JP2017145626A - 建設機械の安全装置 - Google Patents

Abstract

【課題】建設機械の状態に応じて、オペレータに注意を促すことができる建設機械の安全装置を提供する。【解決手段】建設機械の安全装置は、建設機械の状態に関する状態情報を取得する状態情報取得部と、シートベルトがオペレータに装着されているか否かを検出するシートベルト検出部と、前記シートベルトが前記オペレータに装着されていない場合に、前記状態情報に基づいて警告を行うように警告部を制御する制御部と、を備えた建設機械の安全装置であって、前記状態情報は、前記建設機械の操作レバーの指令を無効とするロック位置と、前記操作レバーの指令を有効とするロック解除位置とに操作されるゲートロックレバーの操作位置に関する情報を含み、前記制御部は、前記ゲートロックレバーの操作位置が前記ロック解除位置の場合に、警告を行うように前記警告部を制御する。【選択図】図２

Description

本発明は、建設機械の安全装置に関する。

従来、シートベルトがオペレータに装着されていることがシートベルトセンサによって検出されない場合に、操作具による操作を実行不能とする建設機械が知られている（特許文献１）。

特開２０１２-２１３６２号公報

しかし、特許文献１に記載の建設機械では、シートベルトが装着されていない場合に操作を実行不能とするため、建設機械の状態によっては不都合を生じるおそれがある。

本発明の一態様による建設機械の安全装置は、建設機械の状態に関する状態情報を取得する状態情報取得部と、シートベルトがオペレータに装着されているか否かを検出するシートベルト検出部と、前記シートベルトが前記オペレータに装着されていない場合に、前記状態情報に基づいて警告を行うように警告部を制御する制御部と、を備えた建設機械の安全装置であって、前記状態情報は、前記建設機械の操作レバーの指令を無効とするロック位置と、前記操作レバーの指令を有効とするロック解除位置とに操作されるゲートロックレバーの操作位置に関する情報を含み、前記制御部は、前記ゲートロックレバーの操作位置が前記ロック解除位置の場合に、警告を行うように前記警告部を制御する。

本発明によれば、建設機械の状態に応じて、オペレータに注意を促すことができる。

建設機械の一例である油圧ショベル１００の側面図。 第１の実施の形態に係る安全装置１０の構成を示すブロック図。 第１の実施の形態に係る安全装置１０における処理の一例を示すフローチャート。 第２の実施の形態に係る安全装置１０Ｂの構成を示すブロック図。 第２の実施の形態に係る安全装置１０Ｂにおける処理の一例を示すフローチャート。 第３の実施の形態に係る安全装置１０Ｃの構成を示すブロック図。 第３の実施の形態に係る安全装置１０Ｃにおける処理の一例を示すフローチャート。 第４の実施の形態に係る安全装置１０Ｄの構成を示すブロック図。 第４の実施の形態に係る安全装置１０Ｄにおける処理の一例を示すフローチャート。

（第１の実施の形態）
図１は、建設機械の一例である油圧ショベル１００の側面図である。なお、説明の便宜上、図１に示すように油圧ショベル１００の前後および上下方向を規定する。油圧ショベル１００は、走行体１０１と、走行体１０１上に旋回可能に設けられた旋回体１０２とを備える。旋回体１０２の前部にはフロント作業装置１０３が設けられている。

フロント作業装置１０３は、ブーム１０４、アーム１０５、および、バケット１０６を備える。ブーム１０４は、旋回体１０２のフレームにおいて、旋回体１０２に対して上下方向に回動可能に取り付けられている。ブーム１０４は、ブームシリンダ１０４ａによって駆動されて起伏する。

アーム１０５は、ブーム１０４の先端において、ブーム１０４に対して上下方向に回動可能に取り付けられている。アーム１０５は、アームシリンダ１０５ａによって駆動されて起伏する。バケット１０６は、アーム１０５の先端において、アーム１０５に対して上下方向に回動可能に取り付けられている。バケット１０６は、バケットシリンダ１０６ａによって駆動される。

