WO2019142248A1 - 画像処理用部品形状データ作成システム及び画像処理用部品形状データ作成方法 - Google Patents

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WO2019142248A1
WO2019142248A1 PCT/JP2018/001129 JP2018001129W WO2019142248A1 WO 2019142248 A1 WO2019142248 A1 WO 2019142248A1 JP 2018001129 W JP2018001129 W JP 2018001129W WO 2019142248 A1 WO2019142248 A1 WO 2019142248A1
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icon
component
fine adjustment
size
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幹也 鈴木
一也 小谷
恵市 小野
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株式会社Ｆｕｊｉ
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Definitions

  • This specification discloses a technology relating to an image processing component shape data creating system and an image processing component shape data creating method for creating an image processing component shape data used when an image of a component mounted by a component mounting machine is recognized. It is
  • a component mounting machine when an image of a component absorbed by a suction nozzle is picked up by a camera to recognize an image of the component, the shape data of an image processing component created in advance (size of body portion of component, bump or lead The component is recognized as an image using data representing the appearance feature such as position, size, pitch, number, etc. to determine the amount of deviation of the suction position of the component and the quality of the suction posture.
  • the camera picks up the part to be created for the part shape data for image processing with a camera
  • image processing component shape data is created using the captured image
  • the operator inputs a numerical value from the keyboard to finely adjust the model pattern
  • the amount of deviation between the model pattern displayed on the screen of the display device and the part to be measured of the component image is visually observed to make the fine adjustment numerical value. It guesses and inputs the numerical value from the keyboard.
  • the image processing component shape data A display device for displaying a component image obtained by imaging a component to be created, and a model pattern display unit for displaying a model pattern corresponding to a measurement target portion of the component image displayed on the screen of the display device And at least one icon for fine adjustment for finely adjusting the size and / or position of the model pattern superimposed on the component image on the screen of the display device in a predetermined positional relationship with the model pattern.
  • An icon display unit displayed on a screen of a display device, and an operator measuring the part image on the model pattern of the display device A model in which the size and / or position of the model pattern is finely adjusted by a predetermined amount each time the mouse pointer is placed on the fine adjustment icon and the click operation is performed once when performing the fine adjustment operation to fit the elephant site
  • the image processing is performed by acquiring information on the size and / or position of the model pattern finely adjusted by the model pattern fine adjustment unit according to the pattern fine adjustment unit and the number of click operations until the fine adjustment operation is completed.
  • a component shape data generation unit for generating component shape data.
  • the mouse pointer is placed on the fine adjustment icon and the click operation is performed once. Since the size and / or position of the model pattern is finely adjusted by a predetermined amount each time it is performed, the operator sees the difference between the model pattern and the measurement target portion of the component image while looking at the screen of the display device. Just repeat the click operation until it disappears. As a result, the fine adjustment work of the model pattern is simplified, and the part shape data for image processing can be efficiently created using the part image.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an image processing component shape data creating system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a view showing an example of a component image of the first embodiment.
  • FIG. 3 is a view showing an example of a model pattern of the first embodiment.
  • FIG. 4 is a view showing an example in which the model pattern of the first embodiment is displayed superimposed on the component image.
  • FIG. 5A is an enlarged view of an example of a first icon according to the first embodiment.
  • FIG. 5B is an enlarged view of an example of a second icon according to the first embodiment.
  • FIG. 5C is an enlarged view of an example of a third icon according to the first embodiment.
  • FIG. 5D is an enlarged view of an example of a fourth icon according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an image processing component shape data creating system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a view showing an example of a component image of the first embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the process flow of the image processing component shape data creation program of the first embodiment.
  • FIG. 7 is a view showing an example in which the model pattern of the second embodiment is displayed superimposed on the component image.
  • FIG. 8 is a view showing an example in which the model pattern of the third embodiment is displayed superimposed on the part image.
  • FIGS. 1 to 6 A first embodiment will be described based on FIGS. 1 to 6.
  • the image processing component shape data creating system includes a computer 11 such as a personal computer, a camera 12 for imaging a measurement target portion of a component to be a target for creating image processing component shape data, and a keyboard 13. , A display device 15 such as a mouse 14, a liquid crystal display, a CRT, etc., and a program for generating an image processing part shape data of FIG. And a storage device 16 for storing various data.
  • the storage device 16 is configured using a rewritable non-volatile storage medium (for example, a hard disk drive or the like) that retains stored data even when the power is off.
  • the computer 11 of the image processing component shape data creating system of the first embodiment is provided outside the component mounting machine (outside the component mounting line), and the production management computer of the component mounting line via the network. And each component mounting machine is communicably connected. Component shape data for image processing created by the computer 11 is transferred to a production management computer and / or each component mounting machine.
  • the component to be created for image processing component shape data is a BGA component in which a plurality of bumps 22 (see FIG. 2) are formed in a grid-like array pattern on the lower surface. A case will be described in which component shape data for image processing including data of the size (diameter dimension) of the bumps 22 and the bump pitch, which are
  • the computer 11 executes the component shape data generation program for image processing of FIG. 6 described later to arrange the bumps 22 which are measurement target portions of the component image 21 (see FIG. 2) displayed on the screen of the display device 15.
  • the model pattern 31 (see FIG. 3) corresponding to the pattern is displayed as being superimposed on the component image 21 and functions as a “model pattern display unit” and superimposed on the component image 21 on the screen of the display device 15.
  • the icon display unit displays at least one icon 32a to 32d for fine adjustment for finely adjusting the size and / or position of the selected model pattern 31 in a predetermined positional relationship with the model pattern 31.
  • adjusting the size of the model pattern 31 corresponds to the size (diameter dimension) of the bumps 33 of the model pattern 31 and the bump pitch. It means to adjust both at the same time.
  • the mouse 14 sets icons 32 a to 32 d for fine adjustment.
  • the component image 21 displayed on the screen of the display device 15 is an image obtained by capturing an array pattern of the bumps 22 which is a measurement target portion of the BGA component to be a creation target of the image processing component shape data.
  • the component image 21 is captured by the camera 12 of the image processing component shape data creating system, but a component image captured by an external camera such as a component imaging camera of a component mounter You may get it.
  • the model pattern 31 is created in advance using CAD data, specification data, and the like of the array pattern of the bumps 22 of the BGA part to be created for the part shape data for image processing, and is stored in the storage device 16.
  • the model pattern 31 may be created by the computer 11 of the image processing component shape data creating system, or may be created by an external system.
  • the number of bumps 22 of the component image 21 and the number of bumps 33 of the model pattern 31 are respectively nine, but it goes without saying that the number may be more or less.
  • the fine adjustment icons 32a to 32d displayed on the screen of the display device 15 in a predetermined positional relationship with the model pattern 31 are two or indicating the fine adjustment direction (two or four directions) of the size or position of the model pattern 31. It has a shape in which four arrow buttons 34a to 34c and one drag button 35 for performing a drag operation are combined.
  • the shapes of the arrow buttons 34a to 34c may be any shape as long as the direction of fine adjustment can be known.
  • the shape of the drag button 35 is not limited to a square, but may be any shape such as a circle, as long as the shape can be distinguished from the arrow buttons 34a to 34c.
  • FIGS. 3, 4 and 5A to 5D there are four types of icons 32a to 32d for fine adjustment, and the size and bump pitch of each bump 33 of the model pattern 31 are obtained. Only the first icon 32a for enlarging or reducing both at once, the second icon 32b for enlarging or reducing only the size of each bump 33 of the model pattern 31 at once, and the bump pitch of the model pattern 31 only The third icon 32c for enlarging or reducing the image at a time and the fourth icon 32d for moving the position of the model pattern 31 are displayed on the screen of the display device 15 in a predetermined positional relationship with the model pattern 31. Ru.
  • a first icon 32a (see FIG. 5A) for enlargement or reduction is disposed.
  • Each first icon 32a includes two arrow buttons 34a and 34b facing diagonally outside and inward of the model pattern 31, and a drag button 35 located at the center of the two arrow buttons 34a and 34b.
  • the model pattern is selected each time the operator places the pointer of the mouse 14 on the arrow button 34a facing diagonally outward of the model pattern 31 among the two arrow buttons 34a and 34b of the first icon 32a and performs a click operation once
  • the size of each bump 33 of 31 and the bump pitch are collectively expanded by a predetermined amount, and the mouse 14 pointer is aligned with the arrow button 34 b facing diagonally inward of the model pattern 31 which is the opposite direction, and click operation
  • Each time the process is performed once both the size and the bump pitch of each bump 33 of the model pattern 31 are collectively reduced by a predetermined amount.
  • the size of the model pattern 31 may be enlarged or reduced by fixing the corner portion of the model pattern 31 opposite to the click operation side and enlarging or reducing the size of the model pattern 31. And the size of the model pattern 31 may be enlarged / reduced.
  • each model pattern 31 is selected according to the operation amount of the drag operation.
  • both the size of the bumps 33 and the bump pitch are enlarged at once and the drag operation is performed inside the diagonal direction of the model pattern 31 which is the opposite direction, the model pattern 31 according to the amount of the drag operation. Both the size of each bump 33 and the bump pitch are reduced collectively.
  • two bumps 33 have only the sizes of the bumps 33 of the model pattern 31 collectively.
  • Two second icons 32b (see FIG. 5B) for enlargement or reduction are arranged. Each second icon 32b is located at the center of the two arrow buttons 34a and 34b facing outward and inward in the lateral direction (X direction) or the longitudinal direction (Y direction) of the bump 33, and these two arrow buttons 34a and 34b And a drag button 35.
  • the four second icons 32 b are arranged in the example of FIGS. 3 and 4, the number of second icons 32 b may be three or less or five or more.
  • the shape of the bumps 33 is circular, only the size of each bump 33 of the model pattern 31 is collectively enlarged or reduced even if the number of the second icons 32 b is only one. Can.
  • the shape of the bumps 33 is a quadrangle, the second dimension 32b is disposed on each of two adjacent sides of the quadrangle bumps 33, whereby the horizontal dimension and the vertical dimension of each bump 33 of the model pattern 31 are obtained. Can be scaled up or down separately.
  • each of the model patterns 31 Only when the size of the bumps 33 is enlarged collectively by a predetermined amount, the pointer of the mouse 14 is placed on the arrow button 34b facing the inward direction of the bumps 33 which is the opposite direction, and the click operation is performed once each The size of each bump 33 is collectively reduced by a predetermined amount.
  • the bumps 33 of the model pattern 31 are selected according to the operation amount of the drag operation.
  • the bumps 33 of the model pattern 31 are collectively made according to the amount of the dragging operation. To shrink.
  • Each third icon 32c has two arrow buttons 34a and 34b facing outward and inward in the lateral or vertical direction of the model pattern 31, and a drag button 35 located at the center of the two arrow buttons 34a and 34b. ing.
  • the bump pitch of the model pattern 31 may be enlarged or reduced by fixing the side opposite to the click operation side of the model pattern 31 and expanding or reducing the bump pitch of the model pattern 31.
