WO2014009392A2 - Anschlageinrichtung mit stromdurchflossenen anschlagpunkten (sekuranten), verfahren zum betreiben eines hochseilgartens, verbindungselement mit elektronischer ordnung, identifizierung und datenempfang von stromdurchflossenen anschlagpunkten - Google Patents

Anschlageinrichtung mit stromdurchflossenen anschlagpunkten (sekuranten), verfahren zum betreiben eines hochseilgartens, verbindungselement mit elektronischer ordnung, identifizierung und datenempfang von stromdurchflossenen anschlagpunkten Download PDF

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signal
stop
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Daniel BÖHRINGER
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    • A63B2225/72Means preventing unauthorised use, e.g. by lowering a tennis net

Definitions

  • Anchor device with flow-through attachment points (Sekuranten), method for operating a high ropes course, connection element with electronic order, identification and data reception of current-carrying stop points
  • Attachment points are part of an anchorage device to which personal fall protection equipment (hereinafter referred to as PPE or PSA) is attached.
  • PPE personal fall protection equipment
  • a PSA comprises two connecting elements, most of which are designed as carabiners and connected to a harness.
  • Attachment points can be fixed or movable fixed rope, eye, railing, etc. and are firmly anchored to the environment, for example, a wall, a building, a rock, a tree or a pole.
  • the anchoring of a fixed rope to a wall can be done for example with a ring nut and a hanger bolt.
  • the ring nut and the hanger bolt provide an anchoring point for the anchorage point and are an obstacle to a carabiner suspended from the fixed rope. To overcome this obstacle, the karabiners of the PPE must be relocated past the anchoring point.
  • Anchoring devices are used in building construction, civil engineering and large-scale plant construction, in cleaning and maintenance work, in rescue and inspection systems, as well as in hobby and leisure activities (expeditions, mountain sports, sport climbing and high ropes courses). In areas that are frequently frequented and where no other suitable fall arrest protection can be used, anchor devices are permanently installed.
  • the self-securing person attaches a connecting element to the PSA g. A ..
  • the connecting element is usually designed as a carabiner. Further descriptions and further details of fasteners or carabiners can be found in the relevant standards. For example: DIN EN 362: 2004 and DIN EN 12275: 1998.
  • the two connecting elements of a PSA allow an error-free operation of an uninterruptible Fuse, provided that at least one connecting element is always suspended in a permissible lifting point.
  • the person using the stop device can knowingly or unknowingly unhook both connecting elements simultaneously from the attachment point in the security area and thereby commit the security area unsecured, only use one connecting element during the securing and thus be unsecured at the moment of transfer from one to the next attachment point or use as attachment points for unintentional elements of the environment.
  • Further vulnerabilities are the use of anchor devices by unauthorized users or the overload of anchor devices by exceeding the maximum number of users allowed. A monitoring, control or regulation of the user when using the anchor device is not possible.
  • Switching the blocking from one carabiner to the other is done by a specific additional movement. After hanging in the new anchor point, the user has to put the carabiner into the tweezel and pull it out again. This additional movement extends the operation process and requires from the attachment point that this does not evade the force required for switching. Alternatively, the user must hold the tweezel or the anchor point when switching with the second hand.
  • the mechanical identification points can be "imitated" with a suitable tool, and if the fasteners malfunction or they are forcibly opened, the latches of the carabiners can be opened without a tweezel, thus preventing further manipulation or violence.
  • EP 2083926 B1 discloses a self-locking set which has two carabiners which are coupled by means of a coupling means. Always only one of the carabiners can be opened.
  • a securing means is used which is designed as a key that can be attached to a climbing rope or as an electronic security device, such as computer chips, or magnetically, inductively or optically.
  • the steel cable serves as an iron core and attracts a magnetic blocking device of the carabiner.
  • the steel cable is used as the iron core of an induction process.
  • no key must be attached to the steel cable, as this is used as a key.
  • a triggering of the induction process by other metallic objects for example keychain, pocket knife
  • PSA Personal fall protection equipment
  • a PSA consists of a harness, a fall shock absorber, one or two connecting means, designed as a band or rope, each with a carabiner, which serves as a connecting element between the anchor point and PSA.
  • the harness consists of trouser and chest belt or a combination belt.
  • the connecting element has as important functional components a receptacle, a closure with a locking device and a connection point.
  • the receptacle surrounds the attachment point at which the connecting element is to be fastened.
  • the closure is a part of the connecting element and serves to open or close the recording.
  • the lock is a mechanism that prevents inadvertent opening of the closure.
  • PSAs are used in building construction, civil engineering and large-scale plant construction, in cleaning, maintenance and care work, in rescue and inspection, and in hobby and leisure activities (expeditions, mountain sports, sport climbing, high ropes courses, etc.). In areas that are often committed fixed attachment points are mounted.
  • z. B fixed ropes and eyelets in which hangs the person to be secured with the connecting element.
  • two fasteners are used. If the secured person encounters an anchoring point of an attachment point, then the first connection element of the PPE is unhooked from the attachment point and hooked into the same or the next attachment point after the anchoring point. Subsequently, the second connecting element of the PPE is unhooked and also hung in the same or the next anchor point after the anchoring point.
  • the two fasteners of a PPE allow an error-free operation an uninterruptible security, as long as at least one connecting element is always mounted in a stop point.
  • the fasteners can be opened at any time; However, to be ensured by a communication option between the two connecting elements that alternately always only one connecting element can be opened. Only when this connecting element is closed again in an anchor point, the second connecting element of the PSA may be opened.
  • the security system should can detect possible stop points in order to avoid a faulty fuse not suitable for securing elements.
  • the SAVE-LINK SSB from Bornack. It consists of two carabiners as connecting elements, which are firmly connected with each other by a textile band as connecting means and a Bowden cable for communication.
  • so-called tweezers must be mounted on the attachment points at the points where the users change from one to the next attachment point.
  • the Tweezel is a mechanical identification point that ensures the safe transfer of the carabiner from one to the next anchor point.
  • the lock can be opened alternately only with a carabiner. The closure of the other carabiner is blocked when used according to the product. An accidental complete unhooking is not possible with proper use.
  • the communication between the carabiners by means of Bowden cable can be affected by mechanical effects. This can result in a permanent blockage and thus a hanging of the person to be secured. On the other hand, a complete release with two carabiners from the attachment points by manipulation, incorrect operation or violence is possible.
  • Switching the blocking from one carabiner to the other is done by a specific additional movement. After hanging in the new anchor point, the user has to put the carabiner into the tweezel and pull it out again. This additional movement extends the operation process and requires the attachment point that it moves only limited by the force required for switching or the user holds the tweezel or the attachment point when switching with the second hand.
  • the invention has for its object to provide improved anchor devices whose attachment points can be classified safe, fast, variable and differentiated.
  • the identification of these attachment points by the PSA used thereon g. A. should be clear and tamper-proof.
  • a management system for example for a high ropes course, can be set up, with which control, regulation and monitoring functions at the users of the stop device can be realized in a simple manner.
  • the invention has for its object to provide a method for operating a high ropes course, which avoids the disadvantages mentioned above and, moreover, the operator a variety of additional ways of monitoring and steering the user and evaluation provides. Tasks of the new security system
  • the invention has the object to develop a communicating open security system that excludes operating errors and manipulations systemic.
  • the operation of the novel fasteners by the user should be intuitive and simple.
  • the monitoring of the correct operation should be imperceptible to the user, but robust and automatically run in the background. Only in the case of a faulty operation, the new safety system should actively intervene in the operation and allow only a correct use.
  • the new safety system is intended to implement variable control, regulation and monitoring tasks.
  • the limitation to a maximum number of users or the access control, corresponding to an authorization for certain sections of the security system are mentioned.
  • the security system according to the invention is specially designed for the requirements in high wire gardens; However, it can also be used in personal safety in the professional world, provided that the attachment points are suitable, and consist for example of electrically conductive fixed ropes and eyelets.
  • the connecting elements according to the invention can also be used in securing persons and / or objects in other industries.
  • Connection element data to be transmitted the invention can be used.
  • the invention can be used. In other words: the
  • Connecting elements according to the invention can be used wherever a monitored and secure attachment is required.
  • the object underlying the invention is achieved by a stop device, in particular an attachment point, for a particular personal protective equipment against falling, wherein the stop device, in particular the attachment point, at least partially electrically conductive and with a
  • Stop device in particular the attachment point, electrically conductive and is acted upon by an electrical signal. Furthermore, it is advantageous if the electrical signal is one of at least one connecting element of the personal
  • Anchor device hinged connector, receivable electrical signal is. It is advantageous if the electrical signal is an electrical voltage and / or an electrical current and / or if the electrical signal is a variable signal. Furthermore, it is advantageous if the electrical signal represents information, in particular if it is modulated.
  • the electrical signal is a
  • the attachment point is designed as a safety rope, in particular steel cable, lifting lug, entry and exit point, rail or other device.
  • the connecting element of the personal protective equipment belongs to crash.
  • the electrical signal in the attachment points can be generated by different modulation methods (eg amplitude, frequency and / or pulse width modulation). It can be designed, for example, as a rectangular signal or sinusoidal signal. However, it is preferred that a time-variable component is present, since this temporal change is particularly suitable for transmitting information.
  • modulation methods eg amplitude, frequency and / or pulse width modulation. It can be designed, for example, as a rectangular signal or sinusoidal signal. However, it is preferred that a time-variable component is present, since this temporal change is particularly suitable for transmitting information.
  • each stop point is assigned a radio module that the radio module receives and stores the output signals of the hinged in the attachment point connecting elements or transmits to a central unit.
  • a radio module can also serve as a communication interface for several attachment points; For example, if these converge in a star-shaped manner in a "node", it is important, however, that the radio module transmits the output signals of the in receives the various attachment points hinged fasteners and this can clearly assign the attachment points.
  • the radio module is in signal communication with a central unit installed, for example, in the ticket booth of the high ropes course and transmits the data to the central unit.
  • each stop point is associated with a signal generator.
  • the signals of the signal generators are preferably controlled by the central unit wireless or wired.
  • the connecting elements of the PSAs can detect and evaluate the signals present in the attachment points or the associated signal lines.
  • Possible applications of the stop device according to the invention are:
  • the anchor device according to the invention is designed for the requirements of tightrope gardens and the like; For this reason, the embodiments shown in the figures relate to high wire gardens.
  • the anchor devices according to the invention can also be used in securing persons and / or objects in other industries. It can be solved with the classification of the attachment points or other attachment points as well as the data transmission according to the invention on the attachment points a variety of tasks in security technology and in automation.
  • Connection element data to be transmitted the invention can be used. In other words, that
  • Method according to the invention can be used wherever a monitored and secure attachment is required. Wired communication between the mentioned elements (central processing unit, signal generator, PSA connectors, scoreboard, timing device, emergency descent) is also possible; with the exception of communication with the connectors, because they are mobile.
  • the object of the invention is achieved by a method for operating a high ropes course comprising at least one anchor point in that the anchor point is at least partially electrically conductive, wherein the anchor point with a
  • the object is achieved by a method for operating a high ropes course, comprising at least one attachment point, wherein the attachment point is at least partially electrically conductive, achieved in that the abutment point is acted upon by an electrical signal.
  • the attachment point is therefore used according to the invention not only as a mechanical backup for the carabiner of a PSA, but also includes information in the form of an electrical signal.
  • an attachment point which is designed as a steel cable, are subjected to an electrical signal.
  • This electrical signal, z. B. in the form of an electrical current or an electrical voltage can be detected and evaluated by appropriately configured connecting elements of a PSA.
  • the signals are generated by signal generators.
  • Such fasteners are the subject of the co-pending patent application entitled "Fastener with Electronic Location, Identification and Data Receipt of Current-carrying Attachment Points" filed by the same Applicant on the same day, and are described in detail therein the details of the fasteners described there referenced.
  • the objects underlying the invention are achieved in that the users of the stop device, the connecting elements of their PSA g. A. can only use it for securing purposes on the parts of the attachment points that can be supplied with electricity and thus classified.
  • the signal generators receive the commands for the classification of the attachment points or for data transfer from one Central unit or several decentralized units. Feedback from the connectors used on the stopper is processed in the (central) units.
  • a management system can be set up with which control, regulation and monitoring functions can be implemented by the stop device.
  • the decisive factor is that the attachment points can be subjected to an electrically variable signal.
  • the electrical signals of the attachment points are inventively provided for identification and / or classification of the attachment point.
  • all attachment points of a high ropes course can be subdivided (classified) into different levels of difficulty. This classification into different levels of difficulty can be used so that each user can only make the routes whose anchor points have a difficulty level corresponding to the user's ability.
  • the signals of the various attachment points are not only divided into different classes, but that the signals allow the unique identification of each anchor point. Then, for example, the operator of the high ropes course can specify routes for each user, which are defined by the sequence of different attachment points.
  • the connecting elements of his PSA can be hooked only in a certain order at certain anchor points. If the user hooks a fastener of his PPE to an off-hook anchor point, his PPE will identify that anchor point as "inadmissible.” As a result, the second fastener of his PPE, which is still hooked on an allowable anchor point, will not be released The user can not disconnect his first connection element at an allowable attachment point until he releases the second connection element of his PSA and attaches it to the next permissible attachment point Capabilities are compiled by the operator of the high ropes course and it is ensured that no user reaches sections of the ropes course that exceed his abilities.
  • the status information of the suspended in an anchor point Connecting elements detected and evaluated. Status information of the connection elements include, but not limited to, conditions of the shutter, shutter lock, blocking device, stop points in the receptacle with their unique identification number, battery
  • This functionality effectively provides "congestion monitoring" in the high ropes course, as well as preventing the number of users in a particular section of the ropes course from being greater than the maximum allowed number of users Fun of the users, but also improves their safety.
  • the current number of hinged in a stop point fasteners is displayed. This is of interest, for example, when entering a particular route, since users can decide whether to use this route, depending on the number of users already in the route or choose a different (less frequented) route.
  • stop point deactivation is to turn off the signal at that point. Then the connecting elements of the PSA of the user no longer recognize this point of impact as a permissible attachment point and it is no longer possible to hook both connection elements of a PSA according to the invention into this deactivated attachment point.
  • the deactivation of a section of the high ropes course can also take place in that a special deactivation signal is fed into the attachment point.
  • the deactivation signal allows the user (s) to leave the section. A subsequent re-entry of the section is not possible.
  • a further advantageous embodiment can - for example, when an emergency occurs or when a sudden change in weather is pending - certain attachment points that serve as Notabierisetti be activated if necessary.
  • This allows a quick evacuation of the high ropes course.
  • the activation of the emergency descent elements takes place from a central unit and can thus be carried out quickly and with minimal personnel expenditure.
  • the connecting elements of the PSA according to the invention the associated users are identified by appropriate signals or status information, and certain users or user groups is given priority over other users.
  • a further variant or functionality of the method according to the invention can be seen in the fact that the time is recorded that a user is hung on one or more attachment points.
  • the invention provides, in a further advantageous embodiment, the number of users at one or more attachment points during the to capture and store said time intervals.
  • connection elements can be programmed user-specifically, for example with regard to age, body size, weight, user time (duration and / or degree of difficulty of the permitted routes).
  • a high ropes course operating according to the invention has stop devices, in particular attachment points, which can be designed as safety ropes or attachment eyes for a PPE characterized in that an electrical signal belongs to each attachment point, the one above the attachment point belonging signal line is transmitted. It is particularly simple and safe if the attachment points themselves are electrically conductive and the attachment points themselves are subjected to an electrical signal for identifying the attachment point. These impact points acted upon by an electrical signal then also have the function of a signal line and, to a certain extent, serve as signal carriers for the communication from the attachment points of the high ropes course according to the invention to the PSAs used. Through the communication between attachment points and the PSAs, but also between the PSAs or their connecting elements directly and the central unit, the inventive method can be realized.
  • the inventive method has several communication paths, which are described in more detail below: There is a unidirectional communication from the tee to the connecting elements of the PSA. For example, the unique identification number of the attachment point is transmitted to the connection element via this communication path. In addition, further information can be transmitted to one or more connection elements. In this way, for example, selectively a connecting element can be blocked, so that the user can not open this connecting element. Thus, a user can be set if necessary by the operator of the high ropes course at an anchor point. Furthermore, there is a meshed radio network with a plurality of radio modules that allows bi-directional communication between the radio modules. With these radio modules, for example, a central unit, signal generators, the connecting elements of the PSAs and / or display panels are provided. Also, a device for time recording or emergency descent are advantageously provided with radio modules.
  • the emergency descent is equipped with radio modules, it is possible to record the number of users who have already been evacuated and the number of users still in high ropes in an evacuation of the high ropes course in real time, for example on a scoreboard. All other prior art wireless communication capabilities may also be used to implement the intended functions.
  • each PSA has two connectors and two wireless modules.
  • the communication between the connecting elements of the PSA takes place via the radio modules.
  • Closure achieved in that around the receptacle at least two, preferably three electric coils are arranged, and that an evaluation unit and a locking device are provided for the closure.
  • Anchor point which is traversed for example by an alternating current, can be detected safely.
  • Anchor point flowing current is a signal and is used for
  • Such an attachment point may for example be a current-carrying steel cable.
  • the current and voltage are so low that touching the anchorage point will not bother users.
  • the coils according to the invention it is also possible to use other sensors which detect the magnetic field and / or also the electric field of the current-carrying stop point
  • Coils are particularly suitable because of their robustness and easy readability.
  • the current flowing in the attachment point induces a characteristic voltage signal in each coil of the connection element.
  • These signals are processed further in an evaluation unit of the PSA. It is possible with the help of the signals generated by the electric coils to reliably detect if a
  • Receiving a connecting element is arranged around the attachment point and thus the connecting element
  • Attachment point is mounted. For putting in the stop point can be clearly identified by the signal.
  • Example three coils arranged around the receptacle will be explained:
  • the sign of an AC voltage or an amplitude can be detected electrotechnically in a microcontroller or other evaluation easily and reliably.
  • the connecting elements according to the invention are equipped with radio modules, which allow communication with each other, but also with other radio modules of a high ropes course and / or a central unit.
  • the connecting element according to the invention can detect a signal associated with the attachment point and thus identify the attachment point. In this way, further information can be transmitted from the attachment point to the connecting element according to the invention.
  • the identification of the attachment points or the reception of data on the attachment points takes place automatically and without the intervention of the user of the PPE.
  • a permanent self-retaining blocking device of the closure can be automatically canceled only for the time of the transfer.
  • the security system according to the invention is specially designed for the requirements of high wire gardens and the like; However, it can also be used to secure people and / or property in other industries. It can be solved by locating and identifying the attachment points or other attachment points as well as with the reception of data on the attachment points a variety of tasks in security technology and in automation. Whenever a fastening operation needs to be monitored, controlled, controlled or ensured tamper-proof, or when data is to be transmitted via the attachment point to the connection element, the invention can be used.
  • the connecting elements according to the invention can be used in the protection of persons and / or objects in various sectors and sectors.
  • a closure against unintentional opening of the decision is present, and that the closure security comprises a position sensor.
  • Locking devices are available on almost all karabiners and are intended to prevent the carabiner from being inadvertently opened and thus no longer being secured at the anchorage point.
