JP2703437B2 - 部品装着位置データ作成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、吸着ノズルが吸着した
チップ部品を装着すべきプリント基板上の位置を示す部
品装着位置データを作成する部品装着位置データ作成装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種部品装着装置に関する技術が、特
開昭６０−１６１７００号公報に開示されている。

【０００３】この従来技術によれば部品は装着する順序
にプリント基板（２）上の装着位置を示すＸデータ及び
Ｙデータを有するプログラムに従ってプリント基板に装
着される。

【０００４】また、該装着位置データは、パターンの図
面等から得られるデータにより作成されていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし前記従来技術に
よれば、パターン図どおりにプリント基板が出来上がっ
ていないので、パターンの位置ずれや基板の伸縮等があ
るとその装着位置どおりに部品を装着しても部品のリー
ド端子がパターンとずれてしまい、不良基板を作ってし
まうという欠点があった。

【０００６】このため実際にプリント基板に部品を装着
してパターンとのずれを測定する等して装着位置データ
の作成を行なっていたが、このようにして作成すること
は非常に手間が掛かるという欠点があった。

【０００７】そこで本発明は、手間を掛けずに実際のプ
リント基板に合った装着位置データを作成することを目
的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このため本発明は、吸着
ノズルが吸着したチップ部品を装着すべきプリント基板
上の位置を示す部品装着位置データを作成する部品装着
位置データ作成装置において、プリント基板の部品装着
面を撮像する撮像手段と、該撮像手段の撮像画像を画面
に表示する表示手段と、該表示手段の表示画面上の目合
わせする位置を示す目合わせ表示と、該目合わせ表示と
前記撮像画像とを画面内にて相対移動させる移動手段
と、該移動手段による移動によりプリント基板の複数の
所定の位置に前記目合わせ表示を一致させたときの目合
わせ表示が移動した夫々の位置を記憶する記憶手段と、
該記憶手段に記憶された複数の位置に基づき１つの部品
についての前記装着位置データを作成する作成手段とを
設けたものである。

【０００９】

【作用】表示手段の画面に表示された撮像手段に撮像さ
れたプリント基板の画像が移動手段により目合わせ表示
に対して相対移動し、目合わせ表示をプリント基板の複
数所定の位置に一致させたときに、記憶手段は移動手段
による移動した目合わせ表示の夫々の位置を記憶し、作
成手段は該複数の位置に基づき１つの部品について部品
装着位置データを作成する。

【００１０】

【実施例】以下本発明の実施例を図に基づき説明する。

【００１１】図２，図３及び図４に於いて、（１）はＸ
軸モータ（２）及びＹ軸モータ（３）の回動によりＸＹ
方向に移動するＸＹテーブルであり、チップ状電子部品
（以下チップ部品または部品という。）（４）が装着さ
れるプリント基板（５）が載置される。

【００１２】（６）は供給台であり、チップ部品（４）
を供給する部品供給装置（７）が多数台配設されてい
る。（８）は供給台駆動モータであり、ボールネジ
（９）を回動させることにより、該ボールネジ（９）に
嵌合し供給台（６）に固定された図示しないナットを介
して、供給台（６）がリニアガイド（１０）に案内され
て移動する。

【００１３】（１１）は間欠回動するターンテーブルで
あり、該テーブル（１１）の外縁部には吸着ノズル（１
２）を４本有する装着ヘッド（１３）が間欠ピッチに合
わせて等間隔に配設されている。

【００１４】吸着ノズル（１２）が供給装置（７）より
部品（４）を吸着し取出す装着ヘッド（１３）の停止位
置が吸着ステーションであり、該吸着ステーションにて
ターンテーブル（１１）の一番外側に位置する吸着ノズ
ル（１２）が部品（４）を吸着する。

【００１５】装着ヘッド（１３）が次の次に停止する位
置が認識ステーションであり、該ステーションにて部品
認識カメラ（１４）により吸着ノズル（１２）が吸着す
る部品（４）の位置ずれが認識される。

【００１６】認識ステーションの次の装着ヘッド（１
３）の停止する位置が角度補正ステーションであり、認
識カメラ（１４）による認識結果に基づき吸着ノズル
（１２）がノズル回動ローラ（１５）によりθ方向に回
動され部品（４）の回転角度の位置ずれが補正される。