  • the bump pitch of the model pattern 31 may be expanded / reduced by fixing the center of the.
  • the model pattern according to the operation amount of the drag operation
  • the amount of operation of the drag operation is Accordingly, only the horizontal or vertical bump pitches of the model pattern 31 are collectively reduced.
  • a fourth icon 32 d (see FIG. 5D) for moving the position of the model pattern 31 is disposed at the center of the model pattern 31.
  • the fourth icon 32 d includes four arrow buttons 34 c facing in the lateral direction and in the vertical direction, and a drag button 35 located at the center of the four arrow buttons 34 c.
  • the operator can change the amount of fine adjustment per click operation of the first to fourth icons 32a to 32d by operating the keyboard 13.
  • an icon may be added to finely adjust the inclination angle of the model pattern 31 in accordance with the inclination of the component image 21.
  • the computer 11 information on the size and bump pitch of the bumps 33 of the model pattern 31 finely adjusted according to the number of click operations until the end of the fine adjustment operation according to the image processing part shape data creation program of FIG. To create part shape data for image processing.
  • step 101 the process waits until the part to be created for the part shape data for image processing is set at the imaging position within the visual field range of the camera 12. After that, when the part is set at the imaging position, the process proceeds to step 102, the camera 12 images the array pattern of the bumps 22 which are measurement target parts of the part, and in the next step 103, the screen of the display device 15 is displayed. The part image 21 is displayed.
  • step 104 the process proceeds to step 104, and the model pattern 31 (see FIG. 3) corresponding to the arrangement pattern of the bumps 22 of the component image 21 displayed on the screen of the display device 15 is superimposed and displayed on the component image 21.
  • the processing of step 104 plays a role as a "model pattern display unit".
  • step 105 the first to fourth icons 32a to 32d, which are fine adjustment icons, are displayed on the screen of the display device 15 in a predetermined positional relationship with the model pattern 31.
  • the process of step 105 plays a role as an "icon display unit".
  • step 106 the operator clicks or drags the first to fourth icons 32a to 32d with the mouse 14 by using the mouse 14 so that the bumps 33 of the model pattern 31 can be displayed on the screen of the display unit 15.
  • the computer 11 calculates the size and the bump pitch of the bumps 33 of the model pattern 31 according to the number of click operations and the drag operation until the fine adjustment work is completed.
  • the bumps 33 of the model pattern 31 are aligned with the bumps 22 of the component image 21 on the screen of the display device 15.
  • the process of step 106 serves as a "model pattern fine adjustment unit".
  • step 107 the size and bump pitch of the bumps 33 of the model pattern 31 finely adjusted in accordance with the number of click operations until the fine adjustment operation end and the drag operation are measured. Then, the part shape data for image processing is created based on the measured value and stored in the storage device 16, and this program is ended.
  • the processing of the above steps 107 to 108 plays a role as a "part shape data creation unit".
  • the size of the bumps 33 of the model pattern 31, the bump pitch, and the model pattern 31 each time the mouse 14 pointer is placed on any of the arrow buttons 34a to 34c of the first to fourth icons 32a to 32d and one click operation is performed. Since the operator is configured to finely adjust any of the positions by a predetermined amount, the operator views the screen of the display device 15 until the displacement between the bumps 33 of the model pattern 31 and the bumps 22 of the component image 21 disappears. Just repeat the click operation. As a result, even when creating part shape data for image processing of a BGA part, fine adjustment work of the model pattern 31 is simplified, and part shape data for image processing of a BGA part is efficiently created using the part image 21. be able to.
  • the component for which the shape data for image processing components is to be created is a BGA component in which a plurality of bumps 22 are formed in a grid-like array pattern on the lower surface.
  • the component to be created for the image processing component shape data is a component with leads from which a plurality of leads 42 project from the side of the component, and the measurement target portion is an array pattern of the leads 42.
  • the component image 41 displayed on the screen of the display device 15 is an image obtained by capturing an array pattern of the leads 42 which is a measurement target portion of the component with leads to be a target of creation of component shape data for image processing.
  • the component image 41 is captured by the camera 12 of the image processing component shape data creating system, but a component image captured by an external camera such as a component imaging camera of a component mounting machine is acquired Also good.
  • the model pattern 51 is created in advance using CAD data, specification data, and the like of the array pattern of the lead 42 of the leaded component to be created for the image processing component shape data, and is stored in the storage device 16.
  • the model pattern 51 may be created by the computer 11 of the image processing component shape data creating system, or may be created by an external system.
  • the fine adjustment icons 52a to 52d displayed on the screen of the display device 15 in a predetermined positional relationship with the model pattern 51 include two arrow buttons 54a and 54b indicating the fine adjustment direction of the size or position of the model pattern 51; It has a shape combining one drag button 55 for performing a drag operation.
  • the shape of the arrow buttons 54a and 54b may be any shape as long as the direction in which the fine adjustment is to be made can be known.
  • the shape of the drag button 55 is not limited to a square, but may be any shape such as a circle, as long as the shape can be distinguished from the arrow buttons 54a and 54b.
  • first icons 52a for collectively enlarging or reducing both the size and lead pitch of each lead 53 of the model pattern 51 are arranged.
  • Each first icon 52a includes two arrow buttons 54a and 54b facing diagonally outward and inward of the model pattern 51, and a drag button 55 located at the center of the two arrow buttons 54a and 54b.
  • the model pattern The size (length and width) of each of the leads 51 and the lead pitch are collectively expanded by a predetermined amount, and the pointer of the mouse 14 is directed to the arrow button 54b facing diagonally inward of the model pattern 51 which is the opposite direction.
  • the size of each lead 53 of the model pattern 51 and the lead pitch are collectively reduced by a predetermined amount each time the click operation is performed once.
  • the size of the model pattern 51 may be enlarged or reduced by fixing the corner of the model pattern 51 on the opposite side to the click operation side and enlarging or reducing the size of the model pattern 51.
  • the size of the model pattern 51 may be expanded / reduced by fixing.
  • each of the model pattern 51 is selected according to the operation amount of the drag operation.
  • the model pattern 51 according to the operation amount of the drag operation Both the size and lead pitch of each lead 53 are reduced collectively.
  • Each second icon 52b includes two arrow buttons 54a and 54b facing outward and inward in the longitudinal direction of the lead 53, and a drag button 55 located at the center of the two arrow buttons 54a and 54b.
  • the second icons 52b are arranged at the tip and the base of one lead 53 located at the center of the model pattern 51, but the number of the leads 53 for arranging the second icon 52b or The position may be changed as appropriate.
  • each of the model pattern 51 A model pattern is selected each time the pointer of the mouse 14 is placed on the arrow button 54b facing the inner direction of the lead 53 in the opposite direction by collectively expanding only the length of the lead 53 by a predetermined amount. Only the lengths of the leads 53 of 51 are collectively reduced by a predetermined amount.
  • the lead 53 of the model pattern 51 is selected according to the operation amount of the drag operation.
  • the length of each lead 53 of the model pattern 51 is selected according to the amount of the dragging operation. Reduce at once.
  • a third icon 52c for collectively enlarging or reducing only the width of each lead 53 of the model pattern 51 is disposed at the inner center of the two leads 53 located at the left and right ends of the model pattern 51.
  • Each third icon 52c includes two arrow buttons 54a and 54b facing outward and inward in the width direction of the lead 53, and a drag button 55 located at the center of the two arrow buttons 54a and 54b.
  • the number and positions of the leads 53 for arranging the third icon 52c may be changed as appropriate.
  • each of the model patterns 51 Only when the width of the lead 53 is enlarged collectively by a predetermined amount, the pointer of the mouse 14 is placed on the arrow button 54b facing the inner direction of the lead 53 which is the opposite direction, and the click operation is performed once. Only the width of each lead 53 is collectively reduced by a predetermined amount.
  • the lead 53 of the model pattern 51 is selected according to the operation amount of the drag operation. Only the width is enlarged at once, and when dragging is performed in the opposite direction to the inward direction of the lead 53, only the width of each lead 53 of the model pattern 51 is collectively determined according to the amount of the dragging operation. To shrink.
  • a fourth icon 52 d for collectively enlarging or reducing only the lead pitch of the model pattern 51 is disposed at the outer center of the two leads 53 positioned at the left and right ends of the model pattern 51.
  • Each fourth icon 52 d includes two arrow buttons 54 a and 54 b facing the outside and the inside of the model pattern 51, and a drag button 55 located at the center of the two arrow buttons 54 a and 54 b. The position and the number of the fourth icons 52d may be changed as appropriate.
  • the operator can change the amount of fine adjustment per click operation of the first to fourth icons 52a to 52d by operating the keyboard 13.
  • an icon for finely adjusting the inclination angle of the model pattern 51 in accordance with the inclination of the component image 41 is added, or the position of the model pattern 51 is finely adjusted. You may add an icon for The fine adjustment of the position of the model pattern 51 can also be performed by appropriately combining the click operation and the drag operation of the first to fourth icons 52a to 52d.
  • the operator when the operator performs a fine adjustment operation to align the leads 53 of the model pattern 51 with the leads 42 of the component image 41 on the screen of the display device 15, it is a fine adjustment icon. Place the pointer of the mouse 14 on any of the arrow buttons 54a and 54b of the first to fourth icons 52a to 52d and fine-tune the size and lead pitch of the leads 53 of the model pattern 51 each time a click operation is performed. Since the adjustment is performed, the operator only has to repeat the click operation while looking at the screen of the display device 15 until the difference between the lead 53 of the model pattern 51 and the lead 42 of the component image 41 disappears. As a result, even when creating component shape data for image processing of leaded components, the fine adjustment work of the model pattern 51 is simplified, and component shape data for image processing of leaded components can be efficiently performed using the component image 41. Can be created.
  • the leads 42 (leads 53 of the model pattern 51) of the component image 41 are arranged in the horizontal direction (X direction), but in the case where they are arranged in the vertical direction (Y direction)
  • the arrangement of the first to fourth icons 52a to 52d may be rotated by 90 ° on the screen of the display device 15.
  • a third embodiment will now be described with reference to FIG. However, the description of the parts substantially the same as those of the first embodiment will be omitted or simplified, and mainly different parts will be described.
  • the measurement target portion of the component image 61 is a rectangular component body shape 62.
  • the component image 61 is captured by the camera 12 of the image processing component shape data creating system, but a component image captured by an external camera such as a component imaging camera of a component mounting machine is acquired Also good.
  • the model pattern 71 is created in advance using CAD data and specification data of the body shape of the part to be created for the part shape data for image processing, and is stored in the storage device 16.
  • the model pattern 71 may be created by the computer 11 of the image processing component shape data creating system, or may be created by an external system.
  • the fine adjustment icons 72a to 72e displayed on the screen of the display device 15 in a predetermined positional relationship with the model pattern 71 are dragged with arrow buttons 74a to 74d indicating the fine adjustment direction of the size or position of the model pattern 71.
