JPH11108620A - データ処理装置及び電子部品装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 部品データ編集時の部品の画像とグラフィ
ックイメージとの判別を容易にすることを目的とする。 【解決手段】 電子部品２の画像をカメラ３で撮像して
画像メモリ４に格納する。モニタ８上で範囲を指定する
とその範囲の画像が画像表示メモリ７に格納されてモニ
タ８に拡大表示され、部品データに基づいて発生される
グラフィックイメージが重ね合わせて表示される。この
グラフィックイメージを移動させて部品画像と目合わせ
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品の寸法・
形状等に関する部品データを処理するデータ処理装置及
び、吸着ノズルに保持された電子部品を撮像装置で撮像
してその画像の認識結果を基に位置決めをしてプリント
基板に装着する電子部品装着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種データ処理装置として、特開平５
−３３３９１５号公報に記載されたものが知られてい
る。この従来技術によれば、電子部品の認識処理用のデ
ータが自動的に作成されて電子部品装着装置に利用可能
になされる。また、部品各部の寸法をノギス等により測
定することによりこのようなデータが作成される場合も
あった。

【０００３】このようなデータに間違いがある場合に自
動教示の場合であれば、自動教示のやり方に問題がある
かどうかを見付けだし、それを修正して自動教示のやり
直しをおこなわなければならずに大変であった。

【０００４】また手作業などで測定してデータの数値を
直接キーインする作業も大変手間のかかる作業であっ
た。

【０００５】このため、カメラで撮像した電子部品の画
像にこの電子部品のデータから生成されたグラフィック
イメージを重ね合わせて、ＣＲＴ等の表示画面に表示さ
せて、目合わせによりデータの変更を行い、部品データ
の作成あるいは修正を行う技術が考えられる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
では、部品の画像の大きさによっては画面に表示される
グラフィックイメージと一致しているかどうかの見極め
が難しい場合がある。

【０００７】例えば、部品によっては大きさが１ｍｍ程
度で、撮像した原寸大の大きさではグラフィックとのず
れが分からない場合があったり、リード付きの部品の場
合にモールド部分は全体がモニタ画面に入り判別がつく
が、リードピッチが狭く、リードの部分がグラフィック
と一致しているか判別できない場合がある。

【０００８】そこで本発明は、部品データ編集時の部品
の画像とグラフィックイメージとの判別を容易にするこ
とを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、電子
部品の画像を認識処理して当該部品の寸法・形状等に関
する部品データの処理を行うデータ処理装置において、
電子部品を撮像する撮像手段と、前記撮像手段に撮像さ
れた電子部品の画像を拡大して表示すると共に前記部品
データに基づくグラフィックイメージを拡大された電子
部品の画像に合わせた大きさで表示する表示手段とを設
けたものである。

【００１０】このように構成することで、電子部品の画
像が小さすぎるときには画像を拡大してグラフィックと
の一致の程度を確認することができる。

【００１１】またこの場合、前記表示手段は電子部品の
画像の大きさを複数段階の倍率で表示する表示手段を設
けたものである。

【００１２】またこれらの場合、前記グラフィックイメ
ージを前記表示手段が表示する画面中で移動する移動手
段を設けたものである。

【００１３】またこれらの場合、前記部品データを記憶
する記憶手段と、該記憶手段に記憶された部品データを
変更する変更手段とを有するものである。

【００１４】またこれらの場合、前記表示手段が表示す
る画面内で画像を拡大する範囲を指定する指定手段を設
けたものである。

【００１５】このようにすることで、拡大したい範囲を
拡大することができる。

【００１６】またこれらの場合、前記表示手段がした拡
大した画像を表示した後画像を縮小して表示させる縮小
表示手段を設けたものである。

【００１７】また本発明は、吸着ノズルに保持された電
子部品を撮像装置で撮像してその画像の認識結果を基に
位置決めをしてプリント基板に装着する電子部品装着装
置において、電子部品の寸法・形状等に関する部品デー
タを記憶する記憶手段と、前記撮像装置に撮像された電
子部品の画像を表示すると共に拡大された部品の画像に
合わせて前記記憶手段に記憶された前記データに基づく
グラフィックイメージを表示する表示手段と、前記記憶
手段に記憶された部品データを変更する変更手段とを設
けたものである。

【００１８】このように構成することにより、電子部品
装着装置でデータの編集、確認をすることができ、便利
である。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下本発明の一実施形態を図に基
づき詳述する。

