CN114332763A - 工地车辆管理方法、设备、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工地车辆管理方法、设备、系统及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取第一车辆图像的第一采集时间和识别第一车辆图像得到的第一车辆信息；获取第二车辆图像的第二采集时间和识别第二车辆图像得到的第二车辆信息；若检测到第一车辆信息与第二车辆信息相匹配，则根据第一采集时间和所述第二采集时间计算得到车辆清洗时长；若检测到车辆清洗时长小于预设时长，则输出第一报警信息以提示第一车辆信息对应的车辆清洗时长不足。本发明实现了避免工地渣土车清洗时长不足而导致清洗不合格就上路的现象发生。

Description

工地车辆管理方法、设备、系统及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种工地车辆管理方法、设备、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

建筑工地是渣土清运的源头，按照规定渣土车需要清洗干净才允许在城市道路上通行，以避免车身、车轮携带污泥带来安全隐患。但是目前，渣土车运营过程中清洗不合格就上路的现象屡禁不止，如何在工地内部做好车辆清洗的有效管控，以减少甚至杜绝这类安全隐患，是当前亟需解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种工地车辆管理方法、设备、系统及计算机可读存储介质，旨在提出一种在工地内对车辆进行清洗时长管控的方案，避免工地渣土车清洗时长不足而导致清洗不合格就上路的现象发生。

为实现上述目的，本发明提供一种工地车辆管理方法，所述方法包括以下步骤：

获取第一车辆图像的第一采集时间和识别所述第一车辆图像得到的第一车辆信息；其中，所述第一采集时间表征所述第一车辆图像中车辆进入所述工地的清洗区的时间；

获取第二车辆图像的第二采集时间和识别所述第二车辆图像得到的第二车辆信息；其中，所述第二采集时间表征所述第二车辆图像中车辆离开所述清洗区的时间，或者，所述第二采集时间表征所述第二车辆图像中车辆离开所述工地的时间；

若检测到所述第一车辆信息与所述第二车辆信息相匹配，则根据所述第一采集时间和所述第二采集时间计算得到车辆清洗时长；

若检测到所述车辆清洗时长小于预设时长，则输出第一报警信息以提示所述第一车辆信息对应的车辆清洗时长不足。

可选地，若所述第二采集时间表征所述第二车辆图像中车辆离开所述工地的时间，所述方法还包括：

若检测到所述第二车辆信息与各所述第一车辆信息均不匹配，则输出第二报警信息以提示所述第二车辆信息对应的车辆未清洗。

可选地，所述方法还包括：

获取车辆在所述清洗区中的第三车辆图像；

若检测到所述第三车辆图像为所述第一车辆信息对应车辆的图像，则将所述第三车辆图像作为所述第一车辆信息对应车辆的洗车证据；

当检测到针对所述第一车辆信息对应车辆的洗车证据查看指令时，输出所述第一车辆信息对应车辆的洗车证据。

可选地，所述获取车辆在所述清洗区中的第三车辆图像的步骤之后，还包括：

若检测到所述第一车辆信息与所述第二车辆信息相匹配，且所述第三车辆图像的采集时间在所述第一采集时间和所述第二采集时间之间，则确定所述第三车辆图像为所述第一车辆信息对应车辆的图像。

可选地，所述方法还包括：

当接收所述第一车辆图像时，向第三摄像单元发送图像采集指令，以指示所述第三摄像单元进行图像采集；

所述获取车辆在所述清洗区中的第三车辆图像的步骤之后，还包括：

若检测到所述第三车辆图像是所述第三摄像单元基于所述图像采集指令反馈的图像，则确定所述第三车辆图像为所述第一车辆信息对应车辆的图像。

为实现上述目的，本发明还提供一种工地车辆管理装置，所述工地车辆管理装置包括：

第一获取模块，用于获取第一车辆图像的第一采集时间和识别所述第一车辆图像得到的第一车辆信息；其中，所述第一采集时间表征所述第一车辆图像中车辆进入所述工地的清洗区的时间；

第二获取模块，用于获取第二车辆图像的第二采集时间和识别所述第二车辆图像得到的第二车辆信息；其中，所述第二采集时间表征所述第二车辆图像中车辆离开所述清洗区的时间，或者，所述第二采集时间表征所述第二车辆图像中车辆离开所述工地的时间；

计算模块，用于若检测到所述第一车辆信息与所述第二车辆信息相匹配，则根据所述第一采集时间和所述第二采集时间计算得到车辆清洗时长；

第一输出模块，用于若检测到所述车辆清洗时长小于预设时长，则输出第一报警信息以提示所述第一车辆信息对应的车辆清洗时长不足。

可选地，若所述第二采集时间表征所述第二车辆图像中车辆离开所述工地的时间，所述工地车辆管理装置还包括：

第二输出模块，用于若检测到所述第二车辆信息与各所述第一车辆信息均不匹配，则输出第二报警信息以提示所述第二车辆信息对应的车辆未清洗；

和/或者，所述工地车辆管理装置还包括：

第三获取模块，用于获取车辆在所述清洗区中的第三车辆图像；

第一确定模块，用于若检测到所述第三车辆图像为所述第一车辆信息对应车辆的图像，则将所述第三车辆图像作为所述第一车辆信息对应车辆的洗车证据；

第三输出模块，用于当检测到针对所述第一车辆信息对应车辆的洗车证据查看指令时，输出所述第一车辆信息对应车辆的洗车证据；

和/或者，所述工地车辆管理装置还包括：

第二确定模块，用于若检测到所述第一车辆信息与所述第二车辆信息相匹配，且所述第三车辆图像的采集时间在所述第一采集时间和所述第二采集时间之间，则确定所述第三车辆图像为所述第一车辆信息对应车辆的图像；

