JPH08120711A

JPH08120711A - 走行作業車の転倒警報装置

Info

Publication number: JPH08120711A
Application number: JP28601494A
Authority: JP
Inventors: Noritsugu Fujimori; 紀次藤森
Original assignee: FUJISAN DENKI KOGYO KK
Current assignee: FUJISAN DENKI KOGYO KK
Priority date: 1994-10-26
Filing date: 1994-10-26
Publication date: 1996-05-14

Abstract

(57)【要約】【目的】１つのセンサで走行作業車の全方向の傾斜と
転倒を検知でき、しかも検出信号の処理回路により誤動
作のない装置を得ることを目的とする。【構成】走行作業車の振動により、傾斜検知センサ６
２からパルス信号を出力するが、傾斜角度が所定値以下
であるときは、すぐに中央まで戻ってくるため、傾斜検
知センサ６２の出力は、パルス幅の狭い信号となり、充
放電回路６６は一定値に達する前にすぐに放電する。こ
のため、傾斜検知センサ６２からのパルス幅の小さな信
号では出力回路７１から出力が現われず、誤動作が防止
される。走行作業車が転倒したり、３０度以上傾斜して
危険な状態になったりすると、傾斜検知センサ６２の出
力は、パルス幅の広い信号となり、設定電圧に達して出
力回路７１から出力が現われる。この出力によって警報
器６０でクラクション、ブザーなどの警報音が発生する
とともに、閃光ランプ６１から警告の光が発生する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクター、ブルドー
ザー、ショベル車、クレーン車などの農業用、土木用な
どに用いられる走行作業車が、転倒したり、一定角度以
上に傾いたときに音および／または光による警報を発す
るための走行作業車の転倒警報装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の走行作業車は、傾斜
地、ぬかるみ、大きな障害物などのあるところで作業を
しなければならない。そのため、走行作業車が、転倒し
たり、一定角度以上に傾いたりして、人命にかかわる事
故となり、それを回りで気づかないことがある。そこ
で、そのようなときに警報を発して回りに知らせるため
の転倒警報装置が装備されている。

【０００３】本出願人は、この目的のための走行作業車
の転倒警報装置として、特願平４−１１３０８２号（特
開平５−２８６６８６号）をすでに提案した。図８およ
び図９により説明する。作業車に、走行方向に直角な方
向（Ｘ軸方向とする）の傾きを検出する第１の傾き検出
装置１１と走行方向に一致した方向（Ｙ軸方向とする）
の傾きを検出する第２の傾き検出装置１２を設けてお
く。（１）作業車が水平か、前後左右の傾きが所定角度、例
えば１０度以内にある場合、第１、第２の傾き検出装置
１１、１２のそれぞれの第１、第２、第３センサ１７、
１８、１９は、すべて回転盤１４によって遮断され、ブ
ザーもクラクションも作動しない。

【０００４】（２）作業車がＸ軸またはＹ軸方向（図９
のＡまたはＢ方向）に１０〜２０度の範囲で傾いた場
合、第１または第２の傾き検出装置１１、１２の第１ま
たは第３センサ１７、１９で検出され、対応する傾斜灯
が点灯し、かつブザーが間欠音を発生する。また、作業
車が、Ｘ軸とＹ軸の組合せによる斜め方向に、１０〜２
０度の範囲で傾いた場合、対応する両方の傾斜灯が点灯
し、かつブザーが間欠音を発生する。

【０００５】（３）作業車がＸ軸またはＹ軸方向に２０
〜３０度の範囲で傾いた場合、第１または第２の傾き検
出装置１１、１２の第２、第３センサ１８、１９または
第１、第２センサ１７、１８で検出され、対応する傾斜
灯が点灯し、かつブザーが間欠音を発生する。また、作
業車がＸ軸とＹ軸の組合せによる斜め方向に、２０〜３
０度の範囲で傾いた場合、対応する両方の傾斜灯が点灯
し、かつブザーが間欠音を発生する。

