CN100576990C - 电子电路部件安装机 - Google Patents

Abstract

一种对电路基板作业机，不需要操作者的操作就能选择、显示摄像装置所摄的图像的一部分。吸着管嘴在部件接受位置从馈送器接收电子电路部件之后，由部件摄像机对其摄像，取得、修正保持位置误差，将其安装在印刷布线板上，不过，如果图像处理结果出现错误，错误发生率为设定率以上，就设定显示条件(S7～S13等)。显示条件由操作者手动设定，或者由计算机自动设定，把部件的种类、吸着管嘴、馈送器中的至少1个与出现错误的部件的种类、保持部件的吸着管嘴、供给部件的馈送器的至少一个是相同的这一点作为条件。条件设定后，不论有无错误，都在存储器中存储并在显示画面上显示符合条件的图像的图像数据，由操作者来分析错误原因(S32～S38)。

Description

电子电路部件安装机

技术领域

本发明涉及对印刷布线板等电路基板进行预定的作业的电子电路部件安装机，特别涉及由摄像装置对预定的对象物进行摄像，将其显示在显示装置上的电子电路部件安装机。

背景技术

对电路基板作业机中，有例如在印刷布线板上安装电子电路部件的电子电路部件安装机。在电子电路部件安装机中，部件保持具接受由部件供给装置供给的电子电路部件，将其安装在印刷布线板上，不过，例如在由部件保持具保持的电子电路部件不是应该接收的电子电路部件，或者是不良品的场合，如果就这样安装在印刷布线板上，就会生产不良的电路基板。

因此，在特开2000-101299号公报记载的电子电路部件安装机中提出，根据由摄像获得的电子电路部件的图像数据来识别电子电路部件是不是不良品。在该电子电路部件安装机中，为了取得吸着管嘴所致的电子电路部件的保持位置误差，吸着管嘴上保持的电子电路部件由摄像装置来摄像，在判断该摄像所得的图像的数据的处理的结果为异常的场合，就在数据输入画面上显示错误的发生，并存储图像数据，根据操作者所给出的检查指令将其显示在监视器画面上。此时，把判断为异常的部件的图像与根据正规的部件的数据而作成的图像叠合起来显示，操作者看到2个图像，就能迅速识别异常地方。

发明内容

然而，如果操作者不输入检查指令，就不显示电子电路部件的图像，很不方便。该问题不限于电子电路部件安装机，在其它对电路基板作业机，例如在印刷布线板等电路基板上涂敷粘着剂、膏状焊锡等高粘性流体的丝网印刷机、高粘性流体排出型涂敷机(dispenser)等高粘性流体涂敷机等中，在由摄像装置对涂敷了的高粘性流体等预定的对象物进行摄像，将其显示在显示装置上的场合，在基板检查机中由摄像装置对电路基板上安装了的部件进行摄像，将其显示在显示装置上的场合，或者在检查安装状态的场合等也会同样产生。

本发明是以以上情况为背景，以提供一种不需要操作者的操作就能选择、显示由摄像装置摄像所得的对象物的图像的一部分的对电路基板作业机为课题而提出的，根据本发明，获得了以下各方式的对电路基板作业机。各方式与权利要求项一样，按项分开，对各项付以序号，根据需要而引用其它项的序号，以此形式来记载。这只是为了使本发明的理解容易些，不应该解释为本说明书中记载的技术特征和它们的组合仅限于以下各项的记载。还有，在一项中记载了多个事项的场合，并不是必须常一起采用该多个事项。可以只选择、采用一部分事项。

(1)一种电路基板作业机，包括对印刷布线板等电路基板进行预定的作业的作业装置、对预定的对象物进行摄像的摄像装置和显示由该摄像装置摄像所得的图像的显示装置，其中，

设有使上述摄像装置所摄的多个图像中的符合预先设定的条件的图像显示在上述显示装置上的图像显示控制装置。

上述「预先设定的条件」中还包括「所有对象物」这种条件。在这种场合，「一部分对象物」这种条件是必须的，不过，作为选择之一，也可以还包括「所有对象物」这种条件。

优选的是，在该对电路基板作业机所进行的一连串的作业的开始前设定「条件」，还有，优选的是，可从多个种类中选择、设定。图像显示控制装置在一连串的作业进行的期间不需要操作者的任何操作，自动进行由摄像装置摄像所得的图像是不是符合预先设定的条件的图像的判断。

「预先设定的条件」，例如在电子电路部件安装机中，部件安装装置的部件保持具所保持的电子电路部件由摄像装置进行摄像，进行了图像处理的场合出现错误的比率(错误率)为设定率以上也是可以的，在这种场合，例如错误率为设定率以上的场合，与这种场合的电子电路部件的供给或保持是同一条件也是可以的。例如，在由特别指定的部件馈送器供给的电子电路部件的图像处理的错误率为设定率以上的场合，可以把「是由该特别指定的部件馈送器供给的电子电路部件」作为「预先设定的条件」，或者在由特别指定的吸着管嘴保持的电子电路部件的图像处理的错误率为设定率以上的场合，可以把「是由该特别指定的吸着管嘴保持的电子电路部件」作为「预先设定的条件」，再有，在特别指定的部件馈送器和吸着管嘴的组合中错误率为设定率以上的场合，可以把「是该特别指定的组合中保持的电子电路部件」等作为「预先设定的条件」。在把「错误率为设定率以上」作为「预定的条件」的场合，可以在对电路基板作业机所进行的一连串的作业的开始前设定。相比之下，在把「与错误率为设定率以上的场合的电子电路部件的供给、保持是同一条件」作为「预定的条件」的场合，该「条件」就在对电路基板作业机所进行的一连串的作业的途中自动设定。此处，即使在后者的场合，用于条件的自动设定的条件也可以在对电路基板作业机所进行的一连串的作业的开始前设定。

也可以显示不符合「预先设定的条件」的图像，不过，优选的是不显示。这是由于在还要显示不符合条件的图像的场合，就希望以与符合条件的图像容易区别的状态来显示，图像显示控制就会变得复杂。

显示可以在作业中进行，也可以作业结束后进行，也可以在两方中进行。

对电路基板作业机例如可以是电子电路部件安装机，也可以是丝网印刷机或扩散器等高粘性流体涂敷机，也可以是部件安装检查机。还有，由摄像装置进行摄像的预定的对象物例如可以是像由吸着管嘴等部件保持具保持的电子电路部件之类，由对作业对象部件进行作业的装置保持的装置，也可以是像在电路基板上载置的电子电路部件、在电路基板上涂敷的高粘性流体或者在电路基板上设置的基准记号之类，附着在作业对象部件上的装置。

部件安装检查机是检查电路基板的安装面上安装的电子电路部件的安装状态的良否的作业机，由摄像装置对安装面上的电子电路部件进行摄像，把由此获得的电子电路部件的图像与没有安装位置误差的正规的图像进行比较，取得位置误差等。并且，例如如果出现了位置误差超过设定值的电子电路部件，就把安装位置是与该电子电路部件的安装位置相同的位置这一点作为显示条件，在显示装置上显示符合显示条件的电子电路部件的图像。或者，也可以把安装位置是安装了错了的种类的电子电路部件的安装位置这一点，或者是未安装电子电路部件的安装位置这一点作为显示条件。也可以把电子电路部件的种类与出现安装错误的电子电路部件的种类是相同的这一点、进行了安装的部件保持具与安装了出现安装错误的电子电路部件的部件保持具是相同的这一点、供给电子电路部件的部件供给具与供给出现安装错误的电子电路部件的部件供给具是相同的这一点作为显示条件，也可以把是预先设定的部件保持具、部件供给具、预先设定的种类的电子电路部件这一点，出现安装错误这一点作为显示条件。

无论是哪种，在作业装置的作业中由摄像取得的多个图像中符合预先设定的条件的图像都不需要操作者的操作，而是自动被选择、显示，很便利。如果通过图像来显示对象物，操作者就容易分析显示的原因，而由于自动进行显示，因而显示的原因的分析就更容易了。

(2)根据(1)项记载的对电路基板作业机，其中，该对电路基板作业机包括保持上述电路基板的基板保持装置和供给电子电路部件的部件供给装置，上述作业装置包括从部件供给装置接受电子电路部件，将其安装在上述基板保持装置上保持的电路基板上的部件安装装置。

即对电路基板作业机是电子电路部件安装机。

(3)根据(2)项记载的对电路基板作业机，其中，上述图像显示控制装置具有把由上述部件安装装置保持的电子电路部件是预先设定的种类的电子电路部件这一点作为上述条件，在上述显示装置上显示该电子电路部件的图像的部件种类对应显示控制部。

电子电路部件的种类是各种各样的，不过，在本项的对电路基板作业机中，显示其中预先设定的种类的电子电路部件。

在电子电路部件安装机中由部件安装装置保持的电子电路部件大多由摄像装置进行摄像而取得保持位置误差，由于获得了电子电路部件的图像，因而判断取得的图像是不是符合预定的条件即可，使得符合预定的条件的图像的显示容易进行。

(4)根据(2)或(3)项记载的对电路基板作业机，其中，上述部件安装装置是由吸着管嘴来吸着、保持上述电子电路部件的装置。

(5)根据(4)项记载的对电路基板作业机，其中，上述图像显示控制装置具有把上述吸着管嘴是满足预先设定的条件的吸着管嘴这一点作为上述条件，在上述显示装置上显示该吸着管嘴上保持的电子电路部件的图像的吸着管嘴对应显示控制部。

上述「预先设定的条件」是例如是保持的电子电路部件的摄像的图像处理的结果出现错误的吸着管嘴这一点、是预先设定的种类的吸着管嘴这一点，是吸着回数超过了设定值的吸着管嘴这一点等。

根据本项的对电路基板作业机，例如，能对满足预先设定的条件的吸着管嘴所进行的电子电路部件的吸着进行监视，或者对于出现吸着异常的吸着管嘴寻找异常原因。

(6)根据(5)项记载的对电路基板作业机，其中，上述吸着管嘴对应显示控制部具有把保持上述电子电路部件的吸着管嘴是预先设定的种类的吸着管嘴这一点作为上述条件，在上述显示装置上显示该吸着管嘴上保持的电子电路部件的图像的吸着管嘴种类对应显示控制部。