【００２０】図１に基づきデータ処理装置の制御ブロッ
クについて説明する。

【００２１】吸着ノズル１は処理対象の電子部品２を吸
着して撮像カメラ３上をＸＹ移動即ち、水平移動可能に
なされている。このＸＹ移動は所定の分解能でされるこ
とが可能である。

【００２２】撮像カメラ３が撮像した部品２の画像は所
定の画素数の画像メモリ４に記憶される。該画像メモリ
４に記憶された画像データはデジタルズーム制御回路５
を介して表示画像メモリ７に記憶され、該画像メモリ７
の画像がＣＲＴモニタ８の画面に表示される。デジタル
ズーム制御回路５は画像メモリ４に記憶された画像の指
定された一部について表示画像メモリ７に記憶させるよ
うに制御する。

【００２３】画像メモリ４に記憶可能な画素数と表示画
像メモリ７に記憶可能な画素数は同一であり、画像メモ
リ４の一部が表示画像メモリ７全体に拡大されて記憶さ
れるため、指定された画像がモニタ８の画面いっぱいに
拡大されて表示されることとなる。画像メモリ４の画像
データがそのまま、表示画像メモリ７に格納されればカ
メラ３で撮像した等倍の画像がモニタ８に表示されるこ
ととなる。

【００２４】デジタルズーム制御回路５が画像メモリの
どの部分を表示画像メモリ７に格納させるかはＣＰＵ１
０の制御による。

【００２５】また、ＣＰＵ１０はグラフィック・アイコ
ン発生回路１１を制御し、モニタ８に表示させるため
の、電子部品２のグラフィックイメージまたは種々のア
イコンの画像のデータを発生させる。種々のアイコンは
データ処理装置の種々の操作をするため等に使用され
る。電子部品２のグラフィックイメージはデジタルズー
ム制御回路５により拡大される部品２の画像の拡大率と
同一の拡大率で拡大され、重ね合わせて一致するように
なされている。

【００２６】また、ＣＰＵ１０にはカーソル位置表示回
路１２を介してマウスカーソル表示回路１４が接続され
ており、後述するマウスカーソル３０（図１１参照）を
モニタ８の画面に表示させている。マウスカーソル２３
の表示位置はカーソル位置表示回路１２に記憶されＣＰ
Ｕ１０が把握できるようにされており、また、ドラッグ
ボール等のポインティングデバイス１５の操作によりイ
ンターフェース１６を介して位置の移動がなされる。

【００２７】表示画像メモリ７の部品画像、グラフィッ
ク・アイコン発生回路１１が発生する画像及びマウスカ
ーソルの画像の信号はＯＲ回路１７を通して、重ね合わ
せられ、モニタ８の画面に表示される。撮像された部品
２の画像は例えば図８のように表示され、グラフィック
・アイコン発生回路１１で発生されるこの部品のグラフ
ィックイメージは図９に示すように発生され、これらに
グラフィック・アイコン発生回路１１で発生されたマウ
スカーソルが重ね合わされて図１０のように表示され
る。

【００２８】また、ＣＰＵ１０にはＲＡＭ１９及びＲＯ
Ｍ２０が接続されており、ＲＡＭ１９には作成されたあ
るいは修正される部品データが記憶されている。ＲＯＭ
２０にはデータ処理装置の所与の動作をさせるためのプ
ログラムが記憶されている。

【００２９】次に、データ処理装置で作成された部品デ
ータを使用する電子部品装着装置２３について図２及び
図３に基づき説明する。該電子部品装着装置２３はデー
タ処理装置の機能も有する。

【００３０】３１はＹ軸モータ３２の回動によりＹ方向
に移動するＹテーブルであり、３３はＸ軸モータ３４の
回動によりＹテーブル３１上でＸ方向に移動することに
より結果的にＸＹ方向に移動するＸＹテーブルであり、
チップ状電子部品２が装着されるプリント基板３６が図
示しない固定手段に固定されて載置される。

【００３１】３７は供給台であり、チップ部品２を供給
する部品供給装置３８が多数台配設されている。３９は
供給台駆動モータであり、ボールネジ４０を回動させる
ことにより、該ボールネジ４０が嵌合し供給台３７に固
定されたナット４１を介して、供給台７がリニアガイド
４２に案内されてＸ方向に移動する。４３は間欠回動す
るロータリテーブルであり、該テーブル４３の外縁部に
は取り出しノズルとしての吸着ノズル４４を複数本有す
る装着ヘッド４５が間欠ピッチに合わせて等間隔に配設
されている。

