JPS5826732A - 原料ヤ−ドの管理方法 - Google Patents
原料ヤ−ドの管理方法Info
- Publication number
- JPS5826732A JPS5826732A JP56123811A JP12381181A JPS5826732A JP S5826732 A JPS5826732 A JP S5826732A JP 56123811 A JP56123811 A JP 56123811A JP 12381181 A JP12381181 A JP 12381181A JP S5826732 A JPS5826732 A JP S5826732A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- raw material
- yard
- television camera
- brand
- raw materials
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G3/00—Storing bulk material or loose, i.e. disorderly, articles
- B65G3/02—Storing bulk material or loose, i.e. disorderly, articles in the open air
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、原料ヤードの管理方法に係り、特に、製鉄所
やセメント工場等の、広い面積の原料ヤードに、鉱石や
コークス或いは石灰石等の各種原料が、銘柄毎に山積み
にして貯蔵されている原料ヤードに適用するに好適な、
原料ヤードの管理方法に関する。
やセメント工場等の、広い面積の原料ヤードに、鉱石や
コークス或いは石灰石等の各種原料が、銘柄毎に山積み
にして貯蔵されている原料ヤードに適用するに好適な、
原料ヤードの管理方法に関する。
一般に、製鉄所やセメント工場等においては。
１ｓ１図に示す如く、広い面積の原料ヤードＩＯＫ、鉱
石やコークス或いは石灰石等の各種原料１２を、銘柄Ａ
−Ｇ毎に、第２図に示す如く、山積みにして肚蔵するよ
うにされている。原料ヤードｌＯの面積は、その製鉄所
或いはセメント工場等の生産鎗に見合う面積が必要であ
り、例えば、５００隅Ｘ ３００ ｔＫ （１５０，０
０（Ｉｙ／）Ｋも及ぶのが通常テする。この原料ヤード
１０には、例えば、スタッカ或いはりクレープ等のヤー
ド機械１４が設けられており、各々、原料を第２図の形
に積み付けたり、或いは、それから必要量だけ切り出す
のに用いられている。第１図において、１６は、前記ヤ
ード機械１’４に付属する、原料輸送のためのコンベア
設備である。
石やコークス或いは石灰石等の各種原料１２を、銘柄Ａ
−Ｇ毎に、第２図に示す如く、山積みにして肚蔵するよ
うにされている。原料ヤードｌＯの面積は、その製鉄所
或いはセメント工場等の生産鎗に見合う面積が必要であ
り、例えば、５００隅Ｘ ３００ ｔＫ （１５０，０
０（Ｉｙ／）Ｋも及ぶのが通常テする。この原料ヤード
１０には、例えば、スタッカ或いはりクレープ等のヤー
ド機械１４が設けられており、各々、原料を第２図の形
に積み付けたり、或いは、それから必要量だけ切り出す
のに用いられている。第１図において、１６は、前記ヤ
ード機械１’４に付属する、原料輸送のためのコンベア
設備である。
第２図に示すような形に山積みされた各種原料の貯蔵ｍ
ＷＦｉ、次式によって与えられる。
ＷＦｉ、次式によって与えられる。
ｗ＝ −（Ｌ、十”−＞・Ｐｌ ・・・・・・・・・
・・・（１）ｍｈ ２ ここで、Ｌ、は原料の長手方向底辺長さ、Ｌｔは、同じ
く長手方向頂辺長さ、 Ｌｓは、同じく長手方向と直交
する方向の底辺長さ、ｈは、同じく山積み高さ、Ｐｌ
は、同じく原料１の密度である。
・・・（１）ｍｈ ２ ここで、Ｌ、は原料の長手方向底辺長さ、Ｌｔは、同じ
く長手方向頂辺長さ、 Ｌｓは、同じく長手方向と直交
する方向の底辺長さ、ｈは、同じく山積み高さ、Ｐｌ
は、同じく原料１の密度である。
通常、このような原料ヤードにおいては、作業者が原料
