JP2022131652A - 安全管理支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】安全帯が適正な方法で使用されていることを検出可能な安全管理支援システムを提供する。【解決手段】安全管理支援システムは、安全帯を使用する高所作業の安全を管理するための安全管理支援システムであって、安全帯の装着状態と使用状態のうちの何れかを検出する検出部と、前記検出の結果に基づいて、前記安全帯の装着状態と使用状態の何れかを識別する識別部と、前記識別の結果を出力部から出力させる出力制御部とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、安全管理支援システムに関する。

高所作業に携わる作業者は、墜落制止用器具（以下、単に安全帯という。）を着用して、安全帯に繋がるフックを親綱などの支持体に掛けて作業することが要求されている。安全帯の使用によって、転落などの不慮の事故による被災のリスクを軽減できる。

特開２０１７－９３５１５号公報

しかしながら、安全帯が適正な方法で使用されていないことが、被災の程度を高めてしまう要因の一つになっていた。

本発明は、安全帯が適正な方法で使用されていることを検出可能な安全管理支援システムを提供することにある。

（１）上記の課題を解決するための本発明の一態様は、安全帯を使用する高所作業の安全を管理するための安全管理支援システムであって、安全帯の装着状態と使用状態のうちの何れかを検出する検出部と、前記検出の結果に基づいて、前記安全帯の装着状態と使用状態の何れかを識別する識別部と、前記識別の結果を出力部から出力させる出力制御部とを備える安全管理支援システムである。

（２）上記の安全管理支援システムにおいて、前記検出部は、作業者が予め着用する第１部材と、前記安全帯に係止された第２部材であって、前記作業者が前記安全帯を装着した状態にあるときに前記第１部材と対向するような位置に配置されている第２部材と、前記第１部材と前記第２部材との相対位置が所定の範囲内にあるときに応答する第１検出部とを含み、前記識別部は、前記第１検出部の結果に基づいて、前記安全帯の装着状態と使用状態を識別する。

（３）上記の安全管理支援システムにおいて、前記第１部材と前記第２部材は、互いに離間しないように相互に作用する力によって保持するように形成された保持手段を有する。

（４）上記の安全管理支援システムにおいて、前記保持手段は、前記第１部材と前記第２部材の互いに対向する面の少なくとも何れか一方又は両方に設けられた磁力生成部と、前記第１部材と前記第２部材の互いに対向する面に夫々設けた面ファスナー部とのうちの何れかを含む。

（５）上記の安全管理支援システムにおいて、前記第１部材が作業者の着衣に結合されていて、前記第２部材が前記安全帯の胴ベルト又はハーネスに結合されている。

（６）上記の安全管理支援システムにおいて、前記識別部は、前記第１検出部の結果に基づいて、前記安全帯が既定の位置に装着されて使用されていることを前記安全帯の装着状態として識別する。

（７）上記の安全管理支援システムにおいて、前記検出部は、前記安全帯のランヤードに掛かる張力が規定値を超えていないことに基づいて、前記作業者が作業のなかで前記安全帯を利用可能な平時の状態であることを検出する第２検出部、を備える。

（８）上記の安全管理支援システムにおいて、前記第２検出部は、前記ランヤードに掛かる張力が規定値を超えたことに基づいて、前記安全帯の使用中の前記作業者に異常事象が発生した状態にあることを検出する。

安全帯を使用する高所作業の安全性の管理を容易にする。

実施形態の安全管理支援システムの構成の一例を示すブロック図である。 実施形態の安全帯１０の使用形態の一例を説明するための図である。 図２に示した安全帯１０を説明するための図である。 実施形態の検出部１８を説明するための図である。 実施形態の検出部１１３の一例を示す図である。 転落事故に応答した検出部１１３を説明するための図である。 実施形態の検出部１１３の機能を説明するための図である。 実施形態の作業記憶部１２１の一例を示す図である。 実施形態の判定結果記憶部１２３の一例を示す図である。 第２の実施形態の安全帯１０Ａの使用形態の一例を説明するための図である。

以下、図面に基づいて、本実施形態における安全管理支援システムについて詳細に説明する。なお、本実施形態により、開示技術が限定されるものではない。また、以下の実施形態は、矛盾しない範囲で適宜組み合わせてもよい。本実施形態における「安全帯」は、作業者５が高所作業時に用いる装具であり、「墜落制止用用具」の一例である。「安全帯」には、胴ベルト型とハーネス型とがあり、用途により使い分けられている。

図１は、実施形態の安全管理支援システム１の構成の一例を示すブロック図である。図２は、実施形態の安全帯１０の使用形態の一例を説明するための図である。図３は、図２に示した安全帯１０を説明するための図である。

安全管理支援システム１は、安全帯１０と、端末装置２０、３０と、サーバ１００とを有する。なお、図１において、安全帯１０および端末装置２０、３０について、それぞれ１つを一例として示したが、安全帯１０および端末装置２０、３０の個数は限定されず、任意の個数の安全帯１０および端末装置２０、３０を有してもよい。また、端末装置２０は、作業者５が携行する端末装置の一例である。端末装置３０は、監督者６が使用する端末装置の一例である。

端末装置２０、３０およびサーバ１００の間は、ネットワークＮを介して相互に通信可能に接続される。ネットワークＮには、有線通信回線又は無線通信回線を問わず、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）などの任意の種類の通信網を採用できる。本実施形態では、端末装置２０、３０側のネットワークＮとして無線通信回線を用いた場合について説明する。

