JPH10200297A - 電子部品実装装置 - Google Patents
電子部品実装装置Info
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- JPH10200297A JPH10200297A JP9005126A JP512697A JPH10200297A JP H10200297 A JPH10200297 A JP H10200297A JP 9005126 A JP9005126 A JP 9005126A JP 512697 A JP512697 A JP 512697A JP H10200297 A JPH10200297 A JP H10200297A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 一次元センサによる画像入力時の装着ヘッド
の移動ロスを軽減し、プリント基板全体の部品実装時間
が短縮できる電子部品実装装置を提供する。 【解決手段】 一次元センサ１０３上での電子部品１０
４の通過方向を双方向にするとともに、電子部品１０４
を一次元センサ１０３上でどちらの方向から通過させて
も同一の画像が得られるようにして、画像処理に要する
演算時間のロスをなくす。
の移動ロスを軽減し、プリント基板全体の部品実装時間
が短縮できる電子部品実装装置を提供する。 【解決手段】 一次元センサ１０３上での電子部品１０
４の通過方向を双方向にするとともに、電子部品１０４
を一次元センサ１０３上でどちらの方向から通過させて
も同一の画像が得られるようにして、画像処理に要する
演算時間のロスをなくす。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品をプリン
ト基板上に自動実装する電子部品実装装置に関するもの
である。
ト基板上に自動実装する電子部品実装装置に関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】従来から、電子部品を自動的にプリント
基板上に実装するための電子部品実装装置が広く利用さ
れている。
基板上に実装するための電子部品実装装置が広く利用さ
れている。
【０００３】以下、従来の電子部品実装装置について、
図面を参照しながら説明する。図６は従来の電子部品実
装装置の一構成例を示す斜視図である。図６において、
装着ヘッド６３はＸ軸６１とＹ軸６２によって任意の位
置へ移動することができる。装着ヘッド６３は、部品供
給部６４から電子部品６６をピックアップし、一次元セ
ンサ６５上を通過させ電子部品６６の画像を入力して位
置補正を行ってから、その電子部品６６をプリント基板
６７上に実装する。
図面を参照しながら説明する。図６は従来の電子部品実
装装置の一構成例を示す斜視図である。図６において、
装着ヘッド６３はＸ軸６１とＹ軸６２によって任意の位
置へ移動することができる。装着ヘッド６３は、部品供
給部６４から電子部品６６をピックアップし、一次元セ
ンサ６５上を通過させ電子部品６６の画像を入力して位
置補正を行ってから、その電子部品６６をプリント基板
６７上に実装する。
【０００４】そこで、図６に示す従来の電子部品実装装
置における装着ヘッドの動きについて、図面を用いて簡
単に説明する。図７は、図６の電子部品実装装置を真上
から見た要部の概略配置を示す平面図である。図中の各
矢印（→）Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３は装着ヘッド（図示せず）
の軌跡を表している。
置における装着ヘッドの動きについて、図面を用いて簡
単に説明する。図７は、図６の電子部品実装装置を真上
から見た要部の概略配置を示す平面図である。図中の各
矢印（→）Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３は装着ヘッド（図示せず）
の軌跡を表している。
【０００５】図７に示すように、装着ヘッドは部品供給
部７１の点ａの位置で電子部品をピックアップする。次
に、電子部品を一次元センサ７２で撮像してその撮像画
像を取り込むために、装着ヘッドは、一旦矢印Ｙ１に示
すように、電子部品の撮像画像の取り込みを開始する位
置である点ｂに移動し、その後、点ｂから加速しはじめ
一定速度に到達したら画像を入力して取り込みを開始す
る。
部７１の点ａの位置で電子部品をピックアップする。次
に、電子部品を一次元センサ７２で撮像してその撮像画
像を取り込むために、装着ヘッドは、一旦矢印Ｙ１に示
すように、電子部品の撮像画像の取り込みを開始する位
