CN1133359C

CN1133359C - 元件供给方法、元件放置数据的建立方法和使用此方法的电子元件安装设备

Info

Publication number: CN1133359C
Application number: CN988018470A
Authority: CN
Inventors: 栗林毅; 野中聪; 今福茂树
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-01-16
Filing date: 1998-01-16
Publication date: 2003-12-31
Anticipated expiration: 2018-01-16
Also published as: JP3509107B2; DE69806123D1; EP0953278B1; CN1243657A; EP0953278A1; JP2002512733A; WO1998032318A1; DE69806123T2; US6480751B1

Abstract

本发明提供了一种用于元件供给部分的元件供给方法，该元件供给部分将元件输送到元件安装部分，以便将元件安装到印刷电路板上，该方法包括：检测设置在元件供给部分的元件供给位置上的元件类型名称；以及在利用替代元件的元件放置数据的同时，所述替代元件具有与在元件供给位置上的可用主元件的元件类型名称不同的元件类型名称并且每个都可以被安装在主元件的供给位置，通过将设置的元件的检测元件类型名称与元件放置数据的可安装的元件类型名称相比较，对放置在元件供给位置上的元件是否是一个合格的元件进行判别。

Description

元件供给方法、元件放置数据的建立方法和使用此方法的电子元件安装设备

技术领域

本发明涉及一种有效的元件安装方法，可以判别各种被供给的元件的类型，如能从两个公司购买的可用于目标安装位置的元件，以改善电子元件安装设备的安装质量，适用于将成套的、盘状的、棒状的、块状的或其它形状的电子元件安装到印刷电路板上，并涉及采用此种方法的设备。

技术背景

按照常规，作为涉及元件安装的元件供给方法和采用此种方法的设备，在日本专利公报否.4-155998和日本专利公报否.4-164398的文件中都有所介绍。在此公报中，公开了一种涉及元件安装的元件供给方法和采用此方法的设备，其中有多个用于储存待安装到印刷电路板上的元件的元件盒，元件盒被可动地安装在元件安装设备上，这样元件盒可沿元件安装设备的纵向方向往复运动，并可将储存有所需元件的元件盒定位于该设备的元件供给位置。当储存有所需元件的元件盒被定位于元件供给位置之后，该设备的元件安装头(吸取头)移动至元件供给部分，并从已定位的元件盒中吸取一个元件，然后把已吸取的元件移动至其上将安装已吸取的元件的电路板，同时，经过一个检测部分。当被吸取的元件经过检测部分时，元件的形状及类似参数被检测器检测到，以识别被吸取的元件是否是所需的元件。如果不是，被吸取的元件将不会被安装到电路板上，并卸下至卸料部分。如果是，被吸取的元件将被安装到电路板上。

安装设备如图2所示，它的元件供给部分的一个实例如图8所示。元件供给装置(元件盒)10被安装在元件供给部分5上的若干元件供给位置(Z1、Z2、…、Zn、…)上。检测部分9判别此元件的类型，此元件被提供给元件安装部分6，并被安装到安装工作台2上的印刷电路板上。

在这个电子元件安装设备中，被放置在元件供给部分的适当供给位置的元件类型不限于一种，有时情况是这样的，元件是另一生产商生产的类似元件，或者是具有不同特性的更便宜的元件，如具有不同容许极限的不同等级的元件。如果元件是相同的，有时情况是这样的，生产商一方的元件类型名称不同于购买方出于单独控制目的给定的元件类型名称。因此，由于从两个或三个元件生产商购买元件(下文称之为双路购买)以便稳定地获得和准备元件的实际情况，仅通过唯一的元件类型名称来确定将被实际放置在任选的元件供给位置的元件，是很困难的。相应地，除了当然可被使用的基本元件(下文中称之为主元件)之外，还有多个可被使用和安装的元件(称之为替代元件)。例如，每一个主元件都是通常使用的或具有最佳质量的元件。因此，当贮备这些元件时，需要给定它们一个唯一的元件类型名称作为主元件类型名称，或者是具有确定的替代代码的有代表性的元件类型名称，需要给元件一个带有名称的标签或者重印标签，并将其固定，这些都不利地增加了成本。

