JPH07101472B2

JPH07101472B2 - ごみピット内の煙・火災監視装置並びに煙・火災監視方法

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Publication number: JPH07101472B2
Application number: JP29568790A
Authority: JP
Inventors: 隆義鈴江; 正秀西垣; 義人福間; 哲也中村
Original assignee: Takuma KK; Fujitsu Ltd
Current assignee: Takuma KK; Fujitsu Ltd
Priority date: 1990-10-31
Filing date: 1990-10-31
Publication date: 1995-11-01
Anticipated expiration: 2010-11-01
Also published as: JPH04167199A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、ごみ焼却プラントに於けるごみピツト等の防
災システムの改良に関するものであり、ピツト内に於い
てごみクレーンやごみ自体の移動等があっても、これ等
の外乱要因に影響されることなく可視濃度検出法によ
り、煙の発生を高精度で検出できるようにした、ごみピ
ット内の煙・火災監視装置と煙・火災監視方法に関する
ものである。

（従来の技術）ごみ焼却プラントのごみピット内へは、収集されて来た
種々雑多な多量の都市ごみが順次貯留されて行く。

ところで、ごみピット内ごみは化学薬品等の発火性物質
や金属粉、たばこの吸いがら等の混入している場合が多
くあり、またごみピット内の堆積ごみの醗酵熱による自
然発火等、火災を生ずる危険の極めて高いものである。

そのため、従来のごみ焼却プラントに於いては、ごみピ
ットの防災用監視装置としてテレビモニターを応用した
監視装置が多く設置されており、火災や発煙の検知と同
時に放水を開始するようにしている。

しかし、前記テレビモニター型防災監視装置は操作員の
目視による監視を基本とするものであり、連続的な自動
監視が出来ないと云う難点がある。

一方、この様なテレビモニター型防災監視装置の欠点を
補うものとして、出願人は先に赤外線カメラを応用した
ごみピット様の自動防災装置を開発し、これを公開して
いる（特願平１−326534号等）。即ち、当該ごみピット
用自動防災装置は、赤外線可視カメラセンサーを用いて
一定の監視区域のごみ層表面を自動走査すると共に、カ
メラセンサーからの映像データを画像処理及びデータ処
理することにより、ごみ層表面の温度分布の演算や火災
発生地点の判別を行ない、火災発生と判断した場合に
は、火災発生地点へ向けて自動放水を行なうように構成
されている。

前記赤外線可視カメラセンサーを用いたごみピット用の
防災装置は、所定区域のごみ層外表面の温度分布を比較
的迅速且つ正確に検出することが出来、優れた実用的効
用を奏するものである。

しかし、ごみピット内に於ける火災を早期に検知して大
事故に至るのを未然に防止するためには、ごみ層外表面
の温度分布から火災の発生を検出するだけでなく、煙の
発生をも早期に且つ正確に検出する必要がある。何故な
ら、ごみ層の場合には発火の前段階として必ず煙の発生
が先行するからである。

而して、赤外線可視カメラセンサーからの映像信号に所
謂画像処理を施し、この画像処理データをデータ処理す
ることにより煙の発生を検出することは、所謂可視濃度
差検出法を利用することにより基本的に可能である。

しかし、ごみピツト内に於いては、ごみクレーンの移動
及び揺動、クレーンの作動によるピット内ごみの移動及
びごみ投入ゲートの開放時のごみの移動等を煙発生以外
の要因（以下、不要外乱要因と呼ぶ）によっても可視濃
度差が生ずるため、ごみ層からの煙の発生やその発生地
点を迅速且つ正確に検出することは極めて困難であり、
未だ実用に供し得る技術が存在しない状態にある。

