JPH1122269A - 建設機械の運転室開閉ドアのアンロック警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 開閉ドアがアンロック状態で、上部旋回体が
所定の角度傾斜していると、警報を発することによっ
て、オペレータに確実に認識できるする。 【構成】 開閉ドア１０には、フック２１が掛け金２０
に対してアンロック状態になっていると、それを検出す
るアンロック検出スイッチ４０が設けられ、電源６３か
ら警報ランプ６１に電源が供給されて、この警報ランプ
６１が点灯する。また、上部旋回体２が開閉ドア１０が
自重により開くおそれのある角度にまで傾斜した時に、
その傾斜方向が前後，左右のいずれの方向でも、傾斜セ
ンサ５０Ｘまたは５０Ｙで検出されて、上部旋回体２が
旋回する前の段階で、傾斜センサ５０Ｘ，５０Ｙの検出
結果に基づいて警報ブザー６２が鳴動することにから、
オペレータは開閉ドア１０がアンロック状態で、地面の
傾斜がこの開閉ドア１０が自重により開くおそれがある
状態を確実に目だけでなく耳からも認識できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、油圧ショベル等の
建設機械において、その上部旋回体に設けた運転室の開
閉ドアがアンロック状態であり、かつ上部旋回体が所定
の角度を越えて傾斜した時に警報を発する建設機械の運
転室開閉ドアのアンロック警報装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】建設機械の一例として油圧ショベルがあ
るが、油圧ショベルは一般に図６に示した構成となって
いる。同図において、１は下部走行体であって、この下
部走行体１は、左右一対の履帯で形成されており、この
履帯は接地面積が広いことから、凹凸のある悪路や、傾
斜地等でも安定して走行し、かつ走行を停止して所要の
作業を行えるようになっている。２は上部旋回体であ
り、この上部旋回体２は下部走行体１のフレームに旋回
装置３を介して旋回可能に装着されている。

【０００３】上部旋回体２には、オペレータが搭乗して
油圧ショベルの操作を行う運転室４が設けられている。
また、上部旋回体２にはフロント作業機構５が設けられ
ている。このフロント作業機構５は、上部旋回体２に俯
仰動作可能に設けたブーム６と、このブーム６の先端に
上下方向に回動可能に設けたアーム７と、アーム７の先
端にリンク機構を介して回動可能に設けたフロントアタ
ッチメントとしてのバケット８とから構成される。さら
に、上部旋回体２の後方位置はエンジンや油圧ポンプ等
の機器や、燃料タンク，作動油タンク等のタンク類その
他が配置される機械室９となっている。

【０００４】運転室４の内部には運転席が設けられてお
り、この運転席の前方の位置や側方の位置には操作レバ
ー等の操作手段や、操作パネル等が配置されており、オ
ペレータは運転席に着座して操作レバー等の操作手段を
操作することにより、下部走行体１による走行や、上部
旋回体２の旋回を行うことができ、またフロント作業機
構５を作動させて、土砂の掘削等といった作業を行え
る。

【０００５】図７に示したように、運転室４にオペレー
タが出入りするために、その側部には開閉ドア１０が設
けられている。開閉ドア１０はヒンジ１１を中心として
開閉できるようになっており、常時にはロック機構によ
りドアロック状態に保持される。従って、開閉ドア１０
を開閉するには、このロック機構によるドアロック状態
を解除しなければならない。ここで、ロック機構は、開
閉ドア１０の閉鎖状態でロックするが、さらに開閉ドア
１０が全開状態となっている時にもロックされるように
なっている。このために、開閉ドア１０と運転室４の前
部フレーム４ａとの間に閉鎖状態のロック機構１２が、
また開閉ドア１０と運転室４の後部側壁４ｂとの間に全
開状態のロック機構１３が設けられる。

【０００６】そこで、これらのロック機構の一例につい
ての具体的構成を図８及び図９に基づいて説明する。ロ
ック機構としては、閉鎖状態でのロック機構１２と、全
開状態でのロック機構１３とがあるが、ロック機構は実
質的に同一の機構であり、閉鎖状態でのロック機構１２
は、開閉ドア１０の内側及び外側にロック解除手段が設
けられているのに対して、全開状態でのロック機構１３
では、開閉ドア１０の内側にのみロック解除手段が設け
られている点で相違するだけであるから、図８及び図９
においては閉鎖状態でのロック機構１２の構成を示す。