【００３２】Ｉはロータリテーブル４３の間欠回転によ
り吸着ノズル４４が供給装置８より部品２を吸着し取出
す装着ヘッド４５の停止位置である吸着ステーションで
あり、該吸着ステーションＩにて吸着ノズル４４が部品
２を吸着する。

【００３３】４６は吸着ノズル４４が吸着する部品２の
位置ずれを部品２の下面をカメラにて所定の視野範囲で
撮像しその撮像画面を認識処理して認識する部品認識装
置であり、認識ステ−ションＩＩに設けられている。

【００３４】認識ステーションＩＩの次の装着ヘッド４
５の停止する位置が角度補正ステーションＩＩＩであ
り、認識装置４６の認識結果によるチップ部品２の角度
位置ずれを補正する角度量を予め決められた図示しない
装着データに示される角度量に加味した角度量だけヘッ
ド回動装置４７が装着ヘッド４５をθ方向に回動させ
る。θ方向とはノズル４４の軸の回りに回転する方向で
ある。

【００３５】角度補正ステーションＩＩＩの次の次の停
止位置が、装着ステーションＩＶであり、前記基板３６
に該ステーションＩＶの吸着ノズル４４の吸着する部品
２が装着ヘッド４５の下降により装着される。

【００３６】５０は上下動する昇降棒であり、部品供給
装置３８の揺動レバー５１に係合して揺動させチップ部
品２を所定間隔に封入した図示しない部品収納テープを
該間隔に合わせて間欠送りさせ吸着ノズル４４の部品吸
着位置にチップ部品２を供給する。５２は該図示しない
部品収納テープを巻回するテープリールである。

【００３７】次に、電子部品装着装置２３内にも図１と
同様な制御ブロック回路が内臓されており、後述する電
子部品の部品データの編集作成する機能及び、作成され
図示しないＲＡＭに記憶されている部品データが正しい
かを確認する機能をも有する。

【００３８】電子部品装着装置２３で使用するＮＣデー
タ及び部品データについて説明する。

【００３９】ＮＣデータは図４に示されるような装着デ
ータ、図５に表示されるような部品配置データより構成
されており、さらに図示しないＲＡＭ等には図６に示さ
れるような部品データが記憶され、該部品データは後述
するようにＮＣデータと共に用いられる。

【００４０】装着データは図４に示すように部品２の装
着順を示すステップ番号の順に部品２を装着すべき基板
３６上のＸＹ方向の位置、θ方向の装着すべき角度位置
を示すデータ及び装着すべき部品種の部品２を供給する
部品供給装置３８が取り付けられた供給台３７上の位置
を示すリール番号が格納されたデータである。

【００４１】図５に示す前記部品配置データは供給台３
７上にどのように部品供給装置３８が配設されているか
を示すものであり、リール番号毎に部品供給装置３８が
供給する部品２の種類を示す部品品種（部品ＩＤ）が格
納されている。

【００４２】図６に示す前記部品データは部品ＩＤで区
別される部品品種毎に作成され図示しないＲＡＭ内に記
憶されており、当該部品品種のチップ部品２をプリント
基板３６に装着するために各ステ−ションの各装置がな
すべき作業を該部品２に合わせて制御できるようにする
ための種々のデータが格納されている。例えば、部品厚
みのデータは図示しない立ち状態検出センサがチップ部
品２の正常な面を吸着されているかどうかを検出する場
合、この厚さより厚いことを検出したときに立ち状態で
あることを検出できるようにするために使われる。

【００４３】また部品認識装置１６で部品認識をするた
めには図７に示すように部品寸法ＳＸ及び部品寸法ＳＹ
が必要であり、またリード長ＬＳ、リード幅ＬＷ及びリ
ード本数の情報も部品データを構成するデータである。

【００４４】電子部品装着装置の図示しないＣＰＵは装
着データでステップ番号毎にリール番号を読み込むと部
品配置データの同じリール番号の部品ＩＤを読み込み、
部品データの当該部品ＩＤの各データを読み込み必要な
制御をするものである。

【００４５】これらのデータは他のバソコン等のデータ
作成装置で作成されて、当該電子部品装着装置２３に通
信回路を介して転送されるものであるが、当該装置２３
でも簡易的に作成することができ、また特に部品データ
を構成する各データのうちのいくつかのデータは認識装
置１６が部品２を認識することによって装置２３内で自
動作成することができる。このように、電子部品装着装
置２３は部品データを作成、編集して処理するデータ処
理装置としての機能も有する。