吸着管嘴根据例如吸着端面的直径、对吸着端面上吸着的部件进行摄像时用于对部件进行照明的发光体的直径、吸着管的长度等而分为不同种类。设在吸着管嘴上的发光体形成了对吸着管嘴上保持的部件进行摄像时部件的亮背景。背景形成部不限于发光体，例如，有时也用形成暗背景的装置。

(7)根据(5)或(6)项记载的对电路基板作业机，其中，上述吸着管嘴对应显示控制部具有把保持上述电子电路部件的吸着管嘴是预先设定的特别指定的吸着管嘴本身这一点作为上述条件，在上述显示装置上显示该吸着管嘴上保持的电子电路部件的图像的个别吸着管嘴对应显示控制部。

根据本项的对电路基板作业机，例如，即使部件安装装置具有多个种类相同的吸着管嘴，也能分别特别指定它们，在显示装置上显示电子电路部件的图像。

(8)根据(2)至(7)项中任意一项记载的对电路基板作业机，其中，上述图像显示控制装置具有把供给由上述部件安装装置保持的电子电路部件的部件供给具是预先设定的部件供给具这一点作为上述条件，在上述显示装置上显示该电子电路部件的图像的供给具对应显示控制部。

上述部件供给具也可以是把电子电路部件收纳多个，从预定的一定的供给部依次1个1个供给的部件馈送器，也可以是在二维排列的多个部件收纳凹部中各收纳1个电子电路部件，从各部件收纳凹部供给这些电子电路部件的部件托盘。部件馈送器中有例如通过在较长方向输送在较长方向等间隔地保持电子电路部件的传送带来供给电子电路部件的带式馈送器、把散装状态的电子电路部件排成一列来供给的大量馈送器、从一端部供给排成一列而被收纳的电子电路部件的杆式馈送器等。

对于由特别指定的部件供给具供给的电子电路部件，有时错误发生率会变高，在这种场合，就容易查明原因。还有，对于观察特别指定的部件供给具所致的电子电路部件供给状态的良否也有效。

(9)根据(1)至(8)项中任意一项记载的对电路基板作业机，其中，包括对作为由上述摄像装置摄像所得的图像的数据的图像数据进行处理的图像处理装置。

(10)根据(2)至(8)项中任意一项记载的对电路基板作业机，其中，包括对作为由上述摄像装置摄像所得的图像的数据的图像数据进行处理的图像处理装置，上述部件安装装置是由吸着管嘴来吸着、保持上述电子电路部件的装置，上述图像显示控制装置具有把由该吸着管嘴保持的电子电路部件的图像的由上述图像处理装置给出的处理结果出现错误这一点作为上述条件，在上述显示装置上显示这种场合的图像的错误对应显示控制部。

根据本项的对电路基板作业机，例如，操作者能看着显示的图像来对处理结果出现错误的原因进行分析。

错误的种类是各种各样的，不过，可以不问错误的种类，如果错误发生，就显示此时的图像，也可以在特别指定的种类的错误发生时显示图像。

(11)根据(1)至(10)项中任意一项记载的对电路基板作业机，其中，至少包括存储符合预先设定的存储条件的图像的图像数据的图像数据存储装置。

图像数据存储装置也可以做成存储不符合存储条件的图像的图像数据的装置，也可以做成不存储不符合存储条件的图像的数据的装置。

还有，上述「存储条件」可以与作为决定是否在上述显示装置上显示图像的条件的显示条件共用，也可以与显示条件分开设定。还有，即使在分开设定的场合，存储条件和显示条件设得一样也没有影响。

存储条件只要是为至少在显示装置上显示符合显示条件的图像而存储图像数据的条件即可，可以不与显示条件共用，也可以作为存储不符合显示条件的图像的图像数据的条件。例如，也可以在电子电路部件安装机中，例如把所有电子电路部件作为存储条件，存储由摄像所得的所有部件的图像的图像数据，或者，把馈送器是设定了的多个馈送器的某个这一点，或者吸着管嘴是设定了的多个吸着管嘴的某个这一点，或者电子电路部件的种类是设定了的多个种类的某个这一点作为存储条件，存储符合它们之中的至少一个存储条件的图像的图像数据，从获得的图像数据中，自动选择、显示例如符合对于馈送器、吸着管嘴和电子电路部件的种类设定了的组合(显示条件)的图像。

如果在存储装置中存储图像数据，就能在图像取得后的任意时期显示希望的图像。在不存储图像数据的场合，为了显示图像，就需要中断作业，使作业装置再次进行同样的动作，再次进行摄像，很麻烦，还有，操作者需要看着图像来判断是否获得了需要的图像。因此，除了由于作业的中断而使作业效率下降以外，例如，在显示图像的原因在于错误的发生和错误原因的查明的场合，错误查明很费时间，但在本项记载的对电路基板作业机中，自动存储、保存符合存储条件的图像数据，因而不需要用于显示的再动作、再摄像、操作者的监视等，在不引起作业效率的降低等的情况下，就能显示图像，进行错误原因的查明等。

还有，如果显示条件和存储条件相同，就在图像是否符合显示条件的判断的同时，进行是否符合存储条件的判断，判断1回即可，容易进行显示和存储。

如果不存储不符合存储条件的图像的图像数据，图像数据存储装置的存储容量就可小些，或者能增加符合存储条件的图像的图像数据的存储量。

(12)根据(11)项记载的对电路基板作业机，其中，包括设定作为决定是否在上述图像数据存储装置中存储图像数据的条件的存储条件的存储条件设定装置。

上述「存储条件」也包括「所有对象物」这样的条件。在这种场合，「一部分对象物」这种条件是必须的，不过，作为选择之一，也可以还包括「所有对象物」这种条件。

优选的是，在该对电路基板作业机所进行的一连串的作业的开始前设定存储条件，还有，优选的是，可从多个种类中选择、设定。优选的是，图像数据存储装置在一连串的作业进行的期间，由摄像装置摄像所得的图像不需要操作者的任何操作，自动进行是不是符合预先设定的条件的图像的判断。对于在一连串的作业的开始前的存储条件的设定和在一连串的作业进行的期间的存储条件的设定，其说明和(1)项一样。

(13)根据(11)项或(12)项记载的对电路基板作业机，其中，包括设定作为使图像数据向上述图像数据存储装置的存储结束的条件的数据存储结束条件的数据存储结束条件设定装置。

数据存储结束条件的设定可以通过从多个种类的结束条件中至少选择一个来进行，也可以是结束条件的种类为1个，但通过具体设定其内容来进行。在前者的场合，可以具体设定选择了的结束条件的内容，也可以使其可变更，在选择后设定。

数据存储结束条件设为例如图像数据的存储数达到了设定数这一点，图像数据存储装置变满而在此以上不能存储图像这一点，时间，例如从显示条件的设定经过了设定时间这一点，图像处理结果的错误发生率为设定率以下这一点，例如，一旦错误发生率为设定率以上，就设定显示条件，显示与其相符的图像，使此后的错误发生率小于设定率。

如果设定了数据存储结束条件，数据存储就不会无止境地持续进行，能获得必要充分的数据，并且避免了数据存储容量、存储时间等无用地增大。

根据本项的对电路基板作业机，用较少的存储容量即可保存必要的图像数据。

(14)根据(11)至(13)项中任意一项记载的对电路基板作业机，其中，包括对作为由上述摄像装置摄像所得的图像的数据的图像数据进行处理的图像处理装置，上述图像数据存储装置具有存储上述图像数据的图像数据存储部和存储与上述图像处理装置所进行的图像处理关联的信息的图像处理关联信息存储部。

图像处理关联信息中包括例如摄像装置的图像分辨率、在使部件保持具回转的场合其回转轴线对摄像面的中心的位置、被摄像的电子电路部件的尺寸等与图像处理条件有关的信息，以及摄像时刻、错误编码等辅助信息等。错误编码设为多个种类，使其分别与错误的具体内容对应起来，如果明白错误编码，就会明白错误的内容。

例如，在对图像处理的结果出现错误的图像的图像数据进行存储的场合，如果存储了图像处理条件，错误原因的查明就变得容易。还能再次进行图像处理或进行图像处理条件的修正。

(15)根据(1)至(14)项中任意一项记载的对电路基板作业机，其中，包括对作为由上述摄像装置摄像所得的图像的数据的图像数据进行处理的图像处理装置，上述图像显示控制装置具有使在上述显示装置上显示的图像的倍率与由上述图像处理装置进行图像处理的图像的倍率不同的倍率变更部。

在显示装置上显示的图像的倍率可以大于，也可以小于进行图像处理的图像的倍率。

倍率可以变更为从预先设定的多个种类的倍率中选择的大小，也可以变更为由操作者设定的任意大小。变更倍率可以自动选择，也可以由操作者来选择。

例如，即使对象物小，以图像处理时的倍率来显示图像时操作者的目测识别困难，也能通过放大倍率而容易地进行识别。或者，即使对象物大，以图像处理时的倍率来显示图像时只能显示一个，也能通过缩小显示倍率而一起显示多个图像，对它们进行比较，能提高基于显示的图像的操作者的处理效率。

(16)根据(1)至(15)项中任意一项记载的对电路基板作业机，其中，上述图像显示控制装置具有把应该在上述显示装置上与上述图像一起显示的信息的数据与各图像的图像数据对应起来存储的显示信息存储部。

与图像一起显示才有效的信息中有例如对象物是电子电路部件时电子电路部件的种类、保持电子电路部件的部件保持具的个别识别编码或种类识别编码、供给电子电路部件的部件供给具的个别识别编码或种类识别编码、被安装电子电路部件的电路基板的种类、安装位置等各种信息。

