JP2014179387A - 電子部品装着装置及び電子部品装着方法 - Google Patents
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Abstract
本発明は、確実に部品データを確認でき、不良生産が防止可能な電子部品装置又は電子部品装着方法を提供することにある。
【解決手段】
本発明は、電子部品を基板に装着する前に、前記電子部品の特徴を示す部品データの確認テストを行う電子部品装着装置と電子部品装着方法において、前記電子部品の部品外形が画像視野寸法より大きい場合は、電子部品の全体を捉えるように複数回に分割して分割撮像し、前記複数回撮像によって得られる複数の前記撮像画像データを合成して前記電子部品の全体の表す全体部品画像データを得、前記確認テストは、該全体部品画像データと対応するグラフィックスとを重ね合わせて行う。
【選択図】 図13
Description
本発明は、電子部品を基板に装着する前に、前記電子部品の特徴を示す部品データの確認テストを行う電子部品装着装置と電子部品装着方法において、前記電子部品の部品外形が画像視野寸法より大きい場合は、電子部品の全体を捉えるように複数回に分割して分割撮像し、前記分割撮像によって得られる複数の前記撮像画像データを合成して前記電子部品の全体の表す全体部品画像データを得、前記確認テストは、該全体部品画像データと対応するグラフィックスとを重ね合わせて行う。
さらに、前記確認テストは、複数の前記撮像画像データの画像間、又は前記撮像画像データの画像と全体部品画像データに画像と間を切り替えて表示して行ってもよい。
また、ビーム8−1、8−2のそれぞれは、移動ヘッド7を有する。移動ヘッド7は、X軸モータ12により、図示しないガイドに沿ってX方向に移動する。
電子部品装着装置1の制御装置は、電子部品装着装置1の構成要素とインターフェース34等を介して相互にアクセスして部品装着に関わる動作を制御する。制御装置は、制御部としてのCPU31および記憶部32などから構成されている。記憶部32は、後述する電子部品を装着するための装着データや、基板Pに付されたマークM1の位置などの機種(生産基板)毎のプログラムデータを有する。
即ち、CPU31は、基板認識カメラ19および部品認識カメラ20の撮像動作を制御し、画像認識処理部30は、CPU31の指令に基づき、撮像した画像の認識処理(位置ズレ量の算出など)を行い、処理結果をCPUに出力する。CPU31は、それらの認識処理結果を受け取る。
なお、上述のうち基板認識処理動作は、それぞれのビーム8−1、8−2による最初の部品装着前に限り実行される。それは、基板Pの特性ばかりか、各ビーム、各装着ヘッド13などの特性を部品装着の位置補正に反映するためである。
なお、図2において、入力装置35は、電子部品装着装置1の外部より、作業員が入力操作するキーボードやポインティングデバイス等のUI( User Interface )である。入力装置35は、G(Graphical)UIが好ましい。モニタ36は、電子部品装着装置1内に組み込まれた各種の装着データ(制御データおよび部品データ)などの部品ライブリデータ、実装条件データ、又は、認識部品画像の入力画像若しくは処理結果等を表示する。
確認し易くする部品確認用データを設ける。部品確認用データは、認識処理には使用しない確認用だけとして登録される。従って、部品確認用データは、部品認識用データが確認し易いものであれば、必ずしも設けなくてもよい。
電子部品D1の場合、部品認識用データとしてエッジを、部品確認用データとしてピンを用いた。電子部品には様々な形態があり、一般的には、部品認識用データはその部品の全体の形状が判るものを、部品確認用データとしては、その部品の特徴を表すものを選ぶとよい。
図9(a)に示すように、電子部品D1の部品外形が画像視野寸法(Lx×Ly)よりも小さい場合、認識テストは1画像で十分に可能である。
他の従来方法として、次のものがある。まず、図10(a)、図10(b)に示すように、部品画像を複数回(図10では2回、60A、60B)に分けて得る。そして、図10(c)に示すように、図10(b)に示す最後に得られた部品画像60Bに対応した部品認識用データ及び部品確認用データから得られる電子部品のグラフィック40Bと重ね合わされ、図10(d)の重ね合わせ画像50Bを得る。
他の方法でも、図11(a)に示す正常な部品認識用データが設定されていれば問題はない。しかし、例えば、図11(b)に示すように、エッジE2のエッジ位置及びピンP1、2の位置が、部品中心C10から更に離間した位置に誤って設定された場合は、その重ね合わせ画像は、図13(b)に示す50Cとなる。その結果、部品データは正しいと判定されてしまう。
まず、吸着ノズルで保持している電子部品を、電子部品(装着ヘッド13)若しくは部品認識カメラ20を相対的に移動させて、各図10(a)、図10(b)に示すように、複数回に分けて撮像されて部品画像60A、60Bを得る。
そして、作業員は、部品全体重ね合わせ画像データの合成画像から、電子部品の撮像画面と部品認識用データ及び部品確認用データの差異を視覚的に判断し、部品データの良否を判定する。
場合によっては、合成画像データと部品認識用データ及び確認用データから得られる電子部品のグラフィックとのずれが、所定の範囲内であるかによって、部品データの良否を判断してもよい。