准确地说，假定传统的安装设备通过采用存有数据的数字控制(NC)程序来执行元件安装操作，其中的元件放置位置序号Z0、Z1、Z2、Z3、Z4、…Zn只与元件类型名称为P0、P1m、P2m、P3m、P4m、…Pnm的主元件相对应，而不与任何替代元件相对应。在这样的设备中，当一个主元件P1m用完时，该设备的安装操作也被停下来。然后，操作者输入如下信息，即用完的主元件可以用替代元件P1s来代替，此后，该设备借助于带有上述替换信息的数字控制(NC)程序重新起动。但是，这可能导致生产率降低。

另外，在生产现场，通过建立待放置于适当供给位置的主元件和替代元件的比较表或类似的东西，在放置元件时，将每一个元件与比较表相比较，或者采用类似的方法，并由两个操作者核实元件以免选择错误的待安装元件，或者采用类似的方法，来保证待安装的元件类型的判别准确性。然而，由于操作者的错误或类似情况，会由元件的错误放置和错误安装导致生产出不合格的产品。另外，由于外形的差别，连接电极部分尺寸和厚度的差别，以及替代元件与主元件之间颜色的差别，在识别和校正被元件安装头夹持的元件的位置时，会不利地产生错误。相应地，需要通过指定设置于元件供给部分中的通用元件识别数据，来替换元件识别数据，以便执行校正操作，并需要停下安装设备，以便人工完成判别和指定操作，这会引起由于设备停机损失造成的生产率降低。

为了适应生产现场的实际情况，本发明的目的之一就是提供一种元件供给方法，在元件供给部分有多个替代元件，即使替代元件正被用于安装，也能实现可靠的元件安装检测，并且提供了其元件放置数据建立的方法。本发明的目的就是提供一种非常可靠的安装方法，自动地选择替代元件所必需的元件识别数据，并在元件安装部分有效地执行元件识别和校正操作。

发明的公开

为了解决这一问题，本发明的元件供给方法、其数据建立方法和元件安装设备，具有下述特点：根据元件放置数据，通过比较来判别一个元件是否是合格的元件，元件放置数据具有可被安装于元件供给部分的适当供给位置的元件的多个(替代)元件类型名称。

在完成这些和其它方面的过程中，依据本发明的第一方面，提供了一种用于元件供给部分的元件供给方法，该元件供给部分将元件输送到元件安装部分，以便将元件安装到印刷电路板上，该方法包括：检测设置在元件供给部分的元件供给位置上的元件类型名称；以及在利用替代元件的元件放置数据的同时，所述替代元件具有与在元件供给位置上的可用主元件的元件类型名称不同的元件类型名称并且每个都可以被安装在主元件的供给位置，通过将设置的元件的检测元件类型名称与元件放置数据的可安装的元件类型名称相比较，对放置在元件供给位置上的元件是否是一个合格的元件进行判别。

依据本发明的第二方面，提供了一种用于在元件供给部分中的供给位置上建立元件放置数据的元件放置数据建立方法，所述元件供给部分向元件安装部分供给元件以在印刷电路板上安装元件，其特征在于，所述元件放置数据包括替代元件，所述替代元件具有与在适当的供给位置上可用的主元件的元件类型名称不同的元件类型名称并且每个都可以被安装在主元件的供给位置上。

依据本发明的第三方面，提供了一种如第二方面中所要求的方法，还包括：借助于检测部分(9)检测设置在元件供给位置上的元件的元件类型名称；和编辑和记录，以将检测到的元件类型名称写入元件放置数据。

依据本发明的第四方面，提供了一种元件安装设备，该设备包括用于将元件安装在印刷电路板上的元件安装部分和用于将元件供给至元件安装部分的元件供给部分，所述设备包括：检测部分，该检测部分检测设置在元件供给位置上的元件的元件类型名称；控制装置，该控制装置在利用替代元件的元件放置数据的同时，所述替代元件具有与在元件供给位置上的可用主元件的元件类型名称不同的元件类型名称并且每个都可以被安装在主元件的供给位置，通过将设置的元件的检测元件类型名称与元件放置数据的可安装的元件类型名称相比较，对放置在元件供给位置上的元件是否是一个合格的元件进行判别。

依据本发明的第五方面，提供了一种如第一方面中所要求的方法，它包括：存储元件供给部分中的替换元件供给装置的替换位置；检测所述替换位置的元件供给装置中的数据。

依据本发明的第六方面，提供了一种如第一方面中所要求的方法，它包括：存储元件供给部分中的替换元件供给装置的替换位置；检测所述替换位置的元件供给装置和靠近替换位置的元件供给装置中的数据。

