JP6004973B2 - 電子部品装着装置及び電子部品装着方法 - Google Patents
電子部品装着装置及び電子部品装着方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6004973B2 JP6004973B2 JP2013051011A JP2013051011A JP6004973B2 JP 6004973 B2 JP6004973 B2 JP 6004973B2 JP 2013051011 A JP2013051011 A JP 2013051011A JP 2013051011 A JP2013051011 A JP 2013051011A JP 6004973 B2 JP6004973 B2 JP 6004973B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- data
- electronic component
- image data
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 34
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 26
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 19
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 14
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 28
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 6
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 4
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
本発明は、電子部品を基板に装着する前に、前記電子部品の特徴を示す部品データの確認テストを行う電子部品装着装置と電子部品装着方法において、前記電子部品の部品外形が画像視野寸法より大きい場合は、電子部品の全体を捉えるように複数回に分割して分割撮像し、前記分割撮像によって得られる複数の前記撮像画像データを合成して前記電子部品の全体の表す全体部品画像データを得、前記確認テストは、該全体部品画像データと対応するグラフィックスとを重ね合わせて行う。
さらに、前記確認テストは、複数の前記撮像画像データの画像間、又は前記撮像画像データの画像と全体部品画像データに画像と間を切り替えて表示して行ってもよい。
また、ビーム8−1、8−2のそれぞれは、移動ヘッド7を有する。移動ヘッド7は、X軸モータ12により、図示しないガイドに沿ってX方向に移動する。
電子部品装着装置1の制御装置は、電子部品装着装置1の構成要素とインターフェース34等を介して相互にアクセスして部品装着に関わる動作を制御する。制御装置は、制御部としてのCPU31および記憶部32などから構成されている。記憶部32は、後述する電子部品を装着するための装着データや、基板Pに付されたマークM1の位置などの機種(生産基板)毎のプログラムデータを有する。
即ち、CPU31は、基板認識カメラ19および部品認識カメラ20の撮像動作を制御し、画像認識処理部30は、CPU31の指令に基づき、撮像した画像の認識処理(位置ズレ量の算出など)を行い、処理結果をCPUに出力する。CPU31は、それらの認識処理結果を受け取る。
なお、上述のうち基板認識処理動作は、それぞれのビーム8−1、8−2による最初の部品装着前に限り実行される。それは、基板Pの特性ばかりか、各ビーム、各装着ヘッド13などの特性を部品装着の位置補正に反映するためである。
なお、図2において、入力装置35は、電子部品装着装置1の外部より、作業員が入力操作するキーボードやポインティングデバイス等のUI( User Interface )である。入力装置35は、G(Graphical)UIが好ましい。モニタ36は、電子部品装着装置1内に組み込まれた各種の装着データ(制御データおよび部品データ)などの部品ライブリデータ、実装条件データ、又は、認識部品画像の入力画像若しくは処理結果等を表示する。
確認し易くする部品確認用データを設ける。部品確認用データは、認識処理には使用しない確認用だけとして登録される。従って、部品確認用データは、部品認識用データが確認し易いものであれば、必ずしも設けなくてもよい。
電子部品D1の場合、部品認識用データとしてエッジを、部品確認用データとしてピンを用いた。電子部品には様々な形態があり、一般的には、部品認識用データはその部品の全体の形状が判るものを、部品確認用データとしては、その部品の特徴を表すものを選ぶとよい。
図9(a)に示すように、電子部品D1の部品外形が画像視野寸法(Lx×Ly)よりも小さい場合、認識テストは1画像で十分に可能である。
他の従来方法として、次のものがある。まず、図10(a)、図10(b)に示すように、部品画像を複数回(図10では2回、60A、60B)に分けて得る。そして、図10(c)に示すように、図10(b)に示す最後に得られた部品画像60Bに対応した部品認識用データ及び部品確認用データから得られる電子部品のグラフィック40Bと重ね合わされ、図10(d)の重ね合わせ画像50Bを得る。
他の方法でも、図11(a)に示す正常な部品認識用データが設定されていれば問題はない。しかし、例えば、図11(b)に示すように、エッジE2のエッジ位置及びピンP1、2の位置が、部品中心C10から更に離間した位置に誤って設定された場合は、その重ね合わせ画像は、図13(b)に示す50Cとなる。その結果、部品データは正しいと判定されてしまう。
まず、吸着ノズルで保持している電子部品を、電子部品(装着ヘッド13)若しくは部品認識カメラ20を相対的に移動させて、各図10(a)、図10(b)に示すように、複数回に分けて撮像されて部品画像60A、60Bを得る。
そして、作業員は、部品全体重ね合わせ画像データの合成画像から、電子部品の撮像画面と部品認識用データ及び部品確認用データの差異を視覚的に判断し、部品データの良否を判定する。