ヤードの甲を歩いて、どの位置にどの原料があるかを目
視で確認し、ノートや黒板に記載して、谷樋原料の銘柄
毎の置場と空所を管理するとともに、同時に、第２図に
示される各寸法り６、Ｌｍ 、Ｌｓ、ｈを目視或いは巻
尺等で測定し、その数値を前記ノートや黒板に記載し、
更に、前述（１）式より貯蔵ｍｗを算出して、各種原料
の銘柄毎の在庫蓋を管理するようにしている。
ヤードの甲を歩いて、どの位置にどの原料があるかを目
視で確認し、ノートや黒板に記載して、谷樋原料の銘柄
毎の置場と空所を管理するとともに、同時に、第２図に
示される各寸法り６、Ｌｍ 、Ｌｓ、ｈを目視或いは巻
尺等で測定し、その数値を前記ノートや黒板に記載し、
更に、前述（１）式より貯蔵ｍｗを算出して、各種原料
の銘柄毎の在庫蓋を管理するようにしている。
しかしながら、このような管理方法においては、寸法Ｌ
＋ 、 Ｌｔ 、Ｌｓ −ｈ等を、作業者が広い原料ヤ
ードを歩いて測定しなければならず、大きな労力が必要
であり、又、労働負荷も大きい。更に、目視による測定
や観察であるため、原料の位置や数量が不正確になり易
い。又、常時の監視或いは必要時、即時の監視を行なう
ことが離しい等の欠点を有した。
＋ 、 Ｌｔ 、Ｌｓ −ｈ等を、作業者が広い原料ヤ
ードを歩いて測定しなければならず、大きな労力が必要
であり、又、労働負荷も大きい。更に、目視による測定
や観察であるため、原料の位置や数量が不正確になり易
い。又、常時の監視或いは必要時、即時の監視を行なう
ことが離しい等の欠点を有した。
一方、第１図に示す如く、前記コンベア設備１６の各系
統に、ベルトウェア１８等の秤蓋機を配役（−、ヤード
機械１４によって積付けられ、或いは、切り出さｆ′し
た蓋を秤菫機によって測定し、各銘柄毎の収支計算によ
り在庫量を推定することも行なわれているが、この方法
は、銘柄と対応させた収支計算が必要であり、その処理
には計算機等の高価なデータ処理装置が必要となる。又
、ベルトウェアの精度管理には多くの労力を要し、その
誤差或いは銘柄誤認による誤計算が全体のヤード’ｌｉ
ｊｊｆｉの精度を落し易いという問題点ケ有した。
統に、ベルトウェア１８等の秤蓋機を配役（−、ヤード
機械１４によって積付けられ、或いは、切り出さｆ′し
た蓋を秤菫機によって測定し、各銘柄毎の収支計算によ
り在庫量を推定することも行なわれているが、この方法
は、銘柄と対応させた収支計算が必要であり、その処理
には計算機等の高価なデータ処理装置が必要となる。又
、ベルトウェアの精度管理には多くの労力を要し、その
誤差或いは銘柄誤認による誤計算が全体のヤード’ｌｉ
ｊｊｆｉの精度を落し易いという問題点ケ有した。
本発明は、前記従来の欠点を解消するべくなされｆｃも
ので、各種原料の銘柄毎の置場と空所の管理、及び、各
種原料の銘柄毎の在ｌｔｔの管理を、少／１：ｂ労力で
、且つ、高価なデータ処理装置等を用いることなく、行
なうことができる原料ヤードの管理方法を提供すること
を目的とする。
ので、各種原料の銘柄毎の置場と空所の管理、及び、各
種原料の銘柄毎の在ｌｔｔの管理を、少／１：ｂ労力で
、且つ、高価なデータ処理装置等を用いることなく、行
なうことができる原料ヤードの管理方法を提供すること
を目的とする。
本発明は、各種原料が銘柄毎に山積みにして貯蔵さねて
いる原料ヤードの管理方法において、各銘柄の近傍に、
それぞれ、長さ測定用の標識を配設すると共に、原料ヤ
ード近辺の高所に、原料ヤード全域ヲ做像できる固定式
の主監視用テレビカメラと、原料ヤード内の任意の場所
を拡大撮像できる副監視用テレビカメラとを設け、前記
主監視用ブレビカメラによって得られる、原料ヤード全
体の画像から、各種原料の銘柄毎の置場と空所を管理す
るとともに、前記副監視用テレビカメラによって得られ
る、前記標識を含む各銘柄毎の画像から、実距離を推定
し、各種原料の銘柄毎の在庫Ｍを管理するようにして、
前記目的を達成したものである。
いる原料ヤードの管理方法において、各銘柄の近傍に、
それぞれ、長さ測定用の標識を配設すると共に、原料ヤ
ード近辺の高所に、原料ヤード全域ヲ做像できる固定式
の主監視用テレビカメラと、原料ヤード内の任意の場所