端末装置２０は、例えば、作業現場の作業者５が作業中に携行する通信装置である。端末装置２０は、安全帯１０と後述するサーバ１００と通信する。端末装置２０の一例としては、汎用のスマートフォン、携帯電話機、スマートウオッチ等の可搬型の無線通信端末等を採用してもよく、専用の無線通信装置として構成してもよい。

例えば、実施形態の安全帯１０は、図２に示すように胴ベルト１７により作業者５に固定され、フック部１１を、親綱などの支持体４０（支持物）に掛けて使用される。このような安全帯１０は、所謂「胴ベルト型（一本つり）」の一例である。フック部１１は、親綱などの支持体４０に掛けるフック１１１と、フック１１１を胴ベルト１７に接続するためのランヤード１１２とを含む。

安全帯１０と端末装置２０は、同一の作業者５によって、対にして使用される。安全帯１０と端末装置２０の間は、上記のネットワークＮを介さずに相互に直接的に通信することで接続される。例えば、この通信には、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの比較的近距離用の無線通信方式を使用するとよい。

端末装置３０は、例えば、作業現場の監督者６が用いる端末装置であり、作業計画や作業に関する情報を表示する。端末装置３０は、例えば、作業開始前に監督者６によって入力された作業計画をサーバ１００に送信する。端末装置３０は、サーバ１００から受信した監督者６向けの表示画面に表示する各種情報に基づく表示画面を生成し、図示しない表示部に表示させる。また、端末装置３０は、サーバ１００から受信したアラーム信号の情報、すなわち、安全帯１０の状態が適切ではないと判定された第１の作業者の情報を、該第１の作業者５の現在位置に関する情報と、安全帯１０の状態に関する情報とともに表示する。

端末装置３０の一例としては、タブレット端末を採用できる。端末装置３０は、上記のタブレット端末のほかにも、例えば、可搬型のパーソナルコンピュータや、スマートフォン、携帯電話機、スマートウオッチ等の可搬型の無線通信端末等を採用することもできる。端末装置３０には、上記のタブレット端末等の可搬型の端末に制限されず、据置型のパーソナルコンピュータなどを端末装置３０として採用することもできる。

サーバ１００は、端末装置２０との通信によって、端末装置２０から、作業者５の現在位置を特定可能な情報と、該作業者５が装着している安全帯１０の状態を特定可能な情報とを取得する。サーバ１００は、作業者５の現在位置に応じて異なる判定基準に基づいて、安全帯１０の装着状態と使用状態の適否を判定する。サーバ１００は、安全帯１０の装着状態と使用状態が適切ではないと判定された場合に、アラーム信号を端末装置２０および端末装置３０に出力する。これにより、安全管理支援システム１は、作業者５の位置に応じて安全帯１０の装着状態と使用状態の適否を判定できる。

上記のように構成された安全管理支援システム１は、例えば以下の処理を実施する。

実施形態の安全帯１０は、例えば、作業者５に装着された状態が適正であるか否かを検出して、その結果を示す信号を端末装置２０に通知する。

端末装置２０は、安全帯１０から作業者５に装着された状態が適正であるか否かを示す信号を受け付けると、その信号に応じて作業者５に装着された状態（装着状態）が適正であるか否かを示す表示を表示部２４に表示する。また、端末装置２０は、例えば、当該信号を受け付けると、作業者５に装着された状態が適正であるか否かを示す信号、すなわち、安全帯１０の装着状態を特定可能な情報をサーバ１００に向け送信する。

さらに、安全帯１０は、例えば、フック１１１とランヤード１１２（以下、これらを纏めてフック１１１等という。）に過度な荷重が掛かったことを検出して、その結果を示す信号を端末装置２０に通知する。例えば、上記の「過度な荷重」とは、係止されているフック１１１に対してランヤード１１２側に引く方向に作用する所定値を超えた力のことである。以下同様。

端末装置２０は、安全帯１０からフック１１１等に過度な荷重が掛かったことを示す信号を受け付けると、その信号に応じてフック１１１等に過度な荷重が掛かったか否かを示す表示を表示部２４に表示する。また、端末装置２０は、例えば、当該信号を受け付けると、過度な荷重が掛かったか否かを示す信号、すなわち、安全帯１０の使用状態を特定可能な情報をサーバ１００に向け送信する。

さらに、端末装置２０は、予め定められた所定のタイミングに安全帯１０に対する通信要求を送ったのち、その通信要求に対する応答を安全帯１０から受信できない場合に、表示部２４に不安全状態を示す警告を表示して、これに関する情報をサーバ１００に向け送信する。例えば、上記には、作業者５が安全帯１０を装着していない場合（安全帯１０の未使用の場合）、又は何らかの障害があり安全帯１０と端末装置２０とが通信できない状態にある場合などが含まれる。端末装置２０は、作業の開始前、作業中に上記の事象を検出することができる。

ここで、図２を用いて安全帯１０の使用例について説明する。図２に示すように、安全帯１０は、フック部１１と、胴ベルト１７とを有する。作業者５は、安全帯１０の胴ベルト１７を腰の高さに装着し、胴ベルト１７に接続されたフック部１１を支持体４０に掛けて作業を行う。

安全帯１０の構造的構成例について説明する。
図３に示すように、実施形態の胴ベルト１７には、Ｄ環１７Ｄと、検出部１８と、バックル１７Ｌ、１７Ｒとが設けられている。胴ベルト１７の両端部に夫々設けられているバックル１７Ｌと１７Ｒは、ワンタッチ型のバックルの一例である。作業者５は、バックル１７Ｌと１７Ｒとを掛け合わせて、胴ベルト１７を自らの腰部分に装着する。胴ベルト１７の延伸方向の中央部には、検出部１８が設けられている。検出部１８は、胴ベルト１７の装着状態を検出する。Ｄ環１７Ｄには、フック部１１が連結されている。

