JP2019163669A - 作業車両 - Google Patents
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Abstract
Description
2 リフトアーム
3 バケット
4,8 タイヤ
5 前部車体(車体)
6 運転室
9 後部車体
11 アームシリンダ
12 バケットシリンダ
13 ベルクランク
14 アーム角度センサ
15 圧力センサ
16 近接スイッチ
18 障害物センサ
19,27 制御装置
20 警報装置
21 勾配検出部
22 記憶部
23 勾配判定部
24 警報制御部
25 IMU(慣性計測装置)
26 車速センサ
28 姿勢判定部
29 圧力判定部
Claims (4)
- 車体と、前記車体に搭載される運転室と、前記運転室内に設置される警報装置と、前記警報装置の制御を行う制御装置と、前記車体の後方に存在する障害物を検出する障害物センサと、前記車体の前部に連結されるリフトアームと、前記リフトアームを上下方向に回動させるアームシリンダと、前記リフトアームの先端に連結されるバケットと、前記バケットを上下方向に回動させるバケットシリンダと、を備えた作業車両において、
前記制御装置は、
前記車体の車体勾配角度を演算もしくは測定する勾配検出部と、
前記勾配検出部により演算もしくは測定された車体勾配角度と予め設定された基準勾配角度とを比較する勾配判定部と、
前記障害物センサの検出結果に基づいて前記警報装置を作動させる報知処理を実行する警報制御部とを備え、
前記警報制御部は、前記車体勾配角度が前記基準勾配角度を超えたときに、前記障害物センサの検出結果に基づく前記報知処理を無効とすることを特徴とする作業車両。 - 請求項1に記載の作業車両において、
前記制御装置は、前記リフトアームのアーム角速度が所定角速度以上であるか否かを判定する姿勢判定部をさらに備えており、
前記警報制御部は、前記車体勾配角度が前記基準勾配角度を超え、かつ、前記リフトアームのアーム角速度が所定角速度以上であるときに、前記障害物センサの検出結果に基づく前記報知処理を無効とすることを特徴とする作業車両。 - 請求項1に記載の作業車両において、
前記制御装置は、前記アームシリンダのシリンダ圧が所定圧力以上であるか否かを判定する圧力判定部をさらに備えており、
前記警報制御部は、前記車体勾配角度が前記基準勾配角度を超え、かつ、前記アームシリンダのシリンダ圧が所定圧力以上であるときに、前記障害物センサの検出結果に基づく前記報知処理を無効とすることを特徴とする作業車両。 - 請求項1に記載の作業車両において、
前記制御装置は、前記リフトアームのアーム角速度が所定角速度以上であるか否かを判定する姿勢判定部と、前記アームシリンダのシリンダ圧が所定圧力以上であるか否かを判定する圧力判定部とをさらに備えており、
前記警報制御部は、前記車体勾配角度が前記基準勾配角度を超え、かつ、前記リフトアームのアーム角速度が所定角速度以上であると共に、前記アームシリンダのシリンダ圧が所定圧力以上であるときに、前記障害物センサの検出結果に基づく前記報知処理を無効とすることを特徴とする作業車両。
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