を拡大撮像できる副監視用テレビカメラとを設け、前記
主監視用ブレビカメラによって得られる、原料ヤード全
体の画像から、各種原料の銘柄毎の置場と空所を管理す
るとともに、前記副監視用テレビカメラによって得られ
る、前記標識を含む各銘柄毎の画像から、実距離を推定
し、各種原料の銘柄毎の在庫Ｍを管理するようにして、
前記目的を達成したものである。
以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明す
”る。
”る。
本笑施例は、第３図に示す如く、各種原料１２が銘柄Ａ
−Ｇ毎に山積みにして貯蔵されている原料ヤード１０ｖ
ｃおいて、第４図に詳細に示す如く、各銘柄近傍の長手
方向に沿って、それぞれ、長さ測ｉ定用の標識２０を所
定間隔ｌで配設すると共に、原料ヤード１０の近辺に建
てられ九ｊｆ２２の上方に、原料ヤード１０の全域を撮
像できる固定式の主監視用テレビカメラ２４と、原料ヤ
ード１０内の任意の場所を拡大撮健できる副監視用テレ
ビカメラ２６とを設け、前記主監視用テレビカメラ２４
Ｖｃよって得られる、第５図に示すような、受像機２８
上の、原料ヤード全体の画像から、各種原料１２の銘柄
Ａ−Ｇ毎の置場と空所を管理すると共に、前記副監視用
テレビカメラ２６によって得られる、同じく第５図に示
すような、受像機３０上の、前記ｗｗ＆２０を含む各銘
柄Ａ〜Ｇ毎の画像から、実距離を推定し、各Ｓ原料１２
の銘柄Ａ−Ｇ毎の在庫量を管理するようにしたものであ
る。第５図において、３２は、前記副監視用テレビカメ
ラ２６の視野を遠隔制御するための遠隔制御装置であり
、前記受像機２８．３０上の画像における、符号１０′
が原料ヤードＩＯＫ、符号１２’が原料１２に符号２０
′が標識２０にそれぞれ対応している。
−Ｇ毎に山積みにして貯蔵されている原料ヤード１０ｖ
ｃおいて、第４図に詳細に示す如く、各銘柄近傍の長手
方向に沿って、それぞれ、長さ測ｉ定用の標識２０を所
定間隔ｌで配設すると共に、原料ヤード１０の近辺に建
てられ九ｊｆ２２の上方に、原料ヤード１０の全域を撮
像できる固定式の主監視用テレビカメラ２４と、原料ヤ
ード１０内の任意の場所を拡大撮健できる副監視用テレ
ビカメラ２６とを設け、前記主監視用テレビカメラ２４
Ｖｃよって得られる、第５図に示すような、受像機２８
上の、原料ヤード全体の画像から、各種原料１２の銘柄
Ａ−Ｇ毎の置場と空所を管理すると共に、前記副監視用
テレビカメラ２６によって得られる、同じく第５図に示
すような、受像機３０上の、前記ｗｗ＆２０を含む各銘
柄Ａ〜Ｇ毎の画像から、実距離を推定し、各Ｓ原料１２
の銘柄Ａ−Ｇ毎の在庫量を管理するようにしたものであ
る。第５図において、３２は、前記副監視用テレビカメ
ラ２６の視野を遠隔制御するための遠隔制御装置であり
、前記受像機２８．３０上の画像における、符号１０′
が原料ヤードＩＯＫ、符号１２’が原料１２に符号２０
′が標識２０にそれぞれ対応している。
前記標識２０Ｆｉ、原料の銘柄の識別を容重とするため
に識別可能な色彩に着色されて色分けされ、又、その高
さは、ヤード機械１４の走行に支障を来たさない高さに
されている。この標識２ｏを、ランプ等で点滅する様式
とし、テレビカメラからの確認が容易となるようにする
こともできる。
に識別可能な色彩に着色されて色分けされ、又、その高
さは、ヤード機械１４の走行に支障を来たさない高さに
されている。この標識２ｏを、ランプ等で点滅する様式
とし、テレビカメラからの確認が容易となるようにする
こともできる。
前記主監視用テレビカメラ２４および副監視用テレビカ
メラ２６が配設される塔２２としては、製鉄所の場合、
１５０ｍ以上の高さが必要であるが、一般に製鉄所の場
合、原料ヤードの近（には焼結工場や高炉を配設するの
が常であり、それらの排カス用煙突或いは構造物そのも
のを利用することができる。なお適当な煙突や構造物が
ない場合には、適切な塔を建てるか、アトバルーンを利
用しても良い。
メラ２６が配設される塔２２としては、製鉄所の場合、
１５０ｍ以上の高さが必要であるが、一般に製鉄所の場
合、原料ヤードの近（には焼結工場や高炉を配設するの
が常であり、それらの排カス用煙突或いは構造物そのも
