴使用情况的安全性监控和管理，帮助进一步降低作业人员高空作业时的安全事故隐患。

Description

一种安全带状态监测方法

技术领域

本发明涉及施工安全防护设备技术领域，特别涉及一种安全带状态监测方法。

背景技术

高空作业安全带是高处作业人员预防坠落伤亡的一种重要的安全防护工具。高空作业安全带又称全身式安全带或坠落悬挂安全带，新国标GB6095-2009规定材质需使用涤纶及更高强度的织带加工而成的。高空作业安全带通常主要由安全带体、安全挂绳组成；安全带体用于穿戴在作业人员身上；安全挂绳的一端固定连接在安全带体上，另一端连接设置有挂钩，并在使用时通过挂钩挂接在高处的安全固定支撑点位置，从而为作业人员在高处作业不慎坠落时提供安全防护，减少作业人员高空失足而造成的安全事故。

然而，在实际工程应用中，由于穿戴安全带会对作业人员的施工活动范围造成限制，在需要大范围活动的高空作业施工中，穿戴安全带的作业人员就需要多次反复的调节安全挂绳的挂钩挂接点位置，在一定程度上会影响作业施工进度，一些作业人员为了施工方便就不愿意穿戴安全带，或者穿戴安全带有时也不愿意将安全挂绳的挂钩挂接固定，这样导致作业人员的人生安全存在巨大隐患，一旦出现意外将造成重大安全事故。

为了尽量避免安全事故的发生，施工管理者通常会对作业人员佩戴安全带施工作业的过程进行规范和监控，在施工作业前需要从安全工具库房领取高空作业安全带并登记领取人和领取时间信息，佩戴好安全带并将安全挂绳的挂钩挂接在高处的安全固定支撑点位置，再开始施工，并且安排专门的安全监管员在施工过程中监看作业人员的安全带佩戴使用情况，以确保作业人员安全带的规范使用，在施工完成后再将高空作业安全带退还至安全工具库房并做归还记录，通过这样的规范监控体制来尽可能的保证作业人员的高空施工安全，减少安全事故的发生。但是，由于通常一次施工作业需要有多名作业人员参与施工，且多名作业人员可能并不在同一施工地点，而安全监管员的配置人数会明显少于作业人员人数，每名安全监管员需要在施工现场巡逻监管多名作业人员的安全带佩戴使用情况，因此有可能出现在某些时刻对某位作业人员疏于监管的情况，加上施工场地环境复杂，有可能出现作业人员所在位置被环境物遮挡而安全监管员难以直接监管查看的情况，这些情况导致人为监管作业人员的安全带佩戴使用情况依然有存在疏漏的可能。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于提供一种安全带状态监测方法，用于监测安全带的使用状态，以辅助增强对作业人员的安全带佩戴使用情况的安全性监控和管理，帮助进一步降低作业人员高空作业时的安全事故隐患。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种安全带状态监测方法，所述安全带状态监测方法包括如下步骤：

S1、安装安全带状态监测系统，所述安全带状态监测系统包括状态监测安全带，以及数据采集器和监测服务器，所述状态监测安全带包括用于佩戴的安全带体，以及安全挂绳，所述安全挂绳的挂接固定端设置有用于挂接在固定点的挂钩，安全挂绳的佩戴连接端用于固定连接在安全带体上，所述安全挂绳的佩戴连接端还固定安装有移动状态监测装置，所述安全挂绳的挂接固定端还固定安装有悬挂状态监测装置；所述移动状态监测装置包括移动加速度传感器和第一无线数据发射模块，移动加速度传感器的移动加速度信号输出端与第一无线数据发射模块进行数据传输连接，由第一无线数据发射模块对移动加速度传感器感测输出的移动加速度信号进行对外发送；

所述悬挂状态监测装置包括倾角加速度传感器和第二无线数据发射模块，倾角加速度传感器的基准灵敏轴线方向与安全挂绳挂接固定端的轴线方向平行或共轴设置，且倾角加速度传感器的倾斜角度信号输出端与第二无线数据发射模块进行数据传输连接；