画像は縮小するが、部品全体重ね合わせ画像データ55Aの画像を表示させることによって、部品データの合否を容易に行えることができる。
その結果、電子部品を基板に装着する前に、本実施形態の認識テスト実施することによって、部品データの誤設定による認識異常や部品の装着不良をなくすことができる。
7:移動ヘッド 13:装着ヘッド
16:部品位置認識部 17:吸着ノズル
20:部品認識カメラ 30:画像認識処理部
31:CPU(Central Processing Unit) 32:記憶部
35:入力装置(キーボード) 36:モニタ
40、40B:電子部品のグラフィック 41:選択ボタン
42:操作ボタン 43:枠
50,50B、50C:重ね合わせた画像
55AD、55BD:部品全体重ね合わせ画像データ
60、60A、60B:部品画像 C10:部品中心
D1:電子部品 E1からE3:エッジ
E1DからE3D:エッジデータ P:基板
P1〜P4:ピン P1D〜P4D:ピンデータ
Claims (10)
- 取出部材によって電子部品を部品供給ユニットから取り出し、取り出した該電子部品を撮像する撮像ステップと、
撮像して得られた撮像画像データと前記電子部品の特徴を表す部品データから得られるグラフィックとの重ね合わせ画像データを得る重ね合わせ画像データステップと、
前記重ね合わせ画像データによって、前記部品データが正しいかの確認テストを行う確認テストステップと、
前記部品データが正しいと判定された前記電子部品を有する前記部品供給ユニットの電子部品を基板に装着する装着ステップを備え、
前記電子部品の部品外形が画像視野寸法より大きい場合に、前記撮像ステップは、前記電子部品の全体を捉えるように複数回に分割して分割撮像し、
前記重ね合わせ画像データステップは、前記分割撮像によって得られる複数の前記撮像画像データを合成して前記電子部品の全体の表す全体部品画像データを得、
前記確認テストは、該全体部品画像データを用いて行われることを特徴とする電子部品装着方法。 - 請求項1記載の電子部品装着方法であって、
前記確認テストは、前記撮像画像データの画像又は前記全体部品画像データの画像をモニタに表示し、作業員の確認操作によって判定することを特徴とする電子部品装着方法。 - 請求項2記載の電子部品装着方法であって、
前記確認テストは、複数の前記撮像画像データの画像間、又は前記撮像画像データの画像と全体部品画像データに画像と間を切り替えて表示して行うことを特徴とする電子部品装着方法。 - 請求項1乃至3のいずれかに記載の電子部品装着方法であって、
前記部品データは、前記電子部品の形状の特徴を表す部品認識用データと確認の際に確認し易くする部品確認用データとを、又は該部品認識用データを有し、前記グラフィックスは、前記部品認識用データと該部品確認用データとで、又は前記部品認識用データで構成されていることを特徴とする電子部品装着方法。 - 請求項4記載の電子部品装着方法であって、
前記電子部品は、パッケージの周囲に前記基板を挿入されるピンを有し、前記認識用データは前記パッケージの外形を形成するエッジデータであり、前記部品確認用データは、前記ピンデータであることを特徴とする電子部品装着方法。 - 取出部材によって電子部品を部品供給ユニットから取り出し、取り出した該電子部品を撮像する撮像手段と、
撮像して得られた撮像画像データと前記電子部品の形状を表す部品データから得られるグラフィックとの重ね合わせ画像データを得る重ね合わせ画像データ手段と、
前記重ね合わせ画像データによって、前記部品データが正しいかの確認テストを行う確認テスト手段と、
前記部品データが正しいと判定された前記電子部品を有する前記部品供給ユニットの電子部品を基板に装着する装着手段とを備え、
前記電子部品の部品外形が画像視野寸法より大きい場合に、前記撮像手段は、前記電子部品の全体を捉えるように複数回に分割して分割撮像し、
前記重ね合わせ画像データ手段は、前記分割撮像によって得られる複数の前記撮像画像データを合成して前記電子部品の全体の表す全体部品画像データを得、
前記確認テスト手段は、該全体部品画像データを用いて行われることを特徴とする電子部品装着装置。 - 請求項6記載の電子部品装着装置であって、
前記確認テスト手段は、前記撮像画像データの画像又は前記全体部品画像データの画像をモニタに表示し、作業員の確認操作によって判定することを特徴とする電子部品装着装置。 - 請求項7記載の電子部品装着装置であって、
前記確認テスト手段は、複数の前記撮像画像データの画像間、又は前記撮像画像データの画像と全体部品画像データに画像と間を切り替える切替手段を有することを特徴とする電子部品装着装置。 - 請求項6乃至8のいずれかに記載の電子部品装着装置であって、
前記部品データは、前記電子部品の形状の特徴を表す部品認識用データと確認の際に確認し易くする部品確認用データとを、又は該部品認識用データを有し、前記グラフィックスは、前記部品認識用データと該部品確認用データとで、又は前記部品認識用データで構成されていることを特徴とする電子部品装着装置。 - 請求項9記載の電子部品装着装置であって、
前記電子部品は、パッケージの周囲に前記基板を挿入されるピンを有し、前記認識用データは前記パッケージの外形を形成するエッジデータであり、前記部品確認用データは、前記ピンデータであることを特徴とする電子部品装着装置。
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