置である点ｂに移動し、その後、点ｂから加速しはじめ
一定速度に到達したら画像を入力して取り込みを開始す
る。
【０００６】このように装着ヘッドは、一次元センサ７
２による画像入力中は一定速度を保ち、電子部品の画像
入力が終了すると同時に減速し、矢印Ｙ２に示すよう
に、画像取り込み終了位置である点ｃへ移動する。その
後、装着ヘッドが、矢印Ｙ３に示すように、プリント基
板７３上の電子部品の装着位置である点ｄに移動する間
に、画像処理装置により位置補正などの演算が行われ、
その補正値に従って、電子部品が装着ヘッドからプリン
ト基板７３上の所定の位置に装着実装される。
２による画像入力中は一定速度を保ち、電子部品の画像
入力が終了すると同時に減速し、矢印Ｙ２に示すよう
に、画像取り込み終了位置である点ｃへ移動する。その
後、装着ヘッドが、矢印Ｙ３に示すように、プリント基
板７３上の電子部品の装着位置である点ｄに移動する間
に、画像処理装置により位置補正などの演算が行われ、
その補正値に従って、電子部品が装着ヘッドからプリン
ト基板７３上の所定の位置に装着実装される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来の電子部品実装装置では、一次元センサ７２に
よる画像入力動作の起点位置である点ｂとその終点位置
である点ｃは固定されるが、部品供給部７１からの電子
部品のピックアップ位置である点ａとプリント基板７３
上への電子部品の装着位置である点ｄは、図７に示す位
置関係の他にも色々な状態に変化する。
うな従来の電子部品実装装置では、一次元センサ７２に
よる画像入力動作の起点位置である点ｂとその終点位置
である点ｃは固定されるが、部品供給部７１からの電子
部品のピックアップ位置である点ａとプリント基板７３
上への電子部品の装着位置である点ｄは、図７に示す位
置関係の他にも色々な状態に変化する。
【０００８】そこで、電子部品のピックアップ位置及び
装着位置である点ａ及び点ｄとが例えば図８に示すよう
な関係にある場合のヘッドの移動を考えると、点ａ→点
ｂ→点ｃのような移動動作の中では、点ｂで移動方向が
変化するため、ヘッドが一旦停止してから再び加速し始
める。同様に、点ｂ→点ｃ→点ｄの移動動作の中での点
ｃでも移動方向が変化するため、ヘッドが一旦停止して
から再び加速を開始する。
装着位置である点ａ及び点ｄとが例えば図８に示すよう
な関係にある場合のヘッドの移動を考えると、点ａ→点
ｂ→点ｃのような移動動作の中では、点ｂで移動方向が
変化するため、ヘッドが一旦停止してから再び加速し始
める。同様に、点ｂ→点ｃ→点ｄの移動動作の中での点
ｃでも移動方向が変化するため、ヘッドが一旦停止して
から再び加速を開始する。
【０００９】以上の動作において、部品供給部８１から
電子部品をピックアップした後、一次元センサ８２によ
り画像入力してプリント基板８３上に装着するまでの時
間を、タクトと呼ぶが、ヘッドが点ｂ及び点ｃで一旦停
止するのは、タクトの短縮化を考える上で大きな時間ロ
スとなる。
電子部品をピックアップした後、一次元センサ８２によ
り画像入力してプリント基板８３上に装着するまでの時
間を、タクトと呼ぶが、ヘッドが点ｂ及び点ｃで一旦停
止するのは、タクトの短縮化を考える上で大きな時間ロ
スとなる。
【００１０】通常、図８に示すような動作は１枚のプリ
ント基板で数多く存在するので、上記のような時間ロス
は、プリント基板全体における部品実装動作に対しても
大きく影響し、その実装時間が増大化してしまうという
問題点を有していた。
ント基板で数多く存在するので、上記のような時間ロス
は、プリント基板全体における部品実装動作に対しても
大きく影響し、その実装時間が増大化してしまうという
問題点を有していた。
【００１１】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
ので、一次元センサによる画像入力時の装着ヘッドの移
動ロスを軽減し、プリント基板全体への部品実装時間を
短縮することができる電子部品実装装置を提供する。
ので、一次元センサによる画像入力時の装着ヘッドの移
動ロスを軽減し、プリント基板全体への部品実装時間を
短縮することができる電子部品実装装置を提供する。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の電子部品実装装置は、一次元センサ上での電
子部品の通過方向を双方向にするとともに、電子部品を
一次元センサ上でどちらの方向から通過させても同一の
画像が得られるようにして、画像処理に要する演算時間
のロスをなくすことを特徴とする。
