CN113519016A - 坠落保护合规系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于坠落保护合规系统的连接器包括：框架，其具有开口和连接区域，连接区域被配置用于在其中接纳连接结构；和连接传感器组件，其与框架相关联。连接传感器组件包括：至少一个永磁体，其被配置用于在连接区域的至少一部分内产生磁场；至少一个磁力计，其被配置用于检测磁场中存在或不存在干扰；和控制装置，其包括至少一个处理器，至少一个处理器被编程或配置为：从至少一个磁力计接收连接数据；基于检测磁场中存在或不存在干扰来确定连接器的连接状态；以及基于连接状态执行至少一个动作。还公开了一种用于检测连接器与连接结构的连接的方法。

Description

坠落保护合规系统和方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2019年1月14日提交的美国临时申请号62/792,208、于2019年6月14日提交的美国临时申请号62/861,545以及于2019年12月5日提交的美国临时申请号62/944,071的优先权，它们的公开内容通过引用整体并入本文。
技术领域
本公开总体上涉及安全设备领域，更具体地，涉及用于监测和记录坠落保护设备的使用的系统和方法。
背景技术
在发生在对用户构成危险(诸如从高处坠落的风险)的环境中的建筑、救援行动和娱乐活动的领域，通常需要安全设备。大多数安全设备符合各种监管标准，诸如美国职业安全与健康管理局(OSHA)和美国国家职业安全与健康研究所(NIOSH)制定的标准。这些标准包含与安全设备的使用以及适当检查、监测和记录保存的需要有关的信息。
在安全设备的检查、监测和记录保存方面存在许多挑战。例如，在没有对执行活动时穿戴安全设备的个人进行实际物理检查的情况下，很难验证使用情况以及此类使用符合现有标准。在建筑工地的数十名工人可能使用不同类型的安全设备的环境中，对使用合规性进行直接和持续的验证几乎是不可能的。
鉴于现有安全设备的这些和其他缺点，期望提供用于监测和记录安全设备的使用的系统和方法。
发明内容
因此，总体上，本公开提供用于监测和记录安全设备的使用的改进的系统和方法。特别地，本公开提供了一种坠落保护合规系统和方法，该系统和方法可以被配置为检测在穿戴坠落保护背带或类似安全设备的工人与锚固点之间已经建立连接。该系统和方法可以被进一步配置为指示安全设备对于不安全或安全条件或区域的正确连接、分离和使用合规性。该系统和方法可以被进一步配置为存储关于系统的各个方面的信息，诸如安全设备的连接状态和/或安全设备的使用长度。该系统和方法可以被进一步配置为向外部装置或系统发送连接状态信息。
在一些非限制性实施例或方面中，一种用于坠落保护合规系统的连接器可以包括：框架，其具有开口和连接区域，所述连接区域被配置用于在其中接纳连接结构；和连接传感器组件，其与所述框架相关联。连接传感器组件可以包括：至少一个永磁体，其被配置用于在所述连接区域的至少一部分内产生磁场；至少一个磁力计，其被配置用于检测所述磁场中存在或不存在干扰；和控制装置，其具有至少一个处理器，所述至少一个处理器被编程或配置为：从所述至少一个磁力计接收连接数据；基于检测所述磁场中存在或不存在所述干扰来确定所述连接器的连接状态；以及基于所述连接状态执行至少一个动作。
在一些非限制性实施例或方面中，检测到所述磁场中存在所述干扰可以指示所述连接区域内存在所述连接结构的铁磁材料，并且检测到所述磁场中不存在所述干扰可以指示所述连接区域内不存在所述连接结构的铁磁材料。
在一些非限制性实施例或方面中，所述连接状态可以包括连接状态和分离状态，连接状态指示所述连接区域内存在所述连接结构的铁磁材料，分离状态指示所述连接区域内不存在所述连接结构的铁磁材料。
在一些非限制性实施例或方面中，所述至少一个动作可以包括基于所述连接状态提供视觉指示、音频指示和触觉指示中的至少一种。所述至少一个动作可以包括提供指示所述连接区域内存在所述连接结构的铁磁材料的第一视觉指示、第一音频指示和第一触觉指示中的至少一种，或提供指示所述连接区域内不存在所述连接结构的铁磁材料的第二视觉指示、第二音频指示和第二触觉指示中的至少一种。所述第一视觉指示、所述第一音频指示和所述第一触觉指示中的至少一种可以与所述第二视觉指示、所述第二音频指示和所述第二触觉指示相同或不同。在一些非限制性实施例或方面中，所述连接传感器组件可以进一步包括通信接口，并且所述至少一个动作可以包括使用所述通信接口将所述连接状态发送到远程装置。所述连接传感器组件可以进一步包括被配置用于检测所述连接结构上存在或不存在识别元件的至少一个短程无线通信天线，并且至少一个处理器可以被进一步编程或配置为：从所述至少一个短程无线通信天线接收通信数据；和基于检测存在或不存在所述识别元件来确定所述连接器的连接状态。检测到存在所述识别元件可以指示存在被批准的连接结构，并且检测到不存在所述识别元件可以指示不存在所述被批准的连接结构。
在一些非限制性实施例或方面中，所述至少一个处理器可以被进一步编程为或配置用于存储从所述至少一个磁力计和所述至少一个短程无线通信天线接收的数据。所述至少一个磁体和所述至少一个磁力计可以远离所述框架的被配置用于接触所述连接结构的表面定位。
在一些非限制性实施例或方面中，所述连接器可以具有用于选择性地封围所述框架的开口的门。所述门可以在防止通过所述开口并进入所述连接区域的关闭位置与允许通过所述开口并进入所述连接区域的打开位置之间移动。所述门可以被偏置构件偏置到所述关闭位置。锁定组件可以操作地连接到所述门并且可在第一位置和第二位置之间移动。在所述第一位置，所述锁定组件可以被配置用于防止所述门从所述关闭位置朝向所述打开位置移动，并且在所述第二位置，所述锁定组件可以被配置用于允许所述门从所述关闭位置朝向所述打开位置移动。
在一些非限制性实施例或方面中，一种用于检测连接器与连接结构的连接的计算机实现的方法可以包括：通过包括至少一个处理器的控制装置接收由至少一个传感器收集的连接数据，所述至少一个传感器被配置用于检测所述连接器的连接区域内存在或不存在物体；通过所述控制装置基于检测存在或不存在所述物体来确定所述连接器的连接状态，以及通过所述控制装置基于所述连接状态执行至少一个动作。
在一些非限制性实施例或方面中，检测到存在所述物体可以是基于指示所述连接区域内存在所述连接结构的铁磁材料的检测到所述连接区域内的磁场中的干扰，并且检测到不存在所述物体可以是基于指示所述连接区域内不存在所述连接结构的铁磁材料的检测到所述连接区域内的磁场中的干扰。
在一些非限制性实施例或方面中，执行所述至少一个动作可以包括基于所述连接状态提供视觉指示、音频指示和触觉指示中的至少一种。
在一些非限制性实施例或方面中，该方法可以进一步包括通过所述控制装置接收由至少一个短程无线通信天线收集的通信数据，所述至少一个短程无线通信天线被配置用于检测所述连接结构上存在或不存在识别元件。确定所述连接器的连接状态可以进一步基于检测所述连接结构上存在或不存在所述识别元件。
在一些非限制性实施例或方面中，一种用于坠落保护合规系统的连接器可以包括：框架，其具有开口和连接区域，所述连接区域被配置用于在其中接纳连接结构；和连接传感器组件，其与所述框架相关联。所述连接传感器组件可以具有：至少一个永磁体，其被配置用于在所述连接区域的至少一部分内产生磁场；至少一个磁力计，其被配置用于检测所述磁场中存在或不存在干扰；至少一个短程无线通信天线，其被配置用于检测所述连接结构上存在或不存在识别元件；和控制装置，其具有至少一个处理器，所述至少一个处理器被编程或配置为：从所述至少一个磁力计接收连接数据并从所述至少一个短程无线通信天线接收通信数据；基于检测所述磁场中存在或不存在所述干扰以及基于检测存在或不存在所述识别元件来确定所述连接器的连接状态；以及基于所述连接状态执行至少一个动作。检测到所述磁场中存在所述干扰可以指示所述连接区域内存在所述连接结构的铁磁材料。检测到所述磁场中不存在所述干扰可以指示所述连接区域内不存在所述连接结构的铁磁材料。检测到存在所述识别元件可以指示存在被批准的连接结构，并且检测到不存在所述识别元件可以指示不存在所述被批准的连接结构。
在一些非限制性实施例或方面中，一种用于坠落保护合规系统的连接器可以具有：框架，其具有开口和连接区域，所述连接区域被配置用于在其中接纳连接结构；和连接传感器组件，其与所述框架相关联。连接传感器组件可以具有：至少一个短程无线通信天线，其被配置用于检测所述连接结构上存在或不存在识别元件；和控制装置，其具有至少一个处理器，所述至少一个处理器被编程或配置为：从所述至少一个短程无线通信天线接收通信数据；和基于检测存在或不存在所述识别元件来确定所述连接器的连接状态；以及基于所述连接状态执行至少一个动作。
在一些非限制性实施例或方面中，检测到存在所述识别元件可以指示存在被批准的连接结构，并且检测到不存在所述识别元件可以指示不存在所述被批准的连接结构。所述连接状态可以包括指示存在被批准的连接结构的连接状态和指示不存在所述被批准的连接结构的分离状态。所述至少一个动作可以包括基于所述连接状态提供视觉指示、音频指示和触觉指示中的至少一种。所述连接传感器组件可以进一步包括通信接口，并且其中，所述至少一个动作包括使用所述通信接口将所述连接状态发送到远程装置。
现在将在以下编号的条款中描述另外的非限制性实施例或方面。
条款1.一种用于坠落保护合规系统的连接器，所述连接器包括：框架，其具有开口和连接区域，所述连接区域被配置用于在其中接纳连接结构；和连接传感器组件，其与所述框架相关联，所述连接传感器组件包括：至少一个永磁体，其被配置用于在所述连接区域的至少一部分内产生磁场；至少一个磁力计，其被配置用于检测所述磁场中存在或不存在干扰；和控制装置，其包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被编程或配置为：从所述至少一个磁力计接收连接数据；基于检测所述磁场中存在或不存在所述干扰来确定所述连接器的连接状态；以及基于所述连接状态执行至少一个动作。
条款2.根据条款1所述的连接器，其中，检测到所述磁场中存在所述干扰指示所述连接区域内存在所述连接结构的铁磁材料，并且其中，检测到所述磁场中不存在所述干扰指示所述连接区域内不存在所述连接结构的铁磁材料。