和/或者，所述工地车辆管理装置还包括：

发送模块，用于当接收所述第一车辆图像时，向第三摄像单元发送图像采集指令，以指示所述第三摄像单元进行图像采集；

第三确定模块，用于若检测到所述第三车辆图像是所述第三摄像单元基于所述图像采集指令反馈的图像，则确定所述第三车辆图像为所述第一车辆信息对应车辆的图像。

为实现上述目的，本发明还提供一种工地车辆管理设备，所述工地车辆管理设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的工地车辆管理程序，所述工地车辆管理程序被所述处理器执行时实现如上所述的工地车辆管理方法的步骤。

为实现上述为实现上述目的，本发明还提供一种工地车辆管理系统，所述工地车辆管理系统包括设置在所述工地的清洗区入口处的至少一个第一摄像单元、设置在所述清洗区出口处/所述工地出口处的至少一个第二摄像单元和如上所述的工地车辆管理设备。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有工地车辆管理程序，所述工地车辆管理程序被处理器执行时实现如上所述的工地车辆管理方法的步骤。

本发明中，通过获取第一车辆图像的第一采集时间和识别第一车辆图像得到的第一车辆信息，其中，第一采集时间表征第一车辆图像中车辆进入工地的清洗区的时间，获取第二车辆图像的第二采集时间和识别第二车辆图像得到的第二车辆信息，其中，第二采集时间表征第二车辆图像中车辆离开所述清洗区的时间，或者，第二采集时间表征第二车辆图像中车辆离开工地的时间，若检测到第一车辆信息与第二车辆信息相匹配，则根据第一采集时间和第二采集时间计算车辆清洗时长，若检测到车辆清洗时长小于预设时长，则输出第一报警信息以提示第一车辆信息对应的车辆清洗时长不足，通过对清洗区出入口采集的车辆信息进行匹配、清洗时长的计算、清洗不足时输出报警来实现对工地车辆清洗时长进行管控，避免工地渣土车清洗时长不足而导致清洗不合格就上路的现象发生。

附图说明

图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；

图2为本发明工地车辆管理方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明工地车辆管理方法实施例涉及的一种图像显示示意图；

图4为本发明工地车辆管理方法实施例涉及的一种流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的设备结构示意图。

需要说明的是，本发明实施例工地车辆管理设备可以是智能手机、个人计算机、服务器等设备，在此不做具体限制。所述工地的清洗区入口处设置至少一个第一摄像单元，所述清洗区出口处设置至少一个第二摄像单元。

如图1所示，该工地车辆管理设备可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对工地车辆管理设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及工地车辆管理程序。操作系统是管理和控制设备硬件和软件资源的程序，支持工地车辆管理程序以及其它软件或程序的运行。在图1所示的设备中，用户接口1003主要用于与客户端进行数据通信；网络接口1004主要用于与服务器建立通信连接；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的工地车辆管理程序，并执行以下操作：

获取第一车辆图像的第一采集时间和识别所述第一车辆图像得到的第一车辆信息；其中，所述第一采集时间表征所述第一车辆图像中车辆进入所述工地的清洗区的时间；

获取第二车辆图像的第二采集时间和识别所述第二车辆图像得到的第二车辆信息；其中，所述第二采集时间表征所述第二车辆图像中车辆离开所述清洗区的时间，或者，所述第二采集时间表征所述第二车辆图像中车辆离开所述工地的时间；

若检测到所述第一车辆信息与所述第二车辆信息相匹配，则根据所述第一采集时间和所述第二采集时间计算得到车辆清洗时长；

若检测到所述车辆清洗时长小于预设时长，则输出第一报警信息以提示所述第一车辆信息对应的车辆清洗时长不足。

进一步地，若所述第二采集时间表征所述第二车辆图像中车辆离开所述工地的时间，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的工地车辆管理程序，执行以下操作：

若检测到所述第二车辆信息与各所述第一车辆信息均不匹配，则输出第二报警信息以提示所述第二车辆信息对应的车辆未清洗。

进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的工地车辆管理程序，执行以下操作：

获取车辆在所述清洗区中的第三车辆图像；

若检测到所述第三车辆图像为所述第一车辆信息对应车辆的图像，则将所述第三车辆图像作为所述第一车辆信息对应车辆的洗车证据；

当检测到针对所述第一车辆信息对应车辆的洗车证据查看指令时，输出所述第一车辆信息对应车辆的洗车证据。

进一步地，所述获取车辆在所述清洗区中的第三车辆图像的操作之后，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的工地车辆管理程序，执行以下操作：

若检测到所述第一车辆信息与所述第二车辆信息相匹配，且所述第三车辆图像的采集时间在所述第一采集时间和所述第二采集时间之间，则确定所述第三车辆图像为所述第一车辆信息对应车辆的图像。

进一步地，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的工地车辆管理程序，执行以下操作：

当接收所述第一车辆图像时，向第三摄像单元发送图像采集指令，以指示所述第三摄像单元进行图像采集；

所述获取车辆在所述清洗区中的第三车辆图像的操作之后，处理器1001还可以用于调用存储器1005中存储的工地车辆管理程序，执行以下操作：

若检测到所述第三车辆图像是所述第三摄像单元基于所述图像采集指令反馈的图像，则确定所述第三车辆图像为所述第一车辆信息对应车辆的图像

基于上述的结构，提出工地车辆管理方法的各个实施例。

参照图2，图2为本发明工地车辆管理方法第一实施例的流程示意图。

本发明实施例提供了工地车辆管理方法的实施例，需要说明的是，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。在本实施例中，工地的清洗区入口处可以设置至少一个第一摄像单元，或者可以设置至少一个拍摄范围可以调整为清洗区入口区域的第一摄像单元；清洗区出口处或工地出口处可以设置至少一个第二摄像单元，或者可以设置至少一个拍摄范围可以调整为清洗区出口区域或工地出口区域的第二摄像单元，工地车辆管理方法的执行主体可以是与摄像单元通过有线或无线方式通信连接的智能手机、个人电脑、服务器等设备，或者也可以是集成在任意摄像单元中的设备，在本实施例中并不做限制。以下各实施例中，示例性地以终端服务器为执行主体进行各实施例的阐述。在本实施例中，所述工地车辆管理方法包括以下步骤：