に本発明の電子部品実装装置は、一次元センサ上での電
子部品の通過方向を双方向にするとともに、電子部品を
一次元センサ上でどちらの方向から通過させても同一の
画像が得られるようにして、画像処理に要する演算時間
のロスをなくすことを特徴とする。
【００１３】以上により、一次元センサによる画像入力
時の装着ヘッドの移動ロスを軽減し、プリント基板全体
への部品実装時間を短縮することができる。
時の装着ヘッドの移動ロスを軽減し、プリント基板全体
への部品実装時間を短縮することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の電子部
品実装装置は、プリント基板上に電子回路を構成する電
子部品を自動的に装着する電子部品実装装置において、
装着すべき電子部品を供給する部品供給部と、前記部品
供給部の電子部品を保持するヘッドと、前記ヘッドを移
動自在に駆動する軸と、前記軸により電子部品の保持状
態で移動中のヘッドを一次元的に撮像し、その一次元撮
像画像を前記ヘッドの移動に伴って順次出力する一次元
撮像手段と、前記一次元撮像手段からの一次元撮像画像
を順次取り込むことにより、それらの一次元撮像画像を
前記移動により形成された二次元画像データとして記憶
する画像メモリと、前記画像メモリ内の二次元画像デー
タに基づいて、前記ヘッドに保持された電子部品の位置
情報に対する補正値を演算する演算処理部とを備え、前
記軸を、一次元撮像手段による前記撮像の際にはヘッド
が一次元撮像手段の上方を双方向に移動するように、前
記ヘッドを駆動するよう構成する。
品実装装置は、プリント基板上に電子回路を構成する電
子部品を自動的に装着する電子部品実装装置において、
装着すべき電子部品を供給する部品供給部と、前記部品
供給部の電子部品を保持するヘッドと、前記ヘッドを移
動自在に駆動する軸と、前記軸により電子部品の保持状
態で移動中のヘッドを一次元的に撮像し、その一次元撮
像画像を前記ヘッドの移動に伴って順次出力する一次元
撮像手段と、前記一次元撮像手段からの一次元撮像画像
を順次取り込むことにより、それらの一次元撮像画像を
前記移動により形成された二次元画像データとして記憶
する画像メモリと、前記画像メモリ内の二次元画像デー
タに基づいて、前記ヘッドに保持された電子部品の位置
情報に対する補正値を演算する演算処理部とを備え、前
記軸を、一次元撮像手段による前記撮像の際にはヘッド
が一次元撮像手段の上方を双方向に移動するように、前
記ヘッドを駆動するよう構成する。
【００１５】この構成によると、無駄なヘッドの動きが
なくなり、プリント基板全体への部品実装時間を短縮す
ることができるものである。ただし、全く同一の電子部
品であってもヘッドの移動方向が変われば撮像画像の方
向が変わってしまうが、この状態を図５を用いて説明す
る。図５（ａ）は正方向から撮った画像であり図５
（ｂ）は反対方向から撮った画像である。
なくなり、プリント基板全体への部品実装時間を短縮す
ることができるものである。ただし、全く同一の電子部
品であってもヘッドの移動方向が変われば撮像画像の方
向が変わってしまうが、この状態を図５を用いて説明す
る。図５（ａ）は正方向から撮った画像であり図５
（ｂ）は反対方向から撮った画像である。
【００１６】これらの画像は、一次元センサの走査方向
は同じで、ヘッドの移動方向で上下対称となった画像と
して取り込まれることになる。画像処理装置ではこれら
を同一の画像として扱う必要があるので、移動方向によ
って画像メモリに与えるアドレスを変換してやらなけれ
ばならない。例えばこのアドレス変換を画像処理装置内
のＣＰＵに計算させると、ＣＰＵが画像メモリにアクセ
スする度にこの計算処理が発生する。画像メモリへのア
クセス回数は数１０万回を越えるものが多いのでトータ
ルのロス時間は大きなものになる。
は同じで、ヘッドの移動方向で上下対称となった画像と
して取り込まれることになる。画像処理装置ではこれら
を同一の画像として扱う必要があるので、移動方向によ
って画像メモリに与えるアドレスを変換してやらなけれ
ばならない。例えばこのアドレス変換を画像処理装置内
のＣＰＵに計算させると、ＣＰＵが画像メモリにアクセ
スする度にこの計算処理が発生する。画像メモリへのア
クセス回数は数１０万回を越えるものが多いのでトータ
ルのロス時間は大きなものになる。
【００１７】このような画像処理におけるロス時間は、
電子部品実装装置のタクトに等しく、タクトの高速化に
おいて弊害となり重大な問題となる。また、画像メモリ
に取り込んだ画像をモニタに表示する場合にも、ヘッド
の移動方向で上下が逆さまになった画像を表示してしま