条款3.根据条款1或2所述的连接器，其中，所述连接状态包括连接状态和分离状态，连接状态指示所述连接区域内存在所述连接结构的铁磁材料，分离状态指示所述连接区域内不存在所述连接结构的铁磁材料。
条款4.根据条款1至3中任一项所述的连接器，其中，所述至少一个动作包括基于所述连接状态提供视觉指示、音频指示和触觉指示中的至少一种。
条款5.根据条款1至4中任一项所述的连接器，其中，所述至少一个动作包括提供指示所述连接区域内存在所述连接结构的铁磁材料的第一视觉指示、第一音频指示和第一触觉指示中的至少一种，或提供指示所述连接区域内不存在所述连接结构的铁磁材料的第二视觉指示、第二音频指示和第二触觉指示中的至少一种。
条款6.根据条款1至5中任一项所述的连接器，其中，所述第一视觉指示、所述第一音频指示和所述第一触觉指示中的至少一种与所述第二视觉指示、所述第二音频指示和所述第二触觉指示相同。
条款7.根据条款1至6中任一项所述的连接器，其中，所述第一视觉指示、所述第一音频指示和所述第一触觉指示中的至少一种与所述第二视觉指示、所述第二音频指示和所述第二触觉指示不同。
条款8.根据条款1至7中任一项所述的连接器，其中，所述连接传感器组件进一步包括通信接口，并且其中，所述至少一个动作包括使用所述通信接口将所述连接状态发送到远程装置。
条款9.根据条款1至8中任一项所述的连接器，其中，所述连接传感器组件进一步包括被配置用于检测所述连接结构上存在或不存在识别元件的至少一个短程无线通信天线，并且其中，至少一个处理器被进一步编程或配置为：从所述至少一个短程无线通信天线接收通信数据；和基于检测存在或不存在所述识别元件来确定所述连接器的连接状态。
条款10.根据条款1至9中任一项所述的连接器，其中，检测到存在所述识别元件指示存在被批准的连接结构，并且其中，检测到不存在所述识别元件指示不存在所述被批准的连接结构。
条款11.根据条款1至10中任一项所述的连接器，其中，所述至少一个处理器被进一步编程为或配置用于存储从所述至少一个磁力计和所述至少一个短程无线通信天线接收的数据。
条款12.根据条款1至11中任一项所述的连接器，中，所述至少一个磁体和所述至少一个磁力计远离所述框架的被配置用于接触所述连接结构的表面定位。
条款13.根据条款1至12中任一项所述的连接器，进一步包括用于选择性地封围所述框架的开口的门，其中，所述门可在防止通过所述开口并进入所述连接区域的关闭位置与允许通过所述开口并进入所述连接区域的打开位置之间移动。
条款14.根据条款1至13中任一项所述的连接器，其中，所述门被偏置构件偏置到所述关闭位置。
条款15.根据条款1至14中任一项所述的连接器，进一步包括锁定组件，所述锁定组件操作地连接到所述门并且可在第一位置和第二位置之间移动，其中，在所述第一位置，所述锁定组件被配置用于防止所述门从所述关闭位置朝向所述打开位置移动，并且其中，在所述第二位置，所述锁定组件被配置用于允许所述门从所述关闭位置朝向所述打开位置移动。
条款16.一种用于检测连接器与连接结构的连接的计算机实现的方法，所述方法包括：通过包括至少一个处理器的控制装置接收由至少一个传感器收集的连接数据，所述至少一个传感器被配置用于检测所述连接器的连接区域内存在或不存在物体；通过所述控制装置基于检测存在或不存在所述物体来确定所述连接器的连接状态，以及通过所述控制装置基于所述连接状态执行至少一个动作。
条款17.根据条款16所述的方法，其中，检测到存在所述物体是基于指示所述连接区域内存在所述连接结构的铁磁材料的检测到所述连接区域内的磁场中的干扰，并且其中，检测到不存在所述物体是基于指示所述连接区域内不存在所述连接结构的铁磁材料的检测到所述连接区域内的磁场中的干扰。
条款18.根据条款16或17所述的方法，其中，执行所述至少一个动作包括基于所述连接状态提供视觉指示、音频指示和触觉指示中的至少一种。
条款19.根据条款16至18中任一项所述的方法，进一步包括：通过所述控制装置接收由至少一个短程无线通信天线收集的通信数据，所述至少一个短程无线通信天线被配置用于检测所述连接结构上存在或不存在识别元件，其中，确定所述连接器的连接状态是进一步基于检测所述连接结构上存在或不存在所述识别元件。
条款20.一种用于坠落保护合规系统的连接器，所述连接器包括：框架，其具有开口和连接区域，所述连接区域被配置用于在其中接纳连接结构；和连接传感器组件，其与所述框架相关联，所述连接传感器组件包括：至少一个永磁体，其被配置用于在所述连接区域的至少一部分内产生磁场；至少一个磁力计，其被配置用于检测所述磁场中存在或不存在干扰；至少一个短程无线通信天线，其被配置用于检测所述连接结构上存在或不存在识别元件；和控制装置，其包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被编程或配置为：从所述至少一个磁力计接收连接数据并从所述至少一个短程无线通信天线接收通信数据；基于检测所述磁场中存在或不存在所述干扰以及基于检测存在或不存在所述识别元件来确定所述连接器的连接状态；以及基于所述连接状态执行至少一个动作，其中，检测到所述磁场中存在所述干扰指示所述连接区域内存在所述连接结构的铁磁材料，其中，检测到所述磁场中不存在所述干扰指示所述连接区域内不存在所述连接结构的铁磁材料，其中，检测到存在所述识别元件指示存在被批准的连接结构，和其中，检测到不存在所述识别元件指示不存在所述被批准的连接结构。
条款21.一种用于坠落保护合规系统的连接器，所述连接器包括：框架，其具有开口和连接区域，所述连接区域被配置用于在其中接纳连接结构；和连接传感器组件，其与所述框架相关联，所述连接传感器组件包括：至少一个短程无线通信天线，其被配置用于检测所述连接结构上存在或不存在识别元件；和控制装置，其包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被编程或配置为：从所述至少一个短程无线通信天线接收通信数据；和基于检测存在或不存在所述识别元件来确定所述连接器的连接状态；以及基于所述连接状态执行至少一个动作。
条款22.根据条款21所述的连接器，其中，检测到存在所述识别元件指示存在被批准的连接结构，并且其中，检测到不存在所述识别元件指示不存在所述被批准的连接结构。
条款23.根据条款21或22所述的连接器，其中，所述连接状态包括指示存在被批准的连接结构的连接状态和指示不存在所述被批准的连接结构的分离状态。
条款24.根据条款21至23中任一项所述的连接器，其中，所述至少一个动作包括基于所述连接状态提供视觉指示、音频指示和触觉指示中的至少一种。
条款25.根据条款21至24中任一项所述的连接器，其中，所述连接传感器组件进一步包括通信接口，并且其中，所述至少一个动作包括使用所述通信接口将所述连接状态发送到远程装置。
本公开的这些和其他特征和特性以及结构的相关元件的操作方法和功能以及部件的组合和制造的经济性在参考附图考虑以下描述和所附权利要求时将变得更明显，所有这些附图形成本说明书的一部分，其中在各个附图中相同的附图标记表示对应的部分。然而，应当清楚地理解，附图仅用于说明和描述的目的，并不旨在作为对本公开的限制的定义。因此，与本文公开的实施例相关的特定尺寸和其他物理特性不应被认为是限制性的。此外，应当理解，本公开可以采用各种替代变化和步骤顺序，除非明确相反指出。
附图说明
非限制性实施例或方面的附加优点和细节将在下面参考示意性附图中所示的示例性实施例进行更详细的解释，其中：
图1是根据本公开的一些非限制性实施例或方面的坠落保护合规系统的图示；
图2是根据本公开的一些非限制性实施例或方面的具有连接器的坠落保护安全设备的俯视图；
图3是图2所示的连接器之一连接到连接结构的透视图；
图4是图3所示的连接器和连接结构的侧视图；
图5是图4所示连接器的分解透视图；
图6A是根据本公开的一些非限制性实施例或方面的连接结构的透视图；
图6B是根据本公开的一些非限制性实施例或方面的连接结构的透视图；
图7是根据本公开的一些非限制性实施例或方面的坠落保护合规系统的图示；
图8是根据本公开的一些非限制性实施例或方面的坠落保护合规系统的图示；
图9是坠落保护合规系统的一些非限制性实施例或方面的图；
图10是根据本公开的一些非限制性实施例或方面的连接传感器组件的部件的图；
图11是根据本公开的一些非限制性实施例或方面的与坠落保护合规系统一起使用的图形用户界面的图示；
图12是根据本公开的一些非限制性实施例或方面的与坠落保护合规系统一起使用的图形用户界面的图示；和
图13是根据本公开的一些非限制性实施例或方面的用于检测坠落保护合规系统的连接器与连接结构的连接的过程的流程图。
本领域技术人员应当理解，本文中的任何框图表示体现本主题的原理的说明性系统的概念视图。类似地，将理解，任何流程图表、流程图、状态转换图、伪代码等表示可以在计算机可读介质中基本上表示并由计算机或处理器执行的各种过程，无论这种计算机或处理器是否明确显示。虽然每个图出于说明清楚示例的目的而说明特定实施例，但其他实施例可以省略、添加到、重新排序和/或修改图中所示的任何元件。
具体实施方式
出于以下描述的目的，术语“端”、“上”、“下”、“右”、“左”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“横向”、“纵向”及其衍生词应与本公开有关，因为它在附图中是定向的。然而，应当理解，本公开可以采取各种替代变化和步骤顺序，除非明确相反指出。
说明书和权利要求中使用的所有数字和范围应理解为在所有情况下被术语“约”修饰。“约”是指所述值的正负百分之二十五，诸如所述值的正负百分之十。然而，这不应被视为限于等同原则下对任何值的分析。
除非另有说明，否则本文公开的所有范围或比率应理解为包括起始值和结束值以及其中包含的任何和所有子范围或子比率。例如，所述“1至10”的范围或比率应被视为包括最小值1和最大值10之间(并包括端点值)的任何和所有子范围或子比率；也就是说，所有子范围或子比率以最小值1或更大开始并以最大值10或更小结束。本文公开的范围和/或比率代表指定范围和/或比率上的平均值。
术语“第一”、“第二”等并非意在指任何特定的顺序或时序，而是指不同的条件、特性或元素。