【００１７】角度補正ステーションの次の停止位置が、
装着ステーションであり、前記基板（５）に該ステーシ
ョンの吸着ノズル（１２）の吸着する部品（４）が装着
される。

【００１８】（１８）は基台であり、前記ＸＹテーブル
（１）は該基台（１８）に対してＸＹ移動するのである
が、（１９）は基板認識カメラであり、該基台（１８）
に固定された支持板（２０）に固定され、前記ＸＹテー
ブル（１）に載置されたプリント基板（５）を撮像す
る。

【００１９】プリント基板（５）には図４に示されるよ
うに位置決めマーク（２２）が表示されており、該マー
ク（２２）を認識カメラ（１９）が撮像し該基板（５）
のＸＹテーブル（１）上での位置認識が行なわれる。

【００２０】（２３）はプリント基板（５）を搬送しＸ
Ｙテーブル（１）上に供給する供給コンベアである。

【００２１】次に、図１に従って本実施例の制御回路に
ついて説明する。

【００２２】図１において、（２５）はＣＰＵであり、
ＲＡＭ（２６）に格納された各種データ及び操作部（２
７）等からの信号に基づき、ＲＯＭ（２８）に格納され
たプログラムに従って、部品装着装置のプリント基板
（５）へのチップ部品（４）の装着動作に係る種々の動
作を制御する。

【００２３】例えば、Ｘ軸モータ（２）及びＹ軸モータ
（３）等が、ＣＰＵ（２５）の制御により駆動回路（２
９）を介して駆動される。

【００２４】（３１）はグラフィック図形を記憶するグ
ラフィックＲＡＭてあり、インターフェース（３２）を
介してＣＰＵ（２５）に接続されている。（３３）は基
板認識カメラ（１９）の撮像した画像のアナログ信号を
デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路であり、変換さ
れたデジタル信号は、ビデオＲＡＭ（３４）に入力され
撮像された画像が記憶されることになる。該ＲＡＭ（３
４）に記憶された画像に基づき、認識処理回路（３５）
にて基板（５）の位置認識等の認識処理が行なわれる。

【００２５】該認識処理回路（３５）はインターフェー
ス（３２）を介してＣＰＵ（２５）に接続されており、
認識処理されたデータがＣＰＵ（２５）に転送される。

【００２６】前記グラフィックＲＡＭ（３１）、基板認
識カメラ（１９）及びビデオＲＡＭ（３４）には同時
に、インターフェース（３２）より水平／垂直同期信号
ライン（３７）を介して水平／垂直同期信号が供給され
ている。グラフィックＲＡＭ（３１）よりＣＰＵ（２
５）により作画され記憶された画像信号は水平／垂直同
期信号に同期して表示ロジック（３８）に出力され、ま
たＡ／Ｄ変換回路（３３）からは該信号に同期してカメ
ラ（１９）の撮像した画像信号が該ロジック（３８）に
出力され、両画像は該ロジック（３８）内のＯＲ回路で
合成され出力される。デジタル信号である該合成出力は
Ｄ／Ａ変換回路（３９）によりアナログ信号に変換さ
れ、モニタ（４１）にはカメラ（１９）で撮像している
画像にグラフィックＲＡＭ（３１）内に記憶されている
グラフィック図形が重ね合わされた画像が表示される。

【００２７】グラフィックＲＡＭ（３１）内にはモニタ
（６１）の１画面を表示させる画像データが記憶される
のであり、異なるグラフィック図形を表示したい場合は
ＣＰＵ（２５）は該ＲＡＭ（３１）を書き直すことにな
る。グラフィック図形を回動させて表示したい場合も書
き直すことになる。

【００２８】グラフィック図形を回動させるには、もと
のグラフィック図形上のある点の位置（Ｘ，Ｙ）がＸ＝
ｌｃｏｓθ，Ｙ＝ｌｓｉｎθで示されるとすると、Δθ
回動した位置（ＸＲ，ＹＲ）はＸＲ＝ｌｃｏｓ（θ＋Δ
θ），ＹＲ＝ｌｓｉｎ（θ＋Δθ）と計算できることに
より、もとのグラフィック図形データに基づき新しいグ
ラフィック図形データが算出され、グラフィックＲＡＭ
（３１）のデータを変更することにより実行することが
できる。