  • the position sensor makes it possible to detect the status (active or deactivated) of a safety catch.
  • the connecting element according to the invention allows a proper hooking of the connecting element in a permissible attachment point to recognize.
  • the proper closure of the closure as well as the status (active or deactivated) of the closure can be detected and evaluated in an evaluation unit.
  • Connecting element connected Because of the proximity, wired signal line connections are generally preferred. However, wireless signal connections are also possible.
  • the communication between two connecting elements of a PSA ensures that the blocking device of a second connecting element is deactivated only when the Evaluation unit of a first connecting element has determined that the receptacle of the first connecting element is mounted in a permissible attachment point, the closure of the first connecting element is closed and au ßerdem the
  • Connecting element is properly fixed to a stop point, so that the user of the PSA according to the invention is secured against falling. Because the communication between the two
  • Connecting elements and the attachment points are wireless, mechanical damage, as they can occur in conventional PSAs with Bowden cables between the fasteners, almost impossible.
  • the evaluation unit according to the invention is preferably equipped with a fail-safe functionality, so that if a fault should occur in the electronics of the connecting elements according to the invention, the connecting elements remain closed and thus also falling down of the person to be protected is effectively prevented.
  • the evaluation units of the connecting elements assign the blocking devices assigned to them inter alia as a function of that of another
  • Blocking device of the closure deactivated when previously from the first connecting element, a signal to the second Connecting element was transmitted, that the first
  • Attachment point is mounted.
  • the closure is designed as a sliding bar, particularly preferably as a linear sliding bar.
  • a small peripheral portion of the recording is claimed by the closure and it is easily possible, for example, three coils at a distance of about 120 degrees to each other concentrically arranged around the recording around.
  • the use of three coils is a very good compromise between space requirements and safety.
  • an actuator is provided.
  • the actuator can either be arranged on a side opposite the closure side of the closure or even a part of the
  • a particularly advantageous embodiment of a blocking device according to the invention provides that the blocking device comprises a first frame and at least one electric lifting magnet with a locking pin, that the first frame is rigidly coupled to the closure or is an integral part of the closure and that the first frame relative to the
  • Blocking device that in the first frame and in the first housing, a recess and / or a recess are formed, wherein the recess or the recess in the closed position of the closure are aligned, so that actuated by a solenoid locking pin in the recess and the recess retracts when the shutter occupies the closed position. As a result, the shutter is blocked in the closed position. It can be very high shear forces between the locking pin and the first frame
  • the locking pin with springless solenoid spring-loaded retracts into the recess and the recess.
  • the lifting magnet is energized.
  • Actuator can be moved out of the recess and the recess regardless of the energization of the solenoid.
  • expert staff of a high ropes course the closure of a
  • inventive connecting element can open purely mechanically and thus can solve the carabiner of the attachment point.
  • This mechanical actuator can only by
  • the closure fuse comprises a spring-loaded rocker with a nose, and that in the closure cooperating with the nose heel or one with the nose
  • Position sensor detects the position of the rocker and thus also the nose attached to the rocker. As a result, a clear and reliable detection is possible, whether the lock is active. This is namely the case when the nose of the rocker rests in the recess of the closure or in abutment with the shoulder of the closure.
  • various permissible (output) signals can be stored by attachment points in the evaluation unit. This makes it possible to realize individual access restrictions, namely, if a connecting element can not be fixed at all, but only at selected anchor points of a high ropes course. The selection is made via the list of signals from anchor points stored in the evaluation unit.
  • the list of output signals can be reduced if the PPE is used by children or persons who, due to their motor skills or body size, can not make certain routes on a high ropes course.
  • the object underlying the invention is also achieved by a PSA comprising two connecting elements and two connecting means when the PSA according to the invention
  • the attachment points according to the invention have at least one electrically conductive fiber or an electrically conductive component which is provided with an electrical signal for identifying the
  • This electrical signal can be different in itself
  • Modulation method be designed arbitrarily. It may be in the form of a rectangular signal or in the form of a sinusoidal signal. However, it is important that the electric current has at least a time-variable component, so that a voltage is induced on the coils of the carabiner according to the invention. In a further advantageous embodiment of the invention is anyone
  • Attachment point assigned to a radio module which, among other things with the carabiners of the connecting elements according to the invention communicates.
  • the radio module receives, for example, the
  • Attachment point are mounted. If the allowed number of
  • Radio module detected This makes it possible to update the number of users of a route or a stop point and to allow the access of new users again as soon as the maximum number of users was exceeded.
  • the detection and detection of users on individual routes or individual anchor points allows the operator of the
  • Optimize operations by, for example, upgrading less attractive routes or changing signage within the high ropes course in order to achieve a more even workload while minimizing waiting times for high ropes course visitors.
  • a usage-dependent state control of the high wire garden is thereby possible. For example, whenever a thousand people have used a cable car, a visual function check of the
  • FIG. 1 shows a view of a device according to the invention
  • FIG. 2 shows an exemplary differentiated classification of a plurality of anchor devices in a high ropes course
  • Figure 3 is designed as an entry and exit point
  • FIG. 4 shows a side view of a carabiner according to the invention with a linear sliding bolt
  • Figure 5 is a partially sectioned side view of the first
  • Figure 6 is a schematic representation of an inventive
  • FIG. 7 shows the electromagnetic field of a current flowing through
  • Figure 8 shows the associated voltages of the coils of
  • FIG. 10 shows the associated voltages of the coils of FIG.
  • Figure 1 1 is a flowchart of a method for operating a connecting element according to the invention. Description of the embodiments
  • the high ropes course comprises three trees 1 .1, 1 .2 and 1 .3. Between the trees 1 .1 and 1 .2 is a suspension bridge 3 (first
  • the attachment points 1 1, 13 and 15 have at least one electrically conductive component.
  • This electrically conductive component is one of a
  • Signal generator 17 generated electrical signal in the
  • all energized attachment points 1 1, 13 and 15 are connected to the same signal generator 17. Therefore flows in all three attachment points 1 1, 13 and 15, the same electrical signal.
  • Via an electrical return line 19 the circuit between the signal generator 17 and the attachment points 1 1, 13 and 15 is closed.
  • To the left of the tree 1 .1 is another stop point shown in the form of a rope, which is not energized.
  • the elements are equipped with radio modules 21.
  • elements listed below are equipped with one or two radio modules 21: the central unit 23, signal generators 17, 41-47, the connecting elements 27 of the PSAs 25 and the display panels 55, 57 (see FIG. 2).
  • radio modules 21 can be equipped with radio modules 21.
  • the signal generator 17 is, as already mentioned, equipped with a radio module 21.
  • This radio module 21 allows a bi-directional wireless communication with the central unit 23, which may be housed for example in the ticket booth of the high ropes course.
  • the radio module 21 also allows bi-directional communication with further signal generators 17, 41-47 and / or to the
  • a PSA 25 is shown in a highly schematic manner by way of example.
  • this PSA 25 reference is made to the previously mentioned parallel patent application of the same Applicant with the same filing date. their The disclosure is incorporated by reference into the present application.
  • the PSA 25 includes two fasteners (also known as carabiners) 27. These are not ordinary ones
  • But carabiners which detect the signals in the attachment points 1 1, 13 and 15 and in a
  • Processing unit (not shown) can process.
  • this evaluation unit for example, electrical signals permissible attachment points 1 1, 13 and 15 can be stored. Now, if the signal detected by the connecting elements 27 of an attachment point 1 1, 13 and 15 corresponds to that of a permissible signal stored in the evaluation unit, the evaluation unit recognizes the attachment point as an allowable attachment point.
  • the communication between the two connecting elements 27 of the PSA 25 also takes place via radio modules 21.
  • the signals emitted by the radio modules 21 of the connecting elements 27 can also be received by the other radio modules 21 and further processed.
  • entry and exit point 33 A variant of such an entry and exit point 33 is shown in Figures 1, 2 and 3. In Figure 3, this entry and exit point 33 is shown in detail and will be described in detail below. In principle, for all entry and exit points, they are mounted in places where there is no danger of falling. The signal in these attachment points characterizes them as inputs and
  • Nahfeldfunkschreiber in the immediate vicinity of the entry and exit point the connecting elements can recognize that they are in the area of an entry and exit point.
  • Nahfeldfunkschreiber possible to connect or unhook the fasteners in the attachment points.
  • Entry point 33 has entered the high ropes course and a first connecting element 27 of his PSA 25 is mounted in the attachment point 13, then detects this first connection element 27, the electrical signal in the attachment point 13, which generated by the signal generator 17 and in the attachment points 1 1, 13 and 15 is fed. If a comparison of the in an evaluation unit (not shown) of the first connecting element 27th
  • Anchor point 13 are umgecyanol in the attachment point 15. A corresponding process takes place when the
  • a radio module 21 receives the identification signal radiated from the connectors 27 of the PSA 25, the location where the PSA 25 is located may be determined. For example, if the user 9 with his PSA 25 am
  • Attachment point 1 1 is mounted, the signal generator 17 belonging to the radio module 21, the signals of the connecting elements 27 of the PSA 25 recognize.
  • the PSA 25 and with it the associated user is uniquely identified and located.
  • the location of each user is fixed at any time and can be transmitted via the radio network to the central unit 23.
  • Each PSA 25 correctly mounted in an allowable anchor point transmits via the radio network to the central unit 23 or a subunit its individual authentication including the identified signal of the momentarily used anchor point. This makes it possible to locate the users 9 in the high ropes course.
  • each stop point 1 1, 15 and 13 would have its own signal generator 17 and thus its own identification signal.
  • FIG. 2 now shows a somewhat more complex ropes course. Basically, the above applies accordingly for this high ropes course. However, there are several routes and sections in this high ropes course.
  • FIG. 2 shows the following functions:
  • anchor point class 1 e.g. children's course
  • anchor point class 2 e.g. Adults 62: anchor point class 6; e.g. Cable car with single access monitoring
  • impact point class 7 e.g. Emergency descent device (at
  • illustrated examples always formed as closed polygons, so that it is sufficient to load all the attachment points of a route with the same signal.
  • FIG. 3 a specially designed attachment point is shown schematically. This designated as entry and exit point 33 attachment point, comprising an electrically conductive element 35, via electrical lines (without reference numerals) with a
  • the electrically conductive element 35 comprises a movable element 37, which is also referred to as a switch in the context of the invention.
  • the (switching) movements of the movable element 37 are indicated by a double arrow 39 in FIG.
  • the signal generated by the signal generator 17 flows through the entry and exit point 33.
  • This signal is from the first hooked in the entry and exit point 33 connecting element 27 as a permissible signal recognized.
  • Connecting element 27 can be opened by the user and
  • the exit from the high wire garden according to the invention is carried out in the same way. Namely, when the entry and exit point 33 is closed, a first connecting element 27 of a PSA 25 can be hung in the entry and exit point 33.
  • This entry and exit point 33 is recognized as a permissible stop point, so that the user can solve the second connecting element 27 of his PSA, for example, from the attachment point 1 1.
  • the movable member 37 of the entry and exit point 35 is opened and the connecting element 27 in the unopened and blocked state from the entry and exit point 33rd
  • an entry and exit point 33 can be used for both entry and exit.
  • an entry and exit point 33 at the beginning and at the end of the route.
  • inventive connecting element 1 ' shown in a side view.
  • the connecting element 1 ' has at a first end a receptacle 3' with a closure 5 '.
  • Figure 4 is the
  • Shutter 5 ' shown in its closed position.
  • the closure 5 ' is designed as a linear sliding latch 7'.
  • the direction of movement of the sliding latch 7 ' is indicated in the figure 4 by a double arrow (without reference numeral).
  • the closure 5 ' is actuated by an actuator 9', which, in the illustrated embodiment, is located on the side of the closure 5 'opposite the one
  • Connecting element 1 ' is arranged.
  • the actuator 9 ' is rigidly coupled to the sliding latch 7' (not visible in FIG. 4).
  • the linear sliding latch 7' also moves from the closed position shown in FIG. 4 into an open position.
  • the lower position of the actuator 9 '(open position) is indicated filled white in Figure 4.
  • a closure security 1 1' is provided. Only if the
  • Fasteners are common and mandatory in relevant standards and guidelines when the fastener is used to secure people in, for example, a high ropes course, a via ferrata, or at risk of falling
  • connection point formed as an eyelet 15'.
  • This eyelet 15 serves to receive a connecting means (eg rope or belt, not shown in Figure 4).
  • the connecting means connects the connecting element 1 'with the person to be secured.
  • an evaluation unit 14' and a radio module 16 ' are arranged, the functions of which will be explained below.
  • Concentric with the receptacle 3 'three indicated by dotted lines electrical coils 17.1', 17.2 'and 17.3' are arranged. If within the recording 3 'a
  • Anchor point 19 ' is located, which is traversed by a time-varying electric current, then induced by the attachment point 19' outgoing magnetic field induces an electrical voltage in the coils 17.1 ', 17.2' and 17.3 '. Amplitude and time course of the induced in the coil 17 'electrical Voltages depend on the current flowing in the attachment point 19 '. In this way, a signal transmission from the attachment point 19 'takes place to the connecting element 1' according to the invention.
  • closure security 1 1 ' is provided.
  • the closure fuse 1 1 ' comprises a rocker 27' at one end of a nose 29 'is provided.
  • the seesaw 27 ' is rotatably mounted on a housing 13' of the connecting element 1 '.
  • Compression spring 33 seconded, which is supported at one end to the rocker 27' and the other end to a housing 39 'of the blocking device.
  • the compression spring 33 causes the nose is always in contact with the sliding latch 7'. Once the sliding latch T has reached the closed position, the nose 29 'moves into the recess 31', so that accidental opening of the
  • Schieberiegel 7 ' is no longer possible. Only when the rocker 27 'by pressing the lock fuse 1 1' so far against the force of the spring 33 '(in Figure 5 counterclockwise) is rotated, that the nose 29' is no longer in the recess 31 ', the Slide bar 7 'and with it the shutter 5' are opened. These functions of closure 5 ', sliding bolt 7', actuator 9 'and closure fuse 1 1' are supplemented in the connecting element 1 'according to the invention even more functionalities.
  • the closure fuse 1 1 ' has a (position) sensor 35'.
  • the position of the rocker 27 ' can be detected via the sensor 35', which comprises a stationary part 35.1 'and a movable part 35.2' coupled to the rocker 27 '. It is thus possible determine if the nose 29 'is in the recess 31'. From this two facts can be deduced:
  • the sliding latch 7 ' is in its closed position and the locking device 1 1' is active, so that the sliding latch 7 'is secured against unintentional opening.
  • Position sensor 35 'compact builds, is rugged and requires little electrical power.
  • the stationary part 35.1 'of the position sensor 35' is integrated in a blocking device 37 '.
  • This blocking device 37 ' will be explained in detail with reference to FIG.
  • the blocking device 37 ' comprises a housing 39' to which the stationary part 35.1 'of the position sensor 35' can be attached.
  • an outer frame 41' is mounted axially displaceable.
  • the outer frame 41 ' is connected via a push rod 43' directly or indirectly with the closure 5 'and the sliding bolt 7'.
  • the opening of the sliding latch 7 ' is only possible if the outer frame 41' can follow the movement of the actuator 9 '.
  • the shutter 5' can not be opened.
  • about the push rod 43 'and the connection 25' are the
  • FIG. 6 shows the blocking device 37 'when the receptacle 3' is closed.
  • the sliding latch 7 ' is in the closed position.
  • a recess 45' is provided, which is aligned with a recess 47 'of the housing 39' when the sliding latch 7 'is in the closed position.
  • a solenoid 49 'with a locking pin 51' is arranged in the extension of the recess 47 'and the recess 45'.
  • the locking pin 51 ' is pressed by a compression spring 52' in the direction of the recess 47 '. This means that when de-energized solenoid 49 'of the locking pin 51' spring loaded in the recess 45 'and the recess 47' retracts when the outer frame 41 'is in the position shown in Figure 6. This ensures that the sliding latch 7 'is in its closed position.
  • the locking pin 51 ' has a collar 53' for transmitting the forces transmitted by the compression spring 52 '.
  • the collar 53 ' also serves to manually unlock the locking device 37' when needed.
  • a second frame 55 ' is provided.
  • the second frame 55 ' has a wedge-shaped portion 57' disposed between the collar 53 'and the outer frame 41'.
  • a slot is recessed in the second frame 55 '.
  • Blocking device 37 ' is actuated via an actuating element 59'.
  • the actuator 59 ' may only be operated by qualified persons. This can be ensured, for example, that the actuating element 59 '(not shown) can only be operated with a special key.
  • the mechanical unlocking of the blocking device 37 ' ensures that even in the event of a failure of the electronics, the
  • Solenoids 49 'or an evaluation unit 14' the
  • Connecting element 1 'in case of emergency by qualified persons can be mechanically opened.
  • the attachment point 19 ' is located within the polygon enclosed by the coils 17' and thus within the receptacle 3 'of the connection element.
  • Figures 7 and 9 are from the excitation signals
  • Signal outputs 101 ', 103' and 105 'of the coil 17' are tapped.
  • Electrical voltages also depend on the distance between the attachment point 19 'and the coils 17'.
  • the induced voltages of the coils 17 ' are evaluated as a rule in a conventional evaluation with suitable software.
  • the evaluation unit 14 ' may consist of a microprocessor and three filter amplifiers for processing the induced voltages.
  • the filter amplifiers are usually mounted immediately behind the coils.
  • connecting element 1 ' according to the invention is located.
  • attachment point 19 ' is identified.
  • FIG. 11 the various functional levels during the change of a connecting element 1 'according to the invention from a first attachment point 19' to a second attachment point 19 'are graphically represented by means of function blocks.
  • the closure securing device 11 ' is opened by hand in a block 121' and then kept open (block 123 ').
  • Blocking device 37 ' mounted, then in a further block 127', the blocking device 37 'of the first
  • Lifting point 19 ' is mounted and the shutter 5' is no longer kept open, closes the shutter 5 'independently (block 137').
  • the second connecting element of the PPE can be hooked in the same way to another attachment point 19 '.

Landscapes

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anschlageinrichtung für eine Schutzausrüstung gegen Absturz, wobei die Anschlageinrichtung zumindest bereichsweise elektrisch leitend und mit einem elektrischen Signal beaufschlagt ist. Das elektrische Signal ermöglicht eine Informationsmitteilung. Ferner betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren zum Betreiben eines Hochseilgartens sowie ein Verbindungselement, das eine Aufnahme zum Anschlagen an einer Anschlageinrichtung aufweist. Ferner betrifft die Erfindung eine persönliche Schutzausrüstung gegen Absturz sowie ein Verfahren zum Betreiben der persönlichen Schutzausrüstung.

Description

Anschlageinrichtung mit stromdurchflossenen Anschlagpunkten (Sekuranten), Verfahren zum Betreiben eines Hochseilgartens, Verbindungselement mit elektronischer Ordnung, Identifizierung und Datenempfang von stromdurchflossenen An- schlagpunkten
Beschreibung
Anschlagpunkte (Sekuranten) sind Teil einer Anschlageinrichtung an denen Persönliche Schutzausrüstungen gegen Absturz (nachfolgend als PSA oder PSA g. A. abgekürzt) befestigt werden. Eine PSA um- fasst zwei Verbindungselemente, die meist als Karabiner ausgebildet und mit einem Gurtzeug verbunden sind.
