CN114926776A - 工地装运渣土车辆的监管方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供工地装运渣土车辆的监管方法及系统，方法包括以下步骤：通过球型摄像头巡航监控工地施工区域，对重点位置，抓拍并发送监控图像至后台服务器；后台服务器依据接收到的监控图像中车辆的位置和大小，对所述球型摄像头进行调控；后台服务器利用改进的目标检测网络识别监控图像中装运渣土车的车型及行为，若检测出违规行为(如非正规渣土车正在装运渣土等)，则标记对应的监控图像，并在监管系统中进行预警提醒，便于进行二次核查。本发明能够更加有效地、准确地对工地装运渣土车辆进行严格监管，从根源上发现并取证工地的违规行为。

Description

工地装运渣土车辆的监管方法及系统

技术领域

本发明涉及工地监管技术领域，特别涉及一种工地装运渣土车辆的监管方法及系统。

背景技术

现有技术对工地装运渣土车辆进行监管的方法是在工地出入口处安装固定摄像头，而后依赖人工审查或对监控画面进行智能分析的方式判断是否有黑车出入。如申请号为 CN201710425557.3，名称为《一种针对渣土车的工地智能管控系统》的发明申请，其公开了包括安装在工地出口处的触发控制器、摄像装置A和摄像装置B，摄像装置A包括摄像模块A、传输模块A和识别模块A，摄像装置B包括摄像模块B、传输模块B和识别模块B；该发明通过在工地出口处固定安装摄像装置A和摄像装置B，同时在冲洗槽外安装触发控制器用以触发摄像装置进行拍摄，从而获取车辆的车牌信息、品牌型号信息、车厢状态信息等，从而识别车辆的空重状态、是否密闭、是否为黑车套牌车等。又如申请号为 CN201810186633.4，名称为《一种用于工地出入口的渣土综合监管系统》的发明申请，其系统包括主机，主机分别电性连接车牌识别相机、道闸、高位红外对射仪和低位红外对射仪：主机用于接收车牌识别相机和人脸抓拍摄像头采集来的数据信息，还用于接收高位红外对射仪与低位红外对射仪发来的红外扫描数据信息，并对以上数据信息进行存储、计算和转发，同时可根据计算得出的判断结果向道闸发送命令指令；车牌识别相机设置于工地出入口，用于抓拍进出车辆照片并识别车辆的车牌号码和车型，同时将抓拍照片和识别结果发送至主机；道闸设置于工地出入口，主机可根据采集接收到的数据信息判断是否放行车辆并将是否放行的命令指令发送至道闸，道闸根据命令指令执行开打或关闭；高位红外对射仪设置于工地出入口，用于对进出车辆的货箱高度进行扫描并反馈扫描结果至主机，由主机判断车辆是否超载；低位红外对射仪设置于道闸旁，用于扫描道闸内外是否存在停靠的车辆，并反馈扫描结果至主机，由主机判断道闸内外是否存在停靠的车辆，从而判断道闸可否关闭。前述主机还电性连接多路普通摄像头，普通摄像头设置于工地内道路两旁，用于监控行驶车辆。前述主机还连接服务器，服务器可向主机发送车辆信息的白名单，用于主机对采集接收到的车辆的数据信息进行甄别，从而判断是否对车辆进行放行；服务器可向主机发送员工面部特征信息的白名单，用于主机通过人脸抓拍摄像头对进出人员进行甄别。

上述现有的监管方式需要在工地的每个出入口均安装固定的摄像头，还需要配合复杂系统对出入的车辆进行拦截拍照，这样不仅安装及设备成本高，同时也要求工地配合度高；另外，由于摄像头位置固定，不仅存在监控死角，并且难以准确辨识车斗有覆盖物的卡车是否存在违规装运渣土的情况，因此监管力度较低，监管也不到位。

因此，亟待一种能够解决上述技术问题的工地装运渣土车辆监管方法及系统，以严防建筑工地为逃避监管、节省费用，使用非正规渣土车违规装运渣土行为。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种工地装运渣土车辆的监管方法，提高监管力度，确保监管到位。

本发明的第二个目的在于提出一种工地装运渣土车辆的监管系统。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种工地装运渣土车辆的监管方法，包括以下步骤：