术语“至少”与“大于或等于”同义。
如本文所用，“…中的至少一个”与“…中的一个或多个”同义。例如，短语“A、B和C中的至少一个”是指A、B或C中的任何一个、或者A、B或C中的任意两个或多个的任意组合。例如，“A、B和C中的至少一个”包括单独A中的一个或多个；或单独B中的一个或多个；或单独C中的一个或多个；或A中的一个或多个以及B中的一个或多个；或A中的一个或多个和C中的一个或多个；或B中的一个或多个以及C中的一个或多个；或所有A、B和C中的一个或多个。
如本文所用，术语“平行”或“基本上平行”是指两个物体(诸如细长物体并包括参考线)之间的相对角度(如果延伸到理论相交处)，该角度从0°至5°，或从0°至3°，或从0°至2°，或从0°至1°，或从0°至0.5°，或从0°至0.25°，或从0°至0.1°，包括所列举的值。
如本文所用，术语“垂直”或“基本上垂直”是指在两个物体的实际或理论相交处它们之间的相对角度是从85°至90°，或从87°至90°，或从88°至90°，或从89°至90°，或从89.5°至90°，或从89.75°至90°，或从89.9°至90°，包括所列举的值。
在本文件中，词语“示例性”在本文中用于表示“用作示例、实例或说明”。本文描述为“示例性”的本主题的任何实施例或实施方式不一定被解释为优选于或优于其他实施例。
术语“包括(comprises)”、“包含(comprising)”或其任何其他变体旨在涵盖非排他性的包含，使得包括部件或步骤列表的设置、装置或方法不仅包括这些部件或步骤，而是可以包括未明确列出或此类设置、装置或方法固有的其他部件或步骤。换句话说，后跟“包括…(comprises…a)”的系统或设备中的一个或多个元素在没有更多约束的情况下不排除该系统或方法中存在其他元素或附加元素。
术语“包括(includes)”、“包含(including)”或其任何其他变体旨在涵盖非排他性的包含，使得包括部件或步骤列表的设置、装置或方法不仅包括这些部件或步骤，而是可以包括未明确列出或此类设置、装置或方法固有的其他部件或步骤。换句话说，后跟“包括…(includes…a)”的系统或设备中的一个或多个元素在没有更多约束的情况下不排除该系统或方法中存在其他元素或附加元素。
除非另有明确说明，否则术语“一实施例”、“实施例”、“多个实施例”、“所述实施例”、“所述多个实施例”、“一个或多个实施例”、“一些非限制性实施例或方面”和“一个实施例”是指“本发明的一个或多个(但不是全部)实施例”。对具有彼此通信的若干部件的实施例的描述并不暗示需要所有此类部件。相反，描述了多种可选部件以说明本公开的多种可能的实施例。
本文使用的任何方面、部件、元件、结构、动作、步骤、功能、指令等都不应被解释为关键的或必不可少的，除非明确地如此描述。此外，如本文所用，冠词“一(a)”和“一个(an)”旨在包括一个或多个项目并且可以与“一个或多个”和“至少一个”互换使用。此外，如本文所用，术语“组”旨在包括一个或多个项目(例如，相关项目、不相关项目、相关项目和不相关项目的组合等)并且可以与“一个或多个”和“至少一个”互换使用。在仅意在使用一个项目的情况下，使用术语“一个”或类似的语言。此外，如本文所用，术语“具有(has)”、“具有(have)”、“具有(having)”等旨在是开放式术语。此外，除非另有明确说明，否则短语“基于”旨在表示“至少部分地基于”。除非另有明确说明，否则术语“一些非限制性实施例或方面”是指“本公开的一个或多个(但不是全部)实施例或方面”。对具有彼此通信的若干部件的一些非限制性实施例或方面的描述并不暗示需要所有此类部件。相反，描述了多种可选部件以说明本公开的多种可能的实施例。
当在本文中描述单个装置或制品时，将清楚的是可以使用多于一个的装置/制品(无论它们是否协作)来代替单个装置/制品。类似地，在本文中描述了多于一个的装置或制品的情况下(无论它们是否协作)，将清楚的是可以使用单个装置/制品代替多于一个的装置或制品，或者可以使用不同数量的装置/制品来代替示出数量的设备或程序。装置的功能和/或特征可以替代地由未明确描述为具有此类功能/特征的一个或多个其他装置来体现。因此，本公开的其他实施例不需要包括装置本身。
如本文所用，术语“通信”、“传送”、“发送”和/或“接收”可以指信息(例如、数据、信号、消息、指令、命令等)的接收、收到、发射、传递、提供等。对于一个单元(例如，装置、系统、装置或系统的部件、它们的组合等)与另一单元通信意味着该单元能够直接或间接地从该另一单元接收和/或向该另一单元发送信息。这可以指本质上是有线和/或无线的直接或间接连接(例如，直接通信连接、间接通信连接等)。此外，即使发送的信息可以在第一单元和第二单元之间被修改、处理、中继和/或路由，这两个单元也可以彼此通信。例如，即使第一单元被动地接收信息并且不主动地向第二单元发送信息，第一单元也可以与第二单元通信。作为另一示例，如果至少一个中间单元(例如，位于第一单元和第二单元之间的第三单元)处理从第一单元接收的信息并将处理后的信息传送给第二单元，则第一单元可以与第二单元通信。在一些非限制性实施例或方面中，消息可以指包括数据的网络包(例如，数据包等)。将理解，许多其他布置是可能的。
如本文所用，术语“服务器”和/或“处理器”可以指一个或多个计算装置，诸如处理器、存储装置和/或通过网络(诸如互联网或专用网络)与客户端装置和/或其他计算装置通信并且在一些示例中促进其他服务器和/或客户端装置之间的通信的类似计算机部件。将理解，各种其他布置是可能的。如本文所用，术语“系统”可以指一个或多个计算装置或计算装置的组合，诸如但不限于处理器、服务器、客户端装置、软件应用程序和/或其他类似部件。此外，如本文所用，对“服务器”或“处理器”的引用可以指作为执行先前步骤或功能而列举的先前列举的服务器和/或处理器、不同的服务器和/或处理器、和/或服务器和/或处理器的组合。例如，如在说明书和权利要求中所使用的，作为执行第一步骤或功能而列举的第一服务器和/或第一处理器可以指作为执行第二步骤或功能而列举的相同或不同的服务器和/或处理器。
如本文所用，术语“远程装置”可指一个或多个计算装置，这些计算装置可以由远程用户(诸如工业卫生员或项目经理)使用以监测坠落保护合规系统的合规使用。在一些非限制性实施例中，远程装置可以包括计算装置，诸如但不限于一个或多个台式计算机、一个或多个移动装置和/或其他类似装置，该计算装置被配置为与一个或多个网络通信和/或促进从连接器接收信息和向连接器发送信息中的至少一者。
如本文所用，术语“计算装置”可以指被配置为直接或间接地与一个或多个网络通信或通过一个或多个网络进行通信的一个或多个电子装置。在一些非限制性实施例中，计算装置可以包括移动装置。移动装置可以包括智能电话、便携式计算机、可穿戴装置(例如，手表、眼镜、镜片、衣服等)、个人数字助理(PDA)和/或其他类似装置。在一些非限制性实施例中，计算装置可以包括服务器、台式计算机等。
如本文所用，术语“系统”可以指一个或多个计算装置或计算装置的组合，诸如但不限于处理器、服务器、客户端装置、软件应用程序和/或其他类似部件。此外，如本文所用，对“服务器”或“处理器”的引用可以指作为执行先前步骤或功能而列举的先前列举的服务器和/或处理器、不同的服务器和/或处理器、和/或服务器和/或处理器的组合。例如，如在说明书和权利要求中所使用的，作为执行第一步骤或功能而列举的第一服务器和/或第一处理器可以指作为执行第二步骤或功能而列举的相同或不同的服务器和/或处理器。
如本文所讨论的，某些操作可以以不同的顺序执行、修改或移除。此外，步骤可以添加到上述逻辑并且仍然符合所描述的实施例。此外，本文描述的操作可以顺序地发生或者某些操作可以并行处理。更进一步，操作可以由单个处理单元或由分布式处理单元执行。
在对本公开的实施例的以下详细描述中，参考了形成其一部分的附图，并且在附图中通过图示示出了可以实践本公开的特定实施例。然而，应当理解，并非旨在将本公开限制为所公开的形式，而是相反，本公开旨在涵盖落入本公开的精神和范围内的所有修改、等同和替代。将理解，可以利用其他实施例并且可以在不脱离本公开的范围的情况下做出改变。因此，以下描述不应被理解为限制性意义。
本公开的各种实施例或方面涉及用于在使用安全设备(诸如坠落保护设备)时直接监测工人安全的综合性坠落保护合规系统和方法。在一些非限制性实施例或方面中，该系统可以是被动监测系统，其收集关于坠落保护设备(诸如但不限于背带、系索、锚固件、水平和竖直救生索以及绞车、吊柱和其他升降设备)的直接使用和联接的数据。
在一些非限制性实施例或方面中，坠落保护合规系统可以被配置为诸如使用一个或多个电子传感器检测在穿戴坠落保护背带或类似安全设备的用户和锚固点之间已经建立连接。该系统还可以被配置为对于不安全或安全条件或区域的正确连接、分离和使用合规指示安全设备。该系统可以被配置为监测用户和安全设备之间的连接并确定工人是否安全地连接到安全设备。在一些非限制性实施例或方面中，系统可以被配置为存储关于系统的各个方面的信息，诸如安全设备的正确连接、安全设备的使用长度、识别与特定安全设备件的连接。所存储的数据可以具有时间和日期戳。在一些非限制性实施例或方面中，所存储的数据可以被发送到远程装置(诸如手机或外部监测站)和/或本地存储在存储器装置中以供以后检索。
在一些非限制性实施例或方面中，所存储的数据可以指示工人识别号、装置识别号、当前时间、工人穿戴或连接到安全设备的总时间以及安全设备的单独使用或不使用时段。该系统可以具有内置算法和安全性，以指示用户正在按照标准使用设备，而且还防止篡改或混淆结果。这确保用户正确地使用设备，并且不需要工业卫生员或合规官员进行合规性的直接物理检查。
首先参考图1，根据本公开的一些非限制性实施例或方面示出了坠落保护合规系统100。坠落保护合规系统100包括至少一件坠落保护安全设备102，该设备被配置为将穿戴背带104的用户U固定到锚固件106，锚固件固定到壁W、地板F、天花板或结构S的其他部件。在一些非限制性实施例或方面中，坠落保护安全设备102可以在其第一端具有第一连接器200a并且在其第二端具有第二连接器200b。第一连接器200a可以被配置为直接连接到背带104或另一件安全设备(诸如能量吸收器)，该另一件安全设备直接连接到背带104。第二连接器200b可以被配置为直接连接到锚固件106或另一件安全设备(诸如能量吸收器)，该另一件安全设备直接连接到锚固件106。以这种方式，坠落保护安全设备102被配置为将穿戴背带104的用户U连接到锚固件106。坠落保护安全设备102、背带104和锚固件106一起限定坠落保护合规系统100。