旋回体１０２のフレームには、オペレータが搭乗する運転室１０７と、カウンタウエイト１０９とが備えられている。運転室１０７には、警告部３０、キースイッチ部４０、シートベルトスイッチ部５０、ゲートロックレバー部６０が設けられている（図２参照）。運転室１０７には、さらに、操作レバーが備えられている。操作レバーは、フロント作業装置１０３や旋回体１０２の駆動を指令する。

図２は、第１の実施の形態に係る安全装置１０の構成を示すブロック図である。安全装置１０は、コントローラ２０を含んで構成されている。警告部３０は、コントローラ２０により制御される。コントローラ２０は、ＣＰＵや記憶装置であるＲＯＭおよびＲＡＭ、その他の周辺回路などを有する演算処理装置を含んで構成されている。

コントローラ２０は、制御部２１と、キー検出部２２と、シートベルト検出部２３と、状態情報取得部２４とを機能的に備える。コントローラ２０は、警告部３０、キースイッチ部４０、シートベルトスイッチ部５０、ゲートロックレバー部６０などと接続されている。

ゲートロックレバー部６０は、ゲートロックレバーと、ゲートロックスイッチ部とを有する。ゲートロックレバーは、運転室１０７の入口に設けられ、油圧ショベル１００の操作レバーの指令を無効とするロック位置と、操作レバーの指令を有効とするロック解除位置とに選択的に操作される。ロック位置は、たとえば、ゲートロックレバーを上げた状態（運転室１０７の入口を開放する位置）である。ロック解除位置は、たとえば、ゲートロックレバーを下げた状態（運転室１０７の入口を制限する位置）である。ゲートロックスイッチ部は、ゲートロックレバーの操作位置に応じた状態信号をコントローラ２０に出力する。ゲートロックスイッチ部は、状態信号として、たとえば、ゲートロックレバーがロック解除位置にある場合にＯＮ信号を出力し、ゲートロックレバーがロック位置にある場合にＯＦＦ信号を出力する。

状態情報取得部２４は、油圧ショベル１００の状態に関する情報である状態情報を取得する。状態情報取得部２４は、ゲートロック検出部２５を含んで構成される。

ゲートロック検出部２５は、ゲートロックレバー部６０により取得された状態信号を、そのまま又は信号処理して、ゲートロックレバー状態情報として取得する。信号処理は、たとえば、信号のノイズ成分を除去する処理である。

シートベルトスイッチ部５０は、シートベルトの装着状態に応じた電気信号をシートベルト検出部２３に出力する。シートベルト検出部２３は、シートベルトスイッチ部５０により出力された電気信号に基づいて、シートベルトがオペレータに装着されているか否かを検出する。シートベルト検出部２３は、検出結果に応じた検出信号（シートベルト状態信号）を生成する。

キースイッチ部４０は、油圧ショベル１００のキーの操作位置に応じた電気信号をキー検出部２２に出力する。キー検出部２２は、キースイッチ部４０により出力された電気信号に基づいて、キーの操作位置を検出する。キーの操作位置は、たとえば、ＯＮ位置、ＯＦＦ位置である。キー検出部２２は、検出結果に応じた検出信号（キー状態信号）を生成する。

制御部２１は、状態情報取得部２４で取得された油圧ショベル１００の状態情報であるゲートロックレバー状態情報と、シートベルト検出部２３で取得されたシートベルト状態信号とに基づいて、オペレータに警告を行うように警告部３０を制御する。制御部２１は、油圧ショベル１００の状態情報に基づいて、警告制御信号を生成し、警告部３０が行う警告の態様を変化させる。制御部２１は、生成した警告制御信号を警告部３０に出力する。