【００２９】（４３）は操作用の画面や各種データを表
示するモニタであり、表示回路（４４）を介してインタ
ーフェース（３２）に接続されている。

【００３０】次に、操作部（２７）について説明する。

【００３１】図１において、（４７）は数字をキーイン
するテンキーであり、（４８）乃至（５１）はカーソル
（５２）（図６参照）をモニタ（４３）の画面内にて夫
々の矢印方向に移動させるカーソルキーであるが、後述
するＮＣデータ目合わせモードにあってはＸ軸モータ
（２）、Ｙ軸モータ（３）を回動させたりモニタ（４
１）に表示されたグラフィック図形の回動角度を変更す
るのにも用いられる。ＮＣデータ目合わせモードでは、
カーソルキー（４８）乃至（５１）を押している間のみ
モータ（２）（３）あるいはグラフィック図形が移動し
押圧しないときは移動しない。（５３）はモードの設定
等をするＳＥＴキーである。

【００３２】（５５）は部品装着装置を教示モードにす
るための教示キー、（５６）は同装置を自動運転モード
にするための自動キー、（５７）は同装置を手動運転モ
ードにするための手動キーである。（５８）は始動キ
ー、（５９）は作動キーであり、（６０）は停止キーで
ある。

【００３３】前記ＲＡＭ（２６）には、図５に示される
ような部品（４）の装着順序を示すステップ番号、プリ
ント基板（５）上のＸ，Ｙ，θ角度の装着位置を示す装
着位置データ及び部品の種類を示す部品ＩＤより成るＮ
Ｃデータが基板種毎に格納されている。

【００３４】またＲＡＭ（２６）には、カメラ（１９）
に撮像されている画面中心のプリント基板（５）上のＸ
方向位置、Ｙ方向位置を夫々記憶するＸ方向位置メモリ
（６２）及びＹ方向位置メモリ（６３）が設けられ、モ
ータ（２）（３）の回動により移動した現在位置が常に
記憶される。

【００３５】また、該ＲＡＭ（２６）にはモニタ（４
１）に表示されるグラフィック図形のプリント基板
（５）に対してθ方向への回動角度位置を記憶するθ方
向位置メモリ（６４）が設けられ、後述するＮＣデータ
目合わせモードにおいて、グラフィック図形の上述のＮ
Ｃデータのθ角度の装着位置が「０度」の場合に対する
回動角度位置が記憶される。

【００３６】ＮＣデータ目合わせモードとは、ＮＣデー
タに格納されているステップ番号毎の装着位置が正しい
かを実際の基板（５）をカメラ（１９）を用いて確認し
補正する動作を行なうモードである。

【００３７】以上のような構成により以下動作について
説明する。

【００３８】先ず作業者が教示キー（５５）を押圧する
と、モニタ（４３）には図６に示されるようなモード選
択画面が表示される。この画面中のカーソル（５２）を
カーソルキー（４８）（４９）のどちらかを適宜押圧し
て、「４」の「ＮＣデータ目合わせ」に合わせＳＥＴキ
ー（５３）を押圧すると、部品装着装置はＮＣデータ目
合わせモードに設定され、モニタ（４３）には図７に示
されるような基板種選択画面が表示される。カーソル
（５２）を前述と同様にしてＮＣデータの確認及び補正
を行ないたい基板種である「１」の「ＰＣＢ１」に合わ
せＳＥＴキー（５３）を押すと、ＰＣＢ１についてＮＣ
データ目合わせを行なうことになる。

【００３９】次に、作業者は部品（４）が装着されてお
らずまた接着剤やクリーム半田が塗布されていない基板
種「ＰＣＢ１」の基板（５）を、供給コンベア（２３）
上に載置して、作動キー（５９）を押圧する。

【００４０】すると、該基板（５）はコンベア（２３）
によりＸＹテーブル（１）に供給され、図示しない位置
決め装置により該テーブル（１）の所定位置に位置決め
固定される。