在一些非限制性实施例或方面中，坠落保护安全设备102可以是系索110，系索110在其第一端具有第一连接器200a并且在其第二端具有第二连接器200b。在其他非限制性实施例或方面中，坠落保护安全设备102可以是绳索收回装置，诸如自收回系索(SRL)。SRL可以具有安全索，该安全索被配置为当将一定水平的张力施加到安全索时(诸如在用户U在结构S上移动期间)从卷筒展开(放出)。当这种张力减小或释放时，SRL被配置为沿相反方向缓慢旋转，从而使安全索收回或重新缠绕到卷筒上。
如本文进一步描述的，坠落保护安全设备102包括一个或多个传感器和相关联的控制装置，传感器和控制装置被配置为当用户U穿戴坠落保护安全设备102在结构S上进行活动时实时收集数据。例如，坠落保护安全设备102可以包括一个或多个传感器，这些传感器被配置为检测第一连接器200a和第二连接器200b中的至少一个的连接状态。此外，坠落保护安全设备102可以包括一个或多个输出装置，用于输出指示第一连接器200a和第二连接器200b中的至少一个的连接状态的数据。例如，坠落保护安全设备102可以包括一个或多个装置以产生听觉反馈(例如，一个或多个扬声器)、视觉反馈(例如，一个或多个显示器、发光二极管(LED)等)或触觉反馈(例如，振动装置)中的至少一种。此外，坠落保护安全设备102可以被配置为将第一连接器200a和第二连接器200b中的至少一个的连接状态发送到远程装置。
参考图2，坠落保护安全设备102被示出为与坠落保护合规系统100分开。坠落保护安全设备102具有连接到系索110的第一端112a的第一连接器200a和连接到系索110的第二端112b的第二连接器200b。在一些非限制性实施例或方面中，坠落保护安全设备102可具有连接到单独的绳索114的第三连接器200c，该单独的绳索在第一端112a和第二端112b之间连接到绳索110。如本文所讨论的，第一连接器200a可以被配置为直接连接到背带104(如图1所示)或另一件安全设备(诸如能量吸收器)，该另一件安全设备直接连接到背带104。第二连接器200b可以配置为直接连接到锚固件106(如图1所示)或另一件安全设备(诸如能量吸收器)，该另一件安全设备直接连接到锚固件106。第三连接器200c可以配置为连接到结构S上的第二锚固件106。第三连接器200c可以在第二连接器200b从第一锚固件106移除之前连接到第二锚固件106，以允许用户U在保持连接到锚固件106中的至少一个时在结构S上移动。如本文所述，连接器200a、200b、200c中的至少一个可以具有一个或多个传感器，这些传感器被配置为检测连接状态，该连接状态指示连接器200a、200b、200c中的至少一个是否连接到连接结构(诸如背带104、锚固件106或其他连接结构)。
参考图3至图4，根据本公开的一些非限制性实施例或示例示出了连接器200和连接结构300。虽然图3示出了被配置为弹簧钩的连接器200，但是在其他非限制性实施例或方面中，连接器200可以是安全钩等。类似地，虽然连接结构300被示为D形环，但在其他非限制性实施例或方面中，连接结构300可以是U形螺栓等。应当理解，本文描述的结构和技术可以应用于各种其他装置，这些装置被配置为作为坠落保护合规系统100的一部分将用户U固定到锚固件106。
在一些非限制性实施例或方面，诸如通过放置在背带104和坠落保护安全设备102(图1)的中间和/或放置在锚固件106和坠落保护安全设备102之间，连接器200可以被配置为用作现有安全设备的附加部件。在这样的实施例或方面中，连接器200可以定位在背带104的D形环和系索110或其他坠落保护装置102的中间。在这种配置中，连接器200可以具有两个连接点以允许背带104和系索110之间的连接，使得连接器200的至少一部分用作承载构件。
继续参考图3至图4，连接器200具有框架202，框架被配置为将连接器200连接到至少一件安全设备的至少一部分，诸如连接结构300。框架202可以具有用于将系索110(图1所示)或另一件坠落保护安全设备连接到连接器200的连接点201。框架202可以具有基本上C形结构，其中开口208在C形框架202的两个相对端之间延伸。
继续参考图3至图4，连接器200具有连接到框架202并可在关闭位置和打开位置之间移动的可移动门204。在关闭位置，诸如图3所示，可移动门204封围连接区域206以防止连接结构300或其他物体穿过框架202上的开口208而通过。可移动门204接触框架202，使得连续环封围连接区域206并且防止连接结构300或其他物体移动到连接区域206中或从连接区域206移动。可移动门204可以诸如通过沿箭头A的方向围绕枢轴点210旋转而枢转地或可滑动地移动到打开位置。在可移动门204处于打开位置的情况下，框架202上的开口208不受阻碍，从而允许连接结构300或其他物体进出连接区域206。
在一些非限制性实施例或方面中，可移动门204可以被偏置到关闭位置。例如，可以提供偏置构件(诸如弹簧203)，以将可移动门204偏置到关闭位置。在一些非限制性实施例或方面中，可以提供一个或多个传感器，以用于检测可移动门204的打开和/或关闭位置，和/或可移动门204朝向或远离打开/关闭位置的移动。可移动门204可以具有锁定组件205，以用于将可移动门204保持在关闭位置和/或允许可移动门204在从关闭位置朝向打开位置的方向上移动。锁定组件205可以操作地连接到门204并且可在第一位置和第二位置之间移动，其中，在第一位置，锁定组件205被配置为防止门204从关闭位置朝向打开位置移动，并且其中，在第二位置，锁定组件205被配置为允许门204从关闭位置朝向打开位置移动。例如，除非锁定组件205脱离接合(即，从第一位置朝向第二位置移动)，否则可以防止可移动门204从关闭位置移动。以此方式，可以防止可移动门204的无意打开。锁定组件205可以通过通道207连接到可移动门204，通道可滑动地接纳可移动门204的销209。锁定组件205可以围绕第二枢轴点211可枢转地移动。当用户操作锁定组件205时(例如，用户将锁定组件205挤压靠在框架202上)，锁定组件205围绕第二枢轴点211枢转地移动以允许销209在通道207内移动，从而允许可移动门204从关闭位置朝向打开位置移动。
参考图5，并继续参考图3至图4，连接器200具有被配置用于确定连接器200的连接状态的连接传感器组件214。连接状态通常是指使用连接传感器组件214确定连接器200是连接到连接结构300还是与连接结构300分离。例如，连接状态可以指示连接器200连接到连接结构300，诸如当连接传感器组件214检测到连接区域206内存在连接结构的铁磁材料和/或检测到与连接结构300相关联的识别元件的存在时，如本文所述。替代地，连接状态可以指示连接器200与连接结构300分离，诸如当连接传感器组件214检测到连接区域206内不存在铁磁材料和/或检测到不存在与连接结构300相关联的识别元件320时，如本文所述。
继续参考图5，连接传感器组件214被封围在连接到连接器200的框架202的壳体213内。在一些非限制性实施例或方面中，壳体213可以具有彼此连接以封围连接传感器组件214的部件的一对壳体侧面。连接传感器组件214可以被配置为检测连接器200是否连接到安全设备，诸如坠落保护合规系统100的部件。在一些非限制性实施例或方面中，连接传感器组件214可以进一步配置为检测与连接结构300相关联的识别元件的存在。在一些非限制性实施例或方面中，连接传感器组件214可以进一步配置为检测诸如由于连接器200直接或间接附接到的用户U的移动引起的连接器200的移动。连接传感器组件214可以具有一个或多个传感器，包括一个或多个加速度计、陀螺仪、压力传感器、磁传感器、接触开关、RFID、NFC和其他基于无线电的接近检测器，如本文所讨论的。
继续参考图5，连接传感器组件214具有一个或多个传感器215和控制装置216，控制装置操作地连接到一个或多个传感器215以从一个或多个传感器215接收关于连接器200的连接状态的数据。多个传感器215可以设置在框架202的侧面或面向连接区域206的内表面212上。在一些非限制性实施例或方面中，内表面212可以是框架202的表面，该表面被配置用于当连接器200连接到连接结构300时接触连接结构300(如图4所示)。
在一些非限制性实施例或方面中，一个或多个传感器215可以包括至少一个磁力计217。在一些非限制性实施例或方面中，多个磁力计217可以以对应于框架202的弧形形状的弧形布置间隔开。磁力计217可以布置在框架202的区域中，该区域对应于当连接结构300设置在连接器200的连接区域206内时连接结构300所位于的可能位置。至少一个永磁体(诸如稀土磁体219)可以诸如通过设置在多个磁力计217之间而与至少一个磁力计217相关联。稀土磁体219在连接区域206的至少一部分内产生预定磁场。当铁磁材料(诸如连接结构300或其他铁磁物体的铁磁金属材料)插入连接区域206时，由稀土磁体219产生的预定磁场被这种铁磁材料的存在所干扰。通过测量对预定磁场的干扰，连接传感器组件214被配置为检测连接器200的连接状态，诸如连接结构300是否设置在连接器200的连接区域206中。
继续参考图5，一个或多个传感器215可以包括被配置用于检测连接结构300上存在或不存在识别元件320的至少一个短程无线通信天线221。在一些非限制性实施例或方面中，至少一个短程无线通信天线221可以是RFID天线并且识别元件320可以是RFID标签。在一些非限制性实施例或方面中，至少一个短程无线通信天线221可以被配置为与附接到连接结构300的识别元件320交互(如图6A至图6B所示)。以此方式，当具有识别元件320的连接结构300连接至连接器200时，至少一个短程无线通信天线221检测到连接结构300上识别标签320的存在，从而指示连接器300连接至被批准的连接结构300。至少一个短程无线通信天线221可以被配置为位于壳体213的上弧形部分上的柔性电路。以此方式，当连接结构300设置在连接器200的连接区域206内时，至少一个短程无线通信天线221被定位为最靠近识别元件320的可能位置。