【００４６】以下図１に示すデータ処理装置動作による
部品データの確認または修正等の編集動作について説明
する。

【００４７】先ず、吸着ノズル１が編集対象の電子部品
２を真空吸着して撮像カメラ３の撮像位置に移動する。

【００４８】次に、カメラ３が撮像した図８に示す画像
が画像メモリ４に記憶される。この記憶はＮＴＳＣ方式
のカメラであれば所定のタイミングで走査され撮像され
た１フレームの画像が画像メモリに取込まれて行われ
る。カメラは逐次走査をしてリアルタイムで画像信号を
発生しているのであるが、画像メモリ４には所定のタイ
ミングで取込まれた画像データが保持される。

【００４９】次に、デジタルズーム制御回路５は撮像さ
れたままの大きさの部品画像を表示させるべく、画像メ
モリ４の画像データをそのまま表示画像メモリ７に格納
する。

【００５０】また、グラフィック・アイコン発生回路１
１は図９に示される原寸大の部品２のグラフィックイメ
ージを当該部品ＩＤのＲＡＭ１９に格納された部品デー
タに基づいて発生してこれら画像信号はＯＲ回路１７を
介してモニタ８に送られ、図１０に示す画像が表示され
る。操作者は図１０の画面を見てグラフィックと部品像
とが一致しているかどうかを判断するのであるが、この
ままではリード部分等の細かな部分がわからないと判断
した場合、図１０のように表示されている任意拡大アイ
コン２５にマウスカーソル表示回路１４が発生したマウ
スカーソル２２を移動させてポインティングデバイス１
５の図示しないクリックボタンをクリックする。

【００５１】この結果、カーソル位置表示回路１２が把
握している位置よりＣＰＵ１０は任意拡大アイコン２５
が選択されたことを判断する。

【００５２】次に、操作者がカーソル２２を画面上の所
定の始点位置に移動させてポインティングデバイス１５
の図示しないクリックボタンをクリックする。

【００５３】次にクリックボタンのクリックをし続けな
がら、カーソル２２を移動させることにより拡大枠２４
が設定される。図１０の拡大枠２４のカーソル２２に接
している角の対角の角が始点位置であり、この拡大枠２
４で囲まれた部分が拡大して表示される範囲となる。該
拡大枠２４もグラフィック・アイコン発生回路により発
生された画像である。また、カーソル２２の位置はポイ
ンティングデバイス１５により移動されるものである。
クリックボタンのクリックを離した時点で拡大枠２４の
設定がなされるが、設定したい範囲はこの始点及び終点
（クリックを離した時点の位置）の取り方で選択でき
る。拡大枠２４の大きさにより拡大される率（拡大率）
が変更できる。

【００５４】次に、クリックボタンのクリックが離され
た時点（解除された時点）で、デジタルズーム制御回路
５の制御により設定された拡大枠２４の範囲の画像デー
タが表示画像メモリ７に格納され、またグラフィック・
アイコン発生回路１１はこの拡大された部品画像の大き
さに合わせて部品データに基づき同一の拡大率で部品の
グラフィックイメージを発生させる。

【００５５】この結果、モニタには図１１のように図１
０で拡大枠２４で設定された範囲が拡大されて表示され
る。即ち、部品画像が２倍に表示されるならば、グラフ
ィックイメージは原寸に対して２倍の大きさのものが描
画（表示）される。

【００５６】このように拡大されたことにより、部品画
像とグラフィックイメージのずれが明瞭に判別できるよ
うになり、操作者の操作によりマウスカーソル２２をグ
ラフィック移動アイコン２７のうち移動したい方向を示
す矢印のものをクリックすることによりグラフィックが
移動し、例えば図１２に示すように一致することが確認
できる。

【００５７】このように一致することが確認されると現
在の部品データが正しいことが確認できる。

【００５８】この後、任意拡大アイコン２５を再度クリ
ックすることでモニタ８の画面は縮小表示されて図１０
に示す最初の画面となる。このとき任意拡大アイコン２
５は縮小表示手段としての役割を果たす。

【００５９】また、グラフィックを移動させた結果図１
３に示すようにグラフィックと部品２の画像が一致しな
い場合は（図１３ではリードの長さが部品２とグラフィ
ックで異なる。）、データキー５４にカーソル２２を移
動させて図示しないクリックボタンをクリックすること
で部品データの変更ができ、その変更されたデータに基
づいて、グラフィックイメージが修正されて表示され
る。この結果、グラフィックと部品画像が一致したとこ
ろで部品データの修正が完了する。この修正操作におい
ても、画面が拡大されていることにより、グラフィック
イメージの解像度が上げられるため、部品データを変更
していくステップを細かい値にすることができる。