步骤S10，获取第一车辆图像的第一采集时间和识别所述第一车辆图像得到的第一车辆信息；其中，所述第一采集时间表征所述第一车辆图像中车辆进入所述工地的清洗区的时间；

清洗区可以是设置在工地内部的清洗车辆的区域，区域内可设置自动清洗装置对车辆进行清洗，或安排人工对车辆进行清洗，清洗区的具体实施细节在本实施例中并不做限制。在一些应用场景中，根据需要可以将清洗区的出口设置为工地出口，也即，出工地必须经过清洗区。清洗区数量并不做限制，以下以一个清洗区为例进行说明。

在工地日常运作过程中，需要清洗的车辆在出工地之前，驶入清洗区进行清洗，第一摄像单元负责采集驶入清洗区的车辆的图像(以下称为第一车辆图像)，并记录采集第一车辆图像的时间(以下称为第一采集时间)。可以理解的是，第一采集时间可看做是第一车辆图像中的车辆进入清洗区的时间。

第一车辆图像可以是指视频图像，也可以是采集的单张图像，在实施例中并不做限制，以下各实施例中的第二～第四车辆图像也同理。

对第一车辆图像进行识别可以得到第一车辆图像中车辆的信息(以下称为第一车辆信息)；第一车辆信息可以包括车牌信息，进一步还可以包括车型信息、车辆颜色信息等，在本实施例中并不做限制；对车辆图像进行识别得到车辆信息的具体实施方式在本实施例中也不做限制。

在一实施方式中，可以由第一摄像单元将第一车辆图像和第一采集时间上传至终端服务器，由终端服务器对第一车辆图像进行识别得到第一车辆信息。在另一实施方式中，可以由第一摄像单元对第一车辆图像进行识别得到第一车辆信息，将第一采集时间和第一车辆信息上传至终端服务器。根据具体需要可以设置由第一摄像单元定时或实时地向终端服务器上传信息。

进一步地，在一实施方式中，对于一些故障车辆、超载车辆被认为是不允许上路的车辆时，终端服务器可以将获取到的第一车辆信息与内置的不允许上路的车辆的车辆信息进行比对，以确定第一车辆信息对应的车辆是否是不允许上路的车辆，若是，可以输出报警信息以提示第一车辆信息对应的车辆为不允许上路的车辆，以使得工地管理人员可以根据报警信息对第一车辆信息对应的车辆进行人工排查，避免不允许上路的车辆上路。

步骤S20，获取第二车辆图像的第二采集时间和识别所述第二车辆图像得到的第二车辆信息；其中，所述第二采集时间表征所述第二车辆图像中车辆离开所述清洗区的时间，或者，所述第二采集时间表征所述第二车辆图像中车辆离开所述工地的时间；

车辆在清洗区清洗完成后，驶离清洗区，第二摄像单元负责采集驶离清洗区的车辆的图像，或车辆在清洗区清洗完成，驶离工地出口时，第二摄像单元负责采集驶离工地出口的车辆的图像，以下将第二摄像单元采集的图像称为第二车辆图像，并记录采集第二车辆图像的时间(以下称为第二采集时间)。可以理解的是，当第二摄像单元拍摄的是车辆驶离清洗区出口时的图像时，第二采集时间可看做是第二车辆图像中的车辆离开清洗区的时间；当第二摄像单元拍摄的是车辆驶离工地出口时的图像时，第二采集时间可看做是第二车辆图像中的车辆离开工地的时间。

对第二车辆图像进行识别可以得到第二车辆图像中车辆的信息(以下称为第二车辆信息)；与第一车辆信息对应地，第二车辆信息也可以包括车牌信息，进一步还可以包括车型信息、车辆颜色信息等，在本实施例中并不做限制。

在一实施方式中，可以由第二摄像单元将第二车辆图像和第二采集时间上传至终端服务器，由终端服务器对第二车辆图像进行识别得到第二车辆信息。在另一实施方式中，可以由第二摄像单元对第二车辆图像进行识别得到第二车辆信息，将第二采集时间和第二车辆信息上传至终端服务器。根据具体需要可以设置由第二摄像单元定时或实时地向终端服务器上传信息。

在一些实施方式中，考虑工地车辆因车尾被泥污或托运物遮挡导致后车牌难以识别的概率较高，第一摄像单元和第二摄像单元的设置位置可以是面向车辆驶来的方向，以采集车辆车头的图像，用于识别车辆前车牌信息。

在一实施方式中，第一摄像单元和第二摄像单元可以采用微卡口抓拍单元，以抓拍到更清晰的车辆图像，提高车辆信息识别的准确度。

步骤S30，若检测到所述第一车辆信息与所述第二车辆信息相匹配，则根据所述第一采集时间和所述第二采集时间计算得到车辆清洗时长；

工地的车辆依次进入清洗区，第一摄像单元分别采集到各车辆的第一车辆图像，对应地终端服务器可以分别获取到各车辆的第一车辆信息；各车辆驶离清洗区，第二摄像单元分别采集到各车辆的第二车辆信息，对应地终端服务器可以分别获取到各车辆的第二车辆信息。以下以终端服务器获取到的任意一个第一车辆信息和任意一个第二车辆信息为例进行说明。

终端服务器可以将第一车辆信息与第二车辆信息进行匹配，以确定两个车辆信息对应的车辆是否是同一车辆。具体地，将第一车辆信息与第二车辆信息进行匹配可以是将车牌信息进行比较，若两个车牌信息一致，则确定第一车辆信息与第二车辆信息相匹配，否则不匹配；或者，进一步地，为提高准确性，可以将在两个车牌信息一致时，进一步地将两个车辆信息中的车型信息、颜色信息等其他信息进行比较，若均一致则确定第一车辆信息与第二车辆信息相匹配。