うので、これを回避するために、同様の対策を行わなけ
ればならない。
電子部品実装装置のタクトに等しく、タクトの高速化に
おいて弊害となり重大な問題となる。また、画像メモリ
に取り込んだ画像をモニタに表示する場合にも、ヘッド
の移動方向で上下が逆さまになった画像を表示してしま
うので、これを回避するために、同様の対策を行わなけ
ればならない。
【００１８】請求項２に記載の電子部品実装装置は、請
求項１に記載の一次元撮像手段によるヘッドの撮像の際
には、その一次元撮像手段から順次出力される一次元撮
像画像を、ヘッドが双方向のうちの一つの方向へ移動す
る場合には画像メモリにそのアドレスの昇順に格納し、
ヘッドが他の方向へ移動する場合には画像メモリにその
アドレスの降順に格納する手段を設けた構成とする。
求項１に記載の一次元撮像手段によるヘッドの撮像の際
には、その一次元撮像手段から順次出力される一次元撮
像画像を、ヘッドが双方向のうちの一つの方向へ移動す
る場合には画像メモリにそのアドレスの昇順に格納し、
ヘッドが他の方向へ移動する場合には画像メモリにその
アドレスの降順に格納する手段を設けた構成とする。
【００１９】この構成によると、一次元センサ上のヘッ
ドの移動方向に関わらず、自動的に同一の画像が得られ
るようにして、画像処理に要する演算時間のロスをなく
すことができるものである。
ドの移動方向に関わらず、自動的に同一の画像が得られ
るようにして、画像処理に要する演算時間のロスをなく
すことができるものである。
【００２０】以下、本発明の実施の形態を示す電子部品
実装装置について、図１から図４を参照しながら具体的
に説明する。図１は本実施の形態の電子部品実装装置の
概略構成を示す斜視図である。図１において、１０１は
本装置のＸ軸、１０４は本装置で実装される電子部品、
１０２は電子部品１０４をピックアップしてプリント基
板Ｐ１に装着するためのヘッド、１０３は電子部品１０
４を撮像するためのラインセンサカメラなどの一次元撮
像手段としての一次元センサ、１０５及び１０６は電子
部品１０４が載っている第１部品供給部及び第２部品供
給部、１０７は一次元センサ１０３で撮像された電子部
品１０４の撮像画像を基に中心や傾き計算などの演算処
理を行う画像処理装置である。なお、１０９及び１１０
は、それぞれ画像の入力開始位置である撮像画像の第１
取り込み始点及び第２取り込み始点であり、これらの位
置は、Ｘ軸１０１からの位置出力や、ヘッド１０２とＸ
軸１０１とに取り付けたセンサ（図示せず）などにより
知ることができる。
実装装置について、図１から図４を参照しながら具体的
に説明する。図１は本実施の形態の電子部品実装装置の
概略構成を示す斜視図である。図１において、１０１は
本装置のＸ軸、１０４は本装置で実装される電子部品、
１０２は電子部品１０４をピックアップしてプリント基
板Ｐ１に装着するためのヘッド、１０３は電子部品１０
４を撮像するためのラインセンサカメラなどの一次元撮
像手段としての一次元センサ、１０５及び１０６は電子
部品１０４が載っている第１部品供給部及び第２部品供
給部、１０７は一次元センサ１０３で撮像された電子部
品１０４の撮像画像を基に中心や傾き計算などの演算処
理を行う画像処理装置である。なお、１０９及び１１０
は、それぞれ画像の入力開始位置である撮像画像の第１
取り込み始点及び第２取り込み始点であり、これらの位
置は、Ｘ軸１０１からの位置出力や、ヘッド１０２とＸ
軸１０１とに取り付けたセンサ（図示せず）などにより
知ることができる。
【００２１】以上のように構成された電子部品実装装置
について、その動作を以下に簡単に説明する。例えば第
１部品供給部１０５内の電子部品を電子部品１０４とし
てプリント基板Ｐ１上に装着する場合、ヘッド１０２
は、第１部品供給部１０５から電子部品を吸着して電子
部品１０４としてピックアップし、その電子部品１０４
を吸着した状態で、Ｘ軸１０１上を図１を正面に見て右
方向（矢印Ｙ１１の方向）に移動する。この移動中のヘ
ッド１０２が、第１取り込み始点１０９を通過した時点
から一次元センサ１０３による撮像を開始し、一次元セ
ンサ１０３上を通過するときに、ヘッド１０２に吸着さ
れた電子部品１０４の画像が取り込まれる。
について、その動作を以下に簡単に説明する。例えば第
１部品供給部１０５内の電子部品を電子部品１０４とし
てプリント基板Ｐ１上に装着する場合、ヘッド１０２
は、第１部品供給部１０５から電子部品を吸着して電子
部品１０４としてピックアップし、その電子部品１０４
を吸着した状態で、Ｘ軸１０１上を図１を正面に見て右
方向（矢印Ｙ１１の方向）に移動する。この移動中のヘ