Anschlagpunkte können ortsfest oder beweglich als Fixseil, Öse, Reling, etc. ausgeführt sein und sind mit der Umgebung, zum Bei- spiel einer Wand, einem Bauwerk, einem Felsen, einem Baum oder einem Pfahl, fest verankert. Die Verankerung eines Fixseils an einer Wand kann zum Beispiel mit einer Ringmutter und einer Stockschraube erfolgen. Die Ringmutter und die Stockschraube bilden eine Verankerungsstelle für den Anschlagpunkt und stellen ein Hin- dernis für einen an dem Fixseil eingehängten Karabiner dar. Um dieses Hindernis zu überwinden, müssen die Karabiner der PSA an der Verankerungsstelle vorbei umgehängt werden.
Die Anforderungen an Anschlageinrichtungen sind in verschiedenen Normen hinterlegt, wie z. B. : DIN EN 795:1996, DIN prEN 795:2009 und DIN EN 15567-1 :2007, Teil 1
Eingesetzt werden Anschlageinrichtungen im Hoch-, Tief- und Großanlagenbau, bei Reinigungs- und Pflegearbeiten, im Rettungs- und Inspektionswesen, sowie bei der Hobby- und Freizeitgestaltung (Expeditionen, Bergsport, Sportklettern und Hochseilgärten). In Bereichen, die häufig begangen werden und an denen keine anderen sinnvollen Schutzmaßnahmen gegen Absturz verwendet werden können, werden Anschlageinrichtungen fest montiert. Daran befes- tigt die sich selbst sichernde Person ein Verbindungselement der PSA g. A.. Das Verbindungselement ist in der Regel als Karabiner ausgeführt. Nähere Beschreibungen und weitere Ausführungen zu Verbindungselementen bzw. Karabinern sind den einschlägigen Normen zu entnehmen. Z. B. : DIN EN 362:2004 und DIN EN 12275:1998.
Zur ortsfesten Sicherung an einem Anschlagpunkt wird nur ein Verbindungselement verwendet. Bei der Sicherung über einen größeren Bereich mit mehreren Anschlagpunkten werden zwei Verbindungselemente verwendet. Trifft dabei die gesicherte Person auf eine Ver- ankerungsstelle eines Anschlagpunkts, dann wird das erste Verbindungselement der PSA aus dem Anschlagpunkt ausgehängt und nach der Verankerungsstelle in den gleichen oder einen anderen Anschlagpunkt wieder eingehängt. Anschließend wird das zweite Verbindungselement der PSA ausgehängt und in den gleichen An- schlagpunkt wie das erste Verbindungselement nach der Verankerungsstelle eingehängt. Die beiden Verbindungselemente einer PSA ermöglichen bei fehlerfreier Bedienung eine unterbrechungsfreie Sicherung, sofern immer mindestens ein Verbindungselement in einem zulässigen Anschlagpunkt eingehängt ist.
Bei der Verwendung von Anschlageinrichtungen im Hobby- und Freizeitbereich kommt es häufig zu Fehlnutzungen. Die Ursachen dafür sind, dass die Nutzer im Hobby- und Freizeitbereich in der Sicherungstechnik nicht ausgebildet sind, sondern darin durch Fachpersonal nur eingewiesen werden. Hinzu kommen die fehlende Routine im Umgang mit den Anschlageinrichtungen und die ungewohnte Situation in größerer Höhe. Systembedingt sind bei einer An- Schlageinrichtung folgende Fehlnutzungen möglich :
Die die Anschlageinrichtung nutzende Person kann wissentlich oder unwissentlich im Sicherungsbereich beide Verbindungselemente gleichzeitig vom Anschlagpunkt aushängen und dadurch den Sicherungsbereich ungesichert begehen, bei der Sicherung nur ein Ver- bindungselement verwenden und dadurch im Moment des Umhän- gens von einem in den nächsten Anschlagpunkt ungesichert sein oder als Anschlagpunkte dafür nicht vorgesehene Elemente der Umgebung nutzen. Weitere Sicherheitslücken sind die Benutzung von Anschlageinrichtungen durch nichtautorisierte Nutzer oder die Überlastung von Anschlageinrichtungen durch Überschreitung der maximal zulässigen Nutzeranzahl. Eine Überwachung, Steuerung oder Regelung der Nutzer beim Verwenden der Anschlageinrichtung ist nicht möglich.
Diese möglichen Fehlnutzungen, Sicherheits- und Funktionslücken sind bei den aktuellen Anschlageinrichtungen ein noch nicht zufriedenstellend gelöstes Problem. Um Fehlnutzungen auszuschließen, wurden von der Firma Bornack mechanische Identifikationspunkte sogenannte Tweezel entwickelt. Diese werden auf die Anschlagpunkte an den Stellen montiert an denen der Nutzer die Verbindungselemente seiner PSA von einem in den nächsten Anschlagpunkt umhängen muss. Sie zwingen den Nutzer zur korrekten Verwendung der Anschlageinrichtung. Diese Tweezel sind nur in Verbindung mit einem speziellen ebenfalls von Bornack entwickelten Sicherungssystem SAVE-LINK SSB zu verwenden. Es besteht aus zwei Karabinern als Verbindungselemente, die mit einem textilen Band als Verbindungsmittel und einem Bow- denzug zur Kommunikation der Verbindungselemente untereinander fest miteinander verbunden sind. Bei diesem System lässt sich wechselseitig immer nur bei einem Karabiner der Verschluss öffnen. Der andere Karabiner befindet sich bei produktgerechter Anwendung mit geschlossenem und blockiertem Verschluss in einem zulässigen Anschlagpunkt.
Auch dieses System weist mehrere Nachteile auf :
Das Umschalten der Blockierung von einem auf den anderen Karabiner erfolgt durch eine gezielte zusätzliche Bewegung. Nach dem Einhängen in den neuen Anschlagpunkt muss der Nutzer den Karabiner in den Tweezel stecken und wieder herausziehen. Diese zusätzliche Bewegung verlängert den Bedienungsablauf und fordert vom Anschlagpunkt, dass dieser der zur Umschaltung benötigten Kraft nicht ausweicht. Alternativ muss der Nutzer den Tweezel bzw. den Anschlagpunkt beim Umschalten mit der zweiten Hand festhalten. Die mechanischen Identifikationspunkte (Tweezel) können mit geeignetem Werkzeug„imitiert" werden. Bei einer Fehlfunktion der Verbindungselemente oder durch gewaltsame Einwirkung können die Verschlüsse der Karabiner auch ohne Tweezel geöffnet werden. Durch Manipulation oder Gewalt sind somit Fehlnutzungen weiterhin möglich.
Es kann nur eine Klasse von Anschlagpunkten definiert werden. Eine differenzierte Nutzer-Autorisierung ist damit nicht möglich.
Jede Änderung in der Klassifizierung der Anschlagpunkte kann nur durch Montage oder Demontage der Tweezel vorgenommen werden. Somit ist die (Um-)Klassifizierung der Anschlagpunkte zeitauf- wändig und unflexibel.
Die genannten Sicherheits- und Funktionslücken sind nach wie vor ungelöst. Diese Nachteile sind teilweise sicherheitsrelevant; manche dieser Nachteile führen zu Wartezeiten für die Nutzer eines Hochseilgartens, der ja als Freizeitvergnügen vor allem bei schönem Wetter und an Wochenenden stark frequentiert wird. Diese Wartezeiten sind unerwünscht. Aus der EP 2083926 B1 geht ein Selbstsicherungsset hervor, das zwei Karabiner aufweist, die mittels eines Kupplungsmittels gekoppelt sind. Stets kann nur einer der Karabiner geöffnet werden. Es kommt ein Sicherungsmittel zum Einsatz, das als ein an einem Kletterseil befestigbarer Schlüssel oder als ein elektronisches Siche- rungsmittel, wie Computerchips, oder magnetisch, induktiv oder optisch wirkend ausgebildet ist. Für das magnetisch wirkende Siche- rungsmittel dient das Stahlseil als Eisenkern und zieht eine magnetische Blockiervorrichtung des Karabiners an. Bei dem induktiv wirkenden Sicherungsmittel wird das Stahlseil als Eisenkern eines Induktionsvorgang genutzt. Hierzu muss am Stahlseil kein Schlüssel angebracht werden, da dieses als Schlüssel verwendet wird. Dabei ist zu beachten, dass eine Auslösung des Induktionsvorgangs durch andere metallische Gegenstände (zum Beispiel Schlüsselbund, Taschenmesser) vermieden wird. In den beiden genannten Fällen wird somit die ferromagnetische Wirkung des Stahlseils genutzt. Zur Sicherung von Personen gegen Absturz werden persönliche Schutzausrüstungen gegen Absturz (nachfolgend PSA) verwendet. Eine PSA besteht aus einem Gurtzeug, einem Fallstoßdämpfer, einem oder zwei Verbindungsmitteln, als Band oder Seil ausgeführt, mit jeweils einem Karabiner, der als Verbindungselement zwischen Anschlagpunkt und PSA dient.
Das Gurtzeug besteht aus Hosen- und Brustgurt oder einem Kombigurt. Das Verbindungselement hat als wesentliche funktionale Bestandteile eine Aufnahme, einen Verschluss mit Verschlusssicherung und eine Verbindungsstelle. Die Aufnahme umschließt den Anschlagpunkt an dem das Verbindungselement befestigt werden soll. Der Verschluss ist ein Teil des Verbindungselements und dient zum Öffnen beziehungsweise Schließen der Aufnahme. Die Verschlusssicherung ist ein Mechanismus, der das unbeabsichtigte Öffnen des Verschlusses verhin- dert. An der Verbindungsstelle wird das zur gesicherten Person führende Verbindungsmittel befestigt. Eingesetzt werden PSAs im Hoch-, Tief- und Großanlagenbau, bei Reinigungs-, Wartungs- und Pflegearbeiten, im Rettungs- und Inspektionswesen, sowie bei der Hobby- und Freizeitgestaltung (Expeditionen, Bergsport, Sportklettern, Hochseilgärten, etc.). In Bereichen die öfters begangen werden sind feste Anschlagpunkte montiert. Dies sind z. B. Fixseile und Ösen in die sich die zu sichernde Person mit dem Verbindungselement einhängt. Zur ortsfesten Sicherung an einem Anschlagpunkt wird nur ein Verbindungselement verwendet. Bei der Sicherung an mehreren Anschlagpunkten über einen größeren Bereich werden zwei Verbindungselemente verwendet. Trifft dabei die gesicherte Person auf eine Verankerungsstelle eines Anschlagpunkts, dann wird das erste Verbindungselement der PSA aus dem Anschlagpunkt ausgehängt und nach der Verankerungsstelle in den gleichen oder den nächsten Anschlag- punkt wieder eingehängt. Anschließend wird das zweite Verbindungselement der PSA ausgehängt und ebenfalls in den gleichen oder den nächsten Anschlagpunkt nach der Verankerungsstelle eingehängt. Die beiden Verbindungselemente einer PSA ermöglichen bei fehlerfreier Bedienung eine unterbrechungsfreie Sicherung, so- fern immer mindestens ein Verbindungselement in einem Anschlagpunkt eingehängt ist.
Bei der Benutzung von PSAs im Hobby- und Freizeitbereich kommt es häufig zu Fehlbedienungen. Die Ursachen dafür sind, dass die Nutzer im Hobby- und Freizeitbereich in der Sicherungstechnik nicht ausgebildet sind, sondern darin durch Fachpersonal nur eingewiesen werden. Hinzu kommen die fehlende Routine im Umgang mit dem Sicherungssystem und die ungewohnte Situation in größerer Höhe. Systembedingt sind bei der Verwendung einer PSA folgende Fehl- bedienungen möglich : Die eine PSA nutzende Person kann wissentlich oder unwissentlich im Sicherungsbereich beide Verbindungselemente der PSA gleichzeitig vom Anschlagpunkt aushängen und dadurch den Sicherungsbereich ungesichert begehen, bei der Siche- rung nur ein Verbindungselement verwenden und dadurch im Moment des Umhängens von einem in den nächsten Anschlagpunkt ungesichert sein oder als Anschlagpunkte dafür nicht vorgesehene Elemente der Umgebung nutzen. Weitere Sicherheitslücken sind die Benutzung von Anschlagpunkten durch nichtautorisierte Nutzer oder die Überlastung von Anschlagpunkten durch Überschreitung der maximal zulässigen Nutzeranzahl. Eine Überwachung, Steuerung oder Regelung der Nutzer beim Verwenden der Anschlagpunkte ist ebenfalls nicht möglich.
Diese möglichen Fehlbedienungen und die daraus entstehenden Sicherheitslücken sind in der aktuellen Sicherungstechnik ein noch nicht zufriedenstellend gelöstes Problem. Erst ein manipulationssicherer und systembedingter Ausschluss von Fehlbedienungen an den Verbindungselementen gewährleistet den notwendigen Schutz.
Um Fehlbedienungen zu reduzieren, wurden offene kommunizieren- de Sicherungssystemen entwickelt. Bei diesen Systemen können die Verbindungselemente jederzeit geöffnet werden ; allerdings soll durch eine Kommunikationsmöglichkeit zwischen den beiden Verbindungselementen sichergestellt werden, dass abwechselnd immer nur ein Verbindungselement geöffnet werden kann. Erst wenn sich dieses Verbindungselement wieder geschlossen in einem Anschlagpunkt befindet, darf sich das zweite Verbindungselement der PSA öffnen lassen. Zusätzlich soll das Sicherungssystem speziell zuge- lassene Anschlagpunkte erkennen können, um eine Fehlsicherung an nicht zur Sicherung geeigneten Elementen zu vermeiden.
Diese Bedingungen erfüllt das SAVE-LINK SSB von Bornack. Es besteht aus zwei Karabinern als Verbindungselementen, die mit ei- nem textilen Band als Verbindungsmittel und einem Bowdenzug zur Kommunikation fest mit einander verbunden sind. Zur Nutzung dieses Sicherungssystems müssen auf die Anschlagpunkte an den Stellen, an denen die Nutzer von einem in den nächsten Anschlagpunkt wechseln, sogenannte Tweezel montiert werden. Der Tweezel ist ein mechanischer Identifikationspunkt, der das sichere Umhängen der Karabiner von einem auf den nächsten Anschlagpunkt gewährleistet. Bei diesem System lässt sich wechselseitig immer nur bei einem Karabiner der Verschluss öffnen. Der Verschluss des anderen Karabiners ist bei produktgerechter Anwendung blockiert. Ein verse- hentliches Komplettaushängen ist bei ordnungsgemäßem Gebrauch nicht möglich. Der Ablauf eines Unhängevorgangs mit wechselseitiger Blockierung stellt sich wie folgt dar: Zum Öffnen des SAFE-LINK SSB wird am nicht blockierten Karabiner rückseitig die Verschlusssicherung gedrückt und gehalten. Danach kann frontseitig der Ver- schluss geöffnet werden. Nach dem Umhängen in den nächsten Anschlagpunkt wird der Verschluss wieder losgelassen, worauf sich der Verschluss selbstständig schließt und die Verschlusssicherung den Verschluss automatisch verriegelt. Anschließend wird der Karabiner in den am Anschlagpunkt montierten Tweezel gesteckt und wieder herausgezogen. Dadurch wird der Verschluss dieses Karabiners blockiert und über den Bowdenzug die Blockierung des Verschlusses im anderen Karabiner aufgehoben. Danach kann der zweite jetzt nicht mehr blockierte Karabiner ebenfalls umgehängt werden. Probleme bei offenen kommunizierenden Sicherungssystemen :
Die Kommunikation zwischen den Karabinern mittels Bowdenzug kann durch mechanische Einwirkungen beeinträchtigt werden. Dies kann eine dauerhafte Blockierung und damit ein Festhängen der zu sichernden Person zur Folge haben. Andererseits ist ein komplettes Lösen mit beiden Karabinern aus den Anschlagpunkten durch Manipulation, Fehlbedienung oder Gewalt möglich.
Das Umschalten der Blockierung von einem auf den anderen Karabiner erfolgt durch eine gezielte zusätzliche Bewegung. Nach dem Einhängen in den neuen Anschlagpunkt muss der Nutzer den Karabiner in den Tweezel stecken und wieder herausziehen. Diese zusätzliche Bewegung verlängert den Bedienungsablauf und fordert vom Anschlagpunkt, dass sich dieser durch die zur Umschaltung nötige Kraft nur begrenzt bewegt oder der Nutzer den Tweezel bzw. den Anschlagpunkt beim Umschalten mit der zweiten Hand festhält.
Aufgaben der neuen Anschlageinrichtung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, verbesserte Anschlageinrichtungen bereitzustellen, deren Anschlagpunkte sicher, schnell, variabel und differenziert klassifiziert werden können. Die Identifizierung dieser Anschlagpunkte durch die daran verwendete PSA g. A. soll eindeutig und manipulationssicher erfolgen. Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Anschlageinrichtung soll ein Managementsystem, beispielsweise für einen Hochseilgarten, aufgebaut werden können, mit dem Steuerungs-, Regelungs- und Überwa- chungsfunktionen an den Nutzern der Anschlageinrichtung auf einfache Weise realisiert werden können. Au ßerdem liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betreiben eines Hochseilgartens bereitzustellen, das die oben genannten Nachteile vermeidet und überdies, dem Betreiber eine Vielzahl zusätzlicher Möglichkeiten der Überwachung und Lenkung der Nutzer und Auswertung zur Verfügung stellt. Aufgaben des neuen Sicherungssystems
Ferner liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein kommunizierendes offenes Sicherungssystem zu entwickeln, das Fehlbedienungen und Manipulationen systembedingt ausschließt. Die Bedienung der neuartigen Verbindungselemente durch den Nutzer soll intuitiv und einfach sein. Die Überwachung der korrekten Bedienung soll für den Nutzer nicht wahrnehmbar sein, sondern robust und automatisch im Hintergrund ablaufen. Erst im Falle einer Fehlbedienung soll das neue Sicherungssystem aktiv in die Bedienung eingreifen und nur eine korrekte Verwendung zulassen. Zusätzlich sollen mit dem neuen Sicherungssystem variable Steuerungs-, Regelungs- und Überwachungsaufgaben realisiert werden. Beispielhaft werden dafür die Begrenzung auf eine maximale Nutzeranzahl oder die Zutrittskontrolle, entsprechend einer Autorisierung für bestimmte Abschnitte der Sicherungsanlage, erwähnt.
Das erfindungsgemäße Sicherungssystem ist speziell auf die Anforderungen in Hochseilgärten ausgelegt; es kann aber auch bei der Personensicherung in der Berufswelt eingesetzt werden, sofern die Anschlagpunkte geeignet sind, und zum Beispiel aus elektrisch lei- tenden Fixseilen und Ösen bestehen. Allerdings können die erfindungsgemäßen Verbindungselemente auch bei der Sicherung von Personen und/oder Gegenständen in anderen Branchen eingesetzt werden.