実施形態のフック部１１は、フック１１１と、ランヤード１１２と、検出部１１３とを含む。フック１１１は、ランヤード１１２の第１の端部側に設けられている。ランヤード１１２の第２の端部は、前述のＤ環１７Ｄに連結されている。検出部１１３は、フック１１１と、ランヤード１１２の第１の端部との間に設けられていて、ランヤード１１２に掛かる張力が規定以上になった場合を検出する。検出部１１３は、フック１１１の一部として、そのフック１１１に一体化されていてもよい。ランヤード１１２の第２の端部には、ランヤード１１２のロープに接続されたショックアブソーバ１１４が設けられていてもよい。

なお、胴ベルト１７には図示されない収納部がさらに設けられていて、収納部に端末装置２０を収納してこれを携行するように形成されていてもよい。後述するように、端末装置２０は、安全帯１０の状態を表示する。

次に、図１に戻り、安全帯１０の電気的構成について説明する。
フック部１１は、検出部１１３と、制御部１１３Ｗと、電池部１１３Ｂとを有する。
電池部１１３Ｂは、検出部１１３と、制御部１１３Ｗを機能させる電力を供給する。
制御部１１３Ｗは、所定の処理を実行するプロセッサと無線通信モジュールとを含み、所定の無線通信方式によって、制御装置２１の通信部２２と通信する。制御部１１３Ｗは、検出部１１３によって検出された状態を取得して、これに基づく信号を、制御装置２１に通知する。

胴ベルト１７は、検出部１８と、制御部１８Ｗと、電池部１８Ｂとを有する。
電池部１８Ｂは、検出部１８と、制御部１８Ｗを機能させる電力を供給する。
制御部１８Ｗは、所定の処理を実行するプロセッサと無線通信モジュールを含み、所定の無線通信方式によって、制御装置２１の通信部２２と通信する。制御部１８Ｗは、検出部１８によって検出された状態を取得して、これに基づく信号を、制御装置２１に通知する。

なお、上記の各プロセッサは、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等であってよい。このプロセッサは、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがＲＡＭ（Random Access Memory）を作業領域として実行されるものであってよい。また、これに代えて、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されるようにしてもよい。

検出部１８と検出部１１３の詳細について後述する。

端末装置２０は、例えば、制御装置２１と、通信部２２と、操作部２３と、表示部２４と、高度計２５と、出力部２６と、無線通信部２９とを有する。端末装置２０として、スマートフォンを適用した事例を説明する。

通信部２２は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の無線通信方式で通信する通信インタフェースである。通信部２２は、フック部１１、検出部１８等と無線通信によって接続され、フック部１１、検出部１８等との間で情報の通信を司る。例えば、通信部２２は、フック部１１の検出部１１３と通信して、検出部１１３によって過度な荷重が検出された状態を示す信号を受信する。通信部２２は、検出部１１３によって過度な荷重が検出された状態を示す信号を制御装置２１に出力する。
通信部２２は、検出部１８と通信して、検出部１８から安全帯１０が適正に装着された状態か否かを示す信号を受信する。通信部２２は、検出部１８によって安全帯１０が適正に装着された状態を示す信号を制御装置２１に出力する。

操作部２３は、作業中であることを示す入力を受け付ける入力デバイスである。操作部２３は、作業中を示す情報を制御装置２１に出力する。

表示部２４は、安全帯１０の状態が適正であるか否かを表示する表示デバイスである。表示部２４は、液晶ディスプレイ等を用いてもよい。

高度計２５は、安全帯１０を装着した作業者５の高度を計測する。高度計２５は、予め定められた任意の基準点の高さを基準にして、各地点の高度を計測する。例えば、作業開始前のミーティング時（ＴＢＭ）等に作業者５がいる地点の高度を基準（０ｍ）に高度計２５を校正して、これを用いて、作業者５の移動先の高度を計測することができる。高度計２５は、計測した高度を制御装置２１に出力する。

高度計２５は、例えば、GPSの受信回路を含み、GPSを使用して3次元の位置情報を取得してもよい。あるいは、高度計２５は、３軸の加速度センサを含み、この加速度センサの出力を積分して、高さ方向の移動量をリアルタイムで計算して、その結果を使用して、作業者５の高さ方向の位置を取得してもよい。これを応用して、水平方向の移動量も同様に算出すれば、同一フロア内のゾーンも検出できる。
さらに、高度計２５として、気圧センサを備えて構成されている場合には、これを用いて気圧の変化に基づいて高度を計測してもよい。

出力部２６は、端末装置２０がネットワークＮを介してサーバ１００から受信したアラーム信号を出力する出力デバイスである。出力部２６は、例えば、ブザー、スピーカー、ヘッドホン、イヤホン（骨伝導イヤホン）等によって実現される。なお、上記のうちヘッドホン、イヤホン（骨伝導イヤホン）として無線通信型を使用する場合には、上記の通信部２２がその通信を中継するとよい。

無線通信部２９は、制御装置２１から入力された作業者５の現在位置を特定可能な情報と、安全帯１０の状態を特定可能な情報とを、ネットワークＮを介して、サーバ１００に送信する。無線通信部２９は、ネットワークＮを介してサーバ１００と無線で接続され、サーバ１００との間で情報の通信を司る通信インタフェースである。無線通信部２９は、ネットワークＮを介して、サーバ１００からアラーム信号を受信する。無線通信部２９は、受信したアラーム信号を制御装置２１に出力する。