在各种非限制性实施例或方面中，传感器检测间隔可以通过低占空比进行优化，以延长电池寿命。以此方式，一个或多个传感器215可以被开启，进入稳定状态，获取记录或数据点，然后使用特定周期关闭。例如，如果一个或多个传感器215可以在仅100毫秒内完成其整个周期，则连接器200可以具有1％的占空比，同时每10秒生成数据点。根据用于任何数据采集要求的传感器类型，传感器数据采集周期可能更长或更短。
连接传感器组件214可以在连接结构300的连接之前处于待机或睡眠模式以节省电池寿命。在一些非限制性实施例或方面中，连接传感器组件214可以通过可移动门204和/或锁定组件205从关闭位置到打开位置的移动而从待机或睡眠模式被激活。在一些非限制性实施例或方面中，连接传感器组件214可以通过(诸如使用陀螺仪或加速度计)检测连接器200的移动而从待机或睡眠模式激活。在一些非限制性实施例或方面中，在进行到连接结构300的初始连接之后，连接传感器组件214可以从待机或睡眠模式激活。在一些非限制性实施例或方面中，通过按下按钮(诸如连接器200的壳体213上的按钮)，连接传感器组件214可以从待机模式激活。在一些非限制性实施例或方面中，通过用户物理地出现在期望操作连接器200的工作区域内，连接传感器组件214可以从待机或睡眠模式激活。例如，该区域可以具有重量传感器和/或光条传感器，一旦这些传感器由于用户的重量或由于光束被用户破坏而被激活，激活信号被发送到连接传感器组件214。如果在可能需要使用连接器200的连接结构的预定距离内检测到用户，则可以激活连接传感器组件214。在另外的示例中，用户可以诸如使用RFID标签扫描到工作区域中，和/或例如使用声纳或其他感测装置可以感测用户的存在，以便激活连接传感器组件214。在一些非限制性实施例或方面中，当连接器200从电源或本地站拔出时，诸如当连接器200被再充电时，连接传感器组件214可以从待机或睡眠模式激活。将连接器插回到电源或本地站可以致使连接传感器组件214进入待机或睡眠模式。
一旦从待机或睡眠模式激活，连接传感器组件214可以被配置为检测铁磁材料(诸如连接结构300的铁磁材料)是否设置在连接器200的连接区域206内和/或检测与连接结构300相关联的识别元件的存在或不存在。
在一些非限制性实施例或方面中，连接器200可以具有用于传送关于连接器200的连接状态的信息的通信接口220。在一些非限制性实施例或方面中，通信接口220可以是连接器200上被配置用于指示连接器200的连接状态的视觉、音频、振动和触觉指示器中的至少一种。例如，通信接口220可以是指示连接器的连接状态或分离状态的一个或多个灯240。一个或多个灯240可以具有第一视觉指示(诸如绿灯)以及第二视觉指示(诸如红灯)，第一视觉指示指示连接区域206内存在连接结构300的铁磁材料和/或连接结构300上存在识别元件320，第二视觉指示指示连接区域206内不存在连接结构300的铁磁材料和/或连接结构300上不存在识别元件320。第一视觉指示可以与第二视觉指示相同或不同。
在一些非限制性实施例或方面中，通信接口220可以是一个或多个扬声器242或其他音频装置，该扬声器或其他音频装置被配置为提供第一音频指示(诸如第一音调)以及第二音频指示(诸如不同于第一音调的第二音调)，第一音频指示指示连接区域206内存在连接结构300的铁磁材料和/或连接结构300上存在识别元件320，第二音频指示指示连接区域206内不存在连接结构300的铁磁材料和/或连接结构300上不存在识别元件320。第一音频指示可以与第二音频指示相同或不同。
在一些非限制性实施例或方面中，通信接口220可以是一个或多个振动装置，这些振动装置被配置为提供第一触觉指示(诸如第一振动)以及第二触觉指示(诸如不同于第一振动的第二振动)，第一触觉指示指示连接区域206内存在连接结构300的铁磁材料和/或连接结构300上存在识别元件320，第二触觉指示指示连接区域206内不存在连接结构300的铁磁材料和/或连接结构300上不存在识别元件320。第一触觉指示可以与第二触觉指示相同或不同。
通信接口220可以包括类似收发器的部件(例如，收发器、单独的接收器和发射器等)，该部件使控制装置216能够诸如经由有线连接、无线连接或有线连接和无线连接的组合与其他装置通信。通信接口220可以允许控制装置216从另一个装置接收信息和/或向另一个装置提供信息。例如，通信接口220可以包括以太网接口、光学接口、同轴接口、红外接口、射频(RF)接口、通用串行总线(USB)接口、
Figure BDA0003240105710000224
接口、
Figure BDA0003240105710000225
Figure BDA0003240105710000222
接口、蜂窝网络接口等。
在连接器200的连接状态的任何给定改变时，可以生成关于连接器200的当前连接状态的通知并经由通信接口220将通知传送给用户。这些通知可以分为若干不同的类别。例如，绿灯和短蜂鸣可以指示连接器200连接到被批准的连接结构300(即，具有识别标签320的铁磁连接结构300)，而长音调和红灯可以用于指示连接器200未连接到连接结构300和/或它连接到不具有识别元件320的铁磁连接结构300。可以使用与通信接口220相关联的通信装置的各种组合来生成其他通知。
在一些非限制性实施例或方面中，通信接口220可以具有发射器222，以用于将关于连接器200的状态的数据无线发送到远程装置250(如图10所示)(诸如手机或计算机终端)，和/或使用无线通信协议从远程装置250接收数据。一个或多个传感器215中的每个被配置为经由无线通信传送数据，诸如感测到的运动、事件和条件。发射器222可以是短程或长程无线电、
Figure BDA0003240105710000226
(BLE)、近场通信(NFC)或被配置为连续地或周期性地从连接器200传送数据的其他发射器。可以使用短程无线电通信、标准网络协议、端口的直接连接或充电连接来询问连接器200。
由连接器200记录的数据可以被发送以供远程装置250下载。发送的数据可以包括例如所有装置状态、传感器数据和装置健康状态之间的带时间戳的转换。一旦下载了数据，合规经理、工业卫生员或其他主管人员可以对其进行审查。数据可以受密码保护，使得在没有被记录到永久记录的情况下不能被覆写或删除。
在一些非限制性实施例或方面中，时间和日期戳连同单元识别号可以被发送到远程装置250。以此方式，如果用户处于预期完全合规性(两个条件都满足)但没有满足其中至少一个条件的区域，则可以派遣安全员物理地检查用户，以确定未合规的原因。在坠落的情况下，连接器200可以被配置为将此事件发送到远程装置250。在一些非限制性实施例或方面中，连接器200可以被配置为在基于从一个或多个传感器215接收到的数据而用户处于危难中的情况下来诸如通过拨打紧急服务电话发送危难信号。在一些非限制性实施例或方面中，诸如在紧急情况下，用户可以诸如通过按下其上的按钮激活连接器200，以发送用户需要帮助的警报。
连接器200可以被配置为保存具有预定特性的数据，诸如当传感器读数超过预定阈值时，或者当一个或多个传感器215检测到或未能检测到状况时。在一些非限制性实施例或方面中，连接器200可以被配置为当满足连接器200的合规使用的两个条件时(诸如当进行正确连接时)保存数据。在连接器200与连接结构300分离的情况下，连接器200可以存储关于此类事件的数据。
在一些非限制性实施例或方面中，确定连接器200的合规使用的功能可以诸如通过远程装置250使用的应用软件在外部执行。以此方式，由连接器200记录的信息可以被下载并在外部进行评估以确认合规性。此功能可以在现场、使用外地服务器或控制器远程执行、或通过查看本地安全合规性、工业卫生员或其他安全人员提交的报告远程执行。
在一些非限制性实施例或方面中，连接器200可以被配置为在发给工人之前进行无线通信。例如，连接器200可以被配置给用户、连接器200将与其一起使用的安全设备、工作现场、区域和/或对安全官员或工业卫生员重要的其他数据。这可以使用保护覆写或编辑数据的协议来完成。
参考图5，控制装置216操作地连接到一个或多个传感器215以从一个或多个传感器215接收关于连接器200的连接状态的数据。可以提供电池224来为连接器200的部件供电。在一些非限制性实施例或方面中，电池224可以是可充电的锂聚合物电池组。
控制装置216可以被配置为使用来自多个传感器215中的至少一个(例如至少一个磁力计217和/或至少一个短程无线通信天线221)的数据来确定连接器200的连接状态。例如，控制装置216可以基于多个有序操作(诸如通过接收指示可移动门204从关闭位置到打开位置的移动的数据)确定连接器200已经连接到连接结构300。控制装置216可以进一步从一个或多个磁力计217接收指示连接结构300设置在连接区域206内的数据。控制装置216可以进一步从至少一个短程无线通信天线221接收指示连接结构300的识别元件320设置在连接器200附近的数据。
在诸如通过检测连接器200的连接区域206内存在连接结构300的铁磁材料和/或检测连接器200的至少一个短程无线通信天线221附近存在连接结构300的识别元件320而确定连接器200连接到连接结构300之后，控制装置216可以被配置为诸如通过产生听觉、视觉或触觉警报指示已经进行了正确的连接。例如，如果诸如通过检测连接器200的连接区域206内存在连接结构300的铁磁材料而连接器200连接到连接结构300，并且至少一个短程无线通信天线221检测到作为预期识别元件的识别元件320(即，对应于连接器200本应连接到的连接结构300的识别元件320)的存在，则控制装置216可以被配置为致动通信接口220以显示第一光(诸如绿色状态光)和/或发出第一声音和/或产生第一触觉响应。