Immer dann, wenn Befestigungsvorgänge manipulationssicher überwacht, geregelt, gesteuert oder gewährleistet werden müssen, bzw. wenn zwischen dem Anschlagpunkt und dem
Verbindungselement Daten übermittelt werden sollen, kann die Erfindung eingesetzt werden. In anderen Worten: Die
erfindungsgemäßen Verbindungselemente sind überall dort einsetzbar, wo eine überwachte und sichere Befestigung benötigt wird.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird gelöst durch eine Anschlageinrichtung, insbesondere einen Anschlagpunkt, für eine insbesondere persönliche Schutzausrüstung gegen Absturz, wobei die Anschlageinrichtung, insbesondere der Anschlagpunkt, zumindest bereichsweise elektrisch leitend und mit einem
elektrischen Signal beaufschlagt ist oder wobei die
Anschlageinrichtung, insbesondere der Anschlagpunkt, elektrisch leitend und mit einem elektrischen Signal beaufschlagt ist. Ferner ist es vorteilhaft, wenn das elektrische Signal ein von mindestens einem Verbindungselement der persönlichen
Schutzausrüstung, insbesondere von einem an der
Anschlageinrichtung eingehängten Verbindungselement, empfangbares elektrisches Signal ist. Es ist vorteilhaft, wenn das elektrische Signal eine elektrische Spannung und/oder ein elektrischer Strom ist und/oder wenn das elektrische Signal ein veränderliches Signal ist. Ferner ist es vorteilhaft, wenn das elektrische Signal eine Information darstellt, insbesondere wenn es moduliert ist.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn das elektrische Signal ein eine
Klassifizierung und/oder Identifikation des Anschlagpunkts bewirkendes und/oder ein eine Datenübermittlung vornehmendes elektrisches Signal ist.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn der Anschlagpunkt als Sicherungsseil, insbesondere Stahlseil, Anschlagöse, Ein- und Ausstiegsstelle, Reling oder sonstige Einrichtung ausgebildet ist. Schließlich ist es vorteilhaft, wenn das Verbindungselement der persönlichen Schutzausrüstung gegen Absturz angehört.
Das elektrische Signal in den Anschlagpunkten kann durch verschieden Modulationsverfahren (z. B. Amplituden-, Frequenz- und/oder Pulsweitenmodulation) erzeugt sein. Es kann beispielswei- se als Rechtecksignal oder sinusförmiges Signal ausgebildet sein. Bevorzugt ist jedoch, dass ein zeitlich veränderlicher Anteil vorhanden ist, da diese zeitliche Veränderung besonders zur Informationsübermittlung geeignet ist.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass jedem Anschlagpunkt ein Funkmodul zugeordnet ist, dass das Funkmodul die Ausgangssignale der in den Anschlagpunkt eingehängten Verbindungselemente empfängt und speichert oder an eine Zentraleinheit überträgt. Ein Funkmodul kann auch als Kommunikationsschnittstelle für mehrere Anschlagpunkte dienen ; beispielsweise wenn diese sternförmig in einem„Knotenpunkt" zusammenlaufen. Wichtig ist jedoch, dass das Funkmodul die Ausgangssignale der in die verschiedenen Anschlagpunkte eingehängten Verbindungselemente empfängt und diesen den Anschlagpunkten eindeutig zuordnen kann.
Das Funkmodul steht in einer Signalverbindung mit einer Zentralein- heit, die beispielsweise im Kassenhäuschen des Hochseilgartens installiert ist, und überträgt die Daten an die Zentraleinheit.
Damit jeder Anschlagpunkt mit einem spezifischen Signal beaufschlagt werden kann, ist jedem Anschlagpunkt ein Signalgenerator zugeordnet. Die Signale der Signalgeneratoren werden bevorzugt von der Zentraleinheit drahtlos oder drahtgebunden gesteuert.
Dadurch ist es möglich, von dem Kassenhäuschen des Hochseilgartens aus die Anschlagpunkte zu steuern, so dass die zuvor genannten Funktionalitäten von der Person, die an der Kasse sitzt, realisiert werden können und somit nur ein sehr geringer Personaleinsatz er- forderlich ist.
Die Verbindungselemente der PSAs können die in den Anschlagpunkten beziehungsweise den zugehörigen Signalleitungen vorhandenen Signale erfassen und auswerten.
Einsatzmöglichkeiten der erfindungsgemäßen Anschlageinrichtung sind:
Die erfindungsgemäße Anschlageinrichtung ist auf die Anforderungen von Hochseilgärten und dergleichen ausgelegt; aus diesem Grund betreffen die in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele Hochseilgärten. Allerdings können die erfindungsgemäßen Anschlageinrichtungen auch bei der Sicherung von Personen und/oder Gegenständen in anderen Branchen eingesetzt werden. Es können mit der Klassifizierung der Anschlagpunkte oder anderer Befestigungsstellen sowie der erfindungsgemäßen Datenübermittlung über die Anschlagpunkte unterschiedlichste Aufgaben in der Sicherungstechnik bzw. in der Automation gelöst werden.
Immer dann, wenn Befestigungsvorgänge manipulationssicher überwacht, geregelt, gesteuert oder gewährleistet werden müssen, bzw. wenn zwischen dem Anschlagpunkt und dem
Verbindungselement Daten übermittelt werden sollen, kann die Erfindung eingesetzt werden. In anderen Worten : Das
erfindungsgemäße Verfahren ist überall dort einsetzbar, wo eine überwachte und sichere Befestigung benötigt wird. Eine drahtgebundene Kommunikation zwischen den erwähnten Elementen (Zentraleinheit, Signalgenerator, Verbindungselemente der PSAs, Anzeigetafel, Vorrichtung zur Zeiterfassung, Notabstieg) ist ebenso möglich ; mit Ausnahme der Kommunikation zu den Verbindungselementen, weil diese mobil sind. Die Aufgabe der Erfindung wird durch ein Verfahren zum Betreiben eines Hochseilgartens umfassend mindestens einen Anschlagpunkt dadurch gelöst, dass der Anschlagpunkt mindestens bereichsweise elektrisch leitend ist, wobei der Anschlagpunkt mit einem
elektrischen Signal beaufschlagt ist. Ferner ist es bei dem Verfahren vorteilhaft, wenn das Signal zur Identifikation und/oder zur Klassifikation des Anschlagpunkts und/oder zur Datenübertragung dient. Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren zum Betreiben eines Hochseilgartens, umfassend mindestens einen Anschlagpunkt, wobei der Anschlagpunkt mindestens bereichsweise elektrisch leitend ist, dadurch gelöst, dass der Anschlagpunkt mit einem elektrischen Signal beaufschlagt ist.
Der Anschlagpunkt wird also erfindungsgemäß nicht nur als mechanische Sicherung für den Karabiner einer PSA eingesetzt, sondern beinhaltet auch noch eine Information in Form eines elektrischen Signals. So kann beispielsweise ein Anschlagpunkt, der als Stahlseil ausgebildet ist, mit einem elektrischen Signal beaufschlagt werden. Dieses elektrische Signal, z. B. in Form eines elektrischen Stroms oder einer elektrischen Spannung, kann von entsprechend konfigurierten Verbindungselementen einer PSA erfasst und ausgewertet werden. Erzeugt werden die Signale von Signalgeneratoren. Solche Verbindungselemente sind Gegenstand der von der gleichen Anmelderin am gleichen Tag eingereichten Patentanmeldung mit dem Titel„Verbindungselement mit elektronischer Ortung, Identifizierung und Datenempfang von stromdurchflossenen Anschlagpunkten" und werden dort ausführlich beschrieben. Auf die Offenbarung die- ser parallelen Patentanmeldung wird vor allem im Hinblick auf die dort beschriebenen Details der Verbindungselemente verwiesen.
Die der Erfindung zugrundeliegenden Aufgaben werden dadurch gelöst, dass die Nutzer der Anschlageinrichtung die Verbindungselemente ihrer PSA g. A. nur an den bestrombaren und damit klassi- fizierbaren Teilen der Anschlagpunkte zur Sicherung verwenden können. Die Signalgeneratoren bekommen die Befehle zur Klassifizierung der Anschlagpunkte bzw. zur Datenübermittlung von einer Zentraleinheit oder mehreren dezentralen Einheiten. Rückmeldungen von den an der Anschlageinrichtung verwendeten Verbindungselementen werden in den (Zentral-)Einheiten verarbeitet. Durch entsprechende Software für die Einheiten kann dadurch ein Manage- mentsystem aufgebaut werden, mit dem Steuerungs-, Regelungsund Überwachungsfunktionen durch die Anschlageinrichtung realisiert werden können. Entscheidend ist, dass die Anschlagpunkte mit einem elektrischen veränderlichen Signal beaufschlagt werden können. Die elektrischen Signale der Anschlagpunkte sind erfindungsgemäß zur Identifikation und/oder zur Klassifizierung des Anschlagspunkts vorgesehen.
So können beispielsweise alle Anschlagpunkte eines Hochseilgartens in verschiedene Schwierigkeitsgrade unterteilt (klassifiziert) werden. Diese Klassifikation in verschiedene Schwierigkeitsgrade kann dazu genutzt werden, dass jeder Nutzer nur die Routen begehen kann, deren Anschlagpunkte einen den Fähigkeit des Nutzers entsprechenden Schwierigkeitsgrad haben.
So kann beispielsweise verhindert werden, dass ein ungeübter Nut- zer des Hochseilgartens aus Versehen eine Route wählt, die zu Höchstschwierigkeiten führt, denen er nicht gewachsen ist. Selbstverständlich wird man es bei dem erfindungsgemäßen Verfahren erlauben, dass der Nutzer eine Route wählt, deren Schwierigkeitsgrad geringer ist als der von ihm maximal bewältigbare Schwierig- keitsgrad.
Alternativ ist es auch möglich, dass die Signale der verschiedenen Anschlagpunkte nicht nur in verschiedene Klassen unterteilt sind, sondern dass die Signale die eindeutige Identifikation jedes Anschlagpunkts ermöglichen. Dann können beispielsweise vom Betreiber des Hochseilgartens für jeden Nutzer Routen vorgegeben werden, die durch die Abfolge verschiedener Anschlagpunkte definiert sind.
Dadurch ist es möglich, dass ein Nutzer auf einer bestimmten Route durch den Hochseilgarten geführt wird, weil die Verbindungselemente seiner PSA sich nur in einer bestimmten Reihenfolge an bestimmten Anschlagpunkten einhängen lassen. Wenn der Nutzer ein Verbindungselement seiner PSA an einen nicht auf der Route liegenden Anschlagpunkt einhängt, wird dieser Anschlagpunkt von seiner PSA als„unzulässig" erkannt. Infolgedessen wird das zweite Verbindungselement seiner PSA, das noch an einem zulässigen Anschlagpunkt eingehängt ist, nicht freigegeben, so dass der Nutzer nicht von der vorgegebenen Route abkommt. Erst wenn der Nutzer sein erstes Verbindungselement wieder an einem zulässigen Anschlagpunkt einhängt, kann er das zweite Verbindungselement seiner PSA lösen und am nächsten zulässigen Anschlagpunkt einhängen. Dadurch können Routen individuell nach den Vorlieben des Nutzers oder dessen Fähigkeiten vom Betreiber des Hochseilgartens zusammengestellt werden und es ist sichergestellt, dass kein Nutzer auf Abschnitte des Hochseilgartens gelangt, die seine Fähigkeiten übersteigen. In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung werden die Statusinformationen der in einen Anschlagpunkt eingehängten Verbindungselemente erfasst und ausgewertet. Statusinformationen der Verbindungselemente sind unter anderem Zustände von Verschluss, Verschlusssicherung, Blockiervorrichtung, in der Aufnahme befindliche Anschlagpunkte mit deren eindeutiger Identifikationsnummer, Batteriezustände und Informationen über frei konfigurierbare Parameter.
Dadurch ist es möglich, zum Beispiel festzustellen, wie viele Nutzer sich in einem bestimmten Abschnitt eines Hochseilgartens befinden. Durch eine Änderung des Signals in dem zu diesem Abschnitt gehörenden Anschlagpunkt kann der Zugang weiterer Personen unter- bunden werden, so dass eine„Überfüllung" einzelner Abschnitte des Hochseilgartens automatisch und entsprechend dem Nutzeraufkommen verhindert werden kann. Sobald wieder einige Nutzer diesen Abschnitt verlassen haben, wird das Signal des Anschlagpunkts wieder geändert, so dass weitere Nutzer ihre Verbindungselemente in den Anschlagpunkt einhängen können.
Durch diese Funktionalität ist gewissermaßen eine„Stauüberwachung" in dem Hochseilgarten möglich. Au ßerdem kann verhindert werden, dass die Zahl der Nutzer in einem bestimmten Streckenabschnitt des Hochseilgartens größer ist als die maximal zulässige An- zahl der Nutzer. Somit erhöht diese Funktionalität nicht nur den Spaß der Nutzer, sondern verbessert auch deren Sicherheit.
Es ist erfindungsgemäß auch möglich, dass die aktuelle Zahl der in einen Anschlagpunkt eingehängten Verbindungselemente angezeigt wird. Dies ist zum Beispiel am Einstieg in eine bestimmte Route von Interesse, da die Nutzer abhängig von der Zahl der bereits in der Route befindlichen Nutzer entscheiden können, ob sie diese Route begehen wollen, oder ob sie eine andere (weniger frequentierte) Route wählen.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass einzelne Abschnitte des Hochseilgartens durch Einschalten und/oder Ändern des oder der Signale der zugehörigen Anschlagpunkte aktiviert oder deaktiviert werden.
Die einfachste Form einer Deaktivierung eines Anschlagpunkts besteht darin, das Signal in diesem Anschlagpunkt abzuschalten. Dann erkennen die Verbindungselemente der PSA der Nutzer diesen An- schlagpunkt nicht mehr als zulässigen Anschlagpunkt und es ist nicht mehr möglich, beide Verbindungselemente einer erfindungsgemäßen PSA in diesen deaktivierten Anschlagpunkt einzuhängen.
Selbstverständlich kann die Deaktivierung eines Abschnitts des Hochseilgartens auch dadurch erfolgen, dass ein spezielles Deakti- vierungssignal in den Anschlagpunkt eingespeist wird. Das Deakti- vierungssignal ermöglicht es dem oder den Nutzern, den Abschnitt zu verlassen. Ein anschließendes Wiederbetreten des Abschnitts ist nicht möglich.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung können - zum Beispiel wenn ein Notfall auftritt oder wenn ein plötzlicher Wetterwechsel ansteht - bestimmte Anschlagpunkte, die als Notabstiegselemente dienen, bei Bedarf aktiviert werden. Dadurch ist eine schnelle Evakuierung des Hochseilgartens möglich. Die Aktivierung der Notabstiegselemente erfolgt dabei von einer Zentraleinheit aus und kann somit rasch und mit geringem Personalaufwand durchgeführt werden. Es ist selbstverständlich auch möglich, dass durch geeignete Signale oder Statusinformationen die von den Verbindungselementen der erfindungsgemäßen PSA ausgesandt werden, die zugehörigen Nutzer identifiziert werden und bestimmten Nutzern oder Nutzergruppen Vorrang vor anderen Nutzern gewährt wird.
Eine weitere Variante oder Funktionalität des erfindungsgemäßen Verfahrens ist darin zu sehen, dass die Zeit erfasst wird, die ein Nutzer an einem oder mehreren Anschlagpunkten eingehängt ist.
Dadurch ist es möglich,„Speed-Climbing"- Wettbewerbe durchzufüh- ren oder eine Rangliste der schnellsten Kletterer zu erstellen.
Um die Auslastung und die Frequentierung einzelner Abschnitte des Hochseilgartens über eine Saison oder auch nur einen Tag, eine Woche oder einen Monat vornehmen zu können, ist in weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, die Zahl der Nut- zer an einem oder mehreren Anschlagpunkten während der genannten Zeitintervalle zu erfassen und abzuspeichern. Dadurch lässt sich eine Auswertung vornehmen und der Betreiber eines Hochseilgartens kann zum Beispiel besonders beliebte oder weniger frequentierte Routen erkennen und die weniger frequentierten Routen durch Umbauten attraktiver machen, so dass sich eine gleichmäßigere Auslastung innerhalb des Hochseilgartens ergibt.
Schließlich kann auch noch vorgesehen sein, dass der Aufenthaltsort einzelner Nutzer im Hochseilgarten ermittelt wird. Dies geschieht über die Auswertung der Statusinformationen der von den Nutzern eingesetzten PSAs bzw. deren Verbindungselemente. Damit ist es auch möglich, einzelne Nutzer gezielt an definierbaren Anschlagpunkten festzusetzen. Schließlich ist vorgesehen, dass die freien Parameter der Verbindungselemente der in dem Hochseilgarten eingesetzten PSAs nutzerspezifisch programmierbar sind. Die Verbindungselemente können nutzerspezifisch zum Beispiel im Hinblick auf Alter, Körpergrö- ße, Gewicht, Nutzerzeit (Dauer und/oder Schwierigkeitsgrad der erlaubten Routen) programmiert werden.
Dann kann durch die geeignete Abstimmung zwischen den Signalen in den verschiedenen Anschlagpunkten und der nutzerspezifischen Programmierung der Verbindungselemente der PSA ein Zusam- menwirken sowohl der fest installierten Anschlagpunkte als auch der beweglichen PSA erreicht werden.
Ein nach dem erfindungsgemäßen Verfahren arbeitender Hochseilgarten weist erfindungsgemäß Anschlagseinrichtungen, insbesondere Anschlagpunkte, die als Sicherungsseil oder Anschlagöse ausge- führt sein können, für eine PSA auf, die dadurch gekennzeichnet sind, dass zu jedem Anschlagpunkt ein elektrisches Signal gehört, das über eine zu dem Anschlagpunkt gehörende Signalleitung übertragen wird. Besonders einfach und sicher ist es, wenn die Anschlagpunkte selbst elektrisch leitend sind und die Anschlagpunkte selbst mit einem elektrischen Signal zur Identifikation des Anschlagpunkts beaufschlagt sind. Diese mit einem elektrischen Signal beaufschlagten Anschlagpunkte haben dann auch die Funktion einer Signalleitung und dienen gewissermaßen als Signalträger für die Kommunikation von den erfindungsgemäßen Anschlagpunkten des Hochseilgartens zu den verwendeten PSAs. Durch die Kommunikation zwischen Anschlagpunkten und den PSAs, aber auch zwischen den PSAs beziehungsweise deren Verbindungselementen direkt und der Zentraleinheit, lässt sich das erfindungsgemäße Verfahren realisieren.
Das erfindungsgemäße Verfahren hat mehrere Kommunikationswege, die nachfolgend näher beschrieben werden : Es gibt eine unidirektionale Kommunikation vom Abschlagpunkt zu den Verbindungselementen der PSA. Über diesen Kommunikationsweg wird zum Beispiel die eindeutige Identifikationsnummer des Anschlagpunkts an das Verbindungselement übertragen. Zusätzlich können noch weitere Informationen an ein oder mehrere Verbin- dungselemente übertragen werden. Auf diese Weise kann zum Beispiel gezielt ein Verbindungselement blockiert werden, so dass der Nutzer dieses Verbindungselement nicht mehr öffnen kann. Damit kann ein Nutzer erforderlichenfalls von dem Betreiber des Hochseilgartens an einem Anschlagpunkt festgesetzt werden. Des Weiteren existiert ein vermaschtes Funknetz mit einer Mehrzahl von Funkmodulen, das eine bi-direktionale Kommunikation zwischen den Funkmodulen erlaubt. Mit diesen Funkmodulen sind zum Beispiel eine Zentraleinheit, Signalgeneratoren, die Verbindungselemente der PSAs und/oder Anzeigetafeln versehen. Auch eine Vor- richtung zur Zeiterfassung oder ein Notabstieg sind vorteilhafter Weise mit Funkmodulen versehen.