【００６０】次に、部品種を変更してリードのないチッ
プ部品２を吸着ノズル１に吸着させ例えば、図１４に示
す原寸大の部品画像が得られる。この場合、グラフィッ
ク・アイコン発生回路１１が発生するグラフィックイメ
ージは原寸大の部品データに基づいて発生された図１５
に示すものとなっている。即ち、部品データが示す寸法
で表示される。

【００６１】この場合も前述と同様にして拡大枠２４を
モニタ８の画面中に図１６のように設定して拡大させる
ことにより、図１７に示すように拡大された画面を表示
できる。

【００６２】次に、前述と同様にグラフィック移動アイ
コン２５にカーソル２２を合わせてクリックすることに
より図１８に示すように部品画像とグラフィックの画像
を一致させ部品データが正しいことを確認することがで
きる。

【００６３】また、このとき、画面内最拡大アイコン２
６にカーソル２２を合わせてクリックすることにより図
１９に示すようにモニタ８の画面いっぱいに部品画像を
拡大して表示する。この最大に拡大するアイコン２６は
図１６の画面の場合にも表示されるものであり、図１６
の画面からいきなり図１９の画面に画像を拡大すること
も可能である。また、図１０の画面の場合でもこのアイ
コン２６は機能する。

【００６４】また、図１９の画面で画面内最拡大アイコ
ン２６をクリックするとその前に表示されていた画面で
ある図１８の画面が表示される。このとき画面内最拡大
アイコン２６は縮小表示手段としての役割を果たす。ま
たは、図１９の画面から画面内最拡大アイコン２６のク
リックにより図１６の原寸大の大きさの画面に戻るよう
にしてもよい。

【００６５】以上のようにして、部品種毎に部品データ
が実際の部品２と合っているかが確認され、または部品
データの修正がなされる。このような確認及び修正は電
子部品装着装置２３の吸着ノズル４４に部品２を吸着さ
せて部品認識装置４６で撮像させる場合にも同様にして
図示しないモニタに部品画像及びグラフィックイメージ
を表示させて実行することができる。

【００６６】次に、このようにして確認された部品デー
タは電子部品装着装置２３外のデータ処理装置により確
認された場合は通信されて、電子部品装着装置２３内の
図示しないＲＡＭの所定領域に格納される。

【００６７】次に、電子部品装着装置２３の部品装着動
作について簡単に説明する。

【００６８】先ず、自動運転が開始され、装着ヘッド４
５が吸着ステーションＩで所望の部品供給装置３８から
部品２を取出す。

【００６９】次に、ロータリテーブル４３は間欠的に回
転して認識ステ−ションＩＩに装着ヘッド４５が達し、
部品認識装置４６により部品２の位置ずれが認識され
る。このとき、認識処理に図６に示すような部品データ
が使用される。

【００７０】その後角度位置及びＸＹ方向の位置が補正
され、プリント基板３６上の所望の位置に装着される。

【００７１】尚、本実施形態では部品画像とグラフィッ
クイメージを相対的に移動させて目合わせするのにイメ
ージ像を移動させたが、画像メモリ４にカメラ３が走査
して撮像する画像のフレーム毎に更新して記憶してモニ
タ８にリアルタイムの部品画像が表示できるようにし
て、吸着ノズル１をＸＹ方向に移動させてグラフィック
と一致させるようにしてもよい。また、本実施形態では
画像メモリ４の一部を表示画像メモリ７に記憶させ拡大
して表示させるデジタルズーム制御を行ったが、このよ
うにリアルタイムの画像を表示させ、カメラ３の光学的
な倍率を上げて撮像して（即ち、光学的ズームにより）
部品画像を拡大するようにしてもよい。このようにした
ときには、その倍率をＣＰＵ１０が把握してグラフィッ
クの画像の大きさを制御するようにすることが必要であ
る。

【００７２】また、本実施形態ではカーソル２２をアイ
コンに移動させてクリックボタンのクリックによる操作
を行ったが、ＣＲＴ画面にタッチパネルの機能を設け
て、画面上に適宜表示された各種のスイッチ部を押圧す
ることにより種々の操作が行われるようにしてもよい。