若检测到第一车辆信息与第二车辆信息相匹配，则终端服务器可以确定两个车辆信息对应的车辆是同一车辆，此时，终端服务器可以根据第一采集时间和第二采集时间计算得到一个车辆清洗时长。可以理解的是，第一车辆信息与第二车辆信息对应的车辆是同一车辆，则表示第一车辆图像与第二车辆图像中的车辆是同一车辆，第一采集时间看做是这个车辆进入洗车区的时间，第二采集时间看做是这个车辆离开洗车区或离开工地的时间，可以将第一采集时间与第二采集时间之间的间隔时长作为该车辆在清洗区的洗车时长。

步骤S40，若检测到所述车辆清洗时长小于预设时长，则输出第一报警信息以提示所述第一车辆信息对应的车辆清洗时长不足。

终端服务器在计算得到车辆清洗时长后，可以检测车辆清洗时长是否小于预设时长。其中，预设时长可以根据需要进行预先设置，当车辆清洗时长小于该预设时长时，可认为车辆清洗时长不足可能会导致清洗不干净。终端服务器检测到车辆清洗时长小于预设时长时，可以输出一个报警信息(以下称为第一报警信息)，该第一报警信息用于提示第一车辆信息对应的车辆清洗时长不足，以使得工地管理人员可以根据报警信息对第一车辆信息对应的车辆进行人工排查是否清洗合格，避免清洗不合格的车辆上路。可以理解的是，由于第一车辆信息与第二车辆信息相匹配，所以第一车辆信息对应的车辆也是第二车辆信息对应的车辆。第一报警信息的信息内容和输出形式在本实施例中并不做限制，例如，可以是在清洗区设置报警灯，通过报警灯输出闪烁的方式输出第一报警信息，又如，可以是将第一车辆信息和用于提示车辆清洗时长不足的信息输出至显示器显示，以供管理人员查看等。

进一步地，在一实施方式中，清洗区的出口或者工地的出口可以设置闸机，终端服务器可发送指令控制闸机的开启和关闭。当终端服务器检测到第一车辆信息对应的车辆清洗时长不足时，可以发送指令给闸机以控制闸机对第一车辆信息对应的车辆不予放行，避免第一车辆信息对应的车辆因清洗时长不足而导致清洗不合格就上路。

进一步地，在一实施方式中，考虑不同车型的车辆清洗干净所需花费的时长不同，针对不同车型的车辆可以设置不同的预设时长，终端服务器可以在检测到第一车辆信息与第二车辆信息相匹配后，获取第一车辆信息或第二车辆信息中的车型对应的预设时长，用于与基于第一采集时间和第二采集时间计算得到的车辆清洗时长进行比较。

进一步地，在一实施方式中，终端服务器可以接收用户触发的预设时长设置指令，根据预设时长设置指令设置预设时长，以便于用户根据需要灵活地设置预设时长。

进一步地，在一实施方式中，第一摄像单元和第二摄像单元可以将第一车辆图像和第二车辆图像均上传终端服务器，由终端服务器在检测到第一车辆信息和第二车辆信息相匹配时，将第一车辆图像和第二车辆图像作为第一车辆信息对应车辆的洗车证据进行保存，以便于用户需要查看时从终端服务器中获取并查看。

进一步地，在一实施方式中，若所述第二采集时间表征所述第二车辆图像中车辆离开所述工地的时间，所述方法还包括：

步骤S50，若检测到所述第二车辆信息与各所述第一车辆信息均不匹配，则输出第二报警信息以提示所述第二车辆信息对应的车辆未清洗。

当工地出口与清洗区出口分开设置时，或因其他一些原因，可能会出现需要清洗的车辆未进入清洗区进行清洗就离开工地的情况。为避免这种情况发生，在本实施方式中，第二摄像单元可以设置在工地出口处，或者，拍摄范围可以调整为工地出口区域，以拍摄车辆驶离工地出口时的图像。

对于任意一个第二车辆信息，终端服务器将该第二车辆信息与在第二车辆信息之前获取到的各个车辆的第一车辆信息进行匹配。若检测到第二车辆信息与各个第一车辆信息均不匹配，则输出报警信息(以下称为第二报警信息)，该第二报警信息用于提示第二车辆信息对应的车辆未清洗，以使得工地管理人员可以根据报警信息对第二车辆信息对应的车辆进行人工排查是否未清洗，避免未清洗的车辆上路。与第一报警信息类似地，第二报警信息的信息内容和输出形式在本实施例中并不做限制。

进一步地，在一些实施方式中，考虑到一些工地只对某种类型的车辆规定必须清洗，而允许其他类型车辆正常出入，可以在终端服务器中设置规定需要清洗的车辆的车辆信息列表；终端服务器在获取到第二车辆信息后，先判断第二车辆信息是否与车辆信息列表中的各个车辆信息匹配；若与车辆信息列表中的车辆信息匹配，则说明第二车辆信息对应的车辆是需要清洗的车辆，此时终端服务器执行检测第二车辆信息与各第一车辆信息是否匹配的操作，以确定第二车辆信息对应的车辆是否进入清洗区清洗；若第二车辆信息与车辆信息列表中的车辆信息不匹配，则说明第二车辆信息对应的车辆是不需要清洗的车辆，此时，终端服务器可以无需执行检测第二车辆信息与各第一车辆信息是否匹配的操作。

在本实施例中，通过获取第一车辆图像的第一采集时间和识别第一车辆图像得到的第一车辆信息，其中，第一采集时间表征第一车辆图像中车辆进入工地的清洗区的时间，获取第二车辆图像的第二采集时间和识别第二车辆图像得到的第二车辆信息，其中，第二采集时间表征第二车辆图像中车辆离开所述清洗区的时间，或者，第二采集时间表征第二车辆图像中车辆离开工地的时间，若检测到第一车辆信息与第二车辆信息相匹配，则根据第一采集时间和第二采集时间计算车辆清洗时长，若检测到车辆清洗时长小于预设时长，则输出第一报警信息以提示第一车辆信息对应的车辆清洗时长不足，通过对清洗区出入口采集的车辆信息进行匹配、清洗时长的计算、清洗不足时输出报警来实现对工地车辆清洗时长进行管控，避免工地渣土车清洗时长不足而导致清洗不合格就上路的现象发生。