Wenn der Notabstieg mit Funkmodulen ausgerüstet ist, ist es möglich, bei einer Evakuierung des Hochseilgartens in Echtzeit die Zahl der bereits evakuierten Nutzer und die Zahl der noch im Hochseilgar- tens befindlichen Nutzer zu erfassen und zum Beispiel an einer Anzeigetafel darzustellen. Alle weiteren nach dem Stand der Technik existierenden drahtlosen Kommunikationsmöglichkeiten können ebenfalls zur Realisierung der angedachten Funktionen verwendet werden.
(Z. B. Bluetooth, RFI D, NFC, Infrarotübertragung, etc.) An dieser Stelle sei der Hinweis erlaubt, dass jede PSA zwei Verbindungselemente und zwei Funkmodule hat. Über die Funkmodule findet unter anderem die Kommunikation zwischen den Verbindungselementen der PSA statt.
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird bei einem
Verbindungselement oder Karabiner mit einer Aufnahme für einen Anschlagpunkt, mit einem Verschluss und mit einer
Verschlusssicherung gegen unbeabsichtigtes Öffnen des
Verschlusses, dadurch gelöst, dass um die Aufnahme herum mindestens zwei, bevorzugt drei elektrische Spulen angeordnet sind, und dass eine Auswerteeinheit sowie eine Blockiervorrichtung für den Verschluss vorgesehen sind.
Mit Hilfe der erfindungsgemäßen elektrischen Spulen, die
konzentrisch um die Aufnahme des Verbindungselements herum angeordnet sind, kann ein in der Aufnahme angeordneter
Anschlagpunkt, der beispielsweise von einem Wechselstrom durchflössen wird, sicher detektiert werden. Der in dem
Anschlagpunkt fließende Strom ist ein Signal und dient zur
Identifikation des Anschlagpunkts. Ein solcher Anschlagpunkt kann beispielsweise ein stromdurchflossenes Stahlseil sein.
Selbstverständlich sind Strom und Spannung so niedrig, dass eine Berührung des Anschlagpunkts die Nutzer nicht stört. Anstelle der erfindungsgemäßen Spulen können auch andere Sensoren eingesetzt werden, die das Magnetfeld und oder auch das elektrische Feld des stromdurchflossenen Anschlagpunks
hinsichtlich Stärke und/oder Richtung der Magnetfeldlinien bzw. des elektrischen Feldes detektieren können. Spulen sind wegen ihrer Robustheit und einfachen Auswertbarkeit dazu besonders geeignet.
Der in dem Anschlagpunkt fließende Strom induziert in jeder Spule des Verbindungselements ein charakteristisches Spannungssignal. Diese Signale werden in einer Auswerteeinheit der PSA weiter verarbeitet. Es ist mit Hilfe der von den elektrischen Spulen erzeugten Signale möglich, sicher zu erkennen, ob ein
Anschlagpunkt innerhalb der Aufnahme oder neben der Aufnahme verläuft. In anderen Worten : Es wird sicher erkannt, ob die
Aufnahme eines Verbindungselements um den Anschlagpunkt herum angeordnet ist und somit das Verbindungselement
beziehungsweise der Karabiner ordnungsgemäß in den
Anschlagpunkt eingehängt ist. Au ßerdem kann der Anschlagpunkt anhand des Signals eindeutig identifiziert werden.
Dies soll nachfolgend an einem Verbindungselement mit zum
Beispiel drei um die Aufnahme herum angeordneten Spulen erläutert werden :
Wenn der Anschlagpunkt durch die Aufnahme des
Verbindungselements verläuft, dann haben die Signale aller drei Spulen das gleich Vorzeichen. Wenn der Anschlagpunkt jedoch neben der Aufnahme angeordnet ist, dann ändert sich das Vorzeichen des Signals mindestens einer Spule. Somit kann durch den Vergleich der Vorzeichen sicher erkannt werden, ob sich der Anschlagpunkt innerhalb oder außerhalb der Aufnahme befindet.
Das Vorzeichen einer Wechselspannung beziehungsweise einer Amplitude kann elektrotechnisch in einem Mikrokontroller oder einer sonstigen Auswerteeinheit einfach und zuverlässig detektiert werden.
Zur sicheren Detektion eines zulässigen Anschlagpunkts sind keine weiteren Handlungen als das Einhängen des Karabiners und Schließen des Verschlusses notwendig. Diese Eigenschaft unterstützt eine einfache, schnelle und intuitive Bedienung.
Die erfindungsgemäßen Verbindungselemente sind mit Funkmodulen ausgestattet, die eine Kommunikation untereinander, aber auch mit anderen Funkmodulen eines Hochseilgartens und/oder einer Zentraleinheit erlauben. Zusätzlich kann das erfindungsgemäße Verbindungselement ein mit dem Anschlagpunkt verknüpftes Signal erkennen und damit den Anschlagpunkt identifizieren. Auf diese Weise können weitere Informationen von dem Anschlagpunkt auf das erfindungsgemäße Verbindungselement übertragen werden. Die Identifizierung der Anschlagpunkte bzw. der Empfang von Daten über die Anschlagpunkte erfolgt automatisch und ohne Zutun des Nutzers der PSA.
Abhängig von frei konfigurierbaren Bedingungen kann eine dauerhafte selbsthaltende Blockiervorrichtung des Verschlusses nur für die Zeit des Umhängens automatisch aufgehoben werden. Einsatzmöglichkeiten des neuen Sicherungssystems
Das erfindungsgemäße Sicherungssystem ist speziell auf die Anforderungen von Hochseilgärten und dergleichen ausgelegt; es kann aber auch bei der Personen- und/oder Gegenstandssicherung in an- deren Branchen eingesetzt werden. Es können mit der Ortung und Identifizierung der Anschlagpunkte oder anderer Befestigungsstellen sowie mit dem Empfang von Daten über die Anschlagpunkte unterschiedlichste Aufgaben in der Sicherungstechnik bzw. in der Automation gelöst werden. Immer dann, wenn ein Befestigungsvorgang manipulationssicher überwacht, geregelt, gesteuert oder gewährleistet werden muss, bzw. wenn über den Anschlagpunkt an das Verbindungselement Daten übermittelt werden sollen, kann die Erfindung eingesetzt werden.
Die erfindungsgemäßen Verbindungselemente können bei der Si- cherung von Personen und/oder Gegenständen in verschiedenen Bereichen und Branchen eingesetzt werden.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Verschlusssicherung gegen unbeabsichtigtes Öffnen des Beschlusses vorhanden ist, und dass die Verschlusssicherung einen Positionssensor umfasst.
Verschlusssicherungen sind bei nahezu allen Karabinern vorhanden und sollen verhindern, dass der Karabiner unbeabsichtigterweise geöffnet wird und somit eine Sicherung an dem Anschlagpunkt nicht mehr gegeben ist. Der Positionssensor ermöglicht es, den Status (aktiv oder deaktiviert) einer Verschlusssicherung zu erkennen. Somit erlaubt das erfindungsgemäße Verbindungselement ein ordnungsgemäßes Einhängen des Verbindungselements in einem zulässigen Anschlagpunkt zu erkennen. Zusätzlich kann auch das ordnungsgemäße Schließen des Verschlusses sowie der Status (aktiv oder deaktiviert) der Verschlusssicherung erkannt und in einer Auswerteeinheit ausgewertet werden.
Wenn beispielsweise die Aufnahme den Anschlagpunkt umgibt, jedoch die Verschlusssicherung nicht aktiviert ist, dann ist das Verbindungselement noch nicht ordnungsgemäß in den
Anschlagpunkt eingehängt, sodass eine Freigabe für das zweite Verbindungselement der PSA nicht erfolgt.
Erfindungsgemäß ist eine elektronische Erfassung sowohl der Position der Aufnahme relativ zum Anschlagpunkt und die
Überwachung der Funktion der Verschlusssicherung auf
elektronischem/elektrischem Wege möglich, was die
Weiterverarbeitung in einem Mikrokontroller beziehungsweise eine Auswerteeinheit erst ermöglicht beziehungsweise erleichtert.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung sind die Spulen, der
Positionssensor und/oder die Blockiervorrichtung über eine
Signalverbindung mit einer Auswerteeinheit des
Verbindungselements verbunden. Wegen der räumlichen Nähe werden in aller Regel drahtgebundene Signalleitungsverbindungen bevorzugt. Es sind jedoch auch drahtlose Signalverbindungen möglich. Durch die Kommunikation zwischen zwei Verbindungselementen einer PSA ist sichergestellt, dass die Blockiervorrichtung eines zweiten Verbindungselements nur dann deaktiviert wird, wenn die Auswerteeinheit eines ersten Verbindungselements festgestellt hat, dass die Aufnahme des ersten Verbindungselements in einem zulässigen Anschlagpunkt eingehängt ist, der Verschluss des ersten Verbindungselements geschlossen ist und au ßerdem die
Verschlusssicherung des ersten Verbindungselements aktiviert ist.
Damit ist sichergestellt, dass immer mindestens ein
Verbindungselement ordnungsgemäß an einem Anschlagpunkt fixiert ist, sodass der Nutzer der erfindungsgemäßen PSA gegen Herunterfallen gesichert ist. Weil die Kommunikation zwischen den beiden
Verbindungselementen und den Anschlagpunkten drahtlos erfolgt, sind mechanische Schäden, wie sie bei herkömmlichen PSAs mit Bowdenzügen zwischen den Verbindungselementen vorkommen können, nahezu ausgeschlossen. Die erfindungsgemäße Auswerteeinheit ist bevorzugt mit einer Fail- safe-Funktionalität ausgestattet, sodass wenn ein Fehler in der Elektronik der erfindungsgemäßen Verbindungselemente auftreten sollte, die Verbindungselemente geschlossen bleiben und somit ebenfalls ein Herunterfallen der zu schützenden Person wirkungsvoll verhindert wird.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Auswerteeinheiten der Verbindungselemente die ihnen zugeordneten Blockiervorrichtungen unter anderem in Abhängigkeit der von einem anderen
Verbindungselement übermittelten Signale ansteuert. Beispielsweise wird an einem zweiten Verbindungselement nur dann die
Blockiervorrichtung des Verschlusses deaktiviert, wenn zuvor von dem ersten Verbindungselement ein Signal an das zweite Verbindungselement übermittelt wurde, dass das erste
Verbindungselement ordnungsgemäß in einem zulässigen
Anschlagpunkt eingehängt ist.
Ordnungsgemäß bedeutet, dass sich der Verschluss des ersten Verbindungselements in seiner Schließstellung befindet und die Verschlusssicherung aktiviert ist. Diese Voraussetzungen können einerseits durch die erfindungsgemäßen Spulen und andererseits durch den Positionssensor an der Verschlusssicherung zuverlässig erfasst, in der Auswerteeinheit des erfindungsgemäßen
Verbindungselements ausgewertet und über die Funkmodule von dem ersten Karabiner an den zweiten Karabiner einer PSA übertragen werden.
Um die Funktionalitäten der erfindungsgemäßen
Verbindungselemente bestmöglich realisieren zu können, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn der Verschluss als Schieberiegel, besonders bevorzugt als linearer Schieberiegel ausgebildet ist. Dann nämlich wird nur ein kleiner Umfangsbereich der Aufnahme durch den Verschluss in Anspruch genommen und es ist problemlos möglich, beispielsweise drei Spulen in einem Abstand von jeweils etwa 120 Grad zueinander konzentrisch um die Aufnahme herum anzuordnen. Die Verwendung von drei Spulen ist ein sehr guter Kompromiss zwischen Bauraumbedarf und Sicherheit.
Vier oder mehr Spulen sind auch möglich und erlauben dadurch eine hohe Redundanz. Allerdings steigen dadurch die Kosten und der Bauraumbedarf.
Um den Verschluss des erfindungsgemäßen Verbindungselements bedienen zu können, ist ein Stellglied vorgesehen. Das Stellglied kann entweder auf einer dem Verschluss gegenüberliegenden Seite des Verschlusses angeordnet sein oder auch ein Teil des
Verschlusses sein. Wenn das Stellglied auf der gegenüberliegenden Seite des Verschlusses angeordnet ist, dann ergeben sich ergonomische Vorteile. Au ßerdem wird die Gefahr, dass ein Finger in den Verschluss beziehungsweise zwischen Verschluss und Anschlagpunkt eingeklemmt wird, signifikant reduziert.
Der Verschluss und das Stellglied sind vorteilhafterweise starr miteinander verbunden. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung einer erfindungsgemäßen Blockiervorrichtung sieht vor, dass die Blockiervorrichtung einen ersten Rahmen und mindestens einen elektrischen Hubmagneten mit einem Sperrbolzen umfasst, dass der erste Rahmen mit dem Verschluss starr gekoppelt ist oder integraler Bestandteil des Verschlusses ist und dass der erste Rahmen relativ zu dem
Gehäuse des Verbindungselements verschiebbar ist. Weiter sieht dieses Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen
Blockiervorrichtung vor, dass in dem ersten Rahmen und in dem ersten Gehäuse eine Aussparung und/oder eine Vertiefung ausgebildet sind, wobei die Aussparung beziehungsweise die Vertiefung in der Schließstellung des Verschlusses miteinander fluchten, sodass ein von einem Hubmagneten betätigter Sperrbolzen in die Aussparung und die Vertiefung einfährt, wenn der Verschluss die Schließstellung einnimmt. Dadurch wird der Verschluss in der Schließstellung blockiert. Es können dabei sehr hohe Scherkräfte zwischen dem Sperrbolzen und dem ersten Rahmen
beziehungsweise dem Gehäuse übertragen werden, sodass ein Öffnen des Verschlusses nicht möglich ist. Damit auch beim Ausfall einer Stromversorgung beziehungsweise Ausfall einer Komponente der in dem Verbindungselement vorhandenen Elektronik ein unbeabsichtigtes Öffnen des
Verschlusses unmöglich ist, ist vorgesehen, dass der Sperrbolzen bei stromlosem Hubmagnet federbelastet in die Aussparung und die Vertiefung einfährt. Zum Deaktivieren der erfindungsgemäßen Blockiervorrichtung wird der Hubmagnet bestromt.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Sperrbolzen durch eine mechanische
Betätigungseinrichtung unabhängig von der Bestromung des Hubmagneten aus der Aussparung und der Vertiefung heraus bewegt werden kann. Dadurch ist es möglich, dass fachkundiges Personal eines Hochseilgartens den Verschluss eines
erfindungsgemäßen Verbindungselements rein mechanisch öffnen kann und somit den Karabiner von dem Anschlagpunkt lösen kann. Diese mechanische Betätigungseinrichtung kann nur von
geschultem Personal und mit Hilfe eines besonders geformten Schlüssels oder Werkzeugs betätigt werden.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Verschlusssicherung eine federbelastete Wippe mit einer Nase umfasst, und dass in dem Verschluss ein mit der Nase zusammenwirkender Absatz oder eine mit der Nase
zusammenwirkende Vertiefung ausgebildet ist.
Dadurch wird eine Selbstverstärkung erzielt, die mit zunehmenden Öffnungskräften die Nase noch fester gegen den Absatz
beziehungsweise in die Vertiefung hineinzieht. In erfindungsgemäßer Weise ist vorgesehen, dass der
Positionssensor die Stellung der Wippe und damit auch der an der Wippe befestigten Nase detektiert. Dadurch ist eine eindeutige und zuverlässige Detektion möglich, ob die Verschlusssicherung aktiv ist. Dies ist nämlich dann der Fall, wenn die Nase der Wippe in der Vertiefung des Verschlusses oder in Anlage an dem Absatz des Verschlusses anliegt.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass in der Auswerteeinheit verschiedene zulässige (Ausgangs- )Signale von Anschlagpunkten speicherbar sind. Dadurch ist es möglich, individuelle Zugangsbeschränkungen zu realisieren, wenn nämlich ein Verbindungselement nicht bei allen, sondern nur bei ausgewählten Anschlagpunkten eines Hochseilgartens fixiert werden kann. Die Auswahl erfolgt über die Liste der in der Auswerteeinheit gespeicherten Signale von Anschlagpunkten.
So kann beispielsweise die Liste der Ausgangssignale und damit auch die Zahl der als zulässige erkennbaren Anschlagpunkte reduziert werden, wenn die PSA von Kindern oder Personen eingesetzt wird, die aufgrund ihrer motorischen Fähigkeiten oder ihrer Körpergröße bestimmte Routen eines Hochseilgartens nicht begehen können. Au ßerdem ist es möglich, die besonders schweren Routen eines Hochseilgartens nur routinierten Kletterern zugänglich zu machen.
Dies geschieht dadurch, dass verschiedene Listen zulässiger Ausgangssignale in den Auswerteeinheiten der PSAs abgespeichert werden. Diese individuelle Konfiguration der Verbindungselemente kann bei der Ausgabe der PSA an den Besucher eines
Hochseilgartens eingestellt werden.
Sie kann zum Beispiel dadurch erfolgen, dass eine Liste der zulässigen Anschlagpunkte über eine Signalleitung von einer Zentraleinheit an die PSA übertragen und dort abgespeichert wird. Die auf diese Weise vorgenommenen Zugangsbeschränkungen sind vom Nutzer nicht veränderbar. Dadurch erhöht sich die Sicherheit, aber auch die Attraktivität eines Hochseilgartens.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird auch gelöst durch eine PSA umfassend zwei Verbindungselemente und zwei Verbindungsmittel, wenn die PSA erfindungsgemäße
Verbindungselemente nach einem der vorhergehenden
Vorrichtungsansprüche umfasst.
Die erfindungsgemäßen Anschlagpunkte weisen mindestens eine elektrisch leitende Faser oder einen elektrisch leitenden Bestandteil auf, der mit einem elektrischen Signal zur Identifikation des
Anschlagpunkts beaufschlagt wird.
Dieses elektrische Signal kann an sich durch verschiedene
Modulationsverfahren beliebig gestaltet sein. Es kann in Form eines Rechtecksignals oder in Form eines sinusförmigen Signals ausgebildet sein. Wichtig ist jedoch, dass der elektrische Strom zumindest einen zeitlich veränderlichen Anteil hat, damit an den Spulen des erfindungsgemäßen Karabiners eine Spannung induziert wird. In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist jedem
Anschlagpunkt ein Funkmodul zugeordnet, das unter anderem mit den Karabinern der erfindungsgemäßen Verbindungselemente kommuniziert. Das Funkmodul empfängt beispielsweise die
Identifikationssignale der in den Anschlagpunkt eingehängten Karabiner und erkennt dadurch, wie viele Personen an einem
Anschlagpunkt eingehängt sind. Wenn die zulässige Zahl der
Personen an diesem Anschlagpunkt erreicht ist, dann kann über ein geändertes Signal des Anschlagpunkts verhindert werden, dass sich noch weitere Personen mit ihrer PSA in den überlasteten
Anschlagpunkt einhängen können. Dies führt zu einer temporären Zugangsbeschränkung des Anschlagpunkts und erhöht dadurch die Sicherheit des Hochseilgartens, aber auch den Spaß am Begehen eines Hochseilgartens, weil ein Stau beziehungsweise ein Gedränge von Nutzern auf einzelnen Strecken/Routen verhindert wird.