所述数据采集器与状态监测安全带的移动状态监测装置和悬挂状态监测装置进行无线通信连接，所述监测服务器通过互联网络与数据采集器进行数据通信连接；

S2、所述移动加速度传感器采集移动加速度信号，所述第一无线数据发射模块发送所述移动加速度信号至所述数据采集器；

S3、所述倾角加速度传感器采集倾斜角度信号，所述第二无线数据发射模块发送所述倾斜角度信号至所述数据采集器；

S4、所述数据采集器发送所述移动加速度信号及所述倾斜角度信号至监测服务器；

S5、所述监测服务器基于状态监测安全带对应的移动加速度信号及倾斜角度信号判断状态监测安全带的使用状态，若状态监测安全带倾斜角度大于角度阈值或预设时间内加速度始终为0，则监测服务器生成警示信号。

优选地，所述安全带体包括腰带以及固定在腰带上的两条肩带，且两条肩带在对应于人体背部位置处交叉固定在一起；所述安全挂绳的佩戴连接端固定连接在安全带体的腰带上或者两条肩带的交叉固定位置处。

优选地，所述移动状态监测装置还包括第一气压传感器，所述第一气压传感器的气压信号输出端与第一无线数据发射模块进行数据传输连接；

所述安全带状态监测方法还包括如下步骤：

所述第一气压传感器采集第一气压信号，所述第一无线数据发射模块发射第一气压信号至数据采集器；

所述监测服务器基于所述第一气压信号生成对应的第一海拔信号。

优选地，所述悬挂状态监测装置还包括第二气压传感器，所述第二气压传感器的气压信号输出端与第二无线数据发射模块进行数据传输连接；

所述移动状态监测装置还包括信号比较器，以及与能够与所述第二无线数据发射模块建立无线通信连接的第一无线数据接收模块，所述第一无线数据接收模块的数据传输端与信号比较器的第一比较信号输入端进行数据传输连接，所述第一气压传感器的气压信号输出端还与信号比较器的第二比较信号输入端进行数据传输连接，所述信号比较器的输出端与第一无线数据发射模块进行数据传输连接，由第一无线数据发射模块对信号比较器输出的气压比较信号进行对外发送；

所述安全带状态监测方法还包括如下步骤：

所述第二气压传感器采集第二气压信号，所述第二无线数据发射模块发射所述第二气压信号至第一无线数据接收模块；

所述信号比较器比较第一气压信号与第二气压信号并生成气压比较信号；

所述第一无线数据发射模块发射所述气压比较信号至数据采集器；

所述监测服务器基于所述其他比较信号生成包括作业人员施工位置海拔高度与安全挂绳的挂接固定端所在固定挂接点的海拔高度差的海拔高度差信号。

优选地，所述第一无线数据发射模块和第二无线数据发射模块为低功耗蓝牙通信模块或低功耗广域物联网通信模块。

优选地，所述安全带状态监测系统还包括云服务器和监控终端，所述云服务器通过互联网络与监测服务器进行数据通信连接，所述监控终端通过移动通信网络与云服务器进行数据通信连接；

所述安全带状态监测方法还包括如下步骤：

所述云服务器存储所述监测服务器接收及生成的所有数据；

所述监控终端发送调用信号至所述云服务器；

所述云服务器基于调用信号发送对应的存储的数据至监控终端。

综上所述，本发明公开了一种安全带状态监测方法，所述安全带状态监测方法包括如下步骤：S1、安装安全带状态监测系统；S2、所述移动加速度传感器采集移动加速度信号，所述第一无线数据发射模块发送所述移动加速度信号至所述数据采集器；S3、所述倾角加速度传感器采集倾斜角度信号，所述第二无线数据发射模块发送所述倾斜角度信号至所述数据采集器；S4、所述数据采集器发送所述移动加速度信号及所述倾斜角度信号至监测服务器；S5、所述监测服务器基于状态监测安全带对应的移动加速度信号及倾斜角度信号判断状态监测安全带的使用状态，若状态监测安全带倾斜角度大于角度阈值或预设时间内加速度始终为0，则监测服务器生成警示信号。本发明公开的安全带状态监测方法能够监测安全带的使用状态，以辅助增强对作业人员的安全带佩戴使用情况的安全性监控和管理，帮助进一步降低作业人员高空作业时的安全事故隐患。

附图说明

为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为本发明公开的一种安全带状态监测方法的流程图；

图2为本发明中的状态监测安全带的结构示意图；

图3为本发明中的安全带状态监测系统的系统构架结构示意图。

附图标记说明：状态监测安全带1,数据采集器2,监测服务器3,云服务器4,监控终端5,安全挂绳10,挂钩11,移动状态监测装置12,悬挂状态监测装置13,安全带体20,腰带21,肩带22,交叉固定位置23。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。