【０００７】而して、２０は掛け金を示し、この掛け金
２０は金属ロッド等を略コ字状に曲成して、一対の脚杆
部２０ａ，２０ａが形成されており、これら脚杆部２０
ａが運転室４の前部フレーム４ａから張り出されて、開
閉ドア１０を受ける部位に固着して設けられている。ま
た、開閉ドア１０側には掛け金２０に係脱されるフック
２１が装着されており、このフック２１は本体部２１ａ
に一対のフィンガ２１ｂ，２１ｃを延設することにより
構成される。ここで、フィンガ２１ｂは掛け金２０に係
脱するものであり、またフィンガ２１ｃはフィンガ２１
ｂと掛け金２０との間の係合状態に保持させるための押
え機能を発揮するものである。

【０００８】フック２１の本体部２１ａが左右一対の支
持板２２，２２間に配置されており、これら支持板２
２，２２間には支軸２３が掛け渡すようにして設けられ
て、このフック２１はこの支軸２３の軸回りに回動自在
となっている。従って、このフック２１を回動させるこ
とによって、図８に示したように、フック２１のフィン
ガ２１ｂで掛け金２０に係合し、かつフィンガ２１ｃの
作用により係合状態に保持するドアロック状態と、図９
に示したように、フィンガ２１ｃに対する規制が解除さ
れて、フック２１が矢印方向に回動して、フック２１が
掛け金２０から離脱できるようになって、開閉ドア１０
が開放可能なロック解除状態とに変位することになる。

【０００９】フック２１にはばね２４の付勢力が作用し
ており、フック２１に何等の外力も作用しない場合に
は、このばね２４の付勢力によりフック２１はストッパ
２５に当接して、ロック解除方向に付勢されている。た
だし、フック２１には、ばね２４の付勢力に抗してドア
ロック状態に保持されるようになっており、このために
フィンガ２１ｃの外側面には係止溝２６が形成されてい
る。そして、この係止溝２６に対向するように、押え部
材２７が配置されている。押え部材２７は、支持板２
２，２２間に設けた軸２８に回動自在に設けたローラ２
９に係止爪３０を形成してなるものである。ローラ２９
には第１の連結杆３１が設けられており、この第１の連
結杆３１には引っ張りばね３２が作用して、常時におい
ては、図８に示したように、係止爪３０がフック２１の
係止溝２６と係合して、フック２１はドアロック状態に
保持される。ただし、押え部材２７はフック２１を押し
上げる方向には規制しておらず、フック２１が掛け金２
０と非係合状態で、外力の作用でフィンガ２１ｂをフィ
ンガ２１ｃ側に向けて押動すると、フック２１はばね２
４の付勢方向とは反対方向に所定角度回動することにな
る。

【００１０】押え部材２７を構成するローラ２６を回動
させて、その係止爪３０をフック２１の係止溝２６から
離脱させるために、開閉ドア１０の内側及び外側に、そ
れぞれ開閉部材３３ａ，３３ｂが設けられており、これ
ら各開閉部材３３ａ，３３ｂには、レバー３４ａ，３４
ｂが一体に設けられている。レバー３４ａ，３４ｂは枢
軸３５ａ，３５ｂを中心として回動可能となっており、
またこれらレバー３４ａ，３４ｂの他端間は作動ロッド
３６の両端に連結されている。また、作動ロッド３６の
中間部には、ローラ２６に設けた第２の連結杆３７が連
結されている。従って、開閉部材３３ａ，３３ｂのいず
れか一方を引っ張り、レバーを枢軸を中心として回動さ
せると、第２の連結杆３７がほぼ軸線方向に変位して、
ローラ２６が軸２８を中心として回動して、係止爪３０
をフック２１の係止溝２６から離脱させる。この結果、
係止爪３０によるフック２１の規制が解除されることに
なって、フック２１はロック解除状態になる。