【００７３】また、ＮＴＳＣ方式のカメラを用いて撮像
する場合について説明したが、ハイビジョン用のカメラ
等、より解像度の高いカメラを用いてもよく、このよう
な場合には目合わせをしても部品２が小さすぎる等して
グラフィックとの違いが判別できないが、画像を拡大す
ることによって部品画像も粗い画像とならずグラフィッ
クとのずれが良く分かるようにできる。また、部品認識
装置４６に用いているカメラもハイビジョン用のカメラ
等を用いてもよく、この場合は部品データの編集時のみ
ならず通常の自動運転の部品２の位置ずれの認識時にも
用いられ、精度が高い認識が可能となる。

【００７４】

【発明の効果】以上のように本発明は、部品データに基
づくグラフィックイメージを拡大された電子部品の画像
に合わせた大きさで表示するようにしたのでグラフィッ
クイメージと電子部品の画像が一致しているかどうかの
判断が容易になり、精度の高い部品データを得ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】データ処理装置の制御ブロック図である。

【図２】電子部品自動装着装置の平面図である。

【図３】電子部品自動装着装置の側面図である。

【図４】装着データを示す図である。

【図５】部品配置データを示す図である。

【図６】部品データを示す図である。

【図７】電子部品の画像を示す図である。

【図８】電子部品の画像を示す図である。

【図９】グラフィックイメージを示す図である。

【図１０】モニタに部品画像とグラフィックイメージが
表示された図である。

【図１１】モニタに部品画像とグラフィックイメージが
表示された図である。

【図１２】モニタに部品画像とグラフィックイメージが
表示された図である。

【図１３】モニタに部品画像とグラフィックイメージが
表示された図である。

【図１４】電子部品の画像を示す図である。

【図１５】グラフィックイメージを示す図である。

【図１６】モニタに部品画像とグラフィックイメージが
表示された図である。

【図１７】モニタに部品画像とグラフィックイメージが
表示された図である。

【図１８】モニタに部品画像とグラフィックイメージが
表示された図である。

【図１９】モニタに部品画像とグラフィックイメージが
表示された図である。

【符号の説明】

２ チップ状電子部品 ３ 撮像カメラ（撮像手段） ４ 画像メモリ ５ デジタルズーム制御回路 ７ 表示画像メモリ ８ ＣＲＴモニタ（表示手段） １１ グラフィック・アイコン発生回路 １９ ＲＡＭ（記憶手段） ２４ 拡大枠（指定手段） ２５ 任意拡大アイコン（縮小表示手段） ２６ 画面内最拡大アイコン（縮小表示手段） ２７ グラフィック移動アイコン（移動手段） ３６ プリント基板

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品の画像を認識処理して当該部品
   の寸法・形状等に関する部品データの処理を行うデータ
   処理装置において、電子部品を撮像する撮像手段と、前
   記撮像手段に撮像された電子部品の画像を拡大して表示
   すると共に前記部品データに基づくグラフィックイメー
   ジを拡大された電子部品の画像に合わせた大きさで表示
   する表示手段とを設けたことを特徴とするデータ処理装
   置。
2. 【請求項２】 前記表示手段は電子部品の画像の大きさ
   を複数段階の倍率で表示することを特徴とする請求項１
   に記載のデータ処理装置。
3. 【請求項３】 前記グラフィックイメージを前記表示手
   段が表示する画面中で移動する移動手段とを設けたこと
   を特徴とする請求項１に記載のデータ処理装置。
4. 【請求項４】 前記部品データを記憶する記憶手段と、
   該記憶手段に記憶された部品データを変更する変更手段
   とを有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか
   に記載のデータ処理装置。
5. 【請求項５】 前記表示手段が表示する画面内で画像を
   拡大する範囲を指定する指定手段を設けたことを特徴と
   する請求項１乃至４のいずれかに記載のデータ処理装
   置。
6. 【請求項６】 前記表示手段がした拡大した画像を表示
   した後画像を縮小して表示させる縮小表示手段を設けた
   ことを特徴とする請求項２乃至５に記載のデータ処理装
   置。
7. 【請求項７】 吸着ノズルに保持された電子部品を撮像
   装置で撮像してその画像の認識結果を基に位置決めをし
   てプリント基板に装着する電子部品装着装置において、
   電子部品の寸法・形状等に関する部品データを記憶する
   記憶手段と、前記撮像装置に撮像された電子部品の画像
   を表示すると共に拡大された部品の画像に合わせて前記
   記憶手段に記憶された前記データに基づくグラフィック
   イメージを表示する表示手段と、前記記憶手段に記憶さ
   れた部品データを変更する変更手段とを設けたことを特
   徴とする電子部品装着装置。