制御装置２１は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサによって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御装置２１は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されるようにしてもよい。制御装置２１による処理は、例えば、上述のようにスマートフォン等を用いて実現することができ、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現させる。

例えば、制御装置２１は、安全帯１０の状態を検出して、検出結果に応じた処理を実施して各部を制御する。例えば、制御装置２１は、検出部１８と検出部１１３とから、その検出結果を取得する。制御装置２１は、その検出結果に基づいて、安全帯１０の状態を特定可能な情報を生成する。

制御装置２１は、高度計２５から高度が入力される。制御装置２１は、入力された高度が、所定以上の高度である場合に、高度管理に関する安全管理支援の検出機能を有効にする。安全管理支援の検出機能を有効に設定されている期間に、制御装置２１は、入力された高度に基づいて、作業者５の現在位置を特定可能な情報を生成する。制御装置２１は、生成した作業者５の現在位置を特定可能な情報と、安全帯１０の状態を特定可能な情報とを、無線通信部２９およびネットワークＮを介して、サーバ１００に送信する。なお、制御装置２１は、無線ＬＡＮによって構成されているネットワークＮのアクセスポイントとの通信によって、作業者５の現在位置を取得して、これを作業者５の現在位置を特定可能な情報として使用してもよい。

また、高度管理に関する安全管理支援の検出機能が有効なときに、安全帯１０が適正に装着されていないことを検出すると、これに係るアラート情報を表示部２４に表示して、さらに出力部２６に出力して、例えばブザーを鳴動させる。なお、所定の高度は、予め設定された値を用いてもよいし、サーバ１００から受信してもよい。

制御装置２１は、サーバ１００からネットワークＮおよび無線通信部２９を介して、アラーム信号を受信する。制御装置２１は、受信したアラーム信号に基づいて、表示部２４にアラートを表示させる。また、制御装置２１は、受信したアラーム信号を出力部２６に出力して、例えばブザーを鳴動させる。

次に、サーバ１００の構成について説明する。図１に示すように、サーバ１００は、通信部１１０と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。なお、サーバ１００は、図１に示す機能部以外にも既知のコンピュータが有する各種の機能部、例えば各種の入力デバイスや音声出力デバイス等の機能部を有することとしてもかまわない。

通信部１１０は、ネットワークＮを介して端末装置２０、３０と有線又は無線で接続され、端末装置２０、３０との間で情報の通信を司る通信インタフェースである。通信部１１０は、端末装置２０から作業者５の現在位置を特定可能な情報と、安全帯１０の状態を特定可能な情報とを受信する。通信部１１０は、受信した作業者５の現在位置を特定可能な情報と、安全帯１０の状態を特定可能な情報とを制御部１３０に出力する。また、通信部１１０は、制御部１３０から入力されたアラーム信号を、端末装置２０、３０に送信する。また、通信部１１０は、制御部１３０から入力された監督者６向けの表示画面に表示する各種情報を、端末装置３０に送信する。

記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスクや光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部１２０は、作業記憶部１２１と、判定結果記憶部１２３とを有する。また、記憶部１２０は、制御部１３０での処理に用いる情報を記憶する。

作業記憶部１２１は、作業日における作業内容に関する情報を記憶する。図７は、実施形態の作業記憶部１２１の一例を示す図である。図７に示すように、作業記憶部１２１は、「作業日」、「作業内容」、「作業領域」、「高所作業」、「メンバー」などの項目を有する。作業記憶部１２１は、例えば、作業内容ごとに１レコードとして記憶する。

「作業日」は、作業が行われる日付を示す情報である。「作業内容」は、当該作業日に作業者５等が行う作業の内容を示す情報である。「作業領域」は、作業内容の作業を行う領域を示す情報である。「作業領域」は、例えば、作業が行われる領域を複数の領域に分割し、さらに、高さ方向についても複数に分割し、それぞれの領域を示す英数字の組み合わせで表すことができる。「高所作業」は、当該作業内容が高所作業であるか否かを示す情報である。「高所作業」は、高所作業である場合には「Ｙ」とし、高所作業でない場合には「Ｎ」とする。「メンバー」は、当該作業日に作業に従事する作業者５を示す情報を含む。例えば、図７に示すデータには、作業者５ａ、５ｂ等は、外壁処理に関する作業員として予定され、高所作業が含まれていることが設定されている。また、作業者５ｓ、５ｔ等は、屋内の電気工事に関する作業員として予定され、高所作業が含まれていないことが設定されている。上記の作業者５ａ、５ｂは、作業者５の一例である。

判定結果記憶部１２３は、端末装置２０、３０に対してアラーム信号を送信するための判定結果を記憶する。図８は、実施形態の判定結果記憶部１２３の一例を示す図である。図８に示すように、判定結果記憶部１２３は、「作業日」、「作業者」、「高所作業」、「装着状態」、「使用状態」、「警告」等の項目を有する。「作業日」は、作業が行われた日付を示す情報である。「作業者」は、作業に従事した各作業員を示す。「高所作業」、「装着状態」、「使用状態」に関するデータは、各作業者５が置かれた状態を夫々示す収集データに関するものである。