のを利用することができる。なお適当な煙突や構造物が
ない場合には、適切な塔を建てるか、アトバルーンを利
用しても良い。
前記主監視用テレビカメラ２４および副監視用テレビカ
メラ２６の絞りは、何れも、自動或いは遠隔手動により
制御できるようにされている。なお、原料の銘柄は、原
料１２の色或いは標１１２０の色により識別が可能であ
り、従って、主監視用テレビカメラ２４、副監視用テレ
ビカメラ２６、受像機２８．３０の何れもカラーである
ことが望まし７い。
メラ２６の絞りは、何れも、自動或いは遠隔手動により
制御できるようにされている。なお、原料の銘柄は、原
料１２の色或いは標１１２０の色により識別が可能であ
り、従って、主監視用テレビカメラ２４、副監視用テレ
ビカメラ２６、受像機２８．３０の何れもカラーである
ことが望まし７い。
以下作用を説明する。まず、主監視用テレビカメラ２４
により、受像機２８上に、原料ヤードＩＯ全体の画像を
得て、原料ヤード内のどの位置に各銘柄毎の原料が置か
れているか、又、原料ヤード内に空所として原料を更に
置くスペースがあるかどうか等の、所謂ヤードマツプの
把握に用いる。又、副監視用テレビカメラ２６により、
受像機３０上に、前記標Ｒ２０を含む各銘柄毎の画像を
ドｌて、原料の山の実寸法を測定し、各種原料の銘柄毎
の在庫量を計理するのに用いる。具体的には、受像機３
０上の画面内における距離Ｌ１’ ％ Ｌｇ’、を、画
面上での標繊間距ＭＡ’を用いて測長する。
により、受像機２８上に、原料ヤードＩＯ全体の画像を
得て、原料ヤード内のどの位置に各銘柄毎の原料が置か
れているか、又、原料ヤード内に空所として原料を更に
置くスペースがあるかどうか等の、所謂ヤードマツプの
把握に用いる。又、副監視用テレビカメラ２６により、
受像機３０上に、前記標Ｒ２０を含む各銘柄毎の画像を
ドｌて、原料の山の実寸法を測定し、各種原料の銘柄毎
の在庫量を計理するのに用いる。具体的には、受像機３
０上の画面内における距離Ｌ１’ ％ Ｌｇ’、を、画
面上での標繊間距ＭＡ’を用いて測長する。
この時、実際の標識間距離ｌは既知であるから、ＬＨ’
、Ｌ２’から夾距離に換算するのは極めて容易である
。この際ＶＣおいて、測定ＮＩＪｔを高めるためには、
副監視用テレビカメラ２６はズ＝−ムアップが可能とさ
れていることが望ましい。なお、テレビカメラの手前側
−と、遠方側の画像上での縮尺の違いの問題は、標識２
０が各銘柄の近傍に配設さｈており、椋鎗自身も同じ割
合で縮尺されているので、測長しようｋする原料の近傍
にある標識２０を用いて測長すれば、娯差を生じること
はない。
、Ｌ２’から夾距離に換算するのは極めて容易である
。この際ＶＣおいて、測定ＮＩＪｔを高めるためには、
副監視用テレビカメラ２６はズ＝−ムアップが可能とさ
れていることが望ましい。なお、テレビカメラの手前側
−と、遠方側の画像上での縮尺の違いの問題は、標識２
０が各銘柄の近傍に配設さｈており、椋鎗自身も同じ割
合で縮尺されているので、測長しようｋする原料の近傍
にある標識２０を用いて測長すれば、娯差を生じること
はない。
前出第２図に示したような原料の山積み形状のうち、長
手方向［ｉ交する底辺の長さＬｌと積み上げ篩さｈは、
何れも、原料を積付けるヤード機械の仕様でほぼ定まっ
てしまうものでおるので、受像機３０上の画像から、長
手方向の底辺の長さり。
手方向［ｉ交する底辺の長さＬｌと積み上げ篩さｈは、
何れも、原料を積付けるヤード機械の仕様でほぼ定まっ
てしまうものでおるので、受像機３０上の画像から、長
手方向の底辺の長さり。
および長手方向の頂辺の長さし２を測定することにより
、在７４Ｎｍの把握を行なうことができる。
、在７４Ｎｍの把握を行なうことができる。
本’Ｊ！ ｂｉ！ｉ例においてｔゴ、主監視用テレビカ
メラ２４、ｂｆｉ１監視用テレビカメラ２６、受像機２
８．３０の伺ｔもカラーとしたので、原料の銘柄を受像
１Ａ２８．３０上の画像のみから判別可能であるが、前
記標識の形状等を銘柄毎に変えることによって、七ノク
ロのテレビカメラおよび受像機により、原料ヤードを管
理することも可能である。
メラ２４、ｂｆｉ１監視用テレビカメラ２６、受像機２
８．３０の伺ｔもカラーとしたので、原料の銘柄を受像