Sobald ein Karabiner wieder aus dem Anschlagpunkt entfernt wurde, wird dies ebenfalls von dem am Anschlagpunkt vorhandenen
Funkmodul erkannt. Damit ist es möglich, die Zahl der Nutzer einer Route beziehungsweise eines Anschlagpunkts zu aktualisieren und den Zugang neuer Nutzer wieder zuzulassen sobald die maximal zulässige Anzahl von Nutzer unterschritten wurde. Die Erkennung und Erfassung der Nutzer auf einzelnen Strecken beziehungsweise einzelnen Anschlagpunkten erlaubt dem Betreiber des
Hochseilgartens eine Auswertung der Häufigkeit mit der einzelne Strecken begangen wurden. Dadurch kann der Betreiber den
Betriebsablauf optimieren, indem er beispielsweise bislang weniger attraktive Strecken aufwertet oder die Beschilderung innerhalb des Hochseilgartens ändert, um so eine gleichmäßigere Auslastung zu erreichen und andererseits auch die Wartezeiten für die Besucher des Hochseilgartens zu minimieren. Selbstverständlich ist auch eine nutzungsabhängige Zustandskontrolle des Hochseilgartens dadurch möglich. So kann beispielsweise immer wenn tausend Leute eine Seilbahn benutzt haben, eine visuelle Funktionskontrolle der
Seilbahn vorgenommen werden.
Die erfindungsgemäßen Vorteile werden auch mit dem Verfahren zum Betreiben einer PSA nach dem nebenordneten Anspruch 17 realisiert. Um Wiederholungen zu vermeiden, wird auf das oben gesagt betreffend die erfindungsgemäßen Karabiner verwiesen.
Die erfindungsgemäße Ausgestaltung, Weiterbildungen der
Erfindung sowie aus der Erfindung resultierende Vorteile ergeben sich aus den Ansprüchen und auch aus den Unteransprüchen.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den nachfolgenden Zeichnungen, dem Ablaufdiagramm, deren Beschreibungen und den Patentansprüchen zu entnehmen. Alle in den Zeichnungen, dem Ablaufdiagramm, deren Beschreibungen und den Patentansprüchen offenbarten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.
Zeichnungen: Es zeigen: Figur 1 Eine Ansicht einer erfindungsgemäßen
Anschlageinrichtung mit bestrombaren Anschlagpunkten und Signalgenerator, Figur 2 eine beispielhafte differenzierte Klassifizierung von mehreren Anschlageinrichtungen in einem Hochseilgarten
Figur 3 ein als Ein- und Ausstiegsstelle ausgebildeter
Anschlagpunkt,
Figur 4 eine Seitenansicht eines erfindungsgemäßen Karabiners mit linearem Schieberiegel,
Figur 5 eine teilweise geschnittene Seitenansicht des ersten
Ausführungsbeispiels mit Teilen der Blockiervorrichtung, Figur 6 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen
Blockiervorrichtung,
Figur 7 das elektromagnetische Feld eines stromdurchflossenen
Anschlagpunkts mit konzentrisch um den Anschlagpunkt angeordneten Spulen, Figur 8 die zugehörigen Spannungen der Spulen des
Verbindungselements aus Figur 7, wenn der Anschlagpunkt innerhalb des Verbindungselements verläuft,
Figur 9 das elektromagnetische Feld eines stromdurchflossenen
Anschlagpunkts mit nicht konzentrisch um den
Anschlagpunkt angeordneten Spulen,
Figur 10 die zugehörigen Spannungen der Spulen des
Verbindungselements aus Figur 9, wenn der Anschlagpunkt nicht innerhalb des Verbindungselements verläuft und
Figur 1 1 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines erfindungsgemäßen Verbindungselements. Beschreibung der Ausführungsbeispiele
In der Figur 1 ist ein erfindungsgemäßer Hochseilgarten stark vereinfacht dargestellt.
Der Hochseilgarten umfasst drei Bäume 1 .1 , 1 .2 und 1 .3. Zwischen den Bäumen 1 .1 und 1 .2 ist eine Hängebrücke 3 (erster
Streckenabschnitt) installiert. Zwischen den Bäumen 1 .2 und 1 .3 sind zwei Pfosten 5, deren Stirnseiten als Drittflächen für den Nutzer des Hochseilgartens dienen (zweiter Streckenabschnitt). An jedem der Bäume 1 ist eine Plattform 7 vorhanden, auf der ein Nutzer 9 stehen kann. Zwischen den Bäumen 1 sind Anschlagpunkte 1 1 und 13 in Form beispielsweise eines Stahlseils gespannt. Des Weiteren ist an dem mittleren Baum 1 .2 ein weiterer Anschlagpunkt 15 als
Zwischensicherung befestigt. Die Anschlagpunkte 1 1 , 13 und 15 weisen zumindest einen elektrisch leitenden Bestandteil auf. Über diesen elektrisch leitenden Bestandteil wird ein von einem
Signalgenerator 17 erzeugtes elektrisches Signal in die
Anschlagpunkte 1 1 , 13 und 15 eingespeist. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel sind alle bestromten Anschlagpunkte 1 1 , 13 und 15 an den gleichen Signalgenerator 17 angeschlossen. Daher fließt in allen drei Anschlagpunkten 1 1 , 13 und 15 das gleiche elektrische Signal. Über eine elektrische Rückleitung 19 wird der Stromkreis zwischen dem Signalgenerator 17 und den Anschlagpunkten 1 1 , 13 und 15 geschlossen. Links des Baums 1 .1 ist ein weiterer Anschlagpunkt in Form eines Seils dargestellt, das nicht bestromt wird. Um die drahtlose Kommunikation zwischen den verschiedenen Elementen des Hochseilgartens zu ermöglichen, sind die Elemente mit Funkmodulen 21 ausgerüstet. Insbesondere nachfolgend aufgeführte Elemente sind mit einem oder zwei Funkmodulen 21 ausgerüstet: Die Zentraleinheit 23, Signalgeneratoren 17, 41 -47, die Verbin- dungselemente 27 der PSAs 25 und die Anzeigetafeln 55, 57 (siehe Figur 2).
Bei Bedarf können noch weitere Elemente mit Funkmodulen 21 ausgerüstet werden. Der Signalgenerator 17 ist, wie bereits erwähnt, mit einem Funkmodul 21 ausgerüstet. Dieses Funkmodul 21 erlaubt eine bidirektionale drahtlose Kommunikation mit der Zentraleinheit 23, die beispielsweise im Kassenhäuschen des Hochseilgartens untergebracht sein kann.
Das Funkmodul 21 erlaubt auch eine bidirektionale Kommunikation mit weiteren Signalgeneratoren 17, 41 - 47 und/oder an den
Anschlagpunkten eingehängten weiteren Verbindungselementen 27 der PSAs 25 der Nutzer. Alle Funkmodule 21 bilden das bereits erwähnte vermaschte Funknetz.
Im rechten Teil der Figur 1 ist exemplarisch eine PSA 25 stark schematisiert dargestellt. Zur detaillierten Erläuterung dieser PSA 25 wird auf die bereits zuvor erwähnte parallele Patentanmeldung der gleichen Anmelderin mit dem gleichen Anmeldetag verwiesen. Deren Offenbarungsgehalt wird durch Bezugnahme in die vorliegende Patentanmeldung aufgenommen.
Die PSA 25 umfasst zwei Verbindungselemente (auch als Karabiner bezeichnet) 27. Dabei handelt es sich nicht um gewöhnliche
Karabiner, sondern es sind Karabiner, welche die Signale in den Anschlagpunkten 1 1 , 13 und 15 erfassen und in einer
Auswerteeinheit (nicht dargestellt) verarbeiten können. In dieser Auswerteeinheit können beispielsweise elektrische Signale zulässiger Anschlagpunkte 1 1 , 13 und 15 abgespeichert sein. Wenn nun das von den Verbindungselementen 27 detektierte Signal eines Anschlagpunkts 1 1 , 13 und 15 dem eines in der Auswerteeinheit abgespeicherten zulässigen Signals entspricht, dann erkennt die Auswerteeinheit den Anschlagpunkt als zulässigen Anschlagpunkt.
Die Kommunikation zwischen den beiden Verbindungselementen 27 der PSA 25 erfolgt ebenfalls über Funkmodule 21 . Die von den Funkmodulen 21 der Verbindungselemente 27 ausgesandten Signale können auch von den anderen Funkmodulen 21 empfangen und weiter verarbeitet werden.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist so sicher, dass es nicht möglich ist, die Verbindungselemente 27 einer PSA 25 an jedem beliebigen Anschlagpunkt 1 1 , 13 oder 15 erstmalig einzuhängen. Dazu bedarf es besonderer Anschlagpunkte, die nachfolgend als Ein- und Ausstiegsstelle 33 bezeichnet werden. Eine Variante einer solchen Ein- und Ausstiegstelle 33 ist in den Figuren 1 , 2 und 3 dargestellt. In Figur 3 ist diese Ein- und Ausstiegstelle 33 detailliert dargestellt und wird weiter unten ausführlich beschrieben. Prinzipiell gilt für alle Ein- und Ausstiegsstellen, dass sie an Stellen montiert sind, an denen keine Absturzgefahr besteht. Das Signal in diesen Anschlagpunkten kennzeichnet sie als Ein- und
Ausstiegsstellen und steuert die Verbindungselemente so, dass nur an diesen Anschlagunkten die Verbindungselemente ein- bzw.
ausgehängt werden können.
Es sind auch weiter Varianten möglich, bei denen durch
Nahfeldfunkübertrager in der unmittelbaren Nähe der Ein- und Ausstiegsstelle die Verbindungselemente erkennen können, dass sie sich im Bereich einer Ein- und Ausstiegsstelle befinden.
Dementsprechend ist es nur im Bereich dieser
Nahfeldfunkübertrager möglich, die Verbindungselemente in die Anschlagpunkte ein- oder auszuhängen.
Im Folgenden wird unterstellt, dass der in Figur 1 dargestellte Nutzer 9 über eine Einstiegsstelle 33 in den Hochseilgarten eingestiegen ist.
Wenn der in der Figur 1 dargestellte Nutzer 9 über eine
Einstiegsstelle 33 in den Hochseilgarten eingestiegen ist und ein erstes Verbindungselement 27 seiner PSA 25 in den Anschlagpunkt 13 eingehängt ist, dann erfasst dieses erste Verbindungselement 27 das elektrische Signal in dem Anschlagpunkt 13, welches von dem Signalgenerator 17 erzeugt und in die Anschlagpunkte 1 1 , 13 und 15 eingespeist wird. Wenn ein Vergleich der in einer Auswerteeinheit (nicht dargestellt) des ersten Verbindungselements 27
abgespeicherten zulässigen Signale mit dem im Anschlagpunkt 13 vorhandenen Signal ergibt, dass der Anschlagpunkt 1 3 ein
zulässiger Anschlagpunkt ist und das erste Verbindungselement 27 der PSA 25 in dem Anschlagpunkt 13 eingehängt ist, dann wird eine Blockiervorrichtung in dem zweiten Verbindungselement 27 der PSA 25 deaktiviert und das zweite Verbindungselement 27, kann geöffnet und ebenfalls in den Anschlagpunkt 13 eingehängt werden. Somit ist der Nutzer 9 doppelt gesichert und er kann über die Pfosten 5 zu der Plattform 7 an dem Baum 1 .2 gelangen.
Wenn der Nutzer an der Plattform 7 des Baums 1 .2 angekommen ist, dann gibt es dort zwei Verankerungsstellen 29 und 31 , an denen die Anschlagpunkte 13, 15 und 1 1 befestigt sind. Um diese
Verankerungsstellen 29, 31 überwinden zu können, müssen die Verbindungselemente 27 der PSA 25 nacheinander von dem
Anschlagpunkt 13 gelöst und anschließend in den Anschlagpunkt 15 wieder eingehängt werden. Wenn das erste Verbindungselement 27 der PSA auf diese Weise umgehängt wurde, kann in gleicher Weise das zweite Verbindungselement 27 der PSA 25 von dem
Anschlagpunkt 13 in den Anschlagpunkt 15 umgehängt werden. Ein entsprechender Vorgang findet statt beim Umhängen der
Verbindungselemente 27 der PSA 25 vom Anschlagpunkt 15 auf den Anschlagpunkt 1 1 , wenn der Nutzer 9 die Hängebrücke 3
überwinden will. Wenn ein Funkmodul 21 das von den Verbindungselementen 27 der PSA 25 ausgestrahlte Identifikationssignal empfängt, dann kann der Ort, an dem sich die PSA 25 befindet, bestimmt werden. So kann beispielsweise wenn der Nutzer 9 mit seiner PSA 25 am
Anschlagpunkt 1 1 eingehängt ist, das zu dem Signalgenerator 17 gehörende Funkmodul 21 die Signale der Verbindungselemente 27 der PSA 25 erkennen. Somit wird die PSA 25 und mit ihr der zugehörige Nutzer eindeutig identifiziert und lokalisiert. Somit steht der Aufenthaltsort jedes Nutzers zu jedem Zeitpunkt fest und kann über das Funknetz an die Zentraleinheit 23 übermittelt werden. In anderen Worten:
Jede korrekt in einen zulässigen Anschlagpunkt eingehängte PSA 25 überträgt über das Funknetz an die Zentraleinheit 23 oder eine Untereinheit seine individuelle Authentifizierung inklusive des identifizierten Signals des momentan verwendeten Anschlagpunkts. Damit ist es möglich die Nutzer 9 im Hochseilgarten zu orten. Je differenzierter die Anschlagpunkte eines Hochseilgartens durch vermehrten Einsatz von Signalgeneratoren klassifiziert werden können, umso genauer lassen sich die momentanen Aufenthaltsorte der Nutzer 9 bestimmen.
In Figur 1 lässt sich somit nur erkennen, ob der Nutzer 9 generell in einen der Anschlagpunkte 1 1 , 15 oder 13 eingehängt ist oder nicht. Für eine genauere Ortung müsste jeder Anschlagpunkt 1 1 , 15 und 13 seinen eigenen Signalgenerator 17 und damit sein eigenes Identifikationssignal besitzen.
Mit diesen Informationen können von der Zentraleinheit 23 verschiedenste Auswertungen durchgeführt werden. Es kann der Aufenthaltsort bestimmter Nutzer eindeutig identifiziert werden. Es können einzelnen Nutzern bestimmte Streckenabschnitte des Hochseilgartens vorgeschlagen beziehungsweise vorgegeben werden. Wenn beispielsweise in einer solchen PSA nur ein zulässiges Signal eines Anschlagpunkts hinterlegt ist, dann kann der Nutzer 9 dieser PSA nur den Anschlagpunkten folgen, in denen dieses als zulässig abgespeicherte Signal aufgeprägt ist. Wenn man nun Nutzergruppen oder Nutzern verschiedene zulässige Signale in ihren PSAs abspeichert, dann können damit den Nutzern beziehungsweise den Nutzergruppen verschiedene Routen innerhalb des Hochseilgartens vorgegeben werden.
Es ist auch weiter möglich, dass in allen PSAs 25 ein bestimmtes Signal abgespeichert ist, welches einen Notabstieg kennzeichnet, so dass beim Aktivieren des entsprechenden Signals alle Nutzer diesen Notabstieg benutzen können oder müssen. Dadurch ist eine rasche Evakuierung des Hochseilgartens im Fall einer Gefahr ohne weiteres möglich.
In der Figur 2 ist nun ein etwas komplexerer Hochseilgarten dargestellt. Grundsätzlich gilt für diesen Hochseilgarten das zuvor Gesagte entsprechend. Allerdings sind in diesem Hochseilgarten verschiedene Routen und Abschnitte vorhanden. Figur 2 zeigt folgende Funktionen:
53: Plattform mit Vorrangschaltung (z. B. Nutzung durch Kinder vor Nutzung durch Erwachsene)
55, 57: Anzeigetafel
61 : Anschlagpunkt Klasse 1 ; z.B. Kinderparcours
63: Anschlagpunkt Klasse 2; z.B. Erwachsene 62: Anschlagpunkt Klasse 6; z.B. Seilbahn mit Einzelzutrittsüberwachung
64: Anschlagpunkt Klasse 7; z.B. Notabstiegseinrichtung (bei
Bedarf zuschaltbar) 65: Anschlagpunkt Klasse 3; z.B. nur für Geübte
66: Anschlagpunkt Klasse 5; z.B. nur für Profis
67: Anschlagpunkt Klasse 4; z.B. nur für Geübte mit Zeitmesseinrichtung
Die Routen mit ihren Anschlagpunkten 61 -67 sind bei den
dargestellten Beispielen immer als geschlossene Polygone ausgebildet, so dass es ausreicht alle Anschlagpunkte einer Route mit dem gleichen Signal zu beschicken. Dadurch wird der apparative Aufwand gegenüber einem individuellen Signal für jede
Teilstrecke/jeden Anschlagpunkt einer Route verringert.
In Figur 3 ist ein besonders gestalteter Anschlagpunkt schematisch dargestellt. Dieser als Ein- und Ausstiegsstelle 33 bezeichnete Anschlagpunkt, umfasst ein elektrisch leitfähiges Element 35, das über elektrische Leitungen (ohne Bezugszeichen) mit einem
Signalgenerator 17 verbunden ist. Das elektrisch leitfähige Element 35 umfasst ein bewegliches Element 37, das im Zusammenhang mit der Erfindung auch als Schalter bezeichnet wird. Die (Schalt- )Bewegungen des beweglichen Elements 37 sind durch einen Doppelpfeil 39 in Figur 3 angedeutet.
Wenn das Element 37 geöffnet wird, dann wird der Stromkreis der Ein- und Ausstiegstelle 33 unterbrochen und in Folge dessen ist in der Ein- und Ausstiegstelle 33 kein Signal vorhanden. In Figur 3 ist das bewegliche Element 37 in dieser Offenstellung dargestellt. In dieser Stellung ist es möglich, ein blockiertes und geschlossenes erstes Verbindungselement 27 einer PSA 25 in die Ein- und
Ausstiegstelle 33 einzuführen.
Sobald das bewegliche Element 37 in die in Figur 3 nicht dargestellte Schließstellung gebracht wird, fließt das vom Signalgenerator 17 erzeugte Signal durch die Ein- und Ausstiegstelle 33. Dieses Signal wird von dem ersten in der Ein- und Ausstiegstelle 33 eingehängten Verbindungselement 27 als zulässiges Signal erkannt. In Folge dessen wird die Blockiervorrichtung des zweiten
Verbindungselements 27 der PSA 25 deaktiviert und dieses
Verbindungselement 27 kann vom Nutzer geöffnet und
beispielsweise in den Anschlagpunkt 1 1 eingehängt werden.
