JP2000101299A - 電子部品の画像表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エラーとなった電子部品のエラー箇所をユー
ザーに容易に認識させることができる電子部品の画像表
示装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 吸着した電子部品Ａを撮像する撮像手段
１０と、電子部品Ａの形状データに基づいて、電子部品
Ａのグラフィック画像を作成する画像作成手段６０１
と、撮像した電子部品Ａの部品画像と作成した電子部品
Ａのグラフィック画像とを、重ねて画面表示する画面表
示手段６１と、を備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、吸着した電子部品
が不良品か否かの識別を容易にする電子部品の画像表示
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像表示装置を搭載した
マウンタ（電子部品装着装置）として、特開平５−１５
２７９７号公報に記載のものが知られている。このマウ
ンタでは、吸着した電子部品を部品認識カメラで認識す
ると共に、データ化した認識結果とその電子部品の部品
データとを比較して、両者が異なる場合には、これをエ
ラーとし電子部品を廃棄すると共に、異なる部分をモニ
タ上に文字表示する。また、ユーザーが、具体的なエラ
ー対策を行い得るように、廃棄した電子部品の画像デー
タを記憶しておいて、これをモニタに画像表示できるよ
うになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来のマウ
ンタでは、エラー対策を行おうとするユーザーは、エラ
ー内容を示すモニタの文字表示を参照して、モニタに映
し出された部品画像を見ることになる。しかし、モニタ
の文字表示は大ざっぱなものであり、且つ部品画像は比
較するものが無いため、部品画像から不良箇所を瞬時に
認識し難くく、且つ誤って認識してしまうおそれがあっ
た。また、エラーの原因には、電子部品の部品データ自
体が誤っている場合もあり、多ピン部品などでは、その
部品画像からデータの誤りなのか電子部品の不良なのか
を判断し難い問題があった。

【０００４】本発明は、エラーとなった電子部品のエラ
ー箇所をユーザーに容易に認識させることができる電子
部品の画像表示装置を提供することをその目的としてい
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の電子部品の画像
表示装置は、吸着した電子部品を撮像する撮像手段と、
電子部品の形状データに基づいて、電子部品のグラフィ
ック画像を作成する画像作成手段と、撮像した電子部品
の部品画像と作成した電子部品のグラフィック画像と
を、重ねて画面表示する画面表示手段と、を備えたこと
を特徴とする。

【０００６】この構成によれば、撮像した電子部品の部
品画像と、作成した電子部品のグラフィック画像とを重
ねて画面表示するようにしているため、両者の異なる部
分が、部品画像とグラフィック画像とが重ならない部分
として表れる。したがって、この重ならない部分がエラ
ー箇所であると認識させることができる。

【０００７】この場合、画面表示手段は、部品画像およ
びグラフィック画像を相互に異なる色彩で画面表示する
ことが、好ましい。

【０００８】この構成によれば、部品画像とグラフィッ
ク画像とが重ならない部分を、色違いとして明確に表す
ことができ、エラー箇所を、より明確に認識させること
ができる。

【０００９】これらの場合、電子部品を撮像結果と電子
部品の形状データとを比較して、両者間の異なる異常部
位を判別する異常部位判別手段を、更に備え、画面表示
手段は、異常部位判別手段の判別結果に基づいて、部品
画像およびグラフィック画像の異常部位を相互に異なる
色彩で画面表示することが、好ましい。

【００１０】この構成によれば、部品画像とグラフィッ
ク画像の異なる部分のみを、色違いとして明確に表すこ
とができ、エラー箇所とその他の部分とが紛らわしくな
ることがなく、エラー箇所をより一層、明確に認識させ
ることができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の一実施形態に係る画像表示装置を備えた電子部品装
着装置について説明する。図１は電子部品装着装置の側
面図であり、図２はその平面図である。両図に示すよう
に、この電子部品装着装置１は、装置本体２を挟んで相
互に平行に、電子部品Ａを供給する供給系３と、電子部
品Ａを基板Ｂに装着する装着系４とを配して構成されて
いる。装置本体２には、駆動系の主体を為すインデック
スユニット１１と、これに連結された回転テーブル１２
と、回転テーブル１２の外周部に搭載した複数個（１２
個）の装着ヘッド１３とが設けられており、回転テーブ
ル１２は、インデックスユニット１１により、装着ヘッ
ド１３の個数に対応する間欠ピッチで間欠回転される。
回転テーブル１２が間欠回転すると、各装着ヘッド１３
に搭載した吸着ノズル１４が供給系３および装着系４に
適宜臨み、供給系３から供給された電子部品Ａを吸着し
た後、装着系４に回転搬送し、装着系４に導入した基板
Ｂにこれを装着する。