警告部３０は、制御部２１により出力された警告制御信号に基づいて、オペレータに警告を行う。警告部３０は、表示部と、報音部とを含んで構成される。表示部は、たとえば、液晶ディスプレイであり、燃料残量計などの各種計器や、警告灯を表示する。警告灯には、オペレータにシートベルトが装着されているか否かを示すシートベルト警告灯などがある。報音部は、スピーカなどから構成され、警告音を出力する。制御部２１は、警告部３０による警告の態様を変化させることで、警告の警告度（注意喚起性）を高める。ここで、警告の警告度（注意喚起性）を高めるとは、オペレータの緊迫感を高めることをいう。警告の警告度（注意喚起性）を高める例としては、警告灯を点滅させる、警告灯の点滅速度を上げる、警告音の音量を上げる、警告音の音色を変える、音声メッセージを出力するなどがある。

図３は、コントローラ２０において実行される処理の一例を示すフローチャートである。図３のフローチャートに示す処理は、たとえば、コントローラ２０が、キー状態信号に基づいて、キーの操作位置がＯＮ状態であることを検出した場合に開始される。

ステップＳ１００において、コントローラ２０は、シートベルト状態信号に基づいて、シートベルトがオペレータに装着されているか否かを判定する。ステップＳ１００で肯定判定されると、ステップＳ１１０へ進み、ステップＳ１００で否定判定されると、ステップＳ１２０へ進む。

ステップＳ１１０において、コントローラ２０は、警告を行わないように警告部３０を制御する。警告部３０は、たとえば、シートベルト警告灯が点灯していた場合は、シートベルト警告灯を消灯する。

ステップＳ１２０において、コントローラ２０は、ゲートロックレバー状態情報に基づいて、ゲートロックレバーの操作位置がロック位置であるか否かを判定する。ステップＳ１２０で肯定判定されると、ステップＳ１３０へ進み、ステップＳ１２０で否定判定されると、ステップＳ１４０へ進む。

ステップＳ１３０において、コントローラ２０は、第１の警告を行わせるように警告部３０を制御する。警告部３０は、たとえば、第１の警告として、シートベルト警告灯を点灯する。

ステップＳ１４０において、コントローラ２０は、第２の警告を行わせるように警告部３０を制御する。一般的に、シートベルトが未装着でゲートロックレバーがロック位置の状態よりも、シートベルトが未装着でゲートロックレバーがロック解除位置の状態の方が、誤操作が生じるおそれがあるため、危険度が高い状態である。コントローラ２０は、第１の警告よりも注意喚起性が高い第２の警告を行わせる。警告部３０は、たとえば、第２の警告として、シートベルト警告灯を点滅させる。

本実施の形態の動作をまとめると次のようになる。オペレータが、キーの操作位置をＯＮ位置にすると、油圧ショベル１００が起動する。油圧ショベル１００のコントローラ２０は、シートベルト状態信号と、ゲートロックレバー状態情報とを取得する。

コントローラ２０は、シートベルト状態信号と、ゲートロックレバー状態情報とに基づいて、警告制御信号を生成し、警告部３０に送信する。警告部３０は、ゲートロックレバーがロック位置にある場合、すなわちフロント作業装置１０３や旋回体１０２を駆動できない状態において、シートベルトが未装着であると、第１の警告を行う。警告部３０は、ゲートロックレバーがロック解除位置にある場合、すなわちフロント作業装置１０３や旋回体１０２を駆動できる状態において、シートベルトが未装着であると、第１の警告より注意喚起性の高い第２の警告を行う。このように、コントローラ２０は、油圧ショベル１００の状態に応じて警告部３０に警告を行わせることにより、オペレータに注意喚起を行う。