場合によっては、合成画像データと部品認識用データ及び確認用データから得られる電子部品のグラフィックとのずれが、所定の範囲内であるかによって、部品データの良否を判断してもよい。
画像は縮小するが、部品全体重ね合わせ画像データ55Aの画像を表示させることによって、部品データの合否を容易に行えることができる。
その結果、電子部品を基板に装着する前に、本実施形態の認識テスト実施することによって、部品データの誤設定による認識異常や部品の装着不良をなくすことができる。
7:移動ヘッド 13:装着ヘッド
16:部品位置認識部 17:吸着ノズル
20:部品認識カメラ 30:画像認識処理部
31:CPU(Central Processing Unit) 32:記憶部
35:入力装置(キーボード) 36:モニタ
40、40B:電子部品のグラフィック 41:選択ボタン
42:操作ボタン 43:枠
50,50B、50C:重ね合わせた画像
55AD、55BD:部品全体重ね合わせ画像データ
60、60A、60B:部品画像 C10:部品中心
D1:電子部品 E1からE3:エッジ
E1DからE3D:エッジデータ P:基板
P1〜P4:ピン P1D〜P4D:ピンデータ
Claims (4)
- 取出部材によって電子部品を部品供給ユニットから取り出し、取り出した該電子部品を撮像する撮像ステップと、
撮像して得られた撮像画像データと前記電子部品の特徴を表す部品データから得られるグラフィックとの重ね合わせ画像データを得る重ね合わせ画像データステップと、
前記重ね合わせ画像データによって、前記部品データが正しいかの確認テストを行う確認テストステップと、
前記部品データが正しいと判定された前記電子部品を有する前記部品供給ユニットの電子部品を基板に装着する装着ステップを備え、
前記電子部品の部品外形が画像視野寸法より大きい場合に、前記撮像ステップは、前記電子部品の全体を捉えるように複数回に分割して分割撮像し、
前記重ね合わせ画像データステップは、前記分割撮像によって得られる複数の前記撮像画像データを合成して前記電子部品の全体の表す全体部品画像データを得、
前記確認テストは、前記撮像画像データの画像又は前記全体部品画像データの画像をモニタに表示し、作業者の確認操作によって判定するものであり、
前記電子部品は、パッケージの対向する2辺の少なくとも一方に前記基板に挿入されるピンを有し、
前記部品データは、前記パッケージの外形の一部を表すエッジデータであって少なくとも前記対向する2辺の他方のエッジを表すエッジデータと、前記ピンを表すピンデータとを、又は前記エッジデータを有し、前記グラフィックは、前記エッジデータと前記ピンデータとで、又は前記エッジデータで構成されており、
前記確認テストは、前記グラフィックが前記エッジデータと前記ピンデータとで構成されている場合は、前記全体部品画像データの前記エッジと前記ピンとのうち一方を基準にして前記全体部品画像データと前記グラフィックとを重ね合わせた重ね合わせ画像データの前記エッジ側の画像と前記ピン側の画像とを選択的に切り替えて表示することを特徴とする電子部品装着方法。 - 請求項1記載の電子部品装着方法であって、
前記確認テストは、複数の前記撮像画像データの画像間、又は前記撮像画像データの画像と全体部品画像データに画像と間を切り替えて表示して行うことを特徴とする電子部品装着方法。 - 取出部材によって電子部品を部品供給ユニットから取り出し、取り出した該電子部品を撮像する撮像手段と、
撮像して得られた撮像画像データと前記電子部品の形状を表す部品データから得られるグラフィックとの重ね合わせ画像データを得る重ね合わせ画像データ手段と、
前記重ね合わせ画像データによって、前記部品データが正しいかの確認テストを行う確認テスト手段と、
前記部品データが正しいと判定された前記電子部品を有する前記部品供給ユニットの電子部品を基板に装着する装着手段とを備え、
前記電子部品の部品外形が画像視野寸法より大きい場合に、前記撮像手段は、前記電子部品の全体を捉えるように複数回に分割して分割撮像し、
前記重ね合わせ画像データ手段は、前記分割撮像によって得られる複数の前記撮像画像データを合成して前記電子部品の全体の表す全体部品画像データを得、
前記確認テスト手段は、前記撮像画像データの画像又は前記全体部品画像データの画像をモニタに表示し、作業者の確認操作によって判定し、
前記電子部品は、パッケージの対向する2辺の少なくとも一方に前記基板に挿入されるピンを有し、
前記部品データは、前記パッケージの外形の一部を表すエッジデータであって少なくとも前記対向する2辺の他方のエッジを表すエッジデータと、前記ピンを表すピンデータとを、又は前記エッジデータを有し、前記グラフィックは、前記エッジデータと前記ピンデータとで、又は前記エッジデータで構成されており、
前記確認テスト手段は、前記グラフィックが前記エッジデータと前記ピンデータとで構成されている場合は、前記全体部品画像データの前記エッジと前記ピンとのうち一方を基準にして前記全体部品画像データと前記グラフィックとを重ね合わせた重ね合わせ画像データの前記エッジ側の画像と前記ピン側の画像とを選択的に切り替えて表示することを特徴とする電子部品装着装置。 - 請求項3記載の電子部品装着装置であって、
前記確認テスト手段は、複数の前記撮像画像データの画像間、又は前記撮像画像データの画像と全体部品画像データに画像と間を切り替える切替手段を有することを特徴とする電子部品装着装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013051011A JP6004973B2 (ja) | 2013-03-13 | 2013-03-13 | 電子部品装着装置及び電子部品装着方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2013051011A JP6004973B2 (ja) | 2013-03-13 | 2013-03-13 | 電子部品装着装置及び電子部品装着方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014179387A JP2014179387A (ja) | 2014-09-25 |
JP6004973B2 true JP6004973B2 (ja) | 2016-10-12 |
Family
ID=51699078