【０００６】（４）作業車がＸ軸、Ｙ軸または斜め方向
に３０度以上傾いた場合、第１または／および第２の傾
き検出装置１１、１２の第１、第２、第３センサ１７、
１８、１９で検出され、対応する傾斜灯が点灯し、かつ
ブザーが間欠音を発生する。ブザーは連続音となるとと
もに、クラクションが連続的に鳴り出し、運転手にはも
ちろん、周囲の人にも大きく傾斜している状態、すなわ
ち、危険状態か、転倒している状態であることを知らせ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】以上のような走行作業
車は、傾斜地、ぬかるみ、大きな障害物などのあるとこ
ろで作業をするので、走行中大きな揺れや振動を発生す
る。そのため、第１および第２の傾き検出装置１１、１
２が敏感に作動すると、傾斜灯やブザーが頻繁に作動し
過ぎるという問題がある。そこで、前記従来の構成で
は、前記ハウジング１３の下端部であって、前記第１、
第２の回り止め２６、２７の中間の中心線２２の線上に
ストッパ２８を設けるとともに、前記回転盤１４の両側
にわずかな隙間をおいて、マグネットが設けられ、かつ
回転盤１４を導電性物体とすることにより電磁制動方式
の制動装置２９が構成され、回転盤１４の急激な回転に
制動をかけて誤信号の出力を防止している。また、この
制動装置２９は、前記電磁制動方式の他、空気制動方
式、液体制動方式などとすることもできるとしている。

【０００８】しかし、これらの機械的構成による制動方
式だけではまだ不十分であり、検出信号の処理回路での
改善が望まれていた。また、前記従来例では、Ｘ軸方向
用とＹ軸方向用の２つの傾き検出装置を用いていたの
で、部品点数が多くなり、かつ調整がやや面倒で、か
つ、斜め方向もやや不正確になるなどの若干の問題があ
った。

【０００９】本発明は、１つのセンサで全方向が検知で
き、しかも検出信号の処理回路により誤動作のない装置
を得ることを目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、走行作業車の
傾斜角度を傾斜検知センサ６２で検出し、走行作業車が
一定角度以上に傾いたときに警報器６０にて警報を発す
るようにした装置において、前記傾斜検知センサ６２か
らのパルス信号の立上りで充電し、立下りで急速放電す
る充放電回路６６と、この充放電回路６６の充電電圧が
所定値に達すると警報器６０の駆動信号を出力する出力
回路７１とを具備し、前記傾斜検知センサ６２からのパ
ルス幅の小さな信号による誤動作を防止するようにした
ことを特徴とする走行作業車の転倒警報装置である。

【００１１】

【作用】走行作業車の振動により、水銀３７または反射
ボール４３が導電板３４まで達して信号を出力するが、
傾斜角度が所定値以下であるときは、すぐに中央まで戻
ってくるため、傾斜検知センサ６２の出力は、パルス幅
の狭い信号となり、充放電回路６６は一定値に達する前
にすぐに放電する。このため、出力回路７１から出力が
現われず、誤動作が防止される。つぎに、走行作業車が
転倒したり、３０度以上傾斜して危険な状態になったり
すると、傾斜検知センサ６２の出力は、パルス幅の広い
信号となり、設定電圧に達して出力回路７１から出力が
現われる。この出力によって警報器６０でクラクショ
ン、ブザーなどの警報音が発生するとともに、閃光ラン
プ６１から警告の光が発生する。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１において、６２は、１個でＸ軸、Ｙ軸、斜めの
全方向の傾斜を検出できる傾斜検知センサである。この
傾斜検知センサ６２は、水銀スイッチ３０からなる場合
と、ボールスイッチ３９からなる場合があり、具体的構
造については後述する。