球型摄像头巡航监控工地施工区域时，定时、定点抓拍监控图像后发送至后台服务器；

后台服务器依据接收到的监控图像中车辆的位置和大小，对所述球型摄像头进行调控；

后台服务器利用深度学习目标检测识别监控图像中车辆的车型及行为；

具体地，后台服务器对接收到的监控图像采用以FasterRCNN的RPN层的proposal为基础，分别构建classifier和bbox regression分支的目标检测网络，检测出图像中车辆、车型及行为；

若检测出存在违规，则标记对应的监控图像。

根据本发明实施例的工地装运渣土车辆的监管方法，能够依据车辆在监控图像中的位置动态调整监控摄像头，获取最佳监控视角，保证所获取的监控图像更具表现力和监控效益；同时，又利用深度学习目标检测智能识别车辆的信息和行为是否违规，并对记录有违规内容的监控图像进行标记，以便提取。因此，本发明实施例能够更加有效地、准确地对工地装运渣土车辆进行严格监管，从根源上发现并取证工地的违规行为。

另外，根据本发明上述实施例提出的一种工地装运渣土车辆的监管方法，还可以具有如下附加的技术特征：

优选地，所述方法还包括：

监管平台以被标记的监控图像所对应时间点为中点，统计预设时长范围内所包含被标记的监控图像的总数；

关联作为中点的被标记的监控图像与所述总数的关系；

依据各个被标记的监控图像对应的总数，对各个被标记的监控图像进行排序。

优选地，所述方法还包括：

依据所述排序展示各个被标记的监控图像；

依据所述关系，在展示界面上提示各个被标记的监控图像对应的总数。

优选地，所述后台服务器依据接收到的监控图像中车辆的位置和大小，对所述球型摄像头进行调控，包括：

后台服务器判断接收到的监控图像中是否存在挖机；

若不存在挖机，则对对应的球型摄像头的拍摄点位参数进行调整；

若存在挖机，则判断挖机的大小是否满足预设条件，以及挖机的位置是否位于监控图像的中心区域；

若挖机的大小不满足预设条件，则对对应的球型摄像头的拍摄焦距参数进行调整；

若挖机的位置不位于监控图像的中心区域，则依据所述挖机的当前位置对对应的球型摄像头的拍摄点位参数进行调整。

优选地，对应违规的车型包括非正规渣土车；对应违规的行为包括：向非正规渣土车装运渣土。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种工地装运渣土车辆的监管系统，包括球型摄像头及与其连接的后台服务器；

所述球型摄像头，用于球型摄像头巡航监控工地施工区域时，定时、定点抓拍监控图像后发送至后台服务器；

所述后台服务器，用于依据接收到的监控图像中挖机的位置和大小，对所述球型摄像头进行调控；以及利用改进的目标检测网络识别监控图像中车辆的车型及行为；以及若检测出存在违规，则标记对应的监控图像。

根据本发明实施例所述的系统，后台服务器能够依据车辆在监控图像中的位置动态调整监控摄像头，获取最佳监控视角，保证所获取的监控图像更具表现力和监控效益；同时，又利用改进的目标检测网络及字符识别技术智能识别车辆的信息和行为是否违规，并对记录有违规内容的监控图像进行标记，以便提取。因此，本发明实施例能够更加有效地、准确地对工地装运渣土车辆进行严格监管，从根源上发现并取证工地的违规行为。

另外，根据本发明上述实施例提出的一种工地装运渣土车辆的监管系统，还可以具有如下附加的技术特征：

所述系统还包括监管平台，用于监管平台以被标记的监控图像所对应时间点为中点，统计预设时长范围内所包含被标记的监控图像的总数；以及

关联作为中点的被标记的监控图像与所述总数的关系；以及

依据各个被标记的监控图像对应的总数，对各个被标记的监控图像进行排序。

优选地，所述监管平台，还用于依据所述排序展示各个被标记的监控图像；以及依据所述关系，在展示界面上提示各个被标记的监控图像对应的总数。

优选地，所述后台服务器在用于依据接收到的监控图像中挖机的位置和大小，对所述球型摄像头进行调控时，具体用于包括：

判断接收到的监控图像中是否存在挖机；

若不存在挖机，则对对应的球型摄像头的拍摄点位参数进行调整；

若存在挖机，则判断挖机的大小是否满足预设条件，以及挖机的位置是否位于监控图像的中心区域；

若挖机的大小不满足预设条件，则对对应的球型摄像头的拍摄焦距参数进行调整；

若挖机的位置不位于监控图像的中心区域，则依据所述挖机的当前位置对对应的球型摄像头的拍摄点位参数进行调整。

优选地，对应违规的车型包括非正规渣土车；对应违规的行为包括：向非正规渣土车装运渣土。

附图说明

图1为根据本发明实施例的一种工地装运渣土车辆的监管方法的流程示意图；

图2为根据本发明实施例的一种工地装运渣土车辆的监管方法中动态调控摄像头的流程示意图；

图3为根据本发明实施例的一种工地装运渣土车辆的监管方法中频次统计的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明能够通过动态调控摄像头自动获取最佳监控视角，保证所获取的监控图像更具表现力和监控效益；又利用深度学习目标检测及字符识别技术智能检测违规，对记录有违规内容的监控图像进行标记。本发明能够更加有效地、准确地对工地装运渣土车辆进行严格监管，从根源上发现并取证工地的违规行为。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

请参阅图1，本发明实施例的一种工地装运渣土车辆的监管方法，包括：

首先，通过球型摄像头巡航监控工地施工区域，并实时发送拍摄到的监控图像至后台服务器。其中，球型摄像头拍摄图像可以采用巡航定时或者定点拍摄方式或者其他方式进行拍摄。在一具体示例中，初始可以采用定点拍摄点位方式进行拍摄，以保证拍摄的图片能覆盖所有施工区域，之后再依据监控画面的识别结果对拍摄点位进行动态调整。在一具体示例中，球型摄像头可以安装在较高位置，以便巡航监控工地施工区域。

然后，后台服务器在接收到监控图像之后，作为一种实施例，后台服务器将利用改进的目标检测网络识别监控图像中车辆的车型及行为；优选地，还将同时利用字符识别技术识别车辆的车牌，以进一步明确车辆的合法性；并且在识别过程中，同步对监控图像中车辆的位置和大小进行识别分析，依据分析结果调控球型摄像头，以确保车辆在监控图像中的位置和大小合适，更有利于上述对车辆的检测识别。作为另一种实施例，后台服务器将先利用深度学习目标检测及字符识别技术识别监控图像中车辆的车牌、车型及行为，而后再进行监控图像中车辆位置和大小的分析，对摄像头的调控。无论是采用哪一个实施例，都具有灵活、动态调控摄像头以自主获取具备最佳视角监控图像的有益效果，这将有助于提高监控图像的识别效率以及识别结果的准确性。

由于车辆装运渣土行为通常发生在挖机作业区域，且需要挖机协助装运。因此，上述依据接收到的监控图像中车辆的位置和大小，对所述球型摄像头进行调控的过程，在一具体示例中，请参阅图2，包括：后台服务器判断接收到的监控图像中是否存在挖机；

若不存在挖机，则对对应的球型摄像头的拍摄点位参数进行调整；

若存在挖机，则同时判断挖机的大小是否满足预设条件，以及挖机的位置是否位于监控图像的中心区域；

若挖机的大小不满足预设条件，则对拍摄当前监控图像的球型摄像头的拍摄焦距参数进行调整；

若挖机的位置不位于监控图像的中心区域，则依据所述挖机在图中的当前位置对拍摄当前监控图像的球型摄像头的拍摄点位参数进行调整。

对应上述具体示例的一个具体运用场景为：

如挖掘机位置偏离监控图像中心点较远，则对摄像头发出巡航定点拍照的方向调整信息，如挖掘机的位置在监控图像左侧，则将摄像头的拍摄点位向左微调，使得检测到的作业挖机处于监控图像的中心附近，并剔除图片中不存在挖机作业的拍摄点位；如果挖掘机在监控图像中过大或者过小，则对摄像头发出焦距调整信息，使得挖机在监控图像中大小合适。

服务器持续执行接收拍摄图片并识别的步骤，巡航拍照并动态调整拍摄点位；优选地，可设置时长，每过一段时间对拍摄点位进行初始化，在此使用先定点拍摄后动态调整拍摄点位的拍摄方式，防止因点位调整产生的区域遗漏。

上述利用深度学习目标检测及字符识别技术识别监控图像中车辆的车牌、车型及行为的步骤中，可以采用目标检测及分类模型和字符识别模型来实现。

若后台服务器利用深度学习目标检测及字符识别技术识别检测出监控图像存在违规，则标记该监控图像。

所述违规指包含车辆的车型不合规(如非正规渣土车车型)以及车辆的行为不合规中任一种，即被认定为当前监控图像中存在违规。其中，合规车型以及违规行为(如挖机向非正规渣土运输车辆装运渣土等)均支持在后台服务器中灵活预先设置，因此更具灵活性和适应性。

后台服务器将被标记的监控图像另存储，如存入监管平台，以供监管人员查阅。

优选地，后台服务器将会及时发送被标记的监控图像至监管平台，监管平台将通过提示，及时通知监管人员，以便监管人员及时查阅确认和采取有效措施，最大程度的发挥监管效益。

在一具体实施例中，如图3所示，监管平台将展示被标记的监控图像，并且支持依据用户设置的时长，展示以每张被标记的监控图像对应的时间点为所述时长的中点而统计得到的该时长内的违规频次。不仅方便监管人员快速确认违规的真实性，降低偶发单次误检的影响；而且也能方便监管人员高效定位违规高发时段，加强防范。

作为一种具体示例，用户设定时长为T之后，将分别地以每一张被标记的监控图像所对应时间点为时间中点，统计时长T范围内包含的所有被标记的监控图像的总数；如图3所示，预设时长T内共检测到t2、tm以及tm+1三张监控图像，记频次为p_m。而后，关联作为中点的tm所在位置的被标记的监控图像与频次为p_m的关系。最后，再依据各个被标记的监控图像对应的频次，对各个被标记的监控图像进行排序。通过排序，监管人员便可快锁定违规高发时段和关键监控图像，也有利于排除偶发单次误检。

本发明上述实施例，至少具有下述优点：

1.利用深度学习技术智能检测挖机位置，自动调整监控巡航点位、拍摄方式，使挖机附近车辆处于监控图像中心区域，该智能获取最佳监控视角的方式，能够保证所获取的监控图像更具表现力和监控效益；

2.利用深度学习技术对挖机和卡车的行为进行检测，识别违规装载行为，从根源上检测违规装运渣土行为，检测准确性更高，检测更高效；

3.监管平台利用某一时段内检测到疑似违规行为的频次对检测到的违规监控图像进行等级排序，既方便监管人员快速锁定违规高发时段和关键监控图像，也有利于排除偶发单次误检。

另外，本发明另一实施例还提供一种工地装运渣土车辆的监管系统，可参阅图1，包括至少一个的球型摄像头、后台服务器以及监管平台；球型摄像头与后台服务器连接，后台服务器与监管平台连接。

所述球型摄像头，用于巡航监控工地施工区域，并实时发送监控图像至后台服务器；

所述后台服务器，用于依据接收到的监控图像中挖机的位置和大小，对所述球型摄像头进行调控；以及利用深度学习目标检测识别监控图像中车辆的车型及行为；以及若检测出存在违规，则标记对应的监控图像。对应违规的车型包括非正规渣土车；对应违规的行为包括：向非正规渣土车装运东西。

在一具体实例中，系统还包括：

监管平台，用于以被标记的监控图像所对应时间点为中点，统计预设时长范围内所包含被标记的监控图像的总数；以及

关联作为中点的被标记的监控图像与所述总数的关系；以及

依据各个被标记的监控图像对应的总数，对各个被标记的监控图像进行排序。

在另一具体实例中，所述后台服务器，还用于依据所述排序展示各个被标记的监控图像；以及依据所述关系，在展示界面上提示各个被标记的监控图像对应的总数。

在另一具体实例中，所述后台服务器在用于依据接收到的监控图像中挖机的位置和大小，对所述球型摄像头进行调控时，具体用于包括：

判断接收到的监控图像中是否存在挖机；

若不存在挖机，则对对应的球型摄像头的拍摄点位参数进行调整；

若存在挖机，则判断挖机的大小是否满足预设条件，以及挖机的位置是否位于监控图像的中心区域；

若挖机的大小不满足预设条件，则对对应的球型摄像头的拍摄焦距参数进行调整；

若挖机的位置不位于监控图像的中心区域，则依据所述挖机的当前位置对对应的球型摄像头的拍摄点位参数进行调整。

本实施例提供的工地装运渣土车辆的监管系统，依靠人工智能技术实现违规装运行为检测，并通过监管平台进行预警，有助于解决部门对大量在建工地的渣土装运监管，严防非正规渣土车装运渣土上路，保护道路整洁。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和 /或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种工地装运渣土车辆的监管方法，其特征在于，包括以下步骤：