【００４１】そして、Ｘ軸モータ（２）及びＹ軸モータ
（３）の回動により、該基板（５）の位置決めマーク
（２２）がカメラ（１９）の下方に移動して、該マーク
（２２）の撮像が行なわれ、Ａ／Ｄ変換回路（３３）を
介してビデオＲＡＭ（３４）に記憶された撮像画像デー
タに基づき、認識処理回路（３５）はマーク（２２）の
位置を認識する。該基板（５）のもう一つのマーク（２
２）の位置も同様にして認識され、プリント基板（５）
のＸＹ方向及びθ角度方向の原点位置がＣＰＵ（２５）
に把握される。

【００４２】この後モニタ（４３）には図８のような画
面が表示され、ステップ番号「００１」の（Ｘ１，Ｙ
１）の位置が画面中心となるようＸＹテーブル（１）は
移動される。

【００４３】このとき、モニタ（４１）には図９のよう
な画面が表示される。図９の点線の縦及び横の直線は、
グラフィックＲＡＭ（３１）にＣＰＵ（２５）が作画し
て記憶させたグラフィック図形の画像であり、縦及び横
の交点が画面の中心である。この直線は便宜上点線とし
たが実線で表示してもよい。また背景により白と黒の何
れか見やすい表示としてもよい。図９の横線をＸ軸線、
縦線をＹ軸線と以下言う。

【００４４】基板認識カメラ（１９）が撮像しているの
は基板（５）の表面の画像であり、水平／垂直同期信号
ラインからの水平／垂直同期信号に同期した画像信号が
Ａ／Ｄ変換回路（３３）でデジタル信号に変換され、表
示ロジックに出力される。前記グラフィックＲＡＭ（３
１）に記憶されている前述の画像のデータが同じ水平／
垂直同期信号に同期して表示ロジック（３８）に出力さ
れているので、両信号は表示ロジック（３８）のＯＲ回
路で重ね合わされて出力され、Ｄ／Ａ変換回路（３９）
でアナログ信号に変換され、モニタ（４１）に表示され
る。この結果両画像が重ね合わされた画像が表示され
る。

【００４５】ステップ番号「００１」の部品（４）は、
ＱＦＰと呼ばれ四方向にリード線が多数本突出したもの
であり、図１０に１点鎖線で示されるような形状であ
り、基板（５）上の実線で示されるパターンに夫々のリ
ード線が半田付けされなければならない。

【００４６】この部品ＩＤがＱＦＰ３２の部品（４）は
その中心に対して対称形状である。またこの部品（４）
のリード線が半田付けされるべきパターンも対称形状に
配設されており、その対称の中心に部品（４）の中心が
一致して載置されると、図１０のようにパターンとリー
ド線が一致する。この対称形状に配設されたパターンの
対称の中心を装着位置とすればよいわけである。

【００４７】従って作業者はプリント基板（５）と対称
の位置にある任意の２点（本実施例ではＰ１，Ｐ２）を
見つけ、ＣＰＵ（２５）はその２点の中点を求めること
になる。尚図１０の十字のマークはＰ１，Ｐ２の位置を
示すために表示したもので、実際の画面には表示されな
い。

【００４８】ところで図９にはパターンが映っていない
が、これはカメラ（１９）の視野範囲が図１０の２点鎖
線で示される位置であるためであり、例えば図１０の左
上の方向にモニタ（４１）の画面が移動するようＸ軸モ
ータ（２）及びＹ軸モータ（３）を移動させれば図１０
の左上のパターンが画面に映し出される。この移動は作
業者がカーソルキー（４９）を押圧し続けることにより
Ｙ軸モータ（３）が一定速度で回動され、カーソルキー
（５０）を押圧し続けることによりＸ軸モータ（２）が
一定速度で回動されることにより行なわれる。

【００４９】このとき画面の中心であるグラフィック図
形の２直線の中心に位置するプリント基板（５）のＸ，
Ｙ位置は、Ｘ方向メモリ（６２）及びＹ方向メモリ（６
３）に常に現在のものに更新されて記憶される。