【００１３】傾斜検知センサ６２が水銀スイッチ３０か
らなる場合、後述の導電性ピン３６側を抵抗６４と反転
回路６５に接続し、後述の基板３２側を接地する。前記
反転回路６５の出力側には、誤動作防止のための充放電
回路６６を介して出力回路７１に接続されている。この
充放電回路６６は、充電抵抗６７とコンデンサ６８から
なる充電回路と、放電抵抗６９と急速放電用ダイオード
７０からなる急速放電回路とで構成されている。前記出
力回路７１は、コンデンサ６８の充電電圧が所定電圧ま
で達すると出力するものである。

【００１４】この出力回路７１の出力側は、スイッチ素
子７２のベースに接続され、このスイッチ素子７２のコ
レクタにはソレノイド７３が接続され、コレクタとエミ
ッタとの間には自己保持スイッチ７４とリセットスイッ
チ７５が直列に接続されている。また、前記ソレノイド
７３により開閉される第１リレースイッチ７６と第２リ
レースイッチ７７が並列に接続され、第１リレースイッ
チ７６には警報器６０が接続され、第２リレースイッチ
７７には閃光ランプ６１が接続されている。６３は電源
端子である。

【００１５】前記傾斜検知センサ６２が水銀スイッチ３
０の場合の具体的構成が図３（ａ）に示されている。こ
の図において、アース電極となる導電性円板の基板３２
の下面に、導電性金属板によりすり鉢状の円錐ハウジン
グ３１が一体に設けられている。この円錐ハウジング３
１の底面部分の角度が走行作業車の傾斜検知角度、例え
ば３０度に形成され、内部に所定量の水銀３７が移動自
在に収納されている。また、前記円錐ハウジング３１の
内部には、球状体を一部切り取ったような絶縁板３３が
下向きに突出して設けられ、この絶縁板３３の外周面
に、中心点から一定距離のリング状の導電板３４が設け
られている。この導電板３４には導電性ピン３６が接続
され、前記基板３２の絶縁物３５を介して外部に突出し
ている。そして、図３（ｂ）に示すように、この水銀ス
イッチ３０の基板３２がいずれの方向でも３０度以上傾
斜すると、内部の水銀３７が円錐ハウジング３１の底部
を移動して周縁部まで移動して、円錐ハウジング３１と
導電板３４とを短絡するようになっている。

【００１６】以上のような構成による傾き検出動作と誤
動作防止作用とを説明する。走行作業車が略水平状態
か、傾斜角度３０度以内で走行作業中には、車体の振動
により、水銀スイッチ３０内の水銀３７も円錐ハウジン
グ３１で振動する。この振動により、水銀３７が導電板
３４まで達したとしても傾斜角度が所定値以下であるた
め、すぐに中央まで戻ってくる。そのため、傾斜検知セ
ンサ６２としての水銀スイッチ３０が図２（ａ）のｔ１
−ｔ２のように短時間のオン、オフをし、反転回路６５
の出力は、図２（ｂ）のようなパルス幅の狭い信号とな
る。

【００１７】このパルス幅の狭い電圧が、図２（ｃ）の
ように、充電抵抗６７を介してコンデンサ６８に充電さ
れるが、すぐに立ち下がるので、出力回路７１の設定電
圧Ｒｒｅｆに達する前に、急速放電用ダイオード７０、
放電抵抗６９を介して反転回路６５内を通り放電する。
図２（ａ）のｔ３−ｔ４、ｔ５−ｔ６におけるパルス信
号のときも同様である。

【００１８】つぎに、走行作業車が転倒したり、３０度
以上傾斜して危険な状態になったりすると、水銀スイッ
チ３０内の水銀３７が図３（ｂ）のように円錐ハウジン
グ３１の周縁部まで移動して円錐ハウジング３１と導電
板３４とを短絡する。このとき、車体の振動により水銀
３７が円錐ハウジング３１の中央へ移動したとしても、
すぐに周縁部へ戻ってきて傾斜検知センサ６２としての
水銀スイッチ３０が図２（ａ）のｔ７−ｔ８のようにオ
ン状態を長時間継続し、反転回路６５の出力は、図２
（ｂ）のようなパルス幅の広い信号となる。