（発明が解決しようとする課題）本発明は従前の赤外線可視カメラセンサーを用いたごみ
ピット用自動防災装置に於ける上述の如き問題、即ち、
ごみクレーンの動きやごみそのものの動きが煙の発生の
場合と同様にピツト内ごみ層外表面の可視濃度差を生ず
る要因となるため、限定された監視、運用の環境下でし
か迅速且つ正確な煙の発生の自動検出が出来ないと云う
問題を解決せんとするものであり、ごみピットに特有の
外乱要因が存在する間は自動的に煙発生の検出処理を中
断することによってこれを排除し、如何なる環境下に於
いても迅速且つ高精度の煙の発生を自動的に早期検知で
きるようにした、赤外線可視カメラセンサーを用いたご
みピツト内の煙・火災監視装置と煙・火災監視方法を提
供するものである。

（課題を解決するための手段）本件装置発明は、ごみピツトＩ内を自動走行する複合型
赤外線可視カメラセンサー１と；前記赤外線可視カメラ
センサーＩからの可視系画像信号及び赤外系画像信号を
処理する画像処理装置５と；前記画像処理装置５からの
赤外系処理データにより火災発生の検出Ｘを、また可視
系処理データにより煙発生の検出Ｐを夫々行なうと共
に、煙及び火災発生源の演算Ｓ及び警報・制御信号の発
信Ｕを行なうデータ処理装置６とから成るごみピット内
の煙・火災監視装置に於いて、前記データ処理装置６
に、ごみクレーンＧの作動状態及びごみ投入ケートＮの
開閉状態を外す外部データが入力され、ごみクレーンＧ
の揺動、ごみクレーンＧによるごみのつかみや放出や撹
拌及びごみ投入ゲートＮからのごみの投入の各外乱要因
の影響を排除して煙発生の監視を行なえる監視可能時間
帯を演算Ｙすると共に、演算した監視可能時間帯内に前
記煙発生の検出Ｐを行なわしめる監視可能時間帯生成装
置16を備えたことを発明の基本構成とするものである。

また、本件方法発明は赤外系センサーと可視系センサー
とを備えた複合型赤外線可視カメラセンサーによりごみ
ピット１内のごみ層外表面を自動走査し、前記赤外線可
視カメラセンサーＩからの画像信号を画像処理Ｑ並びに
データ処理Ｒすることにより、前記赤外系センサーから
の画像データに基づいて濃度差法により火災発生の検出
Ｘを、また前記可視系センサーからの画像データに基づ
いて可視濃度作法により煙発生の検出Ｐを夫々行なうと
共に、ごみクレーンＧの作動状態やごみ投入ゲートＮの
開閉状態を示す外部データを監視可能時間帯生成装置16
へ入力し、ごみクレーンＧの揺動、ごみクレーンＧによ
りごみのつかみや放出や撹拌及びごみ投入ゲートＮから
のごみの投入の各外乱要因によって悪影響を受けること
なく可視濃度差法により煙発生を監視できる監視可能時
間帯を演算Ｙし、当該監視可能時間帯内に前記可視濃度
差法による煙発生の検出Ｐを行なうと共に、前記監視可
能時間帯外は煙発生の検出Ｐを排除することを発明の基
本構成とするものである。

（作用）赤外線可視カメラセンサー１からの画像信号は画像処理
装置５で処理されたあと、データ処理装置６へ入力され
る。

データ処理装置６では、カメラセンサー１からの可視系
画像データに基づいて可視濃度差法によって煙発生の検
出Ｐが、また、赤外系画像データに基づいて濃度差法に
より火災の発生の検出Ｘが行なわれる。

煙又は火災発生が検出されると、発生源の演算が行なわ
れ、必要な警報や自動放水銃の制御用信号が発信され
る。

また、ごみクレーンＧの作動状態やごみ投入ゲートＮの
開放状態を示す外部データがデータ処理装置６の監視可
能時間帯生成装置16へ入力され、ごみクレーンＧによる
ごみのつかみや移動、撹拌、ごみクレーンＧの揺動、ご
み投入ゲートＮの開放時のごみＨの投入等の外乱要因に
よって、可視濃度差法による煙の発生の検出が悪影響を
受けることなしに行なえる監視可能時間帯が演算され
る。

演算された監視可能時間帯信号Ｏは煙発生処理の制御装
置へ入力され、煙発生の検出が当該監視可能時間帯に於
いて行なわれると共に、監視可能時間帯外に於いては煙
発生検出処理Ｐが排除される。