  • It has a shape in combination with one drag button 75 for the purpose.
  • the shape of the arrow buttons 74a to 74d may be any shape as long as the direction of fine adjustment can be known.
  • the shape of the drag button 75 is not limited to a square, and may be any shape such as a circle, as long as the shape can be distinguished from the arrow buttons 74a to 74d.
  • 72a a second icon 72b for enlarging or reducing only the lateral length (length in the X direction) of the component body shape of the model pattern 71, and the longitudinal length of the component body shape of the model pattern 71 (Y direction 4)
  • a fourth icon 72d for finely adjusting the inclination angle of the part body shape of the model pattern 71
  • a fifth icon 72 e for collectively enlarging or reducing only the radius of curvature of the part of the image of the display unit 15 in a predetermined positional relationship with the model pattern 71. It is displayed in.
  • a first icon 72a for enlarging or reducing the size (horizontal length and vertical length) of the part body shape of the model pattern 71 is disposed at, for example, the lower right corner of the model pattern 71.
  • the first icon 72a includes two arrow buttons 74a and 74b facing diagonally outward and inward of the model pattern 71, and a drag button 75 located at the center of the two arrow buttons 74a and 74b.
  • the model pattern Expand the size (horizontal length and vertical length) of the 71 parts body shape by a predetermined amount, and place the pointer of the mouse 14 on the arrow button 74b facing diagonally inward of the model pattern 71 which is the opposite direction. Every time the click operation is performed, the size of the part body shape of the model pattern 71 is reduced by a predetermined amount.
  • the enlargement / reduction of the size of the model pattern 71 may be performed by fixing the corner of the model pattern 71 on the opposite side to the click operation side to enlarge / reduce the model pattern 71 or fixing the center of the model pattern 71 Then, the size of the model pattern 71 may be scaled up / down.
  • a second icon 72b for enlarging or reducing only the lateral length of the component body shape of the model pattern 71 is disposed at the center of the side portions on both lateral sides (right and left sides) of the component body shape of the model pattern 71. ing.
  • Each second icon 72b includes two arrow buttons 74a and 74b facing outward and inward in the lateral direction of the model pattern 71, and a drag button 75 located at the center of the two arrow buttons 74a and 74b.
  • the model pattern 71 Every time the operator places the pointer of the mouse 14 on the arrow button 74a facing outward in the lateral direction of the model pattern 71 among the two arrow buttons 74a and 74b of the second icon 72b and performs one click operation, the model pattern 71 The horizontal length of the part body shape is expanded by a predetermined amount each time, and the pointer of the mouse 14 is placed on the arrow button 74b facing inward in the horizontal direction of the model pattern 71 in the opposite direction to perform click operation once. Then, only the horizontal length of the part body shape of the model pattern 71 is reduced by a predetermined amount.
  • the component body of the model pattern 71 When the operator places the pointer of the mouse 14 on the drag button 75 of the second icon 72b and performs drag operation outward in the lateral direction of the model pattern 71, the component body of the model pattern 71 according to the operation amount of the drag operation. When only the horizontal length of the shape is enlarged and the drag operation is performed inside the model pattern 71 in the opposite direction, the width of the part body shape of the model pattern 71 according to the operation amount of the drag operation. Reduce the direction length only.
  • a third icon 72c for enlarging or reducing only the longitudinal length of the component body shape of the model pattern 71 is disposed at the center of the side portions on both longitudinal directions (upper and lower sides) of the component body shape of the model pattern 71. ing.
  • Each third icon 72c includes two arrow buttons 74a and 74b facing outward and inward in the longitudinal direction of the model pattern 71, and a drag button 75 located at the center of the two arrow buttons 74a and 74b.
  • the model pattern 71 is selected each time the operator places the pointer of the mouse 14 on the arrow button 74a facing outward in the longitudinal direction of the model pattern 71 among the two arrow buttons 74a and 74b of the third icon 72c and performs one click operation. Each time the click operation is performed by aligning the pointer of the mouse 14 with the arrow button 74b facing inward in the longitudinal direction of the model pattern 71 in the opposite direction by enlarging the longitudinal length of only the part body shape of Then, only the longitudinal length of the part body shape of the model pattern 71 is reduced by a predetermined amount.
  • the component body of the model pattern 71 When the operator places the pointer of the mouse 14 on the drag button 75 of the third icon 72c and performs drag operation outward in the vertical direction of the model pattern 71, the component body of the model pattern 71 according to the operation amount of the drag operation. When only the longitudinal length of the shape is enlarged and the drag operation is performed inward in the longitudinal direction of the model pattern 71 which is the opposite direction, the length of the part body shape of the model pattern 71 according to the operation amount of the drag operation. Reduce the direction length only.
  • Fourth icons 72 d for finely adjusting the inclination angle of the component body shape of the model pattern 71 are disposed at two corner portions in the diagonal direction of the model pattern 71.
  • Each fourth icon 72 d includes two arrow buttons 74 c and 74 d facing clockwise and counterclockwise directions of the model pattern 71 and a drag button 75 located at the center of the two arrow buttons 74 c and 74 d. There is.
  • the model pattern 71 Every time the operator places the pointer of the mouse 14 on the arrow button 74c facing the clockwise direction of the model pattern 71 among the two arrow buttons 74c and 74d of the fourth icon 72d and performs one click operation, the model pattern 71 Each time the mouse 14 pointer is placed on the arrow button 74d facing the counterclockwise direction of the model pattern 71, which is the opposite direction, by rotating the parts body shape clockwise by a predetermined angle clockwise, each time the click operation is performed, The part body shape of the model pattern 71 is rotated counterclockwise by a predetermined angle. The rotation of the part body shape of the model pattern 71 may be performed by fixing and rotating the corner portion of the model pattern 71 on the opposite side to the click operation side, or by rotating the center of the model pattern 71 by fixing it. good.
  • a fifth icon 72e for collectively enlarging or reducing only the radius of curvature of the roundness of the four corners of the part body shape of the model pattern 71 is disposed at the upper left corner of the model pattern 71, for example.
  • the fifth icon 72e includes two arrow buttons 74a and 74b facing diagonally outward and inward of the model pattern 71, and a drag button 75 located at the center of the two arrow buttons 74a and 74b.
  • the operator can change the fine adjustment amount per click operation of the first to fifth icons 72a to 72e by operating the keyboard 13.
  • the positions and the number of the first to fifth icons 72a to 72e may be changed as appropriate.
  • an icon may be added to finely adjust the position of the model pattern 71.
  • the fine adjustment of the position of the model pattern 71 can also be performed by appropriately combining the click operation and the drag operation of the first to fourth icons 72a to 72d.
  • the operator when the operator performs a fine adjustment operation in which the part body shape of the model pattern 71 is matched with the part body shape 62 of the part image 61 on the screen of the display device 15, The size, position, and roundness of the corner portion of the model pattern 71 are selected each time the pointer of the mouse 14 is placed on any of the arrow buttons 74 a to 74 d of the first to fifth icons 72 a to 72 e which are icons and each click operation is performed. Since the curvature radius is finely adjusted by a predetermined amount, the operator can see the difference between the part body shape of the model pattern 71 and the part body shape of the part image 61 while looking at the screen of the display device 15 Just repeat the click operation. As a result, even when creating part shape data for image processing including data of part body shape, the fine adjustment work of the model pattern 71 is simplified, and part shape data for image processing is efficiently created using the part image 61. can do.
  • the component shape data generating system for image processing of the present invention is not limited to the configuration provided outside the component mounter, and may be mounted on the component mounter.
  • the component adsorbed by the suction nozzle of the component mounting machine is imaged by the component recognition camera of the component mounting machine, and the component image is It may be displayed on the display device to re-create the part shape data for image processing.
  • the present invention is not limited to the above-described first to third embodiments, but the types of icons for fine adjustment may be changed by changing the number of types of icons for fine adjustment or changing the color for each type of icon for fine adjustment.