如图1所示，本发明公开了一种安全带状态监测方法，所述安全带状态监测方法包括如下步骤：

S1、安装安全带状态监测系统，所述安全带状态监测系统包括如图2所示的状态监测安全带，以及数据采集器和监测服务器，所述状态监测安全带包括用于佩戴的安全带体，以及安全挂绳，所述安全挂绳的挂接固定端设置有用于挂接在固定点的挂钩，安全挂绳的佩戴连接端用于固定连接在安全带体上，所述安全挂绳的佩戴连接端还固定安装有移动状态监测装置，所述安全挂绳的挂接固定端还固定安装有悬挂状态监测装置；所述移动状态监测装置包括移动加速度传感器和第一无线数据发射模块，移动加速度传感器的移动加速度信号输出端与第一无线数据发射模块进行数据传输连接，由第一无线数据发射模块对移动加速度传感器感测输出的移动加速度信号进行对外发送；

所述悬挂状态监测装置包括倾角加速度传感器和第二无线数据发射模块，倾角加速度传感器的基准灵敏轴线方向与安全挂绳挂接固定端的轴线方向平行或共轴设置，且倾角加速度传感器的倾斜角度信号输出端与第二无线数据发射模块进行数据传输连接；

所述数据采集器与状态监测安全带的移动状态监测装置和悬挂状态监测装置进行无线通信连接，所述监测服务器通过互联网络与数据采集器进行数据通信连接；

S2、所述移动加速度传感器采集移动加速度信号，所述第一无线数据发射模块发送所述移动加速度信号至所述数据采集器；

S3、所述倾角加速度传感器采集倾斜角度信号，所述第二无线数据发射模块发送所述倾斜角度信号至所述数据采集器；

S4、所述数据采集器发送所述移动加速度信号及所述倾斜角度信号至监测服务器；

S5、所述监测服务器基于状态监测安全带对应的移动加速度信号及倾斜角度信号判断状态监测安全带的使用状态，若状态监测安全带倾斜角度大于角度阈值或预设时间内加速度始终为0，则监测服务器生成警示信号。

本发明的状态监测安全带中，针对性的在安全挂绳的佩戴连接端、挂接固定端分别增设移动状态监测装置以及悬挂状态监测装置，目的是希望借助移动状态监测装置和悬挂状态监测装置分别检测状态监测安全带中安全挂绳的佩戴连接端和挂接固定端的状态，来实现安全带使用状态的监测目的；因为，只有当安全挂绳的佩戴连接端是挂接在作业人员佩戴的安全带上、同时安全挂绳的挂接固定端固定挂接在高处的固定支撑位置点时，才能真正有效的保证作业人员的安全，而此时施工人员在施工过程中移动时，必将带动安全挂绳的佩戴连接端跟随移动，而同时安全挂绳的挂接固定端由于处于挂接状态，其悬挂垂吊时安全挂绳挂接固定端的轴线方向与重力方向之间必然是处于一个较小的角度（例如不超过预设的角度阈值，角度阈值可设为45°等，根据实际应用情况而确定），而状态监测安全带在其施工使用时段内（可以通过状态监测安全带被从从安全工具库房领出、归还的记录而获知其施工使用时段），如果有部分时间段安全挂绳的佩戴连接端没有任何的移动动作，则表明该时间段内施工人员的安全带并没有佩戴连接好安全挂绳、或者没有佩戴安全带，而如果有部分时间段安全挂绳的挂接固定端的轴线方向相对于重力方向的倾斜角度过大（例如超过预设的角度阈值，角度阈值可设为45°等，根据实际应用情况而确定），则表明该时间段内安全挂绳的挂接固定端可能处于放置状态为并没有处于稳定的挂接状态；因此，通过移动状态监测装置来监测安全挂绳的佩戴连接端的移动状态信号，就能够获知安全挂绳的佩戴连接端挂接在作业人员佩戴的安全带上时的施工移动状态，而通过悬挂状态监测装置来监测安全挂绳的挂接固定端的悬挂垂吊角度，就能够获知安全挂绳的挂接固定端是否处于稳定的挂接状态，由此为安全监督人员对于作业人员的安全带佩戴使用状态的监测提供参考信息，进而帮助起到安全带佩戴使用状态监测的作用，以辅助增强对作业人员的安全带佩戴使用情况的安全性监控和管理。同时，在本发的状态监测安全带中，通过上述的状态监测任务分工，在达到对安全带佩戴使用状态提供参考信息的同时，避免了使用昂贵的检测设备，而是在移动状态监测装置中主要借助移动加速度传感器来感测移动加速度信号来达到对安全挂绳的佩戴连接端移动状态进行监测的目的，在悬挂状态监测装置中主要借助倾角加速度传感器来达到安全挂绳挂接固定端的轴线方向与重力方向之间的倾斜角度状态进行监测的目的，并分别通过第一无线数据发射模块、第二无线数据发射模块进行信号的对外传输发送，只要通过外部设备进行信号接收便能够用以参考监测作业人员的安全带佩戴使用状态，所用的器件不仅技术成熟、成本低，而且移动加速度传感器、倾角加速度传感器自身的功耗较低，而第一无线数据发射模块和第二无线数据发射模块可以选择使用低功耗蓝牙通信模块或低功耗广域物联网（Low-Power Wide-Area Network，即LPWAN）通信模块，通信范围能够较好的满足使用需求的同时功耗也非常低，从而便于布置电池、充电式移动电源的方式对移动状态监测装置和悬挂状态监测装置进行供电并满足较长的供电使用寿命需求。