【００１１】以上のように構成することによって、開閉
ドア１０を閉鎖した状態では、図８に示したように、押
え部材２７を構成するローラ２９に設けた係止爪３０が
フック２１の係止溝２６に係止して、フィンガ２１ｂが
掛け金２０と係合したドアロック状態に保持されてい
る。そこで、開閉部材３３を操作すると、図９に示した
ように、作動ロッド３６が変位して、ローラ２９に設け
た係止爪３０がフック２１の係止溝２６から離脱して、
開閉ドア１０を引けば開放される。また、開閉ドア１０
のロック状態が解除された後に、開閉部材３３に対する
引っ張り力を解除しても、係止爪３０と係止溝２６とは
離間した状態に保持される。そして、開閉ドア１０を閉
鎖すると、掛け金２０がフック２１のフィンガ２１ｃと
当接して、この掛け金２０によりフック２１全体がばね
２４の付勢力に抗する方向に押動されて、フック２１
は、そのフィンガ２１ｂが掛け金２０を回り込むように
回動することになり、この結果、係止溝２６がローラ２
９の係止爪３０と係合する状態になる。これによって、
フィンガ２１ｂが掛け金２０と係合して、開閉ドア１０
が閉鎖した状態にロックされることになる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】前述したように、開閉
ドア１０は、フック２１が掛け金２０に係合することに
よって、ドアロック状態に保持されるが、開閉ドア１０
を閉鎖する動作の間に、フック２１がばね２４に抗する
方向に回動変位した後に、フィンガ２１ｂが掛け金２０
に係合することにより、ドアロック状態になる。従っ
て、例えば開閉ドア１０を閉鎖する際に、十分な力が作
用しない場合には、掛け金２０にフック２１のフィンガ
２１ｂが係合しないアンロック状態となっていることが
ある。しかしながら、開閉ドア１０は重量物であること
から、それがアンロック状態となっていたとしても、格
別の外力が加わらない限り、開閉ドア１０はみだりに動
くことはない。

【００１３】ところで、油圧ショベルにより土砂の掘削
等の作業が行われる作業現場は、必ずしも平坦地だけで
なく、傾斜した場所でも作業が行われる。しかも、下部
走行体１は履帯から構成されているから、傾斜地での安
定性が得られ、例えば２０°程度の傾斜地に対しても円
滑に登坂することができる。そして、傾斜地の途中位置
で走行を停止させて、車両全体が傾斜状態になったまま
で作業を行うことがある。開閉ドア１０がアンロック状
態であっても、傾斜地への登坂時には、開放されるよう
なことはない。ただし、作業を行うために、上部旋回体
を旋回させると、その旋回方向によっては、開閉ドア１
０が開くことがある。しかも、この旋回時に開閉ドア１
０に慣性力が作用すると、全開状態のロック機構１３に
よりロックされてしまうこともある。

【００１４】開閉ドア１０は重量物であることから、そ
れがある程度の開度まで開いてしまうと、運転室４内部
のオペレータはそれを引き込んで、完全に閉鎖してドア
ロック状態にするのは困難である。特に、開閉ドア１０
が全開状態のロック機構１３でロックされてしまうと、
運転室４の内部からこの開閉ドア１０を閉める操作を行
うのは不可能であり、オペレータは運転室４から出て、
開閉ドア１０を閉めるようにしなければならない。作業
現場が傾斜地にあり、また足場が悪いこともある等か
ら、オペレータが油圧ショベルから下りると、その姿勢
が不安定になることもある。このように不安定な姿勢状
態で、ロック機構１３のロック解除及び開閉ドア１０の
閉鎖という操作を行うのは著しく困難なものとなってし
まう。また、開閉ドア１０が全開状態でロックされたま
まで作業を行うのは、オペレータの姿勢の安定性が悪い
等、安全性の観点から好ましいものではない。

【００１５】本発明は以上の点に鑑みてなされたもので
あって、その目的とするところは、開閉ドアがアンロッ
ク状態になっており、かつ上部旋回体が傾斜している
と、警報を発してオペレータに確実に認識できるように
することにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明は、建設機械の下部走行体上に旋回可能
に設けた上部旋回体に設置された運転室の開閉ドアが閉
鎖した状態にロックされているか否かを検出するドアロ
ックセンサと、上部旋回体の傾斜角を検出する傾斜セン
サと、前記ドアロックセンサによりドアがアンロック状
態になっており、かつ前記傾斜センサにより上部旋回体
が所定の角度傾斜したことを検出した時に、警報を発生
する警報発生手段とを備える構成としたことをその特徴
とするものである。