【００１２】供給系３は、基板Ｂに装着する電子部品Ａ
の種類に応じた数のテープカセット２１を有し、テープ
カセット２１は、一対のガイドレール２２，２２にスラ
イド自在に案内された供給台２３に、横並びに着脱自在
に取り付けられている。供給台２３には、そのスライド
方向にボールねじ２４が螺合しており、供給台２３は、
ボールねじ２４の一方の端に連結した送りモータ２５の
正逆回転により進退され、装着ヘッド１３の吸着位置に
所望のテープカセット２１を選択的に臨ませる。各テー
プカセット２１には、所定のピッチで電子部品Ａが装填
されたキャリアテープＣが、テープリール２６に巻き出
された状態で搭載されており、電子部品Ａは、テープリ
ール２６から巻き出されたキャリアテープＣから随時、
吸着ノズル１４により吸着されてゆく。

【００１３】装着系４は、載置した基板ＢをＸ軸方向お
よびＹ軸方向に移動させるＸＹテーブル３１と、ＸＹテ
ーブル３１の前後に配設した搬入搬送路３２および搬出
搬送路３３と、搬入搬送路３２上の基板ＢをＸＹテーブ
ル３１に、同時にＸＹテーブル３１上の基板Ｂを搬出搬
送路３３に移送する基板移送装置３４とで、構成されて
いる。搬入搬送路３２の下流端まで送られてきた基板Ｂ
は、基板移送装置３４により、ＸＹテーブル３１上に移
送され、同時に電子部品Ａの装着が完了したＸＹテーブ
ル３１上の基板Ｂは、この基板移送装置３４により、搬
出搬送路３３に移送される。ＸＹテーブル３１上に導入
された基板Ｂは、ＸＹテーブル３１により適宜移動さ
れ、各装着ヘッド１３により次々と送られてくる電子部
品Ａに対応して、その部品装着部位を装着位置に臨ま
せ、各吸着ノズル１４から電子部品Ａの装着を受ける。

【００１４】装置本体２は、支持台１５上に駆動系の主
体を為すインデックスユニット１１を有しており、イン
デックスユニット１１は、回転テーブル１２を間欠回転
させると共に、回転テーブル１２の間欠周期に同期（連
動）させ、装置本体２の各種の装置を作動させる。

【００１５】回転テーブル１２は、インデックスユニッ
ト１１から垂下した鉛直軸１６に固定され、平面視時計
廻りに間欠回転する。回転テーブル１２の外周部には、
ブラケット１７を介して、周方向に等間隔に１２個の装
着ヘッド１３が、上下動自在に取り付けられている。こ
の場合、回転テーブル１２の間欠回転は、装着ヘッド１
３の数に合わせて一回転に対して１２間欠周期となって
おり、この間欠回転により公転する各装着ヘッド１３
は、１２箇所の停止位置にそれぞれ停止する。そして、
１２箇所の停止位置には、電子部品Ａを吸着する吸着位
置および装着する装着位置の他、吸着した電子部品Ａの
撮像および位置補正を行う位置や、装着ヘッド１３にお
けるノズル切替（交換）を行う位置等が含まれている。