本发明中，借助数据采集器可以同于与多个状态监测安全带的移动状态监测装置和悬挂状态监测装置进行无线的数据通信，采集各不同作业人员佩戴使用的状态监测安全带的移动状态监测信息和悬挂状态监测信息，然后传送至监测服务器，而安全监督人员则可以通过查看监测服务器的警示信号，来判断作业人员的安全带佩戴使用情况，达到对作业人员的安全带佩戴使用情况的安全性监控和管理的目的，当发现有作业人员没有正确使用安全带时及时的加以提醒，帮助进一步降低作业人员高空作业时的安全事故隐患。

具体实施时，所述安全带体包括腰带以及固定在腰带上的两条肩带，且两条肩带在对应于人体背部位置处交叉固定在一起；所述安全挂绳的佩戴连接端固定连接在安全带体的腰带上或者两条肩带的交叉固定位置处。

由于需要借助移动状态监测装置对安全挂绳的佩戴连接端移动状态的监测来表征作业人员佩戴安全带施工过程中的移动状态，因此安全挂绳的佩戴连接端在作业人员佩戴的安全带体上连接位置也应当有所讲究。如图2所示，通常，高空作业安全带的安全带体包括腰带以及固定在腰带上的两条肩带，且两条肩带在对应于人体背部位置处交叉固定在一起；而作为优选的连接方案，最好将安全挂绳的佩戴连接端固定连接在安全带体的腰带上或者两条肩带的交叉固定位置处（图2中示出的是安全挂绳的佩戴连接端固定连接在安全带体的两条肩带的交叉固定位置处），这样的连接布置结构，使得佩戴时安全挂绳佩戴连接端的移动状态监测装置较为靠近人体腰部位置处，既能够保证挂绳连接安全不容易影响作业人员施工操作，且对于作业人员失足坠落后的悬挂保护更为有利，又能够较好的反映作业人员施工操作过程中的运动位移情况（因为作业人员施工操作时其腰部运动情况能够较好的反映其运动位移情况）。

具体实施时，所述移动状态监测装置还包括第一气压传感器，所述第一气压传感器的气压信号输出端与第一无线数据发射模块进行数据传输连接；

所述安全带状态监测方法还包括如下步骤：

所述第一气压传感器采集第一气压信号，所述第一无线数据发射模块发射第一气压信号至数据采集器；

所述监测服务器基于所述第一气压信号生成对应的第一海拔信号。

在移动状态监测装置中还可以增加设计第一气压传感器，第一气压传感器的气压信号输出端与第一无线数据发射模块进行数据传输连接，由第一无线数据发射模块对第一气压传感器输出的气压信号进行对外发送。这样便能够基于移动状态监测装置通过第一气压传感器感测后输出的气压信号间接获知作业人员施工位置的海拔高度，以辅助判断作业人员是否正在高空作业，进而更好的对作业人员在高空作业时的安全带佩戴使用情况加以监管。