オペレータは、警告部３０による警告を確認することで、油圧ショベル１００の状態を認識することができ、適切な対応をとることができる。

上述した実施の形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）油圧ショベル１００の安全装置１０は、油圧ショベル１００の状態に関する状態情報を取得する状態情報取得部２４と、シートベルトがオペレータに装着されているか否かを検出するシートベルト検出部２３と、シートベルトがオペレータに装着されていない場合に、状態情報に基づいて警告を行うように警告部３０を制御する制御部２１と、を備える。状態情報取得部２４により取得される状態情報は、油圧ショベル１００の操作レバーの指令を無効とするロック位置と、操作レバーの指令を有効とするロック解除位置とに操作されるゲートロックレバーの操作位置に関する情報を含む。制御部２１は、ゲートロックレバーの操作位置がロック解除位置の場合に、警告を行うように警告部３０を制御する。本実施の形態では、ゲートロックレバーがロック解除位置にある場合には、ゲートロックレバーがロック位置にある場合に比べて、注意喚起性の高い警告を行うようにした。このようにしたので、ゲートロックレバーの操作位置に応じて、オペレータに注意を促すことができる。

（２）制御部２１は、状態情報に応じて、警告灯の点灯や点滅など、警告の態様が変化するように警告部３０を制御する。このようにしたので、油圧ショベル１００の状態に応じて、オペレータへの注意喚起性を高めることができる。
（３）特許文献１に記載の建設機械では、シートベルトセンサによりシートベルトが未装着と検出された場合に操作を実行不能とする。そのため、センサが故障した場合は、建設機械を動かすことができないという不都合が生じる。これに対して、第１の実施の形態では、油圧ショベル１００の状態に応じてオペレータに警告を行うため、センサが故障した場合に操作不能となることを回避でき、油圧ショベル１００を作業現場から整備場に移動させるなどの適切な対応をとることができる。

（第２の実施の形態）
図４を参照して、第２の実施の形態に係る建設機械の安全装置１０Ｂを説明する。なお、図中、第１の実施の形態と同一もしくは相当部分には、同一の参照番号を付し、相違点を主に説明する。図４は、第２の実施の形態に係る安全装置１０Ｂの構成を示すブロック図である。第１の実施の形態では、状態情報として油圧ショベル１００のゲートロックレバー状態情報を用いる例について説明した。これに対して、第２の実施の形態では、状態情報として油圧ショベル１００のゲートロックレバー状態情報および傾斜情報を用いて警告を制御する。

第２の実施の形態では、コントローラ２０Ｂは、状態情報取得部２４Ｂを有する。状態情報取得部２４Ｂは、ゲートロック検出部２５および傾斜検出部２６を有する。コントローラ２０Ｂは、ゲートロックレバー部６０、センサ部８０などと接続されている。

センサ部８０は、エンジンの回転数を検出する回転数センサ、水平面に対する車体の傾斜角度を検出する傾斜角センサ、走行ペダルの操作量に応じたパイロット圧を検出する圧力センサなどの各種センサを有する。センサ部８０は、各種センサにより生成された検出信号をコントローラ２０Ｂに出力する。

傾斜検出部２６は、センサ部８０を構成する傾斜角センサにより生成された検出信号に基づいて、油圧ショベル１００の傾斜状態を検出する。傾斜検出部２６は、検出結果に応じた傾斜情報を取得する。

図５は、コントローラ２０Ｂにおいて実行される処理の一例を示すフローチャートである。図５のフローチャートに示す処理は、たとえば、キーの操作位置がＯＮ状態の場合に開始される。

ステップＳ２００において、コントローラ２０Ｂは、シートベルト状態信号に基づいて、シートベルトがオペレータに装着されているか否かを判定する。ステップＳ２００で肯定判定されると、ステップＳ２１０へ進み、ステップＳ２００で否定判定されると、ステップＳ２２０へ進む。ステップＳ２１０において、コントローラ２０Ｂは、警告部３０に警告を解除させる。