(17)根据(1)至(16)项中任意一项记载的对电路基板作业机，其中，包括设定作为决定是否在上述显示装置上显示图像的条件的显示条件的显示条件设定装置。

(18)根据(17)项记载的对电路基板作业机，其中，上述显示条件设定装置包括由操作者操作的输入装置。

在本项的对电路基板作业机中，显示条件由操作者手动设定。

(19)根据(18)项记载的对电路基板作业机，其中，包括支援上述输入装置所进行的上述显示条件设定的设定输入支援装置。

借助于设定输入支援装置的支援，操作者就能容易地设定显示条件。

(20)根据(19)项记载的对电路基板作业机，其中，该对电路基板作业机包括保持上述电路基板的基板保持装置、供给电子电路部件的部件供给装置和处理作为由上述摄像装置摄像所得的图像的数据的图像数据的图像处理装置，上述作业装置包括由吸着管嘴从部件供给装置接受电子电路部件，将其安装在上述基板保持装置上保持的电路基板上的部件安装装置，并且，上述设定输入支援装置具有在由上述吸着管嘴保持的电子电路部件的图像的由上述图像处理装置给出的处理结果出现错误的场合，在上述显示装置上显示包括出现该错误的电子电路部件的种类、保持该电子电路部件的吸着管嘴、供给该电子电路部件的部件馈送器中的至少1个的错误信息的错误信息显示部。

电子电路部件的图像的处理结果出现错误的原因多涉及电子电路部件、吸着管嘴、部件馈送器中的至少一个。因此，如果显示包括它们的至少1个的错误信息，就能为操作者从错误信息来推断错误原因，分析该原因而设定有效的显示条件。

(21)根据(17)至(20)项中任意一项记载的对电路基板作业机，其中，该对电路基板作业机包括保持上述电路基板的基板保持装置、从多个部件馈送器选择性地供给电子电路部件的部件供给装置和处理作为由上述摄像装置摄像所得的图像的数据的图像数据的图像处理装置，上述作业装置包括由吸着管嘴从部件供给装置接受电子电路部件，将其安装在上述基板保持装置上保持的电路基板上的部件安装装置，并且，上述显示条件设定装置具有在由上述吸着管嘴保持的电子电路部件的图像的由上述图像处理装置给出的处理结果出现错误的场合，把至少包括出现该错误的电子电路部件的种类、保持该电子电路部件的吸着管嘴、供给该电子电路部件的部件馈送器中的至少1个是相同的这一点的条件自动设为上述显示条件的自动设定部。

上述「至少包括…的至少1个是相同的这一点的条件」是指，被取得图像的部件、保持该部件的吸着管嘴、供给该部件的部件馈送器中的至少一个与图像处理结果出现错误的场合的部件的种类、保持该部件的吸着管嘴、供给该部件的部件馈送器中设为显示条件的装置的全部是相同的这一点，作为上述以外的显示条件，有例如与吸着管嘴的轴线正交的方向的移动的加或减速度、吸着管嘴绕轴线的旋转角度、角加或减速度、摄像装置的摄像条件、照明装置的照明条件等是相同的这一点。

如果自动设定显示条件，图像的显示就完全不需要操作者的操作，改善了对电路基板作业机的使用方便性。

(22)根据(1)至(21)项中任意一项记载的对电路基板作业机，其中，上述图像显示控制装置具有在上述显示装置上一起显示多个符合上述预先设定的条件的图像的多图像显示部。

符合预先设定的条件的图像可以1个1个显示，不过，如果多个一起显示，比较它们就很容易，还能在短时间内看到多个图像的全部。因此，例如在图像处理结果出现错误而设定显示条件，显示符合该条件的图像的场合，就能容易且迅速地进行错误原因的查明。

可以根据操作者的指示来显示多个图像，也可以自动显示多个图像。还可以变更显示数。显示数可以由操作者来选择，也可以自动设定。例如，根据被显示的对象物的尺寸和显示装置的显示区域的大小的关系来自动设定。

多个图像的显示倍率可以与图像处理时的倍率相同，也可以不同，可以全部相同，也可以至少有一部分不相同。

(23)根据(1)至(22)项中任意一项记载的对电路基板作业机，其中，包括保持上述电路基板的基板保持装置，上述摄像装置用于对在上述基板保持装置上保持的电路基板上设置的作为上述对象物的基准记号进行摄像。

在对象物为基准记号的场合，例如，对于基准记号的形状、尺寸、设置位置、数来设定预定的条件。(24)项也一样。

借助于电路基板上设置的基准记号的摄像，就能取得例如基板保持装置所致的电路基板的保持位置误差、电路基板的表面乃至作业面上设定的作业部位的位置误差等，在作业时修正位置误差，就能高精度地进行作业。

借助于基准记号的多个图像中满足预定的条件的基准记号的图像的显示，例如，监视基准记号或基准记号的图像处理，例如，进行基准记号的确认，就可明白是不是正常地，例如，以正规的形状、尺寸来设置的。

(24)根据(1)至(23)项中任意一项记载的对电路基板作业机，其中，包括供给电子电路部件的部件供给具，上述摄像装置是把该部件供给具上设置的基准记号作为上述对象物，对其进行摄像的装置。

部件供给具中例如有部件馈送器或部件托盘。

借助于部件供给具上设置的基准记号的摄像，例如，就能取得部件供给具的位置误差，补正部件取出位置，从而正确地取出部件。

本发明提供一种电子电路部件安装机，包括：基板保持装置，保持电路基板；部件供给装置，从多个部件供给具供给电子电路部件；部件安装装置，从选自所述多个部件供给具中的部件供给具通过吸着管嘴接收电子电路部件，安装到保持在所述基板保持装置上的电路基板上；摄像装置，对通过所述吸着管嘴而保持的电子电路部件进行拍摄的摄像装置；图像处理装置，对由所述摄像装置拍摄的图像的数据即图像数据进行处理；显示装置，对由所述摄像装置拍摄的图像进行显示；以及图像显示控制装置，控制该显示装置，其特征在于，

所述图像显示控制装置包含使所述显示装置上显示满足如下条件中的至少一个条件的电子电路部件的图像的选择显示部：

(1)由所述吸着管嘴保持的电子电路部件是预先设定的种类的电子电路部件；

(2)保持电子电路部件的所述吸着管嘴是满足预先设定的条件的吸着管嘴；

(3)供给由所述吸着管嘴保持的电子电路部件的部件供给具是预先设定的部件供给具；以及

(4)在由所述吸着管嘴保持的电子电路部件的图像的由所述图像处理装置给出的处理结果出现错误时，上述出现错误的电子电路部件的种类、保持该电子电路部件的吸着管嘴以及供给该电子电路部件的部件供给具中的至少一个相同。

附图说明

图1是简要表示作为本发明的实施方式的电子电路部件安装机的俯视图。

图2是表示上述电子电路部件安装机的部件安装装置的侧视图(一部分剖面)。

图3是表示上述电子电路部件安装机的控制装置的框图。

图4是表示由上述控制装置执行的部件图像显示例程的一部分的流程图。

图5是表示上述部件图像显示例程的其余部分的流程图。

图6是表示在上述电子电路部件安装机中图像处理结果出现错误的场合的错误信息的例子的图。

图7是表示在上述电子电路部件安装机中图像处理结果出现错误的场合的错误信息的另一例的图。

图8是表示显示符合显示条件的图像的显示画面的图。

图9是表示显示符合显示条件的多个图像的显示画面的图。

图10是表示显示符合多个显示条件的图像的显示画面的图。

具体实施方式

以下，根据附图详细说明把本发明用于作为对电路基板作业机的一种的电子电路部件安装机的实施方式。

本电子电路部件安装机是具有使多个安装头绕一回转轴线旋转的部件安装装置的旋转头型的安装机。图1表示本电子电路部件安装机的俯视图，图2表示以本电子电路部件安装机具有的部件安装装置为中心的侧面局部剖视图。

本电子电路部件安装机，如图1所示，主要由以下部分构成：作业机本体50；在作业机本体50上配设的固定作为电路基板的印刷布线板52的作为基板保持装置的布线板固定装置54；配设在作业机本体50上，作为使布线板固定装置54在X轴方向和Y轴方向移动的布线板移动装置乃至布线板固定装置移动装置的XY作业台装置56；在作业机本体50的XY作业台装置56的里头(图1的上方)配设的部件供给装置58；配设在作业机本体50的布线板固定装置54和部件供给装置58的上方，安装部件的部件安装装置60；在部件安装装置60的前方对印刷布线板52的表面(安装面)可摄像地配设的布线板摄像装置62；以及控制这些装置的控制装置64(参照图3)。另外，本安装机与特开2002-368494号公报记载的是大致相同的构成，还有，部件安装装置60与特开平6-342998号公报和特开2001-345599号公报等记载的是大致相同的构成，部件供给装置58与特公平8-21791号公报记载的是大致相同的构成，此处简单说明。

布线板固定装置54用于在安装作业中把印刷布线板52大致保持固定在预定的位置，可与省略图示的运入送料器和运出送料器连接，印刷布线板52被运入、运出布线板固定装置54。XY作业台装置56具有：支承布线板固定装置54，使布线板固定装置54在Y轴方向移动的Y作业台装置72；以及支承Y作业台装置72，使Y作业台装置72在X轴方向移动的X作业台装置74。Y作业台装置72和X作业台装置74具有作为驱动源的伺服马达、圆头螺栓机构等。

还有，部件供给装置58主要具有2个部件供给作业台78、使该部件供给作业台78互相独立而在X轴方向移动的部件供给作业台移动装置80以及并设在部件供给作业台78上并可依次送出保持在带子上的部件的多个作为部件馈送器的带式馈送器82(以下简称馈送器82。省略了与一方部件供给作业台78并设的馈送器82的图示。)，在规定的部件供给位置成为可按照安装顺序而取出规定的部件的状态。

由馈送器82供给的电子电路部件在本实施方式中由传送带保持，做成了带状化电子电路部件，馈送器82收纳了多个电子电路部件。馈送器82具有作为部件寄送装置的带式寄送装置(图示省略)，在较长方向输送传送带，部件90(参照图2)就被依次定位于预定的一定的供给部，由供给部依次1个1个供给。带子卷绕在例如作为部件保持具的带子保持具的卷轴(图示省略)上而设置在馈送器82的部件保持部上。