具体实施时，所述悬挂状态监测装置还包括第二气压传感器，所述第二气压传感器的气压信号输出端与第二无线数据发射模块进行数据传输连接；

所述移动状态监测装置还包括信号比较器，以及与能够与所述第二无线数据发射模块建立无线通信连接的第一无线数据接收模块，所述第一无线数据接收模块的数据传输端与信号比较器的第一比较信号输入端进行数据传输连接，所述第一气压传感器的气压信号输出端还与信号比较器的第二比较信号输入端进行数据传输连接，所述信号比较器的输出端与第一无线数据发射模块进行数据传输连接，由第一无线数据发射模块对信号比较器输出的气压比较信号进行对外发送；

所述安全带状态监测方法还包括如下步骤：

所述第二气压传感器采集第二气压信号，所述第二无线数据发射模块发射所述第二气压信号至第一无线数据接收模块；

所述信号比较器比较第一气压信号与第二气压信号并生成气压比较信号；

所述第一无线数据发射模块发射所述气压比较信号至数据采集器；

所述监测服务器基于所述其他比较信号生成包括作业人员施工位置海拔高度与安全挂绳的挂接固定端所在固定挂接点的海拔高度差的海拔高度差信号。

作为进一步的技术改进，还可以在本发明中的状态监测安全带的悬挂状态监测装置中增加设计第二气压传感器，所述第二气压传感器的气压信号输出端与第二无线数据发射模块进行数据传输连接，由第二无线数据发射模块对第二气压传感器输出的气压信号进行对外发送；同时，在移动状态监测装置中还进一步增设信号比较器，以及与能够与所述第二无线数据发射模块建立无线通信连接的第一无线数据接收模块，所述第一无线数据接收模块的数据传输端与信号比较器的第一比较信号输入端进行数据传输连接，所述第一气压传感器的气压信号输出端还与信号比较器的第二比较信号输入端进行数据传输连接，所述信号比较器的输出端与第一无线数据发射模块进行数据传输连接，由第一无线数据发射模块对信号比较器输出的气压比较信号进行对外发送。由此，通过外部设备接收获得信号比较器输出的气压比较信号，可以用于作为比较判断检测作业人员施工位置海拔高度与安全挂绳的挂接固定端所在固定挂接点的海拔高度差的判断数据，来判断作业人员是否在高空作业时将安全挂绳的挂接固定端固定在更高处的固定挂接点，从而为作业人员是否在高空作业时的安全带佩戴使用情况提供更多维度的参考信息，帮助管理者进行更加准确的判断。

具体实施时，所述第一无线数据发射模块和第二无线数据发射模块为低功耗蓝牙通信模块或低功耗广域物联网通信模块。

具体实施时，所述安全带状态监测系统还包括云服务器和监控终端，所述云服务器通过互联网络与监测服务器进行数据通信连接，所述监控终端通过移动通信网络与云服务器进行数据通信连接；

所述安全带状态监测方法还包括如下步骤：

所述云服务器存储所述监测服务器接收及生成的所有数据；

所述监控终端发送调用信号至所述云服务器；

所述云服务器基于调用信号发送对应的存储的数据至监控终端。

由此，便可以利用云服务器收集记录监测服务器收到的来自各状态监测安全带的监测参考信息，以便于事件追溯，同时还可以借助云服务器将各不同作业人员佩戴使用的状态监测安全带的移动状态监测信息和悬挂状态监测信息转发至监控终端，监控终端可以供施工现场的安全监督人员或者远程的安全监督人员使用，查看判断作业人员的安全带佩戴使用情况，达到对作业人员的安全带佩戴使用情况的安全性监控和管理的目的。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过参照本发明的优选实施例已经对本发明进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围。

Claims (6)

1.一种安全带状态监测方法，其特征在于，所述安全带状态监测方法包括如下步骤：

S1、安装安全带状态监测系统，所述安全带状态监测系统包括状态监测安全带，以及数据采集器和监测服务器，所述状态监测安全带包括用于佩戴的安全带体，以及安全挂绳，所述安全挂绳的挂接固定端设置有用于挂接在固定点的挂钩，安全挂绳的佩戴连接端用于固定连接在安全带体上，所述安全挂绳的佩戴连接端还固定安装有移动状态监测装置，所述安全挂绳的挂接固定端还固定安装有悬挂状态监测装置；所述移动状态监测装置包括移动加速度传感器和第一无线数据发射模块，移动加速度传感器的移动加速度信号输出端与第一无线数据发射模块进行数据传输连接，由第一无线数据发射模块对移动加速度传感器感测输出的移动加速度信号进行对外发送；