Der Ausstieg aus dem erfindungsgemäßen Hochseilgarten erfolgt in gleicher Weise. Wenn nämlich die Ein- und Ausstiegsstelle 33 geschlossen ist, kann ein erstes Verbindungselement 27 einer PSA 25 in die Ein- und Ausstiegsstelle 33 eingehängt werden. Diese Ein- und Ausstiegsstelle 33 wird als zulässiger Anschlagpunkt erkannt, so dass der Nutzer das zweite Verbindungselement 27 seiner PSA beispielsweise von dem Anschlagpunkt 1 1 lösen kann. Anschließend wird das bewegliche Element 37 der Ein- und Ausstiegsstelle 35 geöffnet und das Verbindungselement 27 in ungeöffnetem und blockiertem Zustand aus der Ein- und Ausstiegsstelle 33
herausgeführt.
Zusammenfassend lässt sich sagen: Um beide
Verbindungselemente 27 einer PSA 25 aus den Anschlagpunkten zu entfernen oder in die Anschlagpunkte einzuhängen, ist ein
mechanisch zu öffnender Anschlagpunkt, wie die in Figur 3 dargestellte Ein- und Ausstiegsstelle 33, notwendig. Um Unfällen vorzubeugen, empfiehlt es sich, die Ein- und Ausstiegsstellen 33 an Orten anzuordnen, an denen der Nutzer nicht abstürzen kann.
Über die Ein- und Ausstiegsstellen 33 ist es auch sehr einfach möglich, die Zahl der Nutzer, die sich in dem Hochseilgarten oder auf einzelnen Routen befinden, zu erfassen.
Bei in sich geschlossenen Routen kann eine Ein- und Ausstiegsstelle 33 sowohl für den Einstieg als auch für den Ausstieg genutzt werden. Bei Routen, die zwei voneinander entfernte Punkte miteinander verbinden, ist jeweils am Anfang und am Ende der Route eine Ein- und Ausstiegsstelle 33 vorhanden.
In der Figur 4 ist ein erstes Ausführungsbeispiel eines
erfindungsgemäßen Verbindungselements 1 ' in einer Seitenansicht dargestellt. Das Verbindungselement 1 ' hat an einem ersten Ende eine Aufnahme 3' mit einem Verschluss 5'. In Figur 4 ist der
Verschluss 5' in seiner Schließstellung dargestellt. Der Verschluss 5' ist als linearer Schieberiegel 7' ausgebildet. Die Bewegungsrichtung des Schieberiegels 7' ist in der Figur 4 durch einen Doppelpfeil (ohne Bezugszeichen) angedeutet. Betätigt wird der Verschluss 5' durch ein Stellglied 9', das bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel auf der dem Verschluss 5' gegenüberliegenden Seite des
Verbindungselements 1 ' angeordnet ist.
Das Stellglied 9' ist starr mit dem Schieberiegel 7' gekoppelt (nicht sichtbar in Figur 4). Wenn das Stellglied 9' aus der in Figur 4 schwarz ausgefüllt dargestellten oberen Position nach unten bewegt wird, dann bewegt sich auch der lineare Schieberiegel 7' von der in Figur 4 dargestellten Schließstellung in eine Offenstellung. Die untere Position des Stellglieds 9' (Offenstellung) ist in Figur 4 weiß ausgefüllt angedeutet.
Damit der Verschluss 5' nicht unbeabsichtigt geöffnet werden kann, ist eine Verschlusssicherung 1 1 ' vorgesehen. Nur wenn die
Verschlusssicherung 1 1 ' betätigt wird, kann der Verschluss 7' durch Bewegen des Stellglieds 9' geöffnet werden. Solche
Verschlusssicherungen sind üblich und in den einschlägigen Normen und Richtlinien vorgeschrieben, wenn das Verbindungselement zur Sicherung von Personen zum Beispiel in einem Hochseilgarten, einem Klettersteig oder bei der Arbeit an absturzgefährdeten
Arbeitsplätzen eingesetzt wird.
An dem in Figur 4 unteren Ende eines Gehäuses 13' ist eine als Öse 15' ausgebildete Verbindungsstelle vorhanden. Diese Öse 15' dient dazu, ein Verbindungsmittel (z. B. Seil oder Riemen, nicht dargestellt in Figur 4) aufzunehmen. Das Verbindungsmittel verbindet das Verbindungselement 1 ' mit der zu sichernden Person.
In dem Gehäuse 13' sind außerdem eine Auswerteeinheit 14' und ein Funkmodul 16' angeordnet, deren Funktionen weiter unten noch erläutert werden. Konzentrisch zu der Aufnahme 3' sind drei durch strichpunktierte Linien angedeutete elektrische Spulen 17.1 ', 17.2' und 17.3' angeordnet. Wenn sich innerhalb der Aufnahme 3' ein
Anschlagpunkt 19' befindet, der von einem zeitlich veränderlichen elektrischen Strom durchflössen wird, dann induziert das von dem Anschlagpunkt 19' ausgehende magnetische Feld eine elektrische Spannung in den Spulen 17.1 ', 17.2' und 17.3'. Amplitude und zeitlicher Verlauf der in den Spulen 17' induzierten elektrischen Spannungen hängen von dem im Anschlagpunkt 19' fließenden Strom ab. Auf diese Weise findet eine Signalübertragung vom Anschlagpunkt 19' zu dem erfindungsgemäßen Verbindungselement 1 ' statt. Solche Anschlagpunkte und Verfahren zum Betreiben eines
Hochseilgartens sind Gegenstand der von der gleichen Anmelderin am gleichen Tag eingereichten Patentanmeldung mit dem Titel „Verfahren zum Betreiben eines Hochseilgartens und
Anschlageinrichtung mit stromdurchflossenen Anschlagpunkten (Sekuranten)" und werden in dieser Anmeldung ausführlich beschrieben. Auch das Zusammenwirken der erfindungsgemäßen Verbindungselemente mit den erfindungsgemäßen Anschlagpunkten wird in dieser Anmeldung ausführlich erläutert. Auf die Offenbarung dieser Patentanmeldung wird daher Bezug genommen. Figur 5 zeigt einen freigeschnittenen Ausschnitt einer Seitenansicht des ersten Ausführungsbeispiels. In dieser Darstellung sind der Schieberiegel 7', das Stellglied 9' und die Verschlusssicherung 1 1 ' gut zu erkennen.
Wie aus Figur 5 ersichtlich, ist das Stellglied 9' über eine Verbindung 25' starr mit dem Schieberiegel 7' verbunden, sodass durch
Verschieben des Stellglieds 9' aus der in Figur 5 dargestellten Position nach unten, der Schieberiegel 7' betätigt und die Aufnahme 3' geöffnet wird.
Damit der Verschluss 5' beziehungsweise der Schieberiegel 7' nicht aus Versehen geöffnet werden kann, ist eine Verschlusssicherung 1 1 ' vorgesehen. Die Verschlusssicherung 1 1 ' umfasst eine Wippe 27' an deren einem Ende eine Nase 29' vorgesehen ist. Die Wippe 27' ist drehbar an einem Gehäuse 13' des Verbindungselements 1 ' gelagert.
Die Nase 29' taucht in der Schließstellung des Schieberiegels 7' in eine Vertiefung 31 ' des Schieberiegels 7' ein, sodass es nicht möglich ist, den Schieberiegel 7' zu öffnen, solange sich die Nase 29' in der Vertiefung 31 ' befindet.
An ihrem der Nase 29' gegenüberliegenden Ende ist eine
Druckfeder 33' abgeordnet, welche sich einenends an der Wippe 27' und anderenends an einem Gehäuse 39' der Blockiervorrichtung abstützt. Die Druckfeder 33' bewirkt, dass sich die Nase immer in Anlage an dem Schieberiegel 7' befindet. Sobald der Schieberiegel T die Schließstellung erreicht hat, bewegt sich die Nase 29' in die Vertiefung 31 ', sodass ein versehentliches Öffnen des
Schieberiegels 7' nicht mehr möglich ist. Erst wenn die Wippe 27' durch Betätigen der Verschlusssicherung 1 1 ' so weit gegen die Kraft der Feder 33' (in Figur 5 gegen den Uhrzeigersinn) gedreht wird, dass sich die Nase 29' nicht mehr in der Vertiefung 31 ' befindet, kann der Schieberiegel 7' und mit ihm der Verschluss 5' geöffnet werden. Diese Funktionen von Verschluss 5', Schieberiegel 7', Stellglied 9' und Verschlusssicherung 1 1 ' werden bei dem erfindungsgemäßen Verbindungselement 1 ' noch durch weitere Funktionalitäten ergänzt.
Die Verschlusssicherung 1 1 ' weist einen (Positions-)Sensor 35' auf. Über den Sensor 35', der einen ortsfesten Teil 35.1 ' und einen mit der Wippe 27' gekoppelten beweglichen Teil 35.2' umfasst, kann die Position der Wippe 27' detektiert werden. Es ist somit möglich festzustellen, ob sich die Nase 29' in der Vertiefung 31 ' befindet. Daraus lassen sich zwei Sachverhalte ableiten:
Der Schieberiegel 7' befindet sich in seiner Schließstellung und die Verschlusssicherung 1 1 ' ist aktiv, sodass der Schieberiegel 7' gegen unbeabsichtigtes Öffnen gesichert ist.
Das Wirkprinzip des Positionssensors 35' ist dabei von
untergeordneter Bedeutung. Es kann auf herkömmliche aus dem Stand der Technik bekannte Positionssensoren zurückgegriffen werden. Selbstverständlich ist es vorteilhaft, wenn der
Positionssensor 35' kompakt baut, robust ist und wenig elektrische Energie benötigt.
In dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 5 ist der ortsfeste Teil 35.1 ' des Positionssensors 35' in eine Blockiervorrichtung 37' integriert. Diese Blockiervorrichtung 37' wird anhand der Figur 6 noch im Detail erläutert. Die Blockiervorrichtung 37' umfasst ein Gehäuse 39' an dem der ortsfeste Teil 35.1 ' des Positionssensors 35' befestigt sein kann.
In dem Gehäuse 39' ist ein äußerer Rahmen 41 ' axial verschiebbar gelagert. Der äußere Rahmen 41 ' ist über eine Schubstange 43' direkt oder mittelbar mit dem Verschluss 5' beziehungsweise dem Schieberiegel 7' verbunden. Somit ist das Öffnen des Schieberiegels 7' nur möglich, wenn der äußere Rahmen 41 ' der Bewegung des Stellglieds 9' folgen kann. Wenn der äußere Rahmen 41 ' blockiert ist, kann der Verschluss 5' nicht geöffnet werden. Über die Schubstange 43' und die Verbindung 25' sind der
Schieberiegel 7', das Stellglied 9' und der äußere Rahmen 41 ' starr miteinander gekoppelt.
In der Figur 6 ist die Blockiervorrichtung 37' bei geschlossener Aufnahme 3' dargestellt. Der Schieberiegel 7' befindet sich in der Schließstellung.
In dem äußeren Rahmen 41 ' ist eine Aussparung 45' vorhanden, die mit einer Vertiefung 47' des Gehäuses 39' fluchtet, wenn sich der Schieberiegel 7' in der Schließstellung befindet. In der Verlängerung der Vertiefung 47' und der Aussparung 45' ist ein Hubmagnet 49' mit einem Sperrbolzen 51 ' angeordnet. Der Sperrbolzen 51 ' wird durch eine Druckfeder 52' in Richtung der Vertiefung 47' gedrückt. Dies bedeutet, dass bei stromlosem Hubmagneten 49' der Sperrbolzen 51 ' federbelastet in die Aussparung 45' und die Vertiefung 47' einfährt, wenn sich der äußere Rahmen 41 ' in der in Figur 6 dargestellten Position befindet. Damit ist gewährleistet, dass sich der Schieberiegel 7' in seiner Schließstellung befindet.
Solange der Sperrbolzen 51 ' in der Vertiefung 47' eingetaucht ist und somit den äußeren Rahmen 41 ' blockiert hat, kann der
Schieberiegel 7' nicht geöffnet werden. Dies gilt unabhängig davon, ob der Nutzer die Verschlusssicherung 1 1 ' deaktiviert hat oder nicht.
Somit ist es auch bei auch bei deaktivierter Verschlusssicherung 1 1 ' nur möglich, den Verschluss des Verbindungselements 1 ' zu öffnen, wenn der Hubmagnet 49' bestromt wird und in Folge dessen der Sperrbolzen 51 ' aus der Vertiefung 47' und der Aussparung 45' des äußeren Rahmens 41 ' herausgefahren ist. Der Sperrbolzen 51 ' weist einen Bund 53' auf zur Übertragung der von der Druckfeder 52' übertragenen Kräfte. Der Bund 53' dient auch dazu, die Blockiervorrichtung 37' bei Bedarf manuell zu entsperren. Zu diesem Zweck ist ein zweiter Rahmen 55'
vorgesehen.
Der zweite Rahmen 55' weist einen keilförmigen Abschnitt 57' auf, der zwischen dem Bund 53' und dem äußeren Rahmen 41 ' angeordnet ist. Außerdem ist in dem zweiten Rahmen 55' ein Langloch ausgespart. Dadurch ist es möglich, den zweiten Rahmen 55' in der Figur 6 nach unten zu bewegen, sodass der keilförmige Abschnitt 57' an dem Bund 53' angreift und den Sperrbolzen 51 ' aus der Vertiefung 47' und der Aussparung 45' herausbewegt. Damit ist die Blockiervorrichtung 1 1 ' manuell deaktiviert und der Verschluss 5' des erfindungsgemäßen Verbindungselements 1 ' kann geöffnet werden.
Diese mechanische Entriegelung oder Deaktivierung der
Blockiervorrichtung 37' wird über ein Betätigungselement 59' betätigt. Das Betätigungselement 59' darf nur von qualifizierten Personen betätigt werden. Dies kann beispielsweise dadurch gewährleistet werden, dass das Betätigungselement 59' nur mit einem speziellen Schlüssel (nicht dargestellt) betätigt werden kann. Die mechanische Entriegelung der Blockiervorrichtung 37' stellt sicher, dass auch bei einem Versagen der Elektronik, des
Hubmagneten 49' oder einer Auswerteeinheit 14' das
Verbindungselement 1 ' im Notfall von qualifizierten Personen mechanisch geöffnet werden kann. Um eine Redundanz zu erreichen, sind die beschriebenen Bauteile der Blockiervorrichtung 37' doppelt vorhanden. Die Bauteile der Blockiervorrichtung 37' sind spiegelsymmetrisch bezüglich einer Symmetrieebene angeordnet. Dies hat neben der Redundanz noch den Vorteil, dass selbst beim Auftreten großer
Beschleunigungskräfte immer ein Sperrbolzen 51 ' in der
zugehörigen Vertiefung 47' bleibt.
Anhand der Figuren 7 bis 10 wird die erfindungsgemäße Erkennung eines Anschlagpunkts 19' und dessen Position (innerhalb oder außerhalb der Aufnahme 3') im Detail erläutert.
Die drei um etwa 120° versetzt zueinander und konzentrisch zur Aufnahme 3' (siehe Figur 4) angeordneten Spulen 17.1 ', 17.2' und 17.3' des Verbindungselements 1 ' haben jeweils einen
Signalausgang 101 ', 103' und 105' und einen Masseanschluss 107'. Wenn der Anschlagpunkt 19' von einem elektrischen Strom mit einem Wechselstrom-Anteil durchflössen wird, dann liegt zwischen der Masse 107' und den Signalausgängen 101 ', 103' und 105' eine elektrische Spannung an, die erfindungsgemäß zur Identifikation des Anschlagpunkts 19' und dessen Position innerhalb oder außerhalb des Verbindungselements 1 ' ausgewertet wird.
In der Figur 7 befindet sich der Anschlagpunkt 19' innerhalb des von den Spulen 17' eingeschlossenen Polygons und somit innerhalb der Aufnahme 3' des Verbindungselements.
In Figur 8 sind ein durch den Anschlagpunkt 19' fließendes
Erregersignal 1 16' und die in den Spulen 17.1 ', 17.2' und 17.3' induzierten Spannungen 1 1 1 ', 1 12' und 1 13' dargestellt. In den Figuren 7 und 9 sind die aus den Erregersignalen
resultierenden Magnetfeldlinien mit dem Bezugszeichen 1 18' gekennzeichnet.
Die Spannungen 1 1 1 ', 1 12' und 1 13' können an den
Signalausgängen 101 ', 103' und 105' der Spulen 17' abgegriffen werden. Die Amplituden der in den Spulen 17' induzierten
elektrischen Spannungen hängen auch von dem Abstand zwischen Anschlagpunkt 19' und den Spulen 17' ab.
Die Polarität der in den Spulen 17.1 ', 17.2' und 17.3' induzierten Spannungen 1 1 1 ', 1 12', und 1 13' ist gleich, wenn sich der
stromdurchflossene Anschlagpunkt 19' innerhalb der Aufnahme 3' befindet. Dieser Sachverhalt ist beispielhaft für einen
Spannungsimpuls in dem Anschlagpunkt 19', der in der Figur 8 dargestellt ist. Wie in Figur 8 gut zu erkennen ist, haben die induzierten Spannungen in allen drei Spulen 17.1 ', 17.2' und 17.3' das gleiche Vorzeichen.
Wenn man nun den stromdurchflossene Anschlagpunkt 19' aus der Aufnahme 3' herausnimmt und neben der Aufnahme anordnet (siehe Figur 9), dann ändert sich die Polarität mindestens einer der in den Spulen 17' induzierten Spannungen 1 1 1 '-1 13'. Dieser Sachverhalt ist in der Figur 10 gut zu erkennen. Im Vergleich zur Figur 8 hat die Amplitude der Linie 1 1 1 ' in der Figur 10 eine umgekehrte Polarität.
Aus dem Vergleich der Figuren 8 und 10 wird deutlich, dass ein Vergleich der Amplituden der Spannungen 1 1 1 '-1 13' mit einem in der Auswerteeinheit 14' abgespeicherten Muster erfolgt. Aus dem Vergleich mit diesem Muster lässt sich eindeutig feststellen, ob der Anschlagpunkt 19' sich innerhalb oder außerhalb der Aufnahme 3' befindet.
Die von den Spulen 17' induzierten Spannungen werden in aller Regel in einer herkömmlichen Auswerteelektronik mit einer geeigneten Software ausgewertet. Die Auswerteeinheit 14' kann aus einem Mikroprozessor und drei Filterverstärkern zur Aufbereitung der induzierten Spannungen bestehen. Die Filterverstärker werden in aller Regel unmittelbar hinter den Spulen angebracht.
Über eine Auswertung der in den Spulen 17.1 ' bis 17.3' induzierten Spannungen lässt sich somit die Anwesenheit eines
stromdurchflossenen Anschlagpunkts 19' in der Nähe der Aufnahme 3' detektieren. Es kann auch sicher detektiert werden, ob sich der Anschlagpunkt 19' in der Aufnahme 3' oder neben dem
erfindungsgemäßen Verbindungselement 1 ' befindet. Außerdem wird der Anschlagpunkt 19' identifiziert.
In der Figur 1 1 sind die verschiedenen Funktions-Ebenen bei dem Wechsel eines erfindungsgemäßen Verbindungselements 1 ' von einem ersten Anschlagpunkt 19' zu einem zweiten Anschlagpunkt 19' mit Hilfe von Funktionsblöcken grafisch dargestellt. In der obersten Ebene wird zunächst die Verschlusssicherung 1 1 ' in einem Block 121 ' von Hand geöffnet und anschließend offen gehalten (Block 123').