  • a lexical that explains the function for each type of icon for fine adjustment so that the function for each type of icon for fine adjustment can be easily understood
  • 11 Computer (model pattern display unit, icon display unit, model pattern fine adjustment unit, component shape data creation unit) 12: camera, 13: keyboard, 14: mouse, 15: display device, 21: component image, 22: ... Bump, 31: model pattern, 32a to 32d: first to fourth icons (icon for fine adjustment), 33: bump, 34a to 34c, arrow button, 35: drag button, 41: component image, 42: lead, 51: model pattern, 52a to 52d: first to fourth icons (icon for fine adjustment), 53: lead, 54a, 54b: arrow button, 55: drag button, 61: component image, 62: component body shape, 71: model pattern, 72a to 72e, first to fifth icons (icons for fine adjustment), 74a to 74d, arrow buttons , 75 ... drag button

Abstract

画像処理用部品形状データの作成対象となる部品を撮像した部品画像（２１）を取得して表示装置（１５）の画面に表示すると共に、その部品画像の計測対象部位に対応するモデルパターン（３１）を当該部品画像に重ねて表示する。表示装置の画面上で部品画像に重ねられたモデルパターンのサイズ及び／又は位置を微調整するための少なくとも１つの微調整用のアイコン（３２ａ～３２ｄ）をモデルパターンと所定の位置関係で表示装置の画面に表示する。作業者が表示装置の画面上でモデルパターンを部品画像の計測対象部位に合わせ込む微調整作業を行う際に、微調整用のアイコンにマウスのポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に、モデルパターンのサイズ及び／又は位置を所定量ずつ微調整した後、微調整作業終了までのクリック操作の回数に応じて微調整されたモデルパターンのサイズ及び／又は位置の情報を取得して画像処理用部品形状データを作成する。

Description

画像処理用部品形状データ作成システム及び画像処理用部品形状データ作成方法
　本明細書は、部品実装機で実装する部品を画像認識する際に使用する画像処理用部品形状データを作成する画像処理用部品形状データ作成システム及び画像処理用部品形状データ作成方法に関する技術を開示したものである。
　一般に、部品実装機においては、吸着ノズルに吸着した部品をカメラで撮像して当該部品を画像認識する際に、予め作成した画像処理用部品形状データ（部品のボディ部分のサイズ、バンプやリードの位置、サイズ、ピッチ、数等の外観上の特徴を表すデータ）を使用して当該部品を画像認識して当該部品の吸着位置のずれ量や吸着姿勢の良否を判定するようにしている。従来より、部品実装機のユーザー側で画像処理用部品形状データを作成する場合は、部品のＣＡＤデータを利用する方法の他に、画像処理用部品形状データの作成対象となる部品をカメラで撮像して、その撮像画像を用いて画像処理用部品形状データを作成するようにしたものがある（特許文献１）。
　この種の画像処理用部品形状データ作成システムでは、カメラで撮像した部品画像のうちのどの部分を計測するかを作業者が指定する必要があり、そのために、表示装置の画面に表示された部品画像の計測対象部位（部品ボディ、バンプ、リード等）に対応するモデルパターンを当該部品画像に重ねて表示し、作業者が表示装置の画面上でモデルパターンのサイズや位置を部品画像の計測対象部位に合わせ込む調整作業を行った後、システムのコンピュータがモデルパターンのサイズや位置の情報を取得して画像処理用部品形状データを作成するようにしたものがある。このものでは、表示装置の画面上でのモデルパターンのサイズや位置の大まかな調整は、マウスのドラッグ操作で行い、その後、微調整は、キーボードから数値を入力して行うようにしている。
特開２０１１－２１１０８８号公報
　作業者がキーボードから数値を入力してモデルパターンの微調整を行う場合は、表示装置の画面に表示されたモデルパターンと部品画像の計測対象部位とのずれ量を目測して微調整の数値を推測し、その数値をキーボードから入力するようにしている。
　しかし、作業者がキーボードから入力する数値を変えたときに、表示装置の画面上でモデルパターンのサイズや位置がどれだけ変化するのか分かりにくいため、表示装置の画面上でモデルパターンを部品画像の計測対象部位に合わせ込む際に、１回の数値入力で合わせ込むことが困難で、何回も数値入力を繰り返して合わせ込むことになってしまい、モデルパターンの微調整作業に手間と時間がかかるという欠点があった。
　上記課題を解決するために、部品実装機で実装する部品を画像認識する際に使用する画像処理用部品形状データを作成する画像処理用部品形状データ作成システムにおいて、前記画像処理用部品形状データの作成対象となる部品を撮像した部品画像を表示する表示装置と、前記表示装置の画面に表示された部品画像の計測対象部位に対応するモデルパターンを当該部品画像に重ねて表示するモデルパターン表示部と、前記表示装置の画面上で前記部品画像に重ねられた前記モデルパターンのサイズ及び／又は位置を微調整するための少なくとも１つの微調整用のアイコンを前記モデルパターンと所定の位置関係で前記表示装置の画面に表示するアイコン表示部と、作業者が前記表示装置の画面上で前記モデルパターンを前記部品画像の計測対象部位に合わせ込む微調整作業を行う際に前記微調整用のアイコンにマウスのポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に前記モデルパターンのサイズ及び／又は位置を所定量ずつ微調整するモデルパターン微調整部と、前記微調整作業終了までの前記クリック操作の回数に応じて前記モデルパターン微調整部によって微調整された前記モデルパターンのサイズ及び／又は位置の情報を取得して前記画像処理用部品形状データを作成する部品形状データ作成部とを備えた構成としたものである。
　この構成では、作業者が表示装置の画面上でモデルパターンを部品画像の計測対象部位に合わせ込む微調整作業を行う際に、微調整用のアイコンにマウスのポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎にモデルパターンのサイズ及び／又は位置を所定量ずつ微調整するように構成されているため、作業者は、表示装置の画面を見ながらモデルパターンと部品画像の計測対象部位とのずれが無くなるまでクリック操作を繰り返すだけ良い。これにより、モデルパターンの微調整作業が簡単になり、部品画像を用いて画像処理用部品形状データを能率良く作成することができる。
図１は実施例１の画像処理用部品形状データ作成システムの構成を示すブロック図である。 図２は実施例１の部品画像の一例を示す図である。 図３は実施例１のモデルパターンの一例を示す図である。 図４は実施例１のモデルパターンを部品画像に重ねて表示した一例を示す図である。 図５Ａは実施例１の第１アイコンの一例を拡大して示す図である。 図５Ｂは実施例１の第２アイコンの一例を拡大して示す図である。 図５Ｃは実施例１の第３アイコンの一例を拡大して示す図である。 図５Ｄは実施例１の第４アイコンの一例を拡大して示す図である。 図６は実施例１の画像処理用部品形状データ作成プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。 図７は実施例２のモデルパターンを部品画像に重ねて表示した一例を示す図である。 図８は実施例３のモデルパターンを部品画像に重ねて表示した一例を示す図である。
　以下、３つの実施例１～３を説明する。
　実施例１を図１乃至図６に基づいて説明する。
　図１に示すように、画像処理用部品形状データ作成システムは、パーソナルコンピュータ等のコンピュータ１１と、画像処理用部品形状データの作成対象となる部品の計測対象部位を撮像するカメラ１２と、キーボード１３と、マウス１４と、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ等の表示装置１５と、後述する画像処理用部品形状データを作成する際に実行する図６の画像処理用部品形状データ作成プログラムやモデルパターン３１のデータ等の各種データを記憶する記憶装置１６とを備えた構成となっている。この記憶装置１６は、電源オフ時でも記憶データを保持する書き換え可能な不揮発性の記憶媒体（例えばハードディスク装置等）を用いて構成されている。
　本実施例１の画像処理用部品形状データ作成システムのコンピュータ１１は、図示はしないが、部品実装機の外部（部品実装ラインの外部）に設けられ、ネットワークを介して部品実装ラインの生産管理コンピュータや各部品実装機に対して通信可能に接続されている。コンピュータ１１で作成した画像処理用部品形状データは、生産管理コンピュータ及び／又は各部品実装機に転送される。本実施例１では、画像処理用部品形状データの作成対象となる部品は、下面に複数のバンプ２２（図２参照）が格子状の配列パターンで形成されたＢＧＡ部品であり、その計測対象部位であるバンプ２２のサイズ（径寸法）とバンプピッチのデータを含む画像処理用部品形状データを作成する場合について説明する。
　コンピュータ１１は、後述する図６の画像処理用部品形状データ作成プログラムを実行することで、表示装置１５の画面に表示された部品画像２１（図２参照）の計測対象部位であるバンプ２２の配列パターンに対応するモデルパターン３１（図３参照）を図４に示すように部品画像２１に重ねて表示する「モデルパターン表示部」として機能すると共に、表示装置１５の画面上で部品画像２１に重ねられたモデルパターン３１のサイズ及び／又は位置を微調整するための少なくとも１つの微調整用のアイコン３２ａ～３２ｄをモデルパターン３１と所定の位置関係で表示装置１５の画面に表示する「アイコン表示部」としても機能する。本実施例１では、部品画像２１のバンプ２２の配列パターンを計測対象部位とするため、モデルパターン３１のサイズを調整することは、モデルパターン３１のバンプ３３のサイズ（径寸法）とバンプピッチの両方を同時に調整することを意味する。
　更に、コンピュータ１１は、作業者が表示装置１５の画面上でモデルパターン３１のバンプ３３を部品画像２１のバンプ２２に合わせ込む微調整作業を行う際に微調整用のアイコン３２ａ～３２ｄにマウス１４のポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎にモデルパターン３１のサイズ及び／又は位置を所定量ずつ微調整する「モデルパターン微調整部」として機能すると共に、微調整作業終了までのクリック操作の回数に応じて微調整したモデルパターン３１のサイズ及び／又は位置の情報を取得して画像処理用部品形状データを作成する「部品形状データ作成部」としても機能する。
　ここで、表示装置１５の画面に表示する部品画像２１は、画像処理用部品形状データの作成対象となるＢＧＡ部品の計測対象部位であるバンプ２２の配列パターンを撮像した画像である。本実施例１では、この部品画像２１は、画像処理用部品形状データ作成システムのカメラ１２で撮像するようにしているが、部品実装機の部品撮像用カメラ等、外部のカメラで撮像した部品画像を取得するようにしても良い。