依据本发明的第七方面，提供了一种如第四方面中所要求的元件安装设备，其中所述控制装置将由所述检测部分检测到的元件类型名称写入元件放置数据，并形成替代元件的元件放置数据，所述替代元件具有与在元件供给位置上可用的主元件的元件类型名称不同的元件类型名称并且每个都可以安装在主元件的供给位置上。

依据本发明，可以获得一种可靠有效的元件供给方法(用于避免错误的放置)，可适用于各种双路购买的或类似的替代元件。

附图简介

随着下面结合附图对最佳实施例的描述，本发明的这些和其它方面和特征将更加清楚。

图1是一个流程图，显示了依据本发明的一个实施例的元件供给方法；

图2是元件安装设备的一个透视图；

图3是本发明的一个实施例的元件放置数据的说明图表；

图4是本发明的一个实施例的元件放置数据的说明图表；

图5是元件放置数据自动建立方法的一个流程图；

图6是依据元件放置数据建立方法的系统结构的说明图表；

图7是元件安装设备的一个透视图；

图8是现有技术水平下的元件供给部分的侧视图；

图9是显示实施例的控制部分的方框图；

图10是本发明其它实施例中的元件放置数据的说明图表；

图11和图12是图3中所示的元件放置数据中的部分数据被替换为其它数据后输出结果的图表；

图13是显示实施例中元件盒的替换过程的流程图；

图14是显示实施例中元件盒的替换过程的流程图。

实施本发明的最佳方式

在对本发明进行说明之前，应该注意的是，在所有附图中，相同的零件用相同的标号表示。

本发明的特点为，在用于将元件输送至印刷电路板的元件供给部分5中，包括一个借助于元件放置数据200和放置在元件供给位置100上的元件类型的检测部分9实现的检测过程，元件放置数据200具有可被安装于适当的供给位置100的元件的多个替代元件类型名称，还包括一个比较和判别过程，通过将放置在元件供给位置100上的元件与元件放置数据200中的多个可安装元件名称相比较，来判断其是否是一个合格的元件。由于这种结构，即使元件是其它生产商生产的类似元件，或是较便宜的元件，或者元件类型名称不同时，可被适当使用和安装的元件也能在很短的时间内被正确地和容易地判别出来。这避免了进行下述工作的必要，即制作有相应元件名称的标签，重印标签，或者建立替代元件的比较表，并产生减少生产中所需劳动力的效果，避免在元件放置步骤中产生错误的元件安装，从而获得一种非常可靠有效的元件供给方法。

本发明是一种用于元件供给部分的元件放置数据建立方法，包括可被安装于适当供给位置的元件的多个(替代)元件的类型名称。只需建立和控制一对元件放置数据，而不需建立和控制多个对应于放置在元件供给部分上的各种替代元件的组合的元件放置数据，从而产生能在很短的时间内很容易地建立元件放置数据的效果。

本发明是一种用于元件供给部分的元件放置数据建立方法，能够由检测过程、编辑和记录过程自动地建立元件放置数据，检测过程需借助于放置在供给位置上的元件的元件类型的检测部分完成，编辑和记录过程用于将检测到的元件类型写入元件放置数据，元件放置数据具有可被安装于适当的供给位置上的元件的多个替代元件类型名称。这产生了如下效果，即在进行安装的同时，可以正确地很容易地建立多个元件类型名称，从而获得非常可靠的元件放置数据，以作为元件供给和安装方法的参考。

本发明是一个电子元件安装设备，其特点为：它装有安装控制装置，用以完成元件供给方法或数据建立方法中的任何一种。由于具有它们中任意一种或组合的功能，它能产生这样的效果，在使用多个替代元件进行的元件安装过程中，能够有效地进行适当的电子元件安装，并具有更高的可靠性。

下面将参照图1至图7，对本发明的实施例进行说明。(第一实施例)