Parallel dazu wird in einer darunterliegenden Ebene von der
Auswerteeinheit 14' des erfindungsgemäßen Verbindungselements 1 ' in einem Block 125' der Status eines zu der gleichen PSA gehörenden zweiten Verbindungselements 1 ' abgefragt. Wenn der Status dieses zweiten Verbindungselements 1 '„in Ordnung" ist, das heißt, das zweite Verbindungselement 1 ' ist ordnungsgemäß an einem zulässigen Anschlagpunkt 19' mit geschlossenem Verschluss 5', geschlossener Verschlusssicherung 1 1 ' und aktivierter
Blockiervorrichtung 37' eingehängt, dann wird in einem weiteren Block 127' die Blockiervorrichtung 37' des ersten
Verbindungselements 1 ' automatisch, das heißt ohne Zutun des Nutzers, geöffnet. In einem Block 129' wird die Blockiervorrichtung 37' offen gehalten. Da nun sowohl die Verschlusssicherung 1 1 ' (Block 123') als auch die Blockiervorrichtung 37' offen gehalten werden (Block 129'), kann der Nutzer der PSA, den Verschluss 5' des erfindungsgemäßen
Verbindungselements 1 ' von Hand öffnen (Block 131 '). Nun kann das erste Verbindungselement 1 ', dessen Verschluss 5' geöffnet ist, von dem derzeitigen Anschlagpunkt 19' entfernt und an einem anderen Anschlagpunkt 19' eingehängt werden (Block 133'), während der Verschluss 5' offen gehalten wird (Block 135').
Sobald das erste Verbindungselement 1 ' an dem zweiten
Anschlagpunkt 19' eingehängt ist und der Verschluss 5' nicht mehr offen gehalten wird, schließt der Verschluss 5' selbstständig (Block 137').
Schon während dem Wechsel des Anschlagspunkts (Block 133') müssen die Verschlusssicherung 1 1 ' und die Blockiervorrichtung 37' nicht mehr offen gehalten werden (Blöcke 139' und 141 '). Sobald der Verschluss 5' selbstständig geschlossen hat (Block 137'), schließen sowohl die Verschlusssicherung 1 1 ' (Block 143') als auch die Blockiervorrichtung 37' (Block 145') selbstständig. Damit ist das erste Verbindungselement 1 ' wieder an einem Anschlagpunkt 19' eingehängt.
Anschließend kann, wenn es vom Nutzer gewünscht wird, das zweite Verbindungselement der PSA in der gleichen Weise an einen anderen Anschlagpunkt 19' eingehängt werden.

Claims

Ansprüche
1 . Anschlageinrichtung, insbesondere Anschlagpunkt (1 1 ,13,15,33,61 -67), für eine insbesondere persönliche Schutzausrüstung gegen Absturz (25), dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlageinrichtung, insbesondere der Anschlagpunkt (1 1 ,13,15,33,61 -67), zumindest bereichsweise elektrisch leitend und mit einem elektrischen Signal beaufschlagt ist oder dass die Anschlageinrichtung, insbesondere der Anschlagpunkt (1 1 ,13,15,33,61 - 67), elektrisch leitend und mit einem elektrischen Signal beauf- schlagt ist.
2. Anschlageinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische Signal ein von mindestens einem Verbindungselement (27) der persönlichen Schutzausrüstung (25), insbesondere von einem an der Anschlageinrichtung eingehängten Verbindungselement (27), empfangbares elektrisches Signal ist.
3. Anschlageinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische Signal eine elektrische Spannung und/oder ein elektrischer Strom ist und/oder dass das elektrische Signal ein veränderliches Signal ist.
4. Anschlageinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische Signal eine Information darstellt, insbesondere dass es moduliert ist.
5. Anschlageinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische Signal ein eine Klassifizierung und/oder Identifikation des Anschlagpunkts (1 1 ,13,15,33,61 -67) bewirkendes und/oder ein eine Datenübermittlung vornehmendes elektrisches Signal ist.
6. Anschlageinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlagpunkt (1 1 ,13,15,33,61 -67) als Sicherungsseil, insbesondere Stahlseil, Anschlagöse, Ein- und Ausstiegsstelle, Reling oder sonstige Einrichtung ausgebildet ist.
7. Anschlageinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (27) der persönlichen Schutzausrüstung gegen Absturz (25) angehört.
8. Anschlageinrichtung, insbesondere nach einem der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere Anschlagpunkt (1 1 ,13,15,33,61 - 67), für eine persönliche Schutzausrüstung gegen Absturz (25), dadurch gekennzeichnet, dass die Anschlageinrichtung, insbesondere der Anschlagpunkt (1 1 ,13,15,33,61 -67), elektrisch leitend oder zumindest bereichsweise elektrisch leitend und mit einem elektrischen Signal beaufschlagt ist und dass das elektrische Signal, insbesondere die Wirkung des elektrischen Signals, von mindestens einem an der Anschlageinrichtung, insbesondere dem Anschlagpunkt, eingehängten Verbindungselement (27) der persönlichen Schutzausrüstung mittels mindestens eines Sensors des Verbindungselements (27) empfangen wird.
9. Anschlageinrichtung, insbesondere nach einem oder mehre- ren der vorhergehenden Ansprüche, insbesondere Anschlagpunkt ausgeführt als Sicherungsseil (1 1 , 13, 15, 33, 61 -67), Anschlagöse, Ein- und Ausstiegstelle, Reling oder sonstige Einrichtung, für eine persönliche Schutzausrüstung gegen Absturz (25), dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlagpunkt(1 1 , 13, 15, 33, 61 -71 ) elektrisch leitend ist, und dass der Anschlagpunkt (1 1 , 13, 15, 33, 61 -67) mit einem elektrischen Signal zur Klassifizierung und/oder Identifikation des Anschlagpunkts (1 1 , 13, 15, 33, 61 -67) und/oder Datenübermittlung beaufschlagt ist.
10. Anschlageinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das elektrische Signal moduliert ist. (Z. B. durch Amplituden- und/oder Pulsweiten- und/oder Frequenzmodulation.)
1 1 . Anschlageinrichtung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Anschlagpunkt (1 1 , 13, 15, 33, 61 -67) ein Funkmodul (21 ) zugeordnet ist, dass das Funkmodul (21 ) die Ausgangssignale der in die Anschlagpunkte (1 1 , 13, 15, 33, 61 -67) eingehängten Verbindungselemente (27) empfängt und/oder spei- chert und/oder an eine Zentraleinheit (23) überträgt.
12. Anschlageinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass sie als Ein- und Ausstiegsstelle (33) ausgebildet ist, und dass die Ein- und Ausstiegsstelle (33) ein elektrisch leitfähiges Element (35) und ein bewegbares elektrisch leitfähiges Element (37) umfasst.
13. Anschlageinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass an Ein- und Ausstiegsstellen (33) spezielle Signale in den Anschlagpunkten verwendet werden und/oder dass Ein- und Ausstiegsstellen (33) mit Nahfeldfunktechnik ausgerüstet sind und diese dann dadurch von den Verbindungselementen (27) als solche erkannt werden können.
14. Anschlageinrichtung nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Anschlageinrichtung ein Signalgenerator (17) zugeordnet ist.
15. Anschlageinrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Signale des Signalgenerators (17) von der Zentraleinheit (23) gesteuert werden.
16. Verfahren zum Betreiben eines Hochseilgartens umfassend mindestens einen Anschlagpunkt (1 1 , 13, 15, 33, 61 -67), wobei der Anschlagpunkt(1 1 , 13, 15, 33, 61 -67) mindestens bereichsweise elektrisch leitend ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlagpunkt (1 1 , 13, 15, 33, 61 -67) mit einem elektrischen Signal beaufschlagt ist.
17. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Signal zur Identifikation und/oder zur Klassifizierung des Anschlagpunkts (1 1 , 13, 15, 33, 61 -67) und/oder zur Datenübertragung dient.
18. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in einer Zentraleinheit (23) und/oder direkt in einem Signalgenerator (17) die Identifikationssignale der in einem Anschlagpunkt (1 1 , 13, 15, 33, 61 -67) eingehängten Verbindungselemente (27) erfasst und ausgewertet werden.
19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertung die Anzahl der in einen Anschlagpunkt (1 1 , 13, 15, 33, 61 -67) eingehängten Verbindungselemente (27) umfasst.
20. Verfahren nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuelle Anzahl der in einen Anschlagpunkt (1 1 , 13, 15, 33, 61 -67) eingehängten Verbindungselemente (27) mit einer maximal zulässigen Anzahl vergleicht und beim Erreichen der maximal zuläs- sigen Anzahl das Signal des betreffenden Anschlagpunkts (1 1 , 13, 15, 33, 61 -67) geändert wird.
21 . Verfahren nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuelle Anzahl der in einen Anschlagpunkt (1 1 , 13, 15, 33, 61 -67) eingehängten PSAs (25) angezeigt wird.
22. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einzelne Routen (71 -77) des Hochseilgartens durch Einschalten und/oder Ändern des oder der Signale der zugehörigen Anschlagpunkte (33, 61 -67) aktiviert oder deaktiviert werden.
23. Verfahren nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass spezielle Anschlagpunkte (64) als Notabstiegselemente dienen und gezielt bei Eintritt eines Notfalls aktivierbar sind.
24. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bestimmte Nutzer oder Nutzergrup- pen Vorrang bei der Nutzung eines oder mehrerer Anschlagpunkte und/oder Plattformen/Elementen (53) vor anderen Nutzern haben.
25. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bestimmte Nutzer oder Nutzergruppen bestimmte Anschlagpunkte (1 1 , 13, 15, 33, 61 -67) nur in einer vorgegebenen Reihenfolge nutzen können.
26. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeit erfasst wird, die ein Nutzer an einem oder mehreren Anschlagpunkten (67) eingehängt ist.
27. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zahl der Nutzer an einem oder mehreren Anschlagpunkten (1 1 , 13, 15, 33, 61 -67) im Laufe eines vorgebbaren Zeitintervalls (Tag, Woche, Monat, Jahr) erfasst und abgespeichert wird.
28. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufenthaltsort einzelner Nutzer
(9) im Hochseilgarten ermittelt wird.
29. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass einzelne Nutzer (9) sofort oder an definierbaren Anschlagpunkten (1 1 , 13, 15, 33, 61 -67) festgesetzt werden.
30. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die eingesetzten Verbindungselemente (27) nutzerspezifisch programmierbar sind.
31 . Verbindungselement (1 ') mit einer Aufnahme (3') für einen Anschlagpunkt, insbesondere für einen Anschlagpunkt einer Anschlageinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch mindestens einen Sensor für ein elektrisches Signal und/oder elektromagnetisches Signal des Anschlagpunkts (19').
32. Verbindungselement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor ein ein aus dem elektrischen Signal des Anschlagpunkts (19') resultierendes elektromagnetisches Signal sensierender Sensor ist.
33. Verbindungselement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Gehäuse (13'), einen Verschluss (5') und eine Verschlusssicherung (1 1 ') gegen unbeabsichtigtes Öffnen des Verschlusses (5').
34. Verbindungselement nach einem der vorhergehenden An- sprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei, bevorzugt drei Sensoren um die Aufnahme (3') herum angeordnet sind.
35. Verbindungselement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Auswerteeinheit (14') und eine Blockiervorrichtung (37') für den Verschluss (5') vorgese- hen sind.
36. Verbindungselement nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor eine elektrische Spule (17') oder ein anderer Magnetfeldsensor ist.
37. Verbindungselement (1 '), insbesondere nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Aufnahme (3') für einen Anschlagpunkt (19'), mit einem Gehäuse (13'), mit einem Verschluss (5') und mit einer Verschlusssicherung (1 1 ') gegen unbeabsichtigtes Öffnen des Verschlusses (5'), dadurch gekennzeichnet, dass um die Aufnahme (3') herum mindestens zwei, bevorzugt drei elektrische Spulen (17') oder andere Magnetfeldsensoren ange- ordnet sind, und dass eine Auswerteeinheit (14') und eine Blockiervorrichtung (37') für den Verschluss (5') vorgesehen sind.
38. Verbindungselement (V) nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschluss (5') und/oder die Verschlusssi- cherung (1 1 ') einen Positionssensor (35', 35.1 ', 35.2') umfasst.
39. Verbindungselement (1 ') nach Anspruch 37 oder 38, dadurch gekennzeichnet, dass die Spulen (1 7'), der Positionssensor (35', 35.1 ', 35.2) und/oder die Blockiervorrichtung (37') über eine Signalverbindung mit der Auswerteeinheit (14') verbunden sind.
40. Verbindungselement (1 ') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungselement (1 ') Kommunikationsmittel, insbesondere ein Funkmodul (1 6'), zur Kommunikation mit einem anderen Verbindungselement (1 ') und/oder mit einem Funkmodul (1 6') eines Anschlagpunkts (1 9') um- fasst.
41 . Verbindungselement (1 ') nach Anspruch 40, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit (14') eines zweiten Verbindungselements (1 ') die Blockiervorrichtung (37') des zweiten Verbindungselements (1 ') in Abhängigkeit der von dem ersten Verbin- dungselement (1 ') übermittelten Signale ansteuert.
42. Verbindungselement (1 ') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verschluss (5') als Schieberiegel, insbesondere als linearer Schieberiegel (7') ausgebildet ist.
43. Verbindungselement (1 ') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Blockiervorrichtung (37') einen äußeren Rahmen (41 ') und mindestens einen elektrischen Hubmagneten (49') mit einem Sperrbolzen (51 ') umfasst, dass der äußere Rahmen (41 ') mit dem Verschluss (5') gekoppelt ist und relativ zu dem Gehäuse (39', 13') der Blockiervorrichtung (37') oder des Verbindungselements (1 ') verschiebbar ist, dass in dem äußeren Rahmen (41 ') und einem Gehäuse (39', 13') mindestens eine Aussparung (45') und/oder mindestens eine Vertiefung (47') ausgebildet sind, dass die mindestens eine Aussparung (45') und die mindestens eine Vertiefung (47') in der Schließstellung des Verschlusses (5') fluchten, und dass in der Schließstellung mindestens ein von dem Hubmagneten (49') betätigter Sperrbolzen (51 ') in die Aussparung (45') und die Vertiefung (47') einfährt und dadurch den Verschluss (5') in der Schließstellung blockiert.
44. Verbindungselement (1 ') nach Anspruch 43, dadurch gekennzeichnet, dass der mindestens eine Sperrbolzen (51 ') bei stromlosem Hubmagnet (49') federbelastet in die Aussparung (45') und die Vertiefung (47') einfährt.
45. Verbindungselement (1 ') nach einem der Ansprüche 42 bis 44, dadurch gekennzeichnet, dass der Sperrbolzen (51 ') durch eine mechanische Betätigungseinrichtung (55', 57', 59') unabhängig von der Bestromung des Hubmagneten (49') aus der Aussparung (45') und der Vertiefung (47') herausbewegt werden kann.
46. Verbindungselement (1 ') nach Anspruch 45, dadurch gekennzeichnet, dass die mechanische Betätigungseinrichtung (55', 57', 59') einen zweiten und relativ zu dem Sperrbolzen (51 ') ver- schiebbaren Rahmen (55') umfasst, und dass der zweite Rahmen (55') einen mit einem Bund (53') des Sperrbolzens (51 ') zusammenwirkenden keilförmigen Abschnitt (57') aufweist.
47. Verbindungselement (1 ') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschlusssicherung (1 1 ') eine federbelastete Wippe (27') mit einer Nase (29') umfasst, und dass in dem Verschluss (5') ein mit der Nase (29') zusammenwirkender Absatz oder eine mit der Nase (29') zusammenwirkender Vertiefung (31 ') ausgebildet ist.
48. Verbindungselement (1 ') nach Anspruch 47, dadurch gekennzeichnet, dass der Positionssensor (35', 35.1 ', 35.2') die Stellung der Wippe (29') detektiert.
49. Verbindungselement (1 ') nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in der Auswerteeinheit (14') verschiedene zulässige Ausgangssignale von Anschlagpunkten (19') und/oder Muster zum Vergleich mit den an den Signalausgängen (101 '-105') der Spulen (17') anliegenden Spannungen speicherbar sind.
50. Persönliche Schutzausrüstung gegen Absturz (PSA) umfas- send zwei Verbindungselemente (1 ') und zwei Verbindungsmittel, dadurch gekennzeichnet, dass die PSA Verbindungselemente (1 ') nach einem der vorhergehenden Ansprüche umfasst.
51 . Verfahren zum Betreiben einer PSA nach Anspruch 50, umfassend folgende Verfahrensschritte: Erfassen, ob sich in der Auf- nähme (3') eines ersten Verbindungselements (1 ') ein zulässiger Anschlagpunkt (19') befindet, Erfassen, ob die Verschlusssicherung (1 1 ') den Verschluss (5') des ersten Verbindungselements (1 ') in seiner Schließstellung verriegelt hat, und
Übermitteln eines Signals „Erstes Verbindungselement (1 ') korrekt an einem zulässigen Anschlagpunkt (19') fixiert" an das zweite Verbindungselement (1 ') der PSA.
52. Verfahren nach Anspruch 51 , dadurch gekennzeichnet, dass die Blockiervorrichtung (37') des zweiten Verbindungselements (1 ') nach Erhalt des Signals„Erstes Verbindungselement korrekt an einem zulässigen Anschlagpunkt (19') fixiert" von dem ersten Verbindungselement (1 ') deaktiviert wird.
53. Verfahren nach Anspruch 51 oder 52, dadurch gekennzeichnet, dass das erste und/oder das Verbindungselement (1 ') bevorzugt mittels eines Funkmoduls (16') ein Identifikations-Signal an ein Funkmodul (16') des Anschlagpunkts (19') übermittelt.
54. Verfahren nach einem der Ansprüche 51 bis 53, dadurch gekennzeichnet, dass die Zulässigkeit eines Anschlagpunkts (19') dadurch erkannt wird, dass ein elektrisches Signal (21 ') des Anschlagpunkts (19') von dem Verbindungselement (1 ') erfasst und mit einer in dem Verbindungselement (1 ') abgespeicherten Liste zulässiger Signale verglichen wird.
55. Verfahren nach einem der Ansprüche 51 bis 54, dadurch gekennzeichnet, dass der Verfahrensschritt "Erfassen, ob sich in der Aufnahme (3') eines ersten Verbindungselements (1 ') ein zulässiger Anschlagpunkt (19') befindet" durch den Vergleich der an den Signalausgängen (101 '-105') der Spulen (17') anliegenden Spannungen mit mindestens einem in der Auswerteeinheit (14') hinterlegten Muster erfolgt.
56. Verfahren nach Anspruch 55, dadurch gekennzeichnet, dass das oder die Muster die Polarität der an den Signalausgängen anliegenden Spannungen auswertet.
57. Verfahren nach Anspruch 55 oder 56, dadurch gekennzeichnet, dass die Erkennung unabhängig von der Stromrichtung in dem Anschlagpunkt (19') und unabhängig von der Einhängerichtung in den Anschlagpunkt (19') erfolgt.
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