CN212126363U - 一种智能全自动分类回收箱 - Google Patents

Abstract

一种智能全自动分类回收箱，包括设置有垃圾投放口的箱体，的垃圾投放口的下部对应设置有垃圾投放台；设置在箱体内部，用于采集识别垃圾投放台上的垃圾的采集识别装置；接收采集识别装置发送的垃圾类别信息、并对垃圾进行分拣的分拣装置；设置于箱体内，且接收分拣装置分拣出的对应垃圾的垃圾分类桶；垃圾分类桶设置在所述垃圾投放台的两侧，而分拣装置则包括导轨模组和机械手，导轨模组设置在箱体顶部的内壁上，机械手则可移动地设置在导轨模组上。整个装置设计合理，结构简单，具有较高的市场推广价值。智能全自动分类使得垃圾分类的智能化程度更高，对于不懂得垃圾分类的人具有能免于垃圾分类的功能，大大解放了人力。

Description

一种智能全自动分类回收箱

技术领域

本实用新型涉及垃圾回收技术领域，具体涉及一种智能全自动分类回收箱。

背景技术

垃圾分类已经倡导了很多年，而且我们身边的很多垃圾筒也渐渐替换成分类回收的垃圾桶。然而，在很大程度上，这些垃圾筒并没有发挥应有的作用，人们还是按照以前的方式，不管什么垃圾，都扔到一起。这不仅是一种对环境的污染，更是一种资源的浪费。

申请号为2016107337602的中国发明专利公开了一种全自动智能型垃圾箱，包括箱体、垃圾投入口、自动分类装置和垃圾腔体，箱体内设有控制系统，控制系统包括控制器、感应装置、检测装置、认证识别装置、语音播报装置和操作屏，感应装置、检测装置、认证识别装置、语音播报装置和操作屏均连接控制器。该垃圾箱结构简单、设计新颖、做到了全自动控制，不仅可降低用户的使用难度，而且可有效提高清洁人员的工作效率。该控制方法通过控制器控制感应装置、检测装置、认证识别装置、语音播报装置、操作屏和自动分类装置，实现了垃圾的自动分类，不仅使有用的垃圾可以更容易地与不可回收垃圾分离，降低垃圾处理的成本，还可以减少或避免垃圾在分拣回收处理过程中造成的污染。

垃圾分类处理对环境保护具有积极的意义，有效地垃圾分类不仅使有用的垃圾可以更容易地与不可回收垃圾分离，降低垃圾处理的成本，还可以减少或避免垃圾在分拣回收处理过程中造成的污染，是一件利国利民的事情。而目前大多数城市的社区实施的垃圾分类管理模式主要依赖住户的自觉性，对住户是否按要求分类没有衡量和监控，从而影响实施垃圾分类的实际效果。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种新型的一种智能全自动分类回收箱。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种智能全自动分类回收箱，包括：设置有垃圾投放口的箱体，所述的垃圾投放口的下部对应设置有垃圾投放台；设置在箱体内部，用于采集识别垃圾投放台上的垃圾的采集识别装置；接收采集识别装置发送的垃圾类别信息、并对垃圾进行分拣的分拣装置；设置于箱体内，且接收分拣装置分拣出的对应垃圾的垃圾分类桶；所述垃圾分类桶设置在所述垃圾投放台的两侧，而所述分拣装置则包括导轨模组和机械手，所述导轨模组设置在箱体顶部的内壁上，所述机械手则可移动地设置在所述的导轨模组上。

优选地，前述垃圾分类桶设置有多个，均设置在所述导轨模组设置的下方，所述机械手通过导轨模组在不同的垃圾分类桶间移动。保证机械手抓取垃圾后能够投入到相对应的分类垃圾桶中。

优选地，前述导轨模组包括丝杆、电机、直线滑轨和电气限位元件，所述电机设置在所述丝杠一端，通过电机输出端与所述丝杠连接，所述机械手通过丝杠在直线滑轨上进行运动。当垃圾投放入垃圾投放台后，机械手就能对垃圾进行分拣操作，之后导轨模组接收到采集识别装置发送的信号进而控制机械手将垃圾投入到相应的分类垃圾桶里面。