【００１６】ところで、吸着した電子部品Ａに異常があ
る場合、これを装着前に廃棄する必要がある。そこでこ
の電子部品装着装置１では、吸着位置から３つ目の停止
位置で電子部品を画像認識し、これが異常と判断された
場合には、エラー（ＮＧ）表示すると共に、更に次の停
止位置で吸着を解いてこれを捨てるようにしている。ま
た、エラーとなった電子部品Ａの画像データを記憶して
おいて、原因究明のためにモニター画面にその電子部品
Ａの部品画像を映し出すと共に、エラー内容をＮＧコー
ド番号で表示するようにしている。また、ＮＧコード番
号と部品画像とを照合し易くするため、部品画像に重ね
て部品ライブラリデータに基づくグラフィク画像を表示
するようにしている。

【００１７】より具体的には、吸着位置から３つ目の停
止位置に配設した部品認識カメラ１０（図２参照）で、
吸着ノズル１４に吸着されて移動してきた電子部品Ａを
撮像し、これをデータ化して後述するＲＡＭ６０３にい
ったん記憶しておく。また、一連の実装作業に用いる電
子部品の部品ライブラリデータからそのグラフィック画
像を作成し、これをＲＡＭ６０３に記憶しておく。そし
て、ＮＧチェク指令を受けたときに、後述するタッチパ
ネル６１にＮＧコード番号とその内容を文字表示すると
共に、後述するモニター６３にＲＡＭ６０３から読み出
した電子部品Ａの部品画像とグラフィク画像とを重ねて
表示するようにしている。

【００１８】次に、図３を参照して、上記の文字表示お
よび画像表示を具現化するこの電子部品装着装置１の制
御ユニットについて説明する。同図に示すように、制御
ユニット６は、制御部本体６０と、タッチパネル６１
と、ハードディスクや光磁気ディスク等の外部記憶装置
（ＥＳ）６２とを備えている。

【００１９】ＥＳ６２は、数値制御（ＮＣ）プログラム
を記憶するＮＣプログラム領域６２１と、部品ライブラ
リデータを記憶する部品ライブラリデータ領域６２２
と、電子部品の認識異常に関するＮＧコードデータ（詳
細は後述する）とその内容説明を記憶するＮＧコードデ
ータ領域６２３と、その他の各種プログラムや各種デー
タを記憶するその他の領域６２４を有している。部品ラ
イブラリデータには、対応する吸着ノズル１３の種別が
ＩＤ番号で指定された状態で、含まれている。そして、
実際の部品装着時には、必要とする部品ライブラリデー
タを検索することで、自動的に吸着ノズル１３の種別が
確定して吸着ノズル１３の交換が行われ、またこの部品
ライブラリデータに基づいて、電子部品Ａのグラフィッ
ク画像が作成される。

【００２０】制御部本体６０は、ＣＰＵ６０１、ＲＯＭ
６０２、ＲＡＭ６０３、Ｉ／Ｏコントローラ（ＩＯＣ）
６０４、外部記憶コントローラ（ＥＳＣ）６０５を備
え、相互に内部バス６０６により接続されている。ＲＯ
Ｍ６０２には、画面表示処理や上述のグラフィック画像
の作成処理を含む種々の制御プログラムの他、システム
立上げ用のプログラムなどが内蔵されている。ＲＡＭ６
０３は、制御部本体６０の内部記憶手段として例えば部
品認識カメラ１０で撮像した部品画像の記憶するバッフ
ァ等に使用される他、直面する一連の実装作業に用いる
電子部品Ａのグラフィク画像や、ＮＧコード番号および
その内容説明を記憶するバッファ等に使用される。

【００２１】ＩＯＣ６０４は、上記の装置本体２のイン
デックスユニット１１や部品認識カメラ１０、供給系３
の送りモータ２５、装着系４のＸＹテーブル３１や基板
移送装置３４およびモニター６３等の周辺装置と接続さ
れている。そして、ＩＯＣ６０４は、ＣＰＵ６０１から
の指令に従い、これら周辺装置と制御部本体６０との間
の各種制御信号および各種データの入出力を制御する。
ＥＳＣ６０５は、ＣＰＵ６０１からの指令に従い、ＥＳ
６２を駆動・制御して、ＥＳ６２と制御部本体６０との
間の各種制御信号および各種データの入出力を制御す
る。