「高所作業」には、作業者５の作業計画と実際の位置情報とに基づいて、作業計画において高所作業が予定され、かつ実際の位置情報から高所作業中と判定された場合に、高所作業の「作業中」と判定され、この判定結果が記録される。「装着状態」には、安全帯１０の装着状況の判定結果が記録される。例えば、安全帯１０の装着状態が、所定の判定基準に基づいて適当と判定された場合に「ＯＫ」と記録され、不適当と判定された場合に「ＮＧ」と記録される。「使用状態」には、安全帯１０の使用状況の判定結果が記録される。例えば、安全帯１０の使用状態が、所定の判定基準に基づいて適当と判定された場合に「ＯＫ」と記録され、不適当と判定された場合に「ＮＧ」と記録される。「警告」には、安全帯１０の使用に係る警報の通知の必要の有無が記録される。例えば、安全帯１０の装着状態が不適当（「ＮＧ」）と判定された場合と、安全帯１０の使用状態が不適当（「ＮＧ」）と判定された場合の何れかの場合に、警告を作業者５に通知する必要が「あり」と判定され、何れでもない場合に、その警報を通知する必要が「ない」と判定される。
なお、上記の記録は、作業計画で高所作業を予定する作業者５について、その判定結果が記録され、該当しない作業者５については、判定結果の記録は残らない（「Ｎ／Ａ」）。

図１の説明に戻って、制御部１３０は、例えば、ＣＰＵやＭＰＵ等が内部の記憶装置に記憶されているプログラムを、ＲＡＭを作業領域として用いて実行することにより実現される。また、制御部１３０は、例えば、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ等の集積回路により実現されるようにしてもよい。制御部１３０は、取得部１３１と、判定部１３２と、出力制御部１３３とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現又は実行する。

取得部１３１は、通信部１１０およびネットワークＮを介して、端末装置２０から作業者５の現在位置を特定可能な情報と、安全帯１０の装着状態と使用状態とを特定可能な情報とを受信して取得する。取得部１３１は、複数の作業者５のそれぞれについて、作業者５の現在位置を特定可能な情報と、安全帯１０の装着状態と使用状態とを特定可能な情報とを受信して取得する。取得部１３１は、作業者５の現在位置を特定可能な情報として、例えば、作業者５の高度を取得する。取得部１３１は、取得した作業者５の現在位置を特定可能な情報と、安全帯１０の装着状態と使用状態とを特定可能な情報とを判定部１３２に出力する。

判定部１３２には、取得部１３１から作業者５の現在位置を特定可能な情報と、安全帯１０の装着状態と使用状態とを特定可能な情報とが入力される。判定部１３２は、所定の判定基準に従い、作業者５の現在位置を特定可能な情報と、安全帯１０の装着状態と使用状態とを特定可能な情報とに基づいて、複数の作業者５のそれぞれについて、安全帯１０の装着状態と使用状態の適否を判定する。判定部１３２には、判定結果に基づいて、判定結果記憶部１２３に判定結果のデータを追加して、最新の情報に更新する。

判定部１３２は、安全帯１０の装着状態が適切であると判定した場合には、引き続き、取得部１３１から入力される作業者５の現在位置を特定可能な情報と、安全帯１０の装着状態と使用状態を特定可能な情報とに基づいて、安全帯１０の装着状態と使用状態の適否の判定を継続する。判定部１３２は、安全帯１０の装着状態と使用状態が適切ではないと判定した場合には、安全帯１０の装着状態と使用状態が適切ではない作業者５に、係る警告の発報指示を出力制御部１３３に出力する。

出力制御部１３３は、端末装置３０から作業情報送信指示が入力されると、作業記憶部１２１を参照し、監督者６向けの表示画面に表示する各種情報を、通信部１１０およびネットワークＮを介して、端末装置３０に送信する。ここで、各種情報は、例えば、本日の作業計画の一覧情報等が挙げられる。

出力制御部１３３は、判定部１３２から警告の発報指示が入力されると、通信部１１０およびネットワークＮを介して、アラーム信号を端末装置２０、３０に送信する。また、出力制御部１３３は、通信部１１０およびネットワークＮを介して、警告の発報指示の対象である作業者５の情報を、当該作業者５の現在位置を特定可能な情報と、安全帯１０の装着状態と使用状態とを特定可能な情報とともに、端末装置３０に送信する。

以下、検出部１８、１１３のより具体的な一例について順に説明する。

（検出部１８について）
前述の図１、図２および図４を参照して、胴ベルト１７に配置される検出部１８について説明する。図４は、実施形態の検出部１８を説明するための図である。
検出部１８は、安全帯１０の装着状態、例えば胴ベルト１７の装着状態が適正であるか否かを検出する。検出部１８は、検出した胴ベルト１７の装着状態の検出結果を制御部１８Ｗに出力する。

例えば、検出部１８は、図４に示すように、第１部材１８１と、第２部材１８２と、第１検出部１８３とを含む。

第１部材１８１と第２部材１８２は、組み合わせて用いられる。第１部材１８１と第２部材１８２は、安全帯１０を着衣に固定する固定具の一例である。

第１部材１８１は、作業者５が所定の作業着などの着衣を身に着けることにより、着衣の一部として作業者５が予め着用するように構成されている。例えば、第１部材１８１は、ズボンの背面（臀部）に結合（縫製）されていて、その位置は、作業者５の骨盤の高さになるように決定されている。

第２部材１８２は、安全帯１０の胴ベルト１７に係止されている。第２部材１８２は、作業者５が安全帯１０を装着した状態にあるときに第１部材１８１と対向するような位置に配置されている。例えば、第２部材１８２は、安全帯１０の胴ベルト１７の内側の面に結合されている。