ステップＳ２２０において、コントローラ２０Ｂは、ゲートロックレバー状態情報に基づいて、ゲートロックレバーの操作位置がロック位置であるか否かを判定する。ステップＳ２２０で肯定判定されると、ステップＳ２３０へ進み、ステップＳ２２０で否定判定されると、ステップＳ２４０へ進む。ステップＳ２３０において、コントローラ２０Ｂは、警告部３０に第１の警告を行わせる。

ステップＳ２４０において、コントローラ２０Ｂは、傾斜情報に基づいて、油圧ショベル１００が水平面に対して傾斜しているか否かを判定する。ステップＳ２４０で肯定判定されると、ステップＳ２５０へ進み、ステップＳ２４０で否定判定されると、ステップＳ２６０へ進む。ステップＳ２６０において、コントローラ２０Ｂは、警告部３０に第１の警告よりも注意喚起性が高い第２の警告を行わせる。

ステップＳ２５０において、コントローラ２０Ｂは、警告部３０に第２の警告よりも注意喚起性が高い第３の警告を行わせる。警告部３０は、シートベルトが未装着と判定され、かつ、ゲートロックレバーがロック解除位置と判定され、かつ、油圧ショベル１００が傾斜していると判定された場合は、第３の警告を行う。警告部３０は、たとえば、第３の警告として、シートベルト警告灯を点滅し、かつ、警告音を出力する。なお、警告部３０は、油圧ショベル１００の傾斜が大きくなるほど、警告音の音量が大きくなるようにしてもよい。

上述した実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の作用効果に加えて、次の作用効果が得られる。
（４）状態情報取得部２４Ｂにより取得される状態情報は、油圧ショベル１００の傾斜状態に関する情報を含む。制御部２１は、油圧ショベル１００が水平面に対して傾斜している場合に、警告を行うように警告部３０を制御する。本実施の形態では、油圧ショベル１００が水平面に対して傾斜している場合には、油圧ショベル１００が水平面に対して傾斜していない場合に比べて、注意喚起性の高い警告を行うようにした。このようにしたので、油圧ショベル１００の傾斜状態に応じて、オペレータに注意を促すことができる。
（５）特許文献１に記載の建設機械では、シートベルトが未装着と検出された場合に操作を実行不能とする。しかし、建設機械が傾斜している場合に操作不能となると、危険回避行動が遅れるおそれがある。これに対して、第２の実施の形態では、油圧ショベル１００の傾斜状態に応じてオペレータに警告を行うため、オペレータは油圧ショベル１００を安全な場所に移動させるなどの適切な対応をとることができる。

（第３の実施の形態）
図６を参照して、第３の実施の形態に係る建設機械の安全装置１０Ｃを説明する。なお、図中、第１、第２の実施の形態と同一もしくは相当部分には、同一の参照番号を付し、相違点を主に説明する。図６は、第３の実施の形態に係る安全装置１０Ｃの構成を示すブロック図である。第３の実施の形態では、状態情報として油圧ショベル１００のゲートロックレバー状態情報および操作レバー状態情報を用いて警告を制御する。

第３の実施の形態では、コントローラ２０Ｃは、状態情報取得部２４Ｃを有する。状態情報取得部２４Ｃは、ゲートロック検出部２５および操作検出部２７を有する。コントローラ２０Ｃは、ゲートロックレバー部６０、操作レバー部７０などと接続されている。

操作レバー部７０は、操作レバーと、パイロット弁と、パイロット圧センサとを有する。操作レバーは、フロント作業装置用の操作部材、走行用の操作部材、旋回用の操作部材などの油圧ショベル１００の各種操作レバーである。パイロット弁は、操作レバーの操作量に応じたパイロット圧を出力する。パイロット圧センサは、パイロット圧を検出して、パイロット圧に応じた検出信号を生成する。操作レバー部７０は、パイロット圧に応じた検出信号をコントローラ２０Ｃに出力する。