これにより、高精度な煙発生の検出が可能となる。

（実施例）以下、第１図乃至第７図に基づいて本発明の実施例を説
明する。

第１図は本発明に係る煙・火災監視装置の基本構成を示
すものであり、当該煙・火災監視装置はカメラセンサー
部Ａと検出部Ｂとアラーム発生部Ｃと外部入力部Ｄとか
ら構成されている。前記カメラセンサー部Ａには赤外系
センサー部A₁と可視系センサー部A₂とが、検出部Ｂには
火災発生検出部B₁と煙発生検出部B₂と監視可能時間帯生
成部B₃とが、アラーム発生部Ｃには火災アラーム発生部
C₁と煙アラーム発生部C₂とが夫々設けられている。

また、前記監視可能時間帯生成部B₃へは外部データ入力
部ＤからごみクレーンＧの作動状態やごみ投入ゲートＮ
の作動状態の外部データが入力されており、更に、監視
可能時間帯生成部B₃からの出力が煙発生検出部B₂へ入力
させている。

又、第２図は本件発明に係るごみピット内の煙・火災監
視装置の全体構成を示すブロック線図であり、図に於い
て、１は赤外線可視カメラセンサーであって、同一光軸
・同一視野の複合型カメラセンサーが使用されている。
当該カメラセンサー１はごみピット内の上方に設けられ
ており、旋回装置15により一定の速度で移動することに
より、夫々所定の監視域を自動走査している。

また、２は赤外線可視カメラセンサー１のコントローラ
であり、３は画素データの伝送装置、４は各検出チャン
ネルからの画像データを切換えるビデオスイッチ装置、
５は画像処理装置、６はデータ処理装置、７はデータ電
送装置、８は警報装置、９はごみクレーンＧの移動及び
作動やごみ投入ゲートＮの開・閉等に関するデータの入
力用の外部インターフェース、10は放水銃コントロー
ラ、11は放水銃、12はディスプレイ、13はプリンター、
14はTVモニターである。

前記各赤外線可視カメラセンサー１からの赤外系画像デ
ータ及び可視系画像データは、画像データ伝送装置３を
通して夫々ビデオスイッチ装置４へ入力され、該ビデオ
スイッチ装置４を介して所定の順序で自動的に画像処理
装置５へ順次入力されて行く。

前記画像処理装置５で処理された赤外系画像データ及び
可視系画像データは、夫々データ処理装置６へ入力さ
れ、ここで後述する煙発生の検出、火災発生の検出及び
発生場所の演算等が行なわれると共に、必要な警報信号
や放水銃の制御信号等が外部へ発信される。

即ち、本発明に於いては第１図に示す如く、前記複合型
カメラセンサー１の赤外線系センサーによって火災の発
生が監視、検出され、これによって火災発生のアラーム
が発信される。またカメラセンサー１の可視系センサー
によって煙の発生が監視・検出され、煙発生のアラーム
が発信される。

尚、本件発明を構成する上記各装置１〜15やその作動
は、本件出願人が先に公開している特願平１−326534号
記載のものと基本的にほぼ同じである。

而して、本件発明に於いては、第２図に示す如く、前記
データ処理装置６へ外部インターフェース９を介してご
みクレーンＧの作動状態やごみ投入ゲートＮの作動状態
に関するデータが入力されている。即ち、データ処理装
置６内には後述する様な監視可能時間帯生成装置16が設
けられており、当該監視可能時間帯生成装置16に於いて
外部から入力されたごみクレーンＧの作動状態やごみ投
入ゲートの作動状態に関するデータを用いて、ごみクレ
ーンＧやごみ投入ゲートＮの作動に起因する外乱の影響
を受けることなく煙発生の検出を高精度で行なうことが
可能な監視可能時間帯を演算し、この演算した監視可能
時間帯内に煙発生の検出処理が行なわれる。

次に、本件発明に係るごみピットの煙・火災監視方法を
説明する前に、赤外線監視カメラセンサー１からの可視
画像による煙発生の検出と、この煙発生の検出に悪影響
を及ぼす外乱要因について考察する。