【００１９】このパルス幅の広い信号による電圧が、図
２（ｃ）のように、充電抵抗６７を介してコンデンサ６
８に充電されると、ｔ８時に出力回路７１の設定電圧Ｖ
ｒｅｆに達して出力回路７１から出力が現われる。この
出力によってスイッチ素子７２がオンし、ソレノイド７
３が励磁されて自己保持スイッチ７４、第１リレースイ
ッチ７６、第２リレースイッチ７７が閉じる。自己保持
スイッチ７４が閉じることによりソレノイド７３は自己
保持される。したがって、ｔ９−ｔ１０のように、コン
デンサ６８の充電電圧が放電して一時的に設定電圧Ｖｒ
ｅｆ以下になっても、リセットスイッチ７５によって解
除するまではソレノイド７３は励磁を続ける。第１リレ
ースイッチ７６と第２リレースイッチ７７が閉じること
により、警報器６０でクラクション、ブザーなどの警報
音が発生するとともに、閃光ランプ６１から警告の光が
発生する。

【００２０】つぎに傾斜検知センサ６２としてボールス
イッチ３９を用いた場合の具体例を図４により説明す
る。ハウジング４０はその内部が円筒形をなし、かつ円
錐状底板部４１が傾斜角３０度などのすり鉢状をなし、
さらに、この円錐状底板部４１の中心部には、下面まで
貫通した貫通孔４５が形成されている。このハウジング
４０の内壁部分は、光に対して無反射処理がなされ、ま
た、内部には貫通孔４５を塞ぐような反射ボール４３が
収納されるとともに、制動用としてシリコン液などの透
明液体４２が充填されている。前記貫通孔４５の下面は
透明板４４で密閉され、この透明板４４に臨ませて、発
光素子４７と受光素子４８からなるフォトインタラプタ
４６が設けられている。

【００２１】以上のように構成された傾斜検知センサ６
２としてのボールスイッチ３９は、図１における点線の
ように、電源端子６３と反転回路６５との間に挿入され
る。走行作業車が略水平状態か、傾斜角度３０度以内で
走行作業中であるとすると、走行作業車とともにハウジ
ング４０内の反射ボール４３が貫通孔４５を塞いでいる
ため、発光素子４７からの光が反射ボール４３で反射さ
れて受光素子４８で受光する。また、反射ボール４３は
少し上下振動したとしても透明液体４２により上下振動
が抑制されており、すぐに中央の貫通孔４５まで戻って
くる。そのため、傾斜検知センサ６２としてのボールス
イッチ３９が短時間のオン、オフをし、反転回路６５の
出力は、パルス幅の狭い信号となる。したがって、前記
同様警報動作はしない。

【００２２】つぎに、走行作業車が転倒したり、３０度
以上傾斜して危険な状態になったりすると、ハウジング
４０内の反射ボール４３が図４（ｂ）のように円錐ハウ
ジング３１の周縁部まで移動して発光素子４７からの光
が反射せず、受光素子４８はオフしたままとなる。その
ため、反転回路６５の出力は、パルス幅の広い信号とな
る。したがって、前記同様にして充電抵抗６７を介して
コンデンサ６８に充電され、出力回路７１から出力が現
われ、スイッチ素子７２がオンし、ソレノイド７３が励
磁されて自己保持スイッチ７４、第１リレースイッチ７
６、第２リレースイッチ７７が閉じ、リセットスイッチ
７５によって解除するまではソレノイド７３は励磁続
け、警報器６０でクラクション、ブザーなどの警報音が
発生するとともに、閃光ランプ６１から警告の光が発生
する。

【００２３】つぎに、図５は、傾斜検知センサ６２が水
銀スイッチ３０からなる場合において、１つの傾斜検知
センサ６２により２０度〜３０度の範囲の傾斜検出と、
３０度以上の傾斜検出の２通りの検知ができる場合の具
体例を示すものである。この図５において、円錐ハウジ
ング３１は、中央部分で２０度の傾斜を持つ中央底板部
５０と、その外周の３０度の傾斜を持つ外周底板部５１
とからなる。また、導電板３４は、中央底板部５０と外
周底板部５１の結合部分に対峙した絶縁板３３の位置に
設けたリング状の第２電極板部５３と、さらにその外周
に設けた第１電極板部５２とからなる。また、導電性ピ
ン３６は、第２電極板部５３に接続した第２導電ピン５
５と、第１電極板部５２に接続した第１導電ピン５４と
からなる。