【００２２】ＣＰＵ６０１は、ＲＯＭ６０２の内蔵プロ
グラムやＥＳ６２の制御プログラム等に従い、ＲＡＭ６
０３の作業エリアやＥＳ６２の退避エリア等を使用し
て、グラフィック画像の作成処理や部品認識カメラ１０
で撮像された電子部品の認識処理の他、部品装着処理そ
の他の電子部品装着装置１として必要なデータ処理の全
般を行い、ＩＯＣ６０４やＥＳＣ６０５を介して、電子
部品装着装置１全体の制御を行う。

【００２３】タッチパネル６１は、電子部品装着装置１
の入力・編集・表示手段であり、オペレータによるタッ
チ入力により、上記のＮＧチェク指令や各種指示や各種
データを入力して編集等ができ、また、各種のエラー表
示（ＮＧ表示）等を行う。特にこの実施形態では、タッ
チパネル６１のデータ入力画面を利用して、電子部品Ａ
の異常に基づく、ＮＧ表示およびＮＧコード番号とその
内容表示（文字表示）を行うようになっている。また、
その際、ＮＧチェク指令に基づいて、モニター６３のモ
ニター画面には、部品認識カメラ１０で撮像した電子部
品Ａの部品画像と、作成された電子部品Ａのグラフィッ
ク画像とが、重なるようにして表示される。

【００２４】次に、図４および図５を参照して、部品認
識カメラ１０を用いた部品認識の結果、電子部品Ａがエ
ラー（ＮＧ）となった場合の、タッチパネル６１におけ
るＮＧコード番号とその内容表示、およびモニター６３
における部品画像とグラフィック画像の表示形態につい
て説明する。まず、図６を参照して、ＲＡＭ６０３に記
憶されているＮＧコード番号とその内容表示について説
明する。同図に示すように、ＮＧコード番号は８桁の数
字で規定され、またその内容表示は、３つの内容に分類
されると共に、各分類毎に複数の内容説明が為されてい
る。そして、タッチパネル６１には、該当するＮＧコー
ド番号、分類別の内容およびその分類内における内容説
明が、数字および文字で表示される（図４（ｃ）および
図５（ｃ）参照）。

【００２５】図４は、複数のリードのうちの１本が曲が
っているためＮＧとなった電子部品Ａの例である。同図
（ａ）は、この電子部品Ａの部品ライブラリーデータで
あり、撮像した電子部品Ａの認識結果と、この部品ライ
ブラリーデータとが相違する為にＮＧとなっている。そ
して、そのＮＧの内容は、同図（ｃ）の右部に示すよう
にタッチパネル６１のデータ入力画面に表示される。一
方、同図（ｂ）の左部に示す画像は、撮像した電子部品
Ａの部品画像であり、同図（ｂ）の右部に示す画像は、
上記の部品ライブラリーデータに基づいて作成した電子
部品Ａのグラフィク画像である。

【００２６】そして、同図（ｃ）の左部に示すようにモ
ニター６３の表示画面には、部品画像とグラフィク画像
とを重ね合わせた画像が表示される。このように両画像
を重ね合わせることにより、相違する部分が瞬時に認識
され、且つタッチパネル６１の「水平方向のリード曲り
が許容値を越えている」の状態およびその程度が、より
具体的に認識される。

【００２７】なお、部品画像とグラフィク画像とは、相
互に色彩の異なるものとすることが好ましい。この実施
形態では、モノクロで撮像した部品画像をそのままモノ
クロで表示すると共に、グラフィク画像を赤色、背景を
赤色の補色となる緑色にし、グラフィク画像に部品画像
を重ねている。これにより、両画像の異なる部分が、緑
色の背景に赤色部分として表示される。もちろん、両画
像共、色違いのカラー画像であってもよし、また部品画
像にグラフィク画像を重ねるようにしてもよい。また、
この実施形態では、「リード水平曲り異常」が認識され
ているのであるから、リード部分のみ色違いで表示して
もよい。