如果诸如通过未能检测到连接器200的连接区域206内存在连接结构300的铁磁材料和/或未能检测到在连接器200的至少一个短程无线通信天线221附近存在连接结构300的识别元件320，控制装置216确定连接器200没有连接到连接结构300，则控制装置216可以被配置为诸如通过产生听觉、视觉或触觉警报指示已经进行了不正确的连接。例如，如果连接器200没有连接到连接结构或连接到不是被批准的连接结构300的铁磁材料和/或如果至少一个短程无线通信天线221未能检测到识别元件320的存在或者如果至少一个短距无线通信天线221检测到非预期的识别元件(即，对应于连接器200不应连接到的连接结构300的识别元件320)，则控制装置216可以被配置为致动通信接口220以显示第二光(诸如红色状态光)和/或发出第二声音和/或产生第二触觉响应，其中第二光、第二声音和第二触觉响应分别不同于第一光、第一声音和第一触觉响应。
参考图6A至图6B，在一些非限制性实施例或方面中，连接结构300可以是连接到锚固件或背带的D形环。连接结构300可以由铁磁材料制成并且连接器200可以被配置为诸如通过检测磁场的存在而检测是否与连接结构300进行了连接，如本文所述。
继续参考图6A至图6B，连接结构300具有连接环302，该连接环被配置为当可移动门204处于打开位置时被接纳在连接器200的连接区域206内。连接结构300进一步具有被配置为用于连接到锚固件的单独环的锚固点304。识别元件320可以连接到连接结构300的至少一部分。在一些非限制性实施例或方面中，诸如图6A所示，识别元件320靠近锚固点304并远离连接环302连接，以防止由于与连接器200的框架202接触而损坏识别元件320。在一些非限制性实施例或方面中，诸如图6B所示，识别元件320可以设置在位于连接环302内的可偏转元件322上。以此方式，连接器200与连接环302的连接使可偏转元件322偏转，使得识别元件320靠近连接传感器组件214定位。例如，识别元件320可以诸如通过接触连接传感器组件214的壳体213而直接接触连接传感器组件214的至少一部分。
现在参考图7，示出了控制装置216的示例部件的图。如图7所示，控制装置216可以包括总线260、至少一个处理器262、存储器264、存储部件268、输入部件270、输出部件272和通信接口220。
总线260可以包括允许在控制装置216的部件之间进行通信的部件。在一些非限制性实施例或方面中，处理器262可以以硬件、固件或硬件和软件的组合来实施。例如，处理器262可以包括可以被编程来执行功能的处理器(例如，中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、加速处理单元(APU)等)、微处理器、数字信号处理器(DSP)和/或任何处理部件(例如，现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)等)。存储器264可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)和/或存储信息和/或指令供处理器262使用的另一类型的动态或静态存储装置(例如，闪存、磁性存储器、光学存储器等)。
存储部件268可以存储与控制装置216的操作和使用相关的信息和/或软件。例如，存储部件268可以包括硬盘(例如，磁盘、光盘、磁光盘、固态盘等)、光碟(CD)、数字多功能盘(DVD)、软盘、盒式磁带、磁带和/或另一类型的计算机可读介质以及对应的驱动器。
输入部件270可以包括允许控制装置216诸如经由用户输入接收信息的部件(例如，触摸屏显示器、键盘、小键盘、鼠标、按钮、开关、麦克风、相机等)。附加地或替代地，输入部件270可以包括用于感测信息的传感器(例如，全球定位系统(GPS)部件、加速度计、陀螺仪、致动器等)。输出部件272可以包括从控制装置216提供输出信息的部件(例如，显示器、扬声器、一个或多个LED等)。
控制装置216可以执行本文所述的一个或多个过程。控制装置216可以基于处理器262执行由计算机可读介质(诸如存储器264和/或存储部件268)存储的软件指令来执行这些过程。计算机可读介质(例如，非暂时性计算机可读介质)在本文中被定义为非暂时性存储器装置。存储器装置包括位于单个物理存储装置内部的存储器空间或分布在多个物理存储装置中的存储器空间。
软件指令可以经由通信接口220从另一计算机可读介质或从另一装置读入存储器264和/或存储部件268。当被执行时，存储在存储器264和/或存储部件268中的软件指令可以使处理器262执行本文描述的一个或多个过程。附加地或替代地，硬连线电路可以代替软件指令或与软件指令结合使用以执行本文描述的一个或多个过程。因此，本文描述的实施例或方面不限于硬件电路和软件的任何特定组合。
存储器264和/或存储部件268可以包括数据存储装置或一个或多个数据结构(例如，数据库等)。控制装置216可以能够从存储器264和/或存储部件268中的数据存储装置或一个或多个数据结构接收信息、将信息存储在其中、将信息传送到其中或搜索存储在其中的信息。例如，信息可以包括输入数据、输出数据或它们的任意组合。
图7中所示的部件的数量和布置是作为示例提供的。在一些非限制性实施例或方面中，控制装置216可以包括与图7中所示的那些部件相比额外的部件、更少的部件、不同的部件或不同布置的部件。附加地或替代地，控制装置216的一组部件(例如，一个或多个部件)可以执行被描述为由控制装置216的另一组部件执行的一个或多个功能。
参考图8至图9，根据本公开的一些非限制性实施例或方面示出了连接器200’。图8至图9中所示的连接器200’的部件与本文参考图3至图5描述的连接器200的部件基本上相似或相同。图8至图9中的标号用于说明图3至图5中对应标号的相同部件。由于之前关于图3至图5总体所示的连接器200的讨论适用于图8至图9所示的连接器200’，因此下文仅讨论两个连接器之间的相对差异。
参考图8，框架202具有第一端202a以及第二端202b，第一端被配置为连接到第一件安全设备，诸如背带104或系索110，第二端被配置为连接到第二件安全设备，诸如系索110或锚固件106(如图1所示)。在一些非限制性实施例或方面中，连接器200’被配置为通过腹侧/背侧D形环直接附接到安全背带104的前部/后部。框架202的第一端202a和第二端202b可以被配置为D形环(图8)以允许经由连接元件116(诸如安全钩或弹簧钩)(未示出)连接到坠落保护组件的部件。在其他实施例或方面中，诸如图9所示，第一端202a和第二端202b中的一个可以是D形环，而第一端202a和第二端202b中的另一个可以是狭槽，狭槽被配置用于接纳例如安全背带104的带，以允许连接器200’与安全背带104直接集成。
继续参考图8至图9，连接器200’的框架202可以由金属制成。框架202可以是锻件或铸件，其具有用于安装连接器200’的被壳体213覆盖的部件的中心区段202c，壳体封围连接器200’的附加部件。在一些非限制性实施例或方面中，壳体213可以是由环氧树脂或其他流体形成的盖，环氧树脂或其他流体硬化使得壳体213内的部件不会被正常使用和搬运损坏。在其他实施例或方面中，壳体213是可移除或不可移除地连接到框架202的刚性盖。当框架202被配置为用作承载部件时，整个框架202可以被配置为承受5000磅的最小力或22kN的力以进行重复跌落测试。
继续参考图8至图9，传感器组件214可以被配置为检测连接器200’是否连接到安全设备，诸如坠落保护组件的部件。在一些非限制性实施例或方面中，一个或多个传感器215可以被配置为检测连接器200’的框架202的第一端202a是否连接到背带104的D形环108以及框架202的第二端202b是否连接到系索110。连接器200’和坠落保护组件的部件(诸如背带104或系索110)之间的连接可以通过环、D形环、安全钩、锁定弹簧钩或其他连接机构进行。对于这些连接机构中的每个，连接器200’的一个或多个传感器215被配置为检测在这些部件与框架202的第一端202a和第二端202b之间是否进行了正确的连接。
在一些非限制性实施例或方面中，一个或多个传感器215是被配置用于检测连接器200’是否连接到一件安全设备的霍尔效应传感器。霍尔效应传感器可以安装成与壳体213的外表面齐平。霍尔效应传感器可以被磁性表面包围或靠近磁性表面定位。此磁性表面可以被配置为与附接到坠落保护组件的一部分(诸如背带104和系索110)的磁体228相互作用。在一些非限制性实施例或方面中，单独的磁体228可以通过线缆和索环或通过铆接连接永久地固定到系索110和背带104。
当用户将安全背带104的D形环连接到系索110或其他装置时，连接器200’设置在它们之间，使得磁体228自动地或在用户的额外指导下对准并连接到霍尔效应传感器的磁性表面。此动作改变霍尔效应传感器的状态并指示安全背带104经由连接器200’连接到系索110。连接到磁体228的线缆的长度仅与连接器200’上的霍尔效应传感器与其在系索110上的线缆固定点之间的距离一样长。线缆足够强固以与连接器200’对准，但足够柔性以在使用连接器200’时弯曲，并且磁体足够强固以在工人整个工作日的正常运动下保持附接。霍尔效应传感器也可以与本文参考图3至图5描述的连接传感器组件214结合。
在一些非限制性实施例或方面中，一个或多个传感器215可以是应变仪，应变仪被配置为通过在这些部件的连接接口处的拉应变来检测背带104与系索110或其他安全设备的连接。应变仪的一端可以连接到固定的锚固点或连接在背带104上，而应变仪的另一端可以连接到系索110。以此方式，由于连接器200’的应变仪上的应变读数，检测到系索110与背带104的连接。应变仪也可以与本文参考图3至图5描述的连接传感器组件214结合。
在一些非限制性实施例或方面中，一个或多个传感器215可以是接触开关，接触开关被配置为检测背带104与系索110或其他坠落保护装置的连接。接触开关可以具有护罩或臂，护罩或臂防止安全钩或其他装置连接到背带104的D形环或连接器200’而不会使开关跳闸。该开关可以是组件的包括部分地覆盖D形环内的区域的臂的部分。当连接器200’连接到背带104的D形环时，臂或护罩从其原始位置移开，从而致使开关根据其配置打开或关闭，以指示在背带104的D形环和连接器200’之间已建立连接。系索110或其他防坠落装置与连接器200’之间可以存在类似的连接机构。接触开关也可以与本文参考图3至图5描述的连接传感器组件214结合。