【００５０】次にこうして、図１１のようにパターンの
エッジがＸ軸線及びＹ軸線と一致する位置に停止させた
とき、すなわち図１０の点Ｐ１が画面中心に位置したと
きに、作業者は作動キー（５９）を押圧する。

【００５１】すると、メモリ（６２）（６３）に記憶さ
れている点Ｐ１の位置座標（ＸＰ１，ＹＰ１）が第１点
目の目合わせ位置としてＲＡＭ（２６）に記憶される。

【００５２】また、モニタ（４３）の表示は図１２のよ
うに２点目の目合わせにする段階になったことを示す。

【００５３】次に、作業者は点Ｐ１の対称点Ｐ２をモニ
タ（４１）の中心に位置させるよう、カーソルキー（４
８）（５１）を押圧してテーブル（１）を移動させる。
モニタ（４１）に図１３のような画像を表示させるよ
う、カーソルキー（４８）（５１）の押圧をやめてテー
ブル（１）を停止させる。この位置よりずれている場
合、カーソルキー（４８）乃至（５１）を適宜押圧して
ズレを修正すればよい。

【００５４】次に、作業者が作動キー（５９）を押圧す
ると、メモリ（６２）（６３）に記憶されている点Ｐ２
の位置座標（ＸＰ２，ＹＰ２）とＲＡＭ（２６）に記憶
されている第１点目の目合わせ位置（ＸＰ１，ＹＰ２）
よりこれらの中点の位置座標が計算され、ＲＡＭ（２
６）内のＮＣデータと異なっている場合、計算結果であ
るＸ方向位置の（ＸＰ１＋ＸＰ２）／２及びＹ方向位置
の（ＹＰ１＋ＹＰ２）／２がＲＡＭ（２６）のＮＣデー
タのステップ番号「００１」の装着位置データとして書
き換え格納される。この点Ｐ２の位置座標は一旦ＲＡＭ
（２６）に記憶されてもよいし、そのままＣＰＵ（２
５）がメモリ（６２）（６３）より読み出して計算に用
いてもよい。

【００５５】次に、モニタ（４３）には図１４の画面が
表示されステップ番号「００２」の第１点目の目合わせ
ができることが示され、Ｘ軸モータ（２）及びＹ軸モー
タ（３）の回動により、プリント基板（５）の（Ｘ２，
Ｙ２）の座標位置に画面の中心が位置される。そして、
モニタ（４１）には図１５の画面が表示される。

【００５６】このとき、グラフィック図形のＸ軸線及び
Ｙ軸線はＮＣデータステップ番号「００２」のθ角度の
装着位置が「θ２」であることより、プリント基板
（５）のＸ軸方向に対して角度「θ２」だけ回動されて
表示される。このグラフィック図形の表示はＣＰＵ（２
５）がＲＡＭ（２６）内のＮＣデータのθ角度位置が
「θ２」であることを読み出し、グラフィックＲＡＭ
（３１）の図形を作画し直すことにより行なわれる。

【００５７】このときθ方向位置メモリ（６４）には
「θ２」が格納されている。

【００５８】次に作業者は、ステップ番号「００１」の
場合と同様にしてカーソルキー（４８）乃至（５１）を
押圧して、第１点目を図１６に表示されるような点Ｐ１
Ａの位置に移動させる。この図１６よりパターンの配設
されている角度位置がＮＣデータに記憶されている角度
と異なることがわかるのでＳＥＴキー（５３）とカーソ
ルキー（４９）を同時に押圧する。こうすることで押圧
されている間Ｘ軸線及びＹ軸線は画面中心の交点を中心
として１度単位で回動して行く。このグラフィック図形
の回動はＣＰＵ（２５）がＳＥＴキー（５３）とカーソ
ルキー（４９）の押圧による回動指令に基づき、グラフ
ィックＲＡＭ（３１）の画像を適宜１度ずつ回動された
ものに作画し直すことにより実行される。ＳＥＴキー
（５３）とカーソルキー（４９）を短く１回押圧する毎
に１度ずつ回動させることもできる。

【００５９】そして、プリント基板（５）のＸ軸に対す
る画面のＸ軸線の回動角度が、θ方向位置メモリ（６
４）に図形が回動される毎に更新されながら記憶されて
行く。

【００６０】図１７に示されるようにパターンのエッジ
と一致するように、行き過ぎたならばＳＥＴキー（５
３）とカーソルキー（４８）を押圧して逆方向に回動さ
せて調整を行なう。