第３図（ａ）は赤外線可視カメラセンサー１からの可視
画像により、ごみピットＩ内の煙発生を検出する場合の
基本概念を示す図である。

図に於いてF₁（t₁）は基準画像であって、フレームサン
プリングによって得られた正常時（煙の発生なし）t₁に
於ける入力画像である。また、Fn（tn）はフレームサン
プリングによって得られた時間tnに於ける入力画像であ
る。前記基準画像F₁（t₁）を基準として、画像Fn（tn）
とのリアルタイムの可視濃度等の時間差分を演算するこ
とにより、煙の発生を検出することが出来る。尚、煙発
生の判定は、濃度差＞Ｎ（設定値）、サイズ＞Ｓ（設定
値）及びアドレス移動の有無等を基本的な判定条件とし
て行なわれる。

また、第３図（ｂ）及び第３図（ｃ）は可視濃度差法に
よる煙発生の判定に影響を与える外乱要因の概念を説明
するものであり、前者は完全移動体（例えばごみクレー
ンの上・下方向移動や左・右方向移動の様な場合）の場
合の、また後者は不完全移動体（ごみクレーンの左方向
への揺動やごみクレーンから放出されたごみやごみの撹
拌の様な場合）の場合の濃度差分の検出を示すものであ
る。

即ち、第３図（ｂ）の完全移動体の場合には差分発生部
Ｅにアドレス（ｘ・ｙ）の移動があり、アドレスが全く
変化しない「煙発生」の場合（第１図（ａ））との判別
が容易にできる。

これに対して、第３図（ｃ）の不完全移動体の場合に
は、差分発生部Ｅのアドレス移動に重なり部E₁が生じ、
煙発生の場合との判別が困難となる。

更に、第４図（ａ）乃至第４図（ｅ）は、ごみピットＩ
に於ける赤外線可視カメラセンサー１から見た監視エリ
ア内の前記外乱要因の一例を示すものである。即ち、第
４図（ａ）はごみクレーンＧの左右方向又は上下方向へ
の移動、第４図（ｂ）はごみクレーンＧの左右方向への
揺動、第４図（ｃ）はクレーンＧからのごみＨの放出や
クレーンＧによるごみＨのつかみ込み、第４図（ｄ）は
クレーンＧによるごみＨの撹拌及び第４図（ｅ）はごみ
投入ゲートＩの開放時のごみＨの投入を夫々示すもので
ある。

前記第４図（ａ）のごみクレーンＧの左右方向又は上下
方向への移動は所謂完全移動体のパターン（第３図ａ）
であり、「煙発生」の場合との判別を行なうことができ
る。

これに対して、前記第４図（ｂ）、第４図（ｃ）、第４
図（ｄ）及び第４図（ｅ）のケースは所謂不完全移動体
のパターン（第３図ｃ）であり、「煙発生」の場合との
判別が困難なケースに該当するものであり、また、これ
等の外乱要因はその形状やサイズが不特定のものであ
る。

結果として、「煙発生」を正確に検出するためには、ご
みピットＩ内に於ける前記各種の外乱要因を排除して、
背景濃度が一定の状態（即ち、背景が静止の状態）下に
於いて、異常状態（即ち、煙発生状態）を検出する必要
がある。

第１表は前記背景濃度が一定の状態を現出するための条
件を構成する要素の一例を示す一覧表である。

当該第１表に於いて、１−ｎはクレーンの番号（即ち、
ｎはクレーンの設置台数）、J₁〜JnはクレーンＧが赤外
線可視カメラセンサー１の視野外の位置（例えばピット
の上方位置）にあること、K₁〜Knはクレーンがごみのつ
かみや撹拌、放出等をしない状態にあること、Ｌはごみ
投入ゲートＮが閉鎖状態にあることを夫々示すものであ
る。