所述悬挂状态监测装置包括倾角加速度传感器和第二无线数据发射模块，倾角加速度传感器的基准灵敏轴线方向与安全挂绳挂接固定端的轴线方向平行或共轴设置，且倾角加速度传感器的倾斜角度信号输出端与第二无线数据发射模块进行数据传输连接；

所述数据采集器与状态监测安全带的移动状态监测装置和悬挂状态监测装置进行无线通信连接，所述监测服务器通过互联网络与数据采集器进行数据通信连接；

S2、所述移动加速度传感器采集移动加速度信号，所述第一无线数据发射模块发送所述移动加速度信号至所述数据采集器；

S3、所述倾角加速度传感器采集倾斜角度信号，所述第二无线数据发射模块发送所述倾斜角度信号至所述数据采集器；

S4、所述数据采集器发送所述移动加速度信号及所述倾斜角度信号至监测服务器；

S5、所述监测服务器基于状态监测安全带对应的移动加速度信号及倾斜角度信号判断状态监测安全带的使用状态，若状态监测安全带倾斜角度大于角度阈值或预设时间内加速度始终为0，则监测服务器生成警示信号。

2.如权利要求1所述的安全带状态监测方法，其特征在于，所述安全带体包括腰带以及固定在腰带上的两条肩带，且两条肩带在对应于人体背部位置处交叉固定在一起；所述安全挂绳的佩戴连接端固定连接在安全带体的腰带上或者两条肩带的交叉固定位置处。

3.如权利要求1所述的安全带状态监测方法，其特征在于，所述移动状态监测装置还包括第一气压传感器，所述第一气压传感器的气压信号输出端与第一无线数据发射模块进行数据传输连接；

所述安全带状态监测方法还包括如下步骤：

所述第一气压传感器采集第一气压信号，所述第一无线数据发射模块发射第一气压信号至数据采集器；

所述监测服务器基于所述第一气压信号生成对应的第一海拔信号。

4.如权利要求3所述的安全带状态监测方法，其特征在于，所述悬挂状态监测装置还包括第二气压传感器，所述第二气压传感器的气压信号输出端与第二无线数据发射模块进行数据传输连接；

所述移动状态监测装置还包括信号比较器，以及与能够与所述第二无线数据发射模块建立无线通信连接的第一无线数据接收模块，所述第一无线数据接收模块的数据传输端与信号比较器的第一比较信号输入端进行数据传输连接，所述第一气压传感器的气压信号输出端还与信号比较器的第二比较信号输入端进行数据传输连接，所述信号比较器的输出端与第一无线数据发射模块进行数据传输连接，由第一无线数据发射模块对信号比较器输出的气压比较信号进行对外发送；

所述安全带状态监测方法还包括如下步骤：

所述第二气压传感器采集第二气压信号，所述第二无线数据发射模块发射所述第二气压信号至第一无线数据接收模块；

所述信号比较器比较第一气压信号与第二气压信号并生成气压比较信号；

所述第一无线数据发射模块发射所述气压比较信号至数据采集器；

所述监测服务器基于所述其他比较信号生成包括作业人员施工位置海拔高度与安全挂绳的挂接固定端所在固定挂接点的海拔高度差的海拔高度差信号。

5.如权利要求1所述的安全带状态监测方法，其特征在于，所述第一无线数据发射模块和第二无线数据发射模块为低功耗蓝牙通信模块或低功耗广域物联网通信模块。

6.如权利要求1所述的安全带状态监测方法，其特征在于，所述安全带状态监测系统还包括云服务器和监控终端，所述云服务器通过互联网络与监测服务器进行数据通信连接，所述监控终端通过移动通信网络与云服务器进行数据通信连接；

所述安全带状态监测方法还包括如下步骤：

所述云服务器存储所述监测服务器接收及生成的所有数据；

所述监控终端发送调用信号至所述云服务器；

所述云服务器基于调用信号发送对应的存储的数据至监控终端。