在一些非限制性实施例或方面中，一个或多个传感器215可以被配置为检测诸如由于工人的移动引起的连接器200’的移动。在此类实施例或方面中，一个或多个传感器215可以是陀螺仪和/或加速度计。陀螺仪和/或加速度计也可以与本文参考图3至图5描述的连接传感器组件214结合。
在另外的实施例或方面中，一个或多个传感器215可以包括陀螺仪、加速度计和霍尔效应传感器。在这种配置中，陀螺仪和加速度计被配置为检测接近零加速度事件(坠落)、高加速度事件(坠落制停)、运动或缺乏运动以及工人取向。加速度计可以被配置为即使工人处于相对静止的位置(诸如当工人坐着、跪着或处于俯卧位姿时)检测运动。霍尔效应传感器可以检测连接器200’是连接到坠落保护组件还是与坠落保护组件分离，如本文所述。例如，在从高表面坠落的情况下，单元连接器200’可以被配置为记录该事件的时间和日期以及在坠落事件之前、期间和之后工人的取向和运动。以此方式，可以配置、广播和记录特定警报，将工人的状态视为在危难中或能够从可能的坠落事件中恢复。如果加速度计或陀螺仪显示除了重力之外的加速度(例如，该单元不是静止的，而是正在移动)，则满足连接器200’的合规使用的第二条件。在一个或多个传感器包括加速度计或陀螺仪的任何实施例或方面中，来自这些传感器的数据可以用于显示关于装置随时间的使用模式或行为。在连接器200’具有陀螺仪的实施例或方面中，可以确定陀螺仪的初始取向并将其保存为基线取向。与此基线取向的取向偏差可以用于生成用户可能已经坠落或处于可能需要帮助的情况的警报。组合的陀螺仪、加速度计和霍尔效应传感器也可以与本文参考图3至图5描述的连接传感器组件214结合。
在一些非限制性实施例或方面中，连接器200’的环形第一端202a和第二端202b可以具有可在收回位置和伸出位置之间移动的可收回盖面板230。在收回位置，环形端部202a、202b打开以允许连接器200’连接到另一装置，诸如背带104的D形环或系索110。在伸出位置，环形端部202a、202b被覆盖以防止这些装置连接到连接器200’。可收回面板230可以被配置为当D形环、安全钩或用于坠落保护应用的其他连接器附接到任一端202a、202b时自动从伸出位置移动到收回位置。
可收回面板230可以连接到传感器(诸如机械、电或光学传感器)，传感器被配置为检测盖面板230的位置，诸如收回位置、伸出位置或伸出位置和收回位置之间的中间位置。在一些非限制性实施例或方面中，D形环、安全钩或在坠落保护应用中使用的其他连接器与连接器200’的连接可以沿图8中箭头B的方向将面板230从伸出位置移动到完全收回位置，从而指示正确的连接。面板230可以通过偏置机构(诸如弹簧)被偏置到伸出位置。如果面板230移动到中间位置，这可以指示进行了不正确的连接或不正确的连接器连接到连接器200’。连接器200’可以被配置为基于面板230的位置来检测是否已经连接到框架202的端部202a、202b中的一个或两个。如果连接器200’检测到两端202a、202b连接到相应的连接器，则此信息可以指示连接器200’的合规使用的第一条件。
在一些非限制性实施例或方面中，可偏转元件232(诸如桨)可以设置在连接器200’的框架202的第一端202a和第二端202b的开放区域内。可偏转元件232可以被配置为围绕垂直于壳体213的轴线在未偏转或关闭位置与偏转或打开位置之间枢转。可偏转元件232可以通过偏置机构(诸如弹簧)被偏置到关闭位置。可偏转元件232可以直接或间接地与开关(诸如接触开关、光学开关、磁开关或其他类型的开关)相互作用。在一些非限制性实施例或方面中，开关可以是非接触式的，使得壳体213可以与周围环境完全密封。当连接到框架202的第一端202a或第二端202b时，可偏转元件232从其初始位置移动到第二偏转位置。连接器200’可以被配置为基于可偏转元件232的位置来检测是否已经连接到框架202的端部202a、202b中的一个或两个。如果连接器200’检测到两端202a、202b连接到相应的连接器，则此信息可以指示坠落保护组件的合规使用的第一条件。
连接器200’可以被配置为存储从一个或多个传感器215接收的数据以及与从一个或多个传感器215接收的数据相关联的时间、日期和/或位置数据。连接器200’可以具有采集模式，其中由一个或多个传感器215接收的数据与时间、日期和/或位置戳一起存储在系统存储器中。当处于采集模式时，连接器200’可以存储一个或多个传感器215的任何条件变化以及时间、日期和/或位置戳。例如，启用连接器200’并将其置于采集模式可以在系统存储器中保存初始时间、日期和/或位置戳。框架202的一端202a、202b与连接器的连接在一个或多个传感器215中产生条件变化，该条件变化连同与这种条件变化相关联的时间、日期和/或位置戳一起保存在系统存储器中。类似地，如果连接器200’由于工人的移动而运动，则这种条件变化可以连同与这种条件变化相关联的时间、日期和/或位置戳一起保存在系统存储器中。记录到系统存储器中的数据可以按分钟、小时、班次、天、周或类似的任何形式的日志或间隔进行组织。
现在参考图10，图10是示例环境400的图，在该环境中可以实施本文描述的坠落保护合规系统100。如图10所示，环境400包括坠落保护合规系统100，该系统可以包括多个连接器200、连接器200可以连接到的各种安全设备件(诸如系索)、多个锚固件，这些锚固件具有一个或多个带有识别元件320的连接结构300。在一些非限制性实施例或方面中，环境400可以对应于可以分配多个用户以工作的建筑工地。环境400可以进一步包括通信网络402以及一个或多个远程装置250，这些远程装置被配置为使用通信网络402经由单向或双向通信与坠落保护合规系统100的连接器200进行通信。在一些非限制性实施例或方面中，多个连接器200可以被配置为使用通信网络402彼此通信。远程装置250和连接器200可以使用通信网络402经由有线连接、无线连接或有线和无线连接的组合互连(例如，建立连接以进行通信等)。
在一些非限制性实施例或方面中，环境400允许被授权用户执行预防性职业健康和安全措施，并管理安全设备的检查和维护。每个远程装置250可以被配置为经由短程无线通信连接(例如，NFC通信连接、RFID通信连接、
Figure BDA0003240105710000311
通信连接等)向和/或从坠落保护合规系统100的连接器200发送和/或接收数据。在一些非限制性实施例或方面中，远程装置250可以与用户(例如，安全管理员)相关联。
通信网络402可以包括一个或多个有线和/或无线网络。例如，通信网络402可以包括蜂窝网络(例如，长期演进(LTE)网络、第三代(3G)网络、第四代(4G)网络、第五代(5G)网络、码分多址(CDMA)网络等)、公共陆地移动网络(PLMN)、局域网(LAN)、广域网(WAN)、城域网(MAN)、电话网络(例如，公共交换电话网络(PSTN))、短程无线通信网络(例如，NFC通信网络、RFID通信网络、
Figure BDA0003240105710000321
通信网络等)、专用网络、自组织网络、内联网、因特网、基于光纤的网络、云计算网络等和/或这些或其他类型的网络中的一些或全部的组合。
图10中所示的系统和/或装置的数量和布置是作为示例提供的。可以存在与图10中所示的系统和/或装置相比额外的系统和/或装置、更少的系统和/或装置、不同的系统和/或装置、或不同布置的系统和/或装置。此外，图10中所示的两个或更多个系统和/或装置可以在单个系统或单个装置中实施，或者图10中所示的单个系统或单个装置可以实施为多个分布式系统或装置。附加地或替代地，环境400的一组系统或一组装置(例如，一个或多个系统、一个或多个装置)可以执行被描述为由环境400的另一组系统或另一组装置执行的一个或多个功能。
参考图11至图12，远程装置250接收到的数据可以显示在图形用户显示器600上以供合规经理、工业卫生员或其他监督人员查看。接收到的数据可以包括例如所有装置状态、传感器数据和装置健康状态之间的带时间戳的转换。例如，如图11所示，显示器600可以包括关于作为坠落保护合规系统100的一部分的每个连接器的连接状态的信息。在一些非限制性实施例或方面中，诸如图12所示，显示器600可以包括关于以下项的信息：用户姓名或连接器名称、电池寿命、当前连接的时间、当前日期和时间、绑紧总时间(自连接器启用后累积)、连接器已绑紧的总次数、总时间(自装置启用后累积)、连接器连接到的特定连接结构的位置(由RFID标签指示)、高度(由装置板上的高度计指示)及它们的任意组合。
现在参考图13，图13是用于确定连接器200的连接状态的过程500的非限制性实施例或方面的流程图。在一些非限制性实施例或方面中，可以由连接器200(例如，完全地、部分地等)执行相对于过程500描述的一个或多个功能。在一些非限制性实施例或方面中，过程500的一个或多个步骤可以由另一装置或与连接器200分离的一组装置(诸如远程装置250)(例如，完全地、部分地等)执行。
继续参考图13，在步骤502，过程500可以包括通过控制装置216接收由一个或多个传感器215收集的数据。例如，在一些非限制性实施例或方面中，过程500可以包括接收由至少一个磁力计217收集的连接数据。检测到存在磁场中干扰可以指示连接器200的连接区域206内存在连接结构300的铁磁材料。相反，检测到磁场中不存在干扰可以指示连接器200的连接区域206内不存在连接结构300的铁磁材料。如本文所述，至少一个磁力计217被配置为检测连接区域206内由永磁体产生的预定磁场中存在或不存在干扰。连接数据可以包括例如对应于由至少一个磁力计217检测到的磁场的特性的信号。
继续参考图13，在步骤502，过程500可以进一步包括通过控制装置216接收由至少一个短程无线通信天线221收集的通信数据。检测到存在识别元件320可以指示存在被批准的连接结构300。相反，检测到不存在识别元件320(即，未检测到识别元件320)可以指示不存在被批准的连接结构300。如本文所述，至少一个短程无线通信天线221被配置为检测存在或不存在连接到连接结构300的识别元件320。通信数据可以包括例如指示识别元件320是否在至少一个短程无线通信天线221的检测范围内的信号。