在本实施方式中，在多个馈送器82和卷轴上分别设有条形码。在馈送器82上设置的条形码上，存储了作为与馈送器82有关的信息的馈送器信息，例如馈送器的种类、序号、尺寸、部件保持方式等。本实施方式中，付与馈送器82的序号为馈送器ID(Identification)，由序号来特别指定、识别馈送器82。条形码是一维编码的一种，而且是能由存储的信息来分别识别馈送器82的识别编码。在馈送器82上为使操作者明白，还显示馈送器ID等。

还有，在卷轴上设置的条形码上，存储了作为与卷轴(即部件)有关的信息的卷轴信息(部件信息)，例如部件名称、形状、尺寸、电气特性值、制造厂家、包装外形、新品的带状化电子电路部件上的部件收纳数，电子电路部件的制造年月日、批号等。电子电路部件，在本实施方式中，例如由作为部件识别元的部件识别编码来规定。部件识别编码中包括能使电子电路部件与其它电子电路部件区别、特别指定的信息，例如包括种类。在本实施方式中，种类是根据3216C、2125R、3317T等部件名称、形状、尺寸、电气特性值和制造厂家来识别的。可以考虑在条形码中包括部件识别编码，通过条形码的读取来识别电子电路部件的种类。在卷轴上，为使操作者明白，还显示部件识别编码等。把该馈送器信息和馈送器82上搭载的卷轴的卷轴信息互相对应起来存储，将其存储在电脑主机(图示省略)中。

条形码是存储与设有它的部材等有关的信息等的信息存储部的一种，被存储的信息由例如作为信息读取装置的条形码读取器(reader)来读取。信息存储部可以做成二维编码。

如图2所示，部件安装装置60主要具有换位作业台86和在该换位作业台86的周围对印刷布线板52保持直角的多个安装头88。安装头88各具有作为保持具保持部的管嘴保持部，保持作为在前端部保持部件90的部件保持具的吸着管嘴92。吸着管嘴92具有作为本体部的管嘴本体和作为吸着部的吸着管，与未图示的负压源联结，通过负压来吸着部件90。

在本实施方式中，多个安装头88各自具有多个管嘴保持部，用于保持多个，例如6个吸着管嘴92(图2中代表性地图示了2个吸着管嘴92)。这些吸着管嘴92至少有2个吸着管的直径是不同的，是种类不同的吸着管嘴92。安装头88的多个吸着管嘴92选择性地定位于作用位置乃至使用位置而吸着部件90。

安装头88以等角度间隔保持在换位作业台86上，换位作业台86由作业台间歇旋转装置94(参照图3)按一定角度间歇旋转，从而使各安装头88按图1所示的包括部件供给站C和部件安装站D的移动路径依次移动。换位作业台86和作业台间歇旋转装置94构成了作为头移动装置的头旋转装置，与上述XY作业台装置56一起，构成了使安装头88和印刷布线板52在安装面上在平行方向相对移动的相对移动装置。还有，部件安装装置60具有图2所示的安装头升降装置96和图3所示的安装头旋转装置98，使各安装头88在部件供给站C和部件安装站D中升降，并根据需要，把自身的轴线作为中心而绕该轴线回转。

如图1所示，在安装头88的移动路径上设有管嘴检测站K，以便检测在安装头88的使用位置定位了的吸着管嘴92的种类。还设有管嘴选择站N，以便进行安装头88保持的多个吸着管嘴92中的1个，即要使用的吸着管嘴92的选择(向使用位置的定位)。还设有部件排出站H，以便排出从馈送器82接受了的在印刷布线板52上未安装的部件90。

如图1所示，在安装头88的移动路径上还有部件摄像站S存在，配设了用于从吸着管嘴92的下方对被吸着保持的部件90进行摄像的部件摄像装置102。部件摄像装置102包括作为摄像器件的部件摄像机104(参照图3)、省略图示的照明装置和导光装置等，对部件90的正面像或投影像进行摄像。部件摄像机104在本实施方式中由CCD摄像机构成。通过摄像获得的图像数据由作为图像处理装置的图像处理计算机110(参照图3。包括在控制装置64中。)来处理，以便取得部件90的保持位置误差信息。保持位置误差包括相对于部件的预定的基准点，例如中心点的管嘴回转轴线(定位于使用位置的吸着管嘴92的回转轴线)的X轴、Y轴方向的位置误差和绕管嘴回转轴线的回转位置误差。在安装头88的移动路径上还有头旋转站T存在，在此处，由上述安装头旋转装置98根据保持位置误差信息中的回转位置误差信息，使安装头88回转来补正回转位置误差。

上述布线板摄像装置62具有作为摄像器件的布线板摄像机114(参照图3)和照明装置，其位置是固定的，通过上述XY作业台装置56所进行的印刷布线板52的移动，使印刷布线板52的表面的任意位置的摄像成为可能。布线板摄像装置62获得的图像数据由上述图像处理计算机110来处理。在印刷布线板52的表面上设有多个基准记号(图示省略)，它们由布线板摄像装置62进行摄像，从而取得印刷布线板52的布线板固定位置信息，获得多个安装点的各自的位置信息。该位置信息中包括安装点的X轴、Y轴方向的位置误差。

图3是以与本发明关系深的部分为中心来表示控制本电子电路部件安装机的控制装置64的框图。控制装置64是把具有CPU120、ROM122、RAM124、输入输出接口126和连接它们的总线128的计算机130作为主体(以后称为安装控制计算机130)的装置。输入输出接口126通过控制装置64中的各驱动电路132、控制电路140而与布线板固定装置54、XY作业台装置56、部件供给装置58、作业台间歇旋转装置94、安装头旋转装置98、显示画面142等连接。上述安装头升降装置96与换位作业台86的间歇旋转同步，由作业台间歇旋转装置94的驱动源来驱动。显示画面142例如由CRT显示器来构成，与控制装置64的对显示画面142进行控制的部分一起构成显示装置。显示装置是输出装置乃至报知装置的一种，通过显示而输出、报知信息等。显示画面142也可以由液晶显示器来构成。

还有，布线板摄像装置62和部件摄像装置102通过部件图像处理计算机104而与输入输出接口126连接，如上所述，取得部件90的保持位置误差信息和印刷布线板52的布线板固定位置信息。输入输出接口126还与输入装置134连接，并且与条形码读取器136连接。输入装置134在本实施方式中包括键盘和作为定位设备的一种的鼠标。键盘包括字母键、数字键、功能键等，用于操作指令和信息输入等。

还有，ROM122中存储了电子电路部件安装机8的基本动作程序等，RAM124中存储了以与作为作业对象的印刷布线板对应的部件安装程序为首的各种程序和数据等。部件安装程序中包括例如基板信息、序列数据、部件搭载数据和部件信息等。序列数据包括例如使多个部件安装位置的坐标、各安装位置上分别安装的部件90的安装姿势、保持部件90的馈送器82在部件供给作业台78上的搭载位置等互相对应起来并设定了安装顺序的数据。部件搭载数据包括互相对应起来的馈送器82的搭载位置和部件识别编码的信息。部件信息例如从作为存储与部件90有关的信息的存储装置的部件数据生成器(图示省略)供给，包括部件名称、形状、尺寸、电气特性值、部件摄像方式等。部件安装程序设定的数据由基本动作程序来执行，把电子电路部件安装在印刷布线板52上。

另外，本部品安装装置60具有多个安装头88，具有多个吸着管嘴92。因此，多个安装头88和各安装头88的多个管嘴保持部上带有作为特别指定它们的数据的编码，由安装头88的编码和管嘴保持部的编码来特别指定吸着管嘴92。还有，管嘴保持部和管嘴保持部上保持的吸着管嘴92的种类是对应起来存储的。吸着管嘴92例如根据构成其吸着部的吸着管的直径、用于在吸着的部件90的摄像时对部件90进行照明的发光体等背景形成部的直径等而分为不同种类，按照部件90的种类等而分开使用。也可以对吸着管嘴92分别设定个别识别编码，分别特别指定多个吸着管嘴92。还有，在馈送器82向部件供给作业台78搭载时取得把馈送器信息和搭载位置对应起来的数据，将其存储在RAM124中。

安装作业中的本安装机的动作与上述特公平8-21791号公报记载的大致相同，此处简单说明。

向印刷布线板52安装部件90时，保持固定印刷布线板52的布线板固定装置54由XY作业台装置56来移动，使作为印刷布线板52的表面的安装面上设定的多个安装点依次定位于与部件安装装置60的部件安装站D对应的位置。

部件安装装置60中，换位作业台86由作业台间歇旋转装置94来间歇旋转，安装头88在部件供给站C中从馈送器82接受部件90。该部件90在部件摄像站S中被摄像，由此获得的回转位置误差通过在头旋转站T中使安装头88回转而得以修正，在部件安装站D中部件90被安装在印刷布线板52上。部件90的保持位置误差中的X轴、Y轴方向的位置误差通过印刷布线板52的移动位置的修正而得以修正。此时，借助于基准记号的摄像而获得的印刷布线板52的安装点的X轴、Y轴方向的各位置误差和部件90的回转位置误差的修正所产生的部件90的基准点的偏差也一并被修正。

部件供给装置58中，部件供给作业台78由部件供给作业台移动装置80来移动，多个馈送器82将其供给部依次定位于部件供给位置而供给部件90。还有，在馈送器82中，每次供给部件90时就使部件寄送装置动作，接着把要供给的部件90送给供给部。

这样，吸着管嘴上92上保持的部件90由部件摄像机104进行摄像，根据该图像的数据来求出吸着管嘴92所引起的部件90的保持位置误差，不过，有时图像处理结果会出现错误。保持位置误差是通过把由摄像取得的部件90的投影像或正面像与没有误差的正规的像进行比较而取得的，不过，此时进行吸着管嘴92所进行的部件90的保持的有无的检查、部件90的种类的确认、部件保持状态(例如，是不是以立着的状态保持)等的检查等，在尽管吸着管嘴92进行了从馈送器82的部件90的取出动作，但未获得部件90的像，部件90未被保持的场合，在推断为部件90的实际的尺寸对正规的尺寸的差超过了容许差，部件90的种类搞错了，或者部件90的种类没搞错，但毛边大，或者部件90不是正规的姿势，而是以立着的姿势或倾斜的姿势被保持的场合，保持位置误差大到超过了设定值的场合，在引线的弯曲大的场合等，图像处理结果就会出现错误。