１Ａ２８．３０上の画像のみから判別可能であるが、前
記標識の形状等を銘柄毎に変えることによって、七ノク
ロのテレビカメラおよび受像機により、原料ヤードを管
理することも可能である。
尚、前記実施例においては、主監視用テレビカメラ２４
の画像を表示する受１１Ｒ機２８と、副監視用テレビカ
メラ２６の画像を表示する受像＠３０とが別体とされて
いたが、単一の受像機上に、必４１ ｙ（比−じていず
れか一方の画像を表示したり、或いｔま、両方の画像を
区分けして、同時に表示することも可能である。
の画像を表示する受１１Ｒ機２８と、副監視用テレビカ
メラ２６の画像を表示する受像＠３０とが別体とされて
いたが、単一の受像機上に、必４１ ｙ（比−じていず
れか一方の画像を表示したり、或いｔま、両方の画像を
区分けして、同時に表示することも可能である。
又、前記実施例においては、主監視用テレビカメラ２４
及び受像機２８が１＆とされていたが、テレビカメラケ
配設する塔２２と原料ヤード五〇の大きさの相対関係に
よっては、一台のテレビカメラ″Ｃはヤード全体の画像
を得ることが不司能である場合もあるので、その場合［
は、生監視用テレＬ゛カメラ２４と受像機２８を松数組
設けることも口ｊ能である。
及び受像機２８が１＆とされていたが、テレビカメラケ
配設する塔２２と原料ヤード五〇の大きさの相対関係に
よっては、一台のテレビカメラ″Ｃはヤード全体の画像
を得ることが不司能である場合もあるので、その場合［
は、生監視用テレＬ゛カメラ２４と受像機２８を松数組
設けることも口ｊ能である。
ｍｄ記笑施例においては、本発明が、製鉄Ｐ９ｆの原料
ヤードのＶ理に適用されていたが、本発明の適用範囲は
これに限足されず、セメント工場、発電ＦｊＴ等の、各
１ｉ原相が銘柄毎ｒｃ山積みにして貯蔵されている他の
原料ヤードにも同根に適用可能である。
ヤードのＶ理に適用されていたが、本発明の適用範囲は
これに限足されず、セメント工場、発電ＦｊＴ等の、各
１ｉ原相が銘柄毎ｒｃ山積みにして貯蔵されている他の
原料ヤードにも同根に適用可能である。
以に説明した通り、本発明によれば、少ない労力で、且
つ、高価なデータ処理装置等を用いることなく、各種原
料の銘柄毎の置場と空所の１″（理と、各神原料の銘柄
毎の在庫量の管理を合理的Ｖこ行なうことができ、更に
、ヤード機械の遠隔運転の総合的監視も行なうことがで
きるという優れた効果を有する。
つ、高価なデータ処理装置等を用いることなく、各種原
料の銘柄毎の置場と空所の１″（理と、各神原料の銘柄
毎の在庫量の管理を合理的Ｖこ行なうことができ、更に
、ヤード機械の遠隔運転の総合的監視も行なうことがで
きるという優れた効果を有する。
４１：゛心向の前年な説明
ψ： １１９＋４に、原料ヤードの枯成例を示す平面図
、第２図は、Ｆｉｌ ＆：屏、料ヤードに積付けられて
いる原料び′）積付は形状の一セ１！を示す斜視図、第
３ド］に、水弁明番で係る原料ヤードの管理方法が採用
された原料ヤードの全体棺成を示す斜視図、第４図に、
＠’＋ｔ ｉ＋ｉ：実施例における、谷原料近傍に配設
された標臓を示−１斜萩図、泥５図は、同じく前記実施
例における、各テレビカメラ、受像機および受僚機上の
画面の一例を足すブロック線図である。
、第２図は、Ｆｉｌ ＆：屏、料ヤードに積付けられて
いる原料び′）積付は形状の一セ１！を示す斜視図、第
３ド］に、水弁明番で係る原料ヤードの管理方法が採用
された原料ヤードの全体棺成を示す斜視図、第４図に、
＠’＋ｔ ｉ＋ｉ：実施例における、谷原料近傍に配設
された標臓を示−１斜萩図、泥５図は、同じく前記実施
例における、各テレビカメラ、受像機および受僚機上の
画面の一例を足すブロック線図である。
ＩＯ・・・１５（料ヤード、１２・・・原料、２０・・
・標識、２４・・・主監視用テレビカメラ、２６・・・
副監視用テレビカメラ、２８．３０・・・受像機、３２
・・・遠隔制御装置。
・標識、２４・・・主監視用テレビカメラ、２６・・・
副監視用テレビカメラ、２８．３０・・・受像機、３２
・・・遠隔制御装置。
代理人 高 矢 論
（ほか１名）
弗 ｌ 図
第 ２ 図
１υ
第４ 図
Claims (1)