即ち、ごみクレーンＧの動きとごみＨの動きの二点のみ
から前記「背景濃度が一定の状態」を現出するには、
ごみクレーンＧの位置がカメラセンサー１の視野外（上
部）にあること、ごみクレーンＧがごみの撹拌や放出
をしない状態にあること、及びごみ投入ゲートＮが閉
の状態にあることの三つの条件要素を一定の関係で組み
合せる必要があり、前記、、の各環境条件要素に
関するデータを把握することにより、「煙検出」を正確
に高精度で行なうことが可能な「監視可能時間帯」を求
めることが出来る。

第５図は、前記第１表の環境条件要素に関する外部デー
タを用いて、正確な煙検出の可能な監視可能時間帯を生
成する監視可能時間帯生成装置16の一例を示すものであ
り、前記第１表の環境条件要素の組み合せをロジック回
路Ｍを用いて構成したものである。即ち、クレーンの位
置J₁〜Jnとクレーンの動きK₁〜Knとごみ投入ゲートの開
閉状態Ｌの特定な状態にある三つの要素を〔（3AND×
４）＋（4OR）〕のロジック回路Ｍを介して組み合せる
ことにより、煙発生の検出を外乱要因に影響されること
なく高精度で行なうことが出来る「監視可能時間帯信
号」Ｏが、その出力として得られる。

第６図は、前記監視可能時間帯生成装置16の出力Ｏと煙
発生の検出処理Ｐとのタイミング関係を示すものであ
り、前記監視可能時間帯生成装置16からの監視可能時間
帯生成信号Ｏがonの間に、データ処理装置６に於いて、
煙発生の検出処理Ｐが行なわれ、一方、信号Ｏがoffの
間は煙発生の検出処理Ｐが行なわれず、処理排除Ｐ′の
状態となる。尚、ｔαは煙検出処理時間の制御タイムで
ある。

次に、前記第１図及び第２図に示した本発明の煙・火災
監視装置の作動を、その画像処理及びデータ処理のフロ
ー線図を参照しつつ説明する。

第７図は煙・火災監視装置の画像処理Ｑ及びデータ処理
Ｒのフロー線図であり、先ず画像処理Ｑに於いては、可
視系センサーA₁及び赤外系センサーA₂の両フィールドに
亘って、入力画像を一定時間周期で取り込むフレームサ
ンプリング17、監視エリヤ内の不要背景部を排除するた
めのマスク生成18、差分演算結果が常にプラス値となる
ように操作処理をするオフセット演算19、基準画像と入
力画像との時間差分を演算する差分演算20、差分発生部
を「１」にしその他を「０」とする二値化処理21、差分
発生部に入力画像の実濃度値をはめ込む処理をするAND
演算22、発生濃度の濃度レベルと画素数のヒストグラム
を作成するヒストグラム演算23及び二値化画像のｙ、ｘ
軸上への投影値を求める投影演算24等が行なわれる。

その後、データ処理Ｒに於いて、前記ヒストグラム演算
23及び投影演算24の結果を利用して煙発生検出処理Ｐや
火災発生検出処理Ｘが行なわれる。また、煙発生や火災
発生が検出された場合には、先ず、少なくとも一対のカ
メラセンサー１からの投影結果を基にして発生源の算出
処理Ｓが行なわれる。次に、カメラセンサー１から見た
アドレス（ｙ、ｘ）を放水銃11から見たアドレス（ｙ、
ｘ）に変換する実マップアドレス変換Ｔが行なわれ、こ
れに基づいて、放水銃11の操作信号や各種のアラーム信
号を発信する警報・制御処理Ｕが行なわれる。

尚、前記煙発生検出処理Ｐは、前述の通り可視濃度差や
サイズ等の判定条件や処理回数ｎ等の検出制御条件を判
定基準として行なわれる。

また、煙発生検出処理Ｐは、前述の通り監視可能時間帯
生成装置16から監視可能時間帯生成の信号Ｏが発信され
ている間に行なわれ、外部要因によって煙発生検出の精
度が阻害される場合には、当該処理Ｐは一時的に中断さ
れ、所謂処理排除Ｐ′の状態となる。