进一步地，基于上述第一实施例，提出本发明工地车辆管理方法第二实施例，在本实施例中，所述方法还包括：

步骤A10，获取车辆在所述清洗区中的第三车辆图像；

由于设置在清洗区入口和出口的摄像单元为了拍摄到车辆车牌信息，拍摄角度会相对较低，难以拍摄到车辆后方和上方更加全面的图像，因此，在本实施例中，为更全面地采集车辆清洗过程的图像，以便于用户根据需要查看，提高工地车辆管理的规范化程度，可以在清洗区的后上方设置至少一个摄像单元(以下称为第三摄像单元)。其中，后上方具体可以是正后上方的位置，也可以是侧后上方的位置，具体角度可以根据实际需要进行设置。通过设置第三摄像单元的位置可以使得第三摄像单元能够拍摄到清洗区内车辆的后盖区域的图像(以下称为第三车辆图像)。

在一实施方式中，第三摄像单元可以采用高清全景监控球机，以拍摄角度更广的图像或视频。

根据具体需要可以设置由第三摄像单元定时或实时地向终端服务器上传其采集到的第三车辆图像。

步骤A20，若检测到所述第三车辆图像为所述第一车辆信息对应车辆的图像，则将所述第三车辆图像作为所述第一车辆信息对应车辆的洗车证据；

对获取到的任意一个第三车辆图像和任意一个第一车辆信息，终端服务器可以检测该第三车辆图像是否为该第一车辆信息对应车辆的图像。具体检测方法有很多种，在本实施例中并不做限制。例如，在一实施方式中，可以将从第三车辆图像中识别得到的车辆信息与第一车辆信息进行比较，确定两个车辆信息是否相匹配，若相匹配，则确定第三车辆图像是第一车辆信息对应车辆的图像。对第三车辆图像进行识别得到车辆信息具体可以由终端服务器来执行也可以由第三摄像单元来执行，在本实施例中并不做限制。

若检测到第三车辆图像是一第一车辆信息对应车辆的图像，则终端服务器可以将该第三车辆图像作为该第一车辆信息对应车辆的洗车证据。具体地，根据需要终端服务器可以将洗车证据保存在终端服务器本地，也可以上传至一个统一管理中心。

步骤A30，当检测到针对所述第一车辆信息对应车辆的洗车证据查看指令时，输出所述第一车辆信息对应车辆的洗车证据。

具体地实施方式中，洗车证据查看指令可以是用户通过客户端登录终端服务器，操作客户端向终端服务器发送的指令。终端服务器输出的第一车辆信息对应车辆的洗车证据可以包括第三车辆图像，在一些实施方式中进一步地还可以包括车辆清洗时长、第一车辆图像和第二车辆图像。

进一步地，在一实施方式中，所述步骤A10之后，还包括：

步骤A40，对所述第三车辆图像进行图像识别，得到所述第三车辆图像中车辆的后盖密闭性检测结果；

在一些应用场景中，当工地车辆后盖未密闭、密闭不合规时将会带来一定的安全隐患，为避免出现这种安全隐患，在本实施方式中，可以基于第三摄像单元采集的车辆后盖区域的第三车辆图像进行后盖密闭性检测。

具体地，终端服务器在获取到第三车辆图像后，可以对第三车辆图像进行图像识别，得到第三车辆图像中车辆的后盖密闭性检测结果。其中，进行图像识别具体可以采基于深度学习算法训练得到的图像分类模型来识别。例如，在一实施方式中，预先可以采集多张车辆后盖区域的图像，其中包括密闭合规和密闭不合规的图像，并进行人工标注，采用这些图像对基于深度学习算法构建的图像分类模型进行训练，以使得该训练得到的图像分类模型能够对输入的图像进行分类，得出该图像中车辆后盖是否密闭合规的分类结果；在获取到第三车辆图像后，可以将第三车辆图像输入图像分类模型进行分类，以得到第三车辆图像中车辆的后盖密闭性检测结果，该结果表示第三车辆图像中车辆的后盖密闭是否合规。

步骤A50，若检测到所述第三车辆图像为所述第一车辆信息对应车辆的图像，则当所述后盖密闭性检测结果为后盖密闭不合规时，输出第三报警信息以提示所述第一车辆信息对应的车辆后盖密闭不合规。

若终端服务器检测到第三车辆图像是第一车辆信息对应车辆的图像，则第三车辆图像中车辆的后盖密闭性检测结果就是第一车辆信息对应车辆的后盖密闭性检测结果，当该后盖密闭性检测结果是不合规时，终端服务器可以输出报警信息(以下称为第三报警信息)，该第三报警信息用于提示第一车辆信息对应的车辆后盖密闭不合规，以使得工地管理人员可以根据报警信息对第一车辆信息对应的车辆进行人工排查确定后盖是否密闭不合规，以避免密闭不合规的车辆上路造成安全隐患。与第一报警信息类似地，第三报警信息的信息内容和输出形式在本实施例中并不做限制。

由于工地车辆因车尾被泥污或托运物遮挡导致后车牌难以识别的概率较高，所以通过设置在清洗区后上方的第三摄像单元采集的第三车辆图像来识别车辆后车牌信息的识别难度较高，识别成功率较低，进而使得根据第三车辆图像识别得到的车辆信息将第三车辆图像与第一车辆信息进行匹配的准确率会降低，导致车尾被泥污或托运物等遮挡导致后车牌难以识别的车辆仍然缺乏更全面的车辆清洗过程的图像。