安装控制计算机130的ROM122中存储了图4和图5中用流程图表示的部件图像显示例程，如果图像处理结果出现错误，相同种类的错误的发生率为设定率以上，就设定图像的显示条件，以后就自动选择符合设定的显示条件的图像，将其自动显示在显示画面142上，由操作者来查明异常原因。

以下简要说明部件图像显示例程。

由吸着管嘴92从馈送器82取出的部件90都要在部件摄像站S中被摄像，通常，每次部件90被摄像，其图像就在显示画面142上显示，相比之下，如果图像处理结果出现错误，用于进行基于错误发生的部件图像显示的条件成立，就设定条件，不进行通常的显示，而是只显示符合显示条件的图像。

本实施方式中，用于进行基于错误发生的部件图像显示的显示条件在显示条件设定条件成立时设定，在一连串的安装作业的途中设定。显示条件设定条件在本实施方式中是错误发生率为设定率以上，例如设为在摄像进行了设定回数例如100回的期间相同种类的错误发生了设定回数例如2回。在本实施方式中，图像处理结果出现错误的部件90的种类、吸着该部件90的吸着管嘴92和供给该部件90的馈送器82中的至少一个是相同的这样的错误是相同种类的错误。在即使图像处理结果出现错误，显示条件设定条件也不成立的期间进行通常显示。

如果图像处理结果出现错误，错误信息等就被存储在缓冲器中。错误信息包括例如分别特别指定图像处理结果出现错误的部件90的种类、吸着该部件90的吸着管嘴92和供给该部件90的馈送器82的数据。部件90的种类由部件识别编码来特别指定，吸着管嘴92，如上所述，由保持吸着管嘴92的管嘴保持部上带的编码和具有该管嘴保持部的安装头88的编码来特别指定，馈送器82由馈送器82对部件供给作业台78的搭载位置来特别指定。从部件安装程序可以明白这些。

如果相同种类的错误的发生率为设定率以上，就设定显示条件。显示条件由操作者手动设定，或者由安装控制计算机130自动设定。按哪种方式来设定要预先由操作者用输入装置134来选择。如果是作为由操作者进行的设定的手动设定，对于错误发生率为设定率以上的错误，就在显示画面142上显示存储的错误信息，操作者看着它来设定显示条件。即操作者所进行的显示条件的设定要得到支援。显示条件是设定以后显示由摄像获得的图像的哪个的条件，符合该条件的图像不论图像处理结果出现错误与否都会被显示。显示条件是根据错误的发生来设定的，因而只要该错误的原因未消除，就有再次发生相同错误的可能性，对于被显示的图像，如果图像处理结果是错误的，就把图像处理结果出现错误这一点作为条件来显示图像，如果图像处理结果不是错误的，就把由部件安装装置60保持的部件90是预先设定的种类的部件这一点作为条件来显示该部件的图像，或者把吸着管嘴是预先设定的特别指定的吸着管嘴本身这一点作为条件来显示，或者把供给部件90的馈送器82是预先设定的馈送器82这一点作为条件来显示。预先设定的特别指定的吸着管嘴92是满足预先设定的条件的吸着管嘴，也是预先设定的种类的吸着管嘴。在自动设定了显示条件的场合，本实施方式中，就不进行错误信息的显示，不进行设定支援，用预先设定的方法来设定显示条件。如果设定了显示条件，缓冲器中存储的错误信息中的包括设定了显示条件的错误信息的信息就被转移给收集存储器，从缓冲器中被删除。

一旦设定了显示条件，以后不论错误发生与否，每次获得符合显示条件的图像就将其显示在显示画面142上，操作者看着该显示来分析错误的原因。这样设定显示条件，即使成为显示与其相符的图像的状态，每次从馈送器82取出部件90时也要对其进行摄像，不过，不显示不符合显示条件的图像。

对于符合显示条件的图像，把图像数据存储在图像数据存储器中，把作为与获得该图像关联的部件90的信息的部件关联信息、指定图像数据存储器的存储了图像数据的地方的图像地址和图像处理关联信息存储在收集存储器中，并把图像显示在显示画面142上。图像处理关联信息在本实施方式中是部件摄像机104的图像分辨率(1像素的大小)、吸着管嘴92的回转轴线相对于作为部件摄像机104的摄像面的中心的摄像中心的位置、部件90的尺寸、摄像时刻、图像处理结果为错误的场合的错误编码。错误编码是表示错误的种类的编码数据，RAM124中把多个种类的错误编码和表示它们各自的错误的具体内容的数据对应起来存储，由错误编码来表明错误的内容。

如果符合一个显示条件的图像的存储数为设定数以上，就删除该显示条件，使得在此以上不进行符合该显示条件的图像的收集。设定数是能获得对查明错误的原因足够的数的图像的数，比图像数据存储器的最大存储数少，设为能在图像数据存储器中按各设定数来存储不同显示条件的多个种类的图像的数。还有，在图像数据存储器中的图像的存储数的合计为设定数以上的场合，就使电子电路部件安装机停止。超过图像数据存储器的存储容量的这样的错误发生是异常的，要停止机械，除去异常原因。也可以考虑收集存储器的存储容量。

显示条件设定后，在显示符合显示条件的图像的期间，如果与达到了进行其显示的错误不同种类的错误发生，就把与该错误有关的信息存储在缓冲器中，如果不同种类的错误的发生率为设定率以上，就设定显示条件。在显示条件为多个、被设定了的场合，就一起显示符合多个种类的显示条件的各个的多个种类的图像。

根据图4和图5所示的流程图，详细说明由摄像获得的部件90的图像的显示。

首先，执行步骤1(以后记作S1。其它步骤也同样。)，判断是否在部件摄像站S中进行了部件90的摄像。如果未进行摄像，S1的判断结果就为NO，执行S25，判断标志FA是否被置位为1。标志FA的作用后述。如果标志FA被复位，S25的判断结果就为NO，执行S26，判断在RAM124中设置的缓冲器中是否存储了数据。如果缓冲器中未存储数据，S26的判断结果就为NO，执行图5所示的S21。在S21中，判断是否给出了清除收集存储器等的内容的指令，如果未给出清除指令，S21的判断结果就为NO。接着，在S23中，判断RAM124中设置的收集存储器是不是空的，如果不是空的，S23的判断结果就为NO，例程的执行结束。对于S21、S23后述。

如果进行了部件90的摄像，S1的判断结果就为YES，执行S2，使计数器的点数值CA增加1。该计数器对摄像回数连续计数，在S3中判断点数值CA是否达到了设定值CMAX。设定值CMAX在本实施方式中设为100，如果点数值未达到100，S3的判断结果就为NO，执行S5，判断标志FB是否被置位为1。标志FB的作用后述。如果标志FB未被置位，S5的判断结果就为NO，执行S6，进行通常显示。直接在显示画面142上显示由摄像获得的部件90的图像。

接着，在S7中判断图像处理结果是否出现错误。如上所述，图像处理结果会在各种场合出现错误。S7的判断是根据图像处理计算机110所给出的图像处理结果来进行的，如果错误未发生，S7的判断结果就为NO，执行S31，判断标志FB是否被置位。如果标志FB未被置位，S31的判断结果就为NO，执行S39，而此处S39的判断结果为NO，S39a的判断结果也为NO，就执行S21。

相比之下，在图像处理结果出现错误的场合，S7的判断结果就为YES，执行S8，把错误信息、图像地址和图像处理关联信息存储在安装控制计算机130的RAM124中设置的缓冲器中。把图像处理结果出现错误的图像的图像数据存储在图像数据存储器中，把指定该存储器的存储地方的地址存储在缓冲器中。图像数据存储器也可以设在图像处理计算机110中，不过，在本实施方式中设在安装控制计算机130的RAM124中。每次图像处理计算机110中的图像处理结束，就把包括错误信息的处理结果及图像处理关联信息的数据和图像数据从图像处理计算机110转移到安装控制计算机130中，把前者存储在缓冲器中，把后者存储在图像数据存储器中。

接着执行S9，判断是不是错误内容是部件90未被吸着且该部件90的吸着是根据再执行的指示进行了的吸着。在本电子电路部件安装机中，在尽管吸着管嘴92进行了从馈送器82取出部件90的动作，但未达到在印刷布线板52上安装的场合，就使该吸着管嘴92或别的吸着管嘴92再次从相同馈送器82取出未安装的部件90，在印刷布线板52上进行安装的再次尝试。例如，在吸着管嘴92未能吸着部件90的场合，或者虽然吸着，但因尺寸异常而未安装上的场合等，就进行再次尝试。是不是再次尝试的部件90，根据部件安装的进行状况乃至执行状况即可明白，如果错误内容是部件90未被吸着且是再次尝试的指示所涉及的吸着，S9的判断结果就为YES，执行S40，在显示画面142上显示部件完了之后，执行S41，使电子电路部件安装机停止。这是由于在执行了再次尝试但仍然未能接受部件90的场合，即在从相同馈送器82连续2回(一般设定回数)未能接受部件90的场合，就可以认为在该馈送器82上没有部件90了。

如果不是错误内容是无部件且进行了部件吸着的再执行，S9的判断结果就为NO，执行S10，根据图像处理结果的错误发生来判断图像显示条件是否已被设定。根据显示条件是否已被设定，即紧接执行S10之前的S7的判断结果为YES时的错误来判断图像显示条件是否已被设定，如果被设定，S10的判断结果就为YES。在显示条件完全未被设定的场合，或者虽然显示条件已被设定，但不是根据紧接执行S10之前的S7的判断结果为YES时设定的显示条件，S10的判断结果就为NO，执行S11，判断标志FA是否被置位为1。是否根据紧接执行S10之前的S7的判断结果为YES的错误而设定了显示条件，从根据S7为YES而在缓冲器中存储了的信息和如下所述，随着显示条件的设定而从缓冲器转移，在收集存储器中存储了的信息的比较即可明白。这是由于这些信息全都包括错误信息，错误的种类是否相同是明白的，如果相同，显示条件就取已经设定了的。