　モデルパターン３１は、予め画像処理用部品形状データの作成対象となるＢＧＡ部品のバンプ２２の配列パターンのＣＡＤデータや仕様データ等を用いて作成され、記憶装置１６に記憶されている。このモデルパターン３１は、画像処理用部品形状データ作成システムのコンピュータ１１で作成しても良いし、外部のシステムで作成したものを取得するようにしても良い。
　図２乃至図４の例では、部品画像２１のバンプ２２とモデルパターン３１のバンプ３３の個数は、それぞれ９個であるが、それ以上又はそれ以下の個数であっても良いことは言うまでもない。モデルパターン３１と所定の位置関係で表示装置１５の画面に表示する微調整用のアイコン３２ａ～３２ｄは、モデルパターン３１のサイズ又は位置の微調整方向（２方向又は４方向）を示す２個又は４個の矢印ボタン３４ａ～３４ｃと、ドラッグ操作するための１個のドラッグボタン３５とを組み合わせた形状となっている。矢印ボタン３４ａ～３４ｃの形状は、微調整する方向が分かる形状であれば、どの様な形状であっても良い。ドラッグボタン３５の形状は、矢印ボタン３４ａ～３４ｃと区別できる形状であれば、四角形に限らず、円形等、どの様な形状であっても良い。
　本実施例１では、図３、図４及び図５Ａ～図５Ｄに示すように、４種類の微調整用のアイコン３２ａ～３２ｄが存在し、モデルパターン３１の各バンプ３３のサイズとバンプピッチの両方を一括して拡大又は縮小するための第１アイコン３２ａと、モデルパターン３１の各バンプ３３のサイズのみを一括して拡大又は縮小するための第２アイコン３２ｂと、モデルパターン３１のバンプピッチのみを一括して拡大又は縮小するための第３アイコン３２ｃと、モデルパターン３１の位置を移動させるための第４アイコン３２ｄとが、モデルパターン３１と所定の位置関係で表示装置１５の画面に表示される。
　具体的には、図３及び図４に示すように、モデルパターン３１の４つのコーナー部に位置する４個のバンプ３３に、それぞれモデルパターン３１の各バンプ３３のサイズとバンプピッチの両方を一括して拡大又は縮小するための第１アイコン３２ａ（図５Ａ参照）が配置されている。各第１アイコン３２ａは、モデルパターン３１の対角方向外側と内側に向く２つの矢印ボタン３４ａ，３４ｂと、これら２つの矢印ボタン３４ａ，３４ｂの中央に位置するドラッグボタン３５とを備えている。
　作業者が第１アイコン３２ａの２つの矢印ボタン３４ａ，３４ｂのうち、モデルパターン３１の対角方向外側に向く矢印ボタン３４ａにマウス１４のポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に、モデルパターン３１の各バンプ３３のサイズとバンプピッチの両方を一括して所定量ずつ拡大し、その反対方向であるモデルパターン３１の対角方向内側に向く矢印ボタン３４ｂにマウス１４のポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に、モデルパターン３１の各バンプ３３のサイズとバンプピッチの両方を一括して所定量ずつ縮小する。このモデルパターン３１のサイズの拡大／縮小は、モデルパターン３１のクリック操作側とは反対側のコーナー部を固定してモデルパターン３１のサイズを拡大／縮小しても良いし、モデルパターン３１の中心を固定してモデルパターン３１のサイズを拡大／縮小しても良い。
　作業者が第１アイコン３２ａのドラッグボタン３５にマウス１４のポインタを合わせてモデルパターン３１の対角方向外側にドラッグ操作を行ったときに、そのドラッグ操作の操作量に応じてモデルパターン３１の各バンプ３３のサイズとバンプピッチの両方を一括して拡大し、その反対方向であるモデルパターン３１の対角方向内側にドラッグ操作を行ったときに、そのドラッグ操作の操作量に応じてモデルパターン３１の各バンプ３３のサイズとバンプピッチの両方を一括して縮小する。
　図３及び図４に示すように、モデルパターン３１の４つのコーナー部に位置する４個のバンプ３３のうち、例えば２個のバンプ３３には、モデルパターン３１の各バンプ３３のサイズのみを一括して拡大又は縮小するための第２アイコン３２ｂ（図５Ｂ参照）が２つずつ配置されている。各第２アイコン３２ｂは、バンプ３３の横方向（Ｘ方向）又は縦方向（Ｙ方向）の外側と内側に向く２つの矢印ボタン３４ａ，３４ｂと、これら２つの矢印ボタン３４ａ，３４ｂの中央に位置するドラッグボタン３５とを備えている。図３及び図４の例では、４個の第２アイコン３２ｂが配置されているが、第２アイコン３２ｂの個数は、３個以下又は５個以上であっても良い。本実施例１では、バンプ３３の形状が円形であるため、第２アイコン３２ｂの個数は１個のみであっても、モデルパターン３１の各バンプ３３のサイズのみを一括して拡大又は縮小することができる。バンプ３３の形状が四角形である場合には、四角形のバンプ３３の隣接する２辺に第２アイコン３２ｂを１個ずつ配置することで、モデルパターン３１の各バンプ３３の横方向寸法と縦方向寸法を別々に拡大又は縮小することができる。
　作業者が第２アイコン３２ｂの２つの矢印ボタン３４ａ，３４ｂのうち、バンプ３３の外側方向に向く矢印ボタン３４ａにマウス１４のポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に、モデルパターン３１の各バンプ３３のサイズのみを一括して所定量ずつ拡大し、その反対方向であるバンプ３３の内側方向に向く矢印ボタン３４ｂにマウス１４のポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に、モデルパターン３１の各バンプ３３のサイズのみを一括して所定量ずつ縮小する。
　作業者が第２アイコン３２ｂのドラッグボタン３５にマウス１４のポインタを合わせてバンプ３３の外側方向にドラッグ操作を行ったときに、そのドラッグ操作の操作量に応じてモデルパターン３１の各バンプ３３のサイズのみを一括して拡大し、その反対方向であるバンプ３３の内側方向にドラッグ操作を行ったときに、そのドラッグ操作の操作量に応じてモデルパターン３１の各バンプ３３のサイズのみを一括して縮小する。
　図３及び図４に示すように、モデルパターン３１の４辺の中央に位置する４個のバンプ３３には、それぞれモデルパターン３１のバンプピッチのみを横方向又は縦方向に一括して拡大又は縮小するための４つの第３アイコン３２ｃ（図５Ｃ参照）が配置されている。各第３アイコン３２ｃは、モデルパターン３１の横方向又は縦方向の外側と内側に向く２つの矢印ボタン３４ａ，３４ｂと、これら２つの矢印ボタン３４ａ，３４ｂの中央に位置するドラッグボタン３５とを備えている。
　作業者が第３アイコン３２ｃの２つの矢印ボタン３４ａ，３４ｂのうち、モデルパターン３１の横方向又は縦方向の外側に向く矢印ボタン３４ａにマウス１４のポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に、モデルパターン３１の横方向又は縦方向のバンプピッチのみを一括して所定量ずつ拡大し、その反対方向であるモデルパターン３１の横方向又は縦方向の内側に向く矢印ボタン３４ｂにマウス１４のポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に、モデルパターン３１の横方向又は縦方向のバンプピッチのみを一括して所定量ずつ縮小する。このモデルパターン３１のバンプピッチの拡大／縮小は、モデルパターン３１のクリック操作側とは反対側の辺部を固定してモデルパターン３１のバンプピッチを拡大／縮小しても良いし、モデルパターン３１の中心を固定してモデルパターン３１のバンプピッチを拡大／縮小しても良い。
　作業者が第３アイコン３２ｃのドラッグボタン３５にマウス１４のポインタを合わせてモデルパターン３１の横方向又は縦方向の外側にドラッグ操作を行ったときに、そのドラッグ操作の操作量に応じてモデルパターン３１の横方向又は縦方向のバンプピッチのみを一括して拡大し、その反対方向であるモデルパターン３１の横方向又は縦方向の内側にドラッグ操作を行ったときに、そのドラッグ操作の操作量に応じてモデルパターン３１の横方向又は縦方向のバンプピッチのみを一括して縮小する。
　図３及び図４に示すように、モデルパターン３１の中心には、モデルパターン３１の位置を移動させるための第４アイコン３２ｄ（図５Ｄ参照）が配置されている。この第４アイコン３２ｄは、横方向両側と縦方向両側に向く４つの矢印ボタン３４ｃと、これら４つの矢印ボタン３４ｃの中央に位置するドラッグボタン３５とを備えている。
　作業者が第４アイコン３２ｄの４つの矢印ボタン３４ｃのいずれかにマウス１４のポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に、モデルパターン３１の位置を当該矢印ボタン３４ｃの矢印方向に所定量ずつ移動させる。作業者が第４アイコン３２ｄのドラッグボタン３５にマウス１４のポインタを合わせてドラッグ操作を行ったときに、そのドラッグ操作の方向にモデルパターン３１の位置をドラッグ操作量分だけ移動させる。
　本実施例１では、第１乃至第４アイコン３２ａ～３２ｄのクリック操作１回当たりの微調整量を作業者がキーボード１３を操作して変更できるように構成されている。
　上述した第１乃至第４アイコン３２ａ～３２ｄの他に、部品画像２１の傾きに合わせてモデルパターン３１の傾き角度を微調整するためのアイコンを追加しても良い。
　作業者が上述した第１乃至第４アイコン３２ａ～３２ｄをマウス１４でクリック操作又はドラッグ操作して表示装置１５の画面上でモデルパターン３１のバンプ３３を部品画像２１のバンプ２２に合わせ込む微調整作業を行うと、コンピュータ１１は、図６の画像処理用部品形状データ作成プログラムに従って微調整作業終了までのクリック操作の回数に応じて微調整したモデルパターン３１のバンプ３３のサイズとバンプピッチの情報を取得して画像処理用部品形状データを作成する。
　以下、コンピュータ１１が実行する図６の画像処理用部品形状データ作成プログラムの処理内容を説明する。本プログラムが起動されると、まず、ステップ１０１で、画像処理用部品形状データの作成対象となる部品がカメラ１２の視野範囲内の撮像位置にセットされるまで待機する。その後、部品が撮像位置にセットされた時点で、ステップ１０２に進み、カメラ１２で部品の計測対象部位であるバンプ２２の配列パターンを撮像して、次のステップ１０３で、表示装置１５の画面に部品画像２１を表示する。
　この後、ステップ１０４に進み、表示装置１５の画面に表示した部品画像２１のバンプ２２の配列パターンに対応するモデルパターン３１（図３参照）を部品画像２１に重ねて表示する。このステップ１０４の処理が「モデルパターン表示部」としての役割を果たす。
　そして、次のステップ１０５で、微調整用のアイコンである第１乃至第４アイコン３２ａ～３２ｄをモデルパターン３１と所定の位置関係で表示装置１５の画面に表示する。このステップ１０５の処理が「アイコン表示部」としての役割を果たす。
　この後、ステップ１０６に進み、作業者が上述した第１乃至第４アイコン３２ａ～３２ｄをマウス１４でクリック操作又はドラッグ操作して表示装置１５の画面上でモデルパターン３１のバンプ３３を部品画像２１のバンプ２２に合わせ込む微調整作業を行うと、コンピュータ１１は、その微調整作業終了までのクリック操作の回数とドラッグ操作に応じてモデルパターン３１のバンプ３３のサイズとバンプピッチとモデルパターン３１の位置を微調整して、表示装置１５の画面上でモデルパターン３１のバンプ３３を部品画像２１のバンプ２２に合わせ込む。このステップ１０６の処理が「モデルパターン微調整部」としての役割を果たす。
　微調整作業終了後に、ステップ１０７に進み、微調整作業終了までのクリック操作の回数やドラッグ操作に応じて微調整したモデルパターン３１のバンプ３３のサイズとバンプピッチを計測して、次のステップ１０８で、その計測値に基づいて画像処理用部品形状データを作成して記憶装置１６に記憶して、本プログラムを終了する。上記ステップ１０７～１０８の処理が「部品形状データ作成部」としての役割を果たす。
　以上説明した本実施例１では、作業者が表示装置１５の画面上でモデルパターン３１のバンプ３３を部品画像２１のバンプ２２に合わせ込む微調整作業を行う際に、微調整用のアイコンである第１乃至第４アイコン３２ａ～３２ｄの矢印ボタン３４ａ～３４ｃのいずれかにマウス１４のポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎にモデルパターン３１のバンプ３３のサイズとバンプピッチとモデルパターン３１の位置のいずれかを所定量ずつ微調整するように構成されているため、作業者は、表示装置１５の画面を見ながらモデルパターン３１のバンプ３３と部品画像２１のバンプ２２とのずれが無くなるまでクリック操作を繰り返すだけ良い。これにより、ＢＧＡ部品の画像処理用部品形状データを作成する場合でも、モデルパターン３１の微調整作業が簡単になり、部品画像２１を用いてＢＧＡ部品の画像処理用部品形状データを能率良く作成することができる。
　次に、図７を用いて実施例２を説明する。但し、上記実施例１と実質的に同じ部分については説明を省略又は簡略化し、主として異なる部分について説明する。
　上記実施例１では、画像処理用部品形状データの作成対象となる部品は、下面に複数のバンプ２２が格子状の配列パターンで形成されたＢＧＡ部品であるが、図７に示す実施例２では、画像処理用部品形状データの作成対象となる部品は、部品側面から複数本のリード４２が突出するリード付き部品であり、その計測対象部位は、リード４２の配列パターンである。
　表示装置１５の画面に表示する部品画像４１は、画像処理用部品形状データの作成対象となるリード付き部品の計測対象部位であるリード４２の配列パターンを撮像した画像である。この部品画像４１は、画像処理用部品形状データ作成システムのカメラ１２で撮像するようにしているが、部品実装機の部品撮像用カメラ等、外部のカメラで撮像した部品画像を取得するようにしても良い。
　モデルパターン５１は、予め画像処理用部品形状データの作成対象となるリード付き部品のリード４２の配列パターンのＣＡＤデータや仕様データ等を用いて作成され、記憶装置１６に記憶されている。このモデルパターン５１は、画像処理用部品形状データ作成システムのコンピュータ１１で作成しても良いし、外部のシステムで作成したものを取得するようにしても良い。
　図７の例では、部品画像４１のリード４２とモデルパターン５１のリード５３の本数は、それぞれ５本であるが、それ以上又はそれ以下の本数であっても良いことは言うまでもない。モデルパターン５１と所定の位置関係で表示装置１５の画面に表示する微調整用のアイコン５２ａ～５２ｄは、モデルパターン５１のサイズ又は位置の微調整方向を示す２個の矢印ボタン５４ａ，５４ｂと、ドラッグ操作するための１個のドラッグボタン５５とを組み合わせた形状となっている。矢印ボタン５４ａ，５４ｂの形状は、微調整する方向が分かる形状であれば、どの様な形状であっても良い。ドラッグボタン５５の形状は、矢印ボタン５４ａ，５４ｂと区別できる形状であれば、四角形に限らず、円形等、どの様な形状であっても良い。
　本実施例２では、４種類の微調整用のアイコン５２ａ～５２ｄが存在し、モデルパターン５１の各リード５３のサイズ（長さと幅）とリードピッチの両方を一括して拡大又は縮小するための第１アイコン５２ａと、モデルパターン５１の各リード５３の長さのみを一括して拡大又は縮小するための第２アイコン５２ｂと、モデルパターン５１の各リード５３の幅のみを一括して拡大又は縮小するための第３アイコン５２ｃと、モデルパターン５１のリードピッチのみを一括して拡大又は縮小するための第４アイコン５２ｄとが、モデルパターン５１と所定の位置関係で表示装置１５の画面に表示される。
　具体的には、モデルパターン５１の４つのコーナー部に、それぞれモデルパターン５１の各リード５３のサイズとリードピッチの両方を一括して拡大又は縮小するための第１アイコン５２ａが配置されている。各第１アイコン５２ａは、モデルパターン５１の対角方向外側と内側に向く２つの矢印ボタン５４ａ，５４ｂと、これら２つの矢印ボタン５４ａ，５４ｂの中央に位置するドラッグボタン５５とを備えている。
　作業者が第１アイコン５２ａの２つの矢印ボタン５４ａ，５４ｂのうち、モデルパターン５１の対角方向外側に向く矢印ボタン５４ａにマウス１４のポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に、モデルパターン５１の各リード５３のサイズ（長さと幅）とリードピッチの両方を一括して所定量ずつ拡大し、その反対方向であるモデルパターン５１の対角方向内側に向く矢印ボタン５４ｂにマウス１４のポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に、モデルパターン５１の各リード５３のサイズとリードピッチの両方を一括して所定量ずつ縮小する。このモデルパターン５１のサイズの拡大／縮小は、モデルパターン５１のクリック操作側とは反対側のコーナー部を固定してモデルパターン５１のサイズを拡大／縮小しても良いし、モデルパターン５１の中心を固定してモデルパターン５１のサイズを拡大／縮小しても良い。
　作業者が第１アイコン５２ａのドラッグボタン５５にマウス１４のポインタを合わせてモデルパターン５１の対角方向外側にドラッグ操作を行ったときに、そのドラッグ操作の操作量に応じてモデルパターン５１の各リード５３のサイズとバンプピッチの両方を一括して拡大し、その反対方向であるモデルパターン５１の対角方向内側にドラッグ操作を行ったときに、そのドラッグ操作の操作量に応じてモデルパターン５１の各リード５３のサイズとリードピッチの両方を一括して縮小する。
　モデルパターン５１の中央に位置する１本のリード５３の先端と基端（根元）に、それぞれモデルパターン５１の各リード５３の長さのみを一括して拡大又は縮小するための第２アイコン５２ｂが配置されている。各第２アイコン５２ｂは、リード５３の長さ方向の外側と内側に向く２つの矢印ボタン５４ａ，５４ｂと、これら２つの矢印ボタン５４ａ，５４ｂの中央に位置するドラッグボタン５５とを備えている。図７の例では、モデルパターン５１の中央に位置する１本のリード５３の先端と基端にそれぞれ第２アイコン５２ｂを配置しているが、この第２アイコン５２ｂを配置するリード５３の本数や位置は、適宜変更しても良い。
　作業者が第２アイコン５２ｂの２つの矢印ボタン５４ａ，５４ｂのうち、リード５３の外側方向に向く矢印ボタン５４ａにマウス１４のポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に、モデルパターン５１の各リード５３の長さのみを一括して所定量ずつ拡大し、その反対方向であるリード５３の内側方向に向く矢印ボタン５４ｂにマウス１４のポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に、モデルパターン５１の各リード５３の長さのみを一括して所定量ずつ縮小する。
　作業者が第２アイコン５２ｂのドラッグボタン５５にマウス１４のポインタを合わせてバンプ５３の外側方向にドラッグ操作を行ったときに、そのドラッグ操作の操作量に応じてモデルパターン５１の各リード５３の長さのみを一括して拡大し、その反対方向であるリード５３の内側方向にドラッグ操作を行ったときに、そのドラッグ操作の操作量に応じてモデルパターン５１の各リード５３の長さのみを一括して縮小する。
　モデルパターン５１の左右両端に位置する２本のリード５３の内側中央に、モデルパターン５１の各リード５３の幅のみを一括して拡大又は縮小するための第３アイコン５２ｃが配置されている。各第３アイコン５２ｃは、リード５３の幅方向の外側と内側に向く２つの矢印ボタン５４ａ，５４ｂと、これら２つの矢印ボタン５４ａ，５４ｂの中央に位置するドラッグボタン５５とを備えている。この第３アイコン５２ｃを配置するリード５３の本数や位置は、適宜変更しても良い。
　作業者が第３アイコン５２ｃの２つの矢印ボタン５４ａ，５４ｂのうち、リード５３の外側方向に向く矢印ボタン５４ａにマウス１４のポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に、モデルパターン５１の各リード５３の幅のみを一括して所定量ずつ拡大し、その反対方向であるリード５３の内側方向に向く矢印ボタン５４ｂにマウス１４のポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に、モデルパターン５１の各リード５３の幅のみを一括して所定量ずつ縮小する。
　作業者が第３アイコン５２ｃのドラッグボタン５５にマウス１４のポインタを合わせてバンプ５３の外側方向にドラッグ操作を行ったときに、そのドラッグ操作の操作量に応じてモデルパターン５１の各リード５３の幅のみを一括して拡大し、その反対方向であるリード５３の内側方向にドラッグ操作を行ったときに、そのドラッグ操作の操作量に応じてモデルパターン５１の各リード５３の幅のみを一括して縮小する。
　モデルパターン５１の左右両端に位置する２本のリード５３の外側中央に、モデルパターン５１のリードピッチのみを一括して拡大又は縮小するための第４アイコン５２ｄが配置されている。各第４アイコン５２ｄは、モデルパターン５１の外側と内側に向く２つの矢印ボタン５４ａ，５４ｂと、２つの矢印ボタン５４ａ，５４ｂの中央に位置するドラッグボタン５５とを備えている。この第４アイコン５２ｄの位置や個数は、適宜変更しても良い。
　作業者が第４アイコン５２ｄの２つの矢印ボタン５４ａ，５４ｂのうち、モデルパターン５１の外側方向に向く矢印ボタン５４ａにマウス１４のポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に、モデルパターン５１のリードピッチのみを一括して所定量ずつ拡大し、その反対方向であるモデルパターン５１の内側方向に向く矢印ボタン５４ｂにマウス１４のポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に、モデルパターン５１のリードピッチのみを一括して所定量ずつ縮小する。
　作業者が第４アイコン５２ｄのドラッグボタン５５にマウス１４のポインタを合わせてモデルパターン５１の外側方向にドラッグ操作を行ったときに、そのドラッグ操作の操作量に応じてモデルパターン５１のリードピッチのみを一括して拡大し、その反対方向であるモデルパターン５１の内側方向にドラッグ操作を行ったときに、そのドラッグ操作の操作量に応じてモデルパターン５１のリードピッチのみを一括して縮小する。
　本実施例２では、第１乃至第４アイコン５２ａ～５２ｄのクリック操作１回当たりの微調整量を作業者がキーボード１３を操作して変更できるように構成されている。
　上述した第１乃至第４アイコン５２ａ～５２ｄの他に、部品画像４１の傾きに合わせてモデルパターン５１の傾き角度を微調整するためのアイコンを追加したり、モデルパターン５１の位置を微調整するためのアイコンを追加しても良い。尚、モデルパターン５１の位置の微調整は、第１乃至第４アイコン５２ａ～５２ｄのクリック操作やドラッグ操作を適宜組み合わせることによっても行うことができる。
　以上説明した本実施例２では、作業者が表示装置１５の画面上でモデルパターン５１のリード５３を部品画像４１のリード４２に合わせ込む微調整作業を行う際に、微調整用のアイコンである第１乃至第４アイコン５２ａ～５２ｄの矢印ボタン５４ａ，５４ｂのいずれかにマウス１４のポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎にモデルパターン５１のリード５３のサイズやリードピッチを所定量ずつ微調整するように構成されているため、作業者は、表示装置１５の画面を見ながらモデルパターン５１のリード５３と部品画像４１のリード４２とのずれが無くなるまでクリック操作を繰り返すだけ良い。これにより、リード付き部品の画像処理用部品形状データを作成する場合でも、モデルパターン５１の微調整作業が簡単になり、部品画像４１を用いてリード付き部品の画像処理用部品形状データを能率良く作成することができる。
　尚、本実施例２では、部品画像４１のリード４２（モデルパターン５１のリード５３）が横方向（Ｘ方向）に配列されているが、縦方向（Ｙ方向）に配列されている場合には、表示装置１５の画面上で第１乃至第４アイコン５２ａ～５２ｄの配置を９０°回転させれば良い。
　次に、図８を用いて実施例３を説明する。但し、前記実施例１と実質的に同じ部分については説明を省略又は簡略化し、主として異なる部分について説明する。
　本実施例３では、部品画像６１の計測対象部位は四角形の部品ボディ形状６２である。この部品画像６１は、画像処理用部品形状データ作成システムのカメラ１２で撮像するようにしているが、部品実装機の部品撮像用カメラ等、外部のカメラで撮像した部品画像を取得するようにしても良い。
　モデルパターン７１は、予め画像処理用部品形状データの作成対象となる部品のボディ形状のＣＡＤデータや仕様データ等を用いて作成され、記憶装置１６に記憶されている。このモデルパターン７１は、画像処理用部品形状データ作成システムのコンピュータ１１で作成しても良いし、外部のシステムで作成したものを取得するようにしても良い。
　モデルパターン７１と所定の位置関係で表示装置１５の画面に表示する微調整用のアイコン７２ａ～７２ｅは、モデルパターン７１のサイズ又は位置の微調整方向を示す矢印ボタン７４ａ～７４ｄと、ドラッグ操作するための１個のドラッグボタン７５とを組み合わせた形状となっている。矢印ボタン７４ａ～７４ｄの形状は、微調整する方向が分かる形状であれば、どの様な形状であっても良い。ドラッグボタン７５の形状は、矢印ボタン７４ａ～７４ｄと区別できる形状であれば、四角形に限らず、円形等、どの様な形状であっても良い。
　本実施例３では、５種類の微調整用のアイコン７２ａ～７２ｅが存在し、モデルパターン７１の部品ボディ形状のサイズ（横方向長さと縦方向長さ）を拡大又は縮小するための第１アイコン７２ａと、モデルパターン７１の部品ボディ形状の横方向長さ（Ｘ方向長さ）のみを拡大又は縮小するための第２アイコン７２ｂと、モデルパターン７１の部品ボディ形状の縦方向長さ（Ｙ方向長さ）のみを拡大又は縮小するための第３アイコン７２ｃと、モデルパターン７１の部品ボディ形状の傾き角度を微調整するための第４アイコン７２ｄと、モデルパターン７１の部品ボディ形状の４つのコーナー部の丸みの曲率半径のみを一括して拡大又は縮小するための第５アイコン７２ｅとが、モデルパターン７１と所定の位置関係で表示装置１５の画面に表示される。
　具体的には、モデルパターン７１の例えば右下のコーナー部に、モデルパターン７１の部品ボディ形状のサイズ（横方向長さと縦方向長さ）を拡大又は縮小するための第１アイコン７２ａが配置されている。この第１アイコン７２ａは、モデルパターン７１の対角方向外側と内側に向く２つの矢印ボタン７４ａ，７４ｂと、これら２つの矢印ボタン７４ａ，７４ｂの中央に位置するドラッグボタン７５とを備えている。
　作業者が第１アイコン７２ａの２つの矢印ボタン７４ａ，７４ｂのうち、モデルパターン７１の対角方向外側に向く矢印ボタン７４ａにマウス１４のポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に、モデルパターン７１の部品ボディ形状のサイズ（横方向長さと縦方向長さ）を所定量ずつ拡大し、その反対方向であるモデルパターン７１の対角方向内側に向く矢印ボタン７４ｂにマウス１４のポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に、モデルパターン７１の部品ボディ形状のサイズを所定量ずつ縮小する。このモデルパターン７１のサイズの拡大／縮小は、モデルパターン７１のクリック操作側とは反対側のコーナー部を固定してモデルパターン７１を拡大／縮小しても良いし、モデルパターン７１の中心を固定してモデルパターン７１のサイズを拡大／縮小しても良い。
　作業者が第１アイコン７２ａのドラッグボタン７５にマウス１４のポインタを合わせてモデルパターン７１の対角方向外側にドラッグ操作を行ったときに、そのドラッグ操作の操作量に応じてモデルパターン７１の部品ボディ形状のサイズを拡大し、その反対方向であるモデルパターン７１の対角方向内側にドラッグ操作を行ったときに、そのドラッグ操作の操作量に応じてモデルパターン７１の部品ボディ形状のサイズを縮小する。
　モデルパターン７１の部品ボディ形状の横方向両側（左右両側）の辺部の中央に、それぞれモデルパターン７１の部品ボディ形状の横方向長さのみを拡大又は縮小するための第２アイコン７２ｂが配置されている。各第２アイコン７２ｂは、モデルパターン７１の横方向の外側と内側に向く２つの矢印ボタン７４ａ，７４ｂと、これら２つの矢印ボタン７４ａ，７４ｂの中央に位置するドラッグボタン７５とを備えている。
　作業者が第２アイコン７２ｂの２つの矢印ボタン７４ａ，７４ｂのうち、モデルパターン７１の横方向外側に向く矢印ボタン７４ａにマウス１４のポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に、モデルパターン７１の部品ボディ形状の横方向長さのみを所定量ずつ拡大し、その反対方向であるモデルパターン７１の横方向内側に向く矢印ボタン７４ｂにマウス１４のポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に、モデルパターン７１の部品ボディ形状の横方向長さのみを所定量ずつ縮小する。
　作業者が第２アイコン７２ｂのドラッグボタン７５にマウス１４のポインタを合わせてモデルパターン７１の横方向外側にドラッグ操作を行ったときに、そのドラッグ操作の操作量に応じてモデルパターン７１の部品ボディ形状の横方向長さのみを拡大し、その反対方向であるモデルパターン７１の横方向内側にドラッグ操作を行ったときに、そのドラッグ操作の操作量に応じてモデルパターン７１の部品ボディ形状の横方向長さのみを縮小する。
　モデルパターン７１の部品ボディ形状の縦方向両側（上下両側）の辺部の中央に、それぞれモデルパターン７１の部品ボディ形状の縦方向長さのみを拡大又は縮小するための第３アイコン７２ｃが配置されている。各第３アイコン７２ｃは、モデルパターン７１の縦方向の外側と内側に向く２つの矢印ボタン７４ａ，７４ｂと、これら２つの矢印ボタン７４ａ，７４ｂの中央に位置するドラッグボタン７５とを備えている。
　作業者が第３アイコン７２ｃの２つの矢印ボタン７４ａ，７４ｂのうち、モデルパターン７１の縦方向外側に向く矢印ボタン７４ａにマウス１４のポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に、モデルパターン７１の部品ボディ形状の縦方向長さのみを所定量ずつ拡大し、その反対方向であるモデルパターン７１の縦方向内側に向く矢印ボタン７４ｂにマウス１４のポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に、モデルパターン７１の部品ボディ形状の縦方向長さのみを所定量ずつ縮小する。
　作業者が第３アイコン７２ｃのドラッグボタン７５にマウス１４のポインタを合わせてモデルパターン７１の縦方向外側にドラッグ操作を行ったときに、そのドラッグ操作の操作量に応じてモデルパターン７１の部品ボディ形状の縦方向長さのみを拡大し、その反対方向であるモデルパターン７１の縦方向内側にドラッグ操作を行ったときに、そのドラッグ操作の操作量に応じてモデルパターン７１の部品ボディ形状の縦方向長さのみを縮小する。
　モデルパターン７１の対角方向の２つのコーナー部に、それぞれモデルパターン７１の部品ボディ形状の傾き角度を微調整するための第４アイコン７２ｄが配置されている。各第４アイコン７２ｄは、モデルパターン７１の時計回り方向と反時計回り方向に向く２つの矢印ボタン７４ｃ，７４ｄと、これら２つの矢印ボタン７４ｃ，７４ｄの中央に位置するドラッグボタン７５とを備えている。
　作業者が第４アイコン７２ｄの２つの矢印ボタン７４ｃ，７４ｄのうち、モデルパターン７１の時計回り方向に向く矢印ボタン７４ｃにマウス１４のポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に、モデルパターン７１の部品ボディ形状を時計回り方向に所定角度ずつ回転させ、その反対方向であるモデルパターン７１の反時計回り方向に向く矢印ボタン７４ｄにマウス１４のポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に、モデルパターン７１の部品ボディ形状を反時計回り方向に所定角度ずつ回転させる。このモデルパターン７１の部品ボディ形状の回転は、モデルパターン７１のクリック操作側とは反対側のコーナー部を固定して回転させても良いし、モデルパターン７１の中心を固定して回転させても良い。
　作業者が第４アイコン７２ｄのドラッグボタン７５にマウス１４のポインタを合わせてモデルパターン７１の時計回り方向にドラッグ操作を行ったときに、そのドラッグ操作の操作量に応じてモデルパターン７１の部品ボディ形状を時計回り方向に回転させ、その反対方向であるモデルパターン７１の反時計回り方向にドラッグ操作を行ったときに、そのドラッグ操作の操作量に応じてモデルパターン７１の部品ボディ形状を反時計回り方向に回転させる。
　モデルパターン７１の例えば左上のコーナー部に、モデルパターン７１の部品ボディ形状の４つのコーナー部の丸みの曲率半径のみを一括して拡大又は縮小するための第５アイコン７２ｅが配置されている。この第５アイコン７２ｅは、モデルパターン７１の対角方向外側と内側に向く２つの矢印ボタン７４ａ，７４ｂと、これら２つの矢印ボタン７４ａ，７４ｂの中央に位置するドラッグボタン７５とを備えている。
　作業者が第５アイコン７２ｅの２つの矢印ボタン７４ａ，７４ｂのうち、モデルパターン７１の対角方向外側に向く矢印ボタン７４ａにマウス１４のポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に、モデルパターン７１の部品ボディ形状の４つのコーナー部の丸みの曲率半径のみを一括して所定量ずつ縮小し、その反対方向であるモデルパターン７１の対角方向内側に向く矢印ボタン７４ｂにマウス１４のポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に、モデルパターン７１の部品ボディ形状の４つのコーナー部の丸みの曲率半径のみを一括して所定量ずつ拡大する。
　作業者が第５アイコン７２ｅのドラッグボタン７５にマウス１４のポインタを合わせてモデルパターン７１の対角方向外側にドラッグ操作を行ったときに、そのドラッグ操作の操作量に応じてモデルパターン７１の部品ボディ形状の４つのコーナー部の丸みの曲率半径のみを一括して縮小し、その反対方向であるモデルパターン７１の対角方向内側にドラッグ操作を行ったときに、そのドラッグ操作の操作量に応じてモデルパターン７１の部品ボディ形状の４つのコーナー部の丸みの曲率半径のみを一括して拡大する。
　本実施例３では、第１乃至第５アイコン７２ａ～７２ｅのクリック操作１回当たりの微調整量を作業者がキーボード１３を操作して変更できるように構成されている。
　第１乃至第５アイコン７２ａ～７２ｅの位置や個数は、適宜変更しても良い。
　その他、モデルパターン７１の位置を微調整するためのアイコンを追加しても良い。尚、モデルパターン７１の位置の微調整は、第１乃至第４アイコン７２ａ～７２ｄのクリック操作やドラッグ操作を適宜組み合わせることによっても行うことができる。
　以上説明した本実施例３では、作業者が表示装置１５の画面上でモデルパターン７１の部品ボディ形状を部品画像６１の部品ボディ形状６２に合わせ込む微調整作業を行う際に、微調整用のアイコンである第１乃至第５アイコン７２ａ～７２ｅの矢印ボタン７４ａ～７４ｄのいずれかにマウス１４のポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎にモデルパターン７１のサイズ、位置、コーナー部の丸みの曲率半径を所定量ずつ微調整するように構成されているため、作業者は、表示装置１５の画面を見ながらモデルパターン７１の部品ボディ形状と部品画像６１の部品ボディ形状とのずれが無くなるまでクリック操作を繰り返すだけ良い。これにより、部品ボディ形状のデータを含む画像処理用部品形状データを作成する場合でも、モデルパターン７１の微調整作業が簡単になり、部品画像６１を用いて画像処理用部品形状データを能率良く作成することができる。
　本発明の画像処理用部品形状データ作成システムは、部品実装機の外部に設けた構成に限定されず、部品実装機に搭載しても良い。この場合、部品実装機で発生したエラーの原因究明時に、当該部品実装機の吸着ノズルに吸着した部品を当該部品実装機の部品認識用カメラで撮像して、その部品画像を当該部品実装機の表示装置に表示して画像処理用部品形状データを作成し直すようにしても良い。このようにすれば、部品実装機で発生したエラーの原因が画像処理用部品形状データのミスマッチである場合に、当該部品実装機の画像処理システムに適合した画像処理用部品形状データに修正することができ、部品実装機のエラーの発生頻度を低減できると共に、部品の画像認識精度を向上できる。
　その他、本発明は、上記実施例１～３に限定されず、微調整用のアイコンの種類数を変更したり、微調整用のアイコンの種類毎に色を変えて微調整用のアイコンの種類を目視で区別しやすくしたり、微調整用のアイコンの種類毎にその機能を説明する字句を表示装置の画面に表示して微調整用のアイコンの種類毎の機能を分かりやすくするようにしても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。
　１１…コンピュータ（モデルパターン表示部，アイコン表示部，モデルパターン微調整部，部品形状データ作成部）、１２…カメラ、１３…キーボード、１４…マウス、１５…表示装置、２１…部品画像、２２…バンプ、３１…モデルパターン、３２ａ～３２ｄ…第１乃至第４アイコン（微調整用のアイコン）、３３…バンプ、３４ａ～３４ｃ…矢印ボタン、３５…ドラッグボタン、４１…部品画像、４２…リード、５１…モデルパターン、５２ａ～５２ｄ…第１乃至第４アイコン（微調整用のアイコン）、５３…リード、５４ａ，５４ｂ…矢印ボタン、５５…ドラッグボタン、６１…部品画像、６２…部品ボディ形状、７１…モデルパターン、７２ａ～７２ｅ…第１乃至第５アイコン（微調整用のアイコン）、７４ａ～７４ｄ…矢印ボタン、７５…ドラッグボタン

Claims (11)

  1. 　部品実装機で実装する部品を画像認識する際に使用する画像処理用部品形状データを作成する画像処理用部品形状データ作成システムにおいて、
    　前記画像処理用部品形状データの作成対象となる部品を撮像した部品画像を表示する表示装置と、
    　前記表示装置の画面に表示された部品画像の計測対象部位に対応するモデルパターンを当該部品画像に重ねて表示するモデルパターン表示部と、
    　前記表示装置の画面上で前記部品画像に重ねられた前記モデルパターンのサイズ及び／又は位置を微調整するための少なくとも１つの微調整用のアイコンを前記モデルパターンと所定の位置関係で前記表示装置の画面に表示するアイコン表示部と、
    　作業者が前記表示装置の画面上で前記モデルパターンを前記部品画像の計測対象部位に合わせ込む微調整作業を行う際に前記微調整用のアイコンにマウスのポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に前記モデルパターンのサイズ及び／又は位置を所定量ずつ微調整するモデルパターン微調整部と、
    　前記微調整作業終了までの前記クリック操作の回数に応じて前記モデルパターン微調整部によって微調整された前記モデルパターンのサイズ及び／又は位置の情報を取得して前記画像処理用部品形状データを作成する部品形状データ作成部と
    　を備える、画像処理用部品形状データ作成システム。
  2. 　前記部品画像の計測対象部位は、部品下面のバンプの配列パターン、部品側面から突出するリードの配列パターン、部品ボディ形状のうちのいずれかである、請求項１に記載の画像処理用部品形状データ作成システム。
  3. 　前記アイコン表示部は、前記微調整用のアイコンには、前記モデルパターンのサイズ又は位置の微調整方向を示す矢印ボタンを付加して表示し、
    　前記モデルパターン微調整部は、前記作業者が前記矢印ボタンに前記マウスのポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に前記モデルパターンのサイズ又は位置を前記矢印ボタンの矢印方向に所定量ずつ微調整する、請求項１又は２に記載の画像処理用部品形状データ作成システム。
  4. 　前記アイコン表示部は、前記微調整用のアイコンのうち、前記モデルパターンの辺部又はコーナー部に配置する微調整用のアイコンには、前記モデルパターンの外側に向く矢印ボタンと前記モデルパターンの内側に向く矢印ボタンを付加して表示し、
    　前記モデルパターン微調整部は、前記作業者が前記モデルパターンの外側に向く矢印ボタンに前記マウスのポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に前記モデルパターンのサイズを所定量ずつ拡大し、前記モデルパターンの内側に向く矢印ボタンに前記マウスのポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に前記モデルパターンのサイズを所定量ずつ縮小する、請求項１乃至３のいずれかに記載の画像処理用部品形状データ作成システム。
  5. 　前記アイコン表示部は、前記微調整用のアイコンには、ドラッグ操作するためのドラッグボタンを付加して表示し、
    　前記モデルパターン微調整部は、前記作業者が前記ドラッグボタンに前記マウスのポインタを合わせてドラッグ操作を行ったときに、そのドラッグ操作の方向と操作量に応じて前記モデルパターンのサイズを拡大又は縮小し、或は、前記モデルパターンの位置を前記ドラッグ操作の方向にその操作量分だけ移動させる、請求項１乃至４のいずれかに記載の画像処理用部品形状データ作成システム。
  6. 　前記アイコン表示部は、前記部品画像の計測対象部位が部品下面のバンプの配列パターンである場合に、前記微調整用のアイコンとして、前記モデルパターンの各バンプのサイズとバンプピッチの両方を一括して拡大又は縮小するための第１アイコンと、前記モデルパターンの各バンプのサイズのみを一括して拡大又は縮小するための第２アイコンと、前記モデルパターンのバンプピッチのみを一括して拡大又は縮小するための第３アイコンとを、前記モデルパターンと所定の位置関係で前記表示装置の画面に表示し、
    　前記モデルパターン微調整部は、前記作業者が前記第１アイコンに前記マウスのポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に前記モデルパターンの各バンプのサイズとバンプピッチの両方を一括して所定量ずつ拡大又は縮小し、前記第２アイコンに前記マウスのポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に前記モデルパターンの各バンプのサイズのみを一括して所定量ずつ拡大又は縮小し、前記第３アイコンに前記マウスのポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に前記モデルパターンのバンプピッチのみを所定量ずつ拡大又は縮小する、請求項１に記載の画像処理用部品形状データ作成システム。
  7. 　前記アイコン表示部は、前記部品画像の計測対象部位が部品側面から突出するリードの配列パターンである場合に、前記微調整用のアイコンとして、前記モデルパターンの各リードのサイズとリードピッチの両方を一括して拡大又は縮小するための第１アイコンと、前記モデルパターンの各リードの長さのみを一括して拡大又は縮小するための第２アイコンと、前記モデルパターンの各リードの幅のみを一括して拡大又は縮小するための第３アイコンと、前記モデルパターンのリードピッチのみを一括して拡大又は縮小するための第４アイコンとを、前記モデルパターンと所定の位置関係で前記表示装置の画面に表示し、
    　前記モデルパターン微調整部は、前記作業者が前記第１アイコンに前記マウスのポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に前記モデルパターンの各リードのサイズとリードピッチの両方を一括して所定量ずつ拡大又は縮小し、前記第２アイコンに前記マウスのポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に前記モデルパターンの各リードの長さのみを所定量ずつ拡大又は縮小し、前記第３アイコンに前記マウスのポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に前記モデルパターンの各リードの幅のみを一括して所定量ずつ拡大又は縮小し、前記第４アイコンに前記マウスのポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に前記モデルパターンのリードピッチのみを一括して所定量ずつ拡大又は縮小する、請求項１に記載の画像処理用部品形状データ作成システム。
  8. 　前記アイコン表示部は、前記部品画像の計測対象部位が部品ボディ形状である場合に、前記微調整用のアイコンとして、前記モデルパターンの部品ボディ形状のサイズを拡大又は縮小するための第１アイコンと、前記モデルパターンの部品ボディ形状の横方向長さのみを拡大又は縮小するための第２アイコンと、前記モデルパターンの部品ボディ形状の縦方向長さのみを拡大又は縮小するための第３アイコンとを、前記モデルパターンと所定の位置関係で前記表示装置の画面に表示し、
    　前記モデルパターン微調整部は、前記作業者が前記第１アイコンに前記マウスのポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に前記モデルパターンの部品ボディ形状のサイズを所定量ずつ拡大又は縮小し、前記第２アイコンに前記マウスのポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に前記モデルパターンの部品ボディ形状の横方向長さのみを所定量ずつ拡大又は縮小し、前記第３アイコンに前記マウスのポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に前記モデルパターンの部品ボディ形状の縦方向長さのみを所定量ずつ拡大又は縮小する、請求項１に記載の画像処理用部品形状データ作成システム。
  9. 　前記アイコン表示部は、前記部品画像の計測対象部位が部品ボディ形状である場合に、前記微調整用のアイコンとして、前記第１乃至第３の各アイコンの他に、前記モデルパターンの部品ボディ形状の傾き角度のみを微調整するための第４アイコンと、前記モデルパターンの部品ボディ形状のコーナー部の丸みの曲率半径のみを拡大又は縮小するための第５アイコンとを、前記モデルパターンと所定の位置関係で前記表示装置の画面に表示し、
    　前記モデルパターン微調整部は、前記作業者が前記第４アイコンに前記マウスのポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に前記モデルパターンの部品ボディ形状を所定角度ずつ回転させ、前記第５アイコンに前記マウスのポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に前記モデルパターンの部品ボディ形状のコーナー部の丸みの曲率半径のみを所定量ずつ拡大又は縮小する、請求項８に記載の画像処理用部品形状データ作成システム。
  10. 　前記モデルパターン微調整部のクリック操作１回当たりの微調整量を作業者が変更できるように構成されている、請求項１乃至９のいずれかに記載の画像処理用部品形状データ作成システム。
  11. 　部品実装機で実装する部品を画像認識する際に使用する画像処理用部品形状データを作成する画像処理用部品形状データ作成方法において、
    　前記画像処理用部品形状データの作成対象となる部品を撮像した部品画像を取得して表示装置の画面に表示する工程と、
    　前記表示装置の画面に表示された部品画像の計測対象部位に対応するモデルパターンを当該部品画像に重ねて表示する工程と、
    　前記表示装置の画面上で前記部品画像に重ねられた前記モデルパターンのサイズ及び／又は位置を微調整するための少なくとも１つの微調整用のアイコンを前記モデルパターンと所定の位置関係で前記表示装置の画面に表示する工程と、
    　作業者が前記表示装置の画面上で前記モデルパターンを前記部品画像の計測対象部位に合わせ込む微調整作業を行う際に前記微調整用のアイコンにマウスのポインタを合わせてクリック操作を１回行う毎に前記モデルパターンのサイズ及び／又は位置を所定量ずつ微調整する工程と、
    　前記微調整作業終了までの前記クリック操作の回数に応じて微調整された前記モデルパターンのサイズ及び／又は位置の情報を取得して前記画像処理用部品形状データを作成する工程と
    　を含む、画像処理用部品形状データ作成方法。
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