图1是依据本发明第一实施例的元件供给方法的流程图，而图2则是元件安装设备的透视图。在元件安装设备1中，多个用于储存待安装到印刷电路板上的元件13的元件盒10可动地安装在元件安装设备上，这样，元件盒可沿该设备的纵向方向往复运动，并可将储存有所需元件的元件盒定位于该设备的元件供给位置5。元件盒10有一个用带缠绕的零件，每个元件被放入细长部件的每个凹槽中，并用遮盖胶带或盖盖住，当元件顺序地被定位于元件盒10的元件供给位置时，遮盖胶带被从细长部件上取下。电路板被传送并定位于元件安装设备1中的一个安装位置，元件安装完成之后，电路板又由电路板传送装置从安装位置传送到元件安装设备1的外侧。当储存有所需元件的一个元件盒被定位于元件供给位置之后，该设备的元件安装头(吸取头)移动至元件供给部分，并从已定位的元件盒中吸取一个元件，然后移动至已吸取的元件将被安装至其上的电路板，同时经过检测部分。当被吸取的元件经过检测部分时，元件的形状或类似参数被检测器检测到，以识别被吸取的元件是否是所需的元件，如果不是，被吸取的元件将不会被安装到电路板上，并卸下至卸料部分。如果是，被吸取的元件将被安装到电路板上。

在安装设备1中，当待生产的印刷电路板的类型产生变化或由于元件供给部分5上的元件13的消耗而使元件耗尽时，装有目标元件13的元件盒10被替换以便进行补充，并且在操作部分7按下生产开始或元件补充完成开关之后，图1所示的过程#0中的元件供给检查开始就被启动。例如，当替代元件P1b被放置在元件供给位置Z1时，位于元件供给位置Z1的元件盒10上的元件类型名称P1b被检测部分9通过元件检测过程#1检测到，即元件盒上装备的集成电路(IC)存储器或集成电路(IC)芯片中存储的信息，在元件供给位置Z1由检测部分9读出，以获得元件类型名称、生产商名称、元件数量(现有存储数量)等数据。安装操作开始之前，所有元件盒10所带有的信息都被读入存储部分26中，以建立一个元件数据库，元件数据库中的数据将在下文所述的过程中被使用。

在比较和判别过程#9中，如图3所示，位于Z1的P1m 203由元件放置数据读取(过程)#2从位于元件放置数据200中对应位置的元件类型名称202中读出，元件放置数据200具有可安装在数字201所示的元件安装位置的元件的多个替代元件类型名称204，并在过程#3中进行元件类型比较。如果不一致(否)，将在过程#6中对是否存在替代元件204进行判别。如果存在替代元件(是)，在过程#2和过程#3中，替代元件类型名称P1a和P1b再次被依次读取，并重复地进行比较和判断过程。当替代元件P1b符合要求(OK)时，会在过程#4中判断是否对下一个目标供给位置的元件进行进一步的检测。如果检测没有完成(否)，程序流程会转到元件检测过程#1；如果检测完成(是)，则转到元件供给检测结束。另一方面，过程#6完成之后，可以如图1中双点划线A所示进行过程#2。

当P2m被错误地放置在元件供给位置Z1时，在同样的过程#2、#3和#6中，该元件不会作为替代元件而存在。因此，通过巡视灯点亮实现的操作者呼叫记录，显示在操作部分7的阴极射线管(CRT)显示器上；由通讯装置实现的错误信息传送，以及元件供给检测的结果(日期和时间，供给位置，元件类型名称等)，在错误报告过程#7中被保存(例如，记录在信息部分210或类似部分中)，并存储到存储部分26中，这样，随后可从操作部分7或类似的部分中，对错误进行跟踪和分析。在过程#8中，可以在“继续进行检查”和“暂时停止”中进行选择，从而在每次发生错误时，或从过程#4开始继续对其它目标元件Z3，Zn，…进行检测时，能够实现恢复操作。

当一个不同元件P2x被放置在Z2位置并执行元件检测开始#0时，从过程#2开始，元件经过相同的过程，并在过程#3中，与元件类型名称202和203中对应于Z2位置的P2m相比较。因此，得到的结果是回答“否”，并且由于通过过程#6发现替代元件类型名称204不存在，过程#7发出一个错误的信息。当元件P2x可作为P2m的新的替代元件使用时，从操作部分7中指定并记录为元件放置数据200的Z2位置的替代元件类型名称204。随后，经过过程#8→#4→#1…，P2x作为P2m的替代元件再次接受检测，从而能在过程#3中通过检测(OK)。