（発明の効果）本発明に於いては、複合型の赤外線可視カメラセンサー
１によりごみピットＩ内を自動走査し、センサーからの
赤外線系画像信号によって火災発生を検出すると共に、
可視系画像信号により煙発生を検出する構成としてい
る。その結果、従前の火災発生の検出を主体とするごみ
ピツト用防災装置に比較して、火災の発生をその前段階
である煙発生の段階に於いて検出することができ、高い
防災効果を発揮することが出来る。

また、本発明に於いてはデータ処理装置内に監視可能時
間帯生成装置16を設けると共に、これにクレーンの作動
状態等に関する外部データを入力し、ごみピットＩ内に
於ける外乱要因例えばごみの移動や撹拌、クレーンのご
みつかみ動作やごみの放出動作等によって、可視濃度差
法による煙発生の検出がその精度に悪影響を受けること
のない監視可能時間帯を演算し、この監視可能時間帯内
に於いて煙発生検出を行なうと共に、外乱要因によって
検出精度が悪影響を受ける条件下に於いては、煙発生検
出を排除（若しくは中断）する構成としている。

その結果、煙発生の検出精度が極めて向上し、ごみ投入
ゲートの開放によるごみ投入等による誤報は皆無とな
る。

本発明は上述の通り優れた実用的効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る煙・火災監視装置の基本構成図で
あり、第２図はごみピツト内の煙・火災監視装置の全体
構成を示すブロック線図である。第３図（ａ）は、赤外線可視カメラセンサーの可視系画
像信号により煙発生を検出する場合の説明図であり、第
３図（ｂ）及び第３図（ｃ）は、可視濃度差法による煙
発生の検出に悪影響を与える外乱要因の説明図である。第４図（ａ）乃至第４図（ｅ）は、ごみピット内に於け
る赤外線可視カメラセンサーから見た外乱要因の一例を
示すものである。第５図は監視可能時間帯生成装置の回路構成の一例を示
すものである。第６図は監視可能時間帯生成装置の出力と煙発生の検出
処理とのタイミング関係の説明図である。第７図は本発明に係る煙・火災監視装置の画像処理とデ
ータ処理のフロー線図である。１……赤外線可視カメラセンサー２……コントローラ３……画像データ伝送装置４……ビデオスイッチ装置５……画像処理装置６……データ処理装置７……出力伝送装置８……警報装置９……外部インターフェース 10……放水銃コントローラ 11……放水銃 12……ディスプレイ 13……プリンター 14……TVモニター 15……旋回装置 16……監視可能時間帯生成装置 17……フレームサンプリング処理 18……マスク生成処理 19……オフセット演算処理 20……差分演算処理 21……二値化処理 22……AND演算処理 23……ヒストグラム演算 23……投影演算処理Ａ……センサー部Ｂ……検出部Ｃ……アラーム発生部Ｄ……外部データ入力部Ｇ……ごみクレーンＨ……ごみＩ……ごみピットＮ……ごみ投入ゲートＯ……監視可能時間帯信号Ｘ……火災発生検出処理Ｙ……監視可能時間帯生成処理Ｐ……煙発生検出処理Ｐ′……煙発生検出排除Ｒ……データ処理Ｓ……発生源算出処理Ｔ……実マップアドレス変換処理Ｕ……警報・制御信号発信