例えば、上記の第１部材１８１と第２部材１８２は、相互に作用する力によって互いに離間しないように形成された保持手段を有する。保持手段は、第１部材１８１と第２部材１８２の互いに対向する面の少なくとも何れか一方又は両方に設けられた磁力生成部を含めて形成される。あるいは、第１部材１８１と第２部材１８２の互いに対向する面に夫々設けた面ファスナー部を含めて形成されていてもよい。保持手段の方式は、上記に制限されることなく、着脱を容易とする方法で互いの位置を保持することができれば、他の方式を適用してもよい。

作業者５が胴ベルト１７を正しい位置に装着することにより、第１部材１８１と第２部材１８２とが対向する位置になる。正しい位置とは、作業者の骨盤の高さに胴ベルト１７を装着することと、ランヤード１１２を取り付けるＤ環１７Ｄの位置を、作業者の側方に合わせることの両方である。第１部材１８１と第２部材１８２とが対向する位置にあれば、上記の両方を満たすように装着していると識別してよい。

第１検出部１８３は、第１部材１８１と第２部材１８２との相対位置が所定の範囲内にあるときに応答する。例えば、第１検出部１８３は、圧力に応答する押し釦型のスイッチ、感圧センサなどであってもよく、磁力の変化に応答する近接センサであってもよい。

制御装置２１（判定部１３２）は、第１検出部１８３の結果に基づいて、安全帯１０の装着状態と使用状態を識別する。

（検出部１１３について）
図５Ａ、５Ｂおよび図６を参照して、フック部１１に配置される検出部１１３について説明する。図５Ａは、実施形態の検出部１１３の模式図である。図５Ｂは、転落事故に応答した検出部１１３を説明するための図である。図５Ａの（ａ）と図５Ｂの（ａ）に、平時の検出部１１３の状態を示し、図５Ａの（ｂ）と図５Ｂの（ｂ）に、転落事故の発生後の検出部１１３の状態を示す。図５Ｂに示す検出部１１３は、断面図を模式化したものである。

検出部１１３は、例えば、基台１１３１と、傾斜台１１３２と、質体１１３３を、弾性体１１３４と、検出器１１３５、１１３７と、支持壁１１３６とを備える。

基台１１３１は、質体１１３３の揺動方向に延伸する面Ｆを有する。面Ｆには、支持壁１１３６と傾斜台１１３２とが所定の間隔を開けて配置され、それぞれが面Ｆに固定されている。支持壁１１３６は、面Ｆに垂直な面ＦＢを有する。面ＦＢは傾斜台１１３２に向けて配置されている。面ＦＢには弾性体１１３４の第１端部が係止されている。支持壁１１３６は、面ＦＢによって弾性体１１３４の第１端部を支持し、弾性体１１３４からの応力を受ける。支持壁１１３６は、基台１１３１の一部として基台１１３１と一体で形成されていてよい。

傾斜台１１３２は、質体１１３３の揺動方向に所定の長さを有する傾斜面ＩＦを有する。傾斜面ＩＦは、支持壁１１３６側に向かって傾斜していて、その端部が面Ｆに接するように形成されている。例えば、傾斜台１１３２は、直角三角形の断面を有し、傾斜面ＩＦに対する辺が斜辺として構成されていてもよく、あるいは台形の断面を有し、傾斜面ＩＦを１つの脚として構成されていてもよい。傾斜台１１３２は、金属などの鋼体で形成されていてよい。以下の説明では、例えば、面Ｆは、鉛直方向に沿って配置されているものとして説明する。

質体１１３３は、応力を受けて、基台１１３１の面Ｆと、傾斜台１１３２の傾斜面ＩＦとに沿って移動する。質体１１３３が受ける応力は、弾性体１１３４とランヤード１１２とからの張力と、重力とが含まれる。質体１１３３は、弾性体１１３４とランヤード１１２とから受ける張力と重力とのバランスにより面Ｆと傾斜面ＩＦに沿って移動する。

質体１１３３には、弾性体１１３４の第２端部と、ランヤード１１２の第１端部とが連結されている。

例えば、弾性体１１３４と、ランヤード１１２は、質体１１３３を挟み、互いに逆の方向に向かって延伸するように配置されている。これにより、質体１１３３に作用する弾性体１１３４からの応力と、ランヤード１１２からの応力とは、互いに逆方向になる。質体１１３３は、重力Ｇのほか、弾性体１１３４からの応力ｆ１とランヤード１１２からの応力ｆ２などを受けて面Ｆと傾斜面ＩＦの上を移動する。なお、質体１１３３の表面と、基台１１３１の面Ｆと、傾斜台１１３２の傾斜面ＩＦとの間に摩擦力が発生するが、説明を省略する。

弾性体１１３４は、所謂ダンパーとして機能して、転落時の衝撃を吸収する。弾性体１１３４は、例えばバネ、可撓性を有する物質（ゴム、樹脂）などを含み、転落時の衝撃に対して弾性変形して吸収し、これによって塑性変形したり、断裂したりしないように十分な強度を有している。

検出器１１３５、１１３７は、質体１１３３が所定の範囲内に存在しているか否かを検出する。例えば、検出器１１３５は、光学センサ（フォトインタラプタ、撮像素子など。）、近接センサなどを適用可能であり、検出方法についての制限はない。

例えば、検出器１１３５は、ランヤード１１２の張力が、弾性体１１３４の弾力より勝って、質体１１３３が傾斜台１１３２の傾斜面ＩＦの端部を超えて移動した状態を検出する。上記のように、質体１１３３が傾斜台１１３２の傾斜面ＩＦの端部を超えて移動した場合には、質体１１３３が傾斜面ＩＦ側に戻ることがない。例えば、ランヤード１１２の張力がなくなると、弾性体１１３４の弾力が作用して質体１１３３が支持壁１１３６側に引かれる状況になるが、質体１１３３は、傾斜台１１３２の傾斜面ＩＦの端部を超えた先の位置に保持される。