ッド１０２が、第１取り込み始点１０９を通過した時点
から一次元センサ１０３による撮像を開始し、一次元セ
ンサ１０３上を通過するときに、ヘッド１０２に吸着さ
れた電子部品１０４の画像が取り込まれる。
【００２２】一方、第２部品供給部１０６内の電子部品
を電子部品１０４としてプリント基板Ｐ１上に装着する
場合、ヘッド１０２は、第２部品供給部１０６から電子
部品を吸着して電子部品１０４としてピックアップし、
その電子部品１０４を吸着した状態で、Ｘ軸１０１上を
図１を正面に見て左方向（矢印Ｙ１２の方向）に移動す
る。この移動中のヘッド１０２が、第２取り込み始点１
１０を通過した時点から一次元センサ１０３による撮像
を開始し、一次元センサ１０３上を通過するときに、ヘ
ッド１０２に吸着された電子部品１０４の画像が取り込
まれる。
を電子部品１０４としてプリント基板Ｐ１上に装着する
場合、ヘッド１０２は、第２部品供給部１０６から電子
部品を吸着して電子部品１０４としてピックアップし、
その電子部品１０４を吸着した状態で、Ｘ軸１０１上を
図１を正面に見て左方向（矢印Ｙ１２の方向）に移動す
る。この移動中のヘッド１０２が、第２取り込み始点１
１０を通過した時点から一次元センサ１０３による撮像
を開始し、一次元センサ１０３上を通過するときに、ヘ
ッド１０２に吸着された電子部品１０４の画像が取り込
まれる。
【００２３】その後、一次元センサ１０３により取り込
まれた画像に対応する映像信号（ビデオ信号）１０８お
よびヘッド１０２のＸ軸１０１上での位置に対応してＸ
軸１０１から出力されたエンコーダ信号１１１を基に、
画像処理装置１０７により電子部品１０４の中心座標の
計算や傾き計算などの演算処理を行い、その演算結果に
基づいて、ヘッド１０２で吸着している電子部品１０４
の位置を補正し、この電子部品１０４をプリント基板Ｐ
１の正規の位置まで移動して装着実装する。
まれた画像に対応する映像信号（ビデオ信号）１０８お
よびヘッド１０２のＸ軸１０１上での位置に対応してＸ
軸１０１から出力されたエンコーダ信号１１１を基に、
画像処理装置１０７により電子部品１０４の中心座標の
計算や傾き計算などの演算処理を行い、その演算結果に
基づいて、ヘッド１０２で吸着している電子部品１０４
の位置を補正し、この電子部品１０４をプリント基板Ｐ
１の正規の位置まで移動して装着実装する。
【００２４】図２は図１に示した本実施の形態の電子部
品実装装置における画像処理装置１０７の内部の構成を
示すブロック図であり、この画像処理装置１０７につい
て、以下に簡単に説明する。
品実装装置における画像処理装置１０７の内部の構成を
示すブロック図であり、この画像処理装置１０７につい
て、以下に簡単に説明する。
【００２５】図２において、水平アドレス発生回路２０
４は、一次元センサ１０３で用いられる水平同期信号に
同期しており、画像メモリ２０２に対して、０→１→２
…１９９９のように順次カウントアップする水平アドレ
ス２１２を与える。アドレス発生許可回路２０９は、図
１におけるエンコーダ信号１１１に基づいて、ヘッド１
０２が第１取り込み始点１０９と第２取り込み始点１１
０の間にある時にＨとなるアドレス発生許可信号２１６
を出力する。
４は、一次元センサ１０３で用いられる水平同期信号に
同期しており、画像メモリ２０２に対して、０→１→２
…１９９９のように順次カウントアップする水平アドレ
ス２１２を与える。アドレス発生許可回路２０９は、図
１におけるエンコーダ信号１１１に基づいて、ヘッド１
０２が第１取り込み始点１０９と第２取り込み始点１１
０の間にある時にＨとなるアドレス発生許可信号２１６
を出力する。
【００２６】第１垂直アドレス発生回路２０５は、アド
レス発生許可信号２１６がＨの間に、０→１→２…１９
９９のように順次カウントアップしてゆく第１垂直アド
レス２１４を出力する。
レス発生許可信号２１６がＨの間に、０→１→２…１９
９９のように順次カウントアップしてゆく第１垂直アド
レス２１４を出力する。
【００２７】第２垂直アドレス発生回路２０６は、アド
レス発生許可信号２１６がＨの間に、１９９９→１９９
８→１９９７…０のように順次カウントダウンしてゆく
第２垂直アドレス２１５を出力する。
レス発生許可信号２１６がＨの間に、１９９９→１９９
８→１９９７…０のように順次カウントダウンしてゆく
第２垂直アドレス２１５を出力する。
【００２８】移動方向検出回路２１０は、図１における
エンコーダ信号１１１に基づいて、ヘッド１０２が右方
向に移動する時にＨになり左方向に移動する時にＬにな
る移動方向切り替え信号２１７を出力する。アドレス切
り替え回路２０７は、移動方向切り替え信号２１７がＨ