优选地，前述机械手为可伸缩的机械手，且位于所述垃圾投放口的后方。将垃圾投放台上的垃圾分拣后，机械手在导轨模组上行走，进行垃圾分类投放。

再优选地，前述采集识别装置与分拣装置通过导线连接。将采集识别装置处理过的信号传输给分拣装置。

进一步优选地，前述采集识别装置包括照明灯和摄像头，所述照明灯和摄像头均设置在所述垃圾投放台的上方。通过照明灯对箱体内部进行照明，为箱体内部提供光源，摄像头对待分拣的垃圾进行信号采集，传输到采集识别装置内进行处理。

更进一步优选地，前述采集识别装置的系统为Cpower系统，所述的Cpower系统采用的芯片为比特大陆AI加速芯片。将识别采集的图像信息进行处理，识别出垃圾的类型，进而将信号传输给分拣装置，控制分拣装置进行工作。

且，前箱体上还设置有一个语音播报装置，所述语音播报装置为自定义语音播报装置。声音大小可调，感应距离可调，声音内容可编辑。

本实用新型的有益之处在于：

（1）本实用新型的一种智能全自动分类回收箱通过物品信号的自动识别采集，将信号传递给分拣装置，分拣装置开始分拣操作，完成垃圾分类。使得垃圾分类的智能化程度更高，对于不懂得垃圾分类的人具有能免于垃圾分类，大大解放了人力；

（2）本实用新型的一种智能全自动分类回收箱采集识别装置内部设置有采集识别装置、分拣装置和分类垃圾桶，实现了垃圾的自动分类，通过分拣装置不仅使有用的垃圾可与不可回收垃圾分离，降低垃圾处理的成本，还可以减少或避免垃圾在分拣回收处理过程中造成的污染，整个装置设计合理，结构简单，具有较高的市场推广价值。

附图说明

图1是本实用新型的一种智能全自动分类回收箱的主视图；

图2是本实用新型的一种智能全自动分类回收箱的A-A剖视图。

图中附图标记的含义：

1-导轨模组，2-垃圾投放口，3-语音播报装置，4-机械手，5-分类垃圾桶，6-照明灯，7-摄像头，8-垃圾投放台，9-箱体。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明：

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实施例的一种智能全自动分类回收箱，结合图1至图2所示，其由设置有垃圾投放口2的箱体9，在垃圾投放口2的下部对应设置有垃圾投放台8；设置在箱体9内部，用于采集识别垃圾投放台8上的垃圾采集识别装置，接收采集识别装置发送的垃圾类别信息、并对垃圾进行分拣的分拣装置；设置于箱体9内，且接收分拣装置分拣出的对应垃圾的垃圾分类桶组成。该分类垃圾桶5设置在所述垃圾投放台8的两侧；分拣装置包括导轨模组1和机械手4，机械手4可移动地设置在所述的导轨模组1上。

如图1所示，在本实施例中，机械手4位于垃圾投放口2的后方。且，该机械手4为可伸缩的机械手4。其中，导轨模组1为一种组合装置，设置在箱体9顶部的内壁上，其由丝杆、电机、直线滑轨和电气限位原件等零件组成。电机设置在丝杠一端，通过电机输出端与丝杠连接，机械手4通过丝杠在直线滑轨上进行运动。当垃圾投放入垃圾投放台8后，机械手4就能对垃圾进行分拣操作，之后导轨模组1接收到采集识别装置发送的信号进而控制机械手4将垃圾投入到相应的分类垃圾桶里面。当垃圾投放入垃圾投放台8后方，垃圾投放口2为一个方口，内嵌在所述箱体9上。垃圾从垃圾投放口2放入到垃圾投放台8上，机械手4就能对垃圾进行分拣操作。在本实施例中，分类垃圾桶可设置有多个，导轨模组1的行程根据分类垃圾桶5的数量进行设计。保证机械手4抓取垃圾后能够投入到相对应的分类垃圾桶5中。其中，采集识别装置与分拣装置通过导线相连，将采集识别装置处理过的信号传输给分拣装置。