对此，在一实施方式中，提出一种基于采集时间比对的方式来检测第三车辆图像是否是第一车辆信息对应车辆的图像。具体地，所述步骤A10之后，还包括：

步骤A60，若检测到所述第一车辆信息与所述第二车辆信息相匹配，且所述第三车辆图像的采集时间在所述第一采集时间和所述第二采集时间之间，则确定所述第三车辆图像为所述第一车辆信息对应车辆的图像。

终端服务器在检测到一第一车辆信息与一第二车辆信息相匹配时，可以确定第一车辆信息与第二车辆信息对应的车辆是同一车辆，那么第一采集时间是该车辆进入清洗区的时间，第二采集时间是该车辆离开清洗区或工地的时间，在第一采集时间和第二采集时间之间，该车辆在清洗区内。在这种情况下，终端服务器在获取到第三车辆图像后，可以检测第三车辆图像的采集时间是否在第一采集时间和第二采集时间之间，若是，则可以确定第三车辆图像是第一车辆信息对应车辆的图像，若不是，则可以确定第三车辆图像不是第一车辆信息对应车辆的图像。其中，第三车辆图像的采集时间可以由第三摄像单元记录并上传给终端服务器。通过该采集时间比对的方式能够更加准确地将第三车辆图像与第一车辆信息匹配上，进而使得采集到的第一车辆信息对应车辆的图像更加全面，进而也能够得到基于该第三车辆图像识别到的车辆更加全面的信息，例如第一车辆信息对应车辆的后盖密闭检测结果。

进一步地，在另一实施方式中，提出一种基于图像采集指令的方式来检测第三车辆图像是否是第一车辆信息对应车辆的图像。具体地，所述方法还包括：

步骤A70，当接收所述第一车辆图像时，向第三摄像单元发送图像采集指令，以指示所述第三摄像单元进行图像采集；

终端服务器在接收到第一摄像单元发送的第一车辆图像时，或者在基于第一摄像单元发送的第一车辆图像识别得到第一车辆信息时，可以向第三摄像单元发送图像采集指令，该图像采集指令用于指示第三摄像单元开始进行图像采集，例如抓拍图像或拍摄视频。第三摄像单元根据图像采集指令采集第三车辆图像并反馈给终端服务器。例如，在一场景中，一个车辆进入清洗区，被第一摄像单元采集到第一车辆图像，终端服务器获取到该第一车辆图像后，向第三摄像单元发送图像采集指令，该车辆在清洗区内，第三摄像单元根据接收到的图像采集指令对该车辆采集得到第三车辆图像，并反馈给终端服务器。

所述步骤A10之后，还包括：

步骤A80，若检测到所述第三车辆图像是所述第三摄像单元基于所述图像采集指令反馈的图像，则确定所述第三车辆图像为所述第一车辆信息对应车辆的图像。

终端服务器在接收到第三摄像单元发送的第三车辆图像时，可以检测该第三车辆图像是否是第三摄像单元基于该图像采集指令反馈的图像，若是，则说明该第三车辆图像是在第一车辆信息对应的车辆进入清洗区后采集的图像，此时，终端服务器可以将该第三车辆图像作为第一车辆信息对应的车辆的图像。通过该图像采集指令的方式能够更加准确地将第三车辆图像与第一车辆信息匹配上，进而使得采集到的第一车辆信息对应车辆的图像更加全面，进而也能够得到基于该第三车辆图像识别到的车辆更加全面的信息，例如第一车辆信息对应车辆的后盖密闭检测结果等。

进一步地，基于上述第一和/或第二实施例，提出本发明工地车辆管理方法第三实施例，在本实施例中，所述方法还包括：

步骤B10，获取所述第四摄像单元采集的第四车辆图像；

为实现对车辆清洗是否合规进行检测，以进一步提高工地车辆管控的智能性，在本实施例中，可以在清洗区的两侧方各设置至少一个摄像单元(以下称为第四摄像单元)。在侧方的具体角度可以根据实际需要进行设置，在本实施例中并不做限制。通过设置第四摄像单元的位置可以使得第四摄像单元能够拍摄到清洗区内车辆两侧的图像(以下称为第四车辆图像)，例如可拍摄到车轮区域的图像。

在一实施方式中，第四摄像单元可以采用高清全景监控球机，以拍摄角度更广的图像或视频。

根据具体需要可以设置由第四摄像单元定时或实时地向终端服务器上传其采集到的第四车辆图像。

步骤B20，对所述第四车辆图像进行图像识别，得到所述第四车辆图像中车辆的脏污识别结果；

终端服务器在获取到第四车辆图像后，可以对第四车辆图像进行图像识别，得到第四车辆图像中车辆的脏污识别结果。其中，进行图像识别具体可以采基于深度学习算法训练得到的图像分类模型来识别。例如，在一实施方式中，预先可以采集多张车辆两侧区域的图像，其中包括清洗合规和清洗不合规的图像，并进行人工标注，采用这些图像对基于深度学习算法构建的图像分类模型进行训练，以使得该训练得到的图像分类模型能够对输入的图像进行分类，得出该图像中车辆是否清洗合规的分类结果；在获取到第四车辆图像后，可以将第四车辆图像输入图像分类模型进行分类，以得到第四车辆图像中车辆的脏污识别结果，该结果表示第四车辆图像中车辆的清洗是否合规。

步骤B30，若检测到所述第四车辆图像为所述第一车辆信息对应车辆的图像，则当所述脏污识别结果为清洗不合规时，输出第四报警信息以提示所述第一车辆信息对应的车辆清洗不合规。