如果标志FA未被置位，S11的判断结果就为NO，执行S12，判断缓冲器中存储的错误信息中是否有与部件90、吸着管嘴92和馈送器82的至少一个一致的错误信息。如图6所示，错误信息包括分别特别指定供给发生了错误的部件90的馈送器82、从馈送器82取出了该部件90的吸着管嘴92、发生了错误的部件90的种类的数据，每次发生错误就在缓冲器中把错误信息、图像地址和图像处理关联信息互相对应起来存储，不过，在S12的判断时，在缓冲器中存储的错误信息中，首先寻找是否有馈送器82相同的错误信息。另外，在图6和图7中表示馈送器82、吸着管嘴92和部件90为了方便而分别由字母和数字的组合来特别指定。

例如，如图6(b)所示，如果有馈送器82相同的错误信息，就对于该错误信息调查吸着管嘴92是否相同，如果吸着管嘴92不同，就调查部件90的种类是否相同。在图6(b)的例子的场合，部件90的种类也相同，可以认为错误原因在于馈送器82和部件90的至少一方。可以考虑馈送器82中部件寄送装置有异常，或者馈送器82保持的部件90的种类错了，毛边过大等错误原因。另外，图6(a)是对于2个错误信息，馈送器82和部件90相同，不过，对于第2个错误信息，错误内容是部件90的未吸着，且指示了部件90的吸着的再执行，如上所述，是部件完了的场合。

如图6(c)所示，如果没有馈送器82相同的错误信息，就对于缓冲器中存储的所有错误信息，调查是否有吸着管嘴92相同的错误信息，如果有，就对于该错误信息调查部件90是否相同。在这种场合，如果部件90的种类不同，就可以认为错误原因在于吸着管嘴92。如图7(a)所示，如果没有馈送器82相同的错误信息，也没有吸着管嘴92相同的错误信息，就对于所有错误信息，调查是否有部件90相同的错误信息。在这种场合，可以认为错误原因在于部件90。例如，多个馈送器82供给相同种类的部件90，如果部件90有什么的异常，就会发生部件90共同的错误。如图7(b)所示，也有馈送器82、吸着管嘴92和部件90都相同的错误信息有多个的场合，在这种场合，可以认为错误原因在于馈送器和吸着管嘴。如图7(c)所示，也有吸着管嘴92和部件90相同的错误信息有多个的场合，可以认为错误原因在于吸着管嘴92和和部件90。

如果缓冲器中存储的错误信息中没有相同种类的错误信息，即没有馈送器82、吸着管嘴92和部件90的至少一个是相同的错误信息，S12的判断结果就为NO，执行S21。如果有种类相同的错误信息，S12判断结果就为YES，执行S13，判断相同种类的错误是否为设定数以上。本实施方式中，设定数设为2，如果S12的判断结果为YES，则S13的判断结果也为YES，执行图5所示的S14。

在S14中，判断基于错误发生的部件图像显示条件的设定是由操作者手动进行，还是由安装控制计算机130自动进行。对于由哪个来进行，例如，如果预先在一连串的安装作业的开始之前由操作者设定，选择了手动设定，S14的判断结果就为YES，执行S15，把标志FA置位为1。即由于标志FA被置位为1，因而存储手动设定错误发生时的部件图像显示条件这一点。

接着，执行S16，进行显示条件的设定支援。本实施方式中，在显示画面142上显示缓冲器中存储的错误信息中的相同种类的所有错误信息，这里是2个错误信息，操作者看着它来分析错误原因，为此而设定必要的显示条件。显示设定支援信息，根据它来设定显示条件。即把取得了图像的部件90、保持该部件的吸着管嘴92、吸着该部件90的馈送器82的至少一个与错误信息中包括的部件90种类、保持该部件90的吸着管嘴92、供给该部件90的馈送器82中的至少一个是相同的这一点设为显示条件。通常，把相同种类的所有错误信息中共同的要件中的至少一个是相同的这一点设为显示条件。例如，如图6(b)所示，在2个错误信息中馈送器82和部件90是共同的场合，作为错误原因，可以认为是馈送器82不良、部件90不良或两方的不良，操作者把例如取得了图像的部件90的种类和供给部件90的馈送器82与图像处理结果出现错误时的部件90的种类和馈送器82是相同的这一点设为显示条件。

有多个供给同一种类的部件90的馈送器82，例如，如果该馈送器82中有图像处理结果未出现错误的馈送器82，就可以认为错误原因不在于部件90，而在于馈送器82。如果该馈送器82中有图像处理结果出现错误的馈送器82，就可以认为错误原因在于部件90。因此，在设定显示条件时，也要显示供给图像处理结果出现错误的部件90的馈送器82是否有多个和该多个馈送器82中是否有其它图像处理结果出现错误的馈送器82。这些从部件安装程序和缓冲器或收集存储器中存储的信息即可明白。在S16中，也可以由报知装置来报知错误的发生率为设定率以上而应该进行显示条件的设定的旨意。设置显示条件设定执行报知部。报知装置是例如通过声音、蜂鸣器的鸣动、灯的点亮、熄灭等来进行报知的装置。也可以用显示装置进行报知。

还有，设置错误发生报知部，与设定支援分开，在错误发生时由报知装置来报知，这样也是可以的。

用输入装置134来进行显示条件的设定，不过，设定上花费时间，在S17中判断是否设定完成，该判断结果为NO，就执行S21。

在S15中标志FA被置位，因而在部件摄像站S中未进行摄像的场合，执行S1、S25、S16、S17、S21、S23，直到显示条件的设定完成。如果进行摄像，S1的判断结果就为YES，不过，因为标志FB未被置位，所以S5的判断结果为NO，执行S6。并且，如果图像处理结果未出现错误，S7的判断结果就为NO，执行S31，不过，该判断结果也是NO，执行S39、S16、S17、S21、S23。如果进行摄像，图像处理结果为错误，S7的判断结果就为YES，执行S8～S11、S16、S17、S21、S23。如果由操作者进行显示条件的设定的期间也出现错误，就把与错误有关的信息全部存储在缓冲器中，不过，因为标志FA被置位，所以仅对于实际作为显示条件设定的对象的错误进行显示条件的设定。把设定了的显示条件存储在作为设置在安装控制计算机130的RAM124中的显示条件存储部的显示条件存储器中。

如果显示条件的设定完成，例如，操作者输入了设定完成，S 17的判断结果就为YES，执行S18，把标志FA复位为0，并把标志FB置位为1。标志FB被置位为1，从而存储设定了错误发生时的部件图像显示条件这一点。接着执行S19，把缓冲器中存储的信息中与错误的种类相同、设定了显示条件的信息有关而存储了的数据转移、存储到收集存储器中，从缓冲器中删除。把错误信息、图像地址和图像处理关联信息转移到收集存储器中。并且，在S20中，如图8所示，根据图像数据存储器中存储了的图像数据，把图像显示在显示画面142上。还有，显示构成收集存储器中存储了的信息中的错误信息的数据，即部件90种类、特别指定吸着管嘴92的数据和特别指定馈送器82的数据。还要显示吸着管嘴92的种类。这些是部件关联信息乃至吸着关联信息中与图像一起显示的显示信息。还要显示显示条件。

如果这样设定部件图像显示条件，标志FB就被置位为1，因而接着进行了摄像时，S5的判断结果为YES，跳过S6而执行S7。本实施方式中，在设定了基于错误发生的图像显示条件的场合，不进行通常的显示，不显示由部件摄像机104摄像所得的部件90的图像中不符合图像显示条件的部件90的图像。

如果图像处理结果未出现错误，S7的判断结果就为NO，执行S31，其判断结果为YES，就执行S32，判断由摄像获得的图像是否符合由操作者设定的显示条件。判断摄像所得的部件90的种类、吸着该部件90的吸着管嘴92和供给部件90的馈送器82中是否有与作为显示条件而设定的部件90种类、吸着管嘴92和馈送器82的至少一个的全部一致的装置，如果不是部件90种类、吸着管嘴92、馈送器82的至少一个与显示条件的全部一致，S32的判断结果就为NO，执行S39。

相比之下，如果与显示条件的全部一致，S32的判断结果就为YES，执行S33。另外，如果设定了多个种类的显示条件，就判断图像是否与这些显示条件的全部一致，如果与某一个一致，S32的判断结果就为YES。S33中判断图像数据存储器中存储的图像数据中与S32的判断结果为YES的显示条件一致的图像的图像数据是否为设定数以上、被存储了。对于收集存储器中存储了的信息中与S32的判断结果为YES的显示条件一致的图像，根据信息的数是否为设定数以上来进行S33的判断。S35的判断也相同。在这种场合，要把与符合显示条件的1个图像有关而存储了的所有信息数作一个。设定数例如为100，如果比设定数少，S33的判断结果就为NO，执行S35。该设定数在本电子电路部件安装机中由操作者用输入装置134来预先设定，是可变更的。也可以是不经操作者的设定而决定的值，读出该值而进行S33的判断。其次的S35的设定数也相同。在这种场合，读出控制装置64的设定值的部分构成了数据存储结束条件设定装置。

S35中判断图像数据存储器中是否还有存储数据的余量。该判断是根据图像数据存储器中存储的图像中与设定了的至少一个显示条件分别一致的所有图像的图像数据的合计数是否为设定数以上来进行的。设定数例如设为500。如果图像的合计数比500少，图像数据存储器中就还有存储数据的余量，还有，收集存储器中有存储信息的余量，S35的判断结果为NO，执行S37，例如，把部件90的种类、特别指定吸着管嘴92的数据、吸着管嘴92的种类、特别指定馈送器82的数据、图像地址和图像处理关联信息按每个显示条件存储在收集存储器中。从部件安装程序获得部件90的种类等。把符合图像显示条件的图像的图像数据存储在图像数据存储器中，把其图像地址存储在收集存储器中。本实施方式中，图像数据存储器中存储图像数据的存储条件和图像显示条件是共同的，根据显示条件的设定来设定存储条件，显示条件存储部也构成了存储条件存储部，同时进行图像是否符合显示条件的判断和是否符合存储条件的判断。