进一步的，如图2所示，本实用新型的采集识别装置由照明灯6和摄像头7构成，照明灯6和摄像头7设置在垃圾投放台8的上方。通过照明灯6对箱体9内部进行照明，为箱体9内部提供光源，摄像头7对待分拣的垃圾进行信号采集，传输到采集识别装置内进行处理。采集识别装置的系统为Cpower系统，所述的Cpower系统采用的芯片为比特大陆AI加速芯片。

在本实施例中，箱体9上还设置有一个语音播报装置3，该装置为自定义语音播报的装置，例如：“国家电网客户服务中心提醒您：爱护环境，从我做起” 等语音内容。声音大小可调，感应距离可调，声音内容可编辑。

在工作时，投放者将垃圾通过垃圾投放口2投放到箱体9内的垃圾投放台8上，照明灯6对箱体9内的环境进行照明，采集识别装置开始工作，摄像头7对垃圾投放台8上的垃圾进行信息采集，采集后的信息传输到采集识别装置内，通过Cpower系统对信息进行识别计算比对，将处理后的信息传输给机械手4，机械手4按照信息对垃圾进行分拣。分拣后，导轨模组1接收到采集识别装置发送的信号进而控制机械手4将垃圾投入到相应的分类垃圾桶里面，完成垃圾分拣。

综上， 本实用新型的一种智能全自动分类回收箱，通过设置在箱体9内部的采集识别装置和分拣装置，对投入回收箱内的垃圾进行智能采集识别与分拣。整个装置设计合理，结构简单，具有较高的市场推广价值。智能全自动分类使得垃圾分类的智能化程度更高，对于不懂得垃圾分类的人具有能免于垃圾分类的能力，大大解放了人力。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种智能全自动分类回收箱，其特征在于，包括：

设置有垃圾投放口的箱体，所述的垃圾投放口的下部对应设置有垃圾投放台；设置在箱体内部，用于采集识别垃圾投放台上的垃圾的采集识别装置；

接收采集识别装置发送的垃圾类别信息、并对垃圾进行分拣的分拣装置；

设置于箱体内，且接收分拣装置分拣出的对应垃圾的垃圾分类桶；

所述垃圾分类桶设置在所述垃圾投放台的两侧，而所述分拣装置则包括导轨模组和机械手，所述导轨模组设置在箱体顶部的内壁上，所述机械手则可移动地设置在所述的导轨模组上。

2.根据权利要求1所述的一种智能全自动分类回收箱，其特征在于，所述垃圾分类桶设置有多个，均设置在所述导轨模组设置的下方，所述机械手通过导轨模组在不同的垃圾分类桶间移动。

3.根据权利要求2所述的一种智能全自动分类回收箱，其特征在于，所述导轨模组包括丝杆、电机、直线滑轨和电气限位元件，电机设置在丝杠一端，通过电机输出端与丝杠连接，所述机械手通过丝杠在直线滑轨上进行运动。

4.根据权利要求1所述的一种智能全自动分类回收箱，其特征在于，所述机械手为可伸缩的机械手，且位于所述垃圾投放口的后方。

5.根据权利要求1所述的一种智能全自动分类回收箱，其特征在于，所述采集识别装置与分拣装置通过导线连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能全自动分类回收箱，其特征在于，所述采集识别装置包括照明灯和摄像头，所述照明灯和摄像头均设置在所述垃圾投放台的上方。

7.根据权利要求6所述的一种智能全自动分类回收箱，其特征在于，所述采集识别装置的系统为Cpower系统， Cpower系统采用的芯片为比特大陆AI加速芯片。

8.根据权利要求1所述的一种智能全自动分类回收箱，其特征在于，所述箱体上还设置有一个语音播报装置，所述语音播报装置为自定义语音播报装置。

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