【００１７】ドアロックセンサとしては、運転室側また
は開閉ドア側のいずれか一方に設けたアンロック検出ス
イッチを設けて、このアンロック検出スイッチを開閉ド
アが閉鎖したドアロック状態となると開成するように構
成することができる。また、傾斜センサは、上部旋回体
のほぼ中心位置に設けられ、この上部旋回体が左右方向
いずれかの方向に所定角度傾くと閉成する左右傾斜検出
スイッチと、前後方向に所定角度傾くと閉成する前後傾
斜検出スイッチとから構成するのが好ましい。さらに、
警報発生手段は警報ブザーまたはランプの少なくともい
ずれか一方で構成することができ、特にドアロックセン
サにより開閉ドアがアンロック状態になってことが検出
された時に点灯する警報ランプと、この警報ランプの点
灯状態で、傾斜センサにより上部旋回体が所定角度傾斜
した時に鳴動する警報ブザーとから構成するのが最も好
ましい。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の一形態を説明する。まず、図１にアンロックセンサ
の構成を示し、図２及び図３に傾斜センサの配置を示
し、また図４に傾斜センサの概略構成を示す。さらに、
図５には、これら各センサからの出力信号に基づいて警
報発生手段を作動させるための回路構成を示す。なお、
油圧ショベルの全体構成及びその開閉ドアのロック機構
の構成については、前述した従来技術のものと格別の差
異はないので、同一または均等な部材については、同一
の符号を付して、その詳細な説明は省略する。ただし、
開閉ドアのロック機構としては、必ずしも前述した従来
技術のものと同一である必要はなく、様々な態様のロッ
ク機構を採用することができる。

【００１９】而して、図１は、開閉ドア１０を図７のＸ
−Ｘ線に相当する位置で切断した断面に相当する図であ
って、ロック機構１２は掛け金２０とフック２１とを備
え、フック２１は一対からなる支持板２２に設けた支軸
２３に装着されるが、開閉ドア１０における一方の支持
板２２の外側の位置には、アンロック検出スイッチ４０
が設けられている。このアンロック検出スイッチ４０
は、作動ピン４１を有し、この作動ピン４１は軸線方向
に移動可能となっており、この作動ピン４１の先端は掛
け金２０と対面している。また、作動ピン４１の基端部
は、支持部材２２に固定して設けたスイッチユニット４
２内に導かれて、このスイッチユニット４２におけるス
イッチ４３の可動接点４３ａ側に連結されている。この
可動接点４３ａは固定接点４３ｂと接離するものであ
り、開閉ドア１０が開放された状態では、ばね４４の作
用で可動接点４３ａは固定接点４３ｂと接続した閉成状
態に保持されている。開閉ドア１０が閉鎖されて、フッ
ク２１が掛け金２０に係合してドアロック状態になる
と、作動ピン４１がばね４４に抗して押動されて、スイ
ッチ４３の可動接点４３ａが固定接点４３ｂから離間し
て開成状態になる。これによって、開閉ドア１０がドア
ロック状態になっているか、またはアンロック状態にな
っているかの検出が行われる。

【００２０】また、図２及び図３に示したように、上部
旋回体２のフレームにおけるほぼ中心位置には傾斜セン
サ５０が設けられている。この傾斜センサ５０は、図４
に示したように構成される。傾斜センサ５０は筐体５１
内に支軸５２により図面の左右方向に揺動自在に支持さ
れた重錘５３を有し、この重錘５３の揺動方向における
所定の位置にはスイッチボックス５４ａ，５４ｂが設け
られている。スイッチボックス５４ａ，５４ｂはスイッ
チ５５ａ，５５ｂと、作動ロッド５６ａ，５６ｂとから
構成され、スイッチ５５ａ，５５ｂは常時には開成状態
となっている。上部旋回体２が水平状態から角度θだけ
傾斜すると、傾斜センサ５０も同じ角度だけ傾斜する結
果、図４に仮想線で示したように、重錘５３が支軸５２
を中心として振れることになる。従って、重錘５３は作
動ロッド５６ａ（または５６ｂ）に当接して、スイッチ
５５ａ（または５５ｂ）が閉成することになる。これに
より、上部旋回体２が所定角度傾斜したことが検出され
る。

【００２１】この構成を有する傾斜センサ５０は、図５
に示したように、２個設けられており、１個の傾斜セン
サ５０Ｘは重錘５３が左右方向に振れるように設けた左
右方向の傾斜を検出する左右傾斜検出スイッチであり、
また他の１個の傾斜センサ５０Ｙは重錘５３が前後方向
に揺動するようにして設けた前後方向の傾斜を検出する
前後傾斜検出スイッチである。

【００２２】さらに、６０は警報手段であって、この警
報手段６０は警報ランプ６１と警報ブザー６２とから構
成され、これらは運転室４内の操作パネル等に設けられ
ている。警報ランプ６１には、アンロック検出スイッチ
４０を介して電源６３（通常はバッテリ）と接続されて
いる。従って、アンロック検出スイッチ４０が閉成され
ると、警報ランプ６１が点灯することになる。また、警
報ブザー６２は２個の傾斜センサ５０Ｘ，５０Ｙに設け
たそれぞれ２個のスイッチ５５ａ，５５ｂと並列接続さ
れると共に、これらとアンロック検出スイッチ４０とが
直列状態に接続されている。従って、アンロック検出ス
イッチ４０が閉成し、かつ４個のスイッチのいずれかが
閉成すると、警報ブザー６２にも電源６３からの電源供
給がなされて、この警報ブザー６２が鳴動することにな
る。