并且，在S38中，把符合显示条件的图像显示在显示画面142上。在显示条件设定后，自动选择符合显示条件的图像，如果是符合显示条件的图像，不论错误是否产生，都会在显示画面142上显示。在显示画面142上，与部件90的图像一起，显示部件90的种类、特别指定吸着管嘴92的数据、吸着管嘴92的种类、特别指定馈送器82的数据。与这些图像一起显示的数据是应该与图像一起显示的显示信息，通过图像地址而与图像数据对应起来，存储在收集存储器中。这些信息也是与部件90和部件90的吸着有关的信息，也称为部件关联信息乃至吸着关联信息。显示条件也显示在显示画面142上。

如果符合显示条件的图像有多个，如图9所示，就把显示画面142分割为多个，一起显示。一起显示的图像的最大数例如根据显示画面142的尺寸等来预先设定。图示省略了，部件关联信息按各个图像的每一个来显示，显示条件则共同显示。

还有，在部件90小，以图像处理时的倍率来显示的话操作者难以分辨的场合，就如图9所示，加大倍率，放大来显示。本实施方式中，预先设定了放大倍率，如果操作者指示放大，就以预定的倍率来放大显示部件90的图像。该设定倍率可以是固定的倍率，也可以是可变更的，例如，由操作者来设定。

如果符合显示条件的图像的数增加，超过了显示画面142可显示的数，就更新显示。例如，替换最早的图像，显示最新的图像，对于其它图像，显示位置仍不变化。这样，作业者就容易观察各图像。随着重复进行上述显示更新，最新的图像的显示位置邻接的显示区域依次移动，因而容易识别哪个图像是最新的图像，例如，在最新的图像的同一显示区域内作记号，或显示围着显示区域的线的图像，或使与最早的图像侧邻接的图像显示区域相对于最新的图像成为空白(使空白区域和最早的图像与最新的图像和空白进行置换)等，这样来设置最新图像指示装置，以便区别于其它图像。另外，也可以在显示画面142上达到可显示的最大数时不显示新的图像，如果达到了最大数，代替现在在显示画面142上显示的所有图像的群而显示新的图像群。图像的更新不限于按1个1个或全部来进行，也可以按预先设定的多个来进行。

如果这样随着错误的发生来设定图像显示条件，把符合该条件的图像显示在显示画面142上，操作者就能看到显示的图像，知道这些图像的共同点、倾向等，分析、查明错误的原因。如对于图6和图7所示的数据说明了的，是根据错误的种类来推断原因，是看着显示的图像，更加具体地分析原因。此时，也要参照与图像一起显示的部件关联信息。还可以参照收集存储器中存储的图像处理关联信息。图像处理关联信息未显示在显示画面142上，不过，存储在收集存储器中，如果指示显示就能在显示画面142上显示。还有，图像的显示在部件90的安装作业中进行，因而能使得操作者更早分析、查明错误的原因，消除错误。

显示图像后，执行S39，判断标志FA是否被置位。如果由手动进行的显示条件的设定正在进行，S39的判断结果就为YES，执行S16。如果标志FA被复位，S39的判断结果就为NO，执行S39a，判断缓冲器中是否还残留着错误信息。要判断是否有未设定显示条件的错误信息，如果残留着错误信息，S39a的判断结果就为YES，执行S12以下的步骤，设定显示条件。例如，如果在手动设定显示条件的期间有错误发生，有同一种类、设定数以上的错误发生，在对该错误设定显示条件之前执行S39a，就通过S12以下的步骤的执行来设定显示条件。如果错误信息未残留在缓冲器中，S39a的判断结果就为NO，执行S21。

还有，在由手动进行的显示条件的设定未进行，不过，缓冲器中存储了数据的场合，如果未进行摄像，S1、S25的判断结果就为NO，不过，S26的判断结果为YES，执行S12，进行显示条件的设定。如果在缓冲器中存储的错误信息中种类相同、设定数以上的错误信息有多个种类，就按预先设定的顺序来进行显示条件的设定。例如，先从存储时期早的错误信息设定显示条件。

在显示条件设定后，获得符合显示条件的图像，并且图像处理结果为错误的场合，S7、S10的判断结果为YES，执行S33。此时，错误信息、图像地址和图像处理关联信息在S37中被存储在收集存储器中。另外，在S37中，如果与收集存储器中记录了的信息相同信息被记录在了缓冲器中，就从缓冲器中删除。

有时会发生多个种类不同的错误，设定多个显示条件。在这种场合，可以在显示画面142上只显示1个符合显示条件的图像，按照操作者的指示来选择性地显示不同显示条件的图像，不过，本实施方式中，如图10所示，在显示画面142上一起显示分别符合多个显示条件的多个图像。例如，在分割为多个的显示画面142中，对于1个显示条件分配横向1列的显示栏。在显示画面142的纵方向，按多个显示条件互不相同的图像来显示。也可以同样来显示显示条件和部件关联信息，不过，如果这些显示太小，操作者难以识别，例如，就只显示显示条件，根据操作者的指示来显示部件关联信息。还有，如果图像小，有放大显示的指示，就以预先设定的倍率来放大显示图像。

另外，在本电子电路部件安装机中，用输入装置134输入的数据(也包括操作指令等)存储在例如设在RAM124中的数据缓冲器中。该输入数据向数据缓冲器中的存储可以借助于例如主例程的部件图像显示例程以外的部分或插入、分时等来进行。在输入了图像显示倍率的变更、图像处理关联信息的显示、显示画面的滚动等与显示有关的指示的场合，也同样按照该指示来显示。

对于上述滚动进行简单说明。在多个图像的显示在安装作业结束后进行的场合，不进行新的图像的取得，因而按通常方式进行滚动。看起来好像从多个显示区域的列的一端向另一端，所有图像按1一帧的量一齐移动，一端的图像从画面消失，新的图像从另一端进入画面内。相比之下，在安装作业中进行显示的场合，如上所述，最新的图像代替最早的图像而依次被显示，对于其它图像，显示位置也不变化而被显示，因而进行特殊的滚动。在为了看到由于图像的更新已经从画面消失了的图像而指示了滚动的场合，使最后显示的图像的位置从下一应该删除的图像的显示位置后退远离而移动，在显示了该图像的显示区域，看起来好像从最后删除了的图像起按顺序展现画面而进行显示。在非滚动时，看起来好像是最新的图像在最早的图像上面依次重叠而被显示地进行显示，而在滚动的场合，使最新的图像按1一帧的量后退，随着该后退，此前显示的图像看起来好像从最新的图像下出现那样进行滚动。另外，在安装作业的结束后进行多个图像的显示的场合，也可以采用这种特殊的滚动方式。

在图像数据存储器中存储的图像数据的数中的与至少一个显示条件中的一个相符的图像的存储数为设定数以上的场合，收集与该显示条件相符的图像就足够了。因此，S33的判断结果为YES，执行S34，删掉存储数为设定数以上的显示条件。即从存储器中删除显示条件。即使删除显示条件，也不删除收集存储器和图像数据存储器中存储的数据，进行显示、错误原因的查明等。另外，即使删除显示条件，如果此后相同的种类的错误发生，要设定相同显示条件的话，在这种场合，也和设定了不同的显示条件的场合相同，要重新存储信息。也可以不设定相同显示条件，直到消除了错误原因。

还有，如果图像数据存储器中存储的图像数据的数中的与至少一个显示条件分别相符的所有图像的图像数据的合计数为设定数以上，S35的判断结果就为YES，执行S36，使本电子电路部件安装机停止。在这种场合，有多个种类的错误发生，操作者可以找出、消除所有错误的原因，避免了在不消除错误原因的情况下进行部件90对印刷布线板52的安装，制造不良的印刷布线板。在停止了机械的场合，也可以执行S37以下或S39以下的步骤。

如果摄像回数为设定值CMAX以上，S3的判断结果就为YES，执行S3a，判断标志FA是否被置位为1。如果未进行由手动进行的显示条件的设定，S3a的判断结果就为NO，执行S4，对计数器CA清零，并对缓冲器清零。如果在摄像回数达到设定值之前未发生发生率为设定率以上的错误，或者即使发生，由手动进行的显示条件的设定也已经完成，就执行S4，进入重新监视错误的发生的状态。

如果在由手动进行的显示条件的设定完成之前摄像回数变为设定值CMAX以上，S3、S3a的判断结果就都为YES，不执行S4。在由手动进行的显示条件的设定完成，标志FA被复位之前不执行S4，根据缓冲器中存储的错误信息来进行显示条件的设定。

以上说明了由操作者来设定部件图像显示条件的场合，不过，如果是自动设定，S14的判断结果就为NO，执行S27，自动设定显示条件。把取得了图像的部件90、保持该部件90的吸着管嘴92、供给该部件90的馈送器82的至少一个与构成发生率为设定率以上的错误信息的全部(此处2个错误信息)的每一个的部件90的种类、保持该部件90的吸着管嘴92、供给该部件90的馈送器92中的共同的装置的全部是相同的这一点自动设为显示条件。根据出现设定数以上的相同种类的错误信息，在安装控制计算机130中自动进行该设定，将其存储在显示条件存储器中。设定后，执行S28，把标志FB置位之后，像上述S19、S20一样，执行S29、S30。然后，自动选择、显示符合显示条件的图像，并把显示信息等存储在存储器中。在自动设定显示条件的场合，也可以设置显示条件设定报知部，设定了显示条件这一点由报知装置或显示装置报知操作者。也可以设置显示执行报知部，由报知装置等来报知符合显示条件的图像的显示的执行。

在这样进行部件图像显示条件的设定、符合该显示条件的图像的显示等的期间，如果操作者命令清除数据，S21的判断结果就为YES。如果存储输入数据的数据缓冲器中存储了清除指令，S21判断结果就为YES，执行S22，执行清除指令，删除收集存储器和图像数据存储器中存储的数据。例如，如果错误原因的分析结束，不再需要图像数据等收集了的数据和信息，就将其清除。如果存储了多个种类的数据，是删除其中的(某)一部分，还是全部删除等，要由操作者来指示，对于指定的数据和信息，在S22中执行删除。图像数据中，删除由收集存储器中存储的图像地址指定了存储地方的图像数据。然后，执行S23，进行收集存储器是不是空的判断，如果是空的，S23的判断结果就为YES，执行S24，使标志FB复位为0。