の時には第１垂直アドレス２１４を選択し、移動方向切
り替え信号２１７がＬの時には第２垂直アドレス２１５
を選択することにより、画像メモリ２０２に対して、ヘ
ッド１０２の移動方向に対応した垂直アドレス２１３を
出力する。
エンコーダ信号１１１に基づいて、ヘッド１０２が右方
向に移動する時にＨになり左方向に移動する時にＬにな
る移動方向切り替え信号２１７を出力する。アドレス切
り替え回路２０７は、移動方向切り替え信号２１７がＨ
の時には第１垂直アドレス２１４を選択し、移動方向切
り替え信号２１７がＬの時には第２垂直アドレス２１５
を選択することにより、画像メモリ２０２に対して、ヘ
ッド１０２の移動方向に対応した垂直アドレス２１３を
出力する。
【００２９】映像信号（図１における映像信号１０８）
２１１は、Ａ／Ｄ変換器２０１でデジタルの映像信号に
なり、この映像信号に対応する画像データが画像メモリ
２０２に格納される。演算処理部としてのＣＰＵ２０３
は画像メモリ２０２に格納されて蓄えられた画像データ
を用いて演算処理を行うことにより画像処理する。
２１１は、Ａ／Ｄ変換器２０１でデジタルの映像信号に
なり、この映像信号に対応する画像データが画像メモリ
２０２に格納される。演算処理部としてのＣＰＵ２０３
は画像メモリ２０２に格納されて蓄えられた画像データ
を用いて演算処理を行うことにより画像処理する。
【００３０】次に、図３の画像取込動作を示すタイミン
グチャートを参照しながら上記の画像処理装置１０７の
動作を説明する。ここで、画像メモリ２０２に与える水
平アドレス２１２は、ヘッド１０２の移動方向に関わら
ず一定なのでここでの説明は省略する。また、図３
（ａ）はヘッド１０２がＸ軸１０１上を右方向（矢印Ｙ
１１の方向）に移動する場合で、図３（ｂ）は左方向
（矢印Ｙ１２の方向）に移動する場合を表している。
グチャートを参照しながら上記の画像処理装置１０７の
動作を説明する。ここで、画像メモリ２０２に与える水
平アドレス２１２は、ヘッド１０２の移動方向に関わら
ず一定なのでここでの説明は省略する。また、図３
（ａ）はヘッド１０２がＸ軸１０１上を右方向（矢印Ｙ
１１の方向）に移動する場合で、図３（ｂ）は左方向
（矢印Ｙ１２の方向）に移動する場合を表している。
【００３１】図３（ａ）に示すように、ヘッド１０２が
右方向に移動すると、移動方向切り替え信号２１７がＨ
になり、画像メモリ２０２に与える垂直アドレス２１３
には第１垂直アドレス２１４が選択され、第１取り込み
始点１０９の位置よりアドレス発生許可信号２１６がＨ
になり、第２取り込み始点１１０に移動するまでＨを出
力する。
右方向に移動すると、移動方向切り替え信号２１７がＨ
になり、画像メモリ２０２に与える垂直アドレス２１３
には第１垂直アドレス２１４が選択され、第１取り込み
始点１０９の位置よりアドレス発生許可信号２１６がＨ
になり、第２取り込み始点１１０に移動するまでＨを出
力する。
【００３２】よって、垂直アドレス２１３が０→１→２
…１９９９と変化するので、この間に一次元センサ１０
３からの撮像画像に基づく画像データを画像メモリ２０
２に取り込めば、各ラインのデータは０から昇順に順次
格納された二次元の画像データが得られる。
…１９９９と変化するので、この間に一次元センサ１０
３からの撮像画像に基づく画像データを画像メモリ２０
２に取り込めば、各ラインのデータは０から昇順に順次
格納された二次元の画像データが得られる。
【００３３】同様に、図３（ｂ）に示すように、ヘッド
１０２が左方向に移動すると、移動方向切り替え信号２
１７がＬになり、画像メモリ２０２に与える垂直アドレ
ス２１３には第２垂直アドレス２１５が選択され、第２
取り込み始点１１０の位置よりアドレス発生許可信号２
１６がＨになり、第１取り込み始点１０９に移動するま
でＨを出力する。
１０２が左方向に移動すると、移動方向切り替え信号２
１７がＬになり、画像メモリ２０２に与える垂直アドレ
ス２１３には第２垂直アドレス２１５が選択され、第２
取り込み始点１１０の位置よりアドレス発生許可信号２
１６がＨになり、第１取り込み始点１０９に移動するま
でＨを出力する。
【００３４】よって、垂直アドレス２１３が１９９９→
１９９８→１９９７…０と変化するので、この間に一次
元センサ１０３からの撮像画像に基づく画像データを画
像メモリ２０２に取り込めば、各ラインのデータは１９
９９から降順に順次格納され、図３（ａ）に示すよう
に、ヘッド１０２が右方向に移動した場合と全く同一の
二次元の画像データが得られる。
１９９８→１９９７…０と変化するので、この間に一次
元センサ１０３からの撮像画像に基づく画像データを画