【００６１】次に、作業者は前述と同様に作動キー（５
９）を押圧し、第１点目の位置をＲＡＭ（２６）に記憶
させる。

【００６２】次に、カーソルキー（４７）乃至（５１）
の押圧により第１点目と対称の位置の図１８の点Ｐ２Ａ
の位置にＸＹテーブル（１）を移動させ作動キー（５
９）を押圧する。

【００６３】こうして、ステップ番号「００１」と同様
にして第１点目及び第２点目の中点が計算され、装着位
置データとしてＮＣデータの更新が行なわれる。

【００６４】また第２点目の目合わせ後の作動キー（５
９）が押圧されたときに、θ方向位置メモリ（６４）の
回動角度とＮＣデータのθ角度の装着位置が異なってい
たならば、メモリ（６４）のデータがＮＣデータのθ角
度の装着位置として更新して記憶される。

【００６５】または、θ角度の装着位置については作動
キー（５９）と別のキーを押圧してＮＣデータの変更を
するようにしてもよい。

【００６６】次に、モニタ（４３）にはステップ番号
「００３」についての画面が表示され、ＸＹテーブル
（１）の移動によりモニタ（４１）にはステップ番号
「００３」の装着位置（Ｘ３，Ｙ３）の位置が角度「θ
３」だけ回動されたＸ軸線、Ｙ軸線の画像と共に映し出
される。

【００６７】以下同様にしてステップ毎に部品（４）の
位置の確認及び補正が行なわれる。

【００６８】次に、作業者は自動キー（７３）を押圧し
て部品装着装置を自動運転モードとし、始動キー（７
５）を押圧することにより部品装着装置の自動運転を行
なう。

【００６９】先ず、プリント基板（５）が図示しない上
流装置より搬入され前述と同様にＸＹテーブル（１）上
の所定の位置に位置決めされ固定され、位置決めマーク
（２２）が前述と同様にして認識カメラ（１９）に認識
される。これにより基板（５）の外形に対してマーク
（２２）を含むパターンの位置が変わってもマーク（２
２）とパターンの位置関係が同じであれば、前述のよう
にして修正したＮＣデータが使用できる。また基板
（５）がＮＣデータを修正した基板（５）に対して一様
に伸縮しているなら、伸縮率を計算して該ＮＣデータを
使用して補正することができる。

【００７０】次に、ヘッド（１３）が吸着ステーション
に位置して吸着ノズル（１２）による部品（４）の吸着
が行なわれる。

【００７１】次に、該ヘッド（１３）が認識ステーショ
ンに達すると、カメラ（１４）によるノズル（１２）の
吸着する部品（４）の認識が行なわれる。

【００７２】次に、ヘッド（１３）は角度補正ステーシ
ョンに移動し、認識ステーションでの認識結果に基づき
ノズル回動ローラ（１５）の回動によりノズル（１２）
を回動させ部品（４）の角度補正を行なう。

【００７３】次に、ヘッド（１３）が装着ステーション
に達すると、ＸＹテーブル（１）がＸ軸モータ（２）及
びＹ軸モータ（３）の回動により、認識ステーションで
の認識結果の位置補正が加えられた分ＸＹ方向に移動
し、該テーブル（１）上のプリント基板（５）のＮＣデ
ータで示されるＸＹ方向及びθ回動方向の所定位置にチ
ップ部品（４）の装着が行なわれる。

【００７４】以後、各ヘッド（１３）毎に同様動作が行
なわれる。

【００７５】そして、一枚のプリント基板（５）への部
品（４）の装着が終了すると該基板（５）は図示しない
下流装置に排出され、次の基板（５）がＸＹテーブル
（１）上に供給され、位置決めマーク（２２）の認識が
行なわれ部品（４）の装着が行なわれる。