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｇ０８Ｂ 17/10 Ｆ 4233−5Ｇ (72)発明者福間義人大阪府大阪市北区堂島浜１丁目３番23号株式会社タクマ内 (72)発明者中村哲也神奈川県川崎市中原区上小田中1015番地富士通株式会社内 (56)参考文献特開平１−242077（ＪＰ，Ａ) 特開平３−9500（ＪＰ，Ａ) 特開平３−172998（ＪＰ，Ａ) 特開平３−198872（ＪＰ，Ａ) 実開昭62−115638（ＪＰ，Ｕ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ごみピット（Ｉ）内を自動走査する複合型
赤外線可視カメラセンサー（１）と；前記赤外線可視カ
メラセンサー（Ｉ）からの可視系画像信号及び赤外系画
像信号を処理する画像処理装置（５）と；前記画像処理
装置（５）からの赤外系処理データにより火災発生の検
出（Ｘ）を、また可視系処理データにより煙発生の検出
（Ｐ）を夫々行なうと共に、煙及び火災発生源の演算
（Ｓ）及び警報・制御信号の発信（Ｕ）を行なうデータ
処理装置（６）とから成るごみピット内の煙・火災監視
装置に於いて、前記データ処理装置（６）に、ごみクレ
ーン（Ｇ）の作動状態及びごみ投入ゲート（Ｎ）の開閉
状態を示す外部データが入力され、ごみクレーン（Ｇ）
の揺動、ごみクレーン（Ｇ）によるごみのつかみや放出
や撹拌及びごみ投入ゲート（Ｎ）からのごみの投入の各
外乱要因の影響を排除して煙発生の監視を行なえる監視
可能時間帯を演算（Ｙ）すると共に、演算した監視可能
時間帯内に前記煙発生の検出（Ｐ）を行なわしめる監視
可能時間帯生成装置（16）を備えたことを特徴とするご
みピット内の煙・火災監視装置。
【請求項２】データ処理装置（６）を、放水銃（11）を
演算し煙及び火災発生源へ向けるための放水銃制御信号
を発信する構成とした請求項１に記載のごみピット内の
煙・火災監視装置。
【請求項３】監視可能時間帯生成装置（16）を、ごみク
レーン（Ｇ）がカメラセンサー（１）の視野外の高さ位
置にある場合とごみクレーン（Ｇ）がごみ（Ｈ）の放出
や撹拌をしない状態にある場合とごみ投入ゲート（Ｎ）
が閉鎖状態にある場合の外部データが夫々入力されると
共に、前記ごみ投入ゲートが閉鎖状態にあり且つ複数の
ごみクレーンの全てがカメラセンサー（１）の視野外の
位置にある場合及び前記ごみ投入ゲート（Ｎ）が閉鎖状
態にあり且つ複数のごみクレーン（Ｇ）の全てがごみの
つかみや放出や撹拌をしない状態にある場合を監視可能
時間帯とし、煙発生の検出（Ｐ）を行なう構成とした請
求項１に記載のごみピット内の煙・火災監視装置。
【請求項４】赤外系センサーと可視系センサーとを備え
た複合型赤外線可視カメラセンサー（１）によりごみピ
ット（Ｉ）内のごみ層外表面を自動走査し、前記赤外線
可視カメラセンサー（１）からの画像信号を画像処理
（Ｑ）並びにデータ処理（Ｒ）することにより、前記赤
外系センサーからの画像データに基づいて濃度差法によ
り火災発生の検出（Ｘ）を、また前記可視系センサーか
らの画像データに基づいて可視濃度差法により煙発生の
検出（Ｐ）を夫々行なうと共に、ごみクレーン（Ｇ）の
作動状態及びごみ投入ゲート（Ｎ）の開閉状態を示す外
部データを監視可能時間帯生成装置（16）へ入力し、ご
みクレーン（Ｇ）の揺動、ごみクレーン（Ｇ）によりご
みのつかみや放出や撹拌及びごみ投入ゲート（Ｎ）から
のごみの投入の各外乱要因によって悪影響を受けること
なく可視濃度差法により煙発生を監視できる監視可能時
間帯を演算（Ｙ）し、当該監視可能時間帯内に前記可視
濃度差法による煙発生の検出（Ｐ）を行なうと共に、前
記監視可能時間帯外は煙発生の検出（Ｐ）を排除するこ
とを特徴とするごみピット内の煙・火災監視方法。
【請求項５】ごみ投入ゲート（Ｎ）が閉鎖状態にあり且
つ複数のごみクレーン（Ｇ）の全てがカメラセンサー
（１）の視野外の位置にある場合及び前記ごみ投入ゲー
ト（Ｎ）が閉鎖状態にあり且つ複数のごみクレーン
（Ｇ）の全てがつかみや放出や撹拌をしない状態にある
場合を前記監視可能時間帯とし、煙発生の検出（Ｐ）を
行なう構成とした請求項４に記載のごみピット内の煙・
火災監視方法。