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2013051011A Active JP6004973B2 (ja) | 2013-03-13 | 2013-03-13 | 電子部品装着装置及び電子部品装着方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6004973B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7033845B2 (ja) * | 2016-11-15 | 2022-03-11 | 株式会社Fuji | 認識装置及び部品実装機 |
CN111343846B (zh) * | 2020-02-23 | 2021-05-25 | 苏州浪潮智能科技有限公司 | 一种基于pcb制板过程的电子元件识别装置及方法 |
CN111132535B (zh) * | 2020-03-26 | 2020-07-10 | 宁波均普智能制造股份有限公司 | 电路板安装模块、电子设备装配系统及方法 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3678895B2 (ja) * | 1997-09-30 | 2005-08-03 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 電子部品装着装置 |
JP4781298B2 (ja) * | 2007-02-27 | 2011-09-28 | 株式会社日立ハイテクインスツルメンツ | 部品ライブラリデータ作成方法 |
JP2011155052A (ja) * | 2010-01-26 | 2011-08-11 | Hitachi High-Tech Instruments Co Ltd | 部品取出位置の教示方法及び電子部品装着装置 |
-
2013
- 2013-03-13 JP JP2013051011A patent/JP6004973B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014179387A (ja) | 2014-09-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6411028B2 (ja) | 管理装置 | |
US10099365B2 (en) | Work machine provided with articulated robot and electric component mounting machine | |
JP2007220837A (ja) | 電子部品実装方法及び装置 | |
JP7129619B2 (ja) | 部品実装システムおよび部品実装方法ならびに補正値算出装置 | |
JP2001230595A (ja) | 部品実装装置及び部品実装方法 | |
JP4860270B2 (ja) | 実装装置における電子部品の同時吸着の可否判定方法 | |
JP6004973B2 (ja) | 電子部品装着装置及び電子部品装着方法 | |
JP5304739B2 (ja) | 部品実装方法 | |
JP5281546B2 (ja) | 電子部品の装着方法、電子部品装着装置、電子部品装着装置の電子部品装着順序決定方法及び電子部品装着装置の装着データ作成方法 | |
JP6706625B2 (ja) | 基板位置検索装置、および部品実装機 | |
JP6666692B2 (ja) | 部品実装機、部品吸着方法 | |
JP5974302B2 (ja) | 電子部品の圧着装置及び電子部品の圧着方法 | |
WO2021157077A1 (ja) | 吸着位置調整装置 | |
JP6398077B2 (ja) | 実装データ作成方法 | |
JP5909649B2 (ja) | 部品実装方法及び部品実装システム | |
JP4077228B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
US11216151B2 (en) | Information processing device and information processing method | |
JP5482683B2 (ja) | 部品実装装置における吸着位置ティーチ方法 | |
JP5955059B2 (ja) | 基板組立装置 | |
JP4757963B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
JP7425693B2 (ja) | 部品実装機 | |
JP6339316B2 (ja) | 部品実装システムおよびそれに用いる実装プログラムデータチェック方法 | |
JP5386382B2 (ja) | 搭載カメラのチェック機能を有する電子部品装着装置 | |
JP4664995B2 (ja) | 部品実装装置 | |
JP7573091B2 (ja) | 吸着位置調整装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20150127 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20150312 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20151006 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160613 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160621 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160810 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20160901 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20160906 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6004973 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |