CN100566534C - 对电路基板作业机及其构成要件的提供方法 - Google Patents

Abstract

一种对电路基板作业机及其构成要件的提供方法。使得对吸着管嘴可替换的部件安装机的替换用管嘴的提供变得容易。相同构成的安装组件(12)多台互相靠近、排列在相同方向而构成安装机列。计划替换时，吸着管嘴(158)由安装头(40)在管嘴存放部(330)和管嘴运送板(400)之间自动替换，把当前管嘴存放部(330)之上的管嘴配置作为下次生产的管嘴配置。管嘴运送板(400)保持多种下次生产所需的、各组件(12)未保持的吸着管嘴(158)。管嘴运送板(400)由布线板运送装置(34)依次运入各组件(12)内，在定位保持的状态下，使不要的吸着管嘴(158)返回管嘴运送板(400)，使下一生产所需的吸着管嘴(158)保持在空的管嘴支架上。

Description

对电路基板作业机及其构成要件的提供方法

技术领域

本发明涉及对印刷布线板等电路基板进行预定作业的对电路基板作业机，尤其涉及该作业机的可替换构成要件的提供。

技术背景

在把电子电路部件安装在电路基板上的电子电路部件安装机等对电路基板作业机中，如果作为对象的电路基板的种类发生变化，则最好与其对应而变更构成的一部分，这种情况很多。因此，把一部分构成要件做成可着脱的，按照电路基板的种类来替换该构成要件。特开平8-46392号公报中记载有其一例。该文献记载的电子电路部件安装机是在绕回转轴线间歇回转的间歇回转体的外周部以等角度间隔设有多个管嘴保持部，由这些管嘴保持部所保持着的吸着管嘴来保持电子电路部件，使其间歇旋转。在该电子电路部件安装机中，首先，由作业者取下多个管嘴保持部所保持着的吸着管嘴中的不必向下一电路基板安装电子电路部件的吸着管嘴，并把保持着多个吸着管嘴的管嘴存放部载置在XY工作台上。此后，通过间歇回转体之间歇回转把多个管嘴保持部依次定位于一定的位置，并通过XY工作台使管嘴存放部移动，把规定的吸着管嘴定位于空的管嘴保持部的正下面，使管嘴保持部下降，从而把各吸着管嘴安装于各管嘴保持部。

发明内容

这样，如果吸着管嘴向管嘴保持部的安装能自动进行，就能够降低在电子电路部件安装机中作为对象的电路基板发生变化的场合的计划替换作业所需的工数。有时由于电子电路部件安装机的构造不同，作业者不容易把管嘴存放部设定在规定的位置。例如，近几年，电子电路部件安装机在小型化，出现了作业者不容易进入内部的电子电路部件安装机。还有，出现了电子电路部件安装机做成组件，多个组件互相靠近而排列，由该多个组件共同对1张电路基板进行安装作业的电子电路部件安装机。

以上以电子电路部件安装机为例进行了说明，不过，相同的倾向也会出现在以在电路基板上固定电子电路部件的粘接剂进行点涂敷的粘接剂分配器、对制造出的印刷布线板等电子电路进行检查的检查装置等对电路基板进行预定作业的对电路基板作业机中。

本发明是以以上情况为背景，以使得构成要件的一部分可替换的对电路基板作业机的替换用构成要件的提供变得容易为课题而提出的，由本发明可获得下列各方式的对电路基板作业机、电子电路部件安装机的构成要件的提供方法及构成要件的替换方法、对电路基板作业机及电子电路部件安装机。各方式与权利要求项一样，按项分开，对各项付以序号，按照需要而引用其它项的序号，以此形式来记载。这只是为了使本发明的理解容易些，不应该解释为本说明书中记载的技术特征和它们的组合仅限于以下各项的记载。还有，在一项中记载了多个事项的场合，并不是必须常一起采用该多个事项。可以只选择、采用一部分事项。

(1)一种对电路基板作业机上的构成要件提供方法，对在由基板输送装置运入的印刷布线板等电路基板上实施预定作业的对电路基板作业机提供该对电路基板作业机的构成要件，其特征在于，

在要件运送板上保持上述构成要件，该要件运送板由上述基板输送装置运入上述对电路基板作业机内，从而把该构成要件提供给对电路基板作业机。

在根据本发明所涉及的提供方法来提供的构成要件中，有不分对基板作业的种类的通用的构成要件和随作业的种类而不同的构成要件。前者有例如用于从背面侧支承电路基板的支承销钉、带指示记号的标识器、用于检查对基板作业机的精度的检查工具等，后者有涂敷粘接剂的涂敷管嘴和收纳了粘接剂的注射器的组合件、吸着保持电子电路部件的吸着管嘴、用于进行电子电路的检查的检查探测器等。上述支承销钉为了从背面侧支承已经在背面固定了电子电路部件的电路基板而配置在支承板上，标识器为了把例如用于向作业者指示应该配置该支承销钉的位置等的记号自动付在支承板上而保持在作业头上。精度检查用工具是为了作业头的定位精度、撮像装置和作业头的相对位置的检测等而使用的工具。例如，在电子电路部件安装机中，使安装头来保持基准管嘴，由撮像装置对其端面进行撮像，使部件保持具来保持检查用量规，由撮像装置对其进行撮像，把检查用芯片载置在安装头上规定的位置，由撮像装置对其进行撮像，这样来进行电子电路部件安装机的精度检查，这些基准管嘴、检查用量规、检查用芯片等就是检查用工具。对电路基板作业机具有自动操纵这些检查用工具的操纵装置，这是优选的，不过，所提供的检查用工具可以通过作业者而保持在对电路基板作业机的规定部分。涂敷管嘴和收纳了粘接剂的注射器的组合件可着脱地保持在把粘接剂以点状涂敷在电路基板上的粘接剂分配器的头上，用于涂敷粘接剂，检查探测器为了对制造出的印刷布线板进行电检查而与印刷布线板的预定部位接触。

按照本发明，能使运送作为对电路基板作业机的作业对象的电路基板的基板输送装置运送、提供对电路基板作业机自身的构成要件，使构成要件的提供变得容易。

(2)一种对电路基板作业机上的构成要件替换方法，上述对电路基板作业机对在由基板输送装置运入的印刷布线板等电路基板上实施预定作业，并具有自动替换自身的构成要件的功能，上述对电路基板作业机上的构成要件替换方法的特征在于，

在要件运送板上保持上述构成要件，该要件运送板由上述基板输送装置运入上述对电路基板作业机内，使该要件运送板上的构成要件和对电路基板作业机内的构成要件在对电路基板作业机上自动互换。

对电路基板作业机在内部具有保持替换用构成要件的存放部，有时在该存放部和对电路基板作业机的构成要件保持部之间进行构成要件的自动替换，在这种场合，可以在要件运送板和存放部之间的构成要件的替换中采用本项的替换方法。还有，在对电路基板作业机不具有存放部的场合，在对电路基板作业机的构成要件保持部和要件运送板之间的构成要件的替换中就采用本项的替换方法。本替换方法在多台对电路基板作业机互相靠近而排列，作业者难以进入对电路基板作业机内部的场合特别有效，不过，并不受此限制。

(3)一种吸着管嘴的提供方法，向由可着脱地保持在安装头的管嘴保持部上的吸着管嘴来吸着保持电子电路部件，将其安装在由基板输送装置运入而保持在基板保持装置上的电路基板上的电子电路部件安装机提供上述吸着管嘴，其特征在于，

在管嘴运送板上保持吸着管嘴，该管嘴运送板由上述基板输送装置运入上述电子电路部件安装机内，使上述安装头的管嘴保持部保持该管嘴运送板上的吸着管嘴。

本发明是把(1)项发明用于向电子电路部件安装机提供吸着管嘴，近几年，要由电子电路部件安装机安装的电子电路部件的种类越来越多样化，与此对应，需要的吸着管嘴的种类也变多了，因而能获得特别大的效果。本发明特别适用于安装头由XY机器人来移动的方式的XY机器人式电子电路部件安装机，不过，也可以适用于头回转式电子电路部件安装机，即，使多个安装头绕共同的回转轴线间歇旋转，而电路基板则由XY工作台移动到XY坐标面的任意位置，并且使部件提供装置在安装头的回转轨迹的切线方向移动的头回转式电子电路部件安装机。在后者中，使安装头只在预定的一定位置停止，不过，由于使保持由基板输送装置运入了的电路基板的基板保持装置在XY工作台上保持、移动，因而不是电路基板，而是管嘴运送板可由XY工作台移动到XY坐标面的任意位置，使其定位于对安装头任意的相对位置。另外，基板保持装置至少有一部分由基板输送装置的一部分来构成也可以，与基板输送装置分开构成也可以。

(4)一种吸着管嘴的替换方法，是对电子电路部件安装机的上述管嘴存放部上的吸着管嘴进行替换的方法，上述电子电路部件安装机由可着脱地保持在安装头的管嘴保持部上的吸着管嘴来吸着保持电子电路部件，将其安装在由基板输送装置运入而保持在基板保持装置上的电路基板上，并可在上述管嘴保持部和管嘴存放部之间自动替换吸着管嘴，上述吸着管嘴的替换方法的特征在于，

在具有多个管嘴保持部的管嘴运送板上保持多个吸着管嘴，该管嘴运送板由上述基板输送装置运入上述电子电路部件安装机内，使该管嘴运送板上的吸着管嘴和上述管嘴存放部上的吸着管嘴在上述安装头的管嘴保持部自动互换。

本发明是把(2)项的发明用于电子电路部件安装机上的吸着管嘴的替换。

(5)根据(4)项所述的吸着管嘴的替换方法，其中，上述电子电路部件安装机多台排列而构成安装机列，使上述基板输送装置把上述管嘴运送板运入到该多台电子电路部件安装机中的任意电子电路部件安装机中，在该任意的电子电路部件安装机的上述管嘴存放部之间进行吸着管嘴的替换。

可以使管嘴运送板保持多台电子电路部件安装机用的吸着管嘴，也可以使其保持1台电子电路部件安装机用的吸着管嘴。在前者的场合，例如，从多台安装机中的上游侧的安装机按顺序使管嘴运送板停止，进行替换。

(6)根据(5)项所述的吸着管嘴的替换方法，其中，上述多台电子电路部件安装机为具有相同构造的组件，这些组件互相靠近排列而构成了上述安装机列，在这些组件的上述管嘴存放部之间进行上述吸着管嘴的替换。

在组件化了的电子电路部件安装机中，需要在许多组件的管嘴存放部之间进行吸着管嘴的替换的场合很多，而且多个组件互相非常靠近而配置，作业者难以进入组件内部，因而吸着管嘴的替换很成问题，本发明特别有效。

(7)一种对电路基板作业机，包括：

运送电路基板的基板输送装置；以及

对由该基板输送装置运入了的电路基板进行预定作业的作业装置，

其特征在于，

具有可保持该对电路基板作业机的构成要件的要件保持部，并且自身设有可由上述基板输送装置运送的要件保持板，该要件保持板由上述基板输送装置运入该对电路基板作业机内，从而就可提供上述构成要件。

本发明是上述(1)项的对电路基板作业机的构成要件提供方法的实施所适合的装置的一方式。因此，(1)项的记载也照样适合本发明。

(8)一种对电路基板作业机，包括：

运送电路基板的基板输送装置；以及

对由该基板输送装置运入了的电路基板进行预定作业的作业装置，

其特征在于包括：

具有可保持该对电路基板作业机的构成要件的存放部侧要件保持部的要件存放部；

具有可保持上述构成要件的运送板侧要件保持部，并且自身可由上述基板输送装置来运送的要件运送板；以及

进行由基板输送装置运入了的要件运送板和上述要件存放部之间的构成要件的替换的要件替换装置。

本发明是上述(2)项的对电路基板作业机的构成要件提供方法的实施所适合的装置的一方式。因此，(2)项的记载也照样适合本发明。

(9)根据(8)项所述的对电路基板作业机，其中，在各上述构成要件上设有可1个1个识别各构成要件的识别编码的记录部，在上述对电路基板作业机上设有读取该记录部的识别编码的读取装置，上述要件替换装置根据由该读取装置读取的识别编码来进行上述构成要件的替换。

(10)根据(9)项所述的对电路基板作业机，其中，包括存储有在上述要件保持部保持的构成要件的上述识别编码的构成要件存储部，上述要件替换装置根据该构成要件存储部中存储的识别编码和由上述读取装置读取的识别编码来进行上述构成要件的替换。

(11)一种电子电路部件安装机，其特征在于包括：

运送电路基板的基板输送装置；

保持由该基板输送装置运入了的电路基板的基板保持装置；

在头侧保持部中可替换地保持吸着管嘴，由该吸着管嘴来保持电子电路部件，将其安装在上述基板保持装置上保持的电路基板上的安装头；

使该安装头和上述基板保持装置相对移动的相对移动装置；

可由上述基板输送装置运送并可由上述基板保持装置保持，并且具有保持吸着管嘴的运送板侧保持部的管嘴运送板；以及

控制上述相对移动装置，使上述头侧保持部来保持上述基板保持装置所保持着的管嘴运送板上的吸着管嘴的管嘴受取控制装置。

本发明是上述(3)项的吸着管嘴的提供方法的实施所适合的装置的一方式。因此，(3)项的记载也照样适合本发明。

(12)一种电子电路部件安装机，其特征在于包括：

运送电路基板的基板输送装置；

保持由该基板输送装置运入了的电路基板的基板保持装置；

在头侧保持部中可替换地保持吸着管嘴，由该吸着管嘴保持电子电路部件，将其安装在上述基板保持装置上保持的电路基板上的安装头；

使该安装头和上述基板保持装置相对移动的相对移动装置；

具有保持吸着管嘴的存放部侧保持部，与上述安装头之间进行吸着管嘴的替换的管嘴存放部；

可由上述基板输送装置运送并可由上述基板保持装置保持，并且具有保持吸着管嘴的运送板侧保持部的管嘴运送板；以及

控制上述相对移动装置，进行在上述头侧保持部由上述基板保持装置保持着的管嘴运送板和上述管嘴存放部之间的吸着管嘴的替换的管嘴替换控制装置。

本发明是(4)项的吸着管嘴的替换方法的实施所适合的装置的一方式。因此，(4)项的记载也照样适合本发明。上述(9)项和(10)项中分别记载的特征也可适用于本项的电子电路部件安装机。

(13)根据(11)或(12)项所述的电子电路部件安装机，其中，上述安装头具有：

可绕回转轴线回转的头本体；以及

分别保持在位于以该头本体的上述回转轴线为中心的一圆周上的部分上，在前端部可着脱地保持上述吸着管嘴的多个上述头侧保持部。

(14)根据(11)至(13)项中的任意一项所述的电子电路部件安装机，其中，在上述管嘴运送板上设有可由撮像装置来撮像的多个基准记号，在该电子电路部件安装机上设有对这些基准记号进行撮像的记号撮像装置，并且上述管嘴受取控制装置或上述管嘴替换控制装置根据上述记号撮像装置的撮像结果来控制上述相对移动装置。

附图说明

图1是表示作为本发明的一实施方式的电子电路部件安装系统的整体透视图。

图2是对1个电路部件安装装置除去其外装部件来表示基本方式的电子电路部件安装系统的透视图。

图3是表示构成上述电子电路部件安装系统的安装组件具有的安装头和头移动装置的透视图。

图4是表示上述头移动装置的X滑动装置的平面剖视图。

图5是示意地表示上述头移动装置的透视图。

图6是表示上述安装组件具有的安装头的透视图。

图7是表示上述安装头的一部分的正面剖视图。

图8是表示上述安装头的管嘴的俯视图。

图9是表示上述安装组件上配备的布线板运送装置的整体的透视图。

图10是从正面看到上述布线板运送装置的输送轨道之1的图及其一部分的剖视图。

图11是表示设在上述安装组件上的收纳装置安装部和管嘴收纳装置的正视图(一部分剖面)。

图12是表示上述收纳装置安装部和管嘴收纳装置的侧视图(一部分剖面)。

图13是表示上述管嘴收纳装置的俯视图。

图14是与布线板保持装置一起表示上述电子电路部件安装系统的管嘴运送板的正视图(一部分剖面)。

图15是上述管嘴运送板的俯视图。

图16是与布线板运送装置一起表示上述管嘴运送板的侧面剖视图。

图17是上述安装组件的控制装置的框图。

图18是用于说明上述电子电路部件安装系统上的管嘴运送板和管嘴存放部之间的管嘴替换作业的图。

图19是表示由上述控制装置执行的要补给管嘴决定程序的流程图。

具体实施方式

图1表示对电路基板作业系统的1种基本方式。图1所示的系统是进行电子电路部件安装作业的电子电路部件安装系统(以后简称安装系统)，在1个系统基座10之上，作为电子电路部件安装机的相同构成的安装组件12多台互相靠近、排列在相同方向而构成了安装机列。以下，把安装组件12排列的方向作为X轴方向，把水平面内与X轴方向成直角的方向作为Y轴方向。

图2是表示把上述基本方式的系统中的多台安装组件12中的1台的外装部件的一部分除去后的透视图。各安装组件12具有包含框架部14和架于框架部14之上的梁部16而构成的组件本体18。还有，各安装组件12在组件本体18的框架部14前方的部分具有部件提供部22。部件提供部22具有可选择性地安装馈送器型部件提供装置和托盘型部件提供装置的提供装置安装部(图示省略)。图2表示安装了馈送器型部件提供装置24的状态。

馈送器型部件提供装置24包含作为从使电子电路部件(以后简称部件)25(参照图7)带状化而成的电子电路部件带1个个提供部件25的部件馈送器的多个带状馈送器(以后简称馈送器)26和作为可着脱地保持这些馈送器26的馈送器保持部材的馈送器托板。馈送器型提供装置24是电子电路部件提供装置的一种，图示的是以从卷绕成卷的带状化电子部件提供部件25的馈送器为主体而构成的装置。多个馈送器26各收纳一种部件25，将其提供给预定的部件提供地点。馈送器托可着脱地安装于板框架部14，可按任意的顺序来排列与部件25的种类对应的任意的馈送器26。

再有，在各安装组件12上，分别配备有运送作为电路基板的一种的印刷布线板(以下简称「布线板」)30(参照图10)，并具有充当把布线板30固定、保持在设定的位置的基板保持装置的布线板保持装置32的作用的布线板运送装置34。在本方式的系统中，布线板在作为安装组件12排列的方向的X轴方向被运送。即，该方向成为本方式的系统中的布线板运送方向(也可称为「基板运送方向」)。关于布线板运送装置34后述。

还有，各安装组件12具有从安装在部件提供部22上的部件提供装置24取出部件25，把该部件25安装在由布线板运送装置34保持着的布线板30上的安装头40(作业头的一种)。各安装组件12具有部件安装部42，各梁部16所配备的作为XY机器人型移动装置的各安装头移动装置(以下简称「头移动装置」)44使安装头40跨部件提供部22(正确地讲是安装在部件提供部22上的部件提供装置)和布线板运送装置34移动。这些安装头40和头移动装置44构成了作为作业装置的部件安装装置46。

还有，在各安装组件12上，在框架部14上，在部件提供部22和布线板运送装置34之间配备了具有作为撮像器件的CCD摄像头的部件撮像装置50，该部件撮像装置50对由安装头40保持着的部件25的姿势等进行撮像。此外，各安装组件12在作为外装部件的1种的上盖51的前方具有作为输入输出装置的操作面板52，还有，本图中省略了，不过，各安装组件12具有以用于对安装在部件提供部22上的部件提供装置24为首的自身配备的各种装置进行控制的计算机作为主体的安装装置控制装置500(参照图17)、对由部件撮像装置50等获得的图像数据进行处理的图像处理单元528(参照图17)等。

这样，各安装组件12就成为分别具有部件提供部22、部件安装部42和基板保持部而组件化了的组件化装置。还有，到布线板运送装置34为止都配备在安装组件12内，因而安装组件12成为配备了运送装置的组件化装置。还有，后边详细说明，不过，各安装组件12做成可从系统基座10容易地分离的构造，各自都可替换而进行配置。还有，各安装组件12成为对系统基本12在与布线板运送方向成直角的方向且大致水平的方向即前后方向可移动的可动装置。

图3表示安装头40和头移动装置44的透视图。图4表示X滑动装置(后述)的水平剖视图，为了容易理解，图5表示头移动装置44的示意透视图。头移动装置44包含使安装头40在互相正交的2方向(X、Y轴方向)移动的2个直线移动装置而构成。其中1个是与布线板运送方向成直角的水平方向即前后方向(以下称为「Y轴方向」)的移动装置即Y滑动装置70，另1个是与布线板运送方向平行的方向即左右方向(以下称为「X轴方向」)移动装置即X滑动装置72。这2个直线移动装置使安装头40在一平面内移动。即，安装组件12作为作业头平面移动型装置。

Y滑动装置70包含以下部分而构成：与Y轴方向平行，设在梁部16上的2个Y轴方向导向件(以下简称「Y导向件」)80；具有供Y导向件80滑动的4个滑动部材(线性轴承)82，在Y轴方向移动的Y轴滑动件84；设在梁部16上，在Y轴方向延伸的Y圆头螺栓86；与Y圆头螺栓86螺合，可回转且位置固定，设在Y轴滑动件84上的Y螺母88；以及具有作为驱动源而设在后方，使Y圆头螺栓86回转的电动马达(带编码器伺服马达)即Y轴马达90的Y轴驱动装置92。

X滑动装置72是属于多级式移动装置的2级式移动装置，包含在互相平行的方向使安装头40移动的第1X滑动装置100和第2X滑动装置102的2个滑动装置而构成。第1X滑动装置100包含以下部分而构成：具有与X轴方向平行的2个第1X轴方向导向件(以下简称「X1导向件」)110的第1X滑动件112；固定设在Y滑动件84上，使X1导向件110滑动的4个滑动部材(线性轴承)114；设在Y轴滑动件84上，在X轴方向延伸的X1圆头螺栓116；与X1圆头螺栓116螺合，可回转且固定位置，设在第1X滑动件112上的X1螺母118；以及具有作为驱动源而设在Y滑动件84上，使X1圆头螺栓116回转的电动马达(带编码器伺服马达)即X1轴马达120的X1轴驱动装置122。第2X滑动装置102包含以下部分而构成：与X轴方向平行地设在第1X滑动件112上的2个第2X轴方向导向件(以下简称「X2导向件」)130；具有供X2导向件130滑动的2个滑动部材(线性轴承)132的第2X滑动件134；设在第1X滑动件112上，在X轴方向延伸的X2圆头螺栓136；与X2圆头螺栓136螺合，可回转且固定位置，设在第2X滑动件134上的X2螺母138；以及具有作为驱动源而设在X1滑动件112上，使X2圆头螺栓136回转的电动马达(带编码器伺服马达)即X2轴马达140的X2轴驱动装置142。

X轴滑动装置72是上述构成的多级式，具体是2级式的直线移动装置。具有使X1导向件110滑动的滑动部材114的Y轴滑动件84作为形成第1轨道的第1轨道形成部来发挥作用，具有X2导向件130的第1X滑动件112作为形成沿着第1轨道移动且与该第1轨道平行的第2轨道的第2轨道形成部来发挥作用，沿着X2导向件130移动的第2X滑动件134作为沿着第2轨道移动的移动部来发挥作用。即，X轴滑动装置72做成了伸缩型(テレスコピツク型)的移动装置。并且，安装头40保持在作为其移动部的第2X滑动件134上。如果把多级式移动装置对安装头40的移动方向作为特定方向，则安装组件12上X轴方向就是特定方向。通过控制Y轴马达90、X1轴马达120、X2轴马达140的回转，使安装头40在一平面内移动，使其位于作业区域内的任意位置。

图6表示安装头40的透视图。第2X滑动件134上保持着的安装头40包含头本体150、配设在头本体150各处的各种构成部件及构成装置、遮盖这些构成部件等的头盖152(参照图3)而构成。图6中除去了该头盖152。头本体150能对第2X滑动件134迅速着脱，在各头本体150之上，除了图6表示的安装头40以外，未图示，不过，可以构成具有1个管嘴支架160、安装大型部件25的安装头40，或如特开平6-342998号公报中记载的那样，在可绕垂直轴线回转的保持部材上，在可绕水平轴线回转地被保持着的支架本体上，在与该水平轴线正交的方向，设置多个管嘴支架160，这些管嘴支架160上保持着的多个吸着管嘴中的一个被定位于垂直朝下的作用位置来保持部件25的安装头40等多个种类的安装头40，将其选择性地搭载在第2X滑动件134上。并且，也按照安装在各安装组件12上的安装头40的种类来替换后述的管嘴存放部330或部件提供装置(馈送器型或托盘型)，由此使各安装组件12从小形部件搭载用到中型、大型部件搭载用，按多个种类来变更。

安装头40具有在前端部保持作为多个，具体是8个部件保持具的吸着管嘴158的管嘴支架160。把保持着吸着管嘴158的状态下的管嘴支架160称为带管嘴支架161。各吸着管嘴158，图示省略，不过，通过正负压选择提供装置162(参照图17)而与负压空气、正压空气通路连通，成为用负压把部件25吸着保持在前端部，而提供微小的正压使保持着的部件25脱离的构造。大体呈轴状的管嘴支架160构成头侧管嘴保持部，在间歇回转的支架保持体164外周部，以等角度节距，在轴方向成为垂直的状态下被保持着。还有，各管嘴支架160可自转且在轴方向可移动。支架保持体164由具有作为电动马达(带编码器伺服马达)的保持体回转马达166的支架保持体回转装置168来驱动，按与管嘴支架160的配设角度节距相等的角度间歇回转，从而使带管嘴支架161间歇回转。在作为间歇回转的带管嘴支架161的1个停止位置的支架升降站(最前方，在Y轴方向位于部件提供装置24侧的站)，位于该站的带管嘴支架161由作为驱动源而具有作为电动马达(带编码器伺服马达)的支架升降马达170的支架升降装置172来升降。从部件提供装置24的部件25的取出动作和向被布线板运送装置34保持着的布线板30的部件25的安装动作由位于该升降站的带管嘴支架161来进行，此时使带管嘴支架161按设定的距离下降。还有，各管嘴支架160以吸着保持着的部件25的安装方位的调整等为目的，借助于作为驱动源而具有作为电动马达(带编码器伺服马达)的支架自转马达174的支架自转装置176而自转。另外，多个管嘴的支架160做成了一齐自转的构造。以上是安装头40的主要构成。另外，在第2X滑动件134上，在其下部设有用于对在布线板30的表面(上面)带有的基准记号等进行撮像的装置，即含有作为撮像器件的CCD摄像头的记号撮像装置178(参照图3)。

吸着管嘴158，如图7所示，由管嘴支架160可着脱地保持着，不过，该保持的构成是与例如特开平11-220294号公报中记载的吸着管嘴一样，根据管嘴支架160和被管嘴收纳装置(后述)收纳的吸着管嘴158的轴方向的相对移动，由管嘴支架160机械地保持吸着管嘴158，或是解除保持的构成。吸着管嘴158通过管嘴卡盘190安装在管嘴支架160上。管嘴卡盘190可着脱地保持在管嘴支架160的下端部。

吸着管嘴158具有吸着管保持体200和被吸着管保持体200保持着的吸着管202，作为设在吸着管保持体200上的嵌合部的锥形部204与作为设在管嘴卡盘190上的被嵌合部的一种的嵌合孔的锥形孔206锥形嵌合，并由作为赋能装置的一种的弹簧部材210保持在管嘴卡盘190上。弹簧部材210大致呈“コ”字，与在“コ”字的一对腕部、在管嘴卡盘190上形成的一对切口214嵌合，这些腕部间的距离越往前端越窄，利于紧固。还有，上述腕部间的前端部向互相靠近的方向弯曲，防止从管嘴卡盘190脱落。还有，符号220是背景形成部，呈圆板状。背景形成部220的下面222(使吸着管202延伸的一侧的面)为发光面。发光面例如可以做成使光反射的反射面，也可以做成吸收紫外线，放射可见光的荧光面，也可以形成黑色等暗色的层。

在背景形成部220的上面224上设有可1个1个识别各吸着管嘴158的二维编码(也称为二维条形编码或QR编码)226。二维编码是识别编码记录部的一例，记录有表示吸着管嘴158的种类、个别的编码序号等识别编码。也可以在上面224上设置条形码，代替二维编码。还有，在背景形成部220的周方向的一部分上形成了卡合凹部228。卡合凹部228和二维编码226以一定的相对相位来设置，图示的例子中卡合凹部228和二维编码226的相位差为90度。

图9表示布线板运送装置34的整体。布线板运送装置34是输送装置，具有在布线板运送方向(左右方向)延伸、互相平行放置的4个输送轨道(以下简称「轨道」)250～256。位于最前方(离部件提供装置24最近的一侧)的轨道250与位于其后方的轨道252成对而互相对着，还有，再位于后方的轨道254和位于其后方的轨道256成对而互相对着。本布线板运送装置34具有前部输送部260和后部输送部262这2个输送部，由轨道250和轨道252构成前部输送部260，由轨道254和轨道256构成后部输送部262。总之，轨道250、轨道252分别作为前部输送部260的各基准轨道、从属轨道来发挥作用，轨道254、轨道256分别作为后部输送部262的各基准轨道、从属轨道来发挥作用。

轨道250是固定设在底座264的前方(Y轴方向的部件提供装置24侧)的固定轨道，轨道252、254、256是沿着配设在底座264上的2个导向件266在前后方向可移动地设置的可动轨道。在装置右侧，配设有与设在3个可动的轨道252、254、256的每个上的螺母啮合的3个圆头螺栓268，还有，在装置后方，配设有作为这些圆头螺栓268的各驱动源的3个电动马达(步进马达)的轨道位置变更马达270(隐藏了1个)，使这3个轨道位置变更马达270独立驱动，从而使3个可动的轨道252、254、256独立地在前后方向(Y轴方向)移动。这样，前部输送部260和后部输送部262的输送宽度就可任意变更。在各轨道250～256的上部中央部设有基准记号272，使用与安装头40一起设在头移动装置44上的记号撮像装置178对各轨道在安装组件12上的位置进行撮像，根据该图像的识别结果来调整输送宽度。即，本布线板运送装置34具有按照与运送的布线板的宽度(与布线板运送方向成直角的方向的长度)对应的宽度来变更输送部260、262的宽度的基板宽度对应宽度变更装置，该基板宽度对应宽度变更装置包含可动的轨道252、254、256、轨道位置变更马达270等而构成。

运送布线板运送装置34在运送宽度窄的布线板30的场合，可以使用前部输送部260和后部输送部262两者。即作为2线的运送装置来使用。在这种场合，把作为后部输送部262的基准轨道的轨道254的位置固定在设定的位置，调整2个输送部260、262的各输送宽度。而在运送宽度宽的布线板30的场合，则可以仅使用前部输送部260和后部输送部262的一方，作为1线的运送装置来使用。在这种场合，使轨道254向装置后方或前方(Y轴方向)移动，来调整所使用的一方的输送宽度。

以轨道252为例来说明轨道250～256的构造。图10表示轨道252。图10(a)是从正面看去的图，图10(b)是A-A的剖视图。轨道252含有2个托架280、架在2个托架280间的轨道本体板282和设在轨道本体板282上部的导向件部材284而构成。在托架280的一方上配设有驱动皮带轮286。在布线板运送装置34的X轴方向的一方侧(左侧)配设有在前后(Y轴方向)延伸的花键轴288(参照图9)，图10省略了，不过，驱动皮带轮286与花键轴288花键嵌合着，不论轨道252在前后方向位于任何位置，花键轴288的回转都能传递给驱动皮带轮286。再有，在托架280和轨道本体板282上可回转地配设有多个从动皮带轮290，输送皮带292以图10所示的状态卷挂在该驱动皮带轮286和从动皮带轮290上。花键轴288与作为配设在装置后方的电动马达(带编码器伺服马达)的布线板移送马达(参照图9)294连接，使布线板移送马达294驱动，输送皮带292就会转动。其它轨道250、254、256也是相同构造，因而关于它们的说明省略。

布线板30支承在在输送皮带292的上方拉成水平的部分上，由导向件部材284限制前后方向的位置，并通过输送皮带292的转动而在作为左右方向的布线板运送方向(X轴方向)被运送。另外，设在4个轨道250～256上的输送皮带292，为了一齐转动，成为前部输送部260的运送动作和后部输送部262的运送动作不能独立控制的构造。

布线板运送装置34还具有作为为了部件安装作业而把布线板30固定保持在设定的位置的布线板保持装置32的作用。布线板运送装置34具有2个支承板300。成为在支承板300的上面具有作为支承部材的背撑销钉302的多个接应器具304可安装在任意位置的构造。停止输送皮带292的转动，被输送皮带292支承运送来的布线板30就会在按照布线板的种类和部件安装作业的方式等设定的位置停止。在该状态下，由支承板升降装置308(参照图14)按规定距离使支承板300上升，(参照图10(a)的2点点划线)。这样，背撑销钉302的前端就与布线板30的背面接触，把该布线板30举起，解除输送皮带292的支承，并使布线板30的端部的表面与导向件部材284的卡合部310以恰当的力卡合。总之，在该状态下，布线板30就固定保持在为了部件安装作业而设定的位置。支承板升降装置308，如图14所示，具有作为驱动源的一种的流体压力缸的升降用气缸312、构成引导支承板300的升降的导向件装置的一对导向杆314和导向筒316。升降用气缸312和导向筒316固定在底座264上，在升降用气缸312的上方延伸的活塞杆318的前端部固定在设置了支承板300的背撑销钉302的表面侧的相反侧的背面，一对导向杆314的上端部固定于背面。

另外，根据作为该布线板运送装置34或是与其上游侧、下游侧相连的运送装置上设置的布线板检测器(基板检测器的一种)的光电传感器320(图9、图10省略了，参照图17)的检测信号来控制输送皮带292的转动的开始、停止。还有，如上所述，虽然是本布线板运送装置34不能独立于前部输送部260的运送动作和后部输送部262的运送动作来控制的构造，不过，在成为前部输送部260和后部输送部262的一方保持着上述布线板30的状态的场合，如果使另一方进行运送动作，就能够执行使用2个输送部的效率好的2线的作业。

用于安装的吸着管嘴158收纳在作为管嘴收纳装置的管嘴存放部330中，安装在装组件12等上。如上所述，按照安装头40的种类，安装的部件25的种类不同，用于安装的吸着管嘴158的种类、数量也不同，预备多种收纳与安装头40的种类、安装头40要安装的部件25的种类等对应的种类、数量的吸着管嘴158的管嘴存放部330，将其选择性地安装于装组件12，在它与安装头40之间进行吸着管嘴158的替换。为此，在装组件12上分别设有安装部334。这些管嘴存放部330和安装部334，在本实施方式中与特开平11-220294号公报中记载的管嘴收纳装置和收纳装置安装部是相同构成，简单进行说明。

管嘴存放部330，如图11至图13所示，具有管嘴保持部材340。在管嘴保持部材340上设有多个管嘴保持孔342，各收纳1个吸着管嘴158。管嘴保持孔342是具有能收纳吸着管嘴158的背景形成部220的大径孔部和能收纳吸着管202的小径孔部的台阶孔，在该大径孔部和小径孔部之间形成的肩面337上，立设有作为定位部的定位销钉338(图13只代表性地图示了2个)。定位销钉338的突出长度比大径孔部的深度稍小。在把吸着管嘴158收纳到管嘴保持孔342中时，卡合凹部228和定位销钉338卡合(参照图8)，防止了吸着管嘴158的相对回转，从而把吸着管嘴158以预定的一定相位收纳在管嘴存放部330内。

在管嘴保持部材340上可移动地设有脱离防止部材344。脱离防止部材344呈板状，设有与管嘴保持孔342对应的多个开口346，由脱离防止部材移动装置348使其在与板面平行的方向移动，在遮盖管嘴保持孔342的开口，防止吸着管嘴158从管嘴保持孔342脱离的脱离防止位置和解放管嘴保持孔342的开口，容许从管嘴保持部材340取出吸着管嘴158的解放位置进行移动。

安装部334，如图12所示，设在框架部14上。安装部334具有保持管嘴保持部材340的保持部材保持装置350，保持部材保持装置350具有保持部材受台352。保持部材受台352上设有对管嘴保持部材340进行定位的定位装置354和作为进行固定的固定装置的卡子356，并由升降装置358来升降。定位装置354由在保持部材受台352上在与该保持部材受台352的一边平行的方向互相隔开而固定的2个有头销钉360和与它们对应的管嘴保持部材340的2个卡合切口362构成，使各有头销钉360与各卡合切口362卡合，从而使管嘴保持部材340相对于保持部材受台352定位。在该状态下，公知的卡子356由操作者进行手动操作，从而把管嘴保持部材340对保持部材受台352固定。

安装头40移动到管嘴保持部材340之上，通过管嘴支架160的升降和保持部材受台352的升降等，使管嘴支架160来保持管嘴保持部材340保持着的吸着管嘴158，或是把管嘴支架160保持着的吸着管嘴158返回管嘴保持部材340。

管嘴存放部330被选择性地安装在作为收纳装置保持装置的保持部材保持装置350上。安装时管嘴保持部材340由定位装置354定位而载置在保持部材受台352上，并由卡子356固定在保持部材受台352上。拆卸时解除卡子356的固定，把管嘴保持部材340从保持部材受台352取下，把管嘴存放部330从安装部334取下。脱离防止部材344还具有在管嘴存放部330的运送时防止吸着管嘴158从管嘴保持部材340脱落的作用。

管嘴存放部330按照被收纳的吸着管嘴158的种类、数量，具有管嘴保持部材340的管嘴收纳数、尺寸等不同的多个种类，被选择性地安装在安装部334上。安装部334在安装组件12等各种安装组件的每一个上至少设置一个。在设置多个的场合，这些安装部334可以相同，也可以例如大小不同，使得可以与管嘴存放部330的种类的大幅度变更对应。

在管嘴保持部材340上收纳与安装头40的种类(由安装头40安装部件25的布线板30的种类)对应的种类、数量的吸着管嘴158。并且，在布线板30的种类发生变化等，需要替换安装头40上保持的吸着管嘴158的场合，本实施方式中，在收纳了与安装头40上保持着的吸着管嘴158的种类等不同种类的吸着管嘴158的管嘴运送板400和管嘴存放部330之间进行吸着管嘴158的替换。在本实施方式中，由安装头40进行吸着管嘴158的替换。

管嘴运送板400，如图14至图16所示，具有设有各保持1个多个种类的吸着管嘴158的多个管嘴保持孔404的管嘴保持部材406和保持管嘴保持部材406的保持部材保持装置408。保持部材保持装置408具有支承管嘴保持部材406的板状支承台410。在与支承台410的轨道250、252、254、256对应的两侧部，与布线板30相同，设有在输送皮带292的上方支承在水平张紧的部分上的一对被支承部412。管嘴运送板400在支承台410上被布线板运送装置34支承、运送，并由布线板保持装置32保持。支承台410上设有对管嘴保持部材406进行定位的定位装置414和作为进行固定的固定装置的卡子416。定位装置414和卡子416与上述定位装置354和卡子356的构成相同。在作为支承支承台410的管嘴保持部材406的支承面的表面417上设有多个基准记号418。在图示的例子中，在支承台410的一对角线上，在互相隔开的2处，分别设有基准记号418。

管嘴运送板400具有与上述管嘴存放部330基本相同的构成和作用。管嘴运送板400的管嘴保持部材406上可移动地设有具有与脱离防止部材344相同构成的脱离防止部材420。脱离防止部材420呈板状，设有与管嘴保持部材406的管嘴保持孔404对应的多个开口422，借助于脱离防止部材移动装置424而在与板面平行的方向移动，从而在遮盖管嘴保持孔404的开口，防止吸着管嘴158从管嘴保持孔404脱离的脱离防止位置和解放管嘴保持孔404的开口，容许吸着管嘴158从管嘴保持部材406取出的解放位置移动。另外，管嘴保持部材406的管嘴保持孔404与管嘴保持孔342相同，是具有能收纳吸着管嘴158的背景形成部220的大径孔部和能收纳吸着管嘴158的管嘴部的小径孔部的台阶孔，在该大径孔部和小径孔部之间形成的肩面427上，立设有作为定位部的定位销钉428(图15只代表性地图示了2个)。在吸着管嘴158收纳到管嘴保持孔404中时，卡合凹部228和定位销钉428卡合，防止了吸着管嘴158的相对回转，从而把吸着管嘴158以预定的一定相位收纳在管嘴运送板400内。

脱离防止部材移动装置424包含作为充当驱动源的流体压力缸的一种的气缸430。气缸430固定在支承板300上。在气缸430的活塞杆432的前端部，安装有卡合部材434，而在脱离防止部材420上设有向下方延伸的卡合部436。卡合部材434大体是有底的中空圆筒部材，可滑动地嵌合于活塞杆432前端部。活塞杆432对卡合部材434的可相对移动范围由包含活塞杆432上固定的销钉438和卡合部材434上形成的长孔452的相对移动范围规定装置442来规定。还有，在活塞杆432和卡合部材434之间配设有作为弹性部材的压缩盘簧444，它向脱离卡合部材434的方向对活塞杆432赋能。

在管嘴运送板400由布线板运送装置34运送的期间，构成布线板保持装置32的一部分的支承板300由支承板升降装置308保持在下降端位置(躲避位置)，避免脱离防止部材移动装置424及背撑销钉302等和脱离防止部材420的卡合部436及卡子416等的相互干扰。使管嘴运送板400在安装组件12内的规定的位置停止之后，支承板升降装置308使支承板300上升到上升端位置，从而成为脱离防止部材移动装置424的卡合部材434与脱离防止部材420的卡合部436隔着小距离对着的状态。

在该状态下，使气缸430的活塞杆432伸长，使卡合部材434与卡合部436卡合，使脱离防止部材420抵抗作为充当赋能装置的一种的弹簧部材的拉伸盘簧450的赋能力而相对于管嘴保持部材406向上述解放位置移动。此后使活塞杆432再小距离伸长，不过，该多余的伸长通过卡合部材436抵抗压缩盘簧444的赋能力的后退而被吸收了。另一方面，如果使活塞杆432收缩，就使脱离防止部材420相对于管嘴保持部材406向上述脱离防止位置移动。脱离防止部材420的脱离防止位置和解放位置的各移动范围由设在脱离防止部材420上的长孔452和设在管嘴保持部材406上的销钉454的卡合来规定。该长孔452和销钉454，如上所述，作为移动范围规定装置来发挥作用，并作为引导脱离防止部材420对管嘴保持部材406的相对移动的导向装置来发挥作用，还作为阻止脱离防止部材420的与管嘴保持部材406的板面平行的方向的回转的回转阻止装置来发挥作用。脱离防止部材420还具有在管嘴运送板400运送时防止吸着管嘴158从管嘴保持部材406脱落的作用。

管嘴运送板400按照被收纳的吸着管嘴158的种类、数量，具有管嘴保持部材406的管嘴收纳数、尺寸等不同的多个种类。支承台410做成能与管嘴运送板400的种类的大幅度变更对应的大小。

在互换管嘴存放部330的吸着管嘴158和管嘴运送板400的吸着管嘴158时，安装头40移动到管嘴运送板400的管嘴保持部材406之上，通过管嘴支架160的升降和支承板300的升降等，把管嘴支架160保持着的吸着管嘴158送回管嘴保持部材406上，或是保持管嘴保持部材340保持着的吸着管嘴158。

图17表示以与本发明关系深的部分为中心的安装组件12的控制框图。基本方式的安装系统具有多个安装组件12，它们各自自身具有安装装置控制装置500。图17是以多个中的1个安装组件12和该安装组件12具有的安装装置控制装置500为中心的框图。安装装置控制装置500是把计算机510作为主体的控制装置，计算机510具有CPU512、ROM514、RAM516、输入输出接口518和把它们互相连接起来的总线520。在输入输出接口518上通过安装装置控制装置500具有的各驱动电路522分别连接有部件提供装置24的各带状馈送器26、布线板运送装置34的3个轨道位置变更马达270、布线板移送马达294、支承板升降装置308、安装头40的正负压选择提供装置162、保持体回转马达166、支架升降马达170、支架自转马达174、头移动装置44的Y轴马达90、X1轴马达120和X2轴马达140。还有，部件撮像装置50和记号撮像装置178通过对根据它们所得到撮像数据而得到的各种识别结果的数据进行处理的图像处理单元528而连接。再有，在输入输出接口518上连接有布线板运送装置34所具有的光电传感器320。

多个安装组件12各自的动作关联进行。还有，本基本方式的系统具有与系统基座10和安装组件12分开，对系统整体进行控制的系统控制装置530(图1、图2等中省略了)。因此，其它安装组件12和系统控制装置530通过通讯电缆532等通信装置连接于输入输出接口518。另外，系统控制装置530，在本系统与其它对基板作业系统连接而构成更大的系统等场合，兼用作其它对基板作业系统的系统控制装置。再有，有的把安装组件12组件化，将其配置在另外的系统内。在这种场合，本安装装置控制装置500可与该另外的系统中的其它对基板作业装置具有的控制装置、该另外的系统的系统控制装置连接。

ROM514中存储有安装组件12的基本动作程序等，还有，RAM516中存储有：与作业方式对应的动作控制、与其它对基板作业装置的协调动作、协动动作控制等送涉及的动作程序；与布线板的保持位置偏差、部件25的吸着保持位置的偏差等对应的安装位置补正程序等应用程序；与进行部件安装作业的布线板对应而设定的安装顺序数据、安装位置数据；安装在安装位置上的部件25的数据；与被安装的部件25有关的部件固有数据；哪个部件25从哪个带状馈送器26提供的这种部件提供装置关联数据等各种数据等。这些数据等也存储在作为系统控制装置530的计算机的系统控制计算机540中。

在以上构成的系统中，在最初的安装作业开始之前，要进行各种预备作业。其中具有代表性的是在各安装组件12上安装(搭载)安装头40、部件提供装置24、管嘴存放部330等。在该步骤中，可安装未收纳1个吸着管嘴158的空管嘴存放部330，此处，在各管嘴存放部330上收纳向最初的对布线板30安装部件25所需的吸着管嘴158。随之，安装管嘴存放部330后，在各安装组件12中，由记号撮像装置178读取各管嘴存放部330所保持着的各吸着管嘴158的二维编码226。记号撮像装置178也作为识别吸着管嘴158的二维编码226的识别装置来发挥作用。如上所述，各吸着管嘴158以一定的相位保持在管嘴存放部330上，因而使记号撮像装置178移动至预定的位置，即，与吸着管嘴158的背景形成部220上的二维编码226对应的部分对着的位置，对各吸着管嘴158的二维编码226进行撮像。根据撮像所得的二维编码226的图像数据，在图像处理单元528中进行图像处理，识别各吸着管嘴158的种类。把使这些吸着管嘴158的种类和管嘴存放部330上的位置关联的收纳数据存储在安装装置控制装置500的管嘴存储器中，并把上述收纳数据发送给系统控制计算机540进行存储。此处，在管嘴存放部330上只保持为在1个布线板30上安装部件25所需种类的吸着管嘴158各2套(在1种吸着管嘴158同时保持在安装头40上的场合，该被保持的数的2倍的吸着管嘴158)。这是为了在使用中的吸着管嘴158由于磨损、破损等而变得不能使用了的场合作为替换用。但，预备的吸着管嘴158不必保持需要的吸着管嘴158的数的2倍，预备的吸着管嘴158为1种1个也可以，也可省略预备的吸着管嘴158自身。

使管嘴存放部330上的吸着管嘴158的种类和配置关联的收纳数据，可以是把作业者等预先作成的数据存储在系统控制计算机540中。与此同时，如上所述，可以进行在向各安装组件12设置管嘴存放部330后确认吸着管嘴158的收纳数据的工序和在吸着管嘴158的配置有变更的场合，变更收纳数据的工序。在管嘴存放部330的设置后，由于也有作业者对吸着管嘴158的配置进行变更等，改变了吸着管嘴158的配置的可能性，因而如果实施上述确认工序和数据变更工序，就能常使收纳数据为正确的数据。

把管嘴存放部330设置在各安装组件12上之后，使安装头40移动到管嘴存放部330的上方，通过各管嘴支架160的升降和保持部材受台352的升降等，把此次布线板30的安装所需的吸着管嘴158依次保持在管嘴支架160上。

其次，说明作为预定作业的部件安装作业。1个安装组件12的部件安装作业，以对收纳在该安装组件12的装置区域内的大小的布线板30的作业的情况为例来简单进行说明。从上游侧运送来的布线板30由布线板运送装置34使其在装置区域内设定的作业位置停止。停止了的布线板30在该位置由支承板升降装置308使其上升，由布线板保持装置24来固定保持。接着，记号撮像装置178由头移动装置44移动至布线板30上带有基准记号的上方，对基准记号进行撮像。根据该撮像数据来检测被保持着的布线板30的保持位置的偏差。

其次，使安装头40向部件提供装置24的上方移动，按设定的取出顺序，把部件25吸着保持在吸着管嘴158上。具体而言，使位于升降站的带管嘴支架161位于提供作为保持对象的部件25的带状馈送器26的部件取出部的上方，在该位置使该带管嘴支架161下降，向保持在前端的吸着管嘴158提供负压，吸着保持该部件25。接着使带管嘴支架161间歇回转，进行与下一带管嘴支架161有关的相同的部件取出动作。安装头40具有的带管嘴支架161就这样依次进行部件取出动作(多的场合为8回)。

其次，使保持着部件25的安装头40向部件撮像装置50的上方移动。在该位置，部件撮像装置50把被保持着的部件25收在一视野内进行撮像。根据获得的撮像数据来检测各部件25的保持位置的偏差。使安装头40向布线板30的上方移动，不过，在其移动的途中，支架自转装置176使带管嘴支架161自转，使其根据在其保持的部件25上设定的安装方位、检测出的布线板保持位置偏差量、部件25保持位置偏差量，自转到适当的回转位置。反复进行支架保持体164乃至带管嘴支架161的间歇回转，直到保持最初被安装的部件25的带管嘴支架161位于升降站，在该间歇回转之间，使安装部件25的带管嘴支架161自转。

接着，使安装头40移动到布线板30的上方，按设定的安装顺序，在布线板30的表面上安装被保持着的部件25。具体而言，首先，使位于支架升降站的带管嘴支架161位于适当的安装位置的上方。此时，根据被检测出的布线板保持位置偏差量、部件25的保持位置偏差量，使安装头40的移动位置合适。在该位置，使带管嘴支架161以规定距离下降，向吸着管嘴158提供正压，把被保持着的部件25安装于布线板30的表面上。接着使带管嘴支架161间歇回转，进行与下一带管嘴支架161有关的相同的部件安装动作。就这样，保持部件25的带管嘴支架161依次进行部件安装动作。

安装头40在部件提供装置24和布线板30之间往复，反复进行部件取出动作、部件安装动作，直到预定的所有部件25的安装结束。所有部件25的安装结束之后，使布线板运送装置34的支承板升降装置308下降，解除布线板30的固定保持。该布线板30由布线板运送装置34移送到下游侧。这样，该布线板30上预定的部件安装作业就告结束。另外，在本系统中，对于跨邻接的2个安装组件12两方的大小的布线板30，也能进行部件安装作业。

如果布线板30的种类有变化，就进行计划替换。计划替换时，例如，除了部件提供装置24上的馈送器26的替换以外，如果有必要，就进行安装头40和管嘴存放部330的替换以及轨道250、252、254、256的运送宽度的调节。但在某个安装组件12中需要变更吸着管嘴158的种类的场合，首先进行吸着管嘴158变更，此后进行运送宽度的变更。这是因为管嘴运送板400的宽度为比较宽的一种。

上述变更所需的吸着管嘴158由布线板运送装置34提供到各安装组件12。首先，为了下次安装作业而需要补给的吸着管嘴158由作业者搭载在管嘴运送板400上。该「需要补给的吸着管嘴158」由图19的流程图所示的要补给管嘴决定程序的执行来决定。另外，多个安装组件12构成为都具有对电子电路部件安装系统整体进行控制的主计算机的作用，作为其作用之一，也可使其执行上述要补给管嘴决定程序，不过，在本实施方式中，在系统控制计算机540中执行。还有，使吸着管嘴158的变更从上游侧的安装组件12依次进行，上述要补给管嘴决定程序也是以此为前提而作成的。

首先，在步骤S1(以下记作S1。对于其它步骤也同样)中把整数n设为1。接着，在S2中判断从上游侧起第n个安装组件12中是否有不足管嘴，即，不论是否需要向下一布线板30提供部件，管嘴存放部330和安装头40上是否存在没有吸着管嘴158的。如果判断的结果是NO，就跳过S3以下，如果是YES，就在S3中，判断是否在管嘴运送板400上作为不要管嘴158而收纳了该不足管嘴。本实施方式中，假定当初管嘴运送板400上什么吸着管嘴158也没收纳，处于空的状态(管嘴存储器中什么吸着管嘴158也没存储)，因而判断的结果为NO，在S4中，把上述不足管嘴作为要补给管嘴158而存储在管嘴存储器中。其次，在S5中，判断第n个安装组件12中是否有不要管嘴158，即，为了向下一布线板30提供部件所不必要的吸着管嘴158。如果判断的结果是YES，该不必要的吸着管嘴158就作为不要管嘴158存储在管嘴存储器中。此后，在S7中使整数n增加1。而在S2和S5的判断结果为NO的场合，就直接执行S7。

还有，在整数n为2以上的状态下执行S3的场合，即，判断从上游侧起第2个以后的安装组件12中作为不足管嘴的吸着管嘴158是否在管嘴运送板400上作为不要管嘴158而存在的场合，有时存在不要管嘴158并被存储在管嘴存储器中。因此，在S2中把作为不足管嘴的吸着管嘴158与该不要管嘴158进行比较，如果相同，S3的判断结果就为YES，执行S9而不是S4，从管嘴存储器中删掉不要管嘴158。总之，即使有的安装组件12中有不足管嘴，如果该不足管嘴在上游侧的安装组件12中成为不要管嘴158，就能够作为不足管嘴来安装该不要管嘴158，因而该不要管嘴158已经不是不要管嘴158，从管嘴存储器中将其除去。

执行上述S7后，在S8中判断整数n是否为设定数N以上，如果判断的结果是NO，就再次执行S2以下，而如果判断的结果是YES，本程序的执行就告结束。设定数N设为与本电子电路部件安装系统的安装组件12的台数相同，S8的判断结果为YES意味着对于所有安装组件12进行了要补给管嘴158的决定，S8判断为YES时的管嘴存储器中作为要补给管嘴158而存储着的吸着管嘴158就成为为了对下一布线板30提供部件而需要补给的吸着管嘴158。还有，管嘴存储器中作为不要管嘴158而存储着的吸着管嘴158就成为应该作为系统整体而被取下的吸着管嘴158。

根据以上决定的要补给管嘴158和不要管嘴158的数据，在监视器等显示装置上进行显示。即，把要补给管嘴158的种类和各自的数作为应该保持在管嘴运送板400上的吸着管嘴158来显示，把不要管嘴158作为应该从电子电路部件安装系统整体上取下，收纳在管嘴运送板400上的吸着管嘴158来显示。作业者根据该显示，使在系统外部作为要补给管嘴158而被显示的吸着管嘴158保持在管嘴运送板400上。把这些吸着管嘴158保持在什么位置都可以。再有，作业者还要判断应该在系统内使不要管嘴158收纳在管嘴运送板400上的空的管嘴保持孔404是否存在。

另外，因为与本发明没有直接关系而省略了详细说明，不过，要判断在向布线板30提供部件中吸着管嘴158的某个是否成了不适于使用的不良管嘴158，如果判断为成了不良管嘴158，就把该吸着管嘴158替换为管嘴存放部330中准备的预备吸着管嘴158。与此同时，把不良管嘴158发生及其在管嘴存放部330上的位置的信息存储在系统控制计算机540中。并且，通过执行上述要补给管嘴决定程序之外的未图示的程序，如果不良管嘴158是向下一布线板30提供部件所需的，就在显示装置上显示要使应该对该不要管嘴进行替换的正常吸着管嘴158保持在管嘴运送板400上，还有，如果是向下一布线板30提供部件所不要的，就在显示装置上显示指示作业者应该排除收纳在管嘴运送板400上而被运出的不良管嘴158。作业者按照这些指示进行必要的作业。

如上所述，把确认了存在足够保持所有要补给管嘴158、收纳所有不要管嘴158的管嘴保持孔404的管嘴运送板400载置在布线板运送装置34的前部输送部260和后部输送部262的一方(本实施方式的场合为前部输送部260)上之后，如果作业者操作指示管嘴变更开始的手动操作部材，管嘴运送板400就被运送，在最上游的组件12中由布线板保持装置32进行定位保持。接着，使记号撮像装置178向管嘴运送板400的上方移动，对设在管嘴运送板400上的基准记号418进行撮像，根据该撮像数据来检测被保持着的管嘴运送板400的保持位置的偏差。并且，对被该管嘴运送板400保持着的各吸着管嘴158的二维编码226进行撮像。与被上述管嘴存放部330保持着的吸着管嘴158的二维编码226的撮像的场合相同，在管嘴运送板400中，多个吸着管嘴158全部以一定的相位被保持着，使记号撮像装置178移动到对着配设有二维编码226的部分的设定位置，分别对二维编码226进行撮像。根据获得的二维编码226来确定各吸着管嘴158的种类，还有，根据记号撮像装置178的XY方向的移动量来确定各吸着管嘴158在管嘴运送板400上的保持位置(配置)。包含这些吸着管嘴158的种类和配置的收纳数据存储在组件12的安装装置控制装置500的RAM516中，并被送到系统控制计算机540中进行存储。

在系统控制计算机540中，对管嘴变更作业开始前(对前布线板30的部件安装作业结束时)的安装组件12的管嘴存放部330和安装头40上保持的吸着管嘴158的种类和配置的数据(简称「组件12数据」)，与上述被存储的管嘴运送板400的吸着管嘴158的种类和配置的数据进行比较，判别组件12的数据中的下次安装作业所需的吸着管嘴158和不要的吸着管嘴158。在上述判别工序后，使不要管嘴158返回管嘴运送板400。在不要管嘴158保持在安装头40上的场合，使安装头40移动到管嘴运送板400的上方，将其收纳在管嘴运送板400的空的管嘴保持孔404中。在不要管嘴158保持在管嘴存放部330上的场合，首先使安装头40移动到管嘴存放部330，使安装头40上保持的吸着管嘴158中的至少1个返回管嘴存放部330的对应的位置之后，由管嘴支架160保持至少1个不要管嘴158。此后，使安装头40移动到管嘴运送板400之上，和上述一样在空的管嘴保持孔404中收纳不要管嘴158。另外，此时，根据上述被检测出的管嘴运送板400的保持位置偏差量，使安装头40的移动位置合适。不论上述哪种场合，都使不要管嘴158的种类和管嘴运送板400上返回到的管嘴保持孔404的位置互相对应起来，存储在系统控制计算机540中。还有，要补给管嘴158由安装头40从管嘴运送板400补给到管嘴存放部330，或是成为在安装头40的管嘴支架160上保持着的状态。并且，把这些事实也存储在系统控制计算机540中。

另外，可以把安装头40的管嘴支架160中的至少1个作为管嘴替换、补给等管嘴变更作业中使用的管嘴支架160。例如，仅把安装头40上的管嘴支架160的1个作为管嘴变更作业专用，使得仅该1个能够保持不要管嘴158或要补给管嘴158。或者也可以把安装头400的所有管嘴支架160作为管嘴变更作业中使用的管嘴支架160。即，也可以使所有管嘴支架160上保持的吸着管嘴158返回管嘴存放部330或管嘴运送板400，成为空的状态，使各管嘴支架160从管嘴运送板400依次取出必要的吸着管嘴158，将其运到管嘴存放部330。在管嘴变更作业中使用安装头40的所有管嘴支架160在避免仅管嘴支架160中的一部分的磨损增大上有效。还有，在要替换、补给的吸着管嘴158的数多的场合，在高效进行管嘴变更作业上也会有效。

如果在最上游侧的组件12中管嘴变更作业结束，管嘴运送板400就从布线板保持装置32的保持被解放，由布线板运送装置34向下游侧的安装组件12运送，同样进行，由布线板保持装置32来定位保持。使管嘴运送板400在下游侧的安装组件12中的需要管嘴变更的安装组件12中停止，保持在布线板保持装置32上。在下游侧的安装组件12中，也和上述一样来进行管嘴变更作业。但管嘴运送板400上保持的吸着管嘴158的种类和配置的数据已经被存储，还有，被补给了的要补给管嘴158和被回收了的不要管嘴158的种类和配置的数据也已经被存储，因而根据这些存储的数据来进行管嘴变更作业即可，不需要再次由记号撮像装置178对二维编码226进行撮像。

这样来进行所有安装组件12上的管嘴变更作业，其它计划替换作业如果结束，就和上述一样，进行部件25对布线板30的安装作业。

在本实施方式中，吸着管嘴158是构成要件的一例，管嘴运送板400构成了要件运送板，管嘴存放部330构成了要件存放部。还有，系统控制计算机540的管嘴存储器和安装装置控制装置500的RAM516构成了构成要件存储部，部件安装装置46和上述构成要件存储部构成了要件替换装置。布线板运送装置34是基板输送装置的一方式。管嘴支架160构成了头侧管嘴保持部，管嘴存放部330的管嘴保持部材340(的管嘴保持孔342)构成了存放部侧管嘴保持部，管嘴运送板400的管嘴保持部材406(的管嘴保持孔404)构成了运送板侧管嘴保持部。二维编码226构成了识别编码的记录部，记号撮像装置178构成了读取上述记录部的识别编码的读取装置。安装头移动装置44构成了相对移动装置。在安装装置控制装置500中，为了使管嘴运送板400之上的吸着管嘴158保持在管嘴支架160上而对安装头移动装置44进行控制的部分构成了管嘴受取控制装置。再有，在安装装置控制装置500中，为了进行在管嘴运送板400和管嘴存放部330之间的吸着管嘴158的替换而对安装头移动装置44进行控制的部分构成了管嘴替换控制装置。

像本实施方式这样，在多个安装组件12互相靠近而排列的部件安装系统存在使各安装组件12小型化的倾向，在安装组件12内难以确保宽广的作业空间的场合很多。以前，作业者进行的管嘴替换是进入窄的作业空间，一边看着下次生产的管嘴配置表一边进行。还有，安装组件12排列得越来越多，计划替换作业很费时间，还有，作业者导致的吸着管嘴158的配置错误等错误容易发生。由于在窄的安装组件12内难以确保作业空间，因而在安装组件12内作业者难以进行吸着管嘴158的替换作业，不过，本实施方式中，由管嘴运送板400把用于替换的吸着管嘴158运入到各安装组件12上，利用安装头40等来自动进行替换作业，减轻了作业者的负担。还有，作业者能专心于部件提供装置24的馈送器26的替换作业，可以同时进行自动控制的管嘴变更作业和作业者的馈送器替换作业，缩短了在计划替换上需要的时间，提高了高价的电子电路部件安装系统的运转率。还有，也提高了馈送器替换作业的精度。再有，能节减在计划替换上需要的人件费。安装组件12的台数越增加，就越能有效享受管嘴替换的自动化带来的上述效果。

上述实施方式中，说明了所有补给安装组件12的吸着管嘴158保持在1个管嘴运送板400上的情况，不过，在应该保持的吸着管嘴158多，1个管嘴运送板400不能保持的场合，可以分为2张以上的管嘴运送板400来保持。在这种场合，也可把多个管嘴运送板400只运送到前部输送部260或后部输送部262一方上，不过，如图18所示，也可以使用前部输送部260和后部输送部262两者来分别运送管嘴运送板400。例如，如果由前部输送部260和后部输送部262两者同时运送2个管嘴运送板400，就能缩短管嘴提供作业需要的时间。

在开始最初的安装作业之前的预备作业的步骤中，也可以不像上述那样把预先保持着必要的吸着管嘴158的管嘴存放部330设在各安装组件12上，而是把空的管嘴存放部330设在各安装组件12上，在管嘴运送板400上保持必要的所有吸着管嘴158，将其运送到各安装组件12，在各安装组件12中，把各安装作业所需的吸着管嘴158取出到管嘴支架160为全空的状态的安装头40上，将其保持于管嘴存放部330。在种类不相同的布线板30的安装作业之间的计划替换作业中，也可以一次取下所有吸着管嘴158，将其排除到系统外，重新提供必要的所有吸着管嘴158。

在上述实施方式中，在各安装组件12中，使下次安装作业不要的吸着管嘴158全部返回管嘴运送板400，不过，不必一定如此。例如，只在管嘴存放部330上没有保持要补给管嘴158的余地的场合，也可以使不要的吸着管嘴158返回管嘴运送板440。

上述实施方式中，在管嘴存放部330和管嘴运送板400上收纳了吸着管嘴158时，由包含定位销钉338、428的定位装置以一定的相位对其进行定位，不过，也可以省略定位销钉338、428等。例如，也可以对安装头40进行控制，使其在管嘴存放部330和管嘴运送板400上常以一定的相位载置吸着管嘴158，即使这样也可以使记号撮像装置178移动到吸着管嘴158的上面224的上方的一定的位置，使其对包含上面224的二维记号226的部分进行撮像。

或是，即使不是在管嘴存放部330内和管嘴运送板400内常以一定的相位保持吸着管嘴158，也可以使得能够识别吸着管嘴158的二维编码226。作为其中一种方法，在吸着管嘴158的背景形成部220的上面224上，把二维编码226设在周方向隔开的多处，如果记号撮像装置178对背景形成部220进行撮像，就必定能包含二维编码226的至少1个完全的像。还有，也可以使记号撮像装置178在上面224的周方向按一定角度在一方向移动，对把上面224的全周按多个角度的量分割而成的每一部分进行撮像，在这种场合，设置1个以上二维编码226即可。如果尽可能地使上面224和二维编码226的光学的特性，例如亮度不同(把上面224作为白色的背景，并把二维编码226作为黑色等暗色等)，就能够检测出二维编码226的存在。例如，如上所述，按每个一定角度对上面224进行撮像，在进入记号撮像装置178的视野的图像上的暗色的输出的和所构成的像素的和为设定数以上的场合，对获得的图像进行处理，尝试二维编码226的辨认。如果暗色的输出所构成的像素的和为设定数以上，就判断为二维编码226的像整体进入视野内的可能性高。此时，如果判断为二维编码226不能识别，就推定为二维编码226的相当一部分处在视野外是其原因的可能性很高，因而使记号撮像装置178在周方向小距离移送，再次进行二维编码226的识别，这是优选的。

各吸着管嘴158的二维编码226的识别，不限于记号撮像装置178，也可以由识别二维编码的专用的识别装置来进行。

上述实施方式中，吸着管嘴158机械地着脱于管嘴支架160，不过，除此以外，例如也可以是像专利第2824378号公报中记载一样，吸着管嘴158通过负压而吸着保持在管嘴支架160上的方式。不论吸着管嘴158以负压来保持在管嘴支架160上，还是通过对管嘴支架160的轴方向的相对移动而机械地着脱于管嘴支架160，管嘴存放部330和管嘴运送板400的构成都可以相同，不过，在前者的场合，可以省略脱离防止部材420。在吸着管嘴158由管嘴支架160以负压来保持的场合，在吸着管嘴158返回管嘴存放部330和管嘴运送板400时切断负压的提供，保持时提供负压。

以上说明了本发明的几个实施方式，不过，这些不过是例示，本发明可以根据上述(发明内容)的项中记载的方式，根据本领域的知识，以进行了各种变更、改良的方式来实施。

Claims (28)

1.一种对电路基板作业机列的构成要件进行互换的方法，在包括在印刷布线板等电路基板上分别实施预定作业的多台对电路基板作业机和经由这些对电路基板作业机中的每个而延伸、向这些对电路基板作业机的各个中运入电路基板的基板输送装置的对电路基板作业机列中，作为所述多个对电路基板作业机中的至少一部分的至少一个对电路基板作业机的至少一个第一可互换构成要件由所述部分外的至少一个第二构成要件来互换，所述至少一个对电路基板作业机包括：

(a)对所述至少一个第一构成要件进行保持的至少一个作业机侧要件保持部；

(b)要件存放部；以及

(c)转移头，该转移头能够在所述至少一个作业机侧要件保持部和要件存放部之间转移所述至少一个第一构成要件，

所述方法的特征在于包括下列步骤：

使得要件运送板对所述至少一个第二构成要件进行保持，从而所述至少一个第二构成要件能够从该要件运输板分离，

使得所述基板输送装置把该要件运送板从所述对电路基板作业机列的相对端中的一端向相对端中的另一端运送，

使该要件运送板停止于所述至少一个对电路基板作业机中，

利用该转移头将所述至少一个第二构成要件从该要件运送板上分离，并且相对于该转移头和要件存放部中的一个而移动该转移头和要件存放部中的至少另一个，从而将至少一个被分离的第二构成要件转移至该要件存放部，以及

自动地把被所述至少一个对电路基板作业机的所述至少一个作业机侧要件保持部所保持的所述至少一个第一构成要件替换为被转移至该要件存放部的所述至少一个第二构成要件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，使得所述要件运送板保持相应的第二构成要件，所述相应的第二构成要件对应于作为所述部分的至少两台对电路基板作业机的相应的第一构成要件，所述至少两台对电路基板作业机包括：

(a)对所述相应的第一构成要件进行保持的相应的作业机侧要件保持部；

(b)相应的要件存放部；以及

(c)相应的转移头，

其中，该要件运送板停止于所述至少两台对电路基板作业机的每个内，利用相应的转移头将该相应的第二构成要件从该要件运送板运转移至相应的要件存放部，并且，自动地把被所述至少两台对电路基板作业机的相应的作业机侧要件保持部所保持的相应的第一构成要件替换成被转移至该相应的要件存放部的该相应的第二构成要件。

3.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：利用该转移头，自动地使所述至少一个第一构成要件从所述至少一个作业机侧要件保持部返回至该要件存放部。

4.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：利用该转移头，自动地使所述至少一个第一构成要件从所述至少一个作业机侧腰间保持部返回至该要件运送板。

5.根据权利要求1或2所述的方法，还包括：所述多台对电路基板作业机中的每个包括：

(a)对至少一个第一构成要件进行保持的至少一个作业机侧要件保持部；

(b)要件存放部；以及

(c)转移头，并且

其中，该方法还包括，

自动地判断：被所述每个对电路基板作业机的所述至少一个作业机侧要件保持部所保持的所述至少一个第一构成要件是否需要被替换为所述每个对电路基板作业机外的所述至少一个第二构成要件；以及

执行以下步骤中的至少一个步骤：

(d)在显示装置上显示所述判断的结果，以及

(e)当给出肯定的判读结果时，控制所述每台对电路基板作业机，以将所述至少一个第一构成要件替换为所述至少一个第二构成要件。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一台对电路基板作业机包括至少一台部件安装作业机，该部件安装作业机具有用作所述转移头的安装头，且包括作为所述作业机侧要件保持部的头侧管嘴保持部，其保持作为多个所述第一构成要件中的一个的多个第一吸着管嘴中的一个，从而所述一个第一吸着管嘴能够从该头侧管嘴保持部分离，其中，由所述头侧管嘴保持部分所保持的所述一个第一吸着管嘴通过吸着而保持电子电路部件，且将该电子电路部件安装在由所述基板输送装置运入且由所述至少一个部件安装作业机的基板保持装置所保持的电路基板上，其中，所述至少一个部件安装作业机能够自动地把由该安装头的头侧管嘴保持部分所保持的所述一个第一吸着管嘴互换为由作为要件存放部的管嘴存放部所保持的另一个第一吸着管嘴，且其中，使得作为要件运送板的管嘴运送板的多个板侧管嘴保持部分别保持作为多个所述第二构成要件的多个第二吸着管嘴，管嘴运送板由基板输送装置输送至所述至少一个部件安装作业机，且利用所述安装头，自动地把由管嘴存放部所保持的至少一个第一吸着管嘴替换为由该管嘴运送板所保持的至少一个第二吸着管嘴。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，该对电路基板作业机列包括部件安装作业机列，该部件安装作业机列包括排列布置的多台所述部件安装作业机，其中，所述基板输送装置把所述管嘴运送板运入到该多台部件安装作业机中的任意一台，且利用所述任意的部件安装作业机的安装头，把由所述任意的部件安装作业机的管嘴存放部所保持的所述至少一个第一吸着管嘴互换为由该管嘴运送板所保持的所述至少一个第二吸着管嘴。

8.根据权利要求7所述的构成要件的替换方法，其中，所述多台部件安装作业机分别包括多个组件，所述组件分别具有相同构造，且这些组件互相靠近排列而构成了所述部件安装作业机列，其中，由任意一个所述组件的管嘴存放部所保持的所述至少一个第一吸着管嘴自动地互换为由该管嘴运送板所保持的所述至少一个第二吸着管嘴。

9.一种对电路基板作业机的构成要件进行互换的方法，该对电路基板作业机执行与由基板输送装置运入的印刷布线板等电路基板相关的预定作业，且该对电路基板作业机包括：

(a)对执行该作业所需的至少一个第一可互换构成要件进行保持的至少一个作业机侧要件保持部；

(b)要件存放部；以及

(c)转移头，该转移头能够在所述至少一个作业机侧要件保持部和要件存放部之间转移所述至少一个第一构成要件，

利用所述转移头，把由所述至少一个作业机侧要件保持部所保持的至少一个第一构成要件互换为对电路基板作业机外的至少一个第二构成要件，所述方法的特征在于包括下列步骤：

使得要件运送板保持所述至少一个第二构成要件，

使得该要件运送板由所述基板输送装置运入至所述对电路基板作业机，以及

利用该转移头将所述至少一个第二构成要件从该要件运送板上分离，并且相对于该转移头和要件存放部中的一个而移动该转移头和要件存放部中的至少另一个，从而将至少一个被分离的第二构成要件转移至该要件存放部，以及

自动地把被所述至少一个作业机侧要件保持部所保持的所述至少一个第一构成要件替换为被转移至该要件存放部的所述至少一个第二构成要件。

10.根据权利要求9所述的构成要件的替换方法，其中，该作业机侧要件保持部保持多个所述第一构成要件中的一个，从而所述一个第一构成要件能够从该作业机侧要件保持部分离，其中，所述对电路基板作业机利用被该作业机侧要件保持部所保持的所述一个第一构成要件执行所述作业，并且，该对电路基板作业机利用所述转移头自动地把由该作业机侧要件保持部所保持的所述一个第一构成要件互换为由要件存放部所保持的另一个第一构成要件，并且利用该转移头自动地把由该要件存放部所保持的至少一个第一构成要件互换为由该要件运送板所保持的所述至少一个第二构成要件。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述对电路基板作业机包括部件安装作业机，其具有：(a)安装头，其用作所述转移头，且包括作为所述要件保持部的头侧管嘴保持部，其保持多个第一吸着管嘴中的一个，从而所述一个第一吸着管嘴能够从该头侧管嘴保持部分离，并且另外还具有

(b)作为要件存放部的管嘴存放部，其能够保持所述一个第一吸着管嘴，

其中，由所述头侧管嘴保持部分所保持的所述一个第一吸着管嘴通过吸着而保持电子电路部件，且将该电子电路部件安装在由所述基板输送装置运入且由所述部件安装作业机的基板保持装置所保持的电路基板上，其中，所述部件安装作业机能够自动地把由该安装头的头侧管嘴保持部所保持的所述一个第一吸着管嘴互换为由管嘴存放部所保持的另一个第一吸着管嘴，且其中，使得作为要件运送板的管嘴运送板的多个板侧管嘴保持部分别保持作为多个所述第二构成要件的多个第二吸着管嘴，管嘴运送板由基板输送装置输送至所述部件安装作业机，且该部件安装作业机利用所述安装头自动地把由该管嘴存放部所保持的至少一个第一吸着管嘴互换为由该管嘴运送板所保持的至少一个第二吸着管嘴。

12.一种对电路基板作业机列，包括：

执行与印刷布线板等电路基板相关的相应的预定作业的多台对电路基板作业机；

经由每台对电路基板作业机而延伸、向所述每台对电路基板作业机运入该电路基板的基板输送装置；以及

要件运送板，其具有至少一个板侧要件保持部，并且由所述基板输送装置运送到作为该多台对电路基板作业机的至少一部分的至少两台对电路基板作业机中的每个，

并且，所述至少两台至对电路基板作业机中的每个包括：

至少一个作业机侧要件保持部，其对所述至少两台对电路基板作业机的每个的至少一个第一可互换构成要件进行保持，从而，所述至少一个第一构成要件能够从所述至少一个作业机侧要件保持部分离；以及

要件存放部，

转移头，该转移头能够在所述至少一个作业机侧要件保持部和要件存放部之间转移所述至少一个第一构成要件，其中，该要件运送板的所述至少一个板侧要件保持部保持至少一个第二构成要件，以及，

自动替换装置，其利用该转移头将所述至少一个第二构成要件从该要件运送板分离，且使得(a)移送头和(b)要件存放部中的至少一个相对于该移送头和要件存放部中的另一个而移动，以将该至少一个被分离的第二构成要件转移至要件存放部，且该自动替换装置把由所述至少一个作业机侧要件保持部所保持的所述至少一个第一构成要件替换为被转移至该要件存放部的所述至少一个第二构成要件。

13.根据权利要求12所述的对电路基板作业机列，其中，所述至少两台对电路基板作业机中的每台还包括：

作业执行装置，其包括所述至少一个作业机侧要件保持部，且利用由所述至少一个作业机侧要件保持部所保持的所述至少一个第一构成要件而执行与由该基板输送装置运入的电路基板相关的预定作业；以及

其中，该要件存放部包括至少一个能够保持所述至少一个构成要件的存放侧要件保持部，

并且，所述自动替换装置包括自动互换装置，其利用该转移头而自动地把由该要件存放部的所述至少一个存放侧要件保持部所保持的所述至少一个第一构成要件互换为被由该基板输送装置运入的该要件运送板的所述至少一个板侧要件保持部所保持的所述至少一个第二构成要件。

14.根据权利要求12所述的对电路基板作业机列，其中，所述至少一个第一构成要件和所述至少一个第二构成要件中的每一个都包括记录识别编码的识别编码记录部，所述识别编码把所述至少一个第一构成要件和所述至少一个第二构成要件中的所述每一个构成要件从另一个中识别出来，其中，所述至少两个对电路基板作业机中的每个还包括读取装置，该读取装置从所述至少一个第一构成要件和所述至少一个第二构成要件的相应的识别编码记录部读取相应的识别编码，并且其中，利用该转移头、并且在该读取设备所读取的相应识别编码的基础上，该自动替换装置自动地把由所述至少一个作业机侧要件保持部所保持的所述至少一个第一构成要件替换为被转移至该要件存放部的所述至少一个第二构成要件。

15.根据权利要求14所述的对电路基板作业机列，其中，所述至少两台对电路基板作业机中的每一台的要件存放部包括能够保持所述至少一个第一构成要件的至少一个存放侧要件保持部，其中，对电路基板作业机列还包括要件编码存储器，在所述要件编码存储器中存储有由该要件存放部所保持的所述至少一个第一构成要件的识别编码和由要件运送板所保持的所述至少一个第二构成要件的识别编码，其中，该自动替换装置包括自动互换装置，其利用该转移头、并且基于存储在该要件编码存储器中的相应的识别编码和由该读取设备所读取的相应识别编码，自动地把由该要件存放部的所述至少一个存放侧要件保持部所保持的所述至少一个第一构成要件互换为由该要件运送板的所述至少一个板侧要件保持部所保持的所述至少一个第二构成要件。

16.根据权利要求12至15中任意一项所述的对电路基板作业机列，其中，所述要件运送板包括保持作为所述至少一个第二构成要件的至少一个第二吸着管嘴的管嘴运送板，其中，所述至台两个对电路基板作业机包括在由所述基板输送装置运入了的电路基板上安装至少一个电子电路部件的至少一台部件安装作业机，其中，所述至少一台部件安装作业机包括：

保持由该基板输送装置运入了的每个电路基板和所述管嘴运送板的基板保持装置；

安装头，其用作转移头，且包括作为所述至少一个作业机侧要件保持部的至少一个头侧管嘴保持部，该头侧管嘴保持部保持作为所述一个第一构成要件的至少一个第一吸着管嘴，从而所述至少一个第一吸着管嘴能够从所述至少一个头侧管嘴保持部分离，其中，由所述至少一个头侧管嘴保持部所保持的所述至少一个吸着管嘴通过吸着而保持所述至少一个电子电路部件，并且利用基板保持装置将所述至少一个安装在该电路基板上；

使该安装头和所述基板保持装置中的至少一个相对于该安装头和所述基板保持装置中的另一个而移动的移动装置；以及

管嘴替换控制装置，该管嘴替换控制装置控制所述移动装置，从而安装头将所述至少一个第二吸着管嘴从该管嘴运送板转移至用作该要件存放部的管嘴存放部，并且把由所述至少一个头侧管嘴保持部所保持的所述至少一个第一吸着管嘴替换为被转移至该管嘴存放部的所述至少一个第二吸着管嘴，其中，所述移动装置和所述管嘴替换控制装置构成所述自动替换装置。

17.根据权利要求12至15中任意一项所述的对电路基板作业机列，其中，所述要件运送板包括保持作为所述至少一个第二构成要件的至少一个第二吸着管嘴的管嘴运送板，其中，所述至少两台对电路基板作业机包括至少一台部件安装作业机，该部件安装作业机在由所述基板输送装置运入了的电路基板上安装至少一个电子电路部件，其中，该至少一台部件安装作业机包括：

保持由该基板输送装置运入了的每个电路基板和所述要件运送板的基板保持装置；

用作转移头的安装头，其包括作为所述至少一个作业机侧要件保持部的至少一个头侧管嘴保持部，该头侧管嘴保持部保持作为所述至少一个第一构成要件的至少一个第一吸着管嘴，从而所述至少一个第一吸着管嘴能够从所述至少一个头侧管嘴保持部分离，其中，由该至少一个头侧管嘴保持部所保持的所述至少一个第一吸着管嘴通过吸着来保持所述至少一个电子电路部件，并且将所述至少一个电子电路部件安装在由所述基板保持装置所保持的电路基板上；

管嘴存放部，该管嘴存放部用作要件存放部，且包括至少一个存放侧管嘴保持部，该存放侧管嘴保持部能够保持所述至少一个第一吸着管嘴，从而所述至少一个第一吸着管嘴能够从所述至少一个存放侧管嘴保持部分离；

移动装置，该移动装置使得该安装头、所述基板保持装置和所述管嘴存放部中的至少一个相对于该安装头、所述基板保持装置和所述管嘴存放部中的至少一另个而移动；以及

管嘴互换控制装置，该管嘴互换控制装置控制所述移动装置，从而所述安装头把由该管嘴存放部的所述至少一个存放侧管嘴保持部所保持的所述至少一个第一吸着管嘴互换为由该管嘴运送板所保持的所述至少一个第二吸着管嘴，所述管嘴运送板由该基板保持装置所保持，其中，该移动装置和管嘴互换控制装置构成所述要件替换装置。

18.根据权利要求16所述的对电路基板作业机，其中，所述安装头包括：

可绕其轴线回转的回转本体；以及

多个所述头侧管嘴保持部，其被位于以该回转本体的所述轴线为中心的圆周上的该回转本体的相应部分所保持，且包括相应的端部，所述端部保持相应的第一吸着管嘴，从而每个相应的第一吸着管嘴能够从对应的一个头侧管嘴保持部分离。

19.根据权利要求16所述的对电路基板作业机，其中，所述管嘴运送板设有可由摄像装置来摄像的多个基准记号，其中，所述至少一个部件安装作业机还包括对这些基准记号进行相应摄像的记号摄像装置，并且其中，所述管嘴替换控制装置根据所述记号摄像装置的摄像的处理结果来控制所述移动装置。

20.根据权利要求12至15中任意一项所述的对电路基板作业机列，包括部件安装作业机列，该部件安装作业机列包括具有分别用作多个部件安装作业机的相同构造的多个组件，每个所述组件把至少一个电子电路部件安装在由所述基板输送装置运入了的电路基板上，且彼此靠近排列而成所述安装机列，其中，每个组件包括所述自动替换装置。

21.根据权利要求12至15中任意一项所述的对电路基板作业机列，其中，所述至少两个对电路基板作业机中的每个还包括自动返回装置，其利用该转移头，自动地使所述至少一个第一构成元件从所述至少一个作业机侧要件保持部返回至该要件存放部。

22.根据权利要求12至15中任意一项所述的对电路基板作业机列，其中，所述至少两个对电路基板作业机中的每个还包括自动返回装置，其利用该转移头，自动地使所述至少一个第一构成元件从所述至少一个作业机侧要件保持部返回至该要件运送板。

23.根据权利要求12至15中任意一项所述的对电路基板作业机列，还包括：

判断部，其判断：由所述至少两个对电路基板作业机中的每个的所述至少一个作业机侧要件保持部所保持的所述至少一个第一构成要件是否需要被替换为所述至少一个第二构成要件；以及

下列装置中的至少一个：

(a)显示装置，其显示判断结果；以及

(b)控制装置，当给出肯定的判断结果时，该控制装置控制所述每个对电路基板作业机，以将所述至少一个第一构成要件替换为所述至少一个第二构成要件。

24.根据权利要求23所述的对电路基板作业机列，其中，多个对电路基板作业机中的至少一个还包括判断部分和(a)显示装置以及(b)控制装置中的所述至少一个。

25.一种对电路基板作业机，包括至少一个第一可互换的构成要件，对印刷布线板等电路基板进行预定作业，其特征在于包括：

运送电路基板的基板输送装置；

执行与由该基板输送装置运入了的电路基板相关的预定作业的作业装置，该作业装置包括至少一个作业机侧要件保持部，该作业机侧要件保持部保持所述至少一个第一构成要件，从而所述至少一个第一构成要件能够从所述至少一个作业机侧要件保持部分离；

要件存放部，该要件存放部包括至少一个存放侧要件保持部，该存放侧要件保持部能够保持所述至少一个第一构成要件，从而所述至少一个第一构成要件能够从所述至少一个存放侧要件保持部分离；

转移头，该转移头能够在所述至少一个作业机侧要件保持部和要件存放部之间转移所述至少一个第一构成要件，

要件运送板，该要件运送板包括至少一个板侧要件保持部，该板侧要件保持部保持至少一个第二构成要件，从而所述至少一个第二构成要件能够从所述至少一个板侧要件保持部分离，并且该要件运送板由所述基板输送装置来运送；以及

自动替换装置，该自动替换装置利用该转移头将所述至少一个第二构成要件从所述要件运送板上分离，且相对于(a)该转移头和(b)该要件存放部中的至少一个而移动该转移头和该要件存放部中的另一个，以将该至少一个被分离的第二构成要件转移至该要件存放部，并且自动地把由所述至少一个作业机侧要件保持部所保持的所述至少一个第一构成要件替换为被转移至该要件存放部的所述至少一个第二构成要件。

26.根据权利要求25所述的对电路基板作业机，其中，所述至少一个第一构成要件和所述至少一个第二构成要件中的每一个具有记录识别编码的识别编码记录部，所述识别编码把所述至少一个第一构成要件和所述至少一个第二构成要件中的每一个从另一个中识别出来，其中，该对电路基板作业机还包括从所述至少一个第一构成要件和所述至少一个第二构成要件的相应的识别编码记录部中读取相应的识别编码的读取装置，其中，利用该转移头、且基于由该读取装置所读取的相应的识别编码，所述自动替换装置自动地把由所述至少一个作业机侧要件保持部所保持的所述至少一个第一构成要件替换为被转移至该要件存放部的所述至少一个第二构成要件。

27.根据权利要求26所述的对电路基板作业机，还包括要件编码存储器，所述要件编码存储器中存储有由该要件存放部所保持的所述至少一个第一构成要件的识别编码和由该要件运送板所保持的所述至少一个第二构成要件的识别编码，其中，利用该转移头、且基于存储在该要件编码存储器中的相应的识别编码和由该读取装置所读取的相应的识别编码，该自动替换装置自动地把由所述至少一个作业机侧要件保持部所保持的所述至少一个第一构成要件替换为被转移至该要件存放部的所述至少一个第二构成要件。

28.根据权利要求25至27中任意一项所述的对电路基板作业机，其中，所述作业装置具有用作该转移头的安装头，该安装头包括头侧管嘴保持部，该头侧管嘴保持部对用作多个所述第一构成要件中的一个的多个第一吸着管嘴中的一个进行保持，从而所述一个第一吸着管嘴能够从该头侧管嘴保持部分离，其中，由该头侧管嘴保持部所保持的所述一个第一吸着管嘴通过吸着来保持电子电路部件，并将该电子电路部件安装在由该基板输送装置输送的电路基板上，其中，所述要件存放部包括管嘴存放部，其包括作为所述至少一个存放侧要件保持部的至少一个存放侧管嘴保持部，该存放侧管嘴保持部能够保持用作至少一个该第一构成要件的至少一个第一吸着管嘴，其中，所述要件运送板包括管嘴运送板，其包括作为所述至少一个板侧要件保持部的至少一个板侧管嘴保持部，该板侧管嘴保持部对用作所述至少一个第二构成要件的至少一个第二吸着管嘴进行保持，并且，该对电路基板作业机还包括：

对由该基板输送装置运入了的电路基板和所述管嘴运送板中的每个进行保持的基板保持装置；

移动装置，该移动装置使该安装头、所述管嘴存放部和所述基板保持装置中的至少一个相对于使该安装头、所述管嘴存放部和所述基板保持装置中的至少另一个而移动；以及

管嘴互换控制装置，该管嘴互换控制装置控制所述移动装置，从而所述安装头把由该管嘴存放部的所述至少一个存放侧管嘴保持部所保持的所述至少一个第一吸着管嘴互换为由该管嘴运送板所保持的所述至少一个第二吸着管嘴，该管嘴运送板由该基板保持装置所保持，其中，该移动装置和管嘴互换控制装置构成所述自动要件替换装置。

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