若终端服务器检测到第四车辆图像是第一车辆信息对应车辆的图像，则第四车辆图像中车辆的脏污识别结果就是第一车辆信息对应车辆的脏污识别结果，当该脏污识别结果是清洗不合规时，终端服务器可以输出报警信息(以下称为第四报警信息)，该第四报警信息用于提示第一车辆信息对应的车辆清洗不合规，以使得工地管理人员可以根据报警信息对第一车辆信息对应的车辆进行人工排查确定后盖是否清洗不合规，以避免清洗不合规的车辆上路造成安全隐患。与第一报警信息类似地，第四报警信息的信息内容和输出形式在本实施例中并不做限制。

其中，终端服务器检测第四车辆图像是否是第一车辆信息对应车辆的图像的检测方式可以参照第三车辆图像，在此不做赘述。

进一步地，在一实施方式中，终端服务器可以在检测到第一车辆信息对应车辆的清洗时长小于预设时长时，输出第一报警信息，此时，可以不用对对应的第四车辆图像进行图像识别；当检测到第一车辆信息对应车辆的清洗时长大于或等于预设时长时，才对对应的第四车辆图像进行图像识别得到脏污识别结果，若识别结果为清洗不合规，则输出第四报警信息，若识别结果为清洗合规，则可以不做处理。

进一步地，在一实施方式中，终端服务器检测到第四车辆图像为第一车辆信息对应车辆的图像时，也可以将第四车辆图像作为该车辆的清洗证据。

进一步地，在一实施方式中，终端服务器在检测到第一车辆信息与第二车辆信息相匹配，且第三车辆图像是第一车辆信息对应车辆的图像时，可以将第一车辆图像、第二车辆图像和第三车辆图像进行关联，如图3所示，当需要可视化输出时，可以将三个图像一并输出，以便于用户直观地了解到同一车辆进入清洗区、在清洗区内清洗以及离开清洗区的图像。同理，也可以将相匹配的第一～第四车辆信息关联存储或输出。进一步地，还可以将识别得到的车辆信息(第一车辆信息和/或第二车辆信息)、计算得到的车辆清洗时长、检测得到的后盖密闭检测结果和检测得到的脏污识别结果与各图像一起关联存储或输出。

进一步地，在一实施方式中，如图4所示，摄像机1、2、3分别对应上述实施例中的第一摄像单元、第二摄像单元和第三摄像单元。终端服务器先向各摄像机发送指令以让各个摄像机进行同步校时；摄像机1抓拍图片并进行车辆检测，将抓拍到的图片image-1(第一车辆图像)和抓拍时间(第一采集时间)返回终端服务器；终端服务器接收到摄像机1返回的图片后，向摄像机3发送图片抓拍命令，以让摄像机3抓拍图片image-3(第三车辆图像)并返回给终端服务器；摄像机2抓拍图像并进行车辆检测，将抓拍到的图片image-2(第二车辆图像)和抓拍时间(第二采集时间)返回终端服务器；终端服务器将image-1识别得到的车辆信息与image-2识别到的车辆信息相匹配成功时，将image-1和image-2进行关联，当检测到image-3是基于接收到image-1后发送的图片抓拍命令而抓拍的图片时，将image-1和image-3进行关联，从而将同一车辆的image-1、image-2和image-3进行关联，并可将图片拼接成一张大图片以供展示，并可根据image-1和image-2的抓拍时间计算清洗时间，以及对image-3进行图像分析，获得车辆的清洗状态。

此外，本发明实施例还提出一种工地车辆管理装置，所述工地车辆管理装置包括：

第一获取模块，用于获取第一车辆图像的第一采集时间和识别所述第一车辆图像得到的第一车辆信息；其中，所述第一采集时间表征所述第一车辆图像中车辆进入所述工地的清洗区的时间；

第二获取模块，用于获取第二车辆图像的第二采集时间和识别所述第二车辆图像得到的第二车辆信息；其中，所述第二采集时间表征所述第二车辆图像中车辆离开所述清洗区的时间，或者，所述第二采集时间表征所述第二车辆图像中车辆离开所述工地的时间；

计算模块，用于若检测到所述第一车辆信息与所述第二车辆信息相匹配，则根据所述第一采集时间和所述第二采集时间计算得到车辆清洗时长；

第一输出模块，用于若检测到所述车辆清洗时长小于预设时长，则输出第一报警信息以提示所述第一车辆信息对应的车辆清洗时长不足；

进一步地，若所述第二采集时间表征所述第二车辆图像中车辆离开所述工地的时间，所述工地车辆管理装置还包括：

第二输出模块，用于若检测到所述第二车辆信息与各所述第一车辆信息均不匹配，则输出第二报警信息以提示所述第二车辆信息对应的车辆未清洗；

和/或者，所述工地车辆管理装置还包括：

第三获取模块，用于获取车辆在所述清洗区中的第三车辆图像；

第一确定模块，用于若检测到所述第三车辆图像为所述第一车辆信息对应车辆的图像，则将所述第三车辆图像作为所述第一车辆信息对应车辆的洗车证据；

第三输出模块，用于当检测到针对所述第一车辆信息对应车辆的洗车证据查看指令时，输出所述第一车辆信息对应车辆的洗车证据。

和/或者，所述工地车辆管理装置还包括：

第二确定模块，用于若检测到所述第一车辆信息与所述第二车辆信息相匹配，且所述第三车辆图像的采集时间在所述第一采集时间和所述第二采集时间之间，则确定所述第三车辆图像为所述第一车辆信息对应车辆的图像。

和/或者，所述工地车辆管理装置还包括：

发送模块，用于当接收所述第一车辆图像时，向第三摄像单元发送图像采集指令，以指示所述第三摄像单元进行图像采集；

第三确定模块，用于若检测到所述第三车辆图像是所述第三摄像单元基于所述图像采集指令反馈的图像，则确定所述第三车辆图像为所述第一车辆信息对应车辆的图像。

本发明工地车辆管理装置的具体实施方式的拓展内容与上述工地车辆管理方法各实施例基本相同，在此不做赘述。

此外，本发明实施例还提供一种工地车辆管理系统，所述工地车辆管理系统包括设置在所述工地的清洗区入口处的至少一个第一摄像单元、设置在所述清洗区出口处/所述工地出口处的至少一个第二摄像单元和如上所述的工地车辆管理设备。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有工地车辆管理程序，所述工地车辆管理程序被处理器执行时实现如下所述的工地车辆管理方法的步骤。