【００２８】同様に図５は、リード間ピッチの入力デー
タが誤っていてＮＧとなった電子部品Ａの例である。同
図（ａ）は、この電子部品の部品ライブラリーデータで
あり、同データの下線で示した「−１．００ｍｍ」が
「−１．４５ｍｍ」の誤りとなっている。この場合に
は、同図（ｂ）の左部の部品画像は正常であるが、同右
部のグラフィク画像は異常となっており、これにを重ね
た同図（ｃ）モニター６３の画像では、両画像の相違す
る部分が瞬時に認識される。なお、入力データが誤って
いるか否かの最終的な確認は、タッチパネル６１を同図
（ｃ）の右部の画面から同図（ａ）の画面に切り替えて
行う。

【００２９】以上のように本実施形態によれば、ＮＧと
なった電子部品Ａの部品画像と、部品ライブラリーデー
タに基づいて作成した電子部品Ａのグラフィク画像と
を、重ねて画面表示するようにしているため、ＮＧとな
った電子部品Ａの不良箇所（異常箇所）を、簡単且つ正
確に認識することができる。したがって、電子部品Ａの
異常原因を迅速に究明することができ、実装作業に迅速
にフィードバックさせることができる。

【００３０】なお、この実施形態では、タッチパネルの
画面とモニターの画面とを用いて、それぞれ重ね画像お
よびＮＧ表示を行っているが、いずれか一方の画面に画
像およびＮＧを同時に表示してもよい。なんとなれば、
ＮＧ表示を省略してもよい。また、本発明は、いわゆる
多機能マウンタにも適用可能であることは、いうまでも
ない。

【００３１】

【発明の効果】以上のように、本発明の電子部品の画像
表示装置によれば、撮像した電子部品の部品画像と、作
成した電子部品のグラフィック画像とを重ねて画面表示
するようにしているので、部品画像とグラフィック画像
とが重ならない部分を、エラー箇所としてユーザーに容
易に認識させることができる。したがって、装置の信頼
性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係る電子部品の画像表示
装置を組み込んだ電子部品装着装置の側面図である。

【図２】実施形態の電子部品装着装置の平面図である。

【図３】実施形態の電子部品装着装置の制御系を示すブ
ロック図である。

【図４】実施形態の画像表示形態を説明するための異常
例１の説明図である。

【図５】実施形態の画像表示形態を説明するための異常
例２の説明図である。

【図６】電子部品のＮＧコードデータとその内容を示す
図である。

【符号の説明】

１ 電子部品装着装置 ２ 装置本体 ３ 供給系 ４ 装着系 ６ 制御ユニット １３ 装着ヘッド １４ 吸着ノズル １０ 部品認識カメラ ６０ 制御部本体 ６１ タッチパネル ６２ 外部記憶装置（ＥＳ） ６３ モニター Ａ 電子部品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5E313 AA02 AA11 AA15 CC03 CC04 CD03 CD06 DD03 DD08 DD13 DD50 EE02 EE03 EE06 EE24 EE25 FF33 FF34 FG10

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吸着した電子部品を撮像する撮像手段
   と、 前記電子部品の形状データに基づいて、当該電子部品の
   グラフィック画像を作成する画像作成手段と、 撮像した前記電子部品の部品画像と作成した前記電子部
   品のグラフィック画像とを、重ねて画面表示する画面表
   示手段と、を備えたことを特徴とする電子部品の画像表
   示装置。
2. 【請求項２】 前記画面表示手段は、前記部品画像およ
   び前記グラフィック画像を相互に異なる色彩で画面表示
   することを特徴とする請求項１に記載の電子部品の画像
   表示装置。
3. 【請求項３】 前記電子部品を撮像結果と前記電子部品
   の形状データとを比較して、両者間の異なる異常部位を
   判別する異常部位判別手段を、更に備え、 前記画面表示手段は、異常部位判別手段の判別結果に基
   づいて、前記部品画像および前記グラフィック画像の異
   常部位を相互に異なる色彩で画面表示することを特徴と
   する請求項１または２に記載の電子部品の画像表示装
   置。