像メモリ２０２に取り込めば、各ラインのデータは１９
９９から降順に順次格納され、図３（ａ）に示すよう
に、ヘッド１０２が右方向に移動した場合と全く同一の
二次元の画像データが得られる。
【００３５】このようにすることにより、ヘッド１０２
の移動方向に関わらず同一の画像が取り込まれる事にな
り、ＣＰＵ２０３は同一の画像演算処理のみを行えばよ
いことになる。
の移動方向に関わらず同一の画像が取り込まれる事にな
り、ＣＰＵ２０３は同一の画像演算処理のみを行えばよ
いことになる。
【００３６】上記説明の画像入力装置を用いれば、一次
元センサ上の双方向画像入力が容易に行える。従来で
は、図８の点ａ→点ｂ→点ｃ→点ｄの経路の画像入力し
か行えなかったものが、図４に示すように、点ａ→点ｃ
→点ｂ→点ｄの経路を選択することも可能なので、ヘッ
ドのトータルの移動量を減らすばかりか点ｂ、点ｃでヘ
ッドを一旦停止する必要もなくなり、従来に比べて、タ
クトを大幅に向上することができる。
元センサ上の双方向画像入力が容易に行える。従来で
は、図８の点ａ→点ｂ→点ｃ→点ｄの経路の画像入力し
か行えなかったものが、図４に示すように、点ａ→点ｃ
→点ｂ→点ｄの経路を選択することも可能なので、ヘッ
ドのトータルの移動量を減らすばかりか点ｂ、点ｃでヘ
ッドを一旦停止する必要もなくなり、従来に比べて、タ
クトを大幅に向上することができる。
【００３７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、一次元セ
ンサ上での電子部品の通過方向を双方向にするととも
に、電子部品を一次元センサ上でどちらの方向から通過
させても同一の画像が得られるようにして、画像処理に
要する演算時間のロスをなくすことができる。
ンサ上での電子部品の通過方向を双方向にするととも
に、電子部品を一次元センサ上でどちらの方向から通過
させても同一の画像が得られるようにして、画像処理に
要する演算時間のロスをなくすことができる。
【００３８】そのため、一次元センサによる画像入力時
の装着ヘッドの移動ロスを軽減し、プリント基板全体へ
の部品実装時間を短縮することができる。
の装着ヘッドの移動ロスを軽減し、プリント基板全体へ
の部品実装時間を短縮することができる。
【図１】本発明の実施の形態の電子部品実装装置の概略
構成を示す斜視図
構成を示す斜視図
【図２】同実施の形態における画像処理装置の構成を示
すブロック図
すブロック図
【図３】同実施の形態における画像処理装置の動作を示
すタイミングチャート
すタイミングチャート
【図４】同実施の形態におけるヘッドの駆動制御方法の
説明図
説明図
【図５】同実施の形態における一次元センサの撮像画像
の説明図
の説明図
【図６】従来の電子部品実装装置の概略構成を示す斜視
図
図
【図７】同従来例におけるヘッドの駆動制御例の説明図
【図８】同従来例におけるヘッドの他の駆動制御例の説
明図
明図
４１ 部品供給部 ４２，１０３ 一次元センサ １０１ Ｘ軸 １０２ ヘッド １０５ 第１部品供給部 １０６ 第２部品供給部 ２０２ 画像メモリ ２０３ ＣＰＵ ２０５ 第１垂直アドレス発生回路 ２０６ 第２垂直アドレス発生回路 ２０７ アドレス切り替え回路
Claims (2)
- 【請求項１】 プリント基板上に電子回路を構成する電
子部品を自動的に装着する電子部品実装装置において、
装着すべき電子部品を供給する部品供給部と、前記部品
供給部の電子部品を保持するヘッドと、前記ヘッドを移
動自在に駆動する軸と、前記軸により電子部品の保持状
態で移動中のヘッドを一次元的に撮像し、その一次元撮
像画像を前記ヘッドの移動に伴って順次出力する一次元
撮像手段と、前記一次元撮像手段からの一次元撮像画像
を順次取り込むことにより、それらの一次元撮像画像を
前記移動により形成された二次元画像データとして記憶
する画像メモリと、前記画像メモリ内の二次元画像デー
タに基づいて、前記ヘッドに保持された電子部品の位置
情報に対する補正値を演算する演算処理部とを備え、前
記軸を、一次元撮像手段による前記撮像の際にはヘッド
が一次元撮像手段の上方を双方向に移動するように、前
記ヘッドを駆動するよう構成した電子部品実装装置。 - 【請求項２】 一次元撮像手段によるヘッドの撮像の際
には、その一次元撮像手段から順次出力される一次元撮
像画像を、ヘッドが双方向のうちの一つの方向へ移動す
る場合には画像メモリにそのアドレスの昇順に格納し、
ヘッドが他の方向へ移動する場合には画像メモリにその
アドレスの降順に格納する手段を設けた請求項１に記載