【００２３】而して、開閉ドア１０を開いて、オペレー
タが運転室４に搭乗した後に、開閉ドア１０を閉鎖する
が、開閉ドア１０が完全にドアロック状態になっている
と、アンロック検出スイッチ４０が開成することになる
から、警報ランプ６１及び警報ブザー６２からなる警報
手段６０には電源が供給されない。従って、警報ブザー
６２の鳴動はもとより、警報ランプ６１も点灯しない。

【００２４】一方、開閉ドア１０が十分に閉じられず、
フック２１が掛け金２０に対してアンロック状態になっ
ていると、アンロック検出スイッチ４０が閉成状態とな
るから、電源６３から警報ランプ６１に電源が供給され
て、この警報ランプ６１が点灯する。これによって、運
転室４内のオペレータは開閉ドア１０がアンロック状態
になっていることを認識できる。従って、改めて開閉ド
ア１０を完全に閉鎖するように操作すれば良い。

【００２５】ただし、オペレータが開閉ドア１０のアン
ロック状態を見過ごして、そのまま作業に入ったとして
も、直ちに開閉ドア１０が開くことはない。特に、平坦
な部位で土砂の掘削等の作業を行っている場合には、開
閉ドア１０がアンロック状態になっていても、格別の外
力が作用しない限り、突然大きく開いたりすることはな
い。また、油圧ショベルの旋回半径内に作業者等が立ち
入ることはないので、開閉ドア１０が多少動いたとして
も、格別問題とはならない。そして、オペレータがこの
段階で開閉ドア１０がアンロック状態になっていること
に気が付けば、ロックされる状態にまで開閉ドア１０を
閉める操作はさほど困難ではない。

【００２６】油圧ショベルは平坦地だけでなく傾斜地で
作業を行う場合もある。開閉ドア１０がアンロック状態
になっていても、傾斜地の傾斜角や走行方向によって
は、必ずしも開閉ドア１０が開いたりすることはない。
例えば、傾斜地に沿って真直ぐ登坂する際に、開閉ドア
１０が突然大きく開いてしまう等という事態が発生する
おそれは少ない。傾斜地の途中で車両を止めて土砂の掘
削その他の作業を行うが、掘削した土砂を所定の場所に
堆積する等のことから、上部旋回体２を適宜の方向に旋
回させる。

【００２７】例えば、上部旋回体２を所定以上の角度の
傾斜地において、この上部旋回体２の傾斜方向と直交す
る方向に向けた状態と傾斜面の上方に向く状態とに往復
旋回させると、開閉ドア１０に対する重力の作用で、開
閉ドア１０が開く方向に変位し、この時に上部旋回体２
が旋回すると、慣性力の作用で開閉ドア１０が全開状態
にまで開いて、ロック機構１３により全開状態でロック
されてしまう。開閉ドア１０が全開状態になると、この
開閉ドア１０を閉じるにはオペレータが運転室４から下
りて、ロック機構１３によるロックを解除しなければな
らない。地面が傾斜しており、足場が悪いこと等から、
この作業は円滑性を欠き、甚だしく足場が悪い場合に
は、開閉ドア１０の閉鎖を行えなくなることもある。

【００２８】然るに、前述したように、開閉ドア１０が
自重により開くおそれのある角度にまで傾斜すると、そ
の傾斜方向が前後，左右のいずれの方向であっても、傾
斜センサ５０Ｘまたは５０Ｙで検出されることになる。
従って、上部旋回体２が旋回する前の段階で、傾斜セン
サ５０Ｘまたは５０Ｙの検出結果に基づいて警報ブザー
６２が鳴動することにから、オペレータは開閉ドア１０
がアンロック状態になっており、かつ地面の傾斜がこの
開閉ドア１０が自重により開いてしまうおそれがある状
態を確実に目だけでなく耳からも認識できる。従って、
オペレータは運転室４の内部で、開閉ドア１０を引き込
むようにして、ドアロック状態にすることができる。