- （１）各種原料が銘柄毎に出積みにして貯蔵されている
原料ヤードにおいて、各銘柄の近傍に、それぞれ、長さ
測定用の標識を配設すると共に、原料ヤード近辺の高所
に、原料ヤード全域を撮像できる固定式の主監視用テレ
ビカメラと、原料ヤード内の任意の場所を拡大撮像でき
る副監視用テレビカメラとを設け、前記主監視用テレビ
カメラによって得られる、原料ヤード全体の画像から、
各！Ｉｉ原料の銘柄毎の置場と空所を管理するとともに
、前記副監視用テレビカメラによって得られる、前記Ｉ
Ｉ！識を含む各銘柄毎の画像から、実距離を推定し、各
種原料の銘柄毎の在庫量を管理するようにしたことを特
徴とする原料ヤードの管理方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56123811A JPS6058134B2 (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | 原料ヤ−ドの管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56123811A JPS6058134B2 (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | 原料ヤ−ドの管理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5826732A true JPS5826732A (ja) | 1983-02-17 |
| JPS6058134B2 JPS6058134B2 (ja) | 1985-12-18 |
Family
ID=14869916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56123811A Expired JPS6058134B2 (ja) | 1981-08-07 | 1981-08-07 | 原料ヤ−ドの管理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6058134B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010143764A (ja) * | 2008-12-22 | 2010-07-01 | Korea Electronics Telecommun | 船舶ブロック管理装置及び方法 |
| JP2010522390A (ja) * | 2007-03-28 | 2010-07-01 | カーハーエス・アクチエンゲゼルシヤフト | 特に、飲料ボトルのための食品用充填設備の監視、制御及び最適化方法 |
| JP2011157187A (ja) * | 2010-02-01 | 2011-08-18 | Nippon Steel Corp | 原料ヤードの原料山計測システム、原料ヤードの原料山計測方法、及びコンピュータプログラム |
| JP2015009969A (ja) * | 2013-07-01 | 2015-01-19 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 作業員の安全管理方法及び安全管理システム |
| WO2018066236A1 (ja) * | 2016-10-07 | 2018-04-12 | 村田機械株式会社 | 自動倉庫 |
| JP2019020131A (ja) * | 2017-07-11 | 2019-02-07 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 原料山計測方法および原料山計測システム |
-
1981
- 1981-08-07 JP JP56123811A patent/JPS6058134B2/ja not_active Expired
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS6058134B2 (ja) | 1985-12-18 |
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