和其它元件放置数据建立方法中的一种类似，允许自由地进行建立、编辑、改变、删除、添加、插入和复制等操作。例如，可以在元件放置位置序号201的任选位置Zn对应的元件类型名称202中用替代元件204代替主元件203。因此，在比较和判别过程#9中，通过改变元件放置读取过程#2和元件类型比较过程#3中元件类型比较的优先次序，可以进行有效的元件检测，而花费更少的时间。

值得注意的是，元件放置数据200中的Z0、P0、Pa和Pb，是用于设置元件供给部分的控制条件的参数205(下文中称之为元件供给参数)的。在比较和判别过程#9中，可以进行如下操作：当Pa＝0时(其中0表示替代元件未被检测到)，使替代元件(OR)A无效；当Pa＝1时(其中1表示替代元件被检测到)，使替代元件(OR)A有效；当Pa＝100时，将被指定为替代元件(OR)A的元件类型名称P1a，P3a，Pna，…作为主元件处理，或者是其它类似操作。(第二实施例)

图4说明了元件放置数据200的第二和第三种建立方法的实施例。

图4A包括元件放置数据200a和220，其中第一实施例中介绍的元件放置数据200所具有的元件类型(主)203和替代元件204A、B、…之间的连接被分开了。当元件放置位置为Zn时，200中的Pnm作为主元件类型名称与220中的Pnm，Pna，Pnb，…相连接。如上所述，即使元件放置数据被分为多个或不少于两种类型，也只需使元件放置数据通过一些数据相互连接。例如，如果使220中有元件放置位置序号Z1，Z2，…，用替代元件类型204与之连接，可以产生同样的效果。其它信息210可以是独立数据的组合体。

图4B显示的元件放置数据200b具有下述结构，元件放置数据200作为命令数据被输入已知的数字控制(NC)程序230中，以操作安装设备1。按照安装序号K，安装设备1从元件放置位置序号201中的Zn取一个元件，并在控制命令SK(如元件安装速度和旋转方向)的作用下，在检测部分检测Zn的元件是印刷电路板坐标Xk、Yk位置的元件类型名称中的主元件Znm还是替代元件Pna，Pnb，…。上述过程同时发生，就可以进行安装操作。上述是元件放置数据200b建立方法的一个例子。在安装步骤中，从其它信息部分210读取对应于元件类型名称203和204的元件的识别数据，并用对应于元件的常规识别数据进行正确的识别校正，从而避免安装设备因替代元件产生的识别错误而停机，这种方法也是可以采用的。

如上所述，可安装于适当供给位置的元件的多个元件类型名称，可以相互连接和联系起来。通过采用元件放置数据200、200a和200b中所示的建立方法，可以建立具有一个或多个替代元件类型名称的元件放置数据。尽管图3和图4中所示的各种数据，是在表格形式的数据基础上进行说明的，数据可以具有各种形式，如数字、字母、符号、图形、图像以及类似的能存入数据库中的或通过网络连接的形式。

通过在编辑和记录过程#101中，按照元件供给参数205在任选的元件供给位置设置多个元件，在元件检测过程#1中，读取设置的元件类型名称，并按照图5所示的流程在过程#150和#151多次执行上述过程，可以将对应于Z1，Z2，…的元件类型名称202中的主元件203和替代元件204自动地输入、添加、记录、编辑到元件放置数据200、200a和200b中，并可自动执行类似的操作。

如果存在多个元件供给部分5，并且元件供给部分5是被单独驱动的，或者在类似的情况下，在元件盒10中为每个元件供给部分5放置有相同的元件13。通过为任意一个元件供给部分5建立元件放置数据200，并将数据为其它元件供给部分5复制多次，随后将元件放置数据200作为整个元件供给部分的数据使用，可以实现元件供给控制。(第三实施例)

图6是由数据建立装置50，如外部个人计算机或类似设备，建立上述的元件放置数据200、200a和200b的一个例子。

已建立并存储于存储部分51中的元件放置数据200，通过由通讯或存储介质(如软磁盘)实现的输入输出装置52，被输入到安装设备1中的控制部分27或存储部分26中。控制部分27基于被输入其中的元件放置数据200，按照图1所示的流程图，采用与上述方式类似的方式，执行元件供给和检测操作。