例えば、検出器１１３７は、ランヤード１１２の張力がなくなって、弾性体１１３４が自然長に戻った状態を検出する。検出器１１３５側に質体１１３３が移動することなくランヤード１１２の張力がなくなった場合には、検出器１１３７は、弾性体１１３４が自然長に戻った状態を検出し、これにより、転落が生じた可能性があると判定する。

なお、検出部１１３は、図示されない保護ケース内に配置され、これによって保護されていてよい。

図６は、実施形態の検出部１１３の機能を説明するための図である。
図６の（ａ）に、作業者５が安全帯１０を装着していて、フック１１１が支持体４０に支持されている状態の検出部１１３を示す。図６の（ａ）に示す状態は、安全帯１０の一般的な使用時の状態である。作業者５が安全帯１０を装着して、フック１１１が支持体４０に支持されている場合には、弾性体１１３４に質体１１３３とランヤード１１２に掛かる重力が応力として作用する。この状態では、弾性体１１３４に質体１１３３等の重力が働き、弾性体１１３４の長さがｘ１になる。作業者５の動きによって、ランヤード１１２からの張力が変動し、長さｘ１これに伴って変動することがあるが、この状態で、作業者がフック１１１を適正に架け替えながらデッキの上を水平方向に移動しても、ランヤード１１２に所定値を超える過度な張力が発生することはない。

なお、上記の延伸方向の長さｘ１が、作業者５の移動によって変動することがある。このような場合には、作業者５の移動による長さｘ１の変動量を無視できるように、弾性体１１３４の弾性特性を決定するとよい。

なお、図５Ａの（ｂ）に示したように、作業者５が転落して、安全帯１０によって墜落が制限された状態の検出部１１３は、弾性体１１３４に、弾性体１１３４を伸長させる過度な応力（質体１１３３等の重力）が働いて、質体１１３３の位置（弾性体１１３４の延伸方向の長さ）がｘ２を超える。検出器１１３５の位置を、質体１１３３の位置がｘ２を超えたことを検出するような位置にするとよい。

図６の（ｂ）に、作業者５が転落中又は転落後の検出部１１３を示す。この状態では、弾性体１１３４に、弾性体１１３４を伸長させる応力（質体１１３３等の重力）が働かないため、弾性体１１３４の変形（伸長分のΔｘ）に寄与する応力がなくなり、質体１１３３の位置（弾性体１１３４の延伸方向の長さ）がｘ０になる。検出器１１３７の位置は、この状態の位置を基準に検定するとよい。

図６の（ｂ）に示す状態は、不慮の事故などにより作業者５が転落中又は転落後の状態を示す。作業者５が安全帯１０を適正に装着していれば、フック１１１が支持体４０に支持される。これにより、作業者５は、安全帯１０によって墜落から保護される。作業者５は、ランヤード１１２によって吊り下げられた状態になる。このとき、弾性体１１３４には、質体１１３３とランヤード１１２と作業者の重量などによる応力が作用する。この場合には、弾性体１１３４が応力によって変形して、延伸方向の長さがｘ２になる。上記の延伸方向の長さｘ２は、通常の作業者の移動のなかでは発生しない。

転落した時には、瞬間的にランヤード１１２に過度な張力が発生する。これにより、上記の長さが、静的に吊り下げられた状態の延伸方向の長さｘ２よりも長くなることがある。質体１１３３の位置が、このような状態になった場合には、作業者５が転落した可能性があると推定できる。

このように、安全帯１０に繋がるランヤード１１２とフック１１１の接続部分に、検出部１１３を設けたことで、フック１１１等に掛かる力の大きさを識別できる。例えば、弾性体１１３４に取り付けられている質体１１３３（金属部材）が、所定の位置まで達した場合に、これを電気的に検知して、フック１１１等に掛かる力が所定値以上になった状況と判断するとよい。

上記のように検出部１１３（第２検出部）は、安全帯１０のランヤード１１２に掛かる張力が規定値を超えていないことに基づいて、作業者５が作業のなかで安全帯１０を利用可能な平時の状態であることを検出する。さらに、検出部１１３は、ランヤード１１２に掛かる張力が規定値を超えたことに基づいて、安全帯１０の使用中の作業者５に異常事象が発生した状態にあることを検出する。これによって、安全帯１０の使用状態を検出することができる。

上記のような安全管理支援システム１は、例えば、検出部１８と、検出部１１３と、判定部１３２とを備える。検出部１８は、安全帯１０の装着状態を検出する。検出部１１３は、安全帯１０の使用状態を検出する。検出部１８と検出部１１３は、検出部の一例である。判定部１３２は、検出部による検出の結果に基づいて、安全帯１０の装着状態と使用状態の何れかを識別する。出力制御部１３３は、識別の結果を出力部（端末装置２０、３０）から出力させる。これにより安全管理支援システムは、安全帯１０を使用する高所作業の安全を管理する業務を支援することができる。

（第１の実施形態の変形例）
第１の実施形態の変形例について説明する。第１の実施形態では、端末装置２０、３０とサーバ１００とを分けて構成した事例について説明した。各処理の主体は、この事例に制限されず適宜組み合わせが可能である。