【００７６】以後、同様にして次々とプリント基板
（５）への部品（４）の装着が行なわれる。

【００７７】尚本実施例では、ＮＣデータ目合わせモー
ドにおいて第１点目及び第２点目を目合わせするのにモ
ニタ画面を横断するＸ軸線と縦断するＹ軸線とを表示し
たが、画面の端から端まででなくとも線分が表示されて
もよいし、さらに短く点の位置がわかる程度であっても
よい。このように点の位置がわかるのみとした場合は、
θ角度位置の確認及び補正は任意の対称位置にある２点
を確認するのみでは足りない。この場合は、例えば本実
施例のＱＦＰのようにリード線がＸ軸方向やＹ軸方向等
のように直線上に並び従いパターンも直線上に並んでい
る部分があれば、あらかじめその直線を決めておき、そ
の直線上の２点を画面上の目合わせの点とすればよい。
例えば本実施例のＱＦＰの場合、図１９の対称の位置の
２点Ｐ３，Ｐ４とその２点のどちらかの点と同一のパタ
ーン配列上にある点Ｐ５（Ｐ３と同一のパターン配列
上）を目合わせする。あるいは図１９のＰ３とＰ４を常
に目合わせすることにすれば、この２点を結ぶ直線の角
度により角度ずれを補正でき、２点のみの目合わせでＸ
Ｙ位置及びθ角度位置の補正も可能である。従い、角度
ずれの補正のとき点の位置が、わかればよいのでＸ軸線
及びＹ軸線を傾けて表示する必要はなくなる。

【００７８】また、装着位置の決定のための目合わせす
る点についても、対称の位置にある２点でなくとも例え
ば図１９のＰ３とＰ５の位置であってもこの部品では常
にこの２点で目合わせを行なうことにしておけば、この
２点を結ぶ線分を底辺とするある二等辺三角形の頂点の
位置が装着位置となるため、装着位置が計算できる。あ
るいは、図１９のＰ６，Ｐ７とＰ８，Ｐ９を目合わせ
し、Ｐ６，Ｐ７を結ぶ線分の垂直２等分線とＰ８，Ｐ９
を結ぶ線分の垂直２等分線の交点の位置として装着位置
を求めることもでき、この場合Ｐ６，Ｐ７でなくてＰ
３，Ｐ５を目合わせしてもよい。即ち、ある関係式で目
合わせした点より装着位置を求めることができれば、そ
の関係式をＣＰＵが計算に用いるように設定しておき、
その関係式に使う点に目合わせするようにすればよい。

【００７９】さらにまた、本実施例のように対称の２点
を目合わせしてその中点を装着位置にする場合、部品全
体が対称でなくとも対称となる部分があればよいし、パ
ターンを見て対称となっている点が捜し出せればその２
点に目合わせすればよい。

【００８０】また、本実施例では第１点及び第２点の目
合わせはＸＹテーブル（１）を移動させて行なったが、
基板認識カメラ（１９）をＸＹ移動させてもよいし、グ
ラフィック図形であるＸ軸線及びＹ軸線を画面内でＸＹ
方向に移動させるようにしてもよい。このＸＹ移動は回
動移動させた場合と同様に、グラフィックＲＡＭ（３
１）内のデータがＣＰＵ（２５）により変更されて実行
される。

【００８１】さらに、本発明はプリント基板（５）が一
様に伸縮せず基板（５）の部分毎に伸縮が変わってしま
う場合でも、夫々多数枚の基板（５）により構成される
ロット毎には同じ位置に同じパターンがあるような場合
には、そのロットのうちの一枚の基板（５）について本
実施例のようにＮＣデータの修正をすれば、同一ロット
内の基板（５）にはそのＮＣデータを使用することがで
きる。

【００８２】また、位置決めした基板の外形とパターン
との位置関係が変わらず、基板の伸縮も無視できれば、
位置決めマーク（２２）を認識する必要はない。

【００８３】また、本実施例では目合わせ用のＸ軸線及
びＹ軸線をグラフィックＲＡＭ（３１）内に記憶させ
て、プリント基板（５）のカメラ（１９）による撮像画
像に重ね合わせてモニタ（４１）に表示するようにした
が、Ｘ軸線及びＹ軸線を画面上で移動させないで目合わ
せする場合は、グラフィックＲＡＭ（３１）内に記憶さ
せて重ね合わせて表示しなくとも、モニタ（４１）のブ
ラウン管等の表示部の表面に直接該Ｘ軸線及びＹ軸線等
の図形を描いてしまってもよいし、この図形を描いたシ
ートを貼付ける等してもよい。