【００２４】以上のように構成された傾斜検知センサ６
２としての水銀スイッチ３０の作用を説明する。走行作
業車が略水平状態か、傾斜角度２０度以内で走行作業中
であるとすると、走行作業車とともに水銀スイッチ３０
内の水銀３７が振動する。この振動により、水銀３７が
第２電極板部５３、第１電極板部５２まで達したとして
もすぐに中央まで戻ってくる。そのため、短時間のオ
ン、オフをし、反転回路６５の出力は、パルス幅の狭い
信号となり、警報作動はしない。

【００２５】つぎに、走行作業車が２０度〜３０度傾斜
すると、水銀３７が中央底板部５０と外周底板部５１の
連結部分に移動し、第２電極板部５３、第２導電ピン５
５を介して走行作業車が２０度〜３０度傾斜したとする
パルス幅の広い信号が出力して、対応する警報音、例え
ば間欠音を発生する。

【００２６】つぎに、走行作業車が転倒したり、３０度
以上傾斜して危険な状態になったりすると、水銀３７が
外周底板部５１の周縁部まで移動して外周底板部５１と
第１電極板部５２とを短絡し、第１導電ピン５４を介し
てパルス幅の広い信号が出力する。すると、クラクショ
ン、ブザーなどの警報音が発生するとともに、警告の光
が発生する。

【００２７】なお、円錐ハウジング３１を構成する中央
底板部５０と外周底板部５１の角度は、前記実施例の場
合に限定されるものではなく、また、検出角度を３段以
上とすることもできることは勿論である。

【００２８】つぎに、走行作業車による作業開始前に、
傾斜検知センサ６２の内部機構に故障がないかどうか、
傾斜検知センサ６２に接続されたケーブルの短絡や断線
などがないかどうかなど、傾斜検知センサ６２が正常に
作動するかどうかを点検することが望ましい。そこで、
傾斜検知センサ６２を車両本体８４に固定的に取り付け
るのではなく、作業車が傾いたときの状態を傾斜検知セ
ンサ６２の傾きだけでテストするようにしたものであ
る。

【００２９】具体的には、図６（ａ）（ｂ）に示すよう
に、まず、傾斜検知センサ６２をセンサ取付け台７９に
取付けねじ８１によって水平に取り付ける。また、車両
本体８４に車両本体側取付け台７８を取付けねじ８１に
よって水平に取り付ける。前記センサ取付け台７９を車
両本体側取付け台７８の上に載せて、一端部をヒンジ８
０により回動自在に取り付ける。走行作業車による作業
開始前に、傾斜検知センサ６２の内部機構に故障がない
かどうか、傾斜検知センサ６２に接続されたケーブルの
短絡や断線などがないかどうかなど、傾斜検知センサ６
２が正常に作動するかどうかを点検するには、図７に示
すように、センサ取付け台７９とともに傾斜検知センサ
６２を傾ける。そして、設定角度、例えば３０度以上傾
いたとき、クラクション、ブザーなどの警報音が発生す
るとともに、警告の光が発生するかどうかをテストす
る。正常に作動することを確認した後、センサ取付け台
７９の取付け切欠き８５を車両本体側取付け台７８の蝶
ねじ８２に係合して水平にセットし、蝶ナット８３を蝶
ねじ８２に螺合して固定する。

【００３０】

【発明の効果】本発明は、傾斜検知センサ６２からのパ
ルス信号の立上りで充電し、立下りで急速放電する充放
電回路６６と、この充放電回路６６の充電電圧が所定値
に達すると警報器６０の駆動信号を出力する出力回路７
１とを具備したので、走行作業車が傾斜地、ぬかるみ、
大きな障害物などのあるところで作業をして、走行中大
きな揺れや振動を発生しても、敏感に作動することがな
く、パルス幅の小さな信号による誤動作を防止できるも
のである。