例えば、端末装置２０と端末装置３０の何れかに、サーバ１００の構成の一部又は全部を組み合わせてもよい。端末装置２０にサーバ１００の構成を組み合わせた場合には、端末装置２０の通信量を軽減することができる。

また、サーバ１００は、定点に設置されることに制限されない。例えば、作業者５は、端末装置２０とサーバ１００の両方を携行してもよい。この場合、端末装置２０とサーバ１００のハードウェアを一体にして構成してもよい。

このように、各処理の主体になる装置の構成方法に制限はなく、安全管理支援システム１の使用条件を考慮して適した構成にすることができる。

（第２の実施形態）
第２の実施形態について説明する。第１の実施形態において、胴ベルト型の安全帯１０の事例について説明した。本実施形態では、ハーネス型の安全帯１０Ａについて説明する。

図９は、第２の実施形態の安全帯１０Ａの使用形態の一例を説明するための図である。
安全帯１０Ａは、胴ベルト１７に代えて、ハーネス１７Ａを備える。
ハーネス１７Ａは、作業者５の胴体を支持するフルハーネス型に形成されている。

例えば、ハーネス１７Ａは、その胴ベルトと、これに繋がる左右の肩ベルトと、肩ベルト同志をつなぐ胸ベルトと、股間を通して胴ベルトに繋がる左右の腿ベルトなどを含む。安全帯１０Ａは、所謂「ハーネス型（１本つり）」の一例である。

このようなハーネス１７Ａの何れかのベルトが通る位置に合わせて、これに対する作業着の位置に検出部１８Ａを配置する。検出部１８Ａは、前述の検出部１８と同様に構成してよく、装着状態の検出方法も同様であってよい。

上記のように安全帯１０Ａの形状が異なるが、安全状態の検出処理などは、前述の安全帯１０の説明を適用してよい。

上記の実施形態によれば、落下距離の制限を除けば、より広範囲の条件で安全帯１０Ａを使用することができ、安全状態の検出については、第１の実施形態と同様の効果を奏する。

少なくとも実施形態の安全管理支援システム１は、安全帯１０（１０Ａ）を使用する高所作業の安全を管理するために利用され、作業者５に作業における安全管理を支援する。安全管理支援システム１は、安全帯１０（１０Ａ）の装着状態と使用状態のうちの何れかを検出する検出部１８（１８Ａ）と、その検出の結果に基づいて、安全帯１０（１０Ａ）の装着状態と使用状態の何れかを識別する識別部（判定部１３２）と、その識別の結果を出力部から出力させる出力制御部（２１）とを備えることにより、安全帯１０（１０Ａ）が適正な方法で使用されていることを検出できる。

なお、安全管理支援システム１を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより安全管理支援システム１が所定の処理動作を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）を備えたＷＷＷシステムも含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。

また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、ネットワークや通信回線のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であっても良い。

なお、制御部１３０の内部構成は、図１に示した構成に限られず、前述した情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。

１…安全管理支援システム、１０、１０Ａ…安全帯、１１…フック部、１７…胴ベルト、１７Ａ…ハーネス、１８、１８Ａ…検出部、２０、３０…端末装置、１００…サーバ、１１１…フック、１１２…ランヤード、１１３…検出部

Claims (8)

1. 安全帯を使用する高所作業の安全を管理するための安全管理支援システムであって、
   安全帯の装着状態と使用状態のうちの何れかを検出する検出部と、
   前記検出の結果に基づいて、前記安全帯の装着状態と使用状態の何れかを識別する識別部と、
   前記識別の結果を出力部から出力させる出力制御部と
   を備える安全管理支援システム。
2. 前記検出部は、
   作業者が予め着用する第１部材と、
   前記安全帯に係止された第２部材であって、前記作業者が前記安全帯を装着した状態にあるときに前記第１部材と対向するような位置に配置されている第２部材と、
   前記第１部材と前記第２部材との相対位置が所定の範囲内にあるときに応答する第１検出部とを含み、
   前記識別部は、
   前記第１検出部の結果に基づいて、前記安全帯の装着状態と使用状態を識別する
   請求項１に記載の安全管理支援システム。
3. 前記第１部材と前記第２部材は、
   互いに離間しないように相互に作用する力によって保持するように形成された保持手段を有する
   請求項２に記載の安全管理支援システム。
4. 前記保持手段は、
   前記第１部材と前記第２部材の互いに対向する面の少なくとも何れか一方又は両方に設けられた磁力生成部と、前記第１部材と前記第２部材の互いに対向する面に夫々設けた面ファスナー部とのうちの何れかを含む
   請求項３に記載の安全管理支援システム。
5. 前記第１部材が作業者の着衣に結合されていて、
   前記第２部材が前記安全帯の胴ベルト又はハーネスに結合されている
   請求項２から請求項４の何れか１項に記載の安全管理支援システム。
6. 前記識別部は、
   前記第１検出部の結果に基づいて、前記安全帯が既定の位置に装着されて使用されていることを前記安全帯の装着状態として識別する
   を備える請求項２から請求項５の何れか１項に記載の安全管理支援システム。
7. 前記検出部は、
   前記安全帯のランヤードに掛かる張力が規定値を超えていないことに基づいて、前記作業者が作業のなかで前記安全帯を利用可能な平時の状態であることを検出する第２検出部、
   を備える請求項６に記載の安全管理支援システム。
8. 前記第２検出部は、
   前記ランヤードに掛かる張力が規定値を超えたことに基づいて、前記安全帯の使用中の前記作業者に異常事象が発生した状態にあることを検出する、
   請求項７に記載の安全管理支援システム。

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