本发明工地车辆管理设备、系统和计算机可读存储介质各实施例，均可参照本发明工地车辆管理方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种工地车辆管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取第一车辆图像的第一采集时间和识别所述第一车辆图像得到的第一车辆信息；其中，所述第一采集时间表征所述第一车辆图像中车辆进入所述工地的清洗区的时间；

获取第二车辆图像的第二采集时间和识别所述第二车辆图像得到的第二车辆信息；其中，所述第二采集时间表征所述第二车辆图像中车辆离开所述清洗区的时间，或者，所述第二采集时间表征所述第二车辆图像中车辆离开所述工地的时间；

若检测到所述第一车辆信息与所述第二车辆信息相匹配，则根据所述第一采集时间和所述第二采集时间计算得到车辆清洗时长；

若检测到所述车辆清洗时长小于预设时长，则输出第一报警信息以提示所述第一车辆信息对应的车辆清洗时长不足。

2.如权利要求1所述的工地车辆管理方法，其特征在于，若所述第二采集时间表征所述第二车辆图像中车辆离开所述工地的时间，所述方法还包括：

若检测到所述第二车辆信息与各所述第一车辆信息均不匹配，则输出第二报警信息以提示所述第二车辆信息对应的车辆未清洗。

3.如权利要求1所述的工地车辆管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取车辆在所述清洗区中的第三车辆图像；

若检测到所述第三车辆图像为所述第一车辆信息对应车辆的图像，则将所述第三车辆图像作为所述第一车辆信息对应车辆的洗车证据；

当检测到针对所述第一车辆信息对应车辆的洗车证据查看指令时，输出所述第一车辆信息对应车辆的洗车证据。

4.如权利要求3所述的工地车辆管理方法，其特征在于，所述获取车辆在所述清洗区中的第三车辆图像的步骤之后，还包括：

若检测到所述第一车辆信息与所述第二车辆信息相匹配，且所述第三车辆图像的采集时间在所述第一采集时间和所述第二采集时间之间，则确定所述第三车辆图像为所述第一车辆信息对应车辆的图像。

5.如权利要求3所述的工地车辆管理方法，其特征在于，所述方法还包括：

当接收所述第一车辆图像时，向第三摄像单元发送图像采集指令，以指示所述第三摄像单元进行图像采集；

所述获取车辆在所述清洗区中的第三车辆图像的步骤之后，还包括：

若检测到所述第三车辆图像是所述第三摄像单元基于所述图像采集指令反馈的图像，则确定所述第三车辆图像为所述第一车辆信息对应车辆的图像。

6.一种工地车辆管理装置，其特征在于，所述工地车辆管理装置包括：

第一获取模块，用于获取第一车辆图像的第一采集时间和识别所述第一车辆图像得到的第一车辆信息；其中，所述第一采集时间表征所述第一车辆图像中车辆进入所述工地的清洗区的时间；

第二获取模块，用于获取第二车辆图像的第二采集时间和识别所述第二车辆图像得到的第二车辆信息；其中，所述第二采集时间表征所述第二车辆图像中车辆离开所述清洗区的时间，或者，所述第二采集时间表征所述第二车辆图像中车辆离开所述工地的时间；

计算模块，用于若检测到所述第一车辆信息与所述第二车辆信息相匹配，则根据所述第一采集时间和所述第二采集时间计算得到车辆清洗时长；

第一输出模块，用于若检测到所述车辆清洗时长小于预设时长，则输出第一报警信息以提示所述第一车辆信息对应的车辆清洗时长不足。

7.如权利要求6所述的工地车辆管理装置，其特征在于，若所述第二采集时间表征所述第二车辆图像中车辆离开所述工地的时间，所述工地车辆管理装置还包括：

第二输出模块，用于若检测到所述第二车辆信息与各所述第一车辆信息均不匹配，则输出第二报警信息以提示所述第二车辆信息对应的车辆未清洗；

和/或者，所述工地车辆管理装置还包括：

第三获取模块，用于获取车辆在所述清洗区中的第三车辆图像；

第一确定模块，用于若检测到所述第三车辆图像为所述第一车辆信息对应车辆的图像，则将所述第三车辆图像作为所述第一车辆信息对应车辆的洗车证据；

第三输出模块，用于当检测到针对所述第一车辆信息对应车辆的洗车证据查看指令时，输出所述第一车辆信息对应车辆的洗车证据；

和/或者，所述工地车辆管理装置还包括：

第二确定模块，用于若检测到所述第一车辆信息与所述第二车辆信息相匹配，且所述第三车辆图像的采集时间在所述第一采集时间和所述第二采集时间之间，则确定所述第三车辆图像为所述第一车辆信息对应车辆的图像；

和/或者，所述工地车辆管理装置还包括：

发送模块，用于当接收所述第一车辆图像时，向第三摄像单元发送图像采集指令，以指示所述第三摄像单元进行图像采集；

第三确定模块，用于若检测到所述第三车辆图像是所述第三摄像单元基于所述图像采集指令反馈的图像，则确定所述第三车辆图像为所述第一车辆信息对应车辆的图像。

8.一种工地车辆管理设备，其特征在于，所述工地车辆管理设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的工地车辆管理程序，所述工地车辆管理程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的工地车辆管理方法的步骤。

9.一种工地车辆管理系统，其特征在于，所述工地车辆管理系统包括设置在所述工地的清洗区入口处的第一摄像单元、设置在所述清洗区出口处/所述工地出口处的第二摄像单元和如权利要求8所述的工地车辆管理设备。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有工地车辆管理程序，所述工地车辆管理程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的工地车辆管理方法的步骤。

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