【００３１】本発明は、傾斜検知センサ６２として、水
銀スイッチ３０またはボールスイッチ３９で構成し、基
板３２の下面に、底面部分の角度が走行作業車の傾斜検
知角度に設定されたすり鉢状の円錐ハウジング３１を一
体に設けたので、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、これらの組合せ
の斜め方向の全方向の傾きについて、１つのスイッチで
検出でき、しかも部品点数が少なく、かつ調整も容易
で、検出角度が正確であるなどの効果を有する。

【００３２】また、走行作業車による作業開始前に、傾
斜検知センサ６２の内部機構に故障がないかどうか、傾
斜検知センサ６２に接続されたケーブルの短絡や断線が
ないかどうかなど、傾斜検知センサ６２が正常に作動す
るかどうかを、作業車を実際に傾けることなく傾斜検知
センサ６２の傾きだけでテストすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による走行作業車の転倒警報装置の一実
施例を示す電気回路図である。

【図２】図１における各部の波形図である。

【図３】傾斜検知センサ６２が水銀スイッチ３０の場合
の断面図で、（ａ）は水平時の断面図、（ｂ）は３０度
以上傾斜時の断面図である。

【図４】傾斜検知センサ６２がボールスイッチ３９の場
合の断面図で、（ａ）は水平時の断面図、（ｂ）は３０
度以上傾斜時の断面図である。

【図５】傾斜検知センサ６２が水銀スイッチ３０の場合
の他の例の断面図で、（ａ）は水平時の断面図、（ｂ）
は２０〜３０度傾斜時の断面図、（ｃ）は３０度以上傾
斜時の断面図である。

【図６】傾斜検知センサ６２の角度テストのための取付
け状態を示すもので、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図
である。