【００８４】さらに、本実施例では、もとのＮＣデータ
の装着位置データと目合わせされた位置が異なった場
合、目合わせされた位置にＮＣデータを変更したが、Ｎ
Ｃデータ自体は変更せず、ＮＣデータの各ステップの装
着位置データ毎に補正データとしてＲＡＭ（２６）内に
記憶するようにしてもよい。

【００８５】さらにまた、本実施例はすでに作成された
ＮＣデータの確認及び修正を行なったものであるが、ス
テップ番号を付けながら最初からＮＣデータを作成する
のに使用してもよい。

【００８６】さらに、本実施例のようにパターン上の点
の位置を目合わせすることにより装着位置を求めるよう
にすれば、画面上に１個の部品に対応するパターンが全
部カメラの視野内に入らず従ってモニタの画面に表示で
きない場合でも、装着位置を算出できるため、当該部品
に対応するパターンの全体がモニタ画面内に表示できる
ような小さな部品の場合は部品外形をグラフィック図形
として基板の画像に重ね合わせて表示をして装着位置を
決める等し、カメラの視野内に入らないような比較的大
きな部品の場合に、自動的に本実施例のようにして装着
位置を算出するようにしてもよい。

【００８７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、表示手段
の画面内にて目合わせ表示にプリント基板の所定の複数
の位置が一致されるのみで移動手段による移動した位置
より部品装着位置データが作成されるので画面上に１個
の部品に対応するパターンが全部カメラの視野内に入ら
ず従ってモニタの画面に表示できない場合でも確実に部
品装着位置データを作成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の制御ブロック図である。

【図２】本発明を適用せる部品装着装置の平面図であ
る。

【図３】同装置の全体斜視図である。

【図４】同装置の要部斜視図である。

【図５】ＮＣデータを示す図である。

【図６】モード選択用の画面を示す図である。

【図７】基板種選択用の画面を示す図である。

【図８】１点目の目合わせ中であることを示す画面の図
である。

【図９】目合わせ用のモニタの画面を示す図である。

【図１０】ＱＦＰの部品に対応したパターンを示す図で
ある。

【図１１】目合わせ用のモニタの画面を示す図である。

【図１２】２点目の目合わせ中であることを示す画面の
図である。

【図１３】目合わせ用のモニタの画面を示す図である。

【図１４】１点目の目合わせ中であることを示す図であ
る。

【図１５】目合わせ用のモニタの画面を示す図である。

【図１６】目合わせ用のモニタの画面を示す図である。

【図１７】目合わせ用のモニタの画面を示す図である。

【図１８】目合わせ用のモニタの画面を示す図である。

【図１９】部品に対応したパターンを示す図である。

【符号の説明】

（１） ＸＹテーブル（移動手段） （４） チップ状電子部品（チップ部品） （５） プリント基板 （１２） 吸着ノズル （１９） 基板認識カメラ（撮像手段） （２５） ＣＰＵ（作成手段） （２６） ＲＡＭ（記憶手段） （３１） グラフィックＲＡＭ（目合わせ表示） （４１） モニタ（表示手段）（目合わせ表示）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吸着ノズルが吸着したチップ部品を装着
   すべきプリント基板上の位置を示す部品装着位置データ
   を作成する部品装着位置データ作成装置において、プリ
   ント基板の部品装着面を撮像する撮像手段と、該撮像手
   段の撮像画像を画面に表示する表示手段と、該表示手段
   の表示画面上の目合わせする位置を示す目合わせ表示
   と、該目合わせ表示と前記撮像画像とを画面内にて相対
   移動させる移動手段と、該移動手段による移動によりプ
   リント基板の複数の所定の位置に前記目合わせ表示を一
   致させたときの目合わせ表示が移動した夫々の位置を記
   憶する記憶手段と、該記憶手段に記憶された複数の位置
   に基づき１つの部品についての前記装着位置データを作
   成する作成手段とを設けたことを特徴とする部品装着位
   置データ作成装置。