の電子部品実装装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9005126A JPH10200297A (ja) | 1997-01-16 | 1997-01-16 | 電子部品実装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9005126A JPH10200297A (ja) | 1997-01-16 | 1997-01-16 | 電子部品実装装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10200297A true JPH10200297A (ja) | 1998-07-31 |
Family
ID=11602633
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9005126A Pending JPH10200297A (ja) | 1997-01-16 | 1997-01-16 | 電子部品実装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10200297A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008270719A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-11-06 | Yamaha Motor Co Ltd | 実装機およびその部品撮像方法 |
| JP2009259886A (ja) * | 2008-04-14 | 2009-11-05 | Panasonic Corp | 部品実装機及び部品実装方法 |
| WO2012114406A1 (ja) * | 2011-02-21 | 2012-08-30 | パナソニック株式会社 | 電子部品実装装置および電子部品実装装置における画像読取り方法 |
| JPWO2015145665A1 (ja) * | 2014-03-27 | 2017-04-13 | 富士機械製造株式会社 | 部品装着装置 |
-
1997
- 1997-01-16 JP JP9005126A patent/JPH10200297A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008270719A (ja) * | 2007-03-28 | 2008-11-06 | Yamaha Motor Co Ltd | 実装機およびその部品撮像方法 |
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| WO2012114406A1 (ja) * | 2011-02-21 | 2012-08-30 | パナソニック株式会社 | 電子部品実装装置および電子部品実装装置における画像読取り方法 |
| JP2012174816A (ja) * | 2011-02-21 | 2012-09-10 | Panasonic Corp | 電子部品実装装置および電子部品実装装置における画像読取り方法 |
| CN103370997A (zh) * | 2011-02-21 | 2013-10-23 | 松下电器产业株式会社 | 电子组件安装装置和电子组件安装装置所使用的图像读取方法 |
| CN103370997B (zh) * | 2011-02-21 | 2016-04-20 | 松下知识产权经营株式会社 | 电子组件安装装置和电子组件安装装置所使用的图像读取方法 |
| US9370135B2 (en) | 2011-02-21 | 2016-06-14 | Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. | Electronic component mounting device and image reading method used by electronic component mounting device |
| JPWO2015145665A1 (ja) * | 2014-03-27 | 2017-04-13 | 富士機械製造株式会社 | 部品装着装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060608 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060613 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061010 |