球型摄像头巡航监控工地施工区域时，定时、定点抓拍监控图像后发送至后台服务器；

后台服务器依据接收到的监控图像中车辆的位置和大小，对所述球型摄像头进行调控；

后台服务器利用深度学习目标检测识别监控图像中车辆的车型及行为；

若检测出存在违规，则标记对应的监控图像。

2.如权利要求1所述的一种工地装运渣土车辆的监管方法，其特征在于，所述方法还包括：

监管平台以被标记的监控图像所对应时间点为中点，统计预设时长范围内所包含被标记的监控图像的总数；

关联作为中点的被标记的监控图像与所述总数的关系；

依据各个被标记的监控图像对应的总数，对各个被标记的监控图像进行排序。

3.如权利要求1所述的一种工地装运渣土车辆的监管方法，其特征在于，所述方法还包括：

依据所述排序展示各个被标记的监控图像；

依据所述关系，在展示界面上提示各个被标记的监控图像对应的总数。

4.如权利要求1所述的一种工地装运渣土车辆的监管方法，其特征在于，所述后台服务器依据接收到的监控图像中挖机的位置和大小，对所述球型摄像头进行调控，包括：

后台服务器判断接收到的监控图像中是否存在挖机；

若不存在挖机，则对对应的球型摄像头的拍摄点位参数进行调整；

若存在挖机，则判断挖机的大小是否满足预设条件，以及挖机的位置是否位于监控图像的中心区域；

若挖机的大小不满足预设条件，则对对应的球型摄像头的拍摄焦距参数进行调整；

若挖机的位置不位于监控图像的中心区域，则依据所述挖机的当前位置对对应的球型摄像头的拍摄点位参数进行调整。

5.如权利要求1所述的一种工地装运渣土车辆的监管方法，其特征在于，对应违规的车型包括非正规渣土车；对应违规的行为包括：向非正规渣土车装运渣土。

6.一种工地装运渣土车辆的监管系统，其特征在于，包括球型摄像头及与其连接的后台服务器；

所述球型摄像头，用于球型摄像头巡航监控工地施工区域时，定时、定点抓拍监控图像后发送至后台服务器；

所述后台服务器，用于依据接收到的监控图像中挖机的位置和大小，对所述球型摄像头进行调控；以及利用深度学习目标检测识别监控图像中车辆的车型及行为；以及若检测出存在违规，则标记对应的监控图像。

7.如权利要求6所述的一种工地装运渣土车辆的监管系统，其特征在于，所述系统还包括：

监管平台，用于以被标记的监控图像所对应时间点为中点，统计预设时长范围内所包含被标记的监控图像的总数；以及

关联作为中点的被标记的监控图像与所述总数的关系；以及

依据各个被标记的监控图像对应的总数，对各个被标记的监控图像进行排序。

8.如权利要求7所述的一种工地装运渣土车辆的监管系统，其特征在于，

所述监管平台，还用于依据所述排序展示各个被标记的监控图像；以及

依据所述关系，在展示界面上提示各个被标记的监控图像对应的总数。

9.如权利要求6所述的一种工地装运渣土车辆的监管系统，其特征在于，所述后台服务器在用于依据接收到的监控图像中挖机的位置和大小，对所述球型摄像头进行调控时，具体用于包括：

判断接收到的监控图像中是否存在挖机；

若不存在挖机，则对对应的球型摄像头的拍摄点位参数进行调整；

若存在挖机，则判断挖机的大小是否满足预设条件，以及挖机的位置是否位于监控图像的中心区域；

若挖机的大小不满足预设条件，则对对应的球型摄像头的拍摄焦距参数进行调整；

若挖机的位置不位于监控图像的中心区域，则依据所述挖机的当前位置对对应的球型摄像头的拍摄点位参数进行调整。

10.如权利要求6所述的一种工地装运渣土车辆的监管系统，其特征在于，对应违规的车型包括非正规渣土车；对应违规的行为包括：向非正规渣土车装运渣土。

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