【００２９】以上のことから、傾斜センサ５０Ｘ及び５
０Ｙにより検出される上部旋回体２の傾斜角が、開閉ド
ア１０がアンロック状態であっても、開いたりすること
はないが、車両全体の動きによっては、開閉ドア１０が
開いてしまうおそれのある角度に至る前の角度に設定し
ておけば、開閉ドア１０が自重で開く前の段階で、警報
ランプ６１のみならず、警報ブザー６２というより直接
的な手法でオペレータに認識させることができる。ここ
で、上部旋回体２の傾斜角があまり小さい場合にも、警
報ブザー６２を鳴動させると、オペレータが意図的に開
閉ドア１０のロックを解除している場合、例えば下方視
野を得るために開閉ドア１０をある程度開いた状態で走
行等を行っている時に、警報ブザー６２が鳴動する等の
不都合を生じるから、傾斜センサ５０Ｘ及び５０Ｙによ
り検出される角度はある程度大きく取る必要がある。

【００３０】

【発明の効果】本発明は以上のように構成したので、開
閉ドアがアンロック状態になっており、かつ上部旋回体
が所定の角度傾斜していると、警報を発することによっ
て、オペレータに確実に認識できるようになる等の効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】開閉ドアのアンロックセンサの構成を示すもの
であって、図７におけるＸ−Ｘ位置に相当する位置での
断面図である。

【図２】フロント作業機構を省略して示す油圧ショベル
における傾斜センサの位置を示す構成説明図である。

【図３】図２の左側面図である。

【図４】傾斜センサの概略構成図である。

【図５】アンロックセンサ及び傾斜センサからの出力信
号に基づいて警報発生手段を作動させるための回路構成
図である。

【図６】油圧ショベルの外観図である。

【図７】運転室の要部構成図である。

【図８】ロック機構の構成を示す図７のＹ−Ｙ断面図で
ある。

【図９】ロック機構の他の作動状態を示す構成説明図で
ある。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 １０ 開閉ドア １１ ヒンジ １２，１３ ロック機構 ２０ 掛け金 ２１ フック ３３ａ，３３ｂ
開閉部材 ４０ アンロック検出センサ ４１ 作動ピン ５０，５０Ｘ，５０Ｙ 傾斜センサ ５３ 重錘 ５４ａ，５４ｂ スイッチボックス ５５ａ，５５ｂ
スイッチ ５６ａ，５６ｂ 作動ロッド ６０ 警報手段 ６１ 警報ランプ ６２ 警報ブザ
ー ６３ 電源

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建設機械の下部走行体上に旋回可能に設
   けた上部旋回体に設置された運転室の開閉ドアが閉鎖し
   た状態にロックされているか否かを検出するドアロック
   センサと、上部旋回体の傾斜角を検出する傾斜センサ
   と、前記ドアロックセンサによりドアがアンロック状態
   になっており、かつ前記傾斜センサにより上部旋回体が
   所定の角度傾斜したことを検出した時に警報を発生する
   警報発生手段とを備える構成としたことを特徴とする建
   設機械の運転室開閉ドアのアンロック警報装置。
2. 【請求項２】 前記ドアロックセンサは前記運転室側ま
   たは開閉ドア側のいずれか一方に設けたアンロック検出
   スイッチを有し、このアンロック検出スイッチは開閉ド
   アが閉鎖してロックされた時に開成する構成としたこと
   を特徴とする請求項１記載の建設機械の運転室開閉ドア
   のアンロック警報装置。
3. 【請求項３】 前記傾斜センサは、前記上部旋回体のほ
   ぼ中心位置に設けられ、この上部旋回体が左右方向いず
   れかの方向に所定角度傾くと閉成する左右傾斜検出スイ
   ッチと、前後方向に所定角度傾くと閉成する前後傾斜検
   出スイッチとから構成したことを特徴とする請求項１記
   載の建設機械の運転室開閉ドアのアンロック警報装置。
4. 【請求項４】 前記警報発生手段は警報ブザーまたはラ
   ンプの少なくともいずれか一方であることを特徴とする
   請求項１記載の建設機械の運転室開閉ドアのアンロック
   警報装置。
5. 【請求項５】 前記警報発生手段は、前記ドアロックセ
   ンサにより前記開閉ドアがアンロック状態になっている
   ことが検出された時に点灯する警報ランプと、この警報
   ランプの点灯状態で、前記傾斜センサにより前記上部旋
   回体が所定角度傾斜した時に鳴動する警報ブザーとから
   構成したことを特徴とする請求項１記載の建設機械の運
   転室開閉ドアのアンロック警報装置。