此处，为了完成上述的操作，将参阅图9对第一和第二实施例中该设备的特定结构加以说明。

在图9中，控制部分27执行对整个设备的控制。控制部分27包括，一个中央处理器(CPU)400，一个内部存储部分401，一个替代元件控制部分402，一个比较判别控制部分403，一个输入/输出控制部分404，一个定位控制部分405，和一个识别控制部分406。内部存储部分401暂时存储存储部分26中的数据和计算及比较判别后获得的数据。替代元件控制部分402控制过程#6。比较判别控制部分403控制过程#3。输入输出控制部分404，通过输入/输出部分450，控制该设备内部与外部之间的数据通讯和借助于软磁盘(FD)或存储部分实现的输入和输出。定位控制部分405控制用于吸取待安装到电路板上的元件的吸取头在电路板表面上彼此垂直的X和Y方向上的定位，控制绕与X和Y方向垂直的Z方向旋转的角度，控制吸取头的驱动和放有电路板的工作台的传动驱动。识别控制部分406控制电路板和元件的识别，采用识别摄像机406以识别元件。检测部分9检测元件供给部分5中的信息，例如，可通过读取存储于元件盒10上的集成电路(IC)码或条形码中的信息来检测信息。

另一方面，存储部分26中有数字控制(NC)程序，以执行元件安装等操作，还包括元件放置数据200、元件类型数据220和其它信息数据210。元件供给部分5有用于存储元件的元件盒或元件盘。安装部分2包括一个XY工作台，用于将待安装位置的电路板定位于指定的安装位置。存储部分26可被放置于控制部分27的内部。

依据上述结构，除了上述操作之外，还可以执行下述操作。

图10显示了一个表，除了替代元件(OR)A和B中对应于元件放置位置Z2的元件类型名称P2a和P3b以外，其余都与图3类似。作为一个例子，可以在比较和判别过程#9中执行下述操作，当Pa＝0和Pb＝0时，共同地使主元件203和替代元件(OR)B无效；当Pa＝1时，只使替代元件(OR)A有效。这意味着主元件被替代元件A所代替。这样的操作适用于元件安装按照下述要求进行的情况：按照欧洲安全标准或类似标准；按照产品的等级，如高质量产品和普通产品；按照使用条件或生产条件，如温度特性，重复使用和寿命；按照客户的需要，如产品类型或元件的改变；等等。对于这一操作，无需对数字控制(NC)程序做任何改变，简单地通过指定替代元件，该设备即可适应各种各样的技术要求。

作为另一个例子，当多个数据中只有一些或几个数据由于更换元件、操作者或者程序的指令而改变时，只有改变的数据被存入存储部分26中，而不必存储所有数据。例如，当100个数据中只有5个数据被改变时，五个改变的数据被产生并存入存储部分26中，而不必存储没有改变的数据。最好在数据改变之前和之后都不改变一般的数据。作为一个例子，存储部分26最初具有图3所示的数据，当通过指定元件替换关系式P0＝P1a和P3m＝P3a等，主元件P0，P3m，…Pnm被替换为替代元件P1a，P3a，…Pna时，只有如图11所示的输出结果被存入存储部分26中。作为另一个例子，存储部分26最初具有图3所示的数据，当通过指定元件替代关系式P0＝P1b，主元件P0，…Pnm被替换为替代元件P1b，…Pna时，只有如图12所示的输出结果被存入存储部分26中。

而且，如图13所示，当一个元件盒10在替换开始程序#500中被替换为一个新的元件盒时，被替换的元件盒10的位置数据，通过操作者输入或者在元件供给部分5的检测，预先被存入存储部分26等之中。然后，被替换的元件数据在过程#502中被检测以确定数据怎样被改变了。作为另一个例子，如图14所示，在过程#501之后，被替换的元件盒10中的元件数据和被替换位置前后的(靠近被替换位置两侧的)元件盒10中的元件数据，在过程#503中被检测以确定数据怎样被改变了，从而撤消由对元件盒10的被替换位置的错误检测而引起的被替换数据的错误检测。

尽管根据上述介绍，上述第一、第二和第三实施例中的安装设备具有在元件供给部分5上的滑动的元件供给装置10(元件盒)和固定的检测部分9，但它们也可以有如图7所示的元件供给装置10，它包括元件供给部分5，元件供给部分5有一个托盘，一个散装元件盒等等，还包括用于进行定位操作的安装部分6，以及安装在安装部分6上的检测部分。检测部分可以是任何装置，如摄像机、光学系统、电磁系统、激光器或者能使用安装部分2中的存储设备的装置，只要它能判别各种元件的类型，都会产生同样的效果。