继续参考图13，在步骤504，过程500可以包括通过控制装置216基于经由至少一个磁力计217检测磁场中存在或不存在干扰来确定连接器200的连接状态。例如，通过经由至少一个磁力计217检测到磁场中存在干扰，控制装置216可以将这种干扰关联以指示连接器200的连接区域206内存在连接结构300的铁磁材料。相反，通过经由至少一个磁力计217检测到磁场中不存在干扰，控制装置216可以将不存在这种干扰与连接器200的连接区域206内不存在连接结构300的铁磁材料相关联。
继续参考图13，在步骤504，过程500可以进一步包括通过控制装置216基于经由至少一个短程无线通信天线221检测连接结构300上存在或不存在识别元件320的来确定连接器200的连接状态。例如，通过经由至少一个短程无线通信天线221检测到存在识别元件320，控制装置216可以将这种存在关联以指示存在被批准的连接结构300。相反，通过经由至少一个短程无线通信天线221检测到不存在识别元件320(即，未检测到识别元件320)，控制装置216可以将这种不存在关联为指示不存在被批准的连接结构300。
继续参考图13，在步骤506，过程500可以包括通过控制装置216基于连接状态执行至少一个动作。例如，控制装置216可以提供第一视觉、听觉和/或触觉指示，该指示指示连接区域206内存在连接结构300的铁磁材料和/或连接结构300上存在识别元件320。相反，控制装置216可以提供第二视觉、听觉和/或触觉指示，该指示指示连接区域206内不存在连接结构300的铁磁材料和/或连接结构300上不存在识别元件320。在另外的示例中，控制装置216可以被配置为经由通信网络402将连接状态发送到远程装置250。
说明书中使用的语言主要是出于可读性和指导目的而选择的，并且它可能未被选择来描绘或限制本发明的主题。因此，本公开的范围旨在不受此详细描述的限制，而是由基于其的应用发布的任何权利要求限制。因此，本公开的实施例的公开旨在说明而非限制在以下权利要求中阐述的本公开的范围。
尽管基于当前被认为是最实用和优选的实施例或方面的内容出于说明目的已经详细描述了本公开，但应当理解，这种细节仅用于该目的，并且本公开不限于所公开的实施例或方面，而是相反，旨在涵盖在所附权利要求的精神和范围内的修改和等效布置。例如，应当理解，本公开在可能的程度上预期，任何实施例或方面的一个或多个特征可以与任何其他实施例或方面的一个或多个特征组合。

Claims (25)

1.一种用于坠落保护合规系统的连接器，所述连接器包括：
框架，其具有开口和连接区域，所述连接区域被配置用于在其中接纳连接结构；和
连接传感器组件，其与所述框架相关联，所述连接传感器组件包括：
至少一个永磁体，其被配置用于在所述连接区域的至少一部分内产生磁场；
至少一个磁力计，其被配置用于检测所述磁场中存在或不存在干扰；和
控制装置，其包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被编程或配置为：
从所述至少一个磁力计接收连接数据；
基于检测所述磁场中存在或不存在所述干扰来确定所述连接器的连接状态；以及
基于所述连接状态执行至少一个动作。
2.根据权利要求1所述的连接器，其中，检测到所述磁场中存在所述干扰指示所述连接区域内存在所述连接结构的铁磁材料，并且其中，检测到所述磁场中不存在所述干扰指示所述连接区域内不存在所述连接结构的铁磁材料。
3.根据权利要求1所述的连接器，其中，所述连接状态包括连接状态和分离状态，所述连接状态指示所述连接区域内存在所述连接结构的铁磁材料，所述分离状态指示所述连接区域内不存在所述连接结构的铁磁材料。
4.根据权利要求1所述的连接器，其中，所述至少一个动作包括基于所述连接状态提供视觉指示、音频指示和触觉指示中的至少一种。
5.根据权利要求1所述的连接器，其中，所述至少一个动作包括提供指示所述连接区域内存在所述连接结构的铁磁材料的第一视觉指示、第一音频指示和第一触觉指示中的至少一种，或提供指示所述连接区域内不存在所述连接结构的铁磁材料的第二视觉指示、第二音频指示和第二触觉指示中的至少一种。
6.根据权利要求5所述的连接器，其中，所述第一视觉指示、所述第一音频指示和所述第一触觉指示中的至少一种与所述第二视觉指示、所述第二音频指示和所述第二触觉指示相同。
7.根据权利要求5所述的连接器，其中，所述第一视觉指示、所述第一音频指示和所述第一触觉指示中的至少一种与所述第二视觉指示、所述第二音频指示和所述第二触觉指示不同。
8.根据权利要求1所述的连接器，其中，所述连接传感器组件进一步包括通信接口，并且其中，所述至少一个动作包括使用所述通信接口将所述连接状态发送到远程装置。
9.根据权利要求1所述的连接器，其中，所述连接传感器组件进一步包括被配置用于检测所述连接结构上存在或不存在识别元件的至少一个短程无线通信天线，并且其中，至少一个处理器被进一步编程或配置为：
从所述至少一个短程无线通信天线接收通信数据；和
基于检测存在或不存在所述识别元件来确定所述连接器的连接状态。
10.根据权利要求9所述的连接器，其中，检测到存在所述识别元件指示存在被批准的连接结构，并且其中，检测到不存在所述识别元件指示不存在所述被批准的连接结构。
11.根据权利要求9所述的连接器，其中，所述至少一个处理器被进一步编程为或配置用于存储从所述至少一个磁力计和所述至少一个短程无线通信天线接收的数据。
12.根据权利要求1所述的连接器，其中，所述至少一个磁体和所述至少一个磁力计远离所述框架的被配置用于接触所述连接结构的表面定位。
13.根据权利要求1所述的连接器，进一步包括用于选择性地封围所述框架的开口的门，其中，所述门能够在防止通过所述开口并进入所述连接区域的关闭位置与允许通过所述开口并进入所述连接区域的打开位置之间移动。
14.根据权利要求1所述的连接器，其中，所述门被偏置构件偏置到所述关闭位置。
15.根据权利要求1所述的连接器，进一步包括锁定组件，所述锁定组件操作地连接到所述门并且能够在第一位置和第二位置之间移动，其中，在所述第一位置，所述锁定组件被配置用于防止所述门从所述关闭位置朝向所述打开位置移动，并且其中，在所述第二位置，所述锁定组件被配置用于允许所述门从所述关闭位置朝向所述打开位置移动。
16.一种用于检测连接器与连接结构的连接的计算机实现的方法，所述方法包括：
通过包括至少一个处理器的控制装置接收由至少一个传感器收集的连接数据，所述至少一个传感器被配置用于检测所述连接器的连接区域内存在或不存在物体；
通过所述控制装置基于检测存在或不存在所述物体来确定所述连接器的连接状态，以及
通过所述控制装置基于所述连接状态执行至少一个动作。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，检测到存在所述物体是基于指示所述连接区域内存在所述连接结构的铁磁材料的检测到所述连接区域内的磁场中的干扰，并且其中，检测到不存在所述物体是基于指示所述连接区域内不存在所述连接结构的铁磁材料的检测到所述连接区域内的磁场中的干扰。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，执行所述至少一个动作包括基于所述连接状态提供视觉指示、音频指示和触觉指示中的至少一种。
19.根据权利要求16所述的方法，进一步包括：
通过所述控制装置接收由至少一个短程无线通信天线收集的通信数据，所述至少一个短程无线通信天线被配置用于检测所述连接结构上存在或不存在识别元件，
其中，确定所述连接器的连接状态是进一步基于检测所述连接结构上存在或不存在所述识别元件。
20.一种用于坠落保护合规系统的连接器，所述连接器包括：
框架，其具有开口和连接区域，所述连接区域被配置用于在其中接纳连接结构；和
连接传感器组件，其与所述框架相关联，所述连接传感器组件包括：
至少一个永磁体，其被配置用于在所述连接区域的至少一部分内产生磁场；
至少一个磁力计，其被配置用于检测所述磁场中存在或不存在干扰；
至少一个短程无线通信天线，其被配置用于检测所述连接结构上存在或不存在识别元件；和
控制装置，其包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被编程或配置为：
从所述至少一个磁力计接收连接数据并从所述至少一个短程无线通信天线接收通信数据；
基于检测所述磁场中存在或不存在所述干扰以及基于检测存在或不存在所述识别元件来确定所述连接器的连接状态；以及
基于所述连接状态执行至少一个动作，
其中，检测到所述磁场中存在所述干扰指示所述连接区域内存在所述连接结构的铁磁材料，
其中，检测到所述磁场中不存在所述干扰指示所述连接区域内不存在所述连接结构的铁磁材料，
其中，检测到存在所述识别元件指示存在被批准的连接结构，和
其中，检测到不存在所述识别元件指示不存在所述被批准的连接结构。
21.一种用于坠落保护合规系统的连接器，所述连接器包括：
框架，其具有开口和连接区域，所述连接区域被配置用于在其中接纳连接结构；和
连接传感器组件，其与所述框架相关联，所述连接传感器组件包括：
至少一个短程无线通信天线，其被配置用于检测所述连接结构上存在或不存在识别元件；和
控制装置，其包括至少一个处理器，所述至少一个处理器被编程或配置为：
从所述至少一个短程无线通信天线接收通信数据；和
基于检测存在或不存在所述识别元件来确定所述连接器的连接状态；以及
基于所述连接状态执行至少一个动作。
22.根据权利要求21所述的连接器，其中，检测到存在所述识别元件指示存在被批准的连接结构，并且其中，检测到不存在所述识别元件指示不存在所述被批准的连接结构。
23.根据权利要求21所述的连接器，其中，所述连接状态包括指示存在被批准的连接结构的连接状态和指示不存在所述被批准的连接结构的分离状态。
24.根据权利要求21所述的连接器，其中，所述至少一个动作包括基于所述连接状态提供视觉指示、音频指示和触觉指示中的至少一种。
25.根据权利要求21所述的连接器，其中，所述连接传感器组件进一步包括通信接口，并且其中，所述至少一个动作包括使用所述通信接口将所述连接状态发送到远程装置。
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