从以上的说明可知，在本实施方式中，控制装置64的执行S20、S30、S38的部分构成了部件种类对应显示控制部、吸着管嘴种类对应显示控制部、个别吸着管嘴对应显示控制部、供给具对应显示部，执行S20、S30、S38、S7的部分构成了错误对应显示控制部，把图像以预先设定的倍率来放大、显示在显示画面142上的部分构成了倍率变更部，一起显示多个符合显示条件的图像的部分构成了多图像显示部，收集存储器构成了显示信息存储部，它们构成了图像显示控制装置。还有，图像处理计算机110构成了图像处理装置。再有，收集存储器构成了图像处理关联信息存储部、显示信息存储部，图像数据存储器的存储符合显示条件的图像的图像数据的部分构成了图像数据存储部，它们构成了图像数据存储装置。还有，控制装置64的执行S16的部分构成了设定输入支援装置乃至错误信息显示部，输入装置134构成了显示条件设定装置、存储条件设定装置、数据存储结束条件设定装置，执行S27的部分构成了自动设定部。

另外，在上述实施方式中，如果随着错误的发生来设定部件图像显示条件，就不显示不符合显示条件的图像，不过，也可以显示。例如，分割显示画面，设置显示条件相符图像显示区域和显示条件非相符图像显示区域，分别显示符合显示条件的图像和不符合显示条件的图像。在这种场合，优选的是，进行显示要使操作者明白图像是不是符合显示条件的图像。例如，以文字、图形等来显示该旨意的数据，对其加上记号，或者用框围住一方，或者使图像的颜色不同或显示浓度不同。也可以使显示倍率不同。在这种场合，可以把不符合显示条件的图像的数据存储在图像数据存储装置中，也可以不存储。

还有，在上述实施方式中错误的发生率是按部件90的种类、吸着管嘴92和馈送器82的组合来求出的，不过，也可以按每一部件的种类，按每一吸着管嘴，按每一馈送器来求出，自动显示与发生率达到了设定率的装置相同的吸着管嘴或部件或馈送器，也可以根据错误发生率达到了设定率这一点，手动设定显示条件。在这种场合，对于要安装的所有种类的部件、要使用的所有吸着管嘴、供给部件的所有馈送器分别设置计数器，对部件的种类的每一种的安装数、部件的吸着数、部件的供给数进行计数，并对错误进行计数，求出错误发生率。并且，如果错误发生率为设定率以上，就设定显示条件，显示符合该条件的图像。吸着管嘴的错误率的取得可以采用例如至今未公开的由本申请人提出的特愿2002-136943号的说明书记载的方法来适当进行。该方法也可以用于与多个种类的部件和多个馈送器各自有关的错误率的取得。

再有，在上述实施方式中，是在错误发生率为设定率以上的场合设定显示条件，显示符合该条件的图像，不过，也可以是在相同种类的错误出现了设定数以上的场合进行显示条件的设定、显示。设定数设为1以上的数。

还有，也可以把图像处理结果出现错误这一点作为显示条件。即不论错误的种类，只显示图像处理结果出现错误的图像。在手动设定显示条件的场合，该条件由操作者来设定。在自动设定显示条件的场合，也可以将其作为设定的条件之一。

再有，也可以与图像处理结果的错误的发生无关，在部件的种类是预先设定的种类的部件的场合，或者吸着管嘴是满足预先设定的条件的吸着管嘴的场合，部件供给具是预先设定的部件供给具的场合，在显示装置上显示图像。

还有，电子电路部件安装机不限于头旋转型的安装机，例如，也可以是由头移动装置使安装头在电路基板的安装面上移动到平行移动平面内的任意位置，进行部件向电路基板的安装的XY机器人型的电子电路部件安装机。还有，也可以是像至今未公开的本申请人所提出的特愿2002-243431和特愿2002-338553的说明书记载的，串联包括多个安装单元的电子电路部件安装机。这些安装单元各自具有部件供给部、电路基板保持部和部件安装部，由部件安装部把从部件供给部供给的电子电路部件安装在电路基板保持部所保持的电路基板上，由多个安装单元共同进行在1张电路基板上的电子电路部件的安装作业。在这些安装单元中各自的一部分的构成可以按照对象电路基板的种类来变更。还有，多个安装单元各自可以组件化，能容易地进行安装机的构成变更、安装单元的替换等。也可以认为安装单元的各个是电子电路部件安装机。可以把安装单元的各个中符合预先设定的条件的图像显示在显示装置上。在包括所有安装单元的电子电路部件安装机中共同设定显示条件，或是在多个安装单元中的一部分，即预先设定的安装单元中共同设定显示条件，把符合预先设定的条件的图像显示在显示装置上。还有，也可以把是在多个安装单元中的特别指定的安装单元中进行的部件的安装作业这一点，或者是在安装单元中通过可替换乃至变更的特别指定的构成要件的使用来进行的部件的安装作业这一点作为显示条件。

以上详细说明了本发明的几个实施方式，不过，这些不过是例示，本发明可以从上述〔发明内容〕的项中记载的方式出发，根据本领域技术人员的知识，以进行了各种变更、改良的方式来实施。

Claims (12)

1.一种电子电路部件安装机，包括：基板保持装置，保持电路基板；部件供给装置，从多个部件供给具供给电子电路部件；部件安装装置，从选自所述多个部件供给具中的部件供给具通过吸着管嘴接收电子电路部件，安装到保持在所述基板保持装置上的电路基板上；摄像装置，对通过所述吸着管嘴而保持的电子电路部件进行拍摄的摄像装置；图像处理装置，对由所述摄像装置拍摄的图像的数据即图像数据进行处理；显示装置，对由所述摄像装置拍摄的图像进行显示；以及图像显示控制装置，控制该显示装置，其特征在于，

所述图像显示控制装置包含选择显示控制部，其在通过所述吸着管嘴而保持的电子电路部件被所述摄像装置拍摄时，使所述显示装置上显示满足如下四个条件中的至少一个条件的电子电路部件的图像：

(1)该拍摄的电子电路部件是预先设定的种类的电子电路部件；

(2)保持该拍摄的电子电路部件的所述吸着管嘴是满足预先设定的条件的吸着管嘴；

(3)供给该拍摄的电子电路部件的部件供给具是满足预先设定的条件的部件供给具；以及

(4)在该拍摄的电子电路部件之前所拍摄的电子电路部件的图像的由所述图像处理装置给出的处理结果出现错误时，满足如下三个条件中的至少一个条件：(a)该拍摄的电子电路部件的种类与所述处理结果出现错误的电子电路部件的种类相同；(b)保持该拍摄的电子电路部件的吸着管嘴是保持所述处理结果出现错误的电子电路部件的吸着管嘴本身；以及(c)供给该拍摄的电子电路部件的部件供给具是供给所述处理结果出现错误的电子电路部件的部件供给具本身。

2.根据权利要求1所述的电子电路部件安装机，其中，所述选择显示控制部具有把保持所述电子电路部件的所述吸着管嘴是预先设定的种类的吸着管嘴这一点作为所述条件，在所述显示装置上显示该吸着管嘴上保持的电子电路部件的图像的吸着管嘴种类对应显示控制部。

3.根据权利要求1所述的电子电路部件安装机，其中，所述选择显示控制部具有把保持所述电子电路部件的吸着管嘴是预先设定的特别指定的吸着管嘴本身这一点作为所述条件，在所述显示装置上显示该吸着管嘴上保持的电子电路部件的图像的个别吸着管嘴对应显示控制部。

4.根据权利要求1所述的电子电路部件安装机，其中，所述选择显示控制部具有把由该吸着管嘴保持的电子电路部件的图像的由所述图像处理装置给出的处理结果出现错误这一点作为所述条件，在所述显示装置上显示这种场合的图像的错误对应显示控制部。

5.根据权利要求1所述的电子电路部件安装机，其中，至少包括存储符合预先设定的存储条件的图像的图像数据的图像数据存储装置。

6.根据权利要求5所述的电子电路部件安装机，其中，所述图像数据存储装置具有存储所述图像数据的图像数据存储部和存储与所述图像处理装置所进行的图像处理关联的信息的图像处理关联信息存储部。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电子电路部件安装机，其中，所述图像显示控制装置具有使在所述显示装置上显示的图像的倍率与由所述图像处理装置进行图像处理的图像的倍率不同的倍率变更部。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的电子电路部件安装机，其中，所述图像显示控制装置具有把应该在所述显示装置上与所述图像一起显示的信息的数据与各图像的图像数据对应起来存储的显示信息存储部。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的电子电路部件安装机，其中，包括设定作为决定是否在所述显示装置上显示图像的条件的显示条件的显示条件设定装置，该显示条件设定装置包括由操作者操作的输入装置。

10.根据权利要求9所述的电子电路部件安装机，其中，所述显示条件设定装置具有自动设定部，其将如下三个条件中的至少一个条件自动设为所述显示条件：(a)当前时点下由所述摄像装置拍摄的电子电路部件的种类与当前时点之前所述图像处理装置的处理结果出现错误的电子电路部件的种类相同；(b)保持当前时点下由所述摄像装置拍摄的电子电路部件的吸着管嘴是保持当前时点之前所述图像处理装置的处理结果出现错误的电子电路部件的吸着管嘴本身；以及(c)供给当前时点下由所述摄像装置拍摄的电子电路部件的部件供给具是供给当前时点之前所述图像处理装置的处理结果出现错误的电子电路部件的部件供给具本身。

11.根据权利要求1至6中任一项所述的电子电路部件安装机，其中，所述图像显示控制装置具有在所述显示装置上一起显示多个符合所述预先设定的条件的图像的多图像显示部。

12.根据权利要求1至6中任一项所述的电子电路部件安装机，其中，上述部件供给具包括收纳多个电子电路部件、从预先设定的一定的供给部依次逐个进行供给的部件馈送器。

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