【図７】傾斜検知センサ６２の角度テスト状態を示す正
面図である。

【図８】従来の傾斜検知センサ６２の縦断側面図であ
る。

【図９】図８の一部切り欠いた正面図である。

【符号の説明】

１１…第１の傾き検出装置、１２…第２の傾き検出装
置、１３…ハウジング、１４…回転盤、１５…回転軸、
１６…軸受、１７…ホトカプラからなる第１センサ、１
８…ホトカプラからなる第２センサ、１９…ホトカプラ
からなる第３センサ、２０…ホトダイオード、２１…ホ
トトランジスタ、２２…中心線、２３…重錘、２４…第
１の切欠、２５…第２の切欠、２６…第１の回り止め、
２７…第２の回り止め、２８…ストッパ、２９…制動装
置、３０…水銀スイッチ、３１…円錐ハウジング、３２
…基板、３３…絶縁板、３４…導電板、３５…絶縁物、
３６…導電性ピン、３７…水銀、３９…ボールスイッ
チ、４０…ハウジング、４１…円錐状底板部、４２…透
明液体、４３…反射ボール、４４…透明板、４５…貫通
孔、４６…フォトインタラプタ、４７…発光素子、４８
…受光素子、５０…中央底板部、５１…外周底板部、５
２…第１電極板部、５３…第２電極板部、５４…第１導
電ピン、５５…第２導電ピン、６０…警報器、６１…閃
光ランプ、６２…傾斜検知センサ、６３…電源端子、６
４…抵抗、６５…反転回路、６６…充放電回路、６７…
充電抵抗、６８…コンデンサ、６９…放電抵抗、７０…
急速放電用ダイオード、７１…出力回路、７２…スイッ
チ素子、７３…ソレノイド、７４…自己保持スイッチ、
７５…リセットスイッチ、７６…第１リレースイッチ、
７７…第２リレースイッチ、７８…車両本体側取付け
台、７９…センサ取付け台、８０…ヒンジ、８１…取付
けねじ、８２…蝶ねじ、８３…蝶ナット、８４…車両本
体、８５…取付け切欠き。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ６６Ｆ 9/24 Ｊ 7515−3Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】走行作業車の傾斜角度を傾斜検知センサ
６２で検出し、走行作業車が一定角度以上に傾いたとき
に警報器６０にて警報を発するようにした装置におい
て、前記傾斜検知センサ６２からのパルス信号の立上り
で充電し、立下りで急速放電する充放電回路６６と、こ
の充放電回路６６の充電電圧が所定値に達すると警報器
６０の駆動信号を出力する出力回路７１とを具備し、前
記傾斜検知センサ６２からのパルス幅の小さな信号によ
る誤動作を防止するようにしたことを特徴とする走行作
業車の転倒警報装置。
【請求項２】充放電回路６６は、充電抵抗６７とコン
デンサ６８とからなる充電回路と、放電抵抗６９と急速
放電用ダイオード７０とからなる急速放電回路とで構成
した請求項１記載の走行作業車の転倒警報装置。
【請求項３】傾斜検知センサ６２は、水銀スイッチ３
０からなり、この水銀スイッチ３０は、基板３２の下面
に、底面部分の角度が走行作業車の傾斜検知角度に設定
されたすり鉢状の円錐ハウジング３１を一体に設け、内
部に水銀３７を移動自在に収納し、前記円錐ハウジング
３１の内部に、中心点から一定距離のリング状の導電板
３４を設け、この導電板３４に導電性ピン３６を接続し
てなり、前記水銀スイッチ３０がいずれの方向でも傾斜
検知角度以上になると、内部の水銀３７が円錐ハウジン
グ３１の底部を移動して、円錐ハウジング３１と導電板
３４とを短絡するようにした請求項１記載の走行作業車
の転倒警報装置。
【請求項４】傾斜検知センサ６２は、ボールスイッチ
３９からなり、このボールスイッチ３９は、ハウジング
４０の内部が円筒形をなし、かつ円錐状底板部４１を走
行作業車の傾斜検知角度に設定されたすり鉢状とし、こ
の円錐状底板部４１の中心部に、下面まで貫通した貫通
孔４５を形成し、この貫通孔４５を塞ぐような反射ボー
ル４３を収納し、前記ハウジング４０の内部に制動用の
透明液体４２を充填し、前記貫通孔４５の下面を透明板
４４で密閉し、この透明板４４に臨ませて、発光素子４
７と前記反射ボール４３からの反射光の有無を受光する
受光素子４８とからなるフォトインタラプタ４６を設け
てなる請求項１記載の走行作業車の転倒警報装置。
【請求項５】傾斜検知センサ６２は、水銀スイッチ３
０からなり、この水銀スイッチ３０は、基板３２の下面
に、底面部分の角度が走行作業車の傾斜検知角度に設定
されたすり鉢状の円錐ハウジング３１を一体に設け、内
部に水銀３７を移動自在に収納し、前記円錐ハウジング
３１の内部に、中心点から一定距離のリング状の導電板
３４を設け、この導電板３４に導電性ピン３６を接続し
てなり、前記円錐ハウジング３１が中央部分で第１の傾
斜角を持つ中央底板部５０と、その外周の第２の傾斜角
を持つ外周底板部５１とからなり、前記導電板３４が中
央底板部５０と外周底板部５１の結合部分に対峙した絶
縁板３３の位置にリング状の第２電極板部５３と、さら
にその外周の第１電極板部５２とからなり、前記導電性
ピン３６が第２電極板部５３に接続した第２導電ピン５
５と第１電極板部５２に接続した第１導電ピン５４とか
らなる請求項１記載の走行作業車の転倒警報装置。
【請求項６】傾斜検知センサ６２を取り付けたセンサ
取付け台７９を、傾斜角度テスト時に回動自在で、テス
ト終了時に固定するように車両本体側取付け台７８に取
り付けてなる請求項１、２、３、４または５記載の走行
作業車の転倒警報装置。