根据上述介绍，由检测部分9检测到的元件13有各种封装形式，元件13的元件类型名称的存储部分11被描述为安装在元件供给装置10(元件盒)上的一个装置，它可以是每个元件13(筒状、块状、盘状或类似形状的各种组合体)特有的识别码，或者是如二维条形码的固定在每个元件上的识别码，只要它能识别元件类型。

本发明的元件供给方法和数据建立方法，不仅适用于电子元件，以类似的结构同样适用于半导体器件、连接器、小型机械组合元件等等，并能恰当地产生类似的功能和效果。

如上所述，依据本发明，双路购买的较便宜的元件，也可以作为能放置于元件供给部分的适当供给位置的元件来使用，通过自动和迅速地对替代元件进行检测，错误设置可以进一步被消除，从而获得一种非常可靠的元件供给方法和安装方法。

此外，它减轻了操作者在元件用完时和其它操作中建立数据、改变计划、补充和替换元件的负担，从而节约了人力，并减少了由于错误或类似情况引起的设备停机造成的损失，起到了提高生产率的适当装置的作用。

1997年1月16日提交的日本专利申请No.9-5219的整个文件，包括说明书、权利要求书、附图和简介，作为参考全部包含于本文中。

尽管参阅附图已对本发明及其有关的最佳实施例进行了全面的介绍，值得注意的是，各种更改和变型对本领域技术熟练的人来说是显而易见的。这些更改和变型应理解为包含于由附加的权利要求书所限定的本发明的范围之内，除非它们脱离了本发明。

Claims

1.一种用于元件供给部分(5)的元件供给方法，该元件供给部分将元件输送到元件安装部分，以便将元件安装到印刷电路板上，其特征在于，该方法包括：

检测设置在元件供给部分的元件供给位置上的元件类型名称(#1)；以及

在利用替代元件的元件放置数据(200)的同时，所述替代元件具有与在元件供给位置上的可用主元件的元件类型名称不同的元件类型名称(202)并且每个都可以被安装在主元件的供给位置(100)，通过将设定元件的检测的元件类型名称与元件放置数据的可安装的元件类型名称相比较，对放置在元件供给位置上的元件是否是一个合格的元件进行判别(#9)。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，它还包括：

存储元件供给部分中的替换元件供给装置的替换位置；

检测所述替换位置的元件供给装置中的数据。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，它还包括：

存储元件供给部分中的替换元件供给装置的替换位置；

检测所述替换位置的元件供给装置和靠近替换位置的元件供给装置中的数据。

4.一种用于在元件供给部分(5)中的供给位置(100)上建立元件放置数据(200)的元件放置数据建立方法，所述元件供给部分(5)向元件安装部分供给元件以在印刷电路板上安装元件，其特征在于，所述元件放置数据包括替代元件，所述替代元件具有与在适当的供给位置(100)上可用的主元件的元件类型名称不同的元件类型名称(202)并且每个都可以被安装在主元件的供给位置上。

5.一种如权利要求4所述的元件放置数据的建立方法，其特征在于，还包括：

借助于检测部分(9)检测设置在元件供给位置上的元件的元件类型名称；和

编辑和记录，以将检测到的元件类型名称写入元件放置数据。

6.一种元件安装设备，该设备包括用于将元件安装在印刷电路板上的元件安装部分和用于将元件供给至元件安装部分的元件供给部分(5)，其特征在于，所述装置包括：

检测部分(9)，该检测部分检测设置在元件供给位置上的元件的元件类型名称；

控制装置，该控制装置在利用替代元件的元件放置数据(200)的同时，所述替代元件具有与在元件供给位置上的可用主元件的元件类型名称不同的元件类型名称(202)并且每个都可以被安装在主元件的供给位置(100)，通过将设定元件的检测的元件类型名称与元件放置数据的可安装的元件类型名称相比较，对放置在元件供给位置上的元件是否是一个合格的元件进行判别(#9)。

7.一种如权利要求6所述的元件安装设备，其特征在于，所述控制装置将由所述检测部分检测到的元件类型名称写入元件放置数据，并形成替代元件的元件放置数据(200)。