操作検出部２７は、操作レバー部７０により出力されたパイロット圧の値に応じた検出信号に基づいて、操作レバーを操作しているか否かを判定し、判定結果に応じた操作レバー状態情報を生成する。操作検出部２７は、たとえば、操作レバーの状態に応じたパイロット圧の値が所定値以上である場合に、操作レバーを操作していると判定し、パイロット圧の値が所定値未満である場合に、操作レバーを操作していないと判定する。

図７は、コントローラ２０Ｃにおいて実行される処理の一例を示すフローチャートである。図７のフローチャートに示す処理は、たとえば、キーの操作位置がＯＮ状態の場合に開始される。

ステップＳ３００において、コントローラ２０Ｃは、シートベルト状態信号に基づいて、シートベルトがオペレータに装着されているか否かを判定する。ステップＳ３００で肯定判定されると、ステップＳ３１０へ進み、ステップＳ３００で否定判定されると、ステップＳ３２０へ進む。ステップＳ３１０において、コントローラ２０Ｃは、警告部３０に警告を解除させる。

ステップＳ３２０において、コントローラ２０Ｃは、ゲートロックレバー状態情報に基づいて、ゲートロックレバーの操作位置がロック位置であるか否かを判定する。ステップＳ３２０で肯定判定されると、ステップＳ３３０へ進み、ステップＳ３２０で否定判定されると、ステップＳ３４０へ進む。ステップＳ３３０において、コントローラ２０Ｃは、警告部３０に第１の警告を行わせる。

ステップＳ３４０において、コントローラ２０Ｃは、操作レバー状態情報に基づいて、油圧ショベル１００の操作レバーが操作されているか否かを判定する。ステップＳ３４０で肯定判定されると、ステップＳ３５０へ進み、ステップＳ３４０で否定判定されると、ステップＳ３６０へ進む。ステップＳ３６０において、コントローラ２０Ｃは、警告部３０に第２の警告を行わせる。

ステップＳ３５０において、コントローラ２０Ｃは、警告部３０に第３の警告を行わせる。警告部３０は、シートベルトが未装着と判定され、かつ、ゲートロックレバーがロック解除位置と判定され、かつ、操作レバーが操作されていると判定された場合は、第３の警告を行う。

上述した実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の作用効果に加えて、次の作用効果が得られる。
（６）状態情報取得部２４Ｃにより取得される状態情報は、油圧ショベル１００の操作レバーの状態に関する情報を含む。制御部２１は、油圧ショベル１００の操作レバーが操作されている場合に、警告を行うように警告部３０を制御する。本実施の形態では、操作レバーが操作されている場合には、操作レバーが操作されていない場合に比べて、注意喚起性の高い警告を行うようにした。このようにしたので、油圧ショベル１００の操作レバーの状態に応じて、オペレータに注意を促すことができる。

（第４の実施の形態）
図８を参照して、第４の実施の形態に係る建設機械の安全装置１０Ｄを説明する。なお、図中、第１〜第３の実施の形態と同一もしくは相当部分には、同一の参照番号を付し、相違点を主に説明する。図８は、第４の実施の形態に係る安全装置１０Ｄの構成を示すブロック図である。第４の実施の形態では、状態情報として、ゲートロック状態情報と、運転室１０７のドアおよび窓の開閉状態に関する開閉情報と、車体操作情報とを用いて警告を制御する。

第４の実施の形態では、コントローラ２０Ｄは、状態情報取得部２４Ｄを有する。状態情報取得部２４Ｄは、ゲートロック検出部２５と、操作検出部２７と、開閉検出部２８とを有する。コントローラ２０Ｄは、ゲートロックレバー部６０、操作レバー部７０、センサ部８０、運転室ドアスイッチ部９０などと接続されている。

運転室ドアスイッチ部９０は、運転室１０７のドアの開閉状態に応じた電気信号と、運転室１０７の窓の開閉状態に応じた電気信号とをコントローラ２０Ｄに出力する。

開閉検出部２８は、ドアの開閉状態に応じた電気信号に基づいてドアの開閉状態を検出し、窓の開閉状態に応じた電気信号に基づいて窓の開閉状態を検出する。開閉検出部２８は、検出結果に応じた開閉情報を取得する。

操作検出部２７は、ゲートロックレバーの操作位置、操作レバーの状態、走行ペダルの状態、エンジン回転数の少なくとも一つに基づいて、オペレータが油圧ショベル１００を操作しているか否かを検出する。操作検出部２７は、検出結果に応じた車体操作情報を取得する。

操作検出部２７は、たとえば、ゲートロックレバーの操作位置に応じた状態信号がＯＮ信号、すなわちゲートロックレバーがロック解除位置である場合に、油圧ショベル１００を操作していることを検出する。操作検出部２７は、操作レバーの状態に応じたパイロット圧の値が所定値以上である場合に、油圧ショベル１００を操作していることを検出する。操作検出部２７は、走行ペダルの状態に応じたパイロット圧が所定値以上である場合に、油圧ショベル１００を操作していることを検出する。操作検出部２７は、回転数センサにより検出されたエンジン回転数が所定回数以上である場合に、油圧ショベル１００を操作していることを検出する。

図９は、コントローラ２０Ｄにおいて実行される処理の一例を示すフローチャートである。図９のフローチャートに示す処理は、たとえば、キーの操作位置がＯＮ状態の場合に開始される。

ステップＳ４００において、コントローラ２０Ｄは、シートベルト状態信号に基づいて、シートベルトがオペレータに装着されているか否かを判定する。ステップＳ４００で肯定判定されると、ステップＳ４１０へ進み、ステップＳ４００で否定判定されると、ステップＳ４２０へ進む。ステップＳ４１０において、コントローラ２０Ｄは、警告部３０に警告を解除させる。

ステップＳ４２０において、コントローラ２０Ｄは、ゲートロックレバー状態情報に基づいて、ゲートロックレバーの操作位置がロック位置であるか否かを判定する。ステップＳ４２０で肯定判定されると、ステップＳ４３０へ進み、ステップＳ４２０で否定判定されると、ステップＳ４４０へ進む。ステップＳ４３０において、コントローラ２０Ｄは、警告部３０に第１の警告を行わせる。

ステップＳ４４０において、コントローラ２０Ｄは、開閉情報に基づいて、油圧ショベル１００の運転室１０７の窓またはドアが開いているか否かを判定する。ステップＳ４４０で肯定判定されると、ステップＳ４５０へ進み、ステップＳ４４０で否定判定されると、ステップＳ４８０へ進む。ステップＳ４８０において、コントローラ２０Ｄは、警告部３０に第２の警告を行わせる。

ステップＳ４５０において、コントローラ２０Ｄは、車体操作情報に基づいて、油圧ショベル１００が操作されているか否かを判定する。ステップＳ４５０で肯定判定されると、ステップＳ４６０へ進み、ステップＳ４５０で否定判定されると、ステップＳ４７０へ進む。ステップＳ４７０において、コントローラ２０Ｄは、警告部３０に第２の警告よりも注意喚起性が高い第３の警告を行わせる。

ステップＳ４６０において、コントローラ２０Ｄは、警告部３０に第３の警告よりも注意喚起性が高い第４の警告を行わせる。警告部３０は、シートベルトが未装着と判定され、かつ、ゲートロックレバーがロック解除位置と判定され、かつ、運転室１０７の窓またはドアが開いると判定され、かつ、油圧ショベル１００を操作していると判定された場合は、第４の警告を行う。警告部３０は、たとえば、第４の警告として、シートベルト警告灯を点滅し、かつ、警告音を出力し、かつ、第３の警告の場合に対して警告音の音色または音量を変更する。

上述した実施の形態によれば、第１の実施の形態と同様の作用効果に加えて、次の作用効果が得られる。
（７）状態情報取得部２４Ｄにより取得される状態情報は、油圧ショベル１００の運転室１０７の窓またはドアの開閉状態に関する情報と、油圧ショベル１００の操作状態に関する情報とを含む。制御部２１は、窓またはドアを開けた状態で、油圧ショベル１００を操作している場合に、警告を行うように警告部３０を制御する。このようにしたので、油圧ショベル１００の運転室１０７の窓またはドアの開閉状態と、油圧ショベル１００の操作状態とに応じて、オペレータに注意を促すことができる。

次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形
態と組み合わせることも可能である。

（変形例１）
上述した第４の実施の形態では、シートベルトが未装着と判定され、かつ、ゲートロックレバーがロック解除位置と判定され、かつ、運転室１０７の窓またはドアが開いると判定された場合に、車体操作情報に応じて第３または第４の警告を行う例について説明した。しかし、運転室１０７の窓またはドアが開いていると判定されたことのみをもって、警告を行うようにしてもよい。

（変形例２）
上述した実施の形態では、建設機械として油圧ショベル１００を例に説明したが、本発明はこれに限定されず、たとえば、ホイールローダ、フォークリフト、テレハンドラー、リフトトラック、ダンプトラック、クレーン等、他の建設機械に本発明を適用することもできる。

上記では、種々の実施の形態および変形例を説明したが、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。本発明の技術的思想の範囲内で考えられるその他の態様も本発明の範囲内に含まれる。

１０ 安全装置、２１ 制御部、２３ シートベルト検出部、２４ 状態情報取得部、３０ 警告部、１００ 油圧ショベル（建設機械）

Claims (6)

1. 建設機械の状態に関する状態情報を取得する状態情報取得部と、シートベルトがオペレータに装着されているか否かを検出するシートベルト検出部と、前記シートベルトが前記オペレータに装着されていない場合に、前記状態情報に基づいて警告を行うように警告部を制御する制御部と、を備えた建設機械の安全装置であって、
   前記状態情報は、前記建設機械の操作レバーの指令を無効とするロック位置と、前記操作レバーの指令を有効とするロック解除位置とに操作されるゲートロックレバーの操作位置に関する情報を含み、
   前記制御部は、前記ゲートロックレバーの操作位置が前記ロック解除位置の場合に、警告を行うように前記警告部を制御することを特徴とする建設機械の安全装置。
2. 請求項１に記載の建設機械の安全装置において、
   前記状態情報は、前記建設機械の傾斜状態に関する情報を含み、
   前記制御部は、前記建設機械が水平面に対して傾斜している場合に、警告を行うように前記警告部を制御することを特徴とする建設機械の安全装置。
3. 請求項１に記載の建設機械の安全装置において、
   前記状態情報は、前記建設機械の操作レバーの状態に関する情報を含み、
   前記制御部は、前記建設機械の操作レバーが操作されている場合に、警告を行うように前記警告部を制御することを特徴とする建設機械の安全装置。
4. 請求項１に記載の建設機械の安全装置において、
   前記状態情報は、前記建設機械の運転室の窓またはドアの開閉状態に関する情報と、前記建設機械の操作状態に関する情報とを含み、
   前記制御部は、前記窓またはドアを開けた状態で、前記建設機械を操作している場合に警告を行うように前記警告部を制御することを特徴とする建設機械の安全装置。
5. 請求項１に記載の建設機械の安全装置において、
   前記制御部は、前記状態情報に応じて、警告の態様が変化するように前記警告部を制御することを特徴とする建設機械の安全装置。
6. 請求項４に記載の建設機械の安全装置において、
   前記状態情報取得部は、ゲートロックレバーの操作位置、操作レバーの状態、走行ペダルの状態、エンジン回転数の少なくとも一つに基づいて、前記建設機械を操作しているか否かを検